JP6981741B2 - Paper leaf identification device and automated teller machine - Google Patents

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Description

本発明は、紙葉類鑑別装置および自動取引装置、特に、搬送ローラの着磁の影響を受けにくい紙葉類鑑別装置および自動取引装置に関する。 The present invention relates to a paper leaf discriminating device and an automated teller machine, particularly a paper leaf discriminating device and an automated teller machine that are not easily affected by magnetization of a transport roller.

従来から、この種の紙葉類鑑別装置および自動取引装置は、媒体が搬送される搬送路と、この搬送路に設けられ、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体の搬送方向と直交する方向に並べて設けられ、媒体の磁気情報を取得する複数の磁気センサとを備えたものが知られている。 Conventionally, this type of paper leaf identification device and automatic trading device has been provided in a transport path for transporting a medium, a transport roller provided in the transport path for transporting the medium, and a direction orthogonal to the transport direction of the medium. Those provided side by side and equipped with a plurality of magnetic sensors for acquiring magnetic information of a medium are known.

このようなものでは、紙幣や証券などの媒体（以下、紙幣等または紙葉類とも記す）が搬送路を搬送されて、磁気センサを配置している部分を通過すると、磁性インク等によって印刷されている着磁部分から磁気情報がこの磁気センサで読み取られる（例えば、特許文献１，２参照）。そして、これらの磁気情報に基づいて紙幣等の種類の識別が行われる。 In such a case, when a medium such as a bill or a securities (hereinafter, also referred to as a bill or a sheet of paper) is conveyed through a transport path and passes through a portion where a magnetic sensor is arranged, it is printed by magnetic ink or the like. Magnetic information is read by this magnetic sensor from the magnetized portion (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Then, the type of banknote or the like is identified based on these magnetic information.

特開２０１３−２５４５２５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-254525 特開２０１２−１４６２２５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-146225

しかしながら、従来の紙葉類鑑別装置および自動取引装置は、紙幣等を送り出す搬送ローラのベアリングが金属製（ステンレス,鉄等を含む）で構成されている。このため、ベアリングが着磁している状態であると、このベアリングが回転することにより生じる磁気ノイズが磁気センサに検出されてしまう。 However, in the conventional paper leaf identification device and the automatic teller machine, the bearing of the transport roller that sends out banknotes and the like is made of metal (including stainless steel, iron, etc.). Therefore, when the bearing is in a magnetized state, the magnetic noise generated by the rotation of the bearing is detected by the magnetic sensor.

特に、紙葉類鑑別装置および自動取引装置を組み立てる前にベアリングの消磁を行っても磁力を取りきれない場合がある。また、組み立て中またはメンテナンス中に磁化しているドライバが接触したり、作業者の装飾品がベアリングに近接する等、外的要因によってベアリングが再着磁してしまう可能性もあった。 In particular, even if the bearing is demagnetized before assembling the paper leaf identification device and the automatic teller machine, the magnetic force may not be completely removed. In addition, there is a possibility that the bearing may be remagnetized due to external factors such as contact with a magnetized driver during assembly or maintenance, or the worker's ornament being close to the bearing.

そこで、本発明は、媒体の磁気情報の検出精度を向上させることができる紙葉類鑑別装置および自動取引装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a paper leaf identification device and an automatic teller machine capable of improving the detection accuracy of magnetic information of a medium.

本発明は、媒体が搬送される搬送路と、搬送路に設けられ、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体の搬送方向と直交する方向に並べて設けられ、媒体の磁気情報を取得する複数の磁気センサとを備え、搬送ローラは、複数の磁気センサに対して搬送方向にずれた位置で、かつ、隣り合った複数の磁気センサとの間隔が等間隔となる位置に配置される。
このように構成された本発明の紙葉類鑑別装置および自動取引装置では、搬送ローラから等間隔となるように配置された隣り合うそれぞれの磁気センサによって、搬送ローラの着磁している部分が生じさせる磁気ノイズ（着磁ノイズとも記す）が同じパターンの磁気データとして検出される。
このため、着磁ノイズと媒体の磁気情報とを区別することができ、着磁ノイズによる誤検出を防止することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention includes a transport path for transporting a medium, a transport roller provided in the transport path for transporting the medium, and a plurality of magnetisms provided side by side in a direction orthogonal to the transport direction of the medium to acquire magnetic information of the medium. The transport roller is provided with a sensor, and is arranged at a position deviated from the plurality of magnetic sensors in the transport direction and at a position where the distance between the plurality of adjacent magnetic sensors is equal.
In the paper leaf identification device and the automatic trading device of the present invention configured in this way, the magnetized portion of the transfer roller is formed by the adjacent magnetic sensors arranged at equal intervals from the transfer roller. The generated magnetic noise (also referred to as magnetizing noise) is detected as magnetic data of the same pattern.
Therefore, it is possible to distinguish between the magnetizing noise and the magnetic information of the medium, and it is possible to prevent erroneous detection due to the magnetizing noise.

本発明によれば、媒体の磁気情報の検出精度を向上させることができる紙葉類鑑別装置および自動取引装置が提供される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, a paper leaf identification device and an automatic teller machine capable of improving the detection accuracy of magnetic information of a medium are provided.

実施形態の自動取引装置に用いられる紙葉類鑑別装置の構成し、一部構成を省略した模式的な筺体の平面図である。It is a top view of the schematic housing which constitutes the paper leaf discrimination apparatus used for the automatic trading apparatus of embodiment, and omits a part of the configuration. 実施形態の紙葉類鑑別装置および自動取引装置で、搬送路の構成を説明する図１中ＩＩ―ＩＩ線に沿った位置での断面図である。It is sectional drawing at the position along the line II-II in FIG. 1 explaining the structure of the transport path in the paper leaf discrimination apparatus and the automatic teller machine of embodiment. 実施形態の紙葉類鑑別装置および自動取引装置で、制御部の構成を示す模式的な回路図である。It is a schematic circuit diagram which shows the structure of the control part in the paper sheet discrimination apparatus and the automatic teller machine of embodiment. 実施形態の紙葉類鑑別装置および自動取引装置で、配置関係を示す模式的な平面図である。It is a schematic plan view which shows the arrangement relation in the paper leaf discrimination apparatus and the automatic teller machine of embodiment. 実施形態の紙葉類鑑別装置および自動取引装置で、制御部で行われる演算の一例を示すグラフ図である。It is a graph which shows an example of the calculation performed by the control unit in the paper sheet discrimination apparatus and the automatic teller machine of embodiment. 変形例の紙葉類鑑別装置および自動取引装置に用いるライン磁気センサを示し、配置関係の模式的な平面図である。The line magnetic sensor used for the paper leaf identification device and the automatic teller machine of the modified example is shown, and it is the schematic plan view of the arrangement relation.

本発明の実施形態について、図１乃至図６を参照して詳細に説明する。説明において、同一の要素には同一の番号を付し、重複する説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. In the description, the same elements are given the same number, and duplicate description is omitted.

［紙葉類鑑別装置の構成］
図１は、実施形態の自動取引装置に用いられる紙葉類鑑別装置１００の構成し、一部構成を省略した模式的な筺体１の平面図である。また、図２は、搬送路２の構成を説明する図１中ＩＩ―ＩＩ線に沿った位置での断面図である。 [Structure of paper leaf identification device]
FIG. 1 is a plan view of a schematic housing 1 in which the paper leaf identification device 100 used in the automated teller machine of the embodiment is configured and a part of the configuration is omitted. Further, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1 for explaining the configuration of the transport path 2.

まず、全体の構成について説明すると、この紙葉類鑑別装置１００は、自動取引装置としてのＡＴＭなどに備えられて、筺体１の内部に、紙幣等が搬送される搬送路２が設けられている。搬送路２には、駆動ローラ４，６，８が設けられている。駆動ローラ４，６，８は、搬送方向Ｌに沿ってモータ３によって搬送方向に回転駆動するように構成されている。また、搬送路２には、これらの駆動ローラ４，６，８と対となって搬送ローラを構成する従動ローラ５，７，９が設けられている（図２参照）。 First, to explain the overall configuration, the paper leaf identification device 100 is provided in an ATM or the like as an automatic trading device, and a transport path 2 for transporting banknotes or the like is provided inside the housing 1. .. Drive rollers 4, 6 and 8 are provided in the transport path 2. The drive rollers 4, 6 and 8 are configured to be rotationally driven in the transport direction by the motor 3 along the transport direction L. Further, the transport path 2 is provided with driven rollers 5, 7, and 9 that form a transport roller in pairs with these drive rollers 4, 6, and 8 (see FIG. 2).

これらの従動ローラ５，７，９は、それぞれシャフト１５，１７，１９によって支持される金属製のベアリング２５，２７，２９を有して構成される。
そして、これらの従動ローラ５，７，９は、それぞれ駆動ローラ４，６，８の回転に伴って回転する。これにより、対となる各駆動ローラ４，従動ローラ５間等に介挿された紙幣等は、搬送方向Ｌに沿って搬送されるように構成されている。
この実施形態の紙葉類鑑別装置１００では、各従動ローラ５，７，９が搬送方向Ｌと直交する幅方向Ｗに等間隔を置いて４個づつ、設けられている（図１参照）。 These driven rollers 5, 7, and 9 are configured to have metal bearings 25, 27, 29 supported by shafts 15, 17, 19, respectively.
Then, these driven rollers 5, 7, and 9 rotate with the rotation of the drive rollers 4, 6, and 8, respectively. As a result, the banknotes and the like inserted between the paired driving rollers 4 and the driven rollers 5 are configured to be conveyed along the conveying direction L.
In the paper leaf discrimination apparatus 100 of this embodiment, four driven rollers 5, 7, and 9 are provided at equal intervals in the width direction W orthogonal to the transport direction L (see FIG. 1).

また、この紙葉類鑑別装置１００に設けられた搬送路２の各駆動ローラ４，６，８間には、磁気検出部３０と、光学検出部４０と、厚み検出部５０とが設けられている。磁気検出部３０，光学検出部４０，厚み検出部５０は、これらの順序にて搬送方向出口へ向けて配置されている。 Further, a magnetic detection unit 30, an optical detection unit 40, and a thickness detection unit 50 are provided between the drive rollers 4, 6 and 8 of the transport path 2 provided in the paper sheet discrimination device 100. There is. The magnetic detection unit 30, the optical detection unit 40, and the thickness detection unit 50 are arranged in this order toward the outlet in the transport direction.

このうち、磁気検出部３０は、モータ３にて駆動される複数の駆動ローラ３１が設けられている。各駆動ローラ３１の下方には、搬送路２を挟んで上下方向で対となるように磁気センサ３２が設けられている。
この実施形態の紙葉類鑑別装置１００は、複数の磁気センサ３２…のうち、一対の磁気センサ３２，３２が後述する図４に示すように、従動ローラ５の特定のベアリング２５を頂点位置とする二等辺三角形の底辺両側に位置するように配置されている。
そして、図１に示すように磁気センサ３２，３２は、各ベアリング２５に対して、２個一組となるように、搬送方向Ｌと直交する幅方向Ｗに、等間隔を置いて直線状に並べられている。
この実施形態では、１つのベアリング２５に対して、２個の磁気センサ３２，３２をそれぞれ有して、合計４×２＝８個の磁気センサ３２が等間隔に並べられている。
そして、隣りあう組の磁気センサ３２に対してベアリング２５の磁力の影響が及ばないように充分な距離が設定されている。
これらの各磁気センサ３２は、異なるチャンネルＣｈ１〜Ｃｈ８が割り振られている。そして、制御部６０にて、いずれの磁気センサ３２で検出された磁気信号が入力したかを判別可能としている。 Of these, the magnetic detection unit 30 is provided with a plurality of drive rollers 31 driven by the motor 3. Below each drive roller 31, magnetic sensors 32 are provided so as to form a pair in the vertical direction with the transport path 2 interposed therebetween.
In the paper leaf identification device 100 of this embodiment, among the plurality of magnetic sensors 32 ..., the pair of magnetic sensors 32, 32 has a specific bearing 25 of the driven roller 5 as the apex position as shown in FIG. 4, which will be described later. It is arranged so as to be located on both sides of the base of the isosceles triangle.
Then, as shown in FIG. 1, the magnetic sensors 32, 32 are linearly spaced at equal intervals in the width direction W orthogonal to the transport direction L so as to form a set of two for each bearing 25. They are lined up.
In this embodiment, one bearing 25 has two magnetic sensors 32 and 32, respectively, and a total of 4 × 2 = 8 magnetic sensors 32 are arranged at equal intervals.
A sufficient distance is set so that the magnetic force of the bearing 25 does not affect the adjacent magnetic sensors 32.
Different channels Ch1 to Ch8 are assigned to each of these magnetic sensors 32. Then, the control unit 60 can determine which magnetic sensor 32 has detected the magnetic signal input.

光学検出部４０には、上側モジュール４１と、下側モジュール４２とが設けられている。上側モジュール４１と、下側モジュール４２には、それぞれ紙幣等の表面を光学的に撮影して画像データを取得する機能を有する。 The optical detection unit 40 is provided with an upper module 41 and a lower module 42. The upper module 41 and the lower module 42 each have a function of optically photographing the surface of a bill or the like and acquiring image data.

厚み検出部５０は、変位センサ５１と、検知ローラ５２と、基準ローラ５３とを複数含む。
変位センサ５１は、基準ローラ５３と検知ローラ５２との間を紙幣等が通過する際に検知ローラ５２の上下方向の移動距離を検出する。変位センサ５１は、検出した厚みを電気的な厚み信号とする。 The thickness detection unit 50 includes a displacement sensor 51, a detection roller 52, and a plurality of reference rollers 53.
The displacement sensor 51 detects the vertical movement distance of the detection roller 52 when a bill or the like passes between the reference roller 53 and the detection roller 52. The displacement sensor 51 uses the detected thickness as an electrical thickness signal.

図３は、実施形態の紙葉類鑑別装置１００で、制御部６０の構成を示す模式的な回路図である。
制御部６０は、ＣＰＵによって構成されていて、モータ３の駆動を制御するとともに、磁気検出部３０、光学検出部４０、厚み検出部５０および記憶部７０と接続されている。 FIG. 3 is a schematic circuit diagram showing the configuration of the control unit 60 in the paper leaf identification device 100 of the embodiment.
The control unit 60 is composed of a CPU, controls the drive of the motor 3, and is connected to the magnetic detection unit 30, the optical detection unit 40, the thickness detection unit 50, and the storage unit 70.

磁気検出部３０は、複数の磁気センサ３２と、この磁気センサ３２のそれぞれのチャンネルＣｈ１〜Ｃｈ８に対応して検出された磁気情報を増幅する複数の増幅回路３４と、各増幅回路３４に対応する複数のＡ／Ｄ変換回路３５と、磁気センサ制御部３６とを有している。 The magnetic detection unit 30 corresponds to a plurality of magnetic sensors 32, a plurality of amplifier circuits 34 for amplifying detected magnetic information corresponding to channels Ch1 to Ch8 of the magnetic sensors 32, and each amplifier circuit 34. It has a plurality of A / D conversion circuits 35 and a magnetic sensor control unit 36.

磁気センサ３２は、紙幣等の磁気情報（たとえば、磁気塗料の磁気パターン）を検出する渦電流方式の磁気検出装置である。
増幅回路３４は、この磁気センサ３２の出力電圧を増幅する。Ａ／Ｄ変換回路３５は、増幅回路３４が出力する出力信号（アナログ信号）をデジタル信号（磁気出力信号）に変換する。
磁気センサ制御部３６は、紙葉類鑑別装置１００の制御部６０と接続されていて、磁気センサ回路３３による検出等を含む磁気検出部３０の制御を行う。そして、磁気センサ制御部３６は、磁気センサ３２によって検出された磁気信号を制御部６０に出力するように構成されている。 The magnetic sensor 32 is an eddy current type magnetic detection device that detects magnetic information (for example, a magnetic pattern of a magnetic coating material) such as banknotes.
The amplifier circuit 34 amplifies the output voltage of the magnetic sensor 32. The A / D conversion circuit 35 converts the output signal (analog signal) output by the amplifier circuit 34 into a digital signal (magnetic output signal).
The magnetic sensor control unit 36 is connected to the control unit 60 of the paper sheet identification device 100, and controls the magnetic detection unit 30 including detection by the magnetic sensor circuit 33. The magnetic sensor control unit 36 is configured to output the magnetic signal detected by the magnetic sensor 32 to the control unit 60.

光学検出部４０は、受光素子４６によって検出された紙幣等の画像信号を制御部６０に出力する。
厚み検出部５０は、変位センサ５１によって検出された厚み信号を制御部６０に出力する。 The optical detection unit 40 outputs an image signal such as a banknote detected by the light receiving element 46 to the control unit 60.
The thickness detection unit 50 outputs the thickness signal detected by the displacement sensor 51 to the control unit 60.

制御部６０は、磁気検出部３０から送られてくる磁気信号、光学検出部４０から送られている画像信号、および厚み検出部５０から送られてくる厚み検知信号に基づいて、紙幣等の種類や真偽について鑑別を行うとともに、磁気検出部３０，光学検出部４０，厚み検出部５０および記憶部７０の制御を行う。 The control unit 60 is a type of bill or the like based on the magnetic signal sent from the magnetic detection unit 30, the image signal sent from the optical detection unit 40, and the thickness detection signal sent from the thickness detection unit 50. The magnetic detection unit 30, the optical detection unit 40, the thickness detection unit 50, and the storage unit 70 are controlled while discriminating between true and false.

記憶部７０は、ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を有して構成されている。また、記憶部７０は、制御部６０による鑑別に用いられる様々な閾値を格納している。そして、記憶部７０は、制御部６０によって行われる各種プログラムを格納している。これらのプログラムは、差分演算プログラムを含む。
差分演算プログラムは、従動ローラ５のベアリング２５から等間隔に位置する両側の磁気センサ３２，３２にて検出された各検出値の差分をとる演算を行うプログラムである。 The storage unit 70 includes a ROM (Flash Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. Further, the storage unit 70 stores various threshold values used for discrimination by the control unit 60. The storage unit 70 stores various programs performed by the control unit 60. These programs include a differential arithmetic program.
The difference calculation program is a program that calculates the difference between the detected values detected by the magnetic sensors 32, 32 on both sides located at equal intervals from the bearing 25 of the driven roller 5.

制御部６０は、差分演算プログラムを記憶部７０から読み込んで実行する。制御部６０は、差分演算プログラムの実行により、従動ローラ５のベアリング２５から等間隔に位置する両側の磁気センサ３２，３２にて検出された両検出値から、ベアリング２５が着磁しているために生じている着磁ノイズによる磁気が検出されたものであるか否かを判定する。
すなわち、磁気センサ３２，３２にて検出された両検出値が同じ値である場合、差分演算を行った演算結果は、相殺されて差分データの出力値は、「０」となる。また、磁気センサ３２，３２にて検出された両検出値が同じ値ではない場合、差分演算を行った演算結果は相殺されないため、所定の出力値となる。
差分演算の結果にて所定の出力値が得られる場合、磁性インク等によって印刷されている着磁部分から得られた磁気情報である可能性が高く、紙幣等の種類や真偽等の鑑別に用いることができる。 The control unit 60 reads the difference calculation program from the storage unit 70 and executes it. In the control unit 60, the bearing 25 is magnetized from both detected values detected by the magnetic sensors 32 and 32 on both sides located at equal intervals from the bearing 25 of the driven roller 5 by executing the difference calculation program. It is determined whether or not the magnetism due to the magnetism generated in the above is detected.
That is, when both detected values detected by the magnetic sensors 32 and 32 are the same value, the calculation result obtained by performing the difference calculation is canceled out and the output value of the difference data becomes "0". Further, when both detected values detected by the magnetic sensors 32 and 32 are not the same value, the calculation result obtained by performing the differential calculation is not canceled out, so that the output value becomes a predetermined value.
If a predetermined output value is obtained as a result of the difference calculation, it is highly possible that the magnetic information is obtained from the magnetized part printed with magnetic ink or the like, and it is possible to distinguish the type of banknotes and the authenticity. Can be used.

制御部６０は、差分データの出力値に基づいて、紙幣等の種類や真偽についての鑑別を行う。この際、ベアリング２５が着磁しているために生じた着磁ノイズは、２つの磁気センサ３２，３２にて検出された両検出値の差分演算により相殺されて０となっている。
このため、差分データの出力値は、紙幣等の磁気情報のみとなるため、直ちに紙幣等の種類や真偽についての鑑別を行うことができる。
そして、記憶部７０は、ＲＡＭ等に制御部６０により鑑別された紙幣等の種類や真偽についての鑑別結果を格納する。これにより、制御部６０は、検出または記憶部７０に格納された厚み信号、画像信号とともに、磁気情報を紙幣等の種類や真偽の鑑別に用いることができる。 The control unit 60 discriminates the type and authenticity of banknotes and the like based on the output value of the difference data. At this time, the magnetizing noise generated because the bearing 25 is magnetized is canceled by the difference calculation of both detected values detected by the two magnetic sensors 32 and 32 and becomes 0.
Therefore, since the output value of the difference data is only the magnetic information of the banknote or the like, it is possible to immediately discriminate the type and the authenticity of the banknote or the like.
Then, the storage unit 70 stores the discrimination result regarding the type and authenticity of the banknotes and the like discriminated by the control unit 60 in the RAM or the like. As a result, the control unit 60 can use the magnetic information together with the thickness signal and the image signal stored in the detection or storage unit 70 to discriminate the type and authenticity of banknotes and the like.

図４は、実施形態の紙葉類鑑別装置１００で、配置関係を示す模式的な平面図である。
この実施形態では、１つのベアリング２５に対して、磁気センサである２つの磁気センサ３２ａ，３２ｂが搬送方向Ｌにずれた位置で、かつ、隣り合った両磁気センサ３２ａ，３２ｂとの間隔Ｌ１，Ｌ２が等間隔（Ｌ１＝Ｌ２）となる位置に配置される。
図１に示すように、この実施形態では、図４に示すような１つのベアリング２５及び一対の磁気センサ３２ａ,３２ｂの組を４つ、紙幣等の搬送方向Ｌと直交する方向に直線状に並べて設けている。しかしながら、特にこれに限らず、１組または２組以上の複数のベアリング２５及び一対の磁気センサ３２ａ,３２ｂの組を設けてもよい。
ベアリング２５に着磁した磁力は、組となる一対の磁気センサ３２ａ,３２ｂには、近接しているため、強く影響を及ぼす。しかしながら、磁力は距離の拡大とともに急速に弱まるため、隣接配置された他の組の磁気センサ３２ａ,３２ｂには、磁力が及ばない。このため、磁気センサ３２を一定間隔を置いて一列に整列配置することにより、相殺したいベアリング２５以外のベアリング２５との距離を充分確保することができる。 FIG. 4 is a schematic plan view showing the arrangement relationship of the paper leaf identification device 100 of the embodiment.
In this embodiment, the two magnetic sensors 32a and 32b, which are magnetic sensors, are displaced from each other in the transport direction L with respect to one bearing 25, and the distance between the two adjacent magnetic sensors 32a and 32b is L1. L2 is arranged at equal intervals (L1 = L2).
As shown in FIG. 1, in this embodiment, four pairs of one bearing 25 and a pair of magnetic sensors 32a and 32b as shown in FIG. 4 are linearly arranged in a direction orthogonal to the transport direction L of banknotes and the like. They are installed side by side. However, the present invention is not particularly limited to this, and one set or two or more sets of a plurality of bearings 25 and a pair of magnetic sensors 32a and 32b may be provided.
The magnetic field magnetized on the bearing 25 has a strong influence on the pair of magnetic sensors 32a and 32b that are in close proximity to each other. However, since the magnetic force rapidly weakens as the distance increases, the magnetic force does not reach the other sets of magnetic sensors 32a and 32b arranged adjacent to each other. Therefore, by arranging the magnetic sensors 32 in a row at regular intervals, it is possible to sufficiently secure a distance from the bearing 25 other than the bearing 25 to be offset.

図５は、実施形態の紙葉類鑑別装置１００で、制御部６０で行われる差分演算の一例を示すグラフ図である。
ベアリング２５の周方向の一部の着磁により生じる磁気ノイズは、周期的に表れる特徴を有している。
そして、磁気センサ３２ａ，３２ｂでは、ベアリング２５から等距離Ｌ１，Ｌ２に置かれているため、同じタイミングで同じパターンの磁気データとして検出される（図５（ａ）（ｂ）参照）。
一方、紙幣等の媒体の磁気情報は、いずれかの磁気センサ３２ａに偏って検出されるため、同時に同じパターンが検出されることはなく周期的に検出されることはない。また、隣接配置される他の組のベアリング２５の着磁ノイズも検出されない。
このため、ベアリング２５の着磁ノイズと紙幣等の磁気情報とは確実に区別することができる。したがって磁気ノイズによる誤検出を防止して、媒体の磁気情報の読み取り精度を向上させることができる。 FIG. 5 is a graph showing an example of a differential calculation performed by the control unit 60 in the paper leaf discrimination device 100 of the embodiment.
The magnetic noise generated by the magnetization of a part of the bearing 25 in the circumferential direction has a characteristic that it appears periodically.
Since the magnetic sensors 32a and 32b are placed equidistant from the bearing 25 at L1 and L2, they are detected as magnetic data of the same pattern at the same timing (see FIGS. 5A and 5B).
On the other hand, since the magnetic information of a medium such as a banknote is detected biased to one of the magnetic sensors 32a, the same pattern is not detected at the same time and is not periodically detected. Further, the magnetizing noise of other sets of bearings 25 arranged adjacent to each other is not detected.
Therefore, the magnetizing noise of the bearing 25 and the magnetic information of banknotes and the like can be reliably distinguished. Therefore, it is possible to prevent erroneous detection due to magnetic noise and improve the reading accuracy of the magnetic information of the medium.

この実施形態の紙葉類鑑別装置１００では、制御部６０は、一対の磁気センサ３２ａ，３２ｂにて検出された各検出値（図５（ａ）（ｂ）参照）の差分をとる差分演算を行う。
図５（ａ）（ｂ）に示すように、ベアリング２５の着磁ノイズは、従動ローラ５から各磁気センサ３２ａ，３２ｂが等間隔Ｌ１，Ｌ２（図４参照）に位置するため、同じパターンの磁気データとなる。このため、図５（ｃ）に示すように制御部６０による差分演算の結果は、相殺されて出力値が０の差分データとなる。
このように、不要なベアリング２５の着磁ノイズを差分演算にて消すことができるため、紙幣類に着磁されている磁気データを顕在化させて、磁気情報の検出精度を向上させることができる。したがって、この実施形態の紙葉類鑑別装置１００は紙幣等の種類や真偽についての鑑別の精度を向上させることができる。 In the paper leaf identification device 100 of this embodiment, the control unit 60 performs a differential calculation for taking the difference between the detected values (see FIGS. 5A and 5B) detected by the pair of magnetic sensors 32a and 32b. conduct.
As shown in FIGS. 5A and 5B, the magnetizing noise of the bearing 25 has the same pattern because the magnetic sensors 32a and 32b are located at equal intervals L1 and L2 (see FIG. 4) from the driven roller 5. It becomes magnetic data. Therefore, as shown in FIG. 5C, the result of the difference calculation by the control unit 60 is offset and becomes the difference data having an output value of 0.
In this way, since the unnecessary magnetizing noise of the bearing 25 can be eliminated by the differential calculation, the magnetic data magnetized on the banknotes can be made apparent and the detection accuracy of the magnetic information can be improved. .. Therefore, the paper leaf discrimination device 100 of this embodiment can improve the accuracy of discrimination regarding the type and authenticity of banknotes and the like.

さらに、図１に示すように、磁気センサ３２の搬送方向Ｌで前後のベアリング２５およびベアリング２７について、同時に磁気信号の着磁ノイズを除去することができる。このため、磁気センサ３２の数量の増大を抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 1, the magnetizing noise of the magnetic signal can be simultaneously removed from the front and rear bearings 25 and 27 in the transport direction L of the magnetic sensor 32. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of magnetic sensors 32.

図６は、実施形態の変形例の紙葉類鑑別装置２００に用いるライン磁気センサ１３２を示し、配置関係の模式的な平面図である。
この変形例の紙葉類鑑別装置２００に用いられるライン磁気センサ１３２は、複数の磁気センサを隣接させた状態で等間隔に並べられて、一列となるように連結している（〜Ｎ−１〜Ｎ＋２Ｃｈ）。これらの磁気センサは、同一外形寸法のセルを等ピッチで連結している。
このため、複数のベアリング２５の回転軸方向に、ライン磁気センサ１３２の長手方向を沿わせて配置することにより、容易にＮ番目のチャンネルと（Ｎ＋１）番目のチャンネルとから同じ距離にベアリング２５を配置することができる。
他の構成、および作用効果については、実施形態の磁気センサ３２と同一乃至均等であるので説明を省略する。 FIG. 6 shows a line magnetic sensor 132 used in the paper leaf identification device 200 of the modified example of the embodiment, and is a schematic plan view of the arrangement relationship.
The line magnetic sensors 132 used in the paper leaf identification device 200 of this modification are arranged at equal intervals with a plurality of magnetic sensors adjacent to each other and connected so as to form a line (~ N-1). ~ N + 2Ch). In these magnetic sensors, cells having the same external dimensions are connected at equal pitches.
Therefore, by arranging the line magnetic sensor 132 along the longitudinal direction of the rotation axis of the plurality of bearings 25, the bearings 25 can be easily placed at the same distance from the Nth channel and the (N + 1) th channel. Can be placed.
Since other configurations and actions and effects are the same as or equal to those of the magnetic sensor 32 of the embodiment, the description thereof will be omitted.

以上、本実施形態に係る入力装置について詳述してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでない。 Although the input device according to the present embodiment has been described in detail above, it is needless to say that the present invention is not limited to these embodiments and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. ..

例えば、本実施形態では、搬送ローラを構成する従動ローラ５に設けられた金属製のベアリング２５の磁気ノイズを検出するように構成されている。しかしながら、特にこれに限らず、たとえば、従動ローラ５と対となる駆動ローラ４のベアリングや、あるいは、搬送方向Ｌで磁気検出部３０を挟んで、従動ローラ５とは反対側に隣設配置される従動ローラ７のベアリング２７または駆動ローラ６のベアリングの磁気ノイズを検出するように構成してもよい。すなわち、隣り合った複数の磁気センサ３２，３２と、被検出物である搬送ローラの着磁した部分との間隔が等間隔Ｌ１，Ｌ２となる位置に配置されるものであればよい。 For example, in the present embodiment, it is configured to detect the magnetic noise of the metal bearing 25 provided in the driven roller 5 constituting the transport roller. However, the present invention is not particularly limited to this, and for example, the bearing of the drive roller 4 paired with the driven roller 5 or the magnetic detection unit 30 is sandwiched in the transport direction L and is arranged adjacent to the driven roller 5 on the opposite side. It may be configured to detect the magnetic noise of the bearing 27 of the driven roller 7 or the bearing of the driving roller 6. That is, it suffices that the plurality of adjacent magnetic sensors 32, 32 are arranged at positions where the distances between the magnetized portions of the transport roller, which is the object to be detected, are equal intervals L1 and L2.

また、一つのベアリング２５の磁気ノイズを一組の磁気センサ３２，３２にて検出するものを示して説明してきたが、複数のベアリングの磁気ノイズを検出しても、回転位相の相違等から区別し、複数の着磁の検出および相殺を一組の磁気センサ３２，３２が同時に行うようにしてもよい。 Further, although the magnetic noise of one bearing 25 is detected by a set of magnetic sensors 32, 32, even if the magnetic noise of a plurality of bearings is detected, it is distinguished from the difference in rotation phase and the like. However, a set of magnetic sensors 32, 32 may simultaneously detect and cancel a plurality of magnetisms.

さらに、実施形態の複数の磁気センサ３２は、図１に示すように等間隔で並べられているが特にこれに限らず、たとえば、対となる磁気センサ３２ａ，３２ｂと、隣接する対の磁気センサ３２ａ，３２ｂとの間の距離が、離間若しくは近接していてもよい。
すなわち、図４に示すように、磁気センサである２つの磁気センサ３２ａ，３２ｂが搬送方向Ｌにずれた位置で、かつ、隣り合った両磁気センサ３２ａ，３２ｂとの間隔Ｌ１，Ｌ２が等間隔（Ｌ１＝Ｌ２）となる位置に配置されるものであれば、対となる磁気センサ３２ａ，３２ｂ同士の配置関係が特に限定されるものではない。 Further, the plurality of magnetic sensors 32 of the embodiment are arranged at equal intervals as shown in FIG. 1, but the present invention is not particularly limited to this. For example, a pair of magnetic sensors 32a and 32b and an adjacent pair of magnetic sensors The distance between the 32a and 32b may be separated or close.
That is, as shown in FIG. 4, the two magnetic sensors 32a and 32b, which are magnetic sensors, are displaced in the transport direction L, and the distances L1 and L2 from the adjacent magnetic sensors 32a and 32b are equal. As long as it is arranged at the position where (L1 = L2), the arrangement relationship between the paired magnetic sensors 32a and 32b is not particularly limited.

そして、ベアリング２５が金属製（ステンレス,鉄等を含む）のものを示して説明してきたが特にこれに限らず、たとえば、コバルト、ニッケルまたそれらの合金、フェライト等他の金属およびそれらの合成物であってもよく、磁性体となりうる材質で構成されるものであれば、ベアリング２５の材質、数量および形状が限定されるものではない。 The bearing 25 has been described by showing that it is made of metal (including stainless steel, iron, etc.), but the present invention is not particularly limited to this, and for example, cobalt, nickel, their alloys, other metals such as ferrite, and their composites. However, the material, quantity, and shape of the bearing 25 are not limited as long as they are made of a material that can be a magnetic material.

また、実施形態では、磁気検出部３０に、磁気センサ制御部３６が設けられているが特にこれに限らず、例えば、制御部６０は、Ａ／Ｄ変換回路３５によって変換されたデジタル信号が直接入力されるように構成してもよい。
さらに、各検出値の差分をとる演算を磁気センサ制御部３６によって行うように構成してもよい。 Further, in the embodiment, the magnetic detection unit 30 is provided with the magnetic sensor control unit 36, but the present invention is not particularly limited to this. For example, in the control unit 60, the digital signal converted by the A / D conversion circuit 35 is directly transmitted. It may be configured to be input.
Further, the magnetic sensor control unit 36 may be configured to perform an operation for taking the difference between the detected values.

１ 筺体
２ 搬送路
３ モータ
４，６，８，３１ 駆動ローラ（搬送ローラの一つ）
５，７，９ 従動ローラ（搬送ローラの一つ）
１５ シャフト
２５ ベアリング
３０ 磁気検出部
３２,３２ａ,３２ｂ 磁気センサ
６０ 制御部
１００,２００ 紙葉類鑑別装置 1 housing 2 transport path 3 motor 4, 6, 8, 31 drive roller (one of the transport rollers)
5,7,9 Driven roller (one of the transport rollers)
15 Shaft 25 Bearing 30 Magnetic detection unit 32,32a, 32b Magnetic sensor 60 Control unit 100,200 Paper leaf identification device

Claims (5)

媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記媒体を搬送する搬送ローラと、
前記媒体の搬送方向と直交する方向に並べて設けられ、該媒体の磁気情報を取得する複数の磁気センサとを備え、
前記搬送ローラは、前記複数の磁気センサに対して前記搬送方向にずれた位置で、かつ、隣り合った複数の前記磁気センサとの間隔が等間隔となる位置に配置される、
ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。 The transport path where the medium is transported and
A transport roller provided in the transport path and transporting the medium,
It is provided side by side in a direction orthogonal to the transport direction of the medium, and includes a plurality of magnetic sensors for acquiring magnetic information of the medium.
The transport roller is arranged at a position deviated from the plurality of magnetic sensors in the transport direction and at a position where the distance between the plurality of adjacent magnetic sensors is equal.
A paper leaf identification device characterized by this. 前記複数の磁気センサのうち、一対の磁気センサを、前記搬送ローラのベアリングを頂点位置とする二等辺三角形の底辺両側に位置させたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類鑑別装置。 The paper leaf identification device according to claim 1, wherein a pair of magnetic sensors among the plurality of magnetic sensors are located on both sides of the base of an isosceles triangle having the bearing of the transport roller as the apex position. 前記複数の磁気センサは、等間隔で並べられていることを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類鑑別装置。 The paper leaf identification device according to claim 1 or 2, wherein the plurality of magnetic sensors are arranged at equal intervals. 制御部を更に備え、
前記制御部は、前記搬送ローラの特定のベアリングから等間隔に位置する両側の磁気センサにて検出された各検出値の差分をとる演算を行うことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の紙葉類鑑別装置。 Further equipped with a control unit
Any of claims 1 to 3, wherein the control unit performs an operation of taking a difference between the detected values detected by magnetic sensors on both sides of the transfer roller located at equal intervals from a specific bearing. paper sheet discrimination equipment as claimed in one paragraph or. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の紙葉類鑑別装置を備えた自動取引装置。
An automated teller machine provided with the paper leaf identification device according to any one of claims 1 to 4.
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