JP6989620B2 - 電池システム - Google Patents
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Description
直列に接続された複数の電池セル・ユニットと、
1つ又は複数のスイッチ組立体と、
1つ以上の制御パラメータを決定し、当該制御パラメータに基づいてスイッチ組立体を制御する2つ以上のコントローラとを備え、
2つ以上のコントローラは、選択的に
いずれか1つの電池セル・ユニットを、複数の電池セル・ユニットからの他の任意の電池セル・ユニットと接続されている状態から切断し、または
いずれか1つの電池セル・ユニットを、複数の電池セル・ユニットからの他の任意の電池セル・ユニットと電気的に直列に接続することにより、
制御可能な電圧プロファイルを持つシステム出力を供給するようになり、
2つ以上のコントローラは、同期された動作をするよう構成されている、電池システムが提供される。
一実施例によれば、コントローラは、スイッチ組立体を制御して、
第一の電池セル・ユニットと第二の電池セル・ユニットとは電気的に直列に接続されて、第三の電池セル・ユニットには接続されていない第一の状態と
第一の電池セル・ユニットと第三の電池セル・ユニットとは電気的に直列に接続されて、第二の電池セル・ユニットには接続されていない第二の状態と
第二の電池セル・ユニットと第三の電池セル・ユニットとは電気的に直列に接続されて、第一の電池セル・ユニットには接続されていない第三の状態と
を選択的に許可する、電池システムが提供される。
ここで、
Dx,chargeは、充電中の電池セル・ユニット「x」のデューティ・サイクルである。
Dx,dischargeは、放電中の電池セル・ユニット「x」のデューティ・サイクルである。
「Cap」は、所与の電池セル・ユニットが完全に充電されたときに蓄積することができる、アンペア − 時間単位の総容量であり、たとえば時折、電池セル・ユニットを完全に充電及び完全に放電し、電池セル・ユニットが完全充電状態と完全放電状態との間の、電池セル・ユニットの遷移の期間にわたって供給することができた電荷量を測定することにより決定される。
CXは、セル・ユニット「x」の、アンペア − 時単位の蓄積された電荷の現在のレベルである。
Xは、電池セル・ユニット「x」に割り当てられた数値である(上式で、各電池セル・ユニットに、1からNまでの番号が割り当てられる)。
Nは、電池システム内の電池セル・ユニットの総数である。
Yは、一時的又は永続的に使用が無効になっている特定の電池セル・ユニットの指標「x」の集まりである。
Zは、任意の所与の時点での、接続する必要がある電池セル・ユニットの数である。且つ
α及びβは、方程式における総和に使用される変数である。
ここで、
Txは、電池セル・ユニット「x」の時間シフトである。
TDは、デューティ・サイクルの周期、つまり
であり、ここでfは、電池システムの制御周波数である。
Xは、電池セル・ユニット「x」に割り当てられた数値である(上式で、各電池セルに、1からNまでの番号が割り当てられる)。且つ
Nは、電池システム内の電池セル・ユニットの総数である。
ここで、
zは、任意の所与の時点での、直列に接続されるべき電池セル・ユニットの数である。
Voutは、電池システムの所定の目標出力電圧である。且つ
Vcell,xは、電池システムの電池セル・ユニットの電圧である。
コントローラのうちの少なくとも1つから制御信号を受信し、少なくとも1つのスイッチ組立体をコントローラから絶縁する1つ又は複数の絶縁要素を具備する、ゲート駆動電子回路と、
直列に接続された電池セル・ユニット間の直接的な電気経路を流れる電流を伝導する、1つ又は複数のスイッチング要素と
を備え、
ここで絶縁要素の数は、スイッチング要素の数よりも少ない。ゲート駆動電子回路には、光カプラが含まれ得る。
動作可能に構成された1つ又は複数のスイッチ組立体であって、選択的に
複数のエネルギー貯蔵セル・ユニットからのエネルギー貯蔵セル・ユニットのいずれか1つを、複数のエネルギー貯蔵セル・ユニットからの他の任意のエネルギー貯蔵セル・ユニットと電気的に直列に接続し、そして
エネルギー貯蔵セル・ユニットのいずれか1つを、複数のエネルギー貯蔵セル・ユニットからの他の任意のエネルギー貯蔵セル・ユニットと接続されている状態から切断し、ここでスイッチ組立体は、1組の制御パラメータに基づいてエネルギー貯蔵セル・ユニットを選択的に接続及び切断するよう構成される、
スイッチ組立体と、
1組の制御パラメータを決定し、制御可能な電圧プロファイルを持つシステム出力を供給するようにスイッチ組立体を制御する、2つ以上のコントローラであって、同期された動作をするよう構成されている2つ以上のコントローラと
を備える、エネルギー貯蔵システムが本願明細書には開示もされている。
ここで、
zは、任意の所与の時点での、直列に接続されるべき電池セル・ユニットの数である。
Voutは、電池システムの目標出力電圧である。且つ
Vcellは、電池システムの電池セル・ユニットの電圧である。
ここで、
Dx,chargeは、充電中の電池セル・ユニット「x」のデューティ・サイクルである。
「Cap」は、所与の電池セル・ユニット110が完全に充電されたときに蓄積することができる総容量であり、たとえば時折、電池セル・ユニットを完全に充電及び完全に放電し、電池セル・ユニットが完全充電状態と完全放電状態との間の遷移の期間にわたって供給することができた電荷量を測定することにより決定される。
CXは、セル・ユニット「x」の現在の電荷レベルである。
Xは、電池セル・ユニット「x」110に割り当てられた数値である(上式で、各電池セル・ユニットに、1からNまでの番号が割り当てられる)。
Nは、電池システム100内の電池セル・ユニット110の総数である。
Yは、一時的又は永続的に使用が無効になっている特定の電池セル・ユニットの指標「x」の集まりである。
Zは、任意の所与の時点での、接続する必要がある電池セル・ユニット110の数である。且つ
α及びβは、方程式における総和に使用される変数である。
T1=0
Tx=Tx−1+Dx−1−floor(Tx−1+Dx−1)
ここで、
Dxは、電池セル・ユニット「x」のデューティ・サイクルである。
Vtは、各電池セル・ユニット「x」内の電池セルの現在の電圧である。
Vminは、電池セル・ユニット「x」の電池セルの最小許容電圧である(たとえば、電池セルが完全に放電されたとき)。且つ
Vchargeは、電池セル・ユニット「x」の電池セルが完全に充電されたときの、電池セルの電圧である。
ここで、
Txは、電池セル・ユニット「x」の時間シフト値である。
TDは、デューティ・サイクルの周期、つまり
であり、ここでfは、電池システムの制御周波数である。
Xは、電池セル・ユニット「x」に割り当てられた数値である(上式で、各電池セルに、1からNまでの番号が割り当てられる)。且つ
Nは、電池システム内の電池セル・ユニットの総数である。
ここで、
Dx,dischargeは、放電中の電池セル・ユニット「x」のデューティ・サイクルである。
CXは、セル・ユニット「x」の現在の電荷レベルである(ステップ252で計算される)。
Xは、電池セル・ユニット「x」110に割り当てられた数値である(上式で、各電池セル・ユニットに、1からNまでの番号が割り当てられる)。且つ
Nは、電池システム100内の電池セル・ユニット110の総数である。
Yは、一時的又は永続的に使用が無効になっている特定の電池セル・ユニットの指標「x」の集まりである(ステップ256で決定される)。
Zは、任意の所与の時点での、接続する必要がある電池セル・ユニット110の数である(ステップ254で計算される)。
α及びβは、等式における総和に使用される変数である。
式1において、
は、放電中のすべての電池セル・ユニット110に存在する総容量である。
は、任意の所与の理由で使用できないすべてのセル・ユニット110、たとえば、セルをその安全な電圧又は温度動作領域内に保つため、且つ/又はステップ256で決定された過度の劣化からセルを保護するために除外されたセルの容量である。従って、すべてのセル・ユニット110の総容量から使用できないセル・ユニット110の総容量を引くと、利用可能なセル・ユニット110の総容量(「総利用可能容量」)が得られる。
は、総放電のうちの何パーセント、個々のセルが最適な放電に貢献する必要があるかを特定する。最後に、これをオン時間のデューティ・サイクルに変換するには、許容可能な出力電圧を供給するために直列に接続する必要があるセル・ユニット110の数を乗算する必要がある。
ここで、
「Cap」は、所与の電池セル・ユニット110が完全に充電されたときに蓄積することができる総容量であり、たとえば時折、電池セル・ユニットを完全に充電及び完全に放電し、電池セル・ユニットが完全充電状態と完全放電状態との間の遷移の期間にわたって供給することができた電荷量を測定することにより決定される。
ここで、
Dxは、各電池セル・ユニット110の計算されたスケーリングされていないデューティ・サイクル値である。
Dαは、1、すなわち100%を超えるデューティ・サイクル値を持つ電池セル・ユニット110のそれぞれの計算されたスケーリングされていないデューティ・サイクル値である。
従ってDα−1は、こうしたデューティ・サイクル値のそれぞれが1を超えるだけの量(「余剰デューティ・サイクル」)である。
従って、Σα∈W(Dα−1)は、1を超えるデューティ・サイクルを持つすべての電池セル・ユニット110の余剰デューティ・サイクルの総和である。
Wは、スケーリングされていない、デューティ・サイクル値が1を超える特定の電池セル・ユニット110の指標「x」の集まりであり、αは、方程式における総和に使用される変数である。
Σβ∈VDβxは、スケーリングされていない、デューティ・サイクル値が1未満の電池セル・ユニット110のデューティ・サイクル値の総和である。
Vは、スケーリングされていない、デューティ・サイクル値が1未満の特定の活動状態の電池セル・ユニット110の指標「x」の集まりである。且つ
α及びβは、方程式における総和に使用される変数である。
T1=0
である。
Tx=Tx−1+Dx−1−floor(Tx−1+Dx−1)
T1=0
T2=T1+D1−floor(T1+D1)=0+25%−floor(25%)=25%
T3=25%+37.5%−floor(62.5%)=62.5%
T4=62.5%+50%−floor(62.5%+50%)=112.5%−1=12.5%
T5=12.5%+50%−floor(62.5%)=62.5%
T6=62.5%+62.5%−floor(62.5%+62.5%)=125%−1=25%
T1=0
T2=T1+D1−floor(T1+D1)=0+25%−floor(25%)=25%
T3=25%+37.5%−floor(62.5%)=62.5%
T4=62.5%+50%−floor(62.5%+50%)=112.5%−1=12.5%
T5=12.5%+50%−floor(62.5%)=62.5%
T6=62.5%+62.5%−floor(62.5%+62.5%)=125%−1=25%
T1=0
T2=33.3%−floor(33.3%)=33.3%
T3=33.3%+50%−floor(33.3%+50%)=83.3%
T4=83.3%+66.7%−floor(83.3%+66.7%)=150%−1=50%
T5=50%+66.7%−floor(50%+66.7%)=116.7%−1=16.7%
T6=16.7%+83.3%−floor(16.7%+83.3%)=100%−1=0%
上記のデューティ・サイクル及び時間シフト値から得られるセル・ユニットの挙動を、図10に見ることができる。
セル・ユニット3は一時的に切断され、これはセル・ユニット3のデューティ・サイクルが0であることを意味する。
T1=0
T2=44.4%−floor(44.4%)=44.4%
T3=44.4%+66.7%−floor(44.4%+66.7%)=111.1%−1=11.1%
T4=11.1%+0%−floor(11.1%+0%)=11.1%
T5=11.1%+88.9%−floor(11.1%+88.9%)=100%−1=0%
T6=0%+100%−floor(100%)=100%−1=0%
上記のデューティ・サイクル及び時間シフト値から得られるセル・ユニットの挙動を、図11に見ることができる。
ここで、
Cx,usedは、特定のデューティ・サイクル及び時間シフトによって定義される、時間Tに接続される予定の、第1の電池セル・ユニット110に蓄積された電荷である。
Cy,unusedは、時間Tに切断される予定の、第2の電池セル・ユニット110に蓄積された電荷である。
Fは、電池パック内でアクセス可能な容量を最大化することの重要度と比較した、所望の出力電圧に近いシステム出力電圧を供給することの重要度を定義する、ゼロより大きい値を持つトレードオフ係数である。
VT,usedは、時刻Tに接続される予定の、第1の電池セル・ユニット110の電圧である。
そしてVT,unusedは、時間Tで切断される予定の、第1の電池セル・ユニット110の電圧である。
特許請求の範囲を含む本明細書は、以下のように解釈されることを意図している。
Claims (24)
- 直列に接続された複数の電池セル・ユニットと、
1つ又は複数のスイッチ組立体と、
3つ以上のコントローラと、
前記3つ以上のコントローラの間で共有されている通信線と、
を備え、
前記3つ以上のコントローラの少なくとも1つのコントローラは、制御パラメータの組み合わせを決定するように構成され、2つ以上のコントローラは、前記制御パラメータの組み合わせに基づいて前記スイッチ組立体のスイッチングを制御して、選択的に、
いずれか1つの前記電池セル・ユニットを、前記複数の電池セル・ユニットからの他の任意の電池セル・ユニットと接続されている状態から切断し、または
いずれか1つの前記電池セル・ユニットを、前記複数の電池セル・ユニットからの他の任意の電池セル・ユニットと電気的に直列に接続することにより、
制御可能な電圧プロファイルを持つシステム出力を供給するように構成されており、
前記2つ以上のコントローラは、同期された動作をするよう構成され、
前記コントローラのうちの少なくとも1つは、前記2つ以上のコントローラの時間同期のための同期信号を生成して、前記スイッチ組立体のスイッチングを制御するように構成された前記2つ以上のコントローラに前記通信線を介して前記同期信号を送信するよう構成されている、電池システム。 - 前記2つ以上のコントローラは、前記スイッチ組立体のスイッチングを制御するように構成されており、
第一の電池セル・ユニットと第二の電池セル・ユニットとは電気的に直列に接続されて、第三の電池セル・ユニットには接続されていない第一の状態と
前記第一の電池セル・ユニットと前記第三の電池セル・ユニットとは電気的に直列に接続されて、前記第二の電池セル・ユニットには接続されていない第二の状態と
前記第二の電池セル・ユニットと前記第三の電池セル・ユニットとは電気的に直列に接続されて、前記第一の電池セル・ユニットには接続されていない第三の状態と
を選択的に許可するように構成されている、請求項1に記載の電池システム。 - 前記通信線は、前記2つ以上のコントローラ間で時間同期するための同期信号を通信するように構成された同期線を備える、請求項1または請求項2に記載の電池システム。
- 前記通信線は、データを送信するように構成されたデータ線と、時刻同期信号を送信するように構成されたクロック線との少なくとも一方をさらに含む、請求項3に記載の電池システム。
- 前記時間同期のための前記同期信号は、単一の時間信号である、請求項1から4のいずれか一項に記載の電池システム。
- 前記電池システムは、複数の電池セルモジュールを含み、各電池セルモジュールは、前記2つ以上のコントローラの1つであるセルマイクロコントローラと、前記電池セル・ユニットの1つと、前記スイッチ組立体の1つとを備えており、
前記2つ以上のコントローラのうちの1つである中央コントローラは、前記電池セルモジュールから取得した入力パラメータに基づいて、前記電池セルモジュールを制御するための前記制御パラメータの組み合わせを決定するように構成されたマイクロコントローラを含み、前記入力パラメータは、前記電池セルモジュールの現在電圧、最大充電電圧、および最小放電電圧のうちの少なくとも1つを含み、
前記セルマイクロコントローラが、前記中央コントローラと通信するように構成されている、請求項1から5までのいずれか一項に記載の電池システム。 - 各電池セル・ユニットは、それぞれのコントローラによって制御される、請求項1から6までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 2つ以上の電池セル・ユニットは、前記2つ以上のコントローラによって制御され、前記2つ以上のコントローラのうちの1つが、前記2つ以上の電池セル・ユニットを制御するように構成された共有コントローラであるように、前記スイッチ組立体のスイッチングを制御する、請求項1から7までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 前記コントローラのうちの少なくとも1つは、前記2つ以上のコントローラのための制御信号を生成するように構成された中央コントローラであり、前記制御信号は、前記制御パラメータを含む、請求項1から8までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 前記システム出力を制御するように構成された出力モジュールをさらに備え、前記出力モジュールは、前記接続された電池セル・ユニットを前記システム出力に選択的に接続又は切断するための1つ又は複数の出力スイッチと、前記電池システムから出力される直流信号を交流信号に変換するAC/DCコンバータとの少なくとも一方を備える、請求項1から9までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 出力電圧を平滑化するように構成された、前記システム出力にキャパシタをさらに備える、請求項1から10までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 出力電流を平滑化するように構成された、前記システム出力にインダクタをさらに備える、請求項1から11までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 前記複数の電池セル・ユニットは、実質的に5%以上の電荷蓄積容量の差を持つ、少なくとも2つの電池セル・ユニットを備える、請求項1から12までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 前記制御パラメータの1つは、前記電池セル・ユニットのそれぞれの時間シフトを含み、前記時間シフトは、前記電池セル・ユニットのそれぞれを、前記複数の電池セル・ユニットの中の1つ又は複数の他の電池セル・ユニットと電気的に直列に接続する時間を決定する、請求項1から13までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 前記制御パラメータの1つは、前記電池セル・ユニットのそれぞれのデューティ・サイクルを含み、前記デューティ・サイクルは、前記電池セル・ユニットのそれぞれを、前記複数の電池セル・ユニットの中の1つ又は複数の他の電池セル・ユニットと電気的に直列に接続するとき、前記電池セル・ユニットのそれぞれの電気的接続を維持する時間の割合を決定する、請求項1から14までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 少なくとも1つのスイッチ組立体は、前記コントローラのうちの少なくとも1つから制御信号を受信するように構成され、
更に、
前記少なくとも1つのスイッチ組立体を前記コントローラから絶縁する1つ又は複数の絶縁要素を具備する、ゲート駆動電子回路と、
直列に接続された電池セル・ユニット間の直接的な電気経路を流れる電流を伝導するように構成された、1つ又は複数のスイッチング要素と
を備え、
前記絶縁要素の数は前記スイッチング要素の数よりも少ない、
請求項1から15までのいずれか一項に記載の電池システム。 - 前記ゲート駆動電子回路は光カプラを含む、請求項16に記載の電池システム。
- 第1のスイッチ組立体は、1つ又は複数の対応する電池ユニットを制御するように構成され、前記第1のスイッチ組立体は、前記コントローラのうちの少なくとも1つから制御信号を受信するように構成されたゲート駆動電子回路を備え、
前記ゲート駆動電子回路は、前記1つ又は複数の対応する電池セル・ユニットによって少なくとも部分的に給電される、
請求項1から15までのいずれか一項に記載の電池システム。 - 1つ又は複数の前記スイッチ組立体は、それぞれ、最大2つのスイッチング要素を備える、請求項1から18までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 前記システム出力での直流信号を交流に変換するように構成されたAC/DCコンバータをさらに備える、請求項1から19までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 整流された正弦波出力信号を完全な正弦波出力信号に変換するように構成されたHブリッジ回路をさらに備える、請求項1から20までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 前記システム出力での電圧振幅を変更するように構成されたトランスをさらに備える、請求項1から21までのいずれか一項に記載の電池システム。
- 2つ以上の、請求項1から22までのいずれか一項に記載の電池システムを備える電池パック・システムであって、前記2つ以上の電池システムは、電気的に並列に接続され、前記電池パック・システムは、前記電池システムのそれぞれの前記システム出力を調節するよう構成されている、電池パック・システム。
- 直列に接続された複数の電池セル・ユニットと、1つ又は複数のスイッチ組立体と、3つ以上のコントローラと、前記3つ以上のコントローラの間で共有されている通信線とを備える電池システムを制御する方法であって、
前記3つ以上のコントローラの少なくとも1つのコントローラが、制御パラメータの組み合わせを決定するように構成するステップと、
2つ以上のコントローラが、前記制御パラメータの組み合わせに基づいて前記スイッチ組立体のスイッチングを制御して、選択的に、
いずれか1つの前記電池セル・ユニットを、前記複数の電池セル・ユニットからの他の任意の電池セル・ユニットと接続されている状態から切断し、または
いずれか1つの前記電池セル・ユニットを、前記複数の電池セル・ユニットからの他の任意の電池セル・ユニットと電気的に直列に接続することにより、
制御可能な電圧プロファイルを持つシステム出力を供給するステップと、
を含み、
前記2つ以上のコントローラは、同期された動作をするよう構成され、
前記コントローラのうちの少なくとも1つは、前記2つ以上のコントローラの時間同期のための同期信号を生成して、前記スイッチ組立体のスイッチングを制御するように構成された前記2つ以上のコントローラに前記通信線を介して前記同期信号を送信するよう構成されている、方法。
Applications Claiming Priority (3)
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