JP6985820B2

JP6985820B2 - Bubble projection mapping method

Info

Publication number: JP6985820B2
Application number: JP2017105034A
Authority: JP
Inventors: 栄政高城; 芽里穂積
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 2017-05-26
Filing date: 2017-05-26
Publication date: 2021-12-22
Anticipated expiration: 2037-05-26
Also published as: JP2018200393A

Description

本発明は、泡体を対象にしてプロジェクションマッピングを行う、泡プロジェクションマッピング方法及び泡プロジェクションマッピングシステムに関する。 The present invention relates to a bubble projection mapping method and a bubble projection mapping system that perform projection mapping on a foam body.

現在、スクリーンや建築物等の壁面ばかりでなく、水やミスト等の不定形な部材に対してもプロジェクションマッピングを行う演出が提案されている。このようなプロジェクションマッピングは、投影される画像背面の水等の光の吸収や反射状態が壁面と相違するため、投影された画像の見え方が壁面に対して投影される場合と異なって、新たな演出効果を期待できるものである。このようなプロジェクションマッピングの先行技術としては、例えば、特許文献１に記載されたスクリーン形成装置がある。特許文献１に記載のスクリーン形成装置は、水を噴出させてミストスクリーンを形成する。そして、投影対象となる画像の高さに応じてミストスクリーンの側の水を噴出すファンを回転させるモータに供給される電圧を制御する。このようにすると、ミストスクリーンが画像を表示するのに必要な高さを確保しながら、画像の周囲に余白が生じさせない演出を実現することができる。 Currently, it is proposed to perform projection mapping not only on the wall surface of a screen or a building but also on an amorphous member such as water or mist. In such projection mapping, the absorption and reflection state of light such as water on the back surface of the projected image is different from that of the wall surface, so that the appearance of the projected image is different from the case where it is projected onto the wall surface. You can expect a great effect. As a prior art of such projection mapping, for example, there is a screen forming apparatus described in Patent Document 1. The screen forming apparatus described in Patent Document 1 ejects water to form a mist screen. Then, the voltage supplied to the motor that rotates the fan that ejects water on the side of the mist screen is controlled according to the height of the image to be projected. By doing so, it is possible to realize an effect in which no margin is generated around the image while ensuring the height required for the mist screen to display the image.

特開２０１５−１２１６５５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-121655

しかしながら、プロジェクションマッピングのスクリーンに使用される不定形の部材には、スクリーンとしての形状を画像に合わせて制御できないものもある。プロジェクションマッピングの演出の観点からは、できるだけ多様な不定形部材をスクリーンとして使用できることが好ましい。そして、画像に合わせて形状の制御が難しい不定形部材の一つに、泡体がある。泡体はスクリーンとするには小さく、また手等の被吐出部に吐出された泡体は位置が変動するため外部から泡体に合わせて画像を投影することは困難である。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、泡体をスクリーンにして好適なプロジェクションマッピングを行う泡プロジェクションマッピング方法、泡プロジェクションマッピングシステムを提供することを目的とする。 However, some of the amorphous members used in the projection mapping screen cannot control the shape of the screen according to the image. From the viewpoint of producing projection mapping, it is preferable that as many amorphous members as possible can be used as the screen. One of the amorphous members whose shape is difficult to control according to the image is a foam body. Since the foam is small to be used as a screen and the position of the foam discharged to the ejected portion such as a hand fluctuates, it is difficult to project an image from the outside in accordance with the foam.
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a bubble projection mapping method and a bubble projection mapping system that perform suitable projection mapping using a foam as a screen.

本発明の泡プロジェクションマッピング方法は、泡体が存在する位置及び範囲の少なくとも一つを検出する泡検出工程と、検出された泡体に対し、画像を投影する画像投影工程と、を含むことを特徴とする。 The bubble projection mapping method of the present invention includes a bubble detection step of detecting at least one of a position and a range in which a bubble exists, and an image projection step of projecting an image on the detected bubble. It is a feature.

泡体をスクリーンにして好適なプロジェクションマッピングを行う泡プロジェクションマッピング方法、泡プロジェクションマッピングシステムを提供することができる。 It is possible to provide a bubble projection mapping method and a bubble projection mapping system in which a bubble body is used as a screen to perform suitable projection mapping.

本発明の一実施形態の泡プロジェクションマッピング方法の泡体を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the foam body of the foam projection mapping method of one Embodiment of this invention. 図１に示した泡体に投影される投影画像のバリエーションを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the variation of the projection image projected on the bubble body shown in FIG. 本発明の一実施形態の泡プロジェクションマッピング方法において手に投影される投影画像を例示した図である。It is a figure which illustrates the projection image projected on the hand in the bubble projection mapping method of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の泡プロジェクションマッピングシステムを説明するための模式的な図である。It is a schematic diagram for demonstrating the bubble projection mapping system of one Embodiment of this invention. 図４に示した泡プロジェクションマッピングシステムのエリアを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the area of the bubble projection mapping system shown in FIG. 図５に示したエリア内の規定位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the predetermined position in the area shown in FIG. 本発明の第一実施形態に使用される泡吐出装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the foam discharge apparatus used in the 1st Embodiment of this invention. 図７に示したフォーマー機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the former mechanism shown in FIG. 7. 図８に示した泡吐出部品を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the foam discharge part shown in FIG. 本発明の第一実施形態に使用される泡吐出装置の他の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example of the foam discharge apparatus used in the 1st Embodiment of this invention. 第二実施形態のプロジェクションマッピングシステムの撮像範囲全体を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the whole imaging range of the projection mapping system of 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同様の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all drawings, similar components are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted as appropriate.

［泡プロジェクションマッピング方法］
以下、本発明の一実施形態を説明する。
図１（ａ）、図１（ｂ）及び図２は、本実施形態の泡プロジェクションマッピング方法を説明するための図である。本実施形態の泡プロジェクションマッピング方法は、泡体１が存在する位置及び範囲の少なくとも一つを検出する泡検出工程と、検出された泡体に対し、画像を投影する画像投影工程と、を含んでいる。なお、本実施形態では、投影される画像を以降、投影画像３と記す。また、本実施形態では、泡検出工程が泡体１の位置と範囲の両方を抽出する例をあげて泡体１を検出する処理を説明する。本実施形態でいう「画像」は、特に制限されるものでなく、図案、図柄、模様、マーク、動画、写真及びテキストの少なくとも一つを示す像をいう。
なお、上記工程は、いずれも後述する泡プロジェクションマッピングシステム（図４）において実現される。
図１（ａ）に例示した泡体１は、泡体１を保持する保持者の手Ｈの上で立体的な形状に吐出されている。本実施形態では、ハンドソープ等の剤を予め定められた立体的な形状に吐出する泡吐出容器を使ってこのような立体的な形状の泡体１を吐出する。泡吐出容器の具体的な構成については後に説明する。 [Foam projection mapping method]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
1 (a), 1 (b), and FIG. 2 are diagrams for explaining the bubble projection mapping method of the present embodiment. The bubble projection mapping method of the present embodiment includes a bubble detection step of detecting at least one of the positions and ranges in which the bubble body 1 exists, and an image projection step of projecting an image onto the detected bubble body. I'm out. In this embodiment, the projected image is hereinafter referred to as a projected image 3. Further, in the present embodiment, the process of detecting the foam body 1 will be described by giving an example in which the bubble detection step extracts both the position and the range of the foam body 1. The "image" in the present embodiment is not particularly limited, and refers to an image showing at least one of a design, a pattern, a pattern, a mark, a moving image, a photograph, and a text.
All of the above steps are realized in the bubble projection mapping system (FIG. 4) described later.
The foam 1 illustrated in FIG. 1 (a) is discharged in a three-dimensional shape on the hand H of the holder holding the foam 1. In the present embodiment, the foam body 1 having such a three-dimensional shape is discharged by using a foam discharge container that discharges an agent such as hand soap into a predetermined three-dimensional shape. The specific configuration of the foam discharge container will be described later.

図１（ａ）に示した泡体１は、デザイン化された動物の頭部を模した立体的な形状を有している。このような泡体１に対し、図１（ｂ）に示したデザイン化された熊の顔を示す投影画像３を投影すると、泡体１が熊のマスコットのように、より立体的に見えるようになる。
ここで、泡体１は球状薄膜の集合体であり、光の乱反射によって白く見える。なお、投影画像３について、図１（ｂ）では熊の耳、目、鼻及び口の図柄が図１（ａ）に示した泡体１に付加されたように見える。しかし、本実施形態は、上記各パーツに対応する複数の画像を独立に泡体１に照射するものであってもよい。また、各パーツを含む一つの画像が泡体１を略覆うように投影してもよい。
ただし、本実施形態は、泡体１がデザイン化されたものに限定されず、立体的な形状を有するものであれば上面視が単なる円形のものであってもよい。 The foam body 1 shown in FIG. 1 (a) has a three-dimensional shape that imitates a designed animal head. When the projection image 3 showing the designed bear face shown in FIG. 1B is projected onto such a bubble body 1, the bubble body 1 looks more three-dimensional like a bear mascot. become.
Here, the foam 1 is an aggregate of spherical thin films and looks white due to diffused reflection of light. Regarding the projected image 3, in FIG. 1 (b), it seems that the bear's ears, eyes, nose, and mouth are added to the foam 1 shown in FIG. 1 (a). However, in the present embodiment, the foam 1 may be independently irradiated with a plurality of images corresponding to the above-mentioned parts. Further, one image including each part may be projected so as to substantially cover the bubble body 1.
However, this embodiment is not limited to the one in which the foam 1 is designed, and may have a mere circular top view as long as it has a three-dimensional shape.

図２（ａ）、図２（ｂ）、図２（ｃ）及び図２（ｄ）は、投影画像３のバリエーションを示す図である。図２（ａ）は泡体１の形状を示す。図２（ｂ）は図１（ｂ）に示した投影画像３を示している。図２（ｃ）は猫を模した投影画像３１、図２（ｄ）はパンダを模した投影画像３２を示している。図２（ａ）から図２（ｄ）に示すように、本実施形態では、泡体１の形状を同一にし、投影画像を投影画像３、投影画像３１及び投影画像３２と変化させることにより、一つの形状の泡体１を使って複数種類の立体物を作成することができる。 2 (a), 2 (b), 2 (c) and 2 (d) are diagrams showing variations of the projected image 3. FIG. 2A shows the shape of the foam 1. FIG. 2B shows the projected image 3 shown in FIG. 1B. FIG. 2C shows a projection image 31 imitating a cat, and FIG. 2D shows a projection image 32 imitating a panda. As shown in FIGS. 2A to 2D, in the present embodiment, the shape of the foam 1 is made the same, and the projected image is changed to the projected image 3, the projected image 31, and the projected image 32. A plurality of types of three-dimensional objects can be created by using the foam 1 having one shape.

（泡検出工程）
泡体１の位置は、泡体１の物理的な位置であり、投影画像３を投影すべき位置である。泡体１の範囲は、広がりを持って存在する泡体１が占める空間の範囲である。泡体１の位置及び範囲の検出は、例えば、泡プロジェクションマッピングシステムのビデオカメラ６３（図４）は泡体１を撮像することによって得られた画像情報から泡体１の位置及び範囲を検出することによって実現できる。画像情報上の位置及び範囲とは、例えば、画像を構成する画素の位置や範囲で表すことが可能である。また、泡体１が等方向に広がる既知の形状である場合、泡体１の位置のみを検出することによって泡体１の範囲をも推定することが可能である。
なお、このような泡検出工程では、手Ｈの位置が比較的高速に移動することから、手Ｈ及び泡体１を撮像する装置に、撮影対象の高速移動に追従することができる、所謂高速カメラを使用することが好ましい。
泡体１の検出は、例えば、泡体１を撮像した画像を二値化し、その値によって泡体１の色及び面積を検出し、色及び面積から検出された物体が泡体１であるか否か判定するとよい。さらに、泡体１であると判定された場合、その位置及び範囲が検出される。ただし、画像情報から泡体１の位置や範囲を検出する手法としては、公知のどのような手法を用いてもよい。 (Foam detection process)
The position of the bubble body 1 is the physical position of the bubble body 1 and is the position where the projected image 3 should be projected. The range of the foam 1 is the range of the space occupied by the foam 1 that exists in a wide area. For the detection of the position and range of the bubble 1, for example, the video camera 63 (FIG. 4) of the bubble projection mapping system detects the position and range of the bubble 1 from the image information obtained by imaging the bubble 1. It can be realized by. The position and range on the image information can be represented by, for example, the position and range of the pixels constituting the image. Further, when the foam body 1 has a known shape extending in the isotropic direction, it is possible to estimate the range of the foam body 1 by detecting only the position of the foam body 1.
In such a bubble detection step, since the position of the hand H moves at a relatively high speed, the device for imaging the hand H and the bubble body 1 can follow the high-speed movement of the object to be photographed, that is, so-called high speed. It is preferable to use a camera.
For the detection of the bubble body 1, for example, the image obtained by capturing the bubble body 1 is binarized, the color and area of the bubble body 1 are detected by the value, and the object detected from the color and area is the bubble body 1. It is good to judge whether or not. Further, when it is determined that the foam is 1, the position and range thereof are detected. However, any known method may be used as a method for detecting the position and range of the foam 1 from the image information.

次に、泡体１の位置及び範囲の検出の一例について説明する。画像情報から泡体１を検出する場合、例えば、予めビデオカメラ６３によって撮像される実在の空間（実空間）と、ビデオカメラ６３によって撮像された画像情報の画素とが対応付けられている。そして、後述する制御部６９が画像情報を解析し、画像情報において泡体１の色（例えば白色）であって、かつ、泡体１とみなせる範囲（上面視形状）を有する画素群を泡体１であるとして検出する。泡体１の色の検出は、画像情報を二値化して行ってもよいし、多色の画像を用いて行ってもよい。また、泡体１の上面視形状は、予め泡体１とみなせるパターンを登録しておき、登録されているパターンと画素群とをマッチングすることによっても実現することができる。なお、画素群の形状（パターン）の切り出しは、白の画素と白以外の画素との境界の連続する範囲を検出することによって可能である。
このような処理において、泡体１の位置の検出は、画素群に含まれる各画素に対応する実空間の座標が示す位置として検出される。また、泡体１の範囲の検出は、画素群の上記境界に内包される範囲として検出される。特に泡体１の位置について代表点を求める場合、このようにして求められた境界に内包される領域の中心点等を代表点としてもよい。そして、投影画像３の中心が代表点に一致するように投影画像３の投影位置を決定するものであってもよい。
上記例は、本実施形態が泡体１の位置及び範囲を検出する一例である。泡体１の位置だけの検出は、例えば、泡体１を吐出する泡吐出装置の前等、実空間における予め決められた位置の座標に白色をした画素群があるか否かを検出する場合に行われる。また、泡体１の範囲のみの検出は、例えば、泡体１の範囲を予め登録されているパターンとマッチング等して泡体１の形状の良否や変形の量及び方向を判断する場合等に行われる。
なお、このような画像情報から対象物を検出する方法は、公知であるからこれ以上の説明を省く。 Next, an example of detecting the position and range of the foam 1 will be described. When the bubble 1 is detected from the image information, for example, the actual space (real space) previously captured by the video camera 63 and the pixels of the image information captured by the video camera 63 are associated with each other. Then, the control unit 69, which will be described later, analyzes the image information and forms a pixel group having a range (top view shape) that is the color of the bubble 1 (for example, white) in the image information and can be regarded as the bubble 1. It is detected as 1. The color of the bubble body 1 may be detected by binarizing the image information or using a multicolored image. Further, the top view shape of the foam body 1 can also be realized by registering a pattern that can be regarded as the foam body 1 in advance and matching the registered pattern with the pixel group. It should be noted that the shape (pattern) of the pixel group can be cut out by detecting a continuous range of the boundary between the white pixel and the non-white pixel.
In such a process, the detection of the position of the bubble body 1 is detected as the position indicated by the coordinates in the real space corresponding to each pixel included in the pixel group. Further, the detection of the range of the bubble body 1 is detected as a range included in the boundary of the pixel group. In particular, when a representative point is obtained for the position of the bubble body 1, the center point or the like of the region included in the boundary thus obtained may be used as the representative point. Then, the projection position of the projection image 3 may be determined so that the center of the projection image 3 coincides with the representative point.
The above example is an example in which the present embodiment detects the position and range of the foam 1. The detection of only the position of the foam body 1 is a case of detecting whether or not there is a white pixel group at the coordinates of a predetermined position in the real space, for example, in front of the bubble ejection device that ejects the foam body 1. It is done in. Further, the detection of only the range of the foam 1 is performed, for example, when the range of the foam 1 is matched with a pre-registered pattern to determine the quality of the shape of the foam 1 and the amount and direction of deformation. It will be done.
Since the method of detecting an object from such image information is known, further description thereof will be omitted.

さらに、本実施形態は、上記構成により泡体１の位置及び範囲の少なくとも一つを検出する構成に限定されるものではない。泡体１の位置及び範囲を検出する他の方法としては、例えば、赤外線画像または実空間における赤外線の反射率の他と異なる範囲を泡体１の範囲として検出し、検出された範囲の上面視における重心位置を「泡体の位置」としてもよい。また、泡体１の位置のみの検出は、例えば、泡体１が形成されると考えられる手Ｈを検出し、手Ｈの掌の上面視における中心を泡体１の位置としても実現できる。このとき、手Ｈの位置の検出には赤外センサ等の他のセンサを使用してもよい。 Furthermore, the present embodiment is not limited to the configuration in which at least one of the positions and ranges of the foam 1 is detected by the above configuration. As another method for detecting the position and range of the bubble body 1, for example, a range different from the others in the infrared image or the reflectance of infrared rays in the real space is detected as the range of the bubble body 1, and the top view of the detected range is obtained. The position of the center of gravity in the above may be set as the "position of the foam body". Further, the detection of only the position of the foam body 1 can be realized, for example, by detecting the hand H on which the foam body 1 is considered to be formed and setting the center of the palm of the hand H in the upper view as the position of the foam body 1. At this time, another sensor such as an infrared sensor may be used to detect the position of the hand H.

上記の画像から泡体１を検出する工程においては、泡体１の形状を判定する泡形状判定工程をさらに含むものであってもよい。つまり、泡形状の判定は、検出された泡体１が予め登録されている泡体１の形状とみなせるか否か（一致の程度が許容範囲内であるか）によって行うことができる。泡体１の形状を判定する処理の一例としては、例えば、泡体１の色と及び面積を用いるものがある。このような方法では、画像情報から泡体１の色（本実施形態では白とする）である確率が高い領域（候補領域と記す）を抽出する。次に、抽出された領域の形状を予め蓄積されている泡形状のテンプレートと比較する。なお、泡体１の形状は、泡体１を吐出する際の状態によって変化するので、テンプレートは形状のバリエーションに応じて複数蓄積されている。次に、複数のテンプレート毎に一致確率分布を生成する。そして、候補領域とテンプレートとの類似度と一致確率分布とを使って候補領域に泡体１が含まれる確率を算出し、確率が閾値以上である場合には最も一致の確率が高いテンプレートが示す形状を泡体１の形状であると判定することができる。 The step of detecting the foam body 1 from the above image may further include a bubble shape determination step of determining the shape of the foam body 1. That is, the determination of the bubble shape can be performed depending on whether or not the detected foam body 1 can be regarded as the shape of the foam body 1 registered in advance (whether the degree of matching is within the allowable range). As an example of the process of determining the shape of the foam body 1, for example, there is one using the color and area of the foam body 1. In such a method, a region (referred to as a candidate region) having a high probability of being the color of the bubble 1 (white in the present embodiment) is extracted from the image information. Next, the shape of the extracted region is compared with the pre-stored bubble shape template. Since the shape of the foam 1 changes depending on the state when the foam 1 is discharged, a plurality of templates are accumulated according to the variation of the shape. Next, a match probability distribution is generated for each of a plurality of templates. Then, the probability that the bubble 1 is included in the candidate region is calculated using the similarity between the candidate region and the template and the match probability distribution, and when the probability is equal to or higher than the threshold value, the template having the highest probability of match indicates. It can be determined that the shape is the shape of the foam 1.

泡体１の形状が判定される場合、例えば図１（ａ）に示した泡体１の向きを判定することができる。このため、本実施形態では、後の画像投影工程において、投影画像を泡体１の向きに合わせて回転させて投影することが可能になる。泡体１の向きの判定は、例えば、撮像された泡体１の画像情報について、上面視における重心位置と輪郭線の特徴点との関係から泡体１の向き（傾き）を検出し、あらかじめ準備されている標準形状の重心点と輪郭線の特徴点との関係に対して比較して、判定する。輪郭線は泡体の上面視におけるものであり、特徴点は輪郭線に表れる角、変曲点、重心点からの最小距離点と最大距離点等から選択される。泡体１の画像情報と、標準形状と比較することにより、泡体１の向きだけでなく、拡大縮小、移動等も検出できる。
なお、泡体１の形状を判定する処理において、泡体１の形状が吐出容器で設定されている形状と所定の閾値以上に異なる場合、本実施形態では、再度の吐出（やり直し）を促す画像、または音声を提供するようにしてもよい。さらに、泡体１を「失敗」とみなして以降の画像投影工程を行わないようにすることもできる。 When the shape of the foam 1 is determined, for example, the orientation of the foam 1 shown in FIG. 1A can be determined. Therefore, in the present embodiment, in the later image projection step, the projected image can be rotated and projected according to the direction of the bubble 1. The orientation of the foam 1 is determined in advance by detecting, for example, the orientation (tilt) of the foam 1 from the relationship between the position of the center of gravity and the feature point of the contour line in the top view of the image information of the captured foam 1. Judgment is made by comparing the relationship between the center of gravity point of the prepared standard shape and the feature point of the contour line. The contour line is in the top view of the foam body, and the feature point is selected from the angle appearing in the contour line, the inflection point, the minimum distance point from the center of gravity point, the maximum distance point, and the like. By comparing the image information of the foam body 1 with the standard shape, not only the orientation of the foam body 1 but also the enlargement / reduction, movement, and the like can be detected.
In the process of determining the shape of the foam 1, if the shape of the foam 1 differs from the shape set in the discharge container by a predetermined threshold value or more, in the present embodiment, an image prompting re-discharge (redo) is performed. , Or audio may be provided. Further, it is possible to regard the bubble body 1 as a "failure" and prevent the subsequent image projection step from being performed.

ところで、本実施形態の泡体１は、図１（ａ）、（ｂ）に示したように、保持者の手Ｈの上で立体形状を形成する。このことから、泡体１の位置及び範囲を検出することに先立って、画像から手Ｈの位置及び範囲を検出し、手Ｈ上に泡体１である確率が高い候補領域がある場合に、この候補領域を泡体１であるとしてその位置及び範囲を検出することができる。
手Ｈの位置及び範囲の抽出は、例えば、泡体１の位置及び範囲の抽出と同様に、泡体１及び手Ｈを撮像した画像を二値化して手Ｈの輪郭を検出することによっても実現できる。また、画像情報から白色以外の色である確率が高い候補領域を抽出し、抽出された候補領域を予め蓄積されている手形状のテンプレートと比較することによっても可能である。手形状のテンプレートは、吐出された泡体１を受けるために上方に掌を向けているものの他、手指を洗浄するために左右の手Ｈをすり合せる、所謂「揉み手」の状態のものを含む。次に、候補領域とテンプレートとの類似度と一致確率分布とを使って候補領域に手Ｈが含まれる確率を算出し、複数のテンプレートのうち最も一致の確率が高いテンプレートの形状を手Ｈの形状であると判定する。そして、手Ｈであると判定された候補領域の位置及び範囲を検出する。このような処理は、泡検出工程における手Ｈの検出工程であると共に、本実施形態の手形状判定工程である。 By the way, as shown in FIGS. 1A and 1B, the foam 1 of the present embodiment forms a three-dimensional shape on the hand H of the holder. From this, prior to detecting the position and range of the foam 1, the position and range of the hand H are detected from the image, and when there is a candidate region on the hand H with a high probability of being the bubble 1. The position and range of this candidate region can be detected as the foam body 1.
Extraction of the position and range of the hand H can be performed, for example, by binarizing the images of the foam body 1 and the hand H and detecting the contour of the hand H in the same manner as the extraction of the position and range of the foam body 1. realizable. It is also possible to extract a candidate region having a high probability of being a color other than white from the image information and compare the extracted candidate region with a hand-shaped template stored in advance. The hand-shaped template includes a so-called "massage hand" in which the left and right hands H are rubbed together to wash the fingers, in addition to the one in which the palm is turned upward to receive the discharged foam 1. .. Next, the probability that the candidate area includes the hand H is calculated using the similarity between the candidate area and the template and the matching probability distribution, and the shape of the template having the highest matching probability among the plurality of templates is the shape of the hand H. Judged as a shape. Then, the position and range of the candidate region determined to be the hand H are detected. Such a process is a hand H detection step in the bubble detection step, and is also a hand shape determination step of the present embodiment.

手Ｈの位置を検出し、手Ｈの上の泡の位置を検出する方法は、次のような利点がある。つまり、本実施形態の泡体１は、予め泡吐出装置において設定された形状に吐出されるが、保持者の操作の状況等によって設定されている形状が崩れる場合がある。このため、画像からパターンマッチング等で泡体１の位置及び範囲を特定すると充分な検出精度が得られないことがある。一方、吐出された泡体１を受ける手Ｈは、手指等の存在により形状が判別し易い。このことから、本実施形態では、画像情報から先ず手Ｈの形状を抽出し、これが手Ｈであると判定する。そして、抽出された手Ｈの上にあって所定の面積を有するものを泡体１とみなすことにより、泡体１の検出精度を高めることができる。
なお、手Ｈの形状を判定する処理は、上記の処理に限定されず、公知のどのような方法によって行ってもよい。 The method of detecting the position of the hand H and detecting the position of the bubble on the hand H has the following advantages. That is, the foam body 1 of the present embodiment is discharged into a shape set in advance in the foam discharge device, but the shape set may be broken depending on the operation status of the holder or the like. Therefore, if the position and range of the foam 1 are specified from the image by pattern matching or the like, sufficient detection accuracy may not be obtained. On the other hand, the shape of the hand H that receives the discharged foam 1 can be easily determined by the presence of fingers and the like. From this, in the present embodiment, the shape of the hand H is first extracted from the image information, and it is determined that this is the hand H. Then, the detection accuracy of the foam 1 can be improved by regarding the extracted hand H having a predetermined area as the foam 1.
The process of determining the shape of the hand H is not limited to the above process, and may be performed by any known method.

（画像投影工程）
次に、本実施形態の画像投影工程について説明する。
画像投影工程では、上記泡位置検出工程において検出された位置及び範囲の泡体１に対して投影画像３を投影する工程である。なお、投影画像３とは、投影画像として図２に示した投影画像３の他、投影画像は図２に示した投影画像３１や投影画像３２であってもよいことを表している。本実施形態では、説明の簡単のため、以降投影画像を全て「投影画像３」と記す。本実施形態では、後述するように、投影画像３を投影する投影装置による投影画像３の投影動作（投影画像、投影位置、投影画像の大きさ及び泡体への追従性）を自動的に制御して、泡体１の検出位置に合わせて投影画像３を投影することができる。
泡体１の範囲は、泡体１の吐出量や泡体１を撮像する撮像装置との距離等によって変化する。このため、画像投影工程は、泡検出工程によって検出された泡の範囲に応じて投影する画像の大きさを変更している。このような処理によれば、泡の吐出量や撮像装置の設置高さによらず、泡体１の大きさに応じた適正な画像を投影することができる。
また、泡体１の範囲としては、所定の範囲に対して、縦長、横長、あるいは左右のバランスが異なる、あるいは変化することがある。このため、画像投影工程は、泡検出工程によって検出された泡体１の範囲が所定の範囲に対して変化している場合には、泡体１の範囲の変化に応じて、投影する画像を、縦長、横長、左右のバランスを変える等して変更している。このような処理によれば、泡体１の範囲に応じた適正な画像を投影することができる。 (Image projection process)
Next, the image projection process of this embodiment will be described.
The image projection step is a step of projecting the projected image 3 onto the bubble body 1 at the position and range detected in the bubble position detection step. The projected image 3 means that the projected image may be the projected image 31 or the projected image 32 shown in FIG. 2, in addition to the projected image 3 shown in FIG. 2 as the projected image. In this embodiment, for the sake of simplicity of explanation, all the projected images will be referred to as "projected image 3" thereafter. In the present embodiment, as will be described later, the projection operation of the projected image 3 (projected image, projected position, size of the projected image, and followability to the bubble body) by the projection device that projects the projected image 3 is automatically controlled. Then, the projected image 3 can be projected according to the detection position of the bubble body 1.
The range of the foam body 1 changes depending on the discharge amount of the foam body 1, the distance from the image pickup device that images the foam body 1, and the like. Therefore, the image projection step changes the size of the image to be projected according to the range of the bubbles detected by the bubble detection step. According to such a process, it is possible to project an appropriate image according to the size of the foam body 1 regardless of the ejection amount of the bubbles and the installation height of the image pickup device.
Further, as the range of the foam 1, the vertically long, horizontally long, or left-right balance may be different or changed with respect to a predetermined range. Therefore, in the image projection step, when the range of the bubble body 1 detected by the bubble detection step changes with respect to a predetermined range, the image projection step projects an image according to the change in the range of the bubble body 1. , Vertical, horizontal, left and right balance is changed. According to such a process, an appropriate image corresponding to the range of the foam 1 can be projected.

上記したように、本実施形態では、泡体１の形状を判定することができる。このため、本実施形態では、泡体１の形状に応じて投影画像を変更することができる。変更される投影画像の変更としては、例えば、上記したように、泡体１の形状がくずれて泡体１の吐出が失敗であると判定された場合、投影画像３に代えて、泡体１の吐出を再度行うように促すメッセージを含む画像を投影することが考えられる。なお、泡体１の形状が適正であって、吐出に成功したと判定された場合には、前述したように投影画像３が泡体１に投影される。 As described above, in the present embodiment, the shape of the foam 1 can be determined. Therefore, in the present embodiment, the projected image can be changed according to the shape of the foam 1. As for the change of the projected image to be changed, for example, as described above, when it is determined that the shape of the foam 1 is deformed and the ejection of the foam 1 is unsuccessful, the foam 1 is replaced with the projected image 3. It is conceivable to project an image containing a message prompting the patient to re-discharge. If it is determined that the shape of the foam 1 is appropriate and the ejection is successful, the projected image 3 is projected onto the foam 1 as described above.

また、画像投影工程は、泡検出工程において検出された手Ｈまたは泡体１の位置に応じて投影する画像を変更するようにしてもよい。例えば、画像投影工程では、保持者が泡体１の泡吐出装置の前に位置しているときと、泡体１を水で流す位置（例えば洗い場）にいるときとで、異なる投影画像を投影することができる。このような例では、保持者が泡吐出装置の前にいるときに、保持者の手Ｈの上にある泡体１に対し、図２（ｂ）、図２（ｃ）及び図２（ｄ）に示した投影画像３、投影画像３１、投影画像３２等のいずれかを投影する。また、泡体１を水で流す位置にいる保持者に対しては、例えば、泡体１を使って手指を洗浄することを促すメッセージ等を投影画像として投影するようにしてもよい。
このような本実施形態は、特に子供等に対して手洗いの励行を促すことができる。 Further, the image projection step may change the image to be projected according to the position of the hand H or the bubble body 1 detected in the bubble detection step. For example, in the image projection step, different projection images are projected depending on whether the holder is located in front of the foam ejection device of the foam body 1 and the position where the foam body 1 is flushed with water (for example, a washing place). can do. In such an example, FIG. 2 (b), FIG. 2 (c) and FIG. 2 (d) with respect to the foam 1 on the holder's hand H when the holder is in front of the foam discharger. ), One of the projected image 3, the projected image 31, the projected image 32, and the like is projected. Further, for the holder who is in a position where the foam body 1 is flushed with water, for example, a message urging the hands and fingers to be washed using the foam body 1 may be projected as a projected image.
Such an embodiment can encourage children and the like to wash their hands.

また、本実施形態は、前記したように、手Ｈの位置の検出において手Ｈの形状を判定することができる。手Ｈの形状の判定により、本実施形態は、掌を上に受けに向けている、あるいは手揉みをしている、といった手Ｈの状態を判定することができる。投影工程では、手Ｈの形状を検出し、検出された手Ｈの形状の変化によって投影する画像を変更するようにしてもよい。このような例としては、例えば、図１（ａ）に示したように保持者が泡体１を掌に吐出させたとき、手Ｈは上に向いている。このとき、投影工程では、例えば、投影画像３、３１、３２のいずれか一つを泡体１に投影する。また、手Ｈの形状から手揉みが検出された後、さらに手Ｈの掌が上に向けられた場合には、例えば図３に示すように、投影画像３、３１、３２とは異なる投影画像３５を手Ｈに投影する。なお、投影画像３５は、手指の洗浄が終了し、手指が清潔になったことを想起させる図柄であることが望ましい。 Further, in the present embodiment, as described above, the shape of the hand H can be determined by detecting the position of the hand H. By determining the shape of the hand H, the present embodiment can determine the state of the hand H, such as the palm facing up or kneading the hand. In the projection step, the shape of the hand H may be detected, and the image to be projected may be changed according to the change in the detected shape of the hand H. As such an example, for example, as shown in FIG. 1A, when the holder discharges the foam 1 to the palm, the hand H faces upward. At this time, in the projection step, for example, any one of the projected images 3, 31, and 32 is projected onto the bubble body 1. Further, when the palm of the hand H is further turned upward after the hand kneading is detected from the shape of the hand H, as shown in FIG. 3, for example, a projected image different from the projected images 3, 31 and 32. Project 35 onto hand H. It is desirable that the projected image 35 is a pattern reminiscent of the fact that the washing of the fingers has been completed and the fingers have become clean.

上記工程において、本実施形態では、泡に係る動作を示唆する画像を手Ｈまたは泡に投影するようにしてもよい。このような画像としては、例えば、泡吐出装置の前に位置する保持者が保持する泡に対し、投影画像３を所定の時間投影した後、手指の洗浄を行うように促すメッセージを含む画像を投影することが考えられる。
このような処理は、投影画像３が投影された泡体１を保持者が長時間保持することによって手洗いの円滑な動作が滞る、あるいは手洗いに時間がかかりすぎることを防ぐことができる。 In the above step, in the present embodiment, an image suggesting an operation related to the bubble may be projected on the hand H or the bubble. As such an image, for example, an image including a message prompting the user to wash the fingers after projecting the projected image 3 for a predetermined time on the foam held by the holder located in front of the foam ejection device. It is conceivable to project.
Such a process can prevent the holder from holding the foam 1 on which the projected image 3 is projected for a long time, so that the smooth operation of hand washing is delayed or the hand washing takes too long.

さらに、手洗いの円滑な動作に支障が出ることを防ぐ方法としては、例えば、手Ｈまたは泡体１に投影される画像を移動させ、泡を保持する保持者の移動を促すものがある。具体的には、例えば、吐出された泡体１上に投影された投影画像３を保持者の正対方向と直交する方向に移動させる。このとき、保持者は投影画像３が泡体１上から外れることを防ぐため、投影画像３の移動方向に移動する。このようにすれば、保持者が泡吐出装置の前から移動し、次に待つ者が泡吐出装置に向かうことを促すことができる。 Further, as a method for preventing the smooth operation of hand washing from being hindered, for example, there is a method of moving an image projected on the hand H or the foam body 1 to promote the movement of the holder holding the foam. Specifically, for example, the projected image 3 projected on the discharged foam 1 is moved in a direction orthogonal to the facing direction of the holder. At this time, the holder moves in the moving direction of the projected image 3 in order to prevent the projected image 3 from coming off the bubble body 1. In this way, it is possible to encourage the holder to move from the front of the foam ejection device and the next waiter to move toward the foam ejection device.

また、手洗いの動作が妨げられることを防ぐためには、例えば、泡の発生または消失に係るタイミングを検出するタイミング検出工程をさらに含み、画像投影工程は、検出されたタイミングから経過した時間に応じて手Ｈまたは泡体１に投影する画像を変更するようにしてもよい。具体的には、例えば、泡吐出装置から泡体１が吐出されたことを検出し、泡体１に対して投影画像３を投影する。そして、泡吐出を検出したタイミングから時間の計測を開始し、例えば、吐出から３０秒等の所定の時間経過しても手形状が変化しない場合、投影画像３から手洗いを促す投影画像に変更する。さらに、本実施形態は、保持者が手揉みを開始したタイミングから計時を開始し、例えば３０秒等の所定の時間の経過後に、手揉み中の手Ｈに対して手揉みを終了してもよい旨を通知する画像を投影してもよい。 Further, in order to prevent the hand washing operation from being hindered, for example, a timing detection step of detecting the timing related to the generation or disappearance of bubbles is further included, and the image projection step is performed according to the time elapsed from the detected timing. The image projected on the hand H or the bubble 1 may be changed. Specifically, for example, it is detected that the foam body 1 is discharged from the foam discharge device, and the projected image 3 is projected onto the foam body 1. Then, the time measurement is started from the timing when the bubble discharge is detected, and if the hand shape does not change even after a predetermined time such as 30 seconds has passed from the discharge, the projected image 3 is changed to a projected image prompting hand washing. .. Further, in the present embodiment, even if the time counting is started from the timing when the holder starts the hand kneading and the hand kneading is finished for the hand H being kneaded after a predetermined time such as 30 seconds has elapsed. An image notifying the goodness may be projected.

なお、手揉みをしている状態の手に向けて投影画像を投影した場合、投影画像は視認し難い画像になるが、この画像は、手揉み中の者が画像の投影に気付けるものであればよい。画像の投影に気付いた者が手揉みを完了して掌を上に向けて手をすすぐ間に投影画像が掌に投影される。手をすすぐ間に投影される投影画像としては、例えば、「もう少しすすいでね」等のテキストを含む画像、あるいは殺菌のイメージから菌を想起させるキャラクターが消失する画像等が考えられる。さらに、掌が重ね合わされた状態にあっても手の甲や指に泡が残っていれば投影画像を投影することができるので、手揉み中の手に残った泡に対して画像を投影してもよい。
また、本実施形態は、例えば、保持者が掌を上に向けたタイミングを泡体１の消失のタイミングとして検出する。そして、このタイミングから時間を計時し、計時時間が例えば２０秒等の所定の時間に達したとき、手の洗浄が完了したことを想起させる投影画像を投影してもよい。手の洗浄が完了したことを想起させる投影画像としては、例えば、「手洗い完了」のテキストを含む画像、あるいは清浄な状態を表すのに「ぴかぴか」等の擬態語を用いることから星や光を示す画像を用いてもよい。このように、泡体１の発生または消失のタイミングに応じて順次投影画像を切り替えることにより、本実施形態は、手洗いの励行を促す効果を高めることができる。 In addition, when the projected image is projected toward the hand in the state of being kneaded by hand, the projected image becomes an image that is difficult to see, but this image is something that the person who is kneading notices the projection of the image. All you need is. The projected image is projected on the palm as soon as the person who notices the projection of the image completes the hand kneading and turns the palm upward and rinses the hand. As the projected image projected while rinsing the hand, for example, an image containing text such as "Rinse a little more", or an image in which a character reminiscent of bacteria disappears from the image of sterilization can be considered. Furthermore, even if the palms are overlapped, the projected image can be projected if bubbles remain on the back of the hand or fingers, so even if the image is projected on the bubbles remaining on the hand being rubbed. good.
Further, in the present embodiment, for example, the timing at which the holder turns his / her palm upward is detected as the timing at which the foam 1 disappears. Then, the time may be timed from this timing, and when the timed time reaches a predetermined time such as 20 seconds, a projected image reminiscent of the completion of hand washing may be projected. As a projected image reminiscent of the completion of hand washing, for example, an image containing the text "hand washing completed" or a star or light is shown because a mimic word such as "shiny" is used to indicate a clean state. Images may be used. In this way, by sequentially switching the projected images according to the timing of the generation or disappearance of the foam 1, the present embodiment can enhance the effect of promoting the encouragement of hand washing.

さらに、第一実施形態では、画像投影工程によって投影される画像と共に音声を提供する音声提供工程を含むようにしてもよい。このようにすれば、例えば、泡体１を使って形成されたキャラクターの口が動くように投影画像を切り替えながら音声を提供し、キャラクターが話す、あるいは歌うといった演出をすることが可能になる。 Further, in the first embodiment, a sound providing step of providing sound together with an image projected by the image projection step may be included. By doing so, for example, it is possible to provide voice while switching the projected image so that the mouth of the character formed by using the bubble body 1 moves, and the character can speak or sing.

［泡プロジェクションマッピングシステム］
次に、以上説明した泡プロジェクションマッピング方法を実現する泡プロジェクションマッピングシステムを説明する。
［泡検出装置及び画像投影装置］
図４は、本実施形態の泡プロジェクションマッピングシステムを説明するための模式的な図である。泡プロジェクションマッピングシステムは、泡が存在する位置及び範囲の少なくとも一つを検出する泡検出装置である赤外線カメラ６１及びビデオカメラ６３と、検出された泡体（泡）に対し、画像を投影する画像投影装置であるプロジェクタ６５と、を有している。また、本実施形態では、泡体１に赤外線光を照射する赤外線ＬＥＤ照明６７を有している。このような構成のうち、赤外線カメラ６１が主となるカメラである。ビデオカメラ６３は、赤外線カメラ６１では泡体１の位置が検出し難い場合に使用される。また赤外線カメラ６１は、ミラー６２によって撮像範囲を調整している。赤外線カメラ６１、ビデオカメラ６３及びプロジェクタ６５は、図４のように、手洗いが行われる洗面台等の平板６４上において撮像範囲及び投影範囲が一致するように調整されている。
本実施形態では、赤外線カメラ６１、ビデオカメラ６３及びプロジェクタ６５をまとめて光学ユニット６０とも記す。 [Foam projection mapping system]
Next, a bubble projection mapping system that realizes the bubble projection mapping method described above will be described.
[Foam detection device and image projection device]
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the bubble projection mapping system of the present embodiment. The bubble projection mapping system is an image that projects an image onto an infrared camera 61 and a video camera 63, which are bubble detection devices that detect at least one of the positions and ranges in which bubbles exist, and the detected bubbles (bubbles). It has a projector 65, which is a projection device. Further, in the present embodiment, the foam body 1 is provided with an infrared LED illumination 67 that irradiates the foam body 1 with infrared light. Among such configurations, the infrared camera 61 is the main camera. The video camera 63 is used when it is difficult for the infrared camera 61 to detect the position of the bubble 1. Further, the infrared camera 61 adjusts the imaging range by the mirror 62. As shown in FIG. 4, the infrared camera 61, the video camera 63, and the projector 65 are adjusted so that the imaging range and the projection range match on a flat plate 64 such as a wash basin where hand washing is performed.
In the present embodiment, the infrared camera 61, the video camera 63, and the projector 65 are collectively referred to as an optical unit 60.

また、本実施形態では、赤外線カメラ６１、ビデオカメラ６３及びプロジェクタ６５を例えば制御部６９と接続し、制御部６９が赤外線カメラ６１、ビデオカメラ６３及びプロジェクタ６５を制御すると共に、赤外線カメラ６１及びビデオカメラ６３から入力した画像情報を処理するものとした。なお、制御部６９には、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と記す）を用いることができる。
このような構成のうち、ビデオカメラ６３は、手Ｈや泡体１の動きに追従可能な高速カメラである。プロジェクタ６５は、手Ｈや泡体１の動きに追従して投影画像を投影できる高速プロジェクタである。 Further, in the present embodiment, the infrared camera 61, the video camera 63 and the projector 65 are connected to, for example, the control unit 69, and the control unit 69 controls the infrared camera 61, the video camera 63 and the projector 65, and the infrared camera 61 and the video. It is assumed that the image information input from the camera 63 is processed. For the control unit 69, for example, a personal computer (hereinafter referred to as "PC") can be used.
Among such configurations, the video camera 63 is a high-speed camera capable of following the movement of the hand H and the foam 1. The projector 65 is a high-speed projector capable of projecting a projected image by following the movement of the hand H or the bubble body 1.

制御部６９は、赤外線カメラ６１及びビデオカメラ６３から入力される情報をリアルタイムで処理し、手Ｈ及び泡体１の動きや形状を検出する。また、制御部６９は、投影画像の画像情報を生成し、プロジェクタ６５に送って投影画像を手Ｈや泡体１の位置等に合わせて投影させている。
上記動作を実現するため、制御部６９は、ユーザの指示を入力するためのユーザインターフェース、指示にしたがって画像情報を作成する、あるいは赤外線カメラ６１、ビデオカメラ６３から入力された画像情報にしたがって投影画像を制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えている。また、制御部６９は、ＣＰＵ上で動作するプログラム等が蓄積されているメモリ、画像情報の展開等に使用されるワーキングメモリ、展開された画像情報をプロジェクタ６５に出力する出力インターフェース等を備えている。 The control unit 69 processes the information input from the infrared camera 61 and the video camera 63 in real time, and detects the movement and shape of the hand H and the foam 1. Further, the control unit 69 generates image information of the projected image and sends it to the projector 65 to project the projected image according to the position of the hand H or the bubble body 1.
In order to realize the above operation, the control unit 69 creates image information according to the user interface for inputting the user's instruction and the instruction, or the projected image according to the image information input from the infrared camera 61 and the video camera 63. It is equipped with a CPU (Central Processing Unit) for controlling. Further, the control unit 69 includes a memory in which a program or the like running on the CPU is stored, a working memory used for expanding image information, an output interface for outputting the expanded image information to the projector 65, and the like. There is.

ビデオカメラ６３は、所定の広がりを持った撮像範囲を撮像し、撮像によって得られた画像情報を制御部６９に出力する。制御部６９は、入力された画像情報中から手Ｈや泡体１の位置、範囲及び形状等を検出する。そして、手Ｈや泡体１の位置及び範囲の情報に基づいてプロジェクタ６５に投影画像を出力する。プロジェクタ６５は、投影画像を手Ｈまたは泡体１に投影する。さらに、ビデオカメラ６３は、手Ｈや泡体１の動きに追従して手Ｈや泡体１を引き続き撮像し、画像情報を制御部６９に入力する。制御部６９は、画像情報から手Ｈや泡体１の位置及び形状を検出し、検出された位置に追従するようにプロジェクタ６５を駆動する。また、手Ｈや泡体１の位置や形状に応じて投影画像を切り替えてプロジェクタ６５に出力する。 The video camera 63 captures an image pickup range having a predetermined spread, and outputs the image information obtained by the image pickup to the control unit 69. The control unit 69 detects the position, range, shape, etc. of the hand H and the foam 1 from the input image information. Then, the projected image is output to the projector 65 based on the information on the position and range of the hand H and the bubble body 1. The projector 65 projects the projected image onto the hand H or the bubble 1. Further, the video camera 63 continues to image the hand H and the foam 1 following the movement of the hand H and the foam 1, and inputs the image information to the control unit 69. The control unit 69 detects the position and shape of the hand H and the foam 1 from the image information, and drives the projector 65 so as to follow the detected position. Further, the projected image is switched according to the position and shape of the hand H and the bubble body 1 and output to the projector 65.

なお、第一実施形態は、上記光学ユニット６０を用いる構成に限定されるものではない。例えば、光学ユニット６０に代えて、サッカードミラーと呼ばれる高速視線制御ユニットと、１０００ｆｐｓの高速画像処理を用いる光学ユニットを使用してもよい。サッカードミラーは、カメラ全体を動かす代わりに隣接する２つのガルバドミラーを回転させることで視線方向を制御する構成である。このような構成を用いることにより、パン・チルト共に広範囲の視線制御が可能な光学ユニットを提供することができる。 The first embodiment is not limited to the configuration using the optical unit 60. For example, instead of the optical unit 60, a high-speed line-of-sight control unit called a saccade mirror and an optical unit using high-speed image processing at 1000 fps may be used. The saccade mirror is configured to control the line-of-sight direction by rotating two adjacent galvad mirrors instead of moving the entire camera. By using such a configuration, it is possible to provide an optical unit capable of controlling the line of sight in a wide range for both pan and tilt.

また、第一実施形態は、上記プロジェクタ６５を使い、予め定められた規定位置（エリア）の泡体１に対し、各エリアに応じた画像を投影している。
図５は、本実施形態の泡プロジェクションマッピングシステムが設置されるエリアを説明するための図である。図５に示したエリアは、規定位置であるエリアを複数（３つ）有している。３つのエリアＡ、エリアＢ及びエリアＣで構成されていて、エリアＡは、泡吐出装置７０が設置されているエリアである。泡体１の保持者Ｋは、エリアＡにおいて泡体１を保持する。エリアＢは、保持者Ｋが泡体１を水で洗い流す洗い場７５を備えるエリアである。エリアＣは、保持者Ｋが水に濡れた手を乾燥させるエアブロー９０が設置されたエリアである。保持者Ｋは、エリアＡからエリアＢ、エリアＣを順に通過しながら泡体１で手指を洗浄し、乾燥させる。なお、本実施形態では、説明の簡単のため、「保持者」の文言を、泡体１を保持している状態の者のみを指すのではなく、泡体１を保持する前、または泡体１を保持した後の状態にある者をも指している。
図５に示した泡プロジェクションマッピングシステムでは、光学ユニット６０ａ、６０ｂ、６０ｃがエリアに設けられていて、光学ユニット６０ａ、６０ｂ、６０ｃが一の制御部によって制御されている。 Further, in the first embodiment, the projector 65 is used to project an image corresponding to each area on the bubble body 1 at a predetermined predetermined position (area).
FIG. 5 is a diagram for explaining an area where the bubble projection mapping system of the present embodiment is installed. The area shown in FIG. 5 has a plurality (three) areas having specified positions. It is composed of three areas A, B and C, and the area A is an area in which the bubble discharge device 70 is installed. The holder K of the foam 1 holds the foam 1 in the area A. Area B is an area provided with a washing place 75 in which the holder K washes the foam 1 with water. Area C is an area in which an air blow 90 is installed so that the holder K dries his hands wet with water. The holder K cleans and dries the fingers with the foam 1 while passing through the area A, the area B, and the area C in order. In this embodiment, for the sake of simplicity, the word "holder" does not refer only to the person holding the foam 1, but before holding the foam 1 or the foam 1. It also refers to a person who is in a state after holding 1.
In the bubble projection mapping system shown in FIG. 5, the optical units 60a, 60b, 60c are provided in the area, and the optical units 60a, 60b, 60c are controlled by one control unit.

また、本実施形態は、光学ユニット６０ａ、６０ｂ、６０ｃ及び制御部６９が、エリアＡ、エリアＢ及びエリアＣのそれぞれに存在する複数の泡について泡が存在する位置及び範囲の少なくとも一つを検出し、光学ユニット６０ａ、６０ｂ、６０ｃに含まれるプロジェクタが検出された泡体１に投影画像を投影する。このようなプロジェクタは、検出された複数の泡体１の各々に投影画像を投影するマルチプロジェクタである。制御部６９は、光学ユニット６０ａ、６０ｂ、６０ｃにそれぞれ含まれる赤外線カメラやビデオカメラから入力された画像情報に基づいて各エリアにある泡体１の位置や範囲を検出する。光学ユニット６０ａ、６０ｂ、６０ｃにそれぞれ含まれるプロジェクタは、検出された各泡体１の位置や範囲に合わせて投影画像を投影する。このような構成によれば、各規定位置の全ての泡体１にその位置や範囲に合わせて高精度に投影画像を投影することができる。 Further, in the present embodiment, the optical units 60a, 60b, 60c and the control unit 69 detect at least one of the positions and ranges in which bubbles exist for a plurality of bubbles existing in each of Area A, Area B, and Area C. Then, the projector included in the optical units 60a, 60b, and 60c projects the projected image onto the detected bubble 1. Such a projector is a multi-projector that projects a projected image onto each of the plurality of detected bubbles 1. The control unit 69 detects the position and range of the foam 1 in each area based on the image information input from the infrared camera or the video camera included in the optical units 60a, 60b, and 60c, respectively. The projector included in each of the optical units 60a, 60b, and 60c projects a projected image according to the position and range of each detected bubble 1. According to such a configuration, it is possible to project a projected image with high accuracy on all the bubbles 1 at each specified position according to the position and range.

また、第一実施形態では、画像投影装置を、予め定められた規定位置にある泡体１に対し、規定位置に応じた投影画像を投影するようにしてもよい。このような点を説明するため、第一実施形態では、図５に示したエリアＡ、エリアＢ及びエリアＣをそれぞれ規定位置とする。そして、例えば泡吐出装置７０が備えられたエリアＡには泡体１の吐出動作に応じた投影画像が対応し、洗い場７５が備えられたエリアＢには手洗いの動作に応じた投影画像が対応する。また、エアブロー９０が備えられたエリアＣには手を乾燥する動作に応じた投影画像が対応する。 Further, in the first embodiment, the image projection device may project the projected image according to the predetermined position onto the bubble 1 at the predetermined predetermined position. In order to explain such a point, in the first embodiment, the area A, the area B, and the area C shown in FIG. 5 are set as the specified positions, respectively. Then, for example, the area A provided with the foam ejection device 70 corresponds to the projected image corresponding to the ejection operation of the foam body 1, and the area B provided with the washing place 75 corresponds to the projected image corresponding to the hand washing operation. do. Further, the area C provided with the air blow 90 corresponds to a projected image corresponding to the operation of drying the hands.

第一実施形態の泡プロジェクションマッピングシステムは、上記したように、規定位置であるエリアを複数有し、プロジェクタ６５が、泡体１の保持者Ｋに対して一のエリアから他のエリアへの移動を促す画像を投影する。
図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、エリア内の規定位置に投影される投影画像を示す図である。エリアＡは、泡吐出装置７０の前であって、保持者Ｋが泡吐出装置７０を操作して泡体１を吐出させるときに立つと予測される位置である。エリアＢは、洗い場７５の前であって、保持者Ｋが洗い場７５で泡体１を洗い流すときに立つと予測される位置である。エリアＣは、エアブロー９０の前であって、保持者Ｋが手を乾燥させるときに立つと予測される位置である。第一実施形態では、エリアＡ、エリアＢ及びエリアＣに立ち位置を示す靴裏等の印を描いておいてもよい。 As described above, the bubble projection mapping system of the first embodiment has a plurality of areas that are defined positions, and the projector 65 moves from one area to another with respect to the holder K of the foam body 1. Project an image that prompts you.
6 (a), 6 (b) and 6 (c) are diagrams showing projected images projected at predetermined positions in the area. The area A is a position in front of the foam ejection device 70, which is predicted to stand when the holder K operates the foam ejection device 70 to eject the foam body 1. The area B is in front of the washing place 75 and is a position where the holder K is expected to stand when washing away the foam 1 in the washing place 75. Area C is in front of the air blow 90 and is the position where the holder K is expected to stand when drying his hands. In the first embodiment, marks such as shoe soles indicating standing positions may be drawn in Area A, Area B, and Area C.

第一実施形態では、光学ユニット６０のプロジェクタ６５が、このような予め定められたエリアＡ、エリアＢ及びエリアＣにある泡体１または泡体１を保持する手Ｈに対し、規定位置に応じた画像を投影する。
図６（ａ）は、エリアＡに対応した投影画像９５を示している。投影画像９５は、菌を想起させる図案を示している。投影画像９５における位置は、エリアＡに保持者Ｋが立って掌に泡体１を乗せたとき、凡そ泡体１に重なると推定される位置に設定されている。このような構成によれば、泡体１を吐出させた保持者Ｋは、泡吐出装置７０から吐出された泡体１上に投影画像９５を見ることになる。
図６（ｂ）は、エリアＢに対応した投影画像９６を示している。投影画像９６は、菌の死滅を想起させる図案を示している。第一実施形態の泡プロジェクションマッピングシステムでは、洗い場７５で手指の洗浄中の保持者Ｋの掌の上に投影画像９６が表示されることになる。
図６（ｃ）は、エリアＣに対応した投影画像９７を示している。投影画像９７は、手指が清潔になったことを想起させる図案を示している。第一実施形態の泡プロジェクションマッピングシステムでは、保持者Ｋがエアブロー９０前に立って手揉みをし、乾燥を終えた掌の上に投影画像９７が表示されることになる。
上記第一実施形態によれば、投影画像９５は、掌の上に菌がいることを想起させるから、泡体１の保持者Ｋは泡体１を使って手指を揉み洗い、すすぐために次のエリアＢに向かう。また、投影画像９６は、菌の死滅を想起させるから、保持者Ｋは手のすすぎが完了したとしてすすぎを止めてエリアＣに向かう。投影画像９７は、手Ｈが清潔になったことを想起させるから、保持者Ｋは泡プロジェクションマッピングシステムのエリアの外部に向かうようになる。 In the first embodiment, the projector 65 of the optical unit 60 corresponds to a predetermined position with respect to the foam 1 or the hand H holding the foam 1 in such predetermined areas A, B and C. Project the image.
FIG. 6A shows the projected image 95 corresponding to the area A. The projected image 95 shows a design reminiscent of the fungus. The position in the projected image 95 is set to a position estimated to overlap the foam body 1 when the holder K stands in the area A and puts the foam body 1 on the palm. According to such a configuration, the holder K who has discharged the foam 1 sees the projected image 95 on the foam 1 discharged from the foam discharge device 70.
FIG. 6B shows the projected image 96 corresponding to the area B. The projected image 96 shows a design reminiscent of the death of the fungus. In the foam projection mapping system of the first embodiment, the projected image 96 is displayed on the palm of the holder K during washing of the fingers in the washing place 75.
FIG. 6 (c) shows the projected image 97 corresponding to the area C. The projected image 97 shows a design reminiscent of the cleanliness of the fingers. In the foam projection mapping system of the first embodiment, the holder K stands in front of the air blow 90, kneads the hands, and the projected image 97 is displayed on the palm after drying.
According to the first embodiment, since the projected image 95 reminds us of the presence of bacteria on the palm, the holder K of the foam body 1 uses the foam body 1 to scrub and wash the fingers and rinses the following. Head to Area B. Further, since the projected image 96 reminds us of the death of the fungus, the holder K stops rinsing and heads for the area C, assuming that the rinsing of the hands is completed. The projected image 97 reminds us that the hand H is clean, so that the holder K goes out of the area of the bubble projection mapping system.

また、第一実施形態は、図５に示したように、プロジェクタ６５によって投影される画像と共に音声を提供する音声提供装置であるスピーカー８５ａ、８５ｂ、８５ｃをエリアＡ、エリアＢ及びエリアＣにさらに備えている。第一実施形態は、上記投影画像９５、９６、９７の投影と同時にスピーカー８５ａ、８５ｂ、８５ｃから保持者Ｋに移動を促すメッセージを流すようにしてもよい。このようにすれば、保持者Ｋに次の動作をより明確に指示し、泡プロジェクションマッピングシステムにおける手洗いの流れをより円滑にすることができる。 Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 5, the speakers 85a, 85b, 85c, which are audio providing devices for providing audio together with the image projected by the projector 65, are further added to Area A, Area B, and Area C. I have. In the first embodiment, a message prompting the holder K to move may be sent from the speakers 85a, 85b, 85c at the same time as the projection of the projected images 95, 96, 97. In this way, the holder K can be more clearly instructed to perform the next operation, and the flow of hand washing in the foam projection mapping system can be made smoother.

［泡提供装置］
さらに、以上説明した泡プロジェクションマッピングシステムは、泡を提供する泡提供装置である泡吐出装置７０を更に含めるようにしてもよい。ここで、泡吐出装置７０の構成について、簡単に説明する。また、泡吐出装置７０によって吐出される泡体の形状は、特に限定されないが、動物、人、記号及び植物等のいずれを模したものであってもよい。
図７及び図８は、本実施形態の泡プロジェクションマッピング方法で使用される泡吐出装置を説明するための図である。図７に示すように、本実施形態に係る泡吐出装置１００は、電動式の泡吐出装置であり、内溶液Ｌを貯留する貯留部１０と、内溶液Ｌを泡化して泡体を生成するフォーマー機構２１（図８）と、泡体を吐出する吐出部２０と、を備えている。
図８に示すように、吐出部２０は、泡体が通過する泡通過室２０９と、泡通過室２０９の下方に垂下し、平面視において閉ループ形状に形成され、内部空間が泡通過室２０９と連通しているとともに下端に吐出口８３が形成されている１つ又は複数の吐出口形成壁部８２と、を有する。 [Foam providing device]
Further, the foam projection mapping system described above may further include a foam ejection device 70, which is a foam providing device for providing bubbles. Here, the configuration of the foam ejection device 70 will be briefly described. Further, the shape of the foam body discharged by the foam ejection device 70 is not particularly limited, but may imitate any of animals, people, symbols, plants and the like.
7 and 8 are diagrams for explaining the foam ejection device used in the foam projection mapping method of the present embodiment. As shown in FIG. 7, the foam discharge device 100 according to the present embodiment is an electric foam discharge device, and the storage unit 10 for storing the internal solution L and the internal solution L are foamed to generate a foam body. A former mechanism 21 (FIG. 8) and a discharge unit 20 for discharging foam are provided.
As shown in FIG. 8, the discharge portion 20 hangs down below the bubble passage chamber 209 through which the foam body passes and the bubble passage chamber 209, and is formed in a closed loop shape in a plan view, and the internal space is the bubble passage chamber 209. It has one or more discharge port forming wall portions 82 that communicate with each other and have a discharge port 83 formed at the lower end.

ここで、吐出口形成壁部８２が泡通過室２０９の下方に垂下するとは、例えば、吐出口形成壁部８２の壁面（内面）が鉛直面又は実質的に鉛直面（例えば鉛直に対して５度以内の傾斜を持つ面）になることを意味する。
ただし、本発明はこの例に限らず、吐出口形成壁部８２が泡通過室２０９の下方に垂下するとは、吐出口形成壁部８２の軸心が鉛直又は実質的に鉛直（例えば、軸心の方向が鉛直に対して５度以内の傾斜を持つ）になることであっても良い。吐出口形成壁部８２の軸心は、吐出口形成壁部８２の内部空間の上端位置（基端位置）での平断面における重心と、当該内部空間の下端位置（先端位置）での平断面における重心と、を結ぶ仮想直線である。例えば、吐出口形成壁部８２が、錐台形状などのように壁面が傾斜した形状であっても、軸心が鉛直又は実質的に鉛直であれば良い。
また、本明細書において、吐出口形成壁部は、各々閉ループ形状の平面形状を持つ個々の吐出口形成壁部８２を指す場合の他、複数の吐出口形成壁部８２の集合体（吐出口形成壁部群）を指す場合もある。 Here, the fact that the discharge port forming wall portion 82 hangs down below the bubble passage chamber 209 means that, for example, the wall surface (inner surface) of the discharge port forming wall portion 82 faces vertically or substantially vertically (for example, 5 with respect to vertical). It means that it becomes a surface with an inclination within a degree.
However, the present invention is not limited to this example, and when the discharge port forming wall portion 82 hangs down below the bubble passage chamber 209, the axis of the discharge port forming wall portion 82 is vertical or substantially vertical (for example, the axial center). Has an inclination of 5 degrees or less with respect to the vertical direction). The axial center of the discharge port forming wall portion 82 is the center of gravity in the flat cross section at the upper end position (base end position) of the internal space of the discharge port forming wall portion 82 and the flat cross section at the lower end position (tip position) of the internal space. It is a virtual straight line connecting the center of gravity in. For example, even if the discharge port forming wall portion 82 has an inclined wall surface such as a frustum shape, the axis may be vertical or substantially vertical.
Further, in the present specification, the discharge port forming wall portion refers to an individual discharge port forming wall portion 82 having a planar shape of a closed loop shape, and an aggregate (discharge port) of a plurality of discharge port forming wall portions 82. It may also refer to the formation wall group).

また、吐出口形成壁部８２の下端部は、吐出口形成壁部８２の下端近傍（下縁近傍）の部分である。
また、第１部分の下縁は、第１部分における最下部の縁であり、第１部分の下縁の高さ位置は、第１部分の各部の下縁の高さ位置の平均とすることができる。
同様に、第２部分の下縁は、第２部分における最下部の縁であり、第２部分の下縁の高さ位置は、第２部分の各部の下縁の高さ位置の平均とすることができる。 Further, the lower end portion of the discharge port forming wall portion 82 is a portion near the lower end portion (near the lower edge) of the discharge port forming wall portion 82.
Further, the lower edge of the first portion is the lowermost edge in the first portion, and the height position of the lower edge of the first portion shall be the average of the height positions of the lower edges of each portion of the first portion. Can be done.
Similarly, the lower edge of the second part is the lowest edge in the second part, and the height position of the lower edge of the second part is the average of the height positions of the lower edges of each part of the second part. be able to.

泡化される内溶液Ｌとしては、ハンドソープを代表例として挙げることができるが、これに限られず、洗顔料、クレンジング剤、食器用洗剤、整髪料、ボディソープ、髭剃り用クリーム、ファンデーションや美容液等の肌用化粧料、染毛剤、消毒薬、パンに塗布するクリームなど、泡状で用いられる種々のものを例示することができる。
内溶液Ｌとしては、粘度が１ｍＰａ・ｓ以上１５ｍＰａ・ｓ以下のものを用いることが好ましい。 As the foamed inner solution L, hand soap can be mentioned as a typical example, but it is not limited to this, and is not limited to this, such as washing pigments, cleansing agents, dishwashing detergents, hair styling products, body soaps, shaving creams, foundations and the like. Various things used in the form of foam, such as skin cosmetics such as beauty liquids, hair dyes, disinfectants, and creams applied to bread, can be exemplified.
As the internal solution L, it is preferable to use a solution having a viscosity of 1 mPa · s or more and 15 mPa · s or less.

図７に示すように、泡吐出装置１００は、例えば、筐体７７と、筐体７７に設けられた各種の構成部品と、により構成されている。これら構成部品としては、貯留部１０、吐出部２０、液体ポンプ（内溶液供給用アクチュエータ）３０、気体ポンプ（気体供給用アクチュエータ）４０、制御部５０及び検出部５１などが含まれる。これら構成部品は、例えば、筐体７７に収容されている。また、例えば、吐出部２０には、フォーマー機構２１が一体化されている（図８参照）。
なお、泡吐出装置１００の構成の説明における上下の方向は、泡吐出装置１００の設置時における方向を示すものとし、泡吐出装置１００が設置された状態で、吐出口形成壁部８２が泡通過室２０９の下方に垂下するようになっている。図７及び図８においては、吐出部２０からの泡体の吐出方向が下方となる。 As shown in FIG. 7, the foam ejection device 100 is composed of, for example, a housing 77 and various components provided in the housing 77. These components include a storage unit 10, a discharge unit 20, a liquid pump (actuator for supplying an internal solution) 30, a gas pump (actuator for supplying gas) 40, a control unit 50, a detection unit 51, and the like. These components are housed in, for example, a housing 77. Further, for example, the former unit 21 is integrated with the discharge unit 20 (see FIG. 8).
The vertical direction in the description of the configuration of the foam discharge device 100 indicates the direction when the foam discharge device 100 is installed, and the discharge port forming wall portion 82 passes through the foam in the state where the foam discharge device 100 is installed. It hangs down below the chamber 209. In FIGS. 7 and 8, the ejection direction of the foam from the ejection portion 20 is downward.

図７において、筐体７７については概略的な側面形状を示し、吐出部２０及び検出部５１については、泡吐出装置１００を側面視したときの概略的な配置（筐体７７における配置）を示している。
また、図７において、液体ポンプ３０、気体ポンプ４０及び制御部５０については、ブロック構成を示している。なお、当然のことながら、泡吐出装置１００の制御部５０は、図４に示した光学ユニット６０の制御部６９とはその制御対象及び機能を全く異にするものである。
筐体７７は、例えば、本体部７８と、本体部７８に支持されているヘッド部７９と、を有している。ヘッド部７９は、本体部７８の上部と一体的に設けられているとともに、本体部７８の上部から水平に突出してオーバーハング状態となっている。なお、本体部７８からヘッド部７９が突出している方向を前方とする。
本体部７８には、例えば、貯留部１０が格納されている。ヘッド部７９には、吐出部２０が設けられている。検出部５１は、本体部７８とヘッド部７９との何れに設けられていても良い。また、液体ポンプ３０、気体ポンプ４０及び制御部５０は、本体部７８とヘッド部７９との何れに格納されていても良い。
吐出部２０は、例えば、ヘッド部７９の下面から、泡体を吐出するようになっている。すなわち、泡吐出装置１００は、例えば、ヘッド部７９において泡体が吐出される方の面が下側となる向きで設置される。
なお、吐出部２０の一部分又は全体は、ヘッド部７９の下面から下方に突出していても良い。
同様に、検出部５１の一部分は、ヘッド部７９の下面から下方に突出していても良い。また、検出部５１は、ヘッド部７９ではなく本体部７８側に設けられていても良い。
本体部７８は、例えばその背面（図７における右側の面）又は側面（図７の紙面における奥側又は手前側の面）などが壁面に固定されるようになっていても良いし、洗面台などの台上に載置されるようになっていても良い。
貯留部１０は、例えば内溶液Ｌを貯留する有底筒状で口頸部を有するボトル本体と、ボトル本体の口頸部に着脱可能に装着されたキャップと、を有するボトル容器とすることができる。貯留部１０には、内溶液Ｌが充填されている。すなわち、泡吐出装置１００は、貯留部１０に充填された内溶液Ｌを備える。
筐体７７は、例えば、当該筐体７７に対して貯留部１０を着脱可能に構成されている。泡吐出装置１００に内溶液Ｌを補充する方法としては、貯留部１０を新しいものに交換する方法、又は、ボトル本体の口頸部からキャップを取り外した状態でボトル本体に内溶液Ｌを充填する方法などが挙げられる。 In FIG. 7, the housing 77 shows a schematic side surface shape, and the discharge unit 20 and the detection unit 51 show a schematic arrangement (arrangement in the housing 77) when the bubble discharge device 100 is viewed from the side. ing.
Further, in FIG. 7, a block configuration is shown for the liquid pump 30, the gas pump 40, and the control unit 50. As a matter of course, the control unit 50 of the bubble ejection device 100 has completely different control targets and functions from the control unit 69 of the optical unit 60 shown in FIG.
The housing 77 has, for example, a main body 78 and a head 79 supported by the main body 78. The head portion 79 is provided integrally with the upper portion of the main body portion 78, and is in an overhang state so as to project horizontally from the upper portion of the main body portion 78. The direction in which the head portion 79 protrudes from the main body portion 78 is defined as the front.
For example, the storage unit 10 is stored in the main body unit 78. The head portion 79 is provided with a discharge portion 20. The detection unit 51 may be provided on either the main body unit 78 or the head unit 79. Further, the liquid pump 30, the gas pump 40 and the control unit 50 may be housed in either the main body unit 78 or the head unit 79.
The discharge unit 20 is designed to discharge foam from the lower surface of the head unit 79, for example. That is, the foam ejection device 100 is installed, for example, with the surface of the head portion 79 on which the foam is ejected faces downward.
A part or the whole of the discharge portion 20 may protrude downward from the lower surface of the head portion 79.
Similarly, a part of the detection unit 51 may protrude downward from the lower surface of the head unit 79. Further, the detection unit 51 may be provided not on the head unit 79 but on the main body unit 78 side.
The back surface (right side surface in FIG. 7) or side surface (back side or front side surface in the paper surface of FIG. 7) of the main body 78 may be fixed to the wall surface, or the wash basin may be fixed. It may be placed on a table such as.
The storage unit 10 may be a bottle container having, for example, a bottomed tubular bottle body having a mouth and neck for storing the internal solution L, and a cap detachably attached to the mouth and neck of the bottle body. can. The storage unit 10 is filled with the internal solution L. That is, the foam discharge device 100 includes the internal solution L filled in the storage unit 10.
The housing 77 is configured so that the storage unit 10 can be attached to and detached from the housing 77, for example. As a method of replenishing the internal solution L to the foam discharge device 100, a method of replacing the storage unit 10 with a new one, or a method of filling the bottle body with the internal solution L with the cap removed from the mouth and neck of the bottle body. The method etc. can be mentioned.

泡吐出装置１００は、更に、貯留部１０に差し込まれているとともに液体ポンプ３０に接続されている吸引管３４と、液体ポンプ３０とフォーマー機構２１（図８）とを接続している給液管３３と、気体ポンプ４０とフォーマー機構２１とを接続している給気管４１と、を備えている。
液体ポンプ３０は、吸引管３４を介して、貯留部１０内の内溶液Ｌを吸引し、該内溶液Ｌを、給液管３３を介してフォーマー機構２１に送液する。一方、気体ポンプ４０は、気体ポンプ４０の周囲の雰囲気（つまり空気）を吸引し、該空気を、給気管４１を介してフォーマー機構２１に送気する。
フォーマー機構２１では、液体ポンプ３０から送液された内溶液Ｌと気体ポンプ４０から送気された空気とが混合することによって内溶液Ｌが泡化する。そして、泡化した内溶液Ｌは吐出部２０から吐出される。 The foam discharge device 100 further includes a suction pipe 34 inserted into the storage unit 10 and connected to the liquid pump 30, and a liquid supply pipe connecting the liquid pump 30 and the former mechanism 21 (FIG. 8). The 33 is provided with an air supply pipe 41 connecting the gas pump 40 and the former mechanism 21.
The liquid pump 30 sucks the internal solution L in the storage unit 10 via the suction pipe 34, and sends the internal solution L to the former mechanism 21 via the liquid supply pipe 33. On the other hand, the gas pump 40 sucks the atmosphere (that is, air) around the gas pump 40 and sends the air to the former mechanism 21 via the air supply pipe 41.
In the former mechanism 21, the inner solution L is foamed by mixing the inner solution L sent from the liquid pump 30 and the air sent from the gas pump 40. Then, the foamed internal solution L is discharged from the discharge unit 20.

検出部５１は、泡体の吐出対象となる吐出対象物を検出するセンサである。検出部５１としては、様々な検出方式のものを用いることができ、例えば、光電センサ等の透過型センサ、反射型センサ、静電容量センサ、接触センサ、或いは超音波センサ等を用いることができる。
吐出対象物としては、例えば、手Ｈ、スポンジ、ブラシ等の各種の塗布具、食器、食品、食器に注がれた飲料などを例示することができる。以下では、吐出対象物が手であるものとして説明を行う。
本実施形態の場合、検出部５１が吐出対象物を検出することにより泡化した内溶液の吐出の契機となる吐出トリガが発生する。吐出トリガが発生した場合、予め定められた量の泡体が吐出部２０から吐出されるように、液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０が動作した後、液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０の動作が停止する。 The detection unit 51 is a sensor that detects an object to be ejected, which is an object to be ejected from the foam. As the detection unit 51, various detection methods can be used, and for example, a transmission type sensor such as a photoelectric sensor, a reflection type sensor, a capacitance sensor, a contact sensor, an ultrasonic sensor, or the like can be used. ..
Examples of the discharge target include various coating tools such as hand H, sponge, and brush, tableware, food, and beverages poured into the tableware. In the following, the description will be made assuming that the object to be discharged is a hand.
In the case of the present embodiment, when the detection unit 51 detects the object to be discharged, a discharge trigger that triggers the discharge of the foamed internal solution is generated. When the discharge trigger is generated, the operation of the liquid pump 30 and the gas pump 40 is stopped after the liquid pump 30 and the gas pump 40 are operated so that a predetermined amount of foam is discharged from the discharge unit 20. ..

液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０は、制御部５０の制御下で動作し、それぞれ内溶液Ｌ及び空気を吐出部２０に供給する。
制御部５０は、液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０の制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ(Read Only Memory)と、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)と、ＣＰＵの作業領域などとして機能するＲＡＭ(Random Access Memory)と、を備えて構成されている。
なお、泡吐出装置１００の制御部５０、検出部５１、液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０の電源は、商用電源であっても良いし、電池であっても良い。 The liquid pump 30 and the gas pump 40 operate under the control of the control unit 50, and supply the internal solution L and the air to the discharge unit 20, respectively.
The control unit 50 includes a ROM (Read Only Memory) that stores and holds control programs of the liquid pump 30 and the gas pump 40, a CPU (Central Processing Unit) that executes control operations according to the control programs, and a CPU. It is configured with a RAM (Random Access Memory) that functions as a work area.
The power source of the control unit 50, the detection unit 51, the liquid pump 30, and the gas pump 40 of the foam discharge device 100 may be a commercial power source or a battery.

次に、図８を用いてフォーマー機構２１及び吐出部２０の構成の一例を説明する。なお、ここでは、説明を簡単にするため、図８に示される位置関係に基づいて吐出部２０の各構成を説明する場合があるが、この説明における各構成の位置関係は、泡吐出装置１００の使用時におけるフォーマー機構２１及び吐出部２０の各構成の位置関係とは必ずしも一致しない。
図８に示すように、フォーマー機構２１は、給気管４１を介して気体（空気）が導入される気体導入口２０１と、給液管３３を介して内溶液Ｌが導入される内溶液導入口２０５と、を有している。
気体導入口２０１を介してフォーマー機構２１に導入された空気は、気体前室２０２と、狭隘な気体通路２０３と、をこの順に通して混合室２０８の混合部２０７に供給される。
一方、内溶液導入口２０５を介して吐出部２０に導入された内溶液Ｌは、狭隘な内溶液通路２０６を介して混合室２０８の混合部２０７に供給される。
混合部２０７において内溶液Ｌと空気とが混合されることによって、内溶液Ｌが目の粗い泡体となる。
混合室２０８の後段にはメッシュ２１０が設けられている。目の粗い泡体は、メッシュ２１０を通過することによってきめ細かく均一な泡体となって、吐出部２０の泡通過室２０９に導入される。 Next, an example of the configuration of the former mechanism 21 and the discharge unit 20 will be described with reference to FIG. Here, for the sake of simplicity, each configuration of the discharge unit 20 may be described based on the positional relationship shown in FIG. 8, but the positional relationship of each configuration in this description is the foam discharge device 100. Does not always match the positional relationship of each configuration of the former mechanism 21 and the discharge unit 20 at the time of use.
As shown in FIG. 8, the former mechanism 21 has a gas introduction port 201 in which gas (air) is introduced through the air supply pipe 41 and an internal solution introduction port in which the internal solution L is introduced through the liquid supply pipe 33. It has 205 and.
The air introduced into the former mechanism 21 through the gas introduction port 201 is supplied to the mixing section 207 of the mixing chamber 208 through the gas front chamber 202 and the narrow gas passage 203 in this order.
On the other hand, the internal solution L introduced into the discharge unit 20 via the internal solution introduction port 205 is supplied to the mixing unit 207 of the mixing chamber 208 via the narrow internal solution passage 206.
By mixing the inner solution L and air in the mixing portion 207, the inner solution L becomes a coarse foam.
A mesh 210 is provided after the mixing chamber 208. The coarse foam passes through the mesh 210 to become a fine and uniform foam, which is introduced into the foam passage chamber 209 of the discharge unit 20.

このように、本実施形態の場合、泡吐出装置１００は、内溶液Ｌを貯留部１０からフォーマー機構２１に供給する内溶液供給用アクチュエータ（液体ポンプ３０）と、フォーマー機構２１に気体を供給する気体供給用アクチュエータ（気体ポンプ４０）と、気体供給用アクチュエータ及び内溶液供給用アクチュエータの動作制御を行う制御部５０と、を更に備えている。そして、制御部５０の制御下で、内溶液Ｌと気体とがフォーマー機構２１に供給されることにより、泡体が生成される。 As described above, in the case of the present embodiment, the foam discharge device 100 supplies the internal solution supply actuator (liquid pump 30) for supplying the internal solution L from the storage unit 10 to the former mechanism 21 and the gas to the former former mechanism 21. Further, a gas supply actuator (gas pump 40) and a control unit 50 for controlling the operation of the gas supply actuator and the internal solution supply actuator are further provided. Then, under the control of the control unit 50, the inner solution L and the gas are supplied to the former mechanism 21, so that a foam body is generated.

フォーマー機構２１と吐出部２０とは相互に一体的に設けられて、吐出ユニット２００を構成している。
吐出ユニット２００は、例えば、上端部が閉塞部２２２によって閉塞されている筒状の筒状部２２１を有するキャップ部材２２０と、筒部材２３０と、流路構成外側スリーブ２４０と、流路構成内側スリーブ２５０と、流路構成芯体２６０と、を備えて構成されている。
キャップ部材２２０の閉塞部２２２には、気体導入口２０１を内部に有する管状部が上に向かって突出した状態に形成されているとともに、内溶液導入口２０５を有する管状部を挿通させる挿通孔が形成されている。
筒部材２３０は、筒状の外筒部２３１と外筒部２３１よりも小径の筒状の内筒部２３２とを有する二重筒構造の上部と、外筒部２３１よりも大径の筒状の保持部２３４と、保持部２３４の上端を閉塞している天面部２３５と、を備えて構成されている。
保持部２３４の内側の空間が泡通過室２０９を構成している。泡通過室２０９は、天面部２３５の中央に形成された開口を介して、メッシュ２１０の配置領域と連通している。
筒部材２３０の外筒部２３１とキャップ部材２２０の筒状部２２１とは、例えば螺合等の固定方向によって相互に固定されている。
流路構成外側スリーブ２４０は、当該流路構成外側スリーブ２４０の軸方向（上下方向）において複数段階に内径及び外径が変化する形状の複数段の筒状部を含んで形成されている。すなわち、流路構成外側スリーブ２４０は、下部ほど内径及び外径が大きくなるように、内径及び外径が段階的に変化している。流路構成外側スリーブ２４０は、例えば、４段の筒状部を有しており、そのうち最上段の（したがって最小径の）筒状部の内部に内溶液導入口２０５が形成されている。また、流路構成外側スリーブ２４０における最下段の筒状部の内部には、当該筒状部の内周面と近接して内筒部２３２の上部が配置されている。
流路構成内側スリーブ２５０は、筒状に形成されており、流路構成内側スリーブ２５０の外周面が内筒部２３２の内周面に対して密着するように、内筒部２３２と嵌合している。ただし、流路構成内側スリーブ２５０の上部は内筒部２３２よりも上方に突出している。流路構成内側スリーブ２５０の上部は、流路構成外側スリーブ２４０における最下段の筒状部の内部から、下から２段目の筒状部の上端近傍に亘って配置されている。
流路構成芯体２６０は、円柱状に形成されており、流路構成外側スリーブ２４０と同軸に配置されている。より詳細には、例えば、流路構成芯体２６０は、流路構成外側スリーブ２４０における上から２段目の筒状部の内部から、流路構成外側スリーブ２４０における最下段の筒状部の上端部の内部に亘って配置されている。なお、流路構成芯体２６０の下部は、流路構成内側スリーブ２５０の上部の内部に配置されている。流路構成芯体２６０は、例えば、流路構成外側スリーブ２４０によって保持されている。 The former mechanism 21 and the discharge unit 20 are integrally provided with each other to form the discharge unit 200.
The discharge unit 200 includes, for example, a cap member 220 having a cylindrical tubular portion 221 whose upper end is closed by a closed portion 222, a tubular member 230, a flow path configuration outer sleeve 240, and a flow path configuration inner sleeve. It is configured to include 250 and a flow path constituent core body 260.
In the closed portion 222 of the cap member 220, a tubular portion having a gas introduction port 201 inside is formed in a state of protruding upward, and an insertion hole through which the tubular portion having the internal solution introduction port 205 is inserted is provided. It is formed.
The tubular member 230 has an upper portion of a double tubular structure having a tubular outer cylinder portion 231 and a tubular inner cylinder portion 232 having a diameter smaller than that of the outer cylinder portion 231 and a tubular shape having a diameter larger than that of the outer cylinder portion 231. The holding portion 234 and the top surface portion 235 that closes the upper end of the holding portion 234 are provided.
The space inside the holding portion 234 constitutes the bubble passage chamber 209. The bubble passage chamber 209 communicates with the arrangement region of the mesh 210 through an opening formed in the center of the top surface portion 235.
The outer cylinder portion 231 of the cylinder member 230 and the tubular portion 221 of the cap member 220 are fixed to each other by a fixing direction such as screwing.
The flow path configuration outer sleeve 240 is formed to include a plurality of stages of tubular portions having a shape in which the inner diameter and the outer diameter change in a plurality of stages in the axial direction (vertical direction) of the flow path configuration outer sleeve 240. That is, the inner diameter and the outer diameter of the flow path configuration outer sleeve 240 are gradually changed so that the inner diameter and the outer diameter become larger toward the lower part. The flow path configuration outer sleeve 240 has, for example, a four-stage tubular portion, of which an inner solution introduction port 205 is formed inside the uppermost (and therefore the smallest diameter) tubular portion. Further, inside the lowermost cylindrical portion of the flow path configuration outer sleeve 240, the upper portion of the inner cylindrical portion 232 is arranged in close proximity to the inner peripheral surface of the tubular portion.
The flow path configuration inner sleeve 250 is formed in a cylindrical shape, and is fitted to the inner cylinder portion 232 so that the outer peripheral surface of the flow path configuration inner sleeve 250 is in close contact with the inner peripheral surface of the inner cylinder portion 232. ing. However, the upper portion of the inner sleeve 250 having a flow path structure projects upward from the inner cylinder portion 232. The upper portion of the flow path configuration inner sleeve 250 is arranged from the inside of the lowermost cylindrical portion of the flow path configuration outer sleeve 240 to the vicinity of the upper end of the second-stage tubular portion from the bottom.
The flow path constituent core body 260 is formed in a columnar shape and is arranged coaxially with the flow path constituent outer sleeve 240. More specifically, for example, the flow path constituent core body 260 is from the inside of the second-stage tubular portion from the top of the channel-configured outer sleeve 240 to the upper end of the lowermost cylindrical portion of the flow path-configured outer sleeve 240. It is arranged over the inside of the part. The lower portion of the flow path constituent core body 260 is arranged inside the upper portion of the flow path constituent inner sleeve 250. The flow path structure core body 260 is held by, for example, the flow path structure outer sleeve 240.

気体通路２０３は、流路構成外側スリーブ２４０における最下段及び下から２段目の筒状部の内周面と、内筒部２３２の上部の外周面及び流路構成内側スリーブ２５０の上部の外周面と、の間隙により形成されている。
また、内溶液通路２０６は、流路構成外側スリーブ２４０における上から２段目の筒状部の内周面と流路構成芯体２６０の上部の外周面との間隙により形成されている。内溶液通路２０６は、例えば、複数本に分かれている。
また、混合室２０８は、流路構成内側スリーブ２５０の内部空間により構成されている。流路構成内側スリーブ２５０の下端の開口は、メッシュ２１０により塞がれている。なお、混合部２０７は、混合室２０８の上端部であり、当該混合部２０７において内溶液通路２０６の下流端と気体通路２０３の下流端とが合流する。
また、気体前室２０２は、閉塞部２２２と閉塞部２３３との対向間隔であって、且つ、外筒部２３１の内周面と、流路構成外側スリーブ２４０において閉塞部２２２よりも下方に突出している部分の外周面及び内筒部２３２の下部の外周面と、の間隙により構成されている。気体前室２０２は、例えば平断面が環状に形成されている。
なお、フォーマー機構２１は、上述の構成のうち、少なくとも、気体通路２０３、内溶液通路２０６、混合室２０８（混合室２０８は混合部２０７を含む）及びメッシュ２１０を含んで構成されている。 The gas passage 203 includes an inner peripheral surface of a tubular portion of the lowermost stage and the second stage from the bottom of the flow path configuration outer sleeve 240, an outer peripheral surface of the upper portion of the inner cylinder portion 232, and an outer peripheral surface of the upper portion of the flow path configuration inner sleeve 250. It is formed by the gap between the surface and the surface.
Further, the inner solution passage 206 is formed by a gap between the inner peripheral surface of the tubular portion of the second stage from the top in the outer sleeve 240 of the flow path configuration and the outer peripheral surface of the upper portion of the flow path constituent core body 260. The internal solution passage 206 is divided into, for example, a plurality of lines.
Further, the mixing chamber 208 is composed of an internal space of the inner sleeve 250 having a flow path structure. The opening at the lower end of the inner sleeve 250 of the flow path configuration is closed by the mesh 210. The mixing section 207 is the upper end of the mixing chamber 208, and the downstream end of the inner solution passage 206 and the downstream end of the gas passage 203 meet in the mixing section 207.
Further, the gas front chamber 202 protrudes below the closed portion 222 at the facing distance between the closed portion 222 and the closed portion 233, and on the inner peripheral surface of the outer cylinder portion 231 and the flow path configuration outer sleeve 240. It is composed of a gap between the outer peripheral surface of the portion and the outer peripheral surface of the lower portion of the inner cylinder portion 232. The gas front chamber 202 has, for example, an annular cross section.
The former mechanism 21 includes at least a gas passage 203, an inner solution passage 206, a mixing chamber 208 (the mixing chamber 208 includes a mixing unit 207), and a mesh 210 among the above configurations.

吐出部２０は、保持部２３４の下面側の開口を閉塞する状態で保持部２３４に保持された泡吐出部品８０を更に備えている。
泡吐出部品８０は、泡通過室２０９の下端を画定する板状部８１と、板状部８１の下面８１ａから垂下している１つ又は複数の吐出口形成壁部８２と、を有する。
泡吐出部品８０は、板状部８１が水平となる姿勢で、保持部２３４によって保持される。保持部２３４は、泡吐出部品８０を着脱可能に保持する。
より詳細には、板状部８１は平面視円形に形成されており、泡吐出部品８０は、板状部８１の周縁部から上方に向けて起立している平面視環状の突起である環状突起８８と、板状部８１の周縁部から板状部８１の径方向外方に向けて突出している複数の被係止突起８９と、を更に備えている。
一方、保持部２３４の下面側には、平面視円形に周回していて環状突起８８が差し込まれるスリット状の差込穴２３７と、被係止突起８９に対して係合することによって泡吐出部品８０を保持する環状の係止部２３６と、を備えている。なお、泡吐出部品８０を下に引っ張ることにより、被係止突起８９に対する係止部２３６の係止が外れて、泡吐出部品８０を保持部２３４から取り外すことができるようになっている。また、環状突起８８を差込穴２３７に対して位置合わせした状態で、泡吐出部品８０を上に押し上げることにより、被係止突起８９に対して係止部２３６を係止させて、泡吐出部品８０を保持部２３４により保持させることができる。
また、板状部８１の上面８１ｂ上には、図示するようにメッシュ２７０が設けられていても良い。
フォーマー機構２１及び吐出部２０は、例えば、以上のように構成されている。ただし、吐出部２０及びフォーマー機構２１は、ここで説明した構造のものに限定されず、他の構造のものであっても良い。 The discharge unit 20 further includes a foam discharge component 80 held by the holding unit 234 in a state of closing the opening on the lower surface side of the holding unit 234.
The foam discharge component 80 has a plate-shaped portion 81 that defines the lower end of the bubble passage chamber 209, and one or more discharge port forming wall portions 82 that hang down from the lower surface 81a of the plate-shaped portion 81.
The foam ejection component 80 is held by the holding portion 234 in a posture in which the plate-shaped portion 81 is horizontal. The holding portion 234 holds the foam ejection component 80 in a detachable manner.
More specifically, the plate-shaped portion 81 is formed in a circular shape in a plan view, and the foam ejection component 80 is an annular protrusion which is a protrusion in an annular shape in a plan view that stands upward from the peripheral edge portion of the plate-shaped portion 81. 88 is further provided with a plurality of locked projections 89 protruding outward in the radial direction of the plate-shaped portion 81 from the peripheral edge portion of the plate-shaped portion 81.
On the other hand, on the lower surface side of the holding portion 234, a slit-shaped insertion hole 237, which is circularly rotated in a plan view and into which an annular protrusion 88 is inserted, and a foam ejection component by engaging with the locked protrusion 89. It includes an annular locking portion 236 that holds the 80. By pulling the foam ejection component 80 downward, the locking portion 236 is released from the locked projection 89, and the foam ejection component 80 can be removed from the holding portion 234. Further, by pushing the foam ejection component 80 upward with the annular projection 88 aligned with the insertion hole 237, the locking portion 236 is locked to the locked projection 89, and the foam is ejected. The component 80 can be held by the holding portion 234.
Further, a mesh 270 may be provided on the upper surface 81b of the plate-shaped portion 81 as shown in the figure.
The former mechanism 21 and the discharge unit 20 are configured as described above, for example. However, the discharge unit 20 and the former mechanism 21 are not limited to those having the structure described here, and may have other structures.

図９は、図８に示した泡吐出部品８０を説明するための図であって、先に示した図８は、図９中に示した線分８−８に沿う断面図である。図９に示すように、泡吐出部品８０は、円板状の板状部８１と、板状部８１の下面８１ａから突出している吐出口形成壁部８２と、を備えている。第一実施形態では、吐出口形成壁部８２のうち、下面８１ａの相対的に中央に近い位置に形成される吐出口形成壁部８２を吐出口形成壁部８２ａ、相対的に端部に形成される吐出口形成壁部８２を吐出口形成壁部８２ｂとする。
本実施形態の場合、各吐出口形成壁部８２は、円管状に形成されており、各吐出口形成壁部８２の軸心及び壁面が下面８１ａに対して直交している。各吐出口形成壁部８２の下縁には吐出口８３が形成されている。
上記構成の吐出部２０の下方に手（手の平）を水平に差し出すことにより、当該手が検出部５１により検出されて吐出トリガが発生し、液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０がそれぞれ動作することにより、フォーマー機構２１に供給された内溶液Ｌ及び空気によって泡体が生成され、当該泡体は泡通過室２０９及びメッシュ２７０を介して各吐出口形成壁部８２から吐出される。その後、所定量の泡体の吐出が完了すると、液体ポンプ３０及び気体ポンプ４０の動作が停止する。
その結果、手の上に図１等に示した泡体１が形成されることとなる。 9 is a diagram for explaining the foam ejection component 80 shown in FIG. 8, and FIG. 8 shown above is a cross-sectional view taken along the line segment 8-8 shown in FIG. As shown in FIG. 9, the foam discharge component 80 includes a disk-shaped plate-shaped portion 81 and a discharge port forming wall portion 82 projecting from the lower surface 81a of the plate-shaped portion 81. In the first embodiment, of the discharge port forming wall portion 82, the discharge port forming wall portion 82 formed at a position relatively close to the center of the lower surface 81a is formed at the discharge port forming wall portion 82a, relatively at the end portion. The discharge port forming wall portion 82 to be formed is referred to as a discharge port forming wall portion 82b.
In the case of the present embodiment, each discharge port forming wall portion 82 is formed in a circular tubular shape, and the axial center and the wall surface of each discharge port forming wall portion 82 are orthogonal to the lower surface 81a. A discharge port 83 is formed on the lower edge of each discharge port forming wall portion 82.
By horizontally extending the hand (palm) below the discharge unit 20 having the above configuration, the hand is detected by the detection unit 51 to generate a discharge trigger, and the liquid pump 30 and the gas pump 40 operate respectively. A foam is generated by the internal solution L and air supplied to the former mechanism 21, and the foam is discharged from each discharge port forming wall portion 82 via the foam passage chamber 209 and the mesh 270. After that, when the discharge of a predetermined amount of foam is completed, the operations of the liquid pump 30 and the gas pump 40 are stopped.
As a result, the foam 1 shown in FIG. 1 and the like is formed on the hand.

以上説明した第一実施形態によれば、所定のエリア内でスクリーンとなるべき泡体の位置及び範囲を検出し、この位置及び範囲に合わせて投影画像を投影することができる。このため、泡をスクリーンにして好適なプロジェクションマッピングを行うことができる。また、第一実施形態によれば、投影画像を切り替える演出により、手洗いの流れが滞ることを防ぎ、手洗いの励行を促すことができる。 According to the first embodiment described above, it is possible to detect the position and range of the bubble body to be the screen in a predetermined area and project the projected image according to this position and range. Therefore, it is possible to perform suitable projection mapping using bubbles as a screen. Further, according to the first embodiment, it is possible to prevent the flow of hand washing from being delayed and encourage the practice of hand washing by the effect of switching the projected image.

また、第一実施形態の泡吐出装置は、図７に示した泡吐出装置１００に限定されるものでなく、例えば、図１０に示す手動式の泡吐出装置７０であってもよい。
図１０は、泡吐出装置７０の上方斜視図である。泡吐出装置７０は、内溶液Ｌを貯留する容器本体１４０と、吐出口を有するヘッド部１３０と、吐出操作部（ポンプヘッド部３９）と、を備えている。ヘッド部１３０は、容器本体１４０から送出される内溶液Ｌを吐出部２０より泡状に吐出する。ポンプヘッド部３９は、押圧されるごとに所定量の泡状の液体（泡）を吐出部２０より吐出させる。これにより、図１等に示す動物の頭部の形状を有する泡体１が成形される。なお、図１０に示す泡吐出装置７０も、例えば、図９に示す泡吐出部品８０の各吐出口形成壁部８２を具備している。 Further, the foam ejection device of the first embodiment is not limited to the foam ejection device 100 shown in FIG. 7, and may be, for example, the manual foam ejection device 70 shown in FIG.
FIG. 10 is an upward perspective view of the bubble ejection device 70. The foam discharge device 70 includes a container main body 140 for storing the internal solution L, a head unit 130 having a discharge port, and a discharge operation unit (pump head unit 39). The head portion 130 discharges the internal solution L delivered from the container main body 140 in the form of bubbles from the discharge portion 20. Each time the pump head portion 39 is pressed, a predetermined amount of foam-like liquid (foam) is discharged from the discharge portion 20. As a result, the foam 1 having the shape of the animal head shown in FIG. 1 and the like is formed. The foam ejection device 70 shown in FIG. 10 also includes, for example, each ejection port forming wall portion 82 of the foam ejection component 80 shown in FIG.

［第二実施形態］
第二実施形態のプロジェクションマッピングシステムは、一の投影画像Ｐを撮像範囲の略全体に向けて投影し、投影画像Ｐの各部分を対応する泡体１または手Ｈ上に表示させる構成である。
図１１は、第二実施形態のプロジェクションマッピングシステムの撮像範囲全体を説明するための図である。第二実施形態では、プロジェクタ６５が、撮像範囲内全体で検出された複数の泡に一つの投影画像Ｐの一部をそれぞれ投影するようにした。即ち、第二実施形態では、撮像範囲が規定位置ａａ、規定位置ｂｂ及び規定位置ｃｃを含んでいる。規定位置ａａ、規定位置ｂｂ及び規定位置ｃｃの全てで泡体１が検出されたものとする。規定位置ａａは、保持者Ｋが泡吐出装置７０に略正対する位置であり、規定位置ｂｂは、保持者Ｋが洗い場７５に略正対する位置であり、規定位置ｃｃは、保持者Ｋがエアブロー９０に略正対する位置である。 [Second Embodiment]
The projection mapping system of the second embodiment is configured to project one projected image P toward substantially the entire imaging range and display each part of the projected image P on the corresponding foam 1 or the hand H.
FIG. 11 is a diagram for explaining the entire imaging range of the projection mapping system of the second embodiment. In the second embodiment, the projector 65 projects a part of one projected image P onto a plurality of bubbles detected in the entire imaging range. That is, in the second embodiment, the imaging range includes the specified position aa, the specified position bb, and the specified position cc. It is assumed that the foam 1 is detected at all of the specified position aa, the specified position bb, and the specified position cc. The specified position aa is a position where the holder K substantially faces the foam ejection device 70, the specified position bb is a position where the holder K substantially faces the washing place 75, and the specified position cc is a position where the holder K blows air. It is a position that roughly faces 90.

一方、投影画像Ｐは、予め規定位置ａａ、規定位置ｂｂ及び規定位置ｃｃの位置に対応させたそれぞれ異なる投影画像を含んでいる。第二実施形態では、規定位置ａａに対応する投影画像を例えば図６（ａ）に示した投影画像９５とし、規定位置ｂｂに示した画像を図６（ｂ）に示した投影画像９５とし、規定位置ｃｃの位置に対応する投影画像を図６（ｃ）に示した投影画像９６とする。このような第二実施形態によれば、規定位置ａａ、規定位置ｂｂ及び規定位置ｃｃを含む一つの投影画像Ｐを撮像範囲全体に投影すると、規定位置ａａ、規定位置ｂｂ及び規定位置ｃｃの泡体１に、同時に異なる画像を１台のプロジェクタ６５を使って投影することができる。また、一の規定位置に複数の泡体１が検出された場合、検出された各泡体１に投影画像３を投影することができる。 On the other hand, the projected image P includes different projected images that correspond to the positions of the specified position aa, the specified position bb, and the specified position cc in advance. In the second embodiment, the projected image corresponding to the specified position aa is, for example, the projected image 95 shown in FIG. 6 (a), and the image shown at the specified position bb is the projected image 95 shown in FIG. 6 (b). The projected image corresponding to the position of the specified position cc is the projected image 96 shown in FIG. 6 (c). According to such a second embodiment, when one projected image P including the specified position aa, the specified position bb and the specified position cc is projected over the entire imaging range, bubbles at the specified position aa, the specified position bb and the specified position cc are projected. Different images can be projected onto the body 1 at the same time using one projector 65. Further, when a plurality of bubbles 1 are detected at one specified position, the projected image 3 can be projected on each of the detected bubbles 1.

以下、上記構成を、具体的に説明する。第二実施形態では、ビデオカメラ６３が、規定位置ａａ、規定位置ｂｂ及び規定位置ｃｃ全体を撮像し、画像情報を制御部６９に入力する。制御部６９は、画像情報から規定位置ａａ、規定位置ｂｂ及び規定位置ｃｃから泡体１を検出する。なお、第二実施形態では、規定位置ａａ、規定位置ｂｂ及び規定位置ｃｃの全てで泡体１が検出されたものとする。プロジェクタ６５は、撮像範囲全体に、投影画像９５、９６、９７の全てが含まれる投影画像Ｐを投影する。投影画像９５、９６、９７は、投影時の投影画像Ｐにおいて、予め規定位置ａａ、規定位置ｂｂ及び規定位置ｃｃに対応する位置に配置されている。このとき、規定位置ａａにおいては、投影画像９５が泡体１上に投影される。また、規定位置ｂｂにおいては投影画像９６が泡体１または手Ｈに投影され、規定位置ｃｃにおいては投影画像９７が手Ｈに投影される。なお、投影画像Ｐの投影は、一つの泡体１または手Ｈに合わせて高品質の投影画像が投影されるように行ってもよいし、複数の泡体１のそれぞれに平均的な品質の投影画像が投影されるように行ってもよい。 Hereinafter, the above configuration will be specifically described. In the second embodiment, the video camera 63 captures the entire specified position aa, the specified position bb, and the specified position cc, and inputs the image information to the control unit 69. The control unit 69 detects the foam 1 from the specified position aa, the specified position bb, and the specified position cc from the image information. In the second embodiment, it is assumed that the foam 1 is detected at all of the specified position aa, the specified position bb, and the specified position cc. The projector 65 projects a projected image P including all of the projected images 95, 96, and 97 over the entire imaging range. The projected images 95, 96, and 97 are arranged in advance in the projected image P at the time of projection at positions corresponding to the specified positions aa, the specified position bb, and the specified position cc. At this time, at the specified position aa, the projected image 95 is projected onto the bubble body 1. Further, at the defined position bb, the projected image 96 is projected onto the bubble body 1 or the hand H, and at the defined position cc, the projected image 97 is projected onto the hand H. The projection of the projected image P may be performed so that a high-quality projected image is projected according to one bubble body 1 or the hand H, or the projection image of the plurality of bubble bodies 1 has an average quality. It may be done so that the projected image is projected.

上記した本発明は、以下の技術思想を含むものである。
＜１＞泡体が存在する位置及び範囲の少なくとも一つを検出する泡検出工程と、検出された泡体に対し、画像を投影する画像投影工程と、を含むことを特徴とする、泡プロジェクションマッピング方法。
＜２＞前記画像投影工程は、検出された前記泡体の位置または範囲に応じて投影する画像を変更する、＜１＞の泡プロジェクションマッピング方法。
＜３＞手の形状を検出する手形状検出工程をさらに含み、前記画像投影工程は、検出された手の形状の変化によって投影する画像を変更する、＜１＞または＜２＞の泡プロジェクションマッピング方法。
＜４＞前記泡検出工程によって検出された前記泡体の形状を判定する泡形状判定工程をさらに含む、＜１＞から＜３＞のいずれか１つの泡プロジェクションマッピング方法。
＜５＞前記画像投影工程は、前記泡形状判定工程における判定の結果に応じて投影する画像を変更する、＜４＞の泡プロジェクションマッピング方法。
＜６＞前記画像投影工程は、前記泡体に係る動作を示唆する画像を前記手または前記泡体に投影する、＜１＞から＜５＞のいずれに１つの泡プロジェクションマッピング方法。
＜７＞前記画像投影工程は、前記手または前記泡体に投影される前記画像を移動させ、前記泡体を保持する保持者の移動を促す、＜１＞から＜６＞のいずれか１つの泡プロジェクションマッピング方法。
＜８＞前記泡体の発生または消失に係るタイミングを検出するタイミング検出工程をさらに含み、前記画像投影工程は、検出されたタイミングから経過した時間に応じて前記手または前記泡体に投影する画像を変更する、＜３＞から＜７＞のいずれか１つの泡プロジェクションマッピング方法。
＜９＞前記画像投影工程は、前記泡検出工程によって検出された前記泡体の範囲に応じて投影する画像の大きさを変更する、＜１＞から＜８＞のいずれか１つの泡プロジェクションマッピング方法。
＜１０＞前記画像投影工程によって投影される画像と共に音声を提供する音声提供工程をさらに含む、＜１＞から＜９＞のいずれか１つの泡プロジェクションマッピング方法。
＜１１＞泡体が存在する位置及び範囲の少なくとも一つを検出する泡検出装置と、検出された前記泡体に対し、画像を投影する画像投影装置と、を有することを特徴とする、泡プロジェクションマッピングシステム。
＜１２＞前記泡検出装置は、複数の前記泡体について前記泡体が存在する位置及び範囲の少なくとも一つを検出し、前記画像投影装置は、検出された複数の前記泡体の各々に前記画像を投影するマルチプロジェクタである、＜１１＞の泡プロジェクションマッピングシステム。
＜１３＞前記画像投影装置は、予め定められた規定位置にある前記泡体に対し、前記規定位置に応じた画像を投影する、＜１１＞または＜１２＞の泡プロジェクションマッピングシステム。
＜１４＞前記規定位置を複数有する、＜１３＞の泡プロジェクションマッピングシステム。
＜１５＞前記画像投影装置によって投影される画像と共に音声を提供する音声提供装置をさらに有する、＜１１＞から＜１４＞のいずれか１つの泡プロジェクションマッピングシステム。
＜１６＞前記泡体を提供する泡提供装置を更に含む、＜１１＞から＜１５＞のいずれか１つの泡プロジェクションマッピングシステム。 The above-mentioned invention includes the following technical ideas.
<1> A bubble projection comprising a bubble detection step of detecting at least one of a position and a range in which a bubble exists and an image projection step of projecting an image onto the detected bubble. Mapping method.
<2> The bubble projection mapping method according to <1>, wherein the image projection step changes the image to be projected according to the detected position or range of the bubble body.
<3> The bubble projection mapping of <1> or <2> further includes a hand shape detection step of detecting the shape of the hand, and the image projection step changes the image to be projected by the change of the detected hand shape. Method.
<4> A bubble projection mapping method according to any one of <1> to <3>, further comprising a bubble shape determination step of determining the shape of the foam body detected by the bubble detection step.
<5> The bubble projection mapping method of <4>, wherein the image projection step changes the image to be projected according to the result of the determination in the bubble shape determination step.
<6> The image projection step is a bubble projection mapping method according to any one of <1> to <5>, in which an image suggesting an operation related to the bubble body is projected onto the hand or the bubble body.
<7> The image projection step is any one of <1> to <6>, which moves the image projected on the hand or the foam body and promotes the movement of the holder holding the foam body. Bubble projection mapping method.
<8> The timing detection step of detecting the timing related to the generation or disappearance of the foam is further included, and the image projection step is an image projected onto the hand or the foam according to the time elapsed from the detected timing. Any one of <3> to <7> bubble projection mapping method.
<9> In the image projection step, any one of <1> to <8>, which changes the size of the image to be projected according to the range of the bubble body detected by the bubble detection step, is bubble projection mapping. Method.
<10> A bubble projection mapping method according to any one of <1> to <9>, further comprising a sound providing step of providing sound together with an image projected by the image projection step.
<11> A bubble having a bubble detecting device for detecting at least one of a position and a range in which a bubble exists, and an image projection device for projecting an image on the detected bubble. Projection mapping system.
<12> The bubble detection device detects at least one of the positions and ranges in which the foam is present for the plurality of bubbles, and the image projection device is used for each of the detected bubbles. The bubble projection mapping system of <11>, which is a multi-projector that projects images.
<13> The bubble projection mapping system according to <11> or <12>, wherein the image projection device projects an image corresponding to the specified position onto the bubble body at a predetermined position.
<14> The bubble projection mapping system of <13> having a plurality of the specified positions.
<15> A bubble projection mapping system according to any one of <11> to <14>, further comprising a sound providing device that provides sound together with an image projected by the image projection device.
<16> A foam projection mapping system according to any one of <11> to <15>, further comprising a foam providing device for providing the foam.

１・・・泡体
３、３１、３２・・・投影画像
１０・・・貯留部
２０・・・吐出部
２１・・・フォーマー機構
３０・・・液体ポンプ
３、３１、３２、３５、９５、９６、９７・・・投影画像
３３・・・給液管
３４・・・吸引管
３９・・・ポンプヘッド部
４０・・・気体ポンプ
４１・・・給気管
５０、６９・・・制御部
５１・・・検出部
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ・・・光学ユニット６０、
６１・・・赤外線カメラ
６２・・・ミラー
６３・・・ビデオカメラ
６４・・・平板
６５・・・プロジェクタ
６７・・・赤外線ＬＥＤ照明
７０、１００・・・泡吐出装置
７５・・・洗い場
７７・・・筐体
７８・・・本体部
７９・・・ヘッド部
８０・・・泡吐出部品
８１・・・板状部
８１ａ・・・下面
８１ｂ・・・上面
８２・・・吐出口形成壁部
８２ａ・・・吐出口形成壁部
８２ｂ・・・吐出口形成壁部
８３・・・吐出口
８５ａ、８５ｂ、８５ｃ・・・スピーカー
８８・・・環状突起
８９・・・被係止突起
９０・・・エアブロー
１３０・・・ヘッド部
１４０・・・容器本体
２００・・・吐出ユニット
２０１・・・気体導入口
２０２・・・気体前室
２０３・・・気体通路
２０５・・・内溶液導入口
２０６・・・内溶液通路
２０７・・・混合部
２０８・・・混合室
２０９・・・泡通過室
２１０、２７０・・・メッシュ
２２０・・・キャップ部材
２２１・・・筒状部
２２２・・・閉塞部
２３０・・・筒部材
２３１・・・外筒部
２３２・・・内筒部
２３３・・・閉塞部
２３４・・・保持部
２３５・・・天面部
２３６・・・係止部
２３７・・・差込穴
２４０・・・流路構成外側スリーブ
２５０・・・流路構成内側スリーブ
２６０・・・流路構成芯体 1 ... Foam 3, 31, 32 ... Projected image 10 ... Storage section 20 ... Discharge section 21 ... Former mechanism 30 ... Liquid pump 3, 31, 32, 35, 95, 96, 97 ... Projection image 33 ... Liquid supply pipe 34 ... Suction pipe 39 ... Pump head 40 ... Gas pump 41 ... Air supply pipe 50, 69 ... Control unit 51.・・ Detection unit 60a, 60b, 60c ・・・ Optical unit 60,
61 ... Infrared camera 62 ... Mirror 63 ... Video camera 64 ... Flat plate 65 ... Projector 67 ... Infrared LED lighting 70, 100 ... Foam ejection device 75 ... Washing area 77.・・ Housing 78 ・・・ Main body 79 ・・・ Head 80 ・・・ Foam discharge part 81 ・・・ Plate-shaped part 81a ・・・ Bottom surface 81b ・・・ Top surface 82 ・・・ Discharge port forming wall part 82a ... Discharge port forming wall portion 82b ... Discharge port forming wall portion 83 ... Discharge port 85a, 85b, 85c ... Speaker 88 ... Circular protrusion 89 ... Locked protrusion 90 ... Air blow 130 ... Head 140 ... Container body 200 ... Discharge unit 201 ... Gas inlet 202 ... Gas front chamber 203 ... Gas passage 205 ... Internal solution inlet 206 ...・ Internal solution passage 207 ・・・ Mixing part 208 ・・・ Mixing chamber 209 ・・・ Foam passage chamber 210 270 ・・・ Mesh 220 ・・・ Cap member 221 ・・・ Cylindrical part 222 ・・・ Closing part 230 ... Cylinder member 231 ... Outer cylinder part 232 ... Inner cylinder part 233 ... Closing part 234 ... Holding part 235 ... Top surface part 236 ... Locking part 237 ... Insertion Hole 240 ... Channel configuration outer sleeve 250 ... Channel configuration inner sleeve 260 ... Channel configuration core

Claims

泡体が存在する位置及び範囲の少なくとも一つを検出する泡検出工程と、
検出された泡体に対し、画像を投影する画像投影工程と、
手の形状を検出する手形状検出工程と、を含み、
前記画像投影工程は、検出された手の形状の変化によって投影する画像を変更することを特徴とする、泡プロジェクションマッピング方法。 A bubble detection step that detects at least one of the positions and ranges in which the foam exists, and
An image projection process that projects an image onto the detected foam,
Including a hand shape detection step for detecting the shape of a hand,
The image projection step is a bubble projection mapping method, characterized in that the image to be projected is changed by a change in the shape of a detected hand.

前記画像投影工程は、検出された前記泡体の位置または範囲に応じて投影する画像を変更する、請求項１に記載の泡プロジェクションマッピング方法。 The bubble projection mapping method according to claim 1, wherein the image projection step changes the image to be projected according to the detected position or range of the foam body.

前記泡検出工程によって検出された前記泡体の形状を判定する泡形状判定工程をさらに含む、請求項１または２に記載の泡プロジェクションマッピング方法。 The bubble projection mapping method according to claim 1 or 2 , further comprising a bubble shape determination step of determining the shape of the foam body detected by the bubble detection step.

前記画像投影工程は、前記泡形状判定工程における判定の結果に応じて投影する画像を変更する、請求項３に記載の泡プロジェクションマッピング方法。 The bubble projection mapping method according to claim 3 , wherein the image projection step changes the image to be projected according to the result of the determination in the bubble shape determination step.

前記画像投影工程は、前記泡体に係る動作を示唆する画像を前記手または前記泡体に投影する、請求項１から４のいずれか１項に記載の泡プロジェクションマッピング方法。 The bubble projection mapping method according to any one of claims 1 to 4 , wherein the image projection step projects an image suggesting an operation related to the foam onto the hand or the foam.

前記画像投影工程は、前記手または前記泡体に投影される前記画像を移動させ、前記泡体を保持する保持者の移動を促す、請求項１から５のいずれか１項に記載の泡プロジェクションマッピング方法。 The foam projection according to any one of claims 1 to 5 , wherein the image projection step moves the image projected on the hand or the foam body and promotes the movement of the holder holding the foam body. Mapping method.

前記泡体の発生または消失に係るタイミングを検出するタイミング検出工程をさらに含み、前記画像投影工程は、検出されたタイミングから経過した時間に応じて前記手または前記泡体に投影する画像を変更する、請求項１から６のいずれか１項に記載の泡プロジェクションマッピング方法。 The image projection step further includes a timing detection step of detecting the timing related to the generation or disappearance of the foam, and the image projection step changes the image projected on the hand or the foam according to the time elapsed from the detected timing. , The bubble projection mapping method according to any one of claims 1 to 6.

前記画像投影工程は、前記泡検出工程によって検出された前記泡体の範囲に応じて投影する画像の大きさを変更する、請求項１から７のいずれか１項に記載の泡プロジェクションマッピング方法。 The bubble projection mapping method according to any one of claims 1 to 7 , wherein the image projection step changes the size of the image to be projected according to the range of the foam body detected by the bubble detection step.

前記画像投影工程によって投影される画像と共に音声を提供する音声提供工程をさらに含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の泡プロジェクションマッピング方法。 The bubble projection mapping method according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a sound providing step of providing sound together with an image projected by the image projection step.

泡体が存在する位置及び範囲の少なくとも一つを検出する泡検出装置と、
検出された前記泡体に対し、画像を投影する画像投影装置と、
手の形状を検出する手形状検出装置と、を含み、
前記画像投影装置は、検出された手の形状の変化によって投影する画像を変更することを特徴とする、泡プロジェクションマッピングシステム。 A bubble detection device that detects at least one of the positions and ranges in which the foam exists, and
An image projection device that projects an image onto the detected foam, and
Including a hand shape detection device that detects the shape of the hand,
The image projection device is a bubble projection mapping system, characterized in that the image to be projected is changed by a change in the shape of a detected hand.

前記泡検出装置は、複数の前記泡体について前記泡体が存在する位置及び範囲の少なくとも一つを検出し、
前記画像投影装置は、検出された複数の前記泡体の各々に前記画像を投影するマルチプロジェクタである、請求項１０に記載の泡プロジェクションマッピングシステム。 The bubble detection device detects at least one of the positions and ranges in which the bubbles are present for the plurality of bubbles.
The bubble projection mapping system according to claim 10 , wherein the image projection device is a multi-projector that projects the image onto each of the plurality of detected bubbles.

前記画像投影装置は、予め定められた規定位置にある前記泡体に対し、前記規定位置に応じた画像を投影する、請求項１０または１１に記載の泡プロジェクションマッピングシステム。 The bubble projection mapping system according to claim 10 or 11 , wherein the image projection device projects an image corresponding to the specified position onto the bubble body at a predetermined specified position.

前記規定位置を複数有する、請求項１２に記載の泡プロジェクションマッピングシステム。 The bubble projection mapping system according to claim 12 , which has a plurality of the specified positions.

前記画像投影装置によって投影される画像と共に音声を提供する音声提供装置をさらに有する、請求項１０から１３のいずれか１項に記載の泡プロジェクションマッピングシステム。 The bubble projection mapping system according to any one of claims 10 to 13 , further comprising a sound providing device that provides sound together with an image projected by the image projection device.

前記泡体を提供する泡提供装置を更に含む、請求項１０から１４のいずれか１項に記載の泡プロジェクションマッピングシステム。 The foam projection mapping system according to any one of claims 10 to 14 , further comprising a foam providing device for providing the foam.