JP6979630B2 - 監視装置、監視方法及びプログラム - Google Patents
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Description
実施の形態1に係る監視装置100を説明する。以下の実施の形態では、監視装置100は、車両に搭載された複数のネットワークを接続する親制御装置を監視するとして、説明する。なお、監視装置100が監視する対象は、車載ネットワークの親制御装置に限定されず、いかなる機器の複数のネットワークを接続する親制御装置であってもよい。
実施の形態1に係る監視装置100及びその周辺の構成を説明する。図1は、実施の形態1に係る監視装置100を備える車載ネットワークシステム1の機能的な構成の一例のブロック図を示す。車載ネットワークシステム1は、複数の車載ネットワーク10と、複数の車載ネットワーク10を互いに接続する親制御装置20と、各車載ネットワーク10に接続される子制御装置30と、通信装置40と、親制御装置20を監視する監視装置100とを備える。
実施の形態1に係る監視装置100の動作を説明する。図4は、実施の形態1に係る監視装置100の動作の一例のフローチャートを示す。図4に示すように、ステップS101において、監視装置100の取得部102は、子制御装置30から親制御装置20に出力される信号から、入力データを取得する。
上述したように、実施の形態1に係る監視装置100において、判定部104は、子制御装置30から第一〜第三車載ネットワーク10a〜10cの1つに出力された親制御装置20への入力データと、親制御装置20から第一〜第三車載ネットワーク10a〜10cの他の1つに出力された出力データとを、記憶部103の判定データと比較することによって、親制御装置20の動作の異常の有無を判定する。よって、判定部104は、異なる車載ネットワークを経由するデータを用いて、親制御装置20の動作の異常の有無を判定する。従って、監視装置100は、異なる車載ネットワークを介して複数の子制御装置30と接続された親制御装置20の監視を可能にする。
実施の形態2に係る監視装置200を説明する。実施の形態2に係る監視装置200は、第一子制御装置30aaに搭載される点で、実施の形態1と異なる。実施の形態2において、実施の形態1と同様の構成要素については、実施の形態1と同一の参照符号を付し、その説明を省略する。以下において、実施の形態1と異なる点を中心に説明し、実施の形態1と同様の点の説明を省略する。
図5及び図6を参照して、実施の形態2に係る監視装置200の構成を説明する。なお、図5は、実施の形態2に係る監視装置200を備える車載ネットワークシステム1の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図6は、実施の形態2に係る監視装置200の機能的な構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態では、監視装置200は、第一子制御装置30aa〜30acの1つ、具体的には、第一子制御装置30aaに搭載される。監視装置200は、通信部101と、取得部202と、記憶部203と、判定部204と、制御部205とを含む。通信部101は、実施の形態1と同様である。
実施の形態2に係る監視装置200の動作を説明する。図8は、実施の形態2に係る監視装置200の動作の一例のフローチャートを示す。図8に示すように、ステップS201において、監視装置200の取得部202は、親制御装置20が第一〜第三車載ネットワーク10a〜10cから受信し第一車載ネットワーク10aに出力する信号から、出力データを取得する。第一子制御装置30aaは、第一車載ネットワーク10aに出力される全ての信号を受信する。このため、取得部202は、第一子制御装置30aa〜30acの全てに対する出力データを取得する。
上述したように、実施の形態2に係る監視装置200において、判定部204は、親制御装置20によって、第一〜第三車載ネットワーク10a〜10cの1つを介して子制御装置30に出力された出力データと、記憶部203の判定データとを比較することによって、親制御装置20の動作の異常の有無を判定する。また、親制御装置20は、第一〜第三子制御装置の1つから出力された入力データを、第一〜第三子制御装置の他の1つに出力データとして出力し得る。よって、判定部204は、異なる車載ネットワークを経由したデータを用いて、親制御装置20の動作の異常の有無を判定し得る。従って、監視装置200は、異なる車載ネットワークを介して複数の子制御装置30と接続された親制御装置20の監視を可能にする。なお、実施の形態2に係る監視装置200は、第一子制御装置30aaに搭載されたが、他のいかなる子制御装置に搭載されてもよい。
実施の形態3に係る監視装置300は、第一〜第三車載ネットワーク10a〜10cとは別の情報伝送部70から情報を取得する点で、実施の形態1と異なる。実施の形態3において、実施の形態1又は2と同様の構成要素については、実施の形態1又は2と同一の参照符号を付し、その説明を省略する。以下において、実施の形態1及び2と異なる点を中心に説明し、実施の形態1又は2と同様の点の説明を省略する。
以上、1つ又は複数の態様に係る監視装置等について、実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態及び変形例に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態及び変形例に施したものや、異なる実施の形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、1つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
10,10a,10b,10c 車載ネットワーク
20 親制御装置
30,30aa,30ab,30ac,30ba,30bb,30bc,30ca,30cb,30cc 子制御装置
70 情報伝送部
80 デバイス
100,200,300,300A 監視装置
102,202 取得部(第一取得部)
103,203 記憶部
104,204,304 判定部
306 第二取得部
Claims (10)
- 親制御装置の動作を監視する監視装置であって、
前記親制御装置は、第一ネットワークを介して第一子制御装置と接続され、第二ネットワークを介して第二子制御装置と接続され、且つ前記第二子制御装置から出力された入力データを、前記第一子制御装置に出力データとして出力し、
前記監視装置は、
前記第一ネットワーク及び前記第二ネットワークと接続され、
前記入力データと前記出力データとの対応関係を示す判定データを記憶する記憶部と、
前記第二子制御装置によって前記第二ネットワークに出力された前記入力データと、前記親制御装置によって前記第一ネットワークに出力された前記出力データとを取得する第一取得部と、
前記第一ネットワーク及び前記第二ネットワークとは別に設けられた情報伝送部から情報を取得する第二取得部と、
前記第一取得部によって取得された前記入力データ、及び、前記第二取得部によって取得された前記情報を前記第一取得部によって取得された前記出力データに加味したデータが、前記判定データを満たすか否かを判定することで、前記親制御装置の動作の異常の有無を判定する判定部と、を含む、
監視装置。 - 前記判定データは、前記入力データ及び前記出力データが同じである関係、及び、前記出力データが前記親制御装置による前記入力データの演算結果と同じである関係の少なくとも1つである、
請求項1に記載の監視装置。 - 親制御装置の動作を監視する監視装置であって、
前記親制御装置は、第一ネットワークを介して第一子制御装置と接続され、第二ネットワークを介して第二子制御装置と接続され、且つ前記第二子制御装置から出力された入力データを、前記第一子制御装置に出力データとして出力し、
前記監視装置は、
前記第一子制御装置に搭載され、
前記出力データに関する判定データを記憶する記憶部と、
前記親制御装置によって前記第一ネットワークを介して前記第一子制御装置に出力された前記出力データを取得する第一取得部と、
前記第一ネットワーク及び前記第二ネットワークとは別に設けられた情報伝送部から情報を取得する第二取得部と、
前記第二取得部によって取得された前記情報を前記第一取得部によって取得された前記出力データに加味したデータが、前記判定データを満たすか否かを判定することで、前記親制御装置の動作の異常の有無を判定する判定部と、を含む、
監視装置。 - 前記判定データは、前記出力データの変化量、前記親制御装置による前記出力データの出力周期、及び、前記監視装置を搭載する前記第一子制御装置のデータの少なくとも1つである、
請求項3に記載の監視装置。 - 前記第一ネットワーク及び前記第二ネットワークは、バス型のネットワークである、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の監視装置。 - 前記親制御装置は、ゲートウェイである、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の監視装置。 - 親制御装置の動作を監視する監視方法であって、
前記親制御装置は、第一ネットワークを介して第一子制御装置と接続され、第二ネットワークを介して第二子制御装置と接続され、且つ前記第二子制御装置から出力された入力データを、前記第一子制御装置に出力データとして出力し、
前記監視方法は、
前記第二子制御装置によって前記第二ネットワークに出力された前記入力データと、前記親制御装置によって前記第一ネットワークに出力された前記出力データとを、前記第一ネットワーク及び前記第二ネットワークを介して取得し、
前記第一ネットワーク及び前記第二ネットワークとは別に設けられた情報伝送部から情報を取得し、
取得された前記入力データ、及び、取得された前記情報を前記出力データに加味したデータが、前記入力データと前記出力データとの対応関係を示す判定データを満たすか否かを判定することで、前記親制御装置の動作の異常の有無を判定する、
監視方法。 - 親制御装置の動作を監視する監視方法であって、
前記親制御装置は、第一ネットワークを介して第一子制御装置と接続され、第二ネットワークを介して第二子制御装置と接続され、且つ前記第二子制御装置から出力された入力データを、前記第一子制御装置に出力データとして出力し、
前記監視方法は、
前記親制御装置によって前記第一ネットワークを介して前記第一子制御装置に出力された前記出力データを取得し、
前記第一ネットワーク及び前記第二ネットワークとは別に設けられた情報伝送部から情報を取得し、
取得された前記情報を前記出力データに加味したデータが、前記出力データに関する判定データを満たすか否かを判定することで、前記親制御装置の動作の異常の有無を判定する、
監視方法。 - 請求項7に記載の監視方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項8に記載の監視方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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