JP6988203B2 - Front flap folding device - Google Patents

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Description

本発明は、ラップラウンドケーサにおいて、シートのフラップを罫線に沿って折り曲げるフラップ折り曲げ装置に関する。 The present invention relates to a flap folding device that bends a flap of a sheet along a ruled line in a lap round caser.

箱型を平面に展開し、折り曲げ線（罫線）が付けられた１枚のシートで、集積された容器群を箱型に包装するラップラウンドケーサが知られている。ラップラウンドケーサでは、例えば、シートの前方フラップを直立させてＬ字状に折り曲げ、Ｌ字状のシートを充填位置に配置し、フライトバーで容器群を押し出してシート上に載置する。その後、更に容器群をフライトバーで前方フラップに押し当て、シートと共に一体的に前進させ、このとき充填位置上方に配置された天面折りバーを前方フラップの前面に係合させ、折り曲げ線に沿って容器群を覆うように折り曲げている（特許文献１、段落［００２３］、［００４１］参照）。 A wrap round caser is known in which a box-shaped container is developed into a flat surface and a single sheet with a fold line (ruled line) is used to wrap the accumulated containers into a box-shaped sheet. In the wrap round caser, for example, the front flap of the sheet is upright and bent into an L shape, the L-shaped sheet is placed at the filling position, and the container group is extruded by a flight bar and placed on the sheet. After that, the container group is further pressed against the front flap by the flight bar and advanced integrally with the seat, and at this time, the top folding bar arranged above the filling position is engaged with the front surface of the front flap and along the bending line. It is bent so as to cover the container group (see Patent Document 1, paragraphs [0023] and [0041]).

特許第６０４５８８３号公報Japanese Patent No. 6045883

しかし、特許文献１のようなラップラウンドケーサでは、フライトバーにより後方を押される容器群を介して、直立された前方フラップを前方に押し出しながら天面折りバーにより前方フラップを後方に折り曲げているので、容器群には前方フラップから力が加わる。そのため、軽量な容器を扱う場合、前方フラップからの力を容器群が受け止めきれず、容器群の姿勢が乱れ、前方フラップが折り曲げ線に沿って適正に折り曲げられないと言う問題が発生する。 However, in a lap round caser as in Patent Document 1, the front flap is bent backward by the top folding bar while pushing the upright front flap forward through the container group pushed backward by the flight bar. Therefore, a force is applied to the container group from the front flap. Therefore, when handling a lightweight container, there arises a problem that the container group cannot receive the force from the front flap, the posture of the container group is disturbed, and the front flap cannot be properly bent along the bending line.

本発明は、ラップラウンドシートの前方フラップを安定して適正に折り曲げることを課題としている。 An object of the present invention is to stably and appropriately bend the front flap of a lap round sheet.

本発明の第１の発明である前方フラップ折り曲げ装置は、前方フラップが起立した状態でシートを物品移載位置にセットするシート設置手段と、前記物品移載位置にあるシートの起立している前方フラップの前方側上方に当接して前方フラップの起立状態を維持する起立ガイドと、前記物品移載位置に集積された物品群の後方に当接して物品群を移送することにより物品群を前方フラップと係合させて物品群をシートとともに移動させるプッシャと、前記プッシャによって移送される物品群が載置されたシートを受け取って搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートの後方フラップと当接して後方フラップを起立させる後方フラップ起立手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートの前方フラップと当接して起立している前方フラップを罫線に沿って折り曲げる罫線折り曲げガイドとを備え、前記起立ガイドを前記プッシャにより移動される前方フラップの移動軌跡から上方に向けて移動可能とし、前記プッシャによりシートが移動される際に前記起立ガイドを上方へ移動させて前方フラップに負荷がかからないようにするとともに、前記後方フラップ起立手段によって後方フラップを起立させる動作中もしくは後方フラップを起立させた後に、前方フラップを前記罫線折り曲げガイドに当接させることにより前方フラップを罫線に沿って折り曲げることを特徴としている。 The front flap bending device according to the first aspect of the present invention includes a seat installation means for setting the sheet in the article transfer position with the front flap upright, and an upright front of the sheet in the article transfer position. The article group is moved forward by contacting the upper part of the front side of the flap to maintain the standing state of the front flap and by contacting the rear of the article group accumulated at the article transfer position and transferring the article group. to engage with the pusher to move together the group of articles and sheet, and the sheet conveying means for conveying receiving sheets goods group is placed to be transported by the pusher, the sheet conveyed by the sheet conveying means A rear flap erecting means that abuts on the rear flap to erect the rear flap, and a ruled line bending guide that bends the anterior flap that abuts on the front flap of the sheet conveyed by the sheet transporting means along a ruled line. The standing guide is movable upward from the movement locus of the front flap moved by the pusher, and when the seat is moved by the pusher, the standing guide is moved upward to load the front flap. The front flap is bent along the ruled line by bringing the front flap into contact with the ruled line bending guide during the operation of raising the rear flap by the rear flap raising means or after raising the rear flap. It is characterized by.

本発明の第２の発明である前方フラップ折り曲げ装置は、第１の発明において、前記物品移載位置にある前方フラップの後方側を支持する後方ガイドを備えたことを特徴としている。 The front flap bending device according to the second aspect of the present invention is characterized in that, in the first invention, the front flap bending device is provided with a rear guide that supports the rear side of the front flap at the article transfer position.

本発明によれば、ラップラウンドシートの前方フラップを安定して適正に折り曲げることができる。 According to the present invention, the front flap of the lap round sheet can be stably and appropriately bent.

本発明の一実施形態である前方フラップ折り曲げ装置の平面図である。It is a top view of the front flap bending apparatus which is one Embodiment of this invention. 図１の前方フラップ折り曲げ装置の側面図である。It is a side view of the front flap bending apparatus of FIG. 図１の前方フラップ折り曲げ装置が適用されるラップラウンドシートの展開図である。It is a developed view of the lap round sheet to which the front flap folding apparatus of FIG. 1 is applied. 起立ガイドの移動機構を説明するための拡大図である。It is an enlarged view for demonstrating the movement mechanism of the standing guide. 受渡コンベヤとその下流にある搬送コンベヤの部分拡大図である。It is a partially enlarged view of a delivery conveyor and a transfer conveyor located downstream thereof. 図５の側面図である。It is a side view of FIG. 図５の正面図である。It is a front view of FIG. ラップラウンド作業の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of a lap round work. ラップラウンド作業の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of a lap round work.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である前方フラップ折り曲げ装置の構成を示す平面図、図２はその側面図である。また図３は、前方フラップ折り曲げ装置で取り扱われるシートの展開図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a front flap bending device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. Further, FIG. 3 is a developed view of the seat handled by the front flap bending device.

本実施形態の前方フラップ折り曲げ装置１０は、容器Ｖなどの物品が所定数集積された物品群Ｇを、ラップラウンド形式のシートＳなどにより箱型に包み込むラップラウンドケーサの一部を構成する。ラップラウンドケーサでは、Ｌ字状に折り曲げられたシートＳの上に物品群Ｇを載せ、外観が全体として略直方体形状を呈する物品群Ｇ（例えば整列された２列６本のボトル）を包み込むように、シートＳに設けられた罫線（折り曲げ線）に沿ってシートＳを折り曲げて直方体とし、物品群Ｇを直方体の箱で包装する。 The front flap bending device 10 of the present embodiment constitutes a part of a lap round caser in which a predetermined number of articles such as a container V are accumulated in an article group G and wrapped in a box shape by a lap round type sheet S or the like. In the wrap round caser, the article group G is placed on the sheet S bent into an L shape, and the article group G having a substantially rectangular parallelepiped appearance as a whole (for example, two rows of six bottles arranged) is wrapped. As described above, the sheet S is bent along the ruled line (bending line) provided on the sheet S to form a rectangular parallelepiped, and the article group G is packaged in a rectangular parallelepiped box.

すなわち、シートＳは直方体を展開したものに対応し、本実施形態では、図３の展開図に示される形状を呈する。図３においてシートＳは、平行な３本の罫線（折り曲げ線）Ｌ１〜Ｌ３によって、順に連設する天面Ｐ１、前方側面Ｐ２、底面Ｐ３、後方側面Ｐ４に長方形が分割されており、天面Ｐ１の対向する両側部には、対となるサイドフラップＦ１が設けられ、前方側面Ｐ２、底面Ｐ３、後方側面Ｐ４の対向する両側部には、それぞれ対をなすサイドフラップＦ２、サイドフラップＦ３、サイドフラップＦ４が設けられる。なお、後方側面Ｐ４において底面Ｐ３とは反対側には、罫線Ｌ３と平行な罫線Ｌ４を介して折り込みフラップＦ５が設けられている。 That is, the sheet S corresponds to a developed rectangular parallelepiped, and in the present embodiment, it exhibits the shape shown in the developed view of FIG. In FIG. 3, the sheet S has a rectangular shape divided into a top surface P1, a front side surface P2, a bottom surface P3, and a rear side surface P4 which are connected in order by three parallel ruled lines (bending lines) L1 to L3. Paired side flaps F1 are provided on opposite side surfaces of P1, and paired side flaps F2, side flaps F3, and sides are provided on the opposite side surfaces of the front side surface P2, the bottom surface P3, and the rear side surface P4, respectively. A flap F4 is provided. A folding flap F5 is provided on the rear side surface P4 on the side opposite to the bottom surface P3 via a ruled line L4 parallel to the ruled line L3.

シートＳは、図示しないシート供給部から前方側面Ｐ２と底面Ｐ３の間の罫線Ｌ２に沿って略直角に折り曲げられたＬ字の状態で供給される。図１において、Ｌ字に折り曲げられたシートＳは、Ｙ方向から罫線Ｌ２に沿って物品移載位置Ａに向けて水平に移動される。すなわち、連接するシートＳの底面Ｐ３と後方側面Ｐ４、折り込みフラップＦ５は、一枚の後方フラップＲＦを構成して搬送面上に載置され、連接する天面Ｐ１と前方側面Ｐ２が、一枚の前方フラップＦＦを構成して後方フラップＲＦに対して垂直に立てられた状態に維持される。 The sheet S is supplied from a sheet supply unit (not shown) in an L-shape bent at a substantially right angle along a ruled line L2 between the front side surface P2 and the bottom surface P3. In FIG. 1, the sheet S bent into an L shape is horizontally moved from the Y direction toward the article transfer position A along the ruled line L2. That is, the bottom surface P3, the rear side surface P4, and the folding flap F5 of the sheet S to be connected form one rear flap RF and are placed on the transport surface, and the top surface P1 and the front side surface P2 to be connected are one sheet. The front flap FF of the above is configured and maintained in a state of being erected perpendicular to the rear flap RF.

物品移載位置Ａにおいて、垂直に立てられた前方フラップＦＦは、Ｙ方向に沿って平行に配置される棒状の支持ガイド（後方ガイド）１２および起立ガイド１４の間に挿入され、前後から倒れないように支持される。なお、起立ガイド１４は、図４に示されるように、アーム１４Ａを介してその上方においてサポート部材１４Ｓに支持されるモータ１４Ｍに取り付けられ、Ｙ方向に沿った軸Ｒ周りに往復回動可能である。また、前方フラップＦＦの支持ガイド１２および起立ガイド１４の間への挿入は、誘い込みガイド１６、１８によって案内される。 At the article transfer position A, the vertically erected front flap FF is inserted between the rod-shaped support guide (rear guide) 12 and the standing guide 14 arranged in parallel along the Y direction, and does not fall from the front and back. Is supported. As shown in FIG. 4, the standing guide 14 is attached to the motor 14M supported by the support member 14S above the arm 14A, and can reciprocate around the axis R along the Y direction. be. Further, the insertion of the front flap FF between the support guide 12 and the standing guide 14 is guided by the invitation guides 16 and 18.

シートＳは、Ｙ方向に沿って延在する昇降可能な一対の支持プレート２０上を移送されて物品移載位置Ａに供給される（図２参照）。移送時において、支持プレート２０は、下げられており（図２において破線で示される位置）、シートＳが物品移載位置Ａにセットされると持ち上げられる（図２において実線で示される位置）。 The sheet S is transferred onto a pair of elevating support plates 20 extending along the Y direction and supplied to the article transfer position A (see FIG. 2). At the time of transfer, the support plate 20 is lowered (the position shown by the broken line in FIG. 2) and lifted when the sheet S is set at the article transfer position A (the position shown by the solid line in FIG. 2).

物品は物品群Ｇを単位に、図示しない物品供給コンベヤによりＹ方向に直交するＸ方向から略水平に搬送・供給される。物品供給コンベヤの下流端には、同じ高さの搬送面を有する固定プレート２２が配置され、物品供給コンベヤの下流端に達した物品群は、固定プレート２２へと移載される。 The articles are conveyed and supplied substantially horizontally from the X direction orthogonal to the Y direction by an article supply conveyor (not shown) in units of the article group G. A fixed plate 22 having a transport surface of the same height is arranged at the downstream end of the article supply conveyor, and the article group reaching the downstream end of the article supply conveyor is transferred to the fixed plate 22.

固定プレート２２の上方には、その両側辺に沿って配置される一対の無端チェーン２４Ｃに所定間隔で多数のフライトバー２４Ｆ（プッシャ；１つのみ図示）が幅方向（Ｙ方向）に架け渡された物品押出装置２４が配置される。無端チェーン２４Ｃは、例えばスプロケット２４１、２４２等に掛け回されて回転駆動され、フライトバー２４Ｆは固定プレート２２に平行にＸ方向に沿って移動される。これにより、固定プレート２２上へと移載された物品群Ｇは、フライトバー２４Ｆにより物品移載位置Ａに向けて固定プレート２２上を滑りながらＸ方向に押し進められる。 Above the fixed plate 22, a large number of flight bars 24F (pushers; only one shown) are spread in the width direction (Y direction) over a pair of endless chains 24C arranged along both sides thereof at predetermined intervals. The article extruder 24 is arranged. The endless chain 24C is rotationally driven by being hung around, for example, sprockets 241, 242, etc., and the flight bar 24F is moved along the X direction in parallel with the fixed plate 22. As a result, the article group G transferred onto the fixed plate 22 is pushed forward in the X direction while sliding on the fixed plate 22 toward the article transfer position A by the flight bar 24F.

固定プレート２２の下流端に隣接する物品移載位置Ａには、固定プレート２２と略同じ高さでスライドプレート２６が配置される。スライドプレート２６は、物品群Ｇを固定プレート２２からシートＳへと移載するための装置であり、固定プレート２２下流端と物品移載位置Ａとの間でＸ方向に進退自在である。 The slide plate 26 is arranged at substantially the same height as the fixed plate 22 at the article transfer position A adjacent to the downstream end of the fixed plate 22. The slide plate 26 is a device for transferring the article group G from the fixed plate 22 to the sheet S, and can move forward and backward in the X direction between the downstream end of the fixed plate 22 and the article transfer position A.

スライドプレート２６は、物品群Ｇが固定プレート２２の下流端に到達する前に物品移載位置Ａにまで延出し、物品群Ｇは、フライトバー２４Ｆによりスライドプレート２６上を滑りながら物品移載位置Ａにまで搬送される。スライドプレート２６は、物品群Ｇの先頭列が直立した前方フラップＦＦに当接すると略同じタイミングで固定プレート２２側へと引き戻される。なお、スライドプレート２６の進退は、例えば物品押出装置２４の駆動モータ（不図示）に設けられたエンコーダによりフライトバー２４Ｆの位置、それにより物品群Ｇの位置を把握することにより制御される。 The slide plate 26 extends to the article transfer position A before the article group G reaches the downstream end of the fixed plate 22, and the article group G slides on the slide plate 26 by the flight bar 24F to the article transfer position. It is transported to A. The slide plate 26 is pulled back to the fixed plate 22 side at substantially the same timing when the leading row of the article group G abuts on the upright front flap FF. The advance / retreat of the slide plate 26 is controlled by, for example, grasping the position of the flight bar 24F by an encoder provided in the drive motor (not shown) of the article extrusion device 24, thereby grasping the position of the article group G.

物品群Ｇは、前方フラップＦＦに当接した後も、フライトバー２４ＦによりＸ方向へと押し出され、物品群Ｇの先頭列が前方フラップＦＦに押し当てられ、物品群Ｇを載せたシートＳが物品移載位置ＡからＸ方向へと押し出される。このとき、モータ１４Ｍを回転駆動して起立ガイド１４を前方フラップＦＦから離接させ、前方フラップＦＦが起立ガイド１４と接触することによる負荷が掛からないように、その軌道から退避させることができる。 The article group G is pushed out in the X direction by the flight bar 24F even after abutting on the front flap FF, the first row of the article group G is pressed against the front flap FF, and the sheet S on which the article group G is placed is placed. It is pushed out from the article transfer position A to the X direction. At this time, the motor 14M can be rotationally driven to separate the upright guide 14 from the front flap FF, and the front flap FF can be retracted from the track so that the load due to contact with the upright guide 14 is not applied.

図２に示されるように、Ｘ方向における物品移載位置Ａの下流側には、受渡コンベヤ（シート搬送手段）２８が配置される。受渡コンベヤ２８は、物品移載位置Ａで物品群Ｇが載せられたシートＳを図６に示される後流側の搬送コンベヤ３０へ受け渡すためのコンベヤであり、図５〜図７は、受渡コンベヤ２８から搬送コンベヤ３０に掛けての構成を示す平面図、側面図、正面図である。 As shown in FIG. 2, a delivery conveyor (sheet transport means) 28 is arranged on the downstream side of the article transfer position A in the X direction. The delivery conveyor 28 is a conveyor for delivering the sheet S on which the article group G is placed at the article transfer position A to the transport conveyor 30 on the wake side shown in FIG. 6, and FIGS. 5 to 7 show delivery. It is a plan view, a side view, and a front view showing the structure from the conveyor 28 to the conveyor 30.

搬送コンベヤ３０は、一対の平行な無端チェーン３０Ｃを備え、Ｘ方向に沿って配置される。無端チェーン３０Ｃの外周にはシートＳの後方側面Ｐ４に下側から当接して罫線Ｌ３に沿って直立するまで折り曲げるとともに、直立された後方側面Ｐ４を後側から押してシートＳおよび物品群ＧをＸ方向に搬送する多数のフィンガ３２（１つのみ図示）が所定間隔で設けられる。受渡コンベヤ２８は、一対のベルト伝動装置２８Ｂから構成され、各ベルト伝動装置２８Ｂの下流部は、搬送コンベヤ３０の上流部において、無端チェーン３０Ｃ、３０Ｃの内側に隣接して配置される。また、受渡コンベヤ２８の上流端は、物品移載位置Ａの下流端に隣接する。 The conveyor 30 comprises a pair of parallel endless chains 30C and is arranged along the X direction. The outer circumference of the endless chain 30C abuts on the rear side surface P4 of the seat S from below and is bent along the ruled line L3 until it stands upright, and the upright rear side surface P4 is pushed from the rear side to push the seat S and the article group G to X. A large number of fingers 32 (only one shown) to be conveyed in the direction are provided at predetermined intervals. The delivery conveyor 28 is composed of a pair of belt transmission devices 28B, and the downstream portion of each belt transmission device 28B is arranged adjacent to the inside of the endless chains 30C and 30C in the upstream portion of the transfer conveyor 30. Further, the upstream end of the delivery conveyor 28 is adjacent to the downstream end of the article transfer position A.

ベルト伝動装置２８Ｂは、例えば駆動モータ２８Ｍによってそれぞれ駆動される。すなわち、受渡コンベヤ２８において、シートＳは一対のベルト伝動装置２８Ｂによりベルト搬送される。一方、搬送コンベヤ３０では、シートＳは無端チェーン３０Ｃの上に載置されて移動される。すなわち、搬送コンベヤ３０では、無端チェーン３０Ｃにそれぞれ設けられた一対のフィンガ３２がシートＳの後方側面Ｐ４に当接した状態で搬送される。 The belt transmission device 28B is driven by, for example, a drive motor 28M. That is, in the delivery conveyor 28, the sheet S is belt-conveyed by the pair of belt transmission devices 28B. On the other hand, in the conveyor 30, the sheet S is placed and moved on the endless chain 30C. That is, in the conveyor 30, the pair of fingers 32 provided on the endless chain 30C are each conveyed in a state of being in contact with the rear side surface P4 of the sheet S.

搬送コンベヤ３０の上流端において無端チェーン３０Ｃが掛け回される一対のスプロケット３０１の外側には、それぞれモータ３６Ｍにより往復回動自在なフラップ折り曲げ片（後方フラップ起立手段）３６が設けられる。フラップ折り曲げ片３６は、直立された後方側面Ｐ４のサイドフラップＦ４を前方（搬送方向）へと折り曲げるために、互いに底面Ｐ３または後方側面Ｐ４の幅と略同じ距離離間して配置され、略スプロケット３０１に沿って往復回動する。 A flap bending piece (rear flap standing means) 36 that can be reciprocated by a motor 36M is provided on the outside of the pair of sprockets 301 on which the endless chain 30C is hung at the upstream end of the conveyor 30. The flap folding pieces 36 are arranged at a distance substantially equal to the width of the bottom surface P3 or the rear side surface P4 from each other in order to bend the side flap F4 of the upright rear side surface P4 forward (in the transport direction), and are substantially the same distance as the width of the bottom surface P3 or the rear side surface P4. It reciprocates along the line.

また、搬送コンベヤ３０の上方には、前方フラップＦＦを折り曲げる前に直立する前方側面Ｐ２のサイドフラップＦ２を両側から挟んで後方（搬送方向逆向き）に折り曲げてその状態を維持するための一対のサイドガイド３８が設けられる。サイドガイド３８は、それぞれ、エアシリンダ４０に支持され、幅方向（Ｙ方向）に往復動自在とされる。また、エアシリンダ４０は、下方から延出する支持部材３８Ｓにより支持され、支持部材３８Ｓは、搬送コンベヤ３０の機枠３４に沿ってその外側に配置されるベルト伝送装置４２によって、搬送コンベヤ３０の搬送方向（Ｘ方向）に往復動可能である。すなわち、サイドガイド３８は、Ｘ方向およびＹ方向に往復動可能であり、前方側面Ｐ２のサイドフラップを両側から挟み込んで折り曲げるように駆動される。なお、ベルト伝送装置４２は、モータ４２Ｍによって駆動される。 Further, above the conveyor 30, a pair of side flaps F2 of the front side surface P2 that stands upright before bending the front flap FF are sandwiched from both sides and bent rearward (in the opposite direction in the transport direction) to maintain the state. A side guide 38 is provided. Each of the side guides 38 is supported by an air cylinder 40 and is reciprocating in the width direction (Y direction). Further, the air cylinder 40 is supported by a support member 38S extending from below, and the support member 38S is supported by a belt transmission device 42 arranged outside the support member 38S along the machine frame 34 of the conveyor 30. It can reciprocate in the transport direction (X direction). That is, the side guide 38 can reciprocate in the X direction and the Y direction, and is driven so as to sandwich and bend the side flaps of the front side surface P2 from both sides. The belt transmission device 42 is driven by the motor 42M.

また、本実施形態の受渡コンベヤ２８の上方には、前進されるＬ字に折り曲げられた前方フラップＦＦの天面Ｐ１に係合し、これを罫線Ｌ１に沿って後方へと折り曲げるための一対の前方フラップ折り曲げガイド（罫線折り曲げガイド）４４が設けられる（図２、４参照）。本実施形態において、前方フラップ折り曲げガイド４４の先端（上流側の端部）は、上方に向かって反り返り、前進される前方フラップＦＦが前方フラップ折り曲げガイド４４に係合した際に、天面Ｐ１は、罫線Ｌ１に沿ってゆっくりと折り曲げられる。なお、前方フラップ折り曲げガイド４４の搬送方向の位置は、後述するように、物品群Ｇの後方を支える後方側面Ｐ４が罫線Ｌ４に沿って折り曲げられるタイミングとの関係で設定される。 Further, above the delivery conveyor 28 of the present embodiment, a pair for engaging with the top surface P1 of the front flap FF bent in an L shape to be advanced and bending it backward along the ruled line L1. A front flap bending guide (ruled line bending guide) 44 is provided (see FIGS. 2 and 4). In the present embodiment, the tip (upstream end) of the front flap bending guide 44 bends upward, and when the forward flap FF to be advanced engages with the front flap bending guide 44, the top surface P1 becomes , Slowly bent along the ruled line L1. The position of the front flap bending guide 44 in the transport direction is set in relation to the timing at which the rear side surface P4 supporting the rear of the article group G is bent along the ruled line L4, as will be described later.

次に図８、図９を参照して、本実施形態の前方フラップ折り曲げ装置１０におけるラップラウンド作業の流れについて、より詳細に説明する。図８（ａ）〜（ｆ）、図９（ｇ）〜（ｌ）は、前方フラップ折り曲げ装置１０における物品群ＧとシートＳの移動／変形の様子を時系列に示す模式的な側面図である。 Next, with reference to FIGS. 8 and 9, the flow of the lap round work in the front flap bending device 10 of the present embodiment will be described in more detail. 8 (a) to (f) and FIGS. 9 (g) to 9 (l) are schematic side views showing the movement / deformation of the article group G and the sheet S in the front flap bending device 10 in chronological order. be.

図８（ａ）には、２列の容器からなる物品群Ｇが物品押出装置２４のフライトバー２４Ｆにより物品移載位置ＡにセットされたシートＳ上に移載され、支持ガイド１２および起立ガイド１４に垂直に保持される前方フラップＦＦに向けて移動される様子が示される。図８（ｂ）には、物品群Ｇの先頭列が前方フラップＦＦに当接し、フライトバー２４Ｆにより更に前方へと押し遣られ、これに合わせてモータ１４Ｍが回転され、起立ガイド１４が軸Ｒの周りに回動され（図中時計回り）、前方フラップＦＦの進路から後退される。なお、このとき２列の物品群Ｇは、底面Ｐ３上に略ピッタリと収まり、罫線Ｌ３は物品群Ｇの後縁に沿って位置する。 In FIG. 8A, the article group G composed of two rows of containers is transferred onto the sheet S set at the article transfer position A by the flight bar 24F of the article extruder 24, and the support guide 12 and the standing guide are shown. It is shown that the front flap FF is moved toward the front flap FF held vertically to 14. In FIG. 8B, the first row of the article group G abuts on the front flap FF and is pushed further forward by the flight bar 24F, the motor 14M is rotated in accordance with this, and the standing guide 14 is the axis R. It is rotated around (clockwise in the figure) and retracted from the path of the front flap FF. At this time, the two rows of article groups G fit substantially exactly on the bottom surface P3, and the ruled line L3 is located along the trailing edge of the article group G.

図８（ｃ）では、物品群ＧおよびシートＳが更にフライトバー２４Ｆにより前進されるとともに起立ガイド１４も更に移動され、シートＳの前縁部が受渡コンベヤ２８の上流端に移載された様子が示される。物品群Ｇが載せられたシートＳの前縁部が受渡コンベヤ２８上へ移動すると、図８（ｄ）に示されるように、シートＳは受渡コンベヤ２８により移動され、フライトバー２４Ｆは、物品群Ｇから離接してスプロケット２４１の周りを回って斜め上方へと移動する。 In FIG. 8C, the article group G and the seat S are further advanced by the flight bar 24F, the standing guide 14 is further moved, and the leading edge portion of the seat S is transferred to the upstream end of the delivery conveyor 28. Is shown. When the leading edge of the sheet S on which the article group G is placed moves onto the delivery conveyor 28, the sheet S is moved by the delivery conveyor 28 and the flight bar 24F is the article group, as shown in FIG. 8 (d). It separates from G, goes around the sprocket 241 and moves diagonally upward.

図８（ｅ）では、シートＳの物品群Ｇが乗った部分が全て受渡コンベヤ２８上に移動されるとともに、起立ガイド１４が直立する前方フラップＦＦよりも高い退避位置まで移動されている。また、図８（ｆ）には、受渡コンベヤ２８のベルト搬送により、前方フラップＦＦが起立ガイド１４よりも前へ移動された状態が示される。 In FIG. 8 (e), all the portions of the seat S on which the article group G is placed are moved onto the delivery conveyor 28, and the standing guide 14 is moved to a higher retracted position than the upright front flap FF. Further, FIG. 8 (f) shows a state in which the front flap FF is moved to the front of the standing guide 14 by the belt transfer of the delivery conveyor 28.

図９（ｇ）には、起立ガイド１４の下を通り過ぎた前方フラップＦＦの上端（天面Ｐ１）が前方フラップ折り曲げガイド４４の前縁に接触し、天面Ｐ１が罫線Ｌ１に沿って徐々に後方に折り曲げられる状態が示される。これと略同時に、モータ３６Ｍによりフラップ折り曲げ片３６が後方から起立され、搬送コンベヤ３０の無端チェーン３０Ｃに設けられたフィンガ３２の１つが、スプロケット３０１の周に沿って起き上がり始める。このときフラップ折り曲げ片３６の先端が、搬送面上の後方側面Ｐ４のサイドフラップＦ４にそれぞれ押し当てられ、後方フラップＲＦが罫線Ｌ３に沿って折り曲げられる。図９（ｈ）は、図９（ｇ）の状態から更にシートＳが前進された状態が示され、図面右からは、次の物品群Ｇがフライトバー２４Ｆにより搬送されてきている。前方フラップ折り曲げガイド４４による前方フラップＦＦの折り曲げが行われる際には、後方フラップＲＦが罫線Ｌ３に沿って折り曲げられることにより容器群Ｇを後方からガイドするとともに、サイドガイド３８によってサイドフラップＦ２が折り曲げられて容器群Ｇの側面をガイドしている状態なので、前方フラップＦＦに負荷がかかったとしても容器群Ｇの姿勢が崩れることを防止している。 In FIG. 9 (g), the upper end (top surface P1) of the front flap FF that has passed under the standing guide 14 comes into contact with the leading edge of the front flap bending guide 44, and the top surface P1 gradually moves along the ruled line L1. The state of being bent backward is shown. At about the same time, the flap bending piece 36 is erected from the rear by the motor 36M, and one of the fingers 32 provided on the endless chain 30C of the conveyor 30 starts to rise along the circumference of the sprocket 301. At this time, the tip of the flap bending piece 36 is pressed against the side flap F4 of the rear side surface P4 on the transport surface, and the rear flap RF is bent along the ruled line L3. FIG. 9 (h) shows a state in which the seat S is further advanced from the state of FIG. 9 (g), and from the right side of the drawing, the next article group G is conveyed by the flight bar 24F. When the front flap FF is bent by the front flap bending guide 44, the rear flap RF is bent along the ruled line L3 to guide the container group G from the rear, and the side flap F2 is bent by the side guide 38. Since it is in a state of guiding the side surface of the container group G, it prevents the posture of the container group G from collapsing even if a load is applied to the front flap FF.

図９（ｉ）には、フラップ折り曲げ片３６により起こされた後方側面Ｐ４が、物品群Ｇの後列背面に押し当てられ、直立された状態が示される。なお、後方側面Ｐ４が直立されると、モータ１４Ｍは反転され、退避位置にあった起立ガイド１４が軸Ｒを中心に元の位置に向けて回動される。その後、フラップ折り曲げ片３６の先端が、図９（ｊ）に示されるように、後方側面Ｐ４を追い越し、後方側面Ｐ４のサイドフラップＦ４を前方へと折り曲げる。そしてフィンガ３２は後方側面Ｐ４に向けて起き上げられる。また、これに並行して、前方フラップＦＦは、前方フラップ折り曲げガイド４４の先端部の円弧面との係合により、更に折り曲げられる。 FIG. 9 (i) shows a state in which the rear side surface P4 raised by the flap folding piece 36 is pressed against the back surface of the rear row of the article group G and stands upright. When the rear side surface P4 is upright, the motor 14M is inverted, and the standing guide 14 in the retracted position is rotated around the axis R toward the original position. After that, the tip of the flap bending piece 36 overtakes the rear side surface P4 and bends the side flap F4 of the rear side surface P4 forward as shown in FIG. 9 (j). Then, the finger 32 is raised toward the rear side surface P4. Further, in parallel with this, the front flap FF is further bent by engaging with the arc surface of the tip end portion of the front flap bending guide 44.

図９（ｋ）には、フィンガ３２が完全に直立し、シートＳの後方側面Ｐ４に押し当てられた状態が示される。この後、シートＳは、搬送コンベヤ３０上を下流側に向けて移送される。また、図９（ｌ）に示されるように、モータ３６Ｍは反転され、フラップ折り曲げ片３６が搬送面よりも下に位置する元の退避位置へと回動され、起立ガイド１４も、次に供給されるシートＳの直立する前方フラップＦＦを支持するために元の位置にまで戻される。 FIG. 9 (k) shows a state in which the finger 32 is completely upright and pressed against the rear side surface P4 of the seat S. After that, the sheet S is transferred on the transfer conveyor 30 toward the downstream side. Further, as shown in FIG. 9 (l), the motor 36M is inverted, the flap bending piece 36 is rotated to the original retracted position located below the transport surface, and the standing guide 14 is also supplied next. The seat S is returned to its original position to support the upright front flap FF of the seat S.

なお、図８（ａ）〜（ｄ）において、シートＳと容器群Ｇがフライトバー２４Ｆによって移動を開始すると、下流側で待機しているサイドガイド３８は、シートＳの前方側面Ｐ２の幅よりも僅かに広い間隔で互いに離間した状態で上流側（物品移載位置Ａ側）に移動し、搬送されるシートＳの前方側面Ｐ２のサイドフラップＦ２と係合することにより、サイドフラップＦ２を後方に向けて折り曲げる。その後サイドガイド３８は、サイドフラップＦ２が折り曲げられた状態を維持しながら、ベルト伝送装置４２によりシートＳとともに搬送方向（Ｘ方向）に移動される。 In FIGS. 8A to 8D, when the seat S and the container group G start moving by the flight bar 24F, the side guide 38 waiting on the downstream side is wider than the width of the front side surface P2 of the seat S. Also moves to the upstream side (article transfer position A side) in a state of being separated from each other at a slightly wide interval, and engages with the side flap F2 of the front side surface P2 of the seat S to be conveyed, thereby moving the side flap F2 to the rear. Bend towards. After that, the side guide 38 is moved in the transport direction (X direction) together with the seat S by the belt transmission device 42 while maintaining the state in which the side flap F2 is bent.

サイドガイド３８がサイドフラップＦ２と係合して折り曲げることにより前方フラップＦＦに負荷がかかることになるが、サイドガイド３８の高さは起立ガイド１４よりも低く、前方フラップＦＦにかかる負荷は起立ガイド１４が前方フラップＦＦと係合して折り曲げる際に発生する負荷よりも小さいので、容器の姿勢は崩れ難い。また、サイドフラップＦ２を折り曲げることで容器群の側方を案内することができるので、容器群の姿勢を安定化することができる。 When the side guide 38 engages with the side flap F2 and bends, a load is applied to the front flap FF, but the height of the side guide 38 is lower than that of the standing guide 14, and the load applied to the front flap FF is the standing guide. Since 14 is smaller than the load generated when engaging with the front flap FF and bending, the posture of the container is not easily collapsed. Further, since the side flap F2 can be bent to guide the side of the container group, the posture of the container group can be stabilized.

更に、サイドガイド３８は、図９（ｉ）において、フラップ折り曲げ片３６により後方側面Ｐ４のサイドフラップＦ４が完全に折り曲げられる前に、エアシリンダ４０により所定距離離間され、折り曲げられるサイドフラップＦ４と干渉することを防止する。図９（ｊ）、（ｋ）において、サイドフラップＦ４がある程度折り曲げられる位置では、すでに折り曲げられているサイドフラップＦ２は固定のサイドガイド３９によって案内されるとともに、ある程度折り曲げられたサイドフラップＦ４も固定のサイドガイド３９に誘い込まれ、シートＳはサイドフラップＦ２、Ｆ４ともに固定のサイドガイド３９に案内された状態で下流へ搬送される。一方、サイドガイド３８は、エアシリンダ４０により元の離間距離に位置されるとともに上流側へと移動する。 Further, in FIG. 9 (i), the side guide 38 interferes with the side flap F4 which is separated by a predetermined distance by the air cylinder 40 and is bent before the side flap F4 of the rear side surface P4 is completely bent by the flap bending piece 36. Prevent from doing. In FIGS. 9 (j) and 9 (k), at the position where the side flap F4 is bent to some extent, the already bent side flap F2 is guided by the fixed side guide 39, and the side flap F4 bent to some extent is also fixed. The seat S is guided downstream by being guided by the fixed side guide 39 together with the side flaps F2 and F4. On the other hand, the side guide 38 is positioned at the original separation distance by the air cylinder 40 and moves to the upstream side.

以上のように、本実施形態によれば、後方フラップを折り曲げ、後方側面による物品群後側の支持を開始した後で、前方フラップの天面を折り曲げているので、軽量な物品を扱う場合にも、前方フラップの折り曲げ時の負荷により物品の姿勢が乱れることがなく、安定して前方フラップを適正に折り曲げることができる。 As described above, according to the present embodiment, the rear flap is bent, the rear side surface of the article group is supported on the rear side, and then the top surface of the front flap is bent. Therefore, when handling a lightweight article, the rear flap is bent. However, the posture of the article is not disturbed by the load when the front flap is bent, and the front flap can be bent stably and properly.

なお、本実施形態では、前方フラップの折り曲げと、後方フラップの折り曲げを略同時に開始しているが、後方フラップ起立動作中、もしくは後方フラップ起立後に前方フラップの折り曲げを行なってもよい。 In the present embodiment, the bending of the front flap and the bending of the rear flap are started substantially at the same time, but the front flap may be bent during the rear flap standing operation or after the rear flap is standing.

１０ 前方フラップ折り曲げ装置
１２ 支持ガイド（後方ガイド）
１４ 起立ガイド
１４Ｍ モータ
２４Ｆ フライトバー（プッシャ）
２８ 受渡コンベヤ（シート搬送手段）
３６ フラップ折り曲げ片（後方フラップ起立手段）
４４ 前方フラップ折り曲げガイド（罫線折り曲げガイド）
Ａ 物品移載位置
Ｇ 物品群
ＦＦ 前方フラップ
ＲＦ 後方フラップ
Ｓ シート
Ｖ 容器（物品） 10 Front flap bending device 12 Support guide (rear guide)
14 Standing Guide 14M Motor 24F Flight Bar (Pusher)
28 Delivery conveyor (sheet transport means)
36 Flap folding piece (rear flap standing means)
44 Front flap bending guide (ruled line bending guide)
A Goods transfer position G Goods group FF Front flap RF Rear flap S Sheet V Container (article)

Claims (2)

前方フラップが起立した状態でシートを物品移載位置にセットするシート設置手段と、
前記物品移載位置にあるシートの起立している前方フラップの前方側上方に当接して前方フラップの起立状態を維持する起立ガイドと、
前記物品移載位置に集積された物品群の後方に当接して物品群を移送することにより物品群を前方フラップと係合させて物品群をシートとともに移動させるプッシャと、
前記プッシャによって移送される物品群が載置されたシートを受け取って搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートの後方フラップと当接して後方フラップを起立させる後方フラップ起立手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートの前方フラップと当接して起立している前方フラップを罫線に沿って折り曲げる罫線折り曲げガイドとを備え、
前記起立ガイドを前記プッシャにより移動される前方フラップの移動軌跡から上方に向けて移動可能とし、前記プッシャによりシートが移動される際に前記起立ガイドを上方へ移動させて前方フラップに負荷がかからないようにするとともに、
前記後方フラップ起立手段によって後方フラップを起立させる動作中もしくは後方フラップを起立させた後に、前方フラップを前記罫線折り曲げガイドに当接させることにより前方フラップを罫線に沿って折り曲げる
ことを特徴とする前方フラップ折り曲げ装置。 A seat installation means that sets the seat in the article transfer position with the front flap upright,
An upright guide that abuts on the front side upper side of the upright front flap of the sheet at the article transfer position to maintain the upright state of the front flap, and
A pusher which both move the sheet goods group to engage the front flap of the group of articles by transferring contact with goods group behind the group of articles that is integrated in the article transfer position,
A sheet transporting means for receiving and transporting a sheet on which a group of articles transferred by the pusher is placed, and a sheet transporting means.
The rear flap erecting means for abutting the rear flap of the sheet transported by the sheet transport means to erect the rear flap, and the rear flap erecting means.
It is provided with a ruled line bending guide that bends the front flap that stands up in contact with the front flap of the sheet conveyed by the sheet conveying means along the ruled line.
The standing guide can be moved upward from the movement locus of the front flap moved by the pusher, and when the seat is moved by the pusher, the standing guide is moved upward so that the front flap is not loaded. And at the same time
The front flap is bent along the ruled line by bringing the front flap into contact with the ruled line bending guide during the operation of raising the rear flap by the rear flap raising means or after the rear flap is raised. Folding device. 前記物品移載位置にある前方フラップの後方側を支持する後方ガイドを備えたことを特徴とする請求項１に記載の前方フラップ折り曲げ装置。 The front flap bending device according to claim 1, further comprising a rear guide that supports the rear side of the front flap at the article transfer position.
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