JP6987223B2 - 学習した軌道に沿って現在車両を自律的に駐車するための方法 - Google Patents
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Description
12 学習車両
14 開始位置
16 終了位置
18 軌道
20 前方検出領域
22 後方検出領域
24 基準開始地点
26 基準終了地点
28 中間基準地点
30 周囲環境物体、木
32 周辺エリア
34 個人用記憶装置
36 モバイル装置、携帯電話
38 矢印、学習車両から個人用記憶装置へのデータ送信
40 現在車両
42 矢印、個人用記憶装置から学習車両へのデータ送信
Claims (10)
- 学習した軌道(18)に沿って現在車両(40)を自律的に駐車するための方法であって、前記方法は、
前記軌道(18)に沿って学習車両(12)を運転し、前記軌道(18)に沿った周囲環境情報を決定するステップと、
前記軌道(18)に沿って前記現在車両(40)を駐車するために、前記周囲環境情報に基づいて軌道情報を決定するステップと、
前記学習車両(12)からの前記軌道情報を、ドライバーに関連付けた個人用記憶装置(34)に記憶するステップと、
前記軌道情報を前記個人用記憶装置(34)から前記現在車両(40)に送信するステップと、
学習した前記軌道(18)に沿って前記現在車両(40)を駐車するステップと、
を備え、
前記方法は、前記車両(12、40)にアクセスするためのアクセス装置に前記個人用記憶装置(34)を設けるステップを更に備え、
前記学習車両(12)からの前記軌道情報をドライバーに関連付けた個人用記憶装置(34)に記憶するステップは、前記軌道情報を前記アクセス装置に記憶するステップを備え、
前記軌道情報を前記個人用記憶装置(34)から前記現在車両(40)に送信するステップは、前記軌道情報を前記アクセス装置から前記現在車両(40)に送信するステップを備え、
前記方法は、記憶ユニットを前記現在車両(40)に設ける追加のステップと、前記個人用記憶装置(34)から送信された前記軌道情報を前記現在車両(40)の前記記憶ユニットに記憶する追加のステップと、を備える、
方法。 - 前記方法は、前記個人用記憶装置(34)をドライバーのモバイル装置(36)に設ける追加のステップを備え、
前記学習車両(12)からの前記軌道情報をドライバーに関連付けた個人用記憶装置(34)に記憶するステップは、前記軌道情報を前記モバイル装置(36)に記憶するステップを備え、
前記軌道情報を前記個人用記憶装置(34)から前記現在車両(40)に送信するステップは、前記軌道情報を前記モバイル装置(36)から前記現在車両(40)に送信するステップを備える、
請求項1に記載の方法。 - 前記方法は、前記個人用記憶装置(34)を前記ドライバーに関連付けたネットワーク記憶サービスに設ける追加のステップを備え、
前記学習車両(12)からの前記軌道情報をドライバーに関連付けた個人用記憶装置(34)に記憶するステップは、前記軌道情報を前記ネットワーク記憶サービスに記憶するステップを備え、
前記軌道情報を前記個人用記憶装置(34)から前記現在車両(40)に送信するステップは、前記軌道情報を前記ネットワーク記憶サービスから前記現在車両(40)に送信するステップを備える、
請求項1又は2に記載の方法。 - 前記学習車両(12)からの前記軌道情報をドライバーに関連付けた個人用記憶装置(34)に記憶するステップ、及び前記軌道情報を前記個人用記憶装置(34)から前記現在車両(40)に送信するステップのそれぞれは、前記個人用記憶装置(34)にアクセスするためのアクセス情報を提供するステップを備える、
請求項1乃至3のいずれかに記載の方法。 - 前記学習車両(12)からの前記軌道情報をドライバーに関連付けた個人用記憶装置(34)に記憶するステップ、及び前記軌道情報を前記個人用記憶装置(34)から前記現在車両(40)に送信するステップのそれぞれは、前記学習車両(12)又は前記現在車両(40)のそれぞれから前記個人用記憶装置(34)への無線データ接続を確立する追加のステップを備える、
請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。 - 前記方法は、前記軌道情報を前記個人用記憶装置(34)から前記現在車両(40)に送信する前に、又はその間に、前記記憶ユニットを削除する追加のステップを備える、
請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。 - 前記軌道情報を前記個人用記憶装置(34)から前記現在車両(40)に送信するステップと、学習した前記軌道(18)に沿って前記現在車両(40)を駐車するステップは、平行して実施される、
請求項1乃至6のいずれかに記載の方法。 - 前記方法は、前記学習車両(12)のユーザ設定を前記個人用記憶装置(34)に記憶する追加のステップと、前記ユーザ設定を前記個人用記憶装置(34)から前記現在車両(40)に送信する追加のステップと、を備える、
請求項1乃至7のいずれかに記載の方法。 - 前記軌道情報を前記個人用記憶装置(34)から前記現在車両(40)に送信するステップは、前記個人用記憶装置(34)に記憶された複数の軌道(18)のうちから1つを選択するステップと、選択された前記軌道(18)の前記軌道情報を前記現在車両(40)に送信するステップと、を備える、
請求項1乃至8のいずれかに記載の方法。 - 前記学習車両(12)からの前記軌道情報をドライバーに関連付けた個人用記憶装置(34)に記憶するステップは、前記軌道(18)の位置を前記個人用記憶装置(34)に記憶するステップを備え、
前記個人用記憶装置(34)に記憶された複数の軌道(18)のうちから1つを選択するステップは、現在位置情報に基づいて前記軌道(18)を選択するステップを備える、
請求項9に記載の方法。
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