JP6983517B2 - 測量機 - Google Patents
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Description
前記構成によれば、合焦部材は、レンズのようには反射測距光を集光させないため、合焦部材が配置された光軸に沿って移動した場合であっても、測距受光部上に測定対象物の像を結像させる動作に与える影響を抑えることができる。
好ましくは、前記合焦部材は、前記反射測距光の波長域の光を透過させるバンドパスフィルタであることを特徴とする。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
なお、図1は、測量機2を接眼レンズ28の側から眺めた斜視図である。図2は、測量機2を対物レンズ85の側から眺めた斜視図である。
図3に表したように、本実施形態に係る測量機2は、制御部21と、鉛直角測角部22と、水平角測角部23と、測距部24と、光源25と、測距受光部26と、視準受光部27と、操作表示部6と、光学系8と、を備える。操作表示部6は、図1および図2に関して前述した通りである。
図4に表した光学系8において、第1光軸801上には、コリメートレンズ81と、ハーフミラー82と、第1反射ミラー83と、が配置されている。また、第2光軸802上には、第2反射ミラー84と、対物レンズ85と、合焦部材86と、メニスカスレンズ87と、第3反射ミラー(反射ミラー)88と、測距受光部26と、第2調光用ND(Neutral Density)フィルタ892と、が配置されている。第1光軸801は、第2光軸802とは異なる他の軸として存在する。すなわち、第1光軸801は、第2光軸802と同一軸上には存在しない。第1光軸801は、第2光軸802と平行である。
図6は、本実施形態の合焦部材を透過する光の波長と透過率との関係を例示するグラフである。
なお、説明の便宜上、図5では第2調光用NDフィルタ892を省略している。
図7に表したように、反射測距光252の波長域とは異なる波長域の反射視準光253であって測定対象物9で反射した反射視準光253は、対物レンズ85で集光される。対物レンズ85で集光された反射視準光253は、合焦部材86の例えばロングパスフィルタ861により透過を阻止され、合焦部材86で反射する。なお、反射視準光253は、反射視準光253の波長に応じて、合焦部材86のショートパスフィルタ862により透過を阻止されてもよい。合焦部材86において反射した反射視準光253は、第3反射ミラー88においてさらに反射して視準受光部27に向かう。
Claims (5)
- 測定対象物に測距光を照射し、前記測距光が前記測定対象物で反射した反射測距光と内部参照光とに基づいて前記測定対象物までの距離を測定する測量機であって、
前記測距光を射出する光源と、
前記反射測距光を透過させるとともに、前記反射測距光の波長域とは異なる波長域の反射視準光であって前記測定対象物で反射した反射視準光を反射させ前記測定対象物の像を結像させる合焦部材と、
前記合焦部材を透過した前記反射測距光と前記内部参照光とを受光する測距受光部と、
前記合焦部材で反射した前記反射視準光を受光する視準受光部と、
前記合焦部材と前記視準受光部との間の光路に設けられるとともに前記合焦部材が配置された光軸と同じ光軸上に配置され、前記合焦部材で反射した前記反射視準光を前記視準受光部に向かって反射させる反射ミラーと、
前記光軸と同じ光軸上に配置された対物レンズと、
を備え、
前記合焦部材は、前記測定対象物で反射し前記対物レンズで集光された前記反射測距光を透過させて前記測距受光部に受光させるとともに、前記測定対象物で反射し前記対物レンズで集光された前記反射視準光を反射させ、
前記反射ミラーは、前記合焦部材で反射した前記反射視準光を前記視準受光部に向かって反射させて前記視準受光部に受光させることを特徴とする測量機。 - 前記視準受光部は、前記合焦部材により結像された像の前記反射視準光による明暗を電子信号に変換するイメージセンサであることを特徴とする請求項1に記載の測量機。
- 前記合焦部材は、前記反射測距光を集光させない板状部材であり、前記光軸に沿って移動することにより前記視準受光部上に前記測定対象物の像を結像させることを特徴とする請求項1または2に記載の測量機。
- 前記合焦部材は、前記反射測距光の波長域の光を透過させるバンドパスフィルタであることを特徴とする請求項3に記載の測量機。
- 前記合焦部材は、前記反射視準光の波長域の光を反射するハーフミラーであることを特徴とする請求項3に記載の測量機。
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