JP6984905B2 - 遭難者捜索システム - Google Patents
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Description
前記歩行者に装着される発信機であって、固有の信号を発信するものと、
前記歩行者に使用される携帯端末と、
その携帯端末と通信を行う機能と、前記携帯端末からの信号に基づき、前記歩行者が遭難したおそれがあるか否かを判定する機能とを有する管理サーバと、
ドローンと
を含み、
そのドローンは、
当該ドローンの航行を制御するコントローラと、
そのコントローラに接続された通信装置と、
前記発信機からの信号を近距離無線通信方式で受信可能な受信機と
を含み、
前記管理サーバは、前記歩行者が遭難したおそれがあると判定すると、その歩行者の所在地の空間座標値を、飛行目標地点を表す情報として、前記ドローンの前記通信装置に送信し、それにより、当該管理サーバは、前記コントローラを介して前記ドローンに対して出動を指示し、
前記ドローンは、前記通信装置に加えて、前記携帯端末用の中継基地局を搭載し、その中継基地局は、それの通信圏内にある前記携帯端末から位置情報を受信し、その位置情報を、前記中継基地局の通信圏内にある地上基地局に送信し、
前記コントローラは、前記携帯端末と前記管理サーバとの間での接続が確立されない状態において、発信機利用モードとなり、前記管理サーバに依存することなく、前記受信機が前記発信機から受信した電波の強度の変化に基づいて前記ドローンを前記遭難者の所在地に向かって自律航行させ、それにより、前記携帯端末と前記管理サーバとの間での接続が確立される接続確立状態に移行し、
前記管理サーバは、その接続確立状態において、携帯端末利用モードとなり、前記携帯端末から前記中継基地局および前記地上基地局を経由して受信した位置情報に基づいて前記飛行目標地点を決定する遭難者捜索システムが提供される。
また、本発明の別の側面によれば、歩行者が歩行中に遭難した場合にその遭難者を捜索する遭難者捜索システムであって、
遭難者の携帯端末であってグローバル測位機能を有するものと遠隔地にある管理サーバとの通信が可能である場合には、前記管理サーバが、前記携帯端末から受信した、地球上の位置の情報に基づき、ドローンを遠隔操作して前記遭難者を捜索する携帯端末利用モードを実行し、
前記通信が不良である場合には、その通信の状況を改善するために発信機利用モードに切り換わり、同じ遭難者の発信機から受信した信号の強度の変化に基づき、前記携帯端末と地上基地局とを中継する中継基地局が搭載されたドローンが自律航行して前記中継基地局が前記携帯端末の通信圏内に進入し、それにより、前記通信が可能となると、前記携帯端末利用モードに切り換わる遭難者捜索システムが提供される。
また、本発明のあるアスペクトによれば、歩行者が歩行中に遭難した場合にその遭難者を捜索する遭難者捜索システムであって、
前記歩行者に装着される発信機であって、固有の信号を発信するものと、
前記歩行者に使用される携帯端末と、
その携帯端末と通信を行う機能と、前記携帯端末からの信号に基づき、前記歩行者が遭難したおそれがあるか否かを判定する機能とを有する管理サーバと、
ドローンと
を含み、
そのドローンは、
当該ドローンの航行を制御するコントローラと、
そのコントローラに接続された通信装置と、
前記発信機からの信号を近距離無線通信方式で受信可能な受信機と
を含み、
前記管理サーバは、前記歩行者が遭難したおそれがあると判定すると、その歩行者の所在地の空間座標値を、飛行目標地点を表す情報として、前記ドローンの前記通信装置に送信し、それにより、当該管理サーバは、前記コントローラを介して前記ドローンに対して出動を指示し、
前記ドローンは、前記通信装置に加えて、前記携帯端末用の中継基地局を搭載し、その中継基地局は、それの通信圏内にある前記携帯端末から位置情報を受信し、その位置情報を、前記中継基地局の通信圏内にある地上基地局に送信し、
前記コントローラは、前記受信機が前記発信機から受信した電波の強度の変化に基づいて前記ドローンを前記遭難者の所在地に向かって航行させる遭難者捜索システムが提供される。
歩行経路に沿って離散的に、かつ、直列に並ぶように設置された複数のガイド発信機であって、各ガイド発信機は、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
歩行者の通信端末であるユーザ端末であって各ガイド発信機から識別信号を近距離無線通信方式で受信可能なものと、
前記ユーザ端末と通信可能な管理サーバと
を含み、
前記ユーザ端末または前記管理サーバは、
前記ユーザ端末が各ガイド発信機からの識別信号の受信状態に基づき、歩行者の歩行状態に異常があるか否かを判定する歩行状態判定部を含み、
前記ユーザ端末は、
前記歩行状態判定部によって歩行者の歩行状態に異常があると判定されると、歩行者に対して警告を発する警告部と、
前記警告が歩行者によって確認されたときに歩行者によって操作される確認ボタンを歩行者によって操作されるまで画面上に表示し続ける確認ボタン表示部と
を含み、
前記ユーザ端末または前記管理サーバは、
前記確認ボタンの連続表示時間が所定の制限時間を超えても前記確認ボタンが歩行者によって操作されない場合に、歩行者が緊急事態に陥った可能性があると判定する緊急事態判定部と、
歩行者に同行する他の歩行者が登録されるメモリと、
前記緊急事態判定部によって歩行者が緊急事態に陥った可能性があると判定されると、前記メモリに登録されている他の歩行者の通信端末に前記緊急事態情報を送信する緊急事態情報送信部と
を含む歩行者案内システムが提供される。
歩行経路に沿って離散的に、かつ、直列に並ぶように設置された複数のガイド発信機であって、各ガイド発信機は、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
歩行者に装着された歩行者発信機であって、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
歩行者の通信端末であるユーザ端末であって各ガイド発信機から識別信号を近距離無線通信方式で受信可能なものと、
無人で飛行するドローンであって、前記ユーザ端末のための空中移動式の中継基地局と、前記歩行者発信機から識別信号を受信可能な受信機とが搭載されたものと、
前記ユーザ端末と通信可能な管理サーバと
を含み、
前記ユーザ端末または前記管理サーバは、
前記ユーザ端末が各ガイド発信機からの識別信号の受信状態に基づき、歩行者の歩行状態に異常があるか否かを判定する歩行状態判定部を含み、
前記ユーザ端末は、
前記歩行状態判定部によって歩行者の歩行状態に異常があると判定されると、歩行者に対して警告を発する警告部と、
前記警告が歩行者によって確認されたときに歩行者によって操作される確認ボタンを歩行者によって操作されるまで画面上に表示し続ける確認ボタン表示部と
を含み、
前記ユーザ端末または前記管理サーバは、前記確認ボタンの連続表示時間が所定の制限時間を超えても前記確認ボタンが歩行者によって操作されない場合に、歩行者が緊急事態に陥った可能性があると判定する緊急事態判定部を含み、
前記管理サーバは、前記緊急事態判定部によって歩行者が緊急事態に陥った可能性があると判定されると、前記ユーザ端末と当該管理サーバとの間の接続が確立されることを条件に、前記ユーザ端末の測位機能および通信機能を利用して歩行者を捜索する通信端末利用型捜索モードと、前記歩行者発信機と前記ドローンに搭載されている前記受信機との間の接続が確立されることを条件に、前記歩行者発信機の場所認証機能および通信機能を利用して歩行者を捜索する発信機利用型捜索モードとを選択的に実行する歩行者案内システムが提供される。
歩行経路に沿って離散的に、かつ、直列に並ぶように設置された複数の発信機であって、各発信機は、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
各歩行者の通信端末であって各発信機から識別信号を近距離無線通信方式で受信可能なものと
を含み、
各歩行者の通信端末は、
いずれかの発信機から識別信号を受信すると、そのいずれかの発信機を、歩行者の通過が確認された基準発信機に決定する基準発信機決定部と、
その基準発信機の決定後、前記歩行経路に予め割り当てられた歩行順路に沿って前記複数の発信機が並ぶ順序を表すマッピング・データを参照することにより、前記複数の発信機のうち前記歩行順路において前記基準発信機の次に位置するものを目標発信機として決定する目標発信機決定部と、
前記基準発信機から識別信号を受信した時刻から所定の制限時間が経過しても前記目標発信機から識別信号を受信しないと、歩行者の歩行状態に異常があると判定する歩行状態判定部と、
その判定結果を歩行者に伝えて警告する警告部と
を含み、
前記基準発信機決定部および前記目標発信機決定部は、それぞれ、反復的に実行される歩行者案内システム。
歩行経路に沿って離散的に、かつ、直列に並ぶように設置された複数の発信機であって、各発信機は、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
各歩行者の通信端末であって各発信機から識別信号を近距離無線通信方式で受信可能なものと
各歩行者の通信端末と通信可能な管理サーバと
を含み、
その管理サーバは、
各歩行者の通信端末がいずれかの発信機から識別信号を受信すると、そのいずれかの発信機を、歩行者の通過が確認された基準発信機として決定する基準発信機決定部と、
その基準発信機の決定後、前記歩行経路に予め割り当てられた歩行順路に沿って前記複数の発信機が並ぶ順序を表すマッピング・データを参照することにより、前記複数の発信機のうち前記歩行順路において前記基準発信機の次に位置するものを目標発信機として決定する目標発信機決定部と、
各歩行者の通信端末が前記基準発信機から識別信号を受信した時刻から所定の制限時間が経過しても各歩行者の通信端末が前記目標発信機から識別信号を受信しないと、歩行者の歩行状態に異常があると判定する歩行状態判定部と、
その判定結果を歩行者の通信端末に送信する送信部と
を含み、
前記基準発信機決定部および前記目標発信機決定部は、それぞれ、反復的に実行される歩行者案内システム。
いずれかの発信機から識別信号を受信すると、当該通信端末の画面上に、地図と、現在位置と、前記いずれかの発信機の設置位置とをオーバーレイ状態で表示する表示部を含む(1)ないし(5)項のいずれかに記載の歩行者案内システム。
当該方法は、
歩行経路に沿って離散的に、かつ、直列に並ぶように設置された複数の発信機であって、各発信機は、固有の発信機IDを表す識別信号を発信するものと、
各歩行者の通信端末であって各発信機から識別信号を近距離無線通信方式で受信可能なものと
を用いて実行され、
当該歩行者案内方法は、
各歩行者の通信端末がいずれかの発信機から識別信号を受信すると、そのいずれかの発信機を基準発信機に決定する基準発信機決定工程と、
その基準発信機の決定後、前記歩行経路に予め割り当てられた歩行順路に沿って前記複数の発信機が並ぶ順序を表すマッピング・データを参照することにより、前記複数の発信機のうち前記歩行順路において前記基準発信機の次に位置するものを目標発信機として決定する目標発信機決定工程と、
各歩行者の通信端末が前記基準発信機から識別信号を受信した時刻から所定の制限時間が経過しても各歩行者の通信端末が前記目標発信機から識別信号を受信しないと、歩行者が道に迷っている可能性があると判定する道迷い状態判定工程と、
その判定結果を歩行者に伝えて警告する警告工程と
を含み、
前記基準発信機決定工程および前記目標発信機決定工程は、それぞれ、反復的に実行される歩行者案内方法。
Claims (5)
- 歩行者が歩行中に遭難した場合にその遭難者を捜索する遭難者捜索システムであって、
前記歩行者に装着される発信機であって、固有の信号を発信するものと、
前記歩行者に使用される携帯端末と、
その携帯端末と通信を行う機能と、前記携帯端末からの信号に基づき、前記歩行者が遭難したおそれがあるか否かを判定する機能とを有する管理サーバと、
ドローンと
を含み、
そのドローンは、
当該ドローンの航行を制御するコントローラと、
そのコントローラに接続された通信装置と、
前記発信機からの信号を近距離無線通信方式で受信可能な受信機と
を含み、
前記管理サーバは、前記歩行者が遭難したおそれがあると判定すると、その歩行者の所在地の空間座標値を、飛行目標地点を表す情報として、前記ドローンの前記通信装置に送信し、それにより、当該管理サーバは、前記コントローラを介して前記ドローンに対して出動を指示し、
前記ドローンは、前記通信装置に加えて、前記携帯端末用の中継基地局を搭載し、その中継基地局は、それの通信圏内にある前記携帯端末から位置情報を受信し、その位置情報を、前記中継基地局の通信圏内にある地上基地局に送信し、
前記コントローラは、前記携帯端末と前記管理サーバとの間での接続が確立されない状態において、発信機利用モードとなり、前記管理サーバに依存することなく、前記受信機が前記発信機から受信した電波の強度の変化に基づいて前記ドローンを前記遭難者の所在地に向かって自律航行させ、それにより、前記携帯端末と前記管理サーバとの間での接続が確立される接続確立状態に移行し、
前記管理サーバは、その接続確立状態において、携帯端末利用モードとなり、前記携帯端末から前記中継基地局および前記地上基地局を経由して受信した位置情報に基づいて前記飛行目標地点を決定する遭難者捜索システム。 - 前記歩行者は、山道、林道、施設内の見学通路、通学路、散歩道およびサイクリングコースのうちの少なくとも一つを移動する請求項1に記載の遭難者捜索システム。
- 請求項1または2に記載の携帯端末としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
- 請求項1または2に記載の管理サーバとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。
- 請求項3または4に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。
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