JP6984841B2 - イメージ処理方法、端末およびサーバ - Google Patents
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Description
Claims (35)
- サーバに適用されるイメージ処理方法であって、
処理されるべきイメージの経度‐緯度マップまたは球マップに水平分割および垂直分割を実行して、前記経度‐緯度マップまたは前記球マップのサブ領域を取得する段階であって、前記水平分割の分割位置は予め設定された緯度であり、前記垂直分割の分割位置は緯度によって決定され、前記水平分割の隣接する分割位置によって形成される領域には、少なくとも2つのタイプの垂直分割間隔が存在し、前記垂直分割間隔は、前記垂直分割の隣接する分割位置間の距離である、段階と、
前記取得されたサブ領域のイメージをエンコーディングする段階と、を備え、
前記取得されたサブ領域のイメージをエンコーディングする前記段階の後に、前記方法は、さらに、
前記サブ領域の前記エンコーディングされたイメージに対応するビットストリームを個々にカプセル化し、前記サブ領域の位置情報をエンコーディングする段階であって、すべての前記サブ領域の前記エンコーディングされた位置情報およびすべての前記サブ領域の前記ビットストリームが同一のトラックに存在する、または、前記エンコーディングされた位置情報および各サブ領域のビットストリームが前記位置情報のトラックおよび前記ビットストリームのトラックにそれぞれ存在する、または、すべての前記サブ領域の前記エンコーディングされた位置情報がメディアプレゼンテーションディスクリプション(MPD)内に存在する、または、すべての前記サブ領域の前記エンコーディングされた位置情報がプライベートファイル内に存在し、且つ前記プライベートファイルのアドレスがMPD内に存在する、または、各サブ領域の前記エンコーディングされた位置情報が各サブ領域のビットストリームの補足拡張情報(SEI)内に存在する、段階を備え、
前記プライベートファイルは、さらに、ユーザの視点と、前記ユーザの視点の視角によってカバーされるサブ領域の番号との間の対応関係を表わすために用いられる情報を含む、
方法。 - 前記垂直分割の前記分割位置は前記緯度によって決定されることは、前記垂直分割の分割位置のより高い緯度が、より大きな垂直分割間隔を示すことを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記取得されたサブ領域のイメージをエンコーディングする前記段階の前に、前記方法は、さらに、
前記サブ領域の前記イメージを、水平方向において第1のサンプリング間隔でサンプリングする段階であって、前記サブ領域に対応するより高い緯度は、より大きな第1のサンプリング間隔を示す、段階を備え、
前記取得されたサブ領域のイメージをエンコーディングする前記段階は、
サンプリングされたサブ領域のイメージをエンコーディングする段階を含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記取得されたサブ領域のイメージをエンコーディングする前記段階の前に、前記方法は、さらに、
前記サブ領域の前記イメージを垂直方向において第2のサンプリング間隔でサンプリングする段階を備える、請求項3に記載の方法。 - 前記サブ領域が、前記処理されるべきイメージの前記球マップに水平分割および垂直分割を実行することで取得される場合、前記サブ領域の前記イメージを水平方向において第1のサンプリング間隔でサンプリングする前記段階の前に、前記方法は、さらに、
前記サブ領域の前記イメージを、予め設定されたサイズに基づき、二次元平面イメージにマッピングする段階を備え、
前記サブ領域の前記イメージを、水平方向において第1のサンプリング間隔でサンプリングする前記段階は、
前記サブ領域の前記イメージがマッピングされた前記二次元平面イメージを、水平方向において前記第1のサンプリング間隔でサンプリングする段階を含む、請求項3または4に記載の方法。 - サンプリングされたサブ領域のイメージをエンコーディングする前記段階の前に、前記方法は、さらに、
前記サンプリングされたサブ領域の位置を調整して、調整されたサブ領域のイメージによってスプライシングされるイメージの水平エッジおよび垂直エッジがそれぞれ揃うようにする段階を備える、請求項3から5のいずれか一項に記載の方法。 - サンプリングされたサブ領域のイメージをエンコーディングする前記段階は、
前記スプライシングされたイメージのタイル(tile)をエンコーディングする段階を含む、請求項6に記載の方法。 - 前記サブ領域が、前記処理されるべきイメージの前記経度‐緯度マップに水平分割および垂直分割を実行することで取得される場合、サンプリングされたサブ領域は、サンプリングされた経度‐緯度マップを形成し、前記位置情報は、前記経度‐緯度マップ内の前記サブ領域の位置およびサイズ並びに前記サンプリングされた経度‐緯度マップ内の前記サブ領域の位置およびサイズを含み、または、前記位置情報は、前記経度‐緯度マップ内の前記サブ領域の位置およびサイズ並びにスプライシングされたイメージの前記サブ領域の位置およびサイズを含む、または、前記サブ領域が、前記処理されるべきイメージの前記球マップに水平分割および垂直分割を実行することで取得される場合、前記サンプリングされたサブ領域は、サンプリングされた球マップを形成し、前記位置情報は、前記球マップのイメージ内の前記サブ領域の位置および緯度‐経度範囲並びに前記サンプリングされた球マップのイメージ内の前記サブ領域の位置およびサイズを含み、または、前記位置情報は、前記球マップの前記イメージ内の前記サブ領域の位置および緯度‐経度範囲並びに前記スプライシングされたイメージ内の前記サブ領域の位置およびサイズを含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記プライベートファイルは、さらに、ユーザの視角によってカバーされるサブ領域において表示される必要があることが好ましいサブ領域の個数を表わすために用いられる情報、表示される必要があることが好ましい前記サブ領域の番号に関する情報、二次的に表示されるサブ領域の番号に関する情報、および表示されないサブ領域の番号に関する情報を含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記経度‐緯度マップは、左目に対応する経度‐緯度マップおよび右目に対応する経度‐緯度マップを含み、
処理されるべきイメージの経度‐緯度マップまたは球マップに水平分割および垂直分割を実行する前記段階の前に、前記方法は、さらに
前記左目に対応する前記経度‐緯度マップを、前記右目に対応する前記経度‐緯度マップから分離する段階を備え、
処理されるべきイメージの経度‐緯度マップまたは球マップに水平分割および垂直分割を実行する前記段階は、
前記左目に対応する前記経度‐緯度マップに前記水平分割および前記垂直分割を実行し、前記右目に対応する前記経度‐緯度マップに前記水平分割および前記垂直分割を実行する段階を含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記方法は、さらに、
前記サブ領域の前記エンコーディングされたイメージに対応するビットストリームを端末に送信する段階、または
前記端末によって送信された視角情報を受信し、前記視角情報に基づき、前記視角情報に対応するサブ領域を取得し、前記視角情報に対応する前記サブ領域のビットストリームを前記端末に送信する段階、または
前記端末によって送信されるサブ領域の番号を受信し、前記サブ領域の前記番号に対応するビットストリームを前記端末に送信する段階、を備える、請求項8から10のいずれか一項に記載の方法。 - 前記経度‐緯度マップは、360度パノラマビデオイメージの経度‐緯度マップ、または前記360度パノラマビデオイメージの前記経度‐緯度マップの一部である、または
前記球マップは、360度パノラマビデオイメージの球マップ、または前記360度パノラマビデオイメージの前記球マップの一部である、請求項1から11のいずれか一項に記載の方法。 - 端末に適用されるイメージ処理方法を更に備え、
前記端末に適用されるイメージ処理方法が、
処理されるべき前記イメージの各サブ領域の位置情報を決定する段階と、
各サブ領域の前記決定された位置情報に基づき、処理されるべき前記イメージ内の現在の視角によってカバーされるサブ領域の位置情報を決定する段階と、
前記サブ領域の第1のサンプリング間隔を決定する段階と、
前記現在の視角によってカバーされる前記サブ領域の前記決定された位置情報に基づき、前記現在の視角によってカバーされる前記サブ領域に対応するビットストリームを取得する段階と、
前記ビットストリームをデコーディングして、前記現在の視角によってカバーされる前記サブ領域のイメージを取得する段階と、
前記現在の視角によってカバーされる前記サブ領域の前記決定された位置情報および前記第1のサンプリング間隔に基づき、前記デコーディングされたイメージを再サンプリングし、前記再サンプリングされたイメージを再生する段階と、を備える、請求項1に記載の方法。 - 処理されるべき前記イメージの各サブ領域の位置情報を決定する前記段階は、
サーバによって送信された第1の情報を受信する段階であって、前記第1の情報は、処理されるべき前記イメージの各サブ領域のトラックおよび各サブ領域のビットストリームを含み、前記トラックは、処理されるべき前記イメージのすべてのサブ領域の位置情報を含む、段階と、
前記トラックに基づき、処理されるべき前記イメージ内の各サブ領域の前記位置情報を取得する段階と、を含む、請求項13に記載の方法。 - 処理されるべき前記イメージの各サブ領域の位置情報を決定する前記段階は、
サーバによって送信されたメディアプレゼンテーションディスクリプション(MPD)を受信する段階であって、前記MPDは各サブ領域の前記位置情報を含み、または、前記MPDはプライベートファイルのアドレスを含み、且つ前記プライベートファイルは各サブ領域の前記位置情報を含む、段階と、
前記MPDを解析して、各サブ領域の前記位置情報を取得する段階と、を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記サブ領域の前記位置情報は、前記サブ領域に対応するビットストリームの補足拡張情報(SEI)内に存在する、請求項13に記載の方法。
- 前記現在の視角によってカバーされる前記サブ領域に対応するビットストリームを取得する前記段階は、
前記端末のメモリから、前記現在の視角によってカバーされる前記サブ領域に対応する前記ビットストリームを取得する段階、または
サーバから、前記現在の視角によってカバーされる前記サブ領域に対応する前記ビットストリームを取得することを要求する段階を含む、請求項13から16のいずれか一項に記載の方法。 - 前記サーバから、前記現在の視角によってカバーされる前記サブ領域に対応する前記ビットストリームを取得することを要求する前記段階は、
前記現在の視角を示す情報を前記サーバに送信し、前記現在の視角によってカバーされる前記サブ領域に対応し、且つ前記サーバによって送信される前記ビットストリームを受信する段階、または
前記端末および前記サーバによって予め設定されたプロトコルに従い、前記サーバから、前記現在の視角によってカバーされる前記サブ領域に対応する前記ビットストリームを取得する段階であって、前記プロトコルは、視角と、前記視角によってカバーされるサブ領域との間の対応関係を含む、請求項17に記載の方法。 - 前記サブ領域の第1のサンプリング間隔を決定する前記段階は、
予め設定されたサンプリング間隔を、前記第1のサンプリング間隔として決定する段階、または
サーバから、前記第1のサンプリング間隔を受信する段階、または
前記サーバから受信された各サブ領域の前記位置情報に基づき、前記第1のサンプリング間隔を取得する段階、を含む、請求項14から18のいずれか一項に記載の方法。 - 処理されるべき前記イメージが、パノラマイメージであり、
前記サーバに適用されるイメージ処理方法が、更に、
前記パノラマイメージの経度‐緯度マップまたは球マップのサブ領域のイメージに対応するビットストリームを格納する段階であって、前記サブ領域は、前記パノラマイメージの前記経度‐緯度マップまたは前記球マップに水平分割および垂直分割を実行することで取得され、前記水平分割の分割位置は予め設定された緯度であり、前記垂直分割の分割位置は緯度によって決定され、前記水平分割の隣接する分割位置によって形成される領域には、少なくとも2つのタイプの垂直分割間隔が存在し、前記垂直分割間隔は、前記垂直分割の隣接する分割位置間の距離である、段階と、
前記サブ領域の前記イメージに対応し、且つ端末によって要求される前記格納されたビットストリームの中で、現在の視角によってカバーされるサブ領域のビットストリームを前記端末に送信する段階と、を備える、請求項1に記載の方法。 - エンコーディングされる前に、前記サブ領域に対応し、且つ前記サーバに格納された前記イメージは、水平方向において第1のサンプリング間隔でサンプリングされ、前記サブ領域に対応するより高い緯度は、より大きな第1のサンプリング間隔を示す、または
前記イメージは、垂直方向において第2のサンプリング間隔でサンプリングされる、請求項20に記載の方法。 - 処理されるべきイメージの経度‐緯度マップまたは球マップに水平分割および垂直分割を実行して、前記経度‐緯度マップまたは前記球マップのサブ領域を取得するよう構成された分割ユニットであって、前記水平分割の分割位置は予め設定された緯度であり、前記垂直分割の分割位置は緯度によって決定され、前記水平分割の隣接する分割位置によって形成される領域には、少なくとも2つのタイプの垂直分割間隔が存在し、前記垂直分割間隔は、前記垂直分割の隣接する分割位置間の距離である、分割ユニットと、
前記取得されたサブ領域のイメージをエンコーディングするよう構成されたエンコーディングユニットと、
サンプリングユニットと、
カプセル化ユニットと、
を備え、
前記カプセル化ユニットは、
前記サブ領域の前記エンコーディングされたイメージに対応するビットストリームを個々にカプセル化し、且つ前記サブ領域の位置情報をエンコーディングするよう構成されており、すべての前記サブ領域の前記エンコーディングされた位置情報およびすべての前記サブ領域のビットストリームが同一のトラックに存在する、または、各サブ領域の前記エンコーディングされた位置情報およびビットストリームが、前記位置情報のトラックおよび前記ビットストリームのトラックにそれぞれ存在する、または、すべての前記サブ領域の前記エンコーディングされた位置情報がメディアプレゼンテーションディスクリプション(MPD)内に存在する、または、すべての前記サブ領域の前記エンコーディングされた位置情報がプライベートファイル内に存在し、且つ前記プライベートファイルのアドレスはMPD内に存在する、または、各サブ領域の前記エンコーディングされた位置情報が各サブ領域のビットストリームの補足拡張情報(SEI)内に存在し、
前記プライベートファイルは、さらに、ユーザの視点と、前記ユーザの視点の視角によってカバーされるサブ領域の番号との間の対応関係を表わすために用いられる情報を含む、サーバ。 - 前記垂直分割の前記分割位置は前記緯度によって決定されることは、前記垂直分割の分割位置のより高い緯度は、より大きな垂直分割間隔を示すことを含む、請求項22に記載のサーバ。
- さらに、サンプリングユニットを備え、前記サンプリングユニットは、
前記サブ領域の前記イメージを、水平方向において第1のサンプリング間隔でサンプリングするよう構成されており、前記サブ領域に対応するより高い緯度は、より大きな第1のサンプリング間隔を示し、
前記エンコーディングユニットは、
サンプリングされたサブ領域のイメージをエンコーディングするよう構成されている、請求項22または23に記載のサーバ。 - 前記サンプリングユニットは、さらに、
前記サブ領域の前記イメージを、垂直方向において第2のサンプリング間隔でサンプリングするよう構成されている、請求項24に記載のサーバ。 - 前記サンプリングユニットは、さらに、
前記サブ領域の前記イメージを、予め設定されたサイズに基づき、二次元平面イメージにマッピングする、および
前記サブ領域の前記イメージがマッピングされた前記二次元平面イメージを、水平方向において前記第1のサンプリング間隔でサンプリングする、よう構成されている、請求項24または25に記載のサーバ。 - さらに、スプライシングユニットを備え、前記スプライシングユニットは、
前記サンプリングされたサブ領域の位置を調整して、調整されたサブ領域のイメージによってスプライシングされるイメージの水平エッジおよび垂直エッジがそれぞれ揃うようにするよう構成されている、請求項24から26のいずれか一項に記載のサーバ。 - 前記エンコーディングユニットは、
前記スプライシングされたイメージのタイル(tile)をエンコーディングするよう構成されている、請求項27に記載のサーバ。 - 前記サブ領域が、前記処理されるべきイメージの前記経度‐緯度マップに水平分割および垂直分割を実行することで取得される場合、サンプリングされたサブ領域は、サンプリングされた経度‐緯度マップを形成し、前記位置情報は、前記経度‐緯度マップ内の前記サブ領域の位置およびサイズ並びに前記サンプリングされた経度‐緯度マップ内の前記サブ領域の位置およびサイズを含み、または、前記位置情報は、前記経度‐緯度マップ内の前記サブ領域の位置およびサイズ並びにスプライシングされたイメージの前記サブ領域の位置およびサイズを含む、または、前記サブ領域が、前記処理されるべきイメージの前記球マップに水平分割および垂直分割を実行することで取得される場合、前記サンプリングされたサブ領域は、サンプリングされた球マップを形成し、前記位置情報は、前記球マップのイメージ内の前記サブ領域の位置および緯度‐経度範囲並びに前記サンプリングされた球マップのイメージ内の前記サブ領域の位置およびサイズを含み、または、前記位置情報は、前記球マップの前記イメージ内の前記サブ領域の位置および緯度‐経度範囲並びに前記スプライシングされたイメージ内の前記サブ領域の位置およびサイズを含む、請求項22から28のいずれか一項に記載のサーバ。
- 前記プライベートファイルは、さらに、ユーザの視角によってカバーされるサブ領域において表示される必要があることが好ましいサブ領域の個数を表わすために用いられる情報、表示される必要があることが好ましい前記サブ領域の番号に関する情報、二次的に表示されるサブ領域の番号に関する情報、および表示されないサブ領域の番号に関する情報を含む、請求項22から29のいずれか一項に記載のサーバ。
- 前記経度‐緯度マップは、左目に対応する経度‐緯度マップおよび右目に対応する経度‐緯度マップを含み、前記分割ユニットは、
前記左目に対応する前記経度‐緯度マップを、前記右目に対応する前記経度‐緯度マップから分離する、および
前記左目に対応する前記経度‐緯度マップに前記水平分割および前記垂直分割を実行し、前記右目に対応する前記経度‐緯度マップに前記水平分割および前記垂直分割を実行する、よう構成されている、請求項22から30のいずれか一項に記載のサーバ。 - さらに、送信ユニットを備え、前記送信ユニットは、
端末に、前記サブ領域の前記エンコーディングされたイメージに対応するビットストリームを送信する、または
前記端末によって送信された視角情報を受信し、前記視角情報に基づき、前記視角情報に対応するサブ領域を取得し、前記端末に、前記視角情報に対応する前記サブ領域のビットストリームを送信する、または
前記端末によって送信されたサブ領域の番号を受信し、前記サブ領域の前記番号に対応するビットストリームを前記端末に送信する、よう構成されている、請求項29から31のいずれか一項に記載のサーバ。 - 前記経度‐緯度マップは、360度パノラマビデオイメージの経度‐緯度マップ、または前記360度パノラマビデオイメージの前記経度‐緯度マップの一部である、または
前記球マップは、360度パノラマビデオイメージの球マップ、または前記360度パノラマビデオイメージの前記球マップの一部である、請求項22から32のいずれか一項に記載のサーバ。 - 前記処理されるべきイメージが、パノラマイメージであり、
前記パノラマイメージの経度‐緯度マップまたは球マップのサブ領域のイメージに対応するビットストリームを格納するよう構成された格納ユニットであって、前記サブ領域は、前記パノラマイメージの前記経度‐緯度マップまたは前記球マップに水平分割および垂直分割を実行することで取得され、前記水平分割の分割位置は予め設定された緯度であり、前記垂直分割の分割位置は緯度によって決定され、前記水平分割の隣接する分割位置によって形成される領域には、少なくとも2つのタイプの垂直分割間隔が存在し、前記垂直分割間隔は、前記垂直分割の隣接する分割位置間の距離である、格納ユニットと、
前記サブ領域の前記イメージに対応し、且つ端末によって要求される前記格納されたビットストリームの中で、現在の視角によってカバーされるサブ領域のビットストリームを前記端末に送信するよう構成された送信ユニットと、を更に備える、請求項22に記載のサーバ。 - エンコーディングされる前に、前記サブ領域に対応し、且つ前記サーバに格納された前記イメージは、水平方向において第1のサンプリング間隔でサンプリングされ、前記サブ領域に対応するより高い緯度は、より大きな第1のサンプリング間隔を示す、または
前記イメージは、垂直方向において第2のサンプリング間隔でサンプリングされる、請求項34に記載のサーバ。
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