JP6981741B2 - Paper leaf identification device and automated teller machine - Google Patents
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Description
本発明は、紙葉類鑑別装置および自動取引装置、特に、搬送ローラの着磁の影響を受けにくい紙葉類鑑別装置および自動取引装置に関する。 The present invention relates to a paper leaf discriminating device and an automated teller machine, particularly a paper leaf discriminating device and an automated teller machine that are not easily affected by magnetization of a transport roller.
従来から、この種の紙葉類鑑別装置および自動取引装置は、媒体が搬送される搬送路と、この搬送路に設けられ、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体の搬送方向と直交する方向に並べて設けられ、媒体の磁気情報を取得する複数の磁気センサとを備えたものが知られている。 Conventionally, this type of paper leaf identification device and automatic trading device has been provided in a transport path for transporting a medium, a transport roller provided in the transport path for transporting the medium, and a direction orthogonal to the transport direction of the medium. Those provided side by side and equipped with a plurality of magnetic sensors for acquiring magnetic information of a medium are known.
このようなものでは、紙幣や証券などの媒体(以下、紙幣等または紙葉類とも記す)が搬送路を搬送されて、磁気センサを配置している部分を通過すると、磁性インク等によって印刷されている着磁部分から磁気情報がこの磁気センサで読み取られる(例えば、特許文献1,2参照)。そして、これらの磁気情報に基づいて紙幣等の種類の識別が行われる。 In such a case, when a medium such as a bill or a securities (hereinafter, also referred to as a bill or a sheet of paper) is conveyed through a transport path and passes through a portion where a magnetic sensor is arranged, it is printed by magnetic ink or the like. Magnetic information is read by this magnetic sensor from the magnetized portion (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Then, the type of banknote or the like is identified based on these magnetic information.
しかしながら、従来の紙葉類鑑別装置および自動取引装置は、紙幣等を送り出す搬送ローラのベアリングが金属製(ステンレス,鉄等を含む)で構成されている。このため、ベアリングが着磁している状態であると、このベアリングが回転することにより生じる磁気ノイズが磁気センサに検出されてしまう。 However, in the conventional paper leaf identification device and the automatic teller machine, the bearing of the transport roller that sends out banknotes and the like is made of metal (including stainless steel, iron, etc.). Therefore, when the bearing is in a magnetized state, the magnetic noise generated by the rotation of the bearing is detected by the magnetic sensor.
特に、紙葉類鑑別装置および自動取引装置を組み立てる前にベアリングの消磁を行っても磁力を取りきれない場合がある。また、組み立て中またはメンテナンス中に磁化しているドライバが接触したり、作業者の装飾品がベアリングに近接する等、外的要因によってベアリングが再着磁してしまう可能性もあった。 In particular, even if the bearing is demagnetized before assembling the paper leaf identification device and the automatic teller machine, the magnetic force may not be completely removed. In addition, there is a possibility that the bearing may be remagnetized due to external factors such as contact with a magnetized driver during assembly or maintenance, or the worker's ornament being close to the bearing.
そこで、本発明は、媒体の磁気情報の検出精度を向上させることができる紙葉類鑑別装置および自動取引装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a paper leaf identification device and an automatic teller machine capable of improving the detection accuracy of magnetic information of a medium.
本発明は、媒体が搬送される搬送路と、搬送路に設けられ、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体の搬送方向と直交する方向に並べて設けられ、媒体の磁気情報を取得する複数の磁気センサとを備え、搬送ローラは、複数の磁気センサに対して搬送方向にずれた位置で、かつ、隣り合った複数の磁気センサとの間隔が等間隔となる位置に配置される。
このように構成された本発明の紙葉類鑑別装置および自動取引装置では、搬送ローラから等間隔となるように配置された隣り合うそれぞれの磁気センサによって、搬送ローラの着磁している部分が生じさせる磁気ノイズ(着磁ノイズとも記す)が同じパターンの磁気データとして検出される。
このため、着磁ノイズと媒体の磁気情報とを区別することができ、着磁ノイズによる誤検出を防止することができる。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention includes a transport path for transporting a medium, a transport roller provided in the transport path for transporting the medium, and a plurality of magnetisms provided side by side in a direction orthogonal to the transport direction of the medium to acquire magnetic information of the medium. The transport roller is provided with a sensor, and is arranged at a position deviated from the plurality of magnetic sensors in the transport direction and at a position where the distance between the plurality of adjacent magnetic sensors is equal.
In the paper leaf identification device and the automatic trading device of the present invention configured in this way, the magnetized portion of the transfer roller is formed by the adjacent magnetic sensors arranged at equal intervals from the transfer roller. The generated magnetic noise (also referred to as magnetizing noise) is detected as magnetic data of the same pattern.
Therefore, it is possible to distinguish between the magnetizing noise and the magnetic information of the medium, and it is possible to prevent erroneous detection due to the magnetizing noise.
本発明によれば、媒体の磁気情報の検出精度を向上させることができる紙葉類鑑別装置および自動取引装置が提供される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, a paper leaf identification device and an automatic teller machine capable of improving the detection accuracy of magnetic information of a medium are provided.
本発明の実施形態について、図1乃至図6を参照して詳細に説明する。説明において、同一の要素には同一の番号を付し、重複する説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. In the description, the same elements are given the same number, and duplicate description is omitted.
[紙葉類鑑別装置の構成]
図1は、実施形態の自動取引装置に用いられる紙葉類鑑別装置100の構成し、一部構成を省略した模式的な筺体1の平面図である。また、図2は、搬送路2の構成を説明する図1中II―II線に沿った位置での断面図である。
[Structure of paper leaf identification device]
FIG. 1 is a plan view of a schematic housing 1 in which the paper
まず、全体の構成について説明すると、この紙葉類鑑別装置100は、自動取引装置としてのATMなどに備えられて、筺体1の内部に、紙幣等が搬送される搬送路2が設けられている。搬送路2には、駆動ローラ4,6,8が設けられている。駆動ローラ4,6,8は、搬送方向Lに沿ってモータ3によって搬送方向に回転駆動するように構成されている。また、搬送路2には、これらの駆動ローラ4,6,8と対となって搬送ローラを構成する従動ローラ5,7,9が設けられている(図2参照)。
First, to explain the overall configuration, the paper
これらの従動ローラ5,7,9は、それぞれシャフト15,17,19によって支持される金属製のベアリング25,27,29を有して構成される。
そして、これらの従動ローラ5,7,9は、それぞれ駆動ローラ4,6,8の回転に伴って回転する。これにより、対となる各駆動ローラ4,従動ローラ5間等に介挿された紙幣等は、搬送方向Lに沿って搬送されるように構成されている。
この実施形態の紙葉類鑑別装置100では、各従動ローラ5,7,9が搬送方向Lと直交する幅方向Wに等間隔を置いて4個づつ、設けられている(図1参照)。
These driven
Then, these driven
In the paper
また、この紙葉類鑑別装置100に設けられた搬送路2の各駆動ローラ4,6,8間には、磁気検出部30と、光学検出部40と、厚み検出部50とが設けられている。磁気検出部30,光学検出部40,厚み検出部50は、これらの順序にて搬送方向出口へ向けて配置されている。
Further, a
このうち、磁気検出部30は、モータ3にて駆動される複数の駆動ローラ31が設けられている。各駆動ローラ31の下方には、搬送路2を挟んで上下方向で対となるように磁気センサ32が設けられている。
この実施形態の紙葉類鑑別装置100は、複数の磁気センサ32…のうち、一対の磁気センサ32,32が後述する図4に示すように、従動ローラ5の特定のベアリング25を頂点位置とする二等辺三角形の底辺両側に位置するように配置されている。
そして、図1に示すように磁気センサ32,32は、各ベアリング25に対して、2個一組となるように、搬送方向Lと直交する幅方向Wに、等間隔を置いて直線状に並べられている。
この実施形態では、1つのベアリング25に対して、2個の磁気センサ32,32をそれぞれ有して、合計4×2=8個の磁気センサ32が等間隔に並べられている。
そして、隣りあう組の磁気センサ32に対してベアリング25の磁力の影響が及ばないように充分な距離が設定されている。
これらの各磁気センサ32は、異なるチャンネルCh1〜Ch8が割り振られている。そして、制御部60にて、いずれの磁気センサ32で検出された磁気信号が入力したかを判別可能としている。
Of these, the
In the paper
Then, as shown in FIG. 1, the
In this embodiment, one bearing 25 has two
A sufficient distance is set so that the magnetic force of the
Different channels Ch1 to Ch8 are assigned to each of these
光学検出部40には、上側モジュール41と、下側モジュール42とが設けられている。上側モジュール41と、下側モジュール42には、それぞれ紙幣等の表面を光学的に撮影して画像データを取得する機能を有する。
The
厚み検出部50は、変位センサ51と、検知ローラ52と、基準ローラ53とを複数含む。
変位センサ51は、基準ローラ53と検知ローラ52との間を紙幣等が通過する際に検知ローラ52の上下方向の移動距離を検出する。変位センサ51は、検出した厚みを電気的な厚み信号とする。
The
The
図3は、実施形態の紙葉類鑑別装置100で、制御部60の構成を示す模式的な回路図である。
制御部60は、CPUによって構成されていて、モータ3の駆動を制御するとともに、磁気検出部30、光学検出部40、厚み検出部50および記憶部70と接続されている。
FIG. 3 is a schematic circuit diagram showing the configuration of the
The
磁気検出部30は、複数の磁気センサ32と、この磁気センサ32のそれぞれのチャンネルCh1〜Ch8に対応して検出された磁気情報を増幅する複数の増幅回路34と、各増幅回路34に対応する複数のA/D変換回路35と、磁気センサ制御部36とを有している。
The
磁気センサ32は、紙幣等の磁気情報(たとえば、磁気塗料の磁気パターン)を検出する渦電流方式の磁気検出装置である。
増幅回路34は、この磁気センサ32の出力電圧を増幅する。A/D変換回路35は、増幅回路34が出力する出力信号(アナログ信号)をデジタル信号(磁気出力信号)に変換する。
磁気センサ制御部36は、紙葉類鑑別装置100の制御部60と接続されていて、磁気センサ回路33による検出等を含む磁気検出部30の制御を行う。そして、磁気センサ制御部36は、磁気センサ32によって検出された磁気信号を制御部60に出力するように構成されている。
The
The
The magnetic
光学検出部40は、受光素子46によって検出された紙幣等の画像信号を制御部60に出力する。
厚み検出部50は、変位センサ51によって検出された厚み信号を制御部60に出力する。
The
The
制御部60は、磁気検出部30から送られてくる磁気信号、光学検出部40から送られている画像信号、および厚み検出部50から送られてくる厚み検知信号に基づいて、紙幣等の種類や真偽について鑑別を行うとともに、磁気検出部30,光学検出部40,厚み検出部50および記憶部70の制御を行う。
The
記憶部70は、FROM(Flash Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)等を有して構成されている。また、記憶部70は、制御部60による鑑別に用いられる様々な閾値を格納している。そして、記憶部70は、制御部60によって行われる各種プログラムを格納している。これらのプログラムは、差分演算プログラムを含む。
差分演算プログラムは、従動ローラ5のベアリング25から等間隔に位置する両側の磁気センサ32,32にて検出された各検出値の差分をとる演算を行うプログラムである。
The
The difference calculation program is a program that calculates the difference between the detected values detected by the
制御部60は、差分演算プログラムを記憶部70から読み込んで実行する。制御部60は、差分演算プログラムの実行により、従動ローラ5のベアリング25から等間隔に位置する両側の磁気センサ32,32にて検出された両検出値から、ベアリング25が着磁しているために生じている着磁ノイズによる磁気が検出されたものであるか否かを判定する。
すなわち、磁気センサ32,32にて検出された両検出値が同じ値である場合、差分演算を行った演算結果は、相殺されて差分データの出力値は、「0」となる。また、磁気センサ32,32にて検出された両検出値が同じ値ではない場合、差分演算を行った演算結果は相殺されないため、所定の出力値となる。
差分演算の結果にて所定の出力値が得られる場合、磁性インク等によって印刷されている着磁部分から得られた磁気情報である可能性が高く、紙幣等の種類や真偽等の鑑別に用いることができる。
The
That is, when both detected values detected by the
If a predetermined output value is obtained as a result of the difference calculation, it is highly possible that the magnetic information is obtained from the magnetized part printed with magnetic ink or the like, and it is possible to distinguish the type of banknotes and the authenticity. Can be used.
制御部60は、差分データの出力値に基づいて、紙幣等の種類や真偽についての鑑別を行う。この際、ベアリング25が着磁しているために生じた着磁ノイズは、2つの磁気センサ32,32にて検出された両検出値の差分演算により相殺されて0となっている。
このため、差分データの出力値は、紙幣等の磁気情報のみとなるため、直ちに紙幣等の種類や真偽についての鑑別を行うことができる。
そして、記憶部70は、RAM等に制御部60により鑑別された紙幣等の種類や真偽についての鑑別結果を格納する。これにより、制御部60は、検出または記憶部70に格納された厚み信号、画像信号とともに、磁気情報を紙幣等の種類や真偽の鑑別に用いることができる。
The
Therefore, since the output value of the difference data is only the magnetic information of the banknote or the like, it is possible to immediately discriminate the type and the authenticity of the banknote or the like.
Then, the
図4は、実施形態の紙葉類鑑別装置100で、配置関係を示す模式的な平面図である。
この実施形態では、1つのベアリング25に対して、磁気センサである2つの磁気センサ32a,32bが搬送方向Lにずれた位置で、かつ、隣り合った両磁気センサ32a,32bとの間隔L1,L2が等間隔(L1=L2)となる位置に配置される。
図1に示すように、この実施形態では、図4に示すような1つのベアリング25及び一対の磁気センサ32a,32bの組を4つ、紙幣等の搬送方向Lと直交する方向に直線状に並べて設けている。しかしながら、特にこれに限らず、1組または2組以上の複数のベアリング25及び一対の磁気センサ32a,32bの組を設けてもよい。
ベアリング25に着磁した磁力は、組となる一対の磁気センサ32a,32bには、近接しているため、強く影響を及ぼす。しかしながら、磁力は距離の拡大とともに急速に弱まるため、隣接配置された他の組の磁気センサ32a,32bには、磁力が及ばない。このため、磁気センサ32を一定間隔を置いて一列に整列配置することにより、相殺したいベアリング25以外のベアリング25との距離を充分確保することができる。
FIG. 4 is a schematic plan view showing the arrangement relationship of the paper
In this embodiment, the two
As shown in FIG. 1, in this embodiment, four pairs of one
The magnetic field magnetized on the
図5は、実施形態の紙葉類鑑別装置100で、制御部60で行われる差分演算の一例を示すグラフ図である。
ベアリング25の周方向の一部の着磁により生じる磁気ノイズは、周期的に表れる特徴を有している。
そして、磁気センサ32a,32bでは、ベアリング25から等距離L1,L2に置かれているため、同じタイミングで同じパターンの磁気データとして検出される(図5(a)(b)参照)。
一方、紙幣等の媒体の磁気情報は、いずれかの磁気センサ32aに偏って検出されるため、同時に同じパターンが検出されることはなく周期的に検出されることはない。また、隣接配置される他の組のベアリング25の着磁ノイズも検出されない。
このため、ベアリング25の着磁ノイズと紙幣等の磁気情報とは確実に区別することができる。したがって磁気ノイズによる誤検出を防止して、媒体の磁気情報の読み取り精度を向上させることができる。
FIG. 5 is a graph showing an example of a differential calculation performed by the
The magnetic noise generated by the magnetization of a part of the bearing 25 in the circumferential direction has a characteristic that it appears periodically.
Since the
On the other hand, since the magnetic information of a medium such as a banknote is detected biased to one of the
Therefore, the magnetizing noise of the
この実施形態の紙葉類鑑別装置100では、制御部60は、一対の磁気センサ32a,32bにて検出された各検出値(図5(a)(b)参照)の差分をとる差分演算を行う。
図5(a)(b)に示すように、ベアリング25の着磁ノイズは、従動ローラ5から各磁気センサ32a,32bが等間隔L1,L2(図4参照)に位置するため、同じパターンの磁気データとなる。このため、図5(c)に示すように制御部60による差分演算の結果は、相殺されて出力値が0の差分データとなる。
このように、不要なベアリング25の着磁ノイズを差分演算にて消すことができるため、紙幣類に着磁されている磁気データを顕在化させて、磁気情報の検出精度を向上させることができる。したがって、この実施形態の紙葉類鑑別装置100は紙幣等の種類や真偽についての鑑別の精度を向上させることができる。
In the paper
As shown in FIGS. 5A and 5B, the magnetizing noise of the
In this way, since the unnecessary magnetizing noise of the
さらに、図1に示すように、磁気センサ32の搬送方向Lで前後のベアリング25およびベアリング27について、同時に磁気信号の着磁ノイズを除去することができる。このため、磁気センサ32の数量の増大を抑制することができる。
Further, as shown in FIG. 1, the magnetizing noise of the magnetic signal can be simultaneously removed from the front and
図6は、実施形態の変形例の紙葉類鑑別装置200に用いるライン磁気センサ132を示し、配置関係の模式的な平面図である。
この変形例の紙葉類鑑別装置200に用いられるライン磁気センサ132は、複数の磁気センサを隣接させた状態で等間隔に並べられて、一列となるように連結している(〜N−1〜N+2Ch)。これらの磁気センサは、同一外形寸法のセルを等ピッチで連結している。
このため、複数のベアリング25の回転軸方向に、ライン磁気センサ132の長手方向を沿わせて配置することにより、容易にN番目のチャンネルと(N+1)番目のチャンネルとから同じ距離にベアリング25を配置することができる。
他の構成、および作用効果については、実施形態の磁気センサ32と同一乃至均等であるので説明を省略する。
FIG. 6 shows a line
The line
Therefore, by arranging the line
Since other configurations and actions and effects are the same as or equal to those of the
以上、本実施形態に係る入力装置について詳述してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでない。 Although the input device according to the present embodiment has been described in detail above, it is needless to say that the present invention is not limited to these embodiments and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. ..
例えば、本実施形態では、搬送ローラを構成する従動ローラ5に設けられた金属製のベアリング25の磁気ノイズを検出するように構成されている。しかしながら、特にこれに限らず、たとえば、従動ローラ5と対となる駆動ローラ4のベアリングや、あるいは、搬送方向Lで磁気検出部30を挟んで、従動ローラ5とは反対側に隣設配置される従動ローラ7のベアリング27または駆動ローラ6のベアリングの磁気ノイズを検出するように構成してもよい。すなわち、隣り合った複数の磁気センサ32,32と、被検出物である搬送ローラの着磁した部分との間隔が等間隔L1,L2となる位置に配置されるものであればよい。
For example, in the present embodiment, it is configured to detect the magnetic noise of the
また、一つのベアリング25の磁気ノイズを一組の磁気センサ32,32にて検出するものを示して説明してきたが、複数のベアリングの磁気ノイズを検出しても、回転位相の相違等から区別し、複数の着磁の検出および相殺を一組の磁気センサ32,32が同時に行うようにしてもよい。
Further, although the magnetic noise of one
さらに、実施形態の複数の磁気センサ32は、図1に示すように等間隔で並べられているが特にこれに限らず、たとえば、対となる磁気センサ32a,32bと、隣接する対の磁気センサ32a,32bとの間の距離が、離間若しくは近接していてもよい。
すなわち、図4に示すように、磁気センサである2つの磁気センサ32a,32bが搬送方向Lにずれた位置で、かつ、隣り合った両磁気センサ32a,32bとの間隔L1,L2が等間隔(L1=L2)となる位置に配置されるものであれば、対となる磁気センサ32a,32b同士の配置関係が特に限定されるものではない。
Further, the plurality of
That is, as shown in FIG. 4, the two
そして、ベアリング25が金属製(ステンレス,鉄等を含む)のものを示して説明してきたが特にこれに限らず、たとえば、コバルト、ニッケルまたそれらの合金、フェライト等他の金属およびそれらの合成物であってもよく、磁性体となりうる材質で構成されるものであれば、ベアリング25の材質、数量および形状が限定されるものではない。
The
また、実施形態では、磁気検出部30に、磁気センサ制御部36が設けられているが特にこれに限らず、例えば、制御部60は、A/D変換回路35によって変換されたデジタル信号が直接入力されるように構成してもよい。
さらに、各検出値の差分をとる演算を磁気センサ制御部36によって行うように構成してもよい。
Further, in the embodiment, the
Further, the magnetic
1 筺体
2 搬送路
3 モータ
4,6,8,31 駆動ローラ(搬送ローラの一つ)
5,7,9 従動ローラ(搬送ローラの一つ)
15 シャフト
25 ベアリング
30 磁気検出部
32,32a,32b 磁気センサ
60 制御部
100,200 紙葉類鑑別装置
1
5,7,9 Driven roller (one of the transport rollers)
15
Claims (5)
前記搬送路に設けられ、前記媒体を搬送する搬送ローラと、
前記媒体の搬送方向と直交する方向に並べて設けられ、該媒体の磁気情報を取得する複数の磁気センサとを備え、
前記搬送ローラは、前記複数の磁気センサに対して前記搬送方向にずれた位置で、かつ、隣り合った複数の前記磁気センサとの間隔が等間隔となる位置に配置される、
ことを特徴とする紙葉類鑑別装置。 The transport path where the medium is transported and
A transport roller provided in the transport path and transporting the medium,
It is provided side by side in a direction orthogonal to the transport direction of the medium, and includes a plurality of magnetic sensors for acquiring magnetic information of the medium.
The transport roller is arranged at a position deviated from the plurality of magnetic sensors in the transport direction and at a position where the distance between the plurality of adjacent magnetic sensors is equal.
A paper leaf identification device characterized by this.
前記制御部は、前記搬送ローラの特定のベアリングから等間隔に位置する両側の磁気センサにて検出された各検出値の差分をとる演算を行うことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の紙葉類鑑別装置。 Further equipped with a control unit
Any of claims 1 to 3, wherein the control unit performs an operation of taking a difference between the detected values detected by magnetic sensors on both sides of the transfer roller located at equal intervals from a specific bearing. paper sheet discrimination equipment as claimed in one paragraph or.
An automated teller machine provided with the paper leaf identification device according to any one of claims 1 to 4.
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