JP6979364B2 - Ground surface displacement observation device for tunnel route and ground surface displacement observation program for tunnel route - Google Patents

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Description

本発明は、トンネル経路の地表面変位観測装置及びトンネル経路の地表面変位観測プログラムに関する。 The present invention relates to a ground surface displacement observation device for a tunnel path and a ground surface displacement observation program for a tunnel path.

トンネル工事を行う場合、地盤沈下または地盤***等の地盤変動が生じることが多い。このような地盤変動を観測することは、工事管理上等の要請において重要である。 When tunnel construction is carried out, ground movements such as land subsidence or ground uplift often occur. Observing such ground movements is important in the request for construction management.

例えば、下記特許文献1には、測量機器による測量からトンネル工事周辺地域の地表面のXYZ座標を取得し、取得したデータに基づいてトンネル工事周辺地域の地表面の沈下量分布図を作成する技術が開示されている。 For example, in Patent Document 1 below, a technique for acquiring XYZ coordinates of the ground surface in the area around the tunnel construction from surveying with a surveying instrument and creating a subsidence amount distribution map of the ground surface in the area around the tunnel construction based on the acquired data. Is disclosed.

特開2007−40773号公報JP-A-2007-40773

しかし、上記従来の技術においては、地表面の沈下量の計測を、測量機器を使用して地上作業員が行っているので、計測地点の数、計測回数等に限界がある。また、例えば私人の敷地等では、このような計測ができない可能性がある。 However, in the above-mentioned conventional technique, since the ground worker uses a surveying instrument to measure the amount of subsidence on the ground surface, there is a limit to the number of measurement points, the number of measurements, and the like. In addition, such measurement may not be possible on private premises, for example.

従って、トンネル工事の予定経路上の地表面の変位について、工事の影響の有無(工事の前から沈降していたか否か)、工事後の地表面の変位(工事による地盤変動やトンネル設置による地盤変動)の有無の把握が困難であった。 Therefore, regarding the displacement of the ground surface on the planned route of tunnel construction, whether or not there is an influence of the construction (whether it has subsided before the construction) and the displacement of the ground surface after the construction (ground fluctuation due to the construction and the ground due to the tunnel installation). It was difficult to grasp the presence or absence of (variation).

本発明の目的は、トンネル工事前の地表面の変位の状況、及びトンネル工事の進捗に起因するトンネル工事経路における地表面の変位の状況を分り易く確認できるトンネル経路の地表面変位観測装置及びトンネル経路の地表面変位観測プログラムを提供することにある。 An object of the present invention is a ground surface displacement observing device and a tunnel for a tunnel route, which can easily confirm the displacement of the ground surface before the tunnel construction and the displacement of the ground surface in the tunnel construction route due to the progress of the tunnel construction. The purpose is to provide a ground surface displacement observation program for the route.

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態は、トンネル経路の地表面変位観測装置であって、トンネル経路を含む、予め定めた範囲の領域を関心領域として設定する関心領域設定手段と、前記関心領域を予め定めた範囲に分割して分割領域を生成する関心領域分割手段と、異なる時刻にレーダー装置により取得された観測対象である前記関心領域における地表面の時系列画像データから、当該地表面の変位情報を生成する変位情報生成手段と、前記変位情報生成手段が生成した変位情報を、前記関心領域内の分割領域毎に収集する変位情報収集手段と、前記分割領域毎に収集された変位情報に基づき、各分割領域における変位の代表値を演算する代表値演算手段と、前記演算された代表値をトンネル経路に対応する地表面の変位量として表示する表示手段とを有し、前記表示手段は、トンネル経路の地表面における標高と前記代表値とを、異なるスケールで縦断図として表示することを特徴とする。 In order to achieve the above object, one embodiment of the present invention is a ground surface displacement observation device for a tunnel path, which is a means for setting a region of interest in which a region including a tunnel path is set as a region of interest. From the area of interest dividing means that divides the area of interest into a predetermined range to generate the divided area, and the time-series image data of the ground surface in the area of interest that is the observation target acquired by the radar device at different times. Displacement information generating means for generating displacement information on the ground surface, displacement information collecting means for collecting displacement information generated by the displacement information generating means for each divided region in the region of interest, and collecting for each divided region. It has a representative value calculation means for calculating the representative value of the displacement in each divided region based on the displacement information, and a display means for displaying the calculated representative value as the displacement amount of the ground surface corresponding to the tunnel path. The display means is characterized in that the elevation on the ground surface of the tunnel route and the representative value are displayed as a longitudinal diagram on different scales.

また、上記トンネル経路の地表面変位観測装置は、前記関心領域に存在する、予め定めた地物のポリゴンを抽出するポリゴン抽出手段をさらに備え、前記変位情報生成手段は、前記ポリゴンにおける変位情報を前記地表面の変位情報として生成する構成としてもよい。 Further, the ground surface displacement observation device of the tunnel path further includes polygon extraction means for extracting polygons of predetermined features existing in the region of interest, and the displacement information generation means obtains displacement information in the polygons. It may be configured to be generated as the displacement information of the ground surface.

また、上記代表値は中央値であるのが好適である。 Further, it is preferable that the representative value is a median value.

また、上記関心領域は、前記トンネル経路及び前記トンネル経路の両側を含む一定の領域であるのが好適である。 Further, it is preferable that the region of interest is a certain region including the tunnel path and both sides of the tunnel path.

また、上記関心領域分割手段は、前記関心領域を一定距離で分割するのが好適である。 Further, it is preferable that the region of interest dividing means divides the region of interest by a certain distance.

また、本発明の他の実施形態は、トンネル経路の地表面変位観測プログラムであって、コンピュータを、トンネル経路を含む、予め定めた範囲の領域を関心領域として設定する関心領域設定手段、前記関心領域を予め定めた範囲に分割して分割領域を生成する関心領域分割手段、異なる時刻にレーダー装置により取得された観測対象である前記関心領域における地表面の時系列画像データから、当該地表面の変位情報を生成する変位情報生成手段、前記変位情報生成手段が生成した変位情報を、前記関心領域内の分割領域毎に収集する変位情報収集手段、前記分割領域毎に収集された変位情報に基づき、各分割領域における変位の代表値を演算する代表値演算手段、前記演算された代表値をトンネル経路に対応する地表面の変位量として表示するとともに、トンネル経路の地表面における標高と前記代表値とを、異なるスケールで縦断図として表示する表示手段、として機能させることを特徴とする。 Another embodiment of the present invention is a ground surface displacement observation program for a tunnel path, the area of interest setting means for setting a computer as an area of interest in a predetermined range including the tunnel path, the above-mentioned interest. From the time-series image data of the ground surface in the area of interest, which is the observation target acquired by the radar device at different times, the area of interest dividing means that divides the area into a predetermined range to generate the divided area. Based on the displacement information generating means for generating displacement information, the displacement information collecting means for collecting the displacement information generated by the displacement information generating means for each divided region in the divided region, and the displacement information collected for each divided region. , A representative value calculation means for calculating the representative value of the displacement in each divided region, the calculated representative value is displayed as the displacement amount of the ground surface corresponding to the tunnel path, and the elevation on the ground surface of the tunnel path and the representative value. Is characterized by functioning as a display means for displaying as a vertical sectional view on different scales.

本発明によれば、トンネル工事前の地表面の変位の状況、及びトンネル工事の進捗に起因するトンネル経路における地表面の変位の状況を分り易く確認することができる。 According to the present invention, it is possible to easily confirm the state of displacement of the ground surface before tunnel construction and the state of displacement of the ground surface in the tunnel route due to the progress of tunnel construction.

実施形態にかかるトンネル経路の地表面変位観測装置を含んだ地表面変位の観測システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the ground surface displacement observation system including the ground surface displacement observation apparatus of the tunnel path concerning embodiment. 実施形態にかかるトンネル経路の地表面変位観測装置の構成例のブロック図である。It is a block diagram of the configuration example of the ground surface displacement observation apparatus of the tunnel path concerning embodiment. 実施形態にかかる表示制御部が表示装置に表示する関心領域及び分割領域の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the area of interest and the division area which the display control unit which concerns on embodiment displays on the display device. 実施形態にかかるポリゴン抽出部が抽出したポリゴンを使用して代表値を演算する方法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of calculating the representative value using the polygon extracted by the polygon extraction unit which concerns on embodiment. 実施形態にかかる表示制御部が表示する縦断図の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of the vertical section diagram displayed by the display control unit which concerns on embodiment. 実施形態にかかるトンネル経路の地表面変位観測装置の動作例のフロー図である。It is a flow chart of the operation example of the ground surface displacement observation apparatus of the tunnel path concerning embodiment.

以下、本発明を実施するための形態(以下、実施形態という)を、図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

図1には、実施形態にかかるトンネル経路の地表面変位観測装置を含んだ地表面変位の観測システムの構成例が示される。図1の例では、トンネル経路100が示されており、トンネル経路100の位置に対応する地上の位置及びその周辺の地表面の相対的な高さの変化を衛星等に備えられた合成開口レーダー(synthetic aperture radar:SAR)102により計測し、干渉SAR解析により地表面変位量(地表面の相対的な高さの変動)を求める。ここで、トンネル経路100とは、トンネルの工事計画において予め決定された経路であり、工事予定のトンネル経路(図1では破線で示す)並びに工事中及び施工済のトンネル経路(図1では実線で示す)を含む。 FIG. 1 shows a configuration example of a ground surface displacement observation system including a ground surface displacement observation device for a tunnel path according to an embodiment. In the example of FIG. 1, the tunnel path 100 is shown, and a synthetic aperture radar equipped with a satellite or the like is provided with a change in the relative height of the ground surface corresponding to the position of the tunnel path 100 and the ground surface around the tunnel path 100. It is measured by (synthetic aperture radar: SAR) 102, and the amount of displacement of the ground surface (variation of the relative height of the ground surface) is obtained by the interference SAR analysis. Here, the tunnel route 100 is a route determined in advance in the tunnel construction plan, and is a tunnel route to be constructed (indicated by a broken line in FIG. 1) and a tunnel route under construction and already constructed (in FIG. 1 with a solid line). Show).

図1において、SAR102による計測を開始するタイミングとしては、例えば周回周期が11日の衛星の場合、上記工事前(約15回以上計測できる期間で、計画で当該地域が工事対象となる約半年前)とする。この工事開始前の計測により、あらかじめ合成開口レーダー102にて、正確に計測することができる位置を特定する。工事開始後、衛星の周回周期(例えば11日)毎に当該位置のデータを用いて計測する。当該位置のデータを用いることにより、精度の高い計測が可能となる。 In FIG. 1, the timing for starting the measurement by the SAR 102 is, for example, in the case of a satellite having an orbital cycle of 11 days, before the above construction (a period in which measurement can be performed about 15 times or more, about half a year before the area is targeted for construction in the plan). ). By the measurement before the start of the construction, the position that can be accurately measured by the synthetic aperture radar 102 is specified in advance. After the start of construction, measurement will be performed using the data at the relevant position every orbiting cycle of the satellite (for example, 11 days). By using the data at that position, highly accurate measurement becomes possible.

SAR102により計測された地表面の相対的な高さ変化の情報(レーダー画像データ)は、地表面変位の観測システムに含まれるトンネル経路の地表面変位観測装置104に送信される。トンネル経路の地表面変位観測装置104では、トンネル工事の実施前、実施中、実施後における地表面変位の経時変化等を求め、出力する。 The information (radar image data) of the relative height change of the ground surface measured by the SAR 102 is transmitted to the ground surface displacement observation device 104 of the tunnel path included in the ground surface displacement observation system. The ground surface displacement observation device 104 for the tunnel route obtains and outputs changes over time in the ground surface displacement before, during, and after the tunnel construction.

図2には、トンネル経路の地表面変位観測装置104の構成例のブロック図が示される。図2において、トンネル経路の地表面変位観測装置104は、関心領域設定部10、関心領域分割部12、レーダー画像データ取得部14、変位情報生成部16、変位情報収集部18、代表値演算部20、ポリゴン抽出部22、表示制御部24、通信部26、記憶部28及びCPU30を含んで構成されている。なお、CPU30以外にGPUを用いてもよい。このトンネル経路の地表面変位観測装置104は、CPU30、ROM、RAM、不揮発性メモリ、I/O、通信インターフェース等を備え、装置全体の制御及び各種演算を行うコンピュータとして構成されており、上記各機能は、例えばCPU30とCPU30の処理動作を制御するプログラムとにより実現される。 FIG. 2 shows a block diagram of a configuration example of the ground surface displacement observation device 104 of the tunnel path. In FIG. 2, the ground surface displacement observation device 104 of the tunnel path includes an area of interest setting unit 10, an area of interest division 12, a radar image data acquisition unit 14, a displacement information generation unit 16, a displacement information collection unit 18, and a representative value calculation unit. 20, a polygon extraction unit 22, a display control unit 24, a communication unit 26, a storage unit 28, and a CPU 30 are included. A GPU may be used in addition to the CPU 30. The ground surface displacement observation device 104 of this tunnel route is equipped with a CPU 30, ROM, RAM, non-volatile memory, I / O, a communication interface, etc., and is configured as a computer that controls the entire device and performs various calculations. The function is realized by, for example, a CPU 30 and a program that controls the processing operation of the CPU 30.

関心領域設定部10は、トンネル経路に対応する地表面上の経路を含む、予め定めた範囲の領域を関心領域として設定する。ここで、関心領域とは、利用者が変位の観測を希望する領域であり、本実施形態では、トンネル経路に対応する地表面上の経路を含む領域である。トンネル経路に対応する地表面上の経路とは、地下に掘削されるトンネルの位置に対応する地表面上の位置、すなわちトンネル経路の地表面への投影経路をいう。関心領域設定部10は、上記トンネル経路に対応する地表面上の経路の両側に予め定めた幅のバッファ領域を設定し、トンネル経路に対応する地表面上の経路とバッファ経路とを関心領域とする。なお、関心領域設定部10は、利用者がキーボード、マウス等の適宜な入力手段から入力した、関心領域を指定するための指示情報に基づいて関心領域を設定してもよい。関心領域設定部10は、通信部26を介して外部のサーバ等から取得する等の方法により予め記憶部28に記憶された地図情報を読み出し、その地図情報上に関心領域を設定する。関心領域設定部10が設定した関心領域は、記憶部28に記憶させる。なお、利用者が希望の関心領域を指定する際には、表示制御部24が液晶表示装置その他の適宜な表示手段に、記憶部28から読み出した上記地図情報を表示させ、当該画面を介して利用者が指示情報(例えば、地図上の特定の領域を指定する情報)を入力する構成とするのが好適である。関心領域の詳細に関しては後述する。 The region of interest setting unit 10 sets a region of a predetermined range including a route on the ground surface corresponding to the tunnel route as the region of interest. Here, the region of interest is an region in which the user wishes to observe the displacement, and in the present embodiment, is an region including a route on the ground surface corresponding to the tunnel route. The path on the ground surface corresponding to the tunnel path means the position on the ground surface corresponding to the position of the tunnel excavated underground, that is, the projection path of the tunnel path to the ground surface. The area of interest setting unit 10 sets buffer areas having a predetermined width on both sides of the path on the ground surface corresponding to the tunnel route, and sets the path on the ground surface corresponding to the tunnel route and the buffer path as the area of interest. do. The region of interest setting unit 10 may set the region of interest based on the instruction information for designating the region of interest, which is input by the user from an appropriate input means such as a keyboard or a mouse. The area of interest setting unit 10 reads out the map information stored in advance in the storage unit 28 by a method such as acquiring from an external server or the like via the communication unit 26, and sets the area of interest on the map information. The region of interest set by the region of interest setting unit 10 is stored in the storage unit 28. When the user specifies a desired region of interest, the display control unit 24 causes a liquid crystal display device or other appropriate display means to display the map information read from the storage unit 28, and the map information is displayed via the screen. It is preferable that the user inputs instruction information (for example, information that specifies a specific area on a map). The details of the region of interest will be described later.

関心領域分割部12は、関心領域設定部10が設定した関心領域を記憶部28から読み出し、予め定めた範囲に分割して分割領域を生成する。分割領域は、トンネル経路に対応する地表面上の経路に沿って一定距離(例えば、100m毎)で分割した領域が好適である。なお、上記一定距離は、使用目的に応じて適宜決定できる。関心領域の分割の方法は、利用者がキーボード、マウス等の適宜な入力手段から入力した分割指示情報に基づき関心領域分割部12が分割してもよいし、予め定めた距離毎に分割してもよい。上記分割領域は、記憶部28に記憶させる。また、上記分割指示情報または上記予め定めた距離も記憶部28に記憶させておき、関心領域分割部12がこれらのいずれかを記憶部28から読み出して、関心領域の分割処理を実行する構成とすることができる。 The area of interest division unit 12 reads out the area of interest set by the area of interest setting unit 10 from the storage unit 28, divides it into a predetermined range, and generates a division area. The divided region is preferably a region divided at a fixed distance (for example, every 100 m) along a route on the ground surface corresponding to the tunnel route. The fixed distance can be appropriately determined according to the purpose of use. As a method of dividing the region of interest, the region of interest division 12 may be divided based on the division instruction information input by the user from an appropriate input means such as a keyboard or a mouse, or the region of interest may be divided into predetermined distances. May be good. The divided area is stored in the storage unit 28. Further, the division instruction information or the predetermined distance is also stored in the storage unit 28, and the region of interest division unit 12 reads any of these from the storage unit 28 and executes the division processing of the region of interest. can do.

レーダー画像データ取得部14は、衛星に搭載したSAR102等が計測したレーダー画像データを、図示しない地上局を経由して受信した通信部26から取得する。取得したレーダー画像データは、記憶部28に記憶させる。この場合、上記レーダー画像データは、異なる時刻に取得された複数のレーダー画像データ(時系列画像データ)として記憶部28に記憶される。このレーダー画像データには、地表面からの反射波の位相の情報が含まれている。 The radar image data acquisition unit 14 acquires radar image data measured by the SAR 102 or the like mounted on the satellite from the communication unit 26 received via a ground station (not shown). The acquired radar image data is stored in the storage unit 28. In this case, the radar image data is stored in the storage unit 28 as a plurality of radar image data (time-series image data) acquired at different times. This radar image data includes information on the phase of the reflected wave from the ground surface.

変位情報生成部16は、異なる時刻にSAR102等のレーダー装置により取得された観測対象である上記関心領域における地表面の時系列画像データを記憶部28から読み出し、当該地表面の変位(標高の変位)を含む変位情報を生成する。ここで、異なる時刻とは、上記レーダー画像データの取得時刻が異なることをいう。変位情報生成部16は、異なる時刻に取得された一組のレーダー画像データによりその時刻の間に発生した変位を演算し、変位情報として生成する。地表面の変位情報とは、SAR102と地表面との距離の変位に関する情報であり、時系列画像データの内、取得時刻が異なるレーダー画像データ間の位相差に基づいて算出する。変位の算出は、レーダー画像データの画素毎に行う。レーダー画像データと、数値標高モデル(DEM)を用いることにより、各画素が地表面のどの位置であるかを対応付けできるので、算出した変位が地表面のどの位置の変位であるかを把握することができる。このため、変位情報には、当該変位の位置を表す座標情報を含ませることができる。この変位情報により地表面の変位(トンネル工事に伴う地盤沈下、地盤***等の変位)を観測することができる。なお、変位情報生成部16は、上記関心領域における変位情報のみを生成する構成としてもよい。変位情報生成部16が生成した変位情報は、記憶部28に記憶させる。 The displacement information generation unit 16 reads out the time-series image data of the ground surface in the above-mentioned region of interest, which is an observation target acquired by a radar device such as SAR102 at different times, from the storage unit 28, and the displacement of the ground surface (displacement of elevation). ) Is included in the displacement information. Here, the different time means that the acquisition time of the radar image data is different. The displacement information generation unit 16 calculates the displacement generated during that time from a set of radar image data acquired at different times, and generates it as displacement information. The displacement information on the ground surface is information on the displacement of the distance between the SAR 102 and the ground surface, and is calculated based on the phase difference between the radar image data having different acquisition times in the time-series image data. The displacement is calculated for each pixel of the radar image data. By using the radar image data and the digital elevation model (DEM), it is possible to associate each pixel with the position on the ground surface, so that the calculated displacement can be grasped at which position on the ground surface. be able to. Therefore, the displacement information can include coordinate information representing the position of the displacement. From this displacement information, it is possible to observe the displacement of the ground surface (displacement of ground subsidence, ground uplift, etc. due to tunnel construction). The displacement information generation unit 16 may be configured to generate only the displacement information in the region of interest. The displacement information generated by the displacement information generation unit 16 is stored in the storage unit 28.

変位情報収集部18は、変位情報生成部16が生成した変位情報並びに関心領域設定部10が設定した関心領域及び関心領域分割部12が生成した分割領域を記憶部28から読み出し、関心領域内の分割領域毎に変位情報を収集する。上述した通り、変位情報はレーダー画像データの画素毎に算出されるので、変位情報収集部18も分割領域内の画素毎に変位情報を収集する。また、各画素は、変位情報に含まれる座標情報によりその位置がわかるので、変位情報収集部18は、変位が算出された各画素が関心領域内の画素であるか否か、関心領域内の画素の場合にどの分割領域に所属するものであるかを判断することができる。なお、変位情報生成部16が、関心領域における変位情報のみを生成する構成の場合には、変位情報収集部18は、どの分割領域に所属する画素の変位情報であるかを判断すればよい。また、分割領域内の変位情報は、後述する代表値演算部20の演算結果の精度及び信頼性の向上のために、分割領域毎に複数存在するのが好適である。従って、関心領域分割部12が関心領域を分割する際には、分割領域の大きさ(面積)が上記画素より十分大きくなるようにする。変位情報収集部18が分割領域毎に収集した変位情報は、記憶部28に記憶させる。 The displacement information collecting unit 18 reads out the displacement information generated by the displacement information generation unit 16, the region of interest set by the region of interest setting unit 10 and the divided region generated by the region of interest 12, from the storage unit 28, and is in the region of interest. Displacement information is collected for each division area. As described above, since the displacement information is calculated for each pixel of the radar image data, the displacement information collecting unit 18 also collects the displacement information for each pixel in the divided region. Further, since the position of each pixel is known from the coordinate information included in the displacement information, the displacement information collecting unit 18 determines whether or not each pixel for which the displacement is calculated is a pixel in the region of interest. In the case of a pixel, it is possible to determine which division region it belongs to. When the displacement information generation unit 16 is configured to generate only the displacement information in the region of interest, the displacement information collection unit 18 may determine which division region the pixel belongs to. Further, it is preferable that a plurality of displacement information in the divided region exists in each divided region in order to improve the accuracy and reliability of the calculation result of the representative value calculation unit 20 described later. Therefore, when the region of interest division 12 divides the region of interest, the size (area) of the division region is set to be sufficiently larger than the pixel. The displacement information collected by the displacement information collecting unit 18 for each divided region is stored in the storage unit 28.

代表値演算部20は、変位情報収集部18が分割領域毎に収集した変位情報を記憶部28から読み出し、その変位情報に基づき、各分割領域における変位の代表値を演算する。代表値としては、各分割領域の変位を表す(代表する)ことができるものであればいずれも採用できるが、例えば分割領域毎に収集された変位情報に含まれる変位の中央値(メディアン)、平均値等が挙げられ、中央値がより好適である。代表値演算部20が演算した代表値は、記憶部28に記憶させる。 The representative value calculation unit 20 reads the displacement information collected by the displacement information collecting unit 18 for each divided region from the storage unit 28, and calculates the representative value of the displacement in each divided region based on the displacement information. As the representative value, any one that can represent (represent) the displacement of each divided region can be adopted. For example, the median value of the displacement included in the displacement information collected for each divided region, The average value and the like are mentioned, and the median value is more preferable. The representative value calculated by the representative value calculation unit 20 is stored in the storage unit 28.

ポリゴン抽出部22は、上記関心領域設定部10が設定した関心領域に存在する、予め定めた地物のポリゴンを抽出する。ここで、地物のポリゴンとしては、例えば家屋、道路、河川等のポリゴンが挙げられるが、これらには限定されない。上記ポリゴンに関する情報すなわちポリゴンの種類、形状及び位置情報は、予め記憶部28に記憶させておき、ポリゴン抽出部22が記憶部28から読み出して使用する。 The polygon extraction unit 22 extracts polygons of predetermined features existing in the region of interest set by the region of interest setting unit 10. Here, examples of the polygon of the feature include, but are not limited to, polygons of houses, roads, rivers, and the like. The information regarding the polygon, that is, the type, shape, and position information of the polygon is stored in the storage unit 28 in advance, and the polygon extraction unit 22 reads it from the storage unit 28 and uses it.

上記変位情報生成部16は、上記ポリゴン抽出部22が上記関心領域において抽出したポリゴンと重なる(ポリゴン上の)時系列画像データから変位情報を生成する構成としてもよい。この場合、変位情報収集部18は、上記ポリゴン上の変位情報を上記地表面の変位情報として分割領域毎に収集し、代表値演算部20がこの変位情報から代表値を演算することができる。 The displacement information generation unit 16 may be configured to generate displacement information from time-series image data (on the polygon) that overlaps with the polygon extracted in the region of interest by the polygon extraction unit 22. In this case, the displacement information collecting unit 18 collects the displacement information on the polygon as the displacement information on the ground surface for each divided region, and the representative value calculation unit 20 can calculate the representative value from the displacement information.

また、上記代表値演算部20は、代表値の経時変化を演算する構成としてもよい。ここで、代表値の経時変化とは、単位時間当たりの代表値の変化、すなわち代表値の変化の速さをいう。代表値の経時変化は、例えば代表値演算部20が演算した代表値に、変位情報生成部16が当該代表値である変位情報の生成に使用した一組のレーダー画像データの取得時刻(SAR102によるレーダー画像データの取得時刻)の一方を関連付けて記憶部28に記憶させ、代表値演算部20が、記憶部28から二つの代表値及びこれに関連付いた取得時刻を読み出し、上記代表値の差分を取得時刻の差分で除することにより求めることができる。 Further, the representative value calculation unit 20 may be configured to calculate the change with time of the representative value. Here, the change with time of the representative value means the change of the representative value per unit time, that is, the speed of the change of the representative value. The change over time of the representative value is, for example, the acquisition time of a set of radar image data (according to SAR 102) used by the displacement information generation unit 16 to generate the displacement information which is the representative value in the representative value calculated by the representative value calculation unit 20. One of the acquisition times of the radar image data) is associated and stored in the storage unit 28, and the representative value calculation unit 20 reads out the two representative values and the acquisition time associated therewith from the storage unit 28, and the difference between the representative values. Can be obtained by dividing by the difference in acquisition time.

表示制御部24は、代表値演算部20が演算した代表値を記憶部28から読み出し、液晶表示装置その他の適宜な表示装置を制御してトンネル経路に対応する地表面の変位量として表示する。ここで、トンネル経路に対応する地表面とは、トンネル経路の地表面への投影経路上の地表面をいう。表示制御部24が上記代表値を表示する場合、トンネル経路すなわち工事予定のトンネル経路並びに工事中及び施工済のトンネル経路に対応する地表面の標高と共に表示する。この場合、トンネル経路に対応する地表面の標高と代表値とを、異なるスケールで縦断図として表示するのが好適である。縦断図としての表示例は後述する。 The display control unit 24 reads the representative value calculated by the representative value calculation unit 20 from the storage unit 28, controls the liquid crystal display device and other appropriate display devices, and displays it as the displacement amount of the ground surface corresponding to the tunnel path. Here, the ground surface corresponding to the tunnel path means the ground surface on the projection path of the tunnel path to the ground surface. When the display control unit 24 displays the above representative value, it is displayed together with the tunnel route, that is, the tunnel route scheduled to be constructed and the elevation of the ground surface corresponding to the tunnel route under construction and completed. In this case, it is preferable to display the elevation and the representative value of the ground surface corresponding to the tunnel route as a vertical profile on different scales. A display example as a vertical profile will be described later.

通信部26は、適宜なインターフェースにより構成され、無線または有線の通信回線を介してCPU30が外部のサーバ等とデータをやり取りするために使用する。例えば、上記SAR102等を搭載した衛星から送信されるレーダー画像データの受信も通信部26が行う。 The communication unit 26 is configured by an appropriate interface and is used by the CPU 30 to exchange data with an external server or the like via a wireless or wired communication line. For example, the communication unit 26 also receives radar image data transmitted from a satellite equipped with the SAR 102 or the like.

記憶部28は、ハードディスク装置、ソリッドステートドライブ(SSD)等の不揮発性メモリで構成され、上記各種情報等、及びCPU30の動作プログラム等の、トンネル経路の地表面変位観測装置104が行う各処理に必要な情報を記憶させる。なお、記憶部28としては、デジタル・バーサタイル・ディスク(DVD)、コンパクトディスク(CD)、光磁気ディスク(MO)、フレキシブルディスク(FD)、磁気テープ、電気的消去および書き換え可能な読出し専用メモリ(EEPROM)、フラッシュ・メモリ等を使用してもよい。また、記憶部28には、主としてCPU30の作業領域として機能するランダムアクセスメモリ(RAM)、及びBIOS等の制御プログラムその他のCPU30が使用するデータが格納される読み出し専用メモリ(ROM)を含めるのが好適である。 The storage unit 28 is composed of a non-volatile memory such as a hard disk device and a solid state drive (SSD), and is used for each process performed by the ground surface displacement observation device 104 of the tunnel path such as the above-mentioned various information and the operation program of the CPU 30. Memorize the necessary information. The storage unit 28 includes a digital versatile disk (DVD), a compact disk (CD), a magneto-optical disk (MO), a flexible disk (FD), a magnetic tape, an electrically erasable and rewritable read-only memory ( EEPROM), flash memory, etc. may be used. Further, the storage unit 28 includes a random access memory (RAM) that mainly functions as a work area of the CPU 30, and a read-only memory (ROM) that stores control programs such as BIOS and other data used by the CPU 30. Suitable.

図3には、表示制御部24が表示装置に表示する関心領域及び分割領域の例が示される。図3において、上記トンネル経路に対応する地表面上の経路Tが破線で示されている。関心領域設定部10は、この経路Tの両側に予め定めた幅のバッファ領域Bを設定し、トンネル経路に対応する地表面上の経路T及びその両側に設定されたバッファ領域Bを合わせて関心領域Iaとする。なお、上述したように、利用者が入力した、関心領域を指定するための指示情報に基づいて関心領域Iaを設定する構成としてもよい。 FIG. 3 shows an example of an area of interest and a divided area displayed on the display device by the display control unit 24. In FIG. 3, the route T on the ground surface corresponding to the tunnel route is shown by a broken line. The region of interest setting unit 10 sets buffer areas B having a predetermined width on both sides of the route T, and is interested in the route T on the ground surface corresponding to the tunnel route and the buffer areas B set on both sides thereof. Let it be region Ia. As described above, the region of interest Ia may be set based on the instruction information input by the user for designating the region of interest.

また、関心領域分割部12は、上記関心領域Iaを予め定めた範囲(距離)に分割して分割領域を生成する。図3の例では、分割領域D〜Dが表示されている。なお、分割領域の数は9個(D〜D)に限定されるものではなく、トンネル経路の長さ、地表面の変位の観察に要求される精度等に応じて適宜決定される。 Further, the region of interest division 12 divides the region of interest Ia into a predetermined range (distance) to generate a division region. In the example of FIG. 3, the divided areas D 1 to D 9 are displayed. The number of divided regions is not limited to 9 (D 1 to D 9), and is appropriately determined according to the length of the tunnel path, the accuracy required for observing the displacement of the ground surface, and the like.

変位情報生成部16は、上述したように、関心領域Iaにおける地表面のレーダー画像データ(時系列画像データ)から変位情報を生成する。図3の例では、変位情報の生成に使用されるレーダー画像データに含まれる地表面の変位の取得位置Sが□(四角形)で表示されているが、この位置SはSAR102等のレーダー装置による変位の取得位置である。なお、変位の取得位置は、関心領域Iaの内側に限らず、外側でも取得される。図3の例では、関心領域Iaの外側で取得された変位の位置がSoで示されている。変位情報生成部16は、このように関心領域Iaの内側及び外側で取得される変位の内、関心領域Iaの内側で取得される変位から変位情報を生成する。 As described above, the displacement information generation unit 16 generates displacement information from radar image data (time-series image data) of the ground surface in the region of interest Ia. In the example of FIG. 3, the acquisition position S of the displacement of the ground surface included in the radar image data used for generating the displacement information is displayed as □ (square), and this position S is based on a radar device such as SAR102. This is the displacement acquisition position. The displacement acquisition position is not limited to the inside of the region of interest Ia, but is also acquired outside. In the example of FIG. 3, the position of the displacement acquired outside the region of interest Ia is indicated by So. The displacement information generation unit 16 generates displacement information from the displacements acquired inside the region of interest Ia among the displacements thus acquired inside and outside the region of interest Ia.

変位情報収集部18は、変位情報生成部16が上記関心領域Iaにおいて生成した地表面の変位を含む変位情報を、上記分割領域D〜D毎に収集する。代表値演算部20は、以上のようにして分割領域D〜D毎に収集された変位情報に含まれる変位の代表値を各分割領域D〜Dの代表値として演算する。各分割領域D〜Dの代表値は、トンネル経路に対応する地表面上の経路Tにおける変位量として表示制御部24が適宜な表示装置に表示する。 The displacement information collecting unit 18 collects displacement information including the displacement of the ground surface generated in the region of interest Ia by the displacement information generating unit 16 for each of the divided regions D 1 to D 9. Representative value calculation unit 20, a representative value of the displacement included in the above manner divided regions D 1 to D 9 collected displacement information for each computed as a representative value of each divided area D 1 to D 9. The representative values of the divided regions D 1 to D 9 are displayed by the display control unit 24 on an appropriate display device as the displacement amount in the path T on the ground surface corresponding to the tunnel path.

図4には、ポリゴン抽出部22が抽出したポリゴンを使用して代表値を演算する方法の説明図が示される。図4において、変位情報生成部16が関心領域Iaとレーダー画像データ(図4では、変位データと表記し、□(四角形)で表示する)とを記憶部28から読み出し(I)、関心領域Iaの領域内に一部含まれる変位データを抽出する(II)。上述したように、レーダー画像データの各画素は、DEMを用いることによりその位置がわかるので、上記(II)の抽出を行うことができる。図4の(III)で示された□(四角形)の集合が、上記(II)で抽出した変位データであり、関心領域Iaの領域内に一部含まれる変位データである。この場合、変位情報生成部16は、関心領域Iaの領域内に完全に含まれる変位データを抽出する構成としてもよい。 FIG. 4 shows an explanatory diagram of a method of calculating a representative value using the polygons extracted by the polygon extraction unit 22. In FIG. 4, the displacement information generation unit 16 reads out the region of interest Ia and the radar image data (in FIG. 4, represented as displacement data and displayed by □ (square)) from the storage unit 28 (I), and the region of interest Ia. Displacement data partially contained in the region of (II). As described above, since the position of each pixel of the radar image data can be known by using the DEM, the extraction of the above (II) can be performed. The set of □ (quadrilateral) shown in FIG. 4 (III) is the displacement data extracted in (II) above, and is the displacement data partially included in the region of interest region Ia. In this case, the displacement information generation unit 16 may be configured to extract the displacement data completely included in the region of interest region Ia.

次に、変位情報生成部16は、上記(III)で示された□(四角形)の集合とポリゴン抽出部22が抽出した地物のポリゴン(図4では、家屋ポリゴンを例示している)とを比較し(IV)、家屋ポリゴンの領域内に一部含まれる変位データを抽出し(V)、この変位データを含む変位情報を生成する(VI)。この場合、変位情報生成部16は、変位データが家屋ポリゴンの領域内に完全に含まれる箇所の変位データを抽出してもよい。 Next, the displacement information generation unit 16 includes a set of □ (squares) shown in (III) above and a polygon of the feature extracted by the polygon extraction unit 22 (in FIG. 4, a house polygon is exemplified). (IV), displacement data partially included in the area of the house polygon is extracted (V), and displacement information including this displacement data is generated (VI). In this case, the displacement information generation unit 16 may extract the displacement data at a position where the displacement data is completely included in the area of the house polygon.

変位情報収集部18は、上記ポリゴン上の変位情報を上記地表面の変位情報として分割領域毎に収集し、代表値演算部20がこの変位情報から代表値を演算する。 The displacement information collecting unit 18 collects the displacement information on the polygon as the displacement information on the ground surface for each divided region, and the representative value calculation unit 20 calculates the representative value from the displacement information.

図5(a)、(b)には、表示制御部24が表示する縦断図の表示例が示される。図5(a)は平面図であり、トンネル経路に対応する地表面上の経路Tを含む関心領域Iaが示されている。また、図5(b)には、上記経路Tに対応する縦断図が示されている。なお、図5(a)において、上記経路Tは破線で示され、関心領域Iaは一点鎖線で囲まれた領域として示されている。また、図5(a)、(b)では、同時に2つの地点P1、P2でトンネル工事が進行している例を示しているが、工事の進行箇所の数は、2点に限定されるものではない。 5 (a) and 5 (b) show a display example of a vertical sectional view displayed by the display control unit 24. FIG. 5A is a plan view showing the region of interest Ia including the path T on the ground surface corresponding to the tunnel path. Further, FIG. 5B shows a vertical profile corresponding to the path T. In FIG. 5A, the path T is shown by a broken line, and the region of interest Ia is shown as a region surrounded by a dotted chain line. Further, FIGS. 5A and 5B show an example in which tunnel construction is in progress at two points P1 and P2 at the same time, but the number of points where the construction is in progress is limited to two points. is not it.

上述したように、図5(a)に示された関心領域Iaに設定された分割領域毎に演算された変位の代表値が、上記経路Tにおける地表面の変位とされて図5(b)の縦断図中に表示される。図5(b)の例では、二点鎖線によりトンネル経路の地表面における標高が示され、上記代表値が分割領域毎に棒グラフで表示されているが、この組合せに限定されるものではない。 As described above, the representative value of the displacement calculated for each divided region set in the region of interest Ia shown in FIG. 5A is regarded as the displacement of the ground surface in the path T, and FIG. 5B is shown in FIG. It is displayed in the vertical section of. In the example of FIG. 5B, the elevation on the ground surface of the tunnel route is shown by the two-dot chain line, and the representative value is displayed as a bar graph for each divided region, but the combination is not limited to this.

図5(b)の例では、トンネル経路の地表面における標高と上記代表値とを同時に表示しているが、トンネル経路の地表面における標高はメートル(m)単位の値であり、上記代表値は通常ミリメートル(mm)以下の単位であるので、上記代表値を識別しやすくするために、両者のスケールを異ならせている。具体的には、上記代表値を拡大(例えば1000倍)して表示する。なお、棒グラフは、トンネル経路の地表面における標高を表す二点鎖線より上が***を、下が沈下を表している。 In the example of FIG. 5B, the altitude on the ground surface of the tunnel route and the above representative value are displayed at the same time, but the altitude on the ground surface of the tunnel route is a value in millimeters (m), and the above representative value. Is usually a unit of millimeter (mm) or less, so the scales of the two are different in order to make it easier to distinguish the representative value. Specifically, the representative value is enlarged (for example, 1000 times) and displayed. In the bar graph, the upper part shows the uplift and the lower part shows the subsidence above the two-dot chain line showing the altitude on the ground surface of the tunnel path.

図5(b)に示されるように、代表値を棒グラフで表示する場合、ポリゴン抽出部22が抽出するポリゴンの種類毎に表示してもよい。すなわち、異なるポリゴンを使用して代表値演算部20が演算した代表値毎に棒グラフで表示する。図5(b)の例では、家屋ポリゴンと道路ポリゴンとから演算した代表値を別の棒グラフとして表示している。 As shown in FIG. 5B, when the representative value is displayed as a bar graph, it may be displayed for each type of polygon extracted by the polygon extraction unit 22. That is, each representative value calculated by the representative value calculation unit 20 using different polygons is displayed as a bar graph. In the example of FIG. 5B, the representative value calculated from the house polygon and the road polygon is displayed as another bar graph.

なお、図5(b)において、道路ポリゴンから演算した代表値と家屋ポリゴンから演算した代表値とは独立しており、各棒グラフの長さが各ポリゴンから演算した代表値の値を示している。このため、図5(b)により、道路及び家屋における変位(代表値)をそれぞれ表示することができる。 In FIG. 5B, the representative value calculated from the road polygon and the representative value calculated from the house polygon are independent, and the length of each bar graph shows the value of the representative value calculated from each polygon. .. Therefore, the displacements (representative values) on the road and the house can be displayed by FIG. 5B, respectively.

なお、時間の経過、トンネル工事の進行等に伴い、地表面の***または沈下の大きさに変化が生じる場合もある。この場合には、変化後の値で棒グラフの高さを更新する構成が好適である。 The magnitude of uplift or subsidence of the ground surface may change with the passage of time and the progress of tunnel construction. In this case, it is preferable to update the height of the bar graph with the changed value.

図6には、実施形態にかかるトンネル経路の地表面変位観測装置104の動作例のフロー図が示される。図6において、関心領域設定部10が、利用者が入力した関心領域を指定するための指示情報等に基づいて、トンネル経路に対応する地表面上の経路を含む、予め定めた範囲の領域を関心領域として設定し、記憶部28に記憶させる(S1)。次に、関心領域分割部12は、関心領域設定部10が設定した関心領域を記憶部28から読み出し、予め定めた範囲に分割して分割領域を生成し、記憶部28に記憶させる(S2)。 FIG. 6 shows a flow chart of an operation example of the ground surface displacement observation device 104 of the tunnel path according to the embodiment. In FIG. 6, the region of interest setting unit 10 sets a region in a predetermined range including a route on the ground surface corresponding to the tunnel route based on instruction information for designating the region of interest input by the user. It is set as an area of interest and stored in the storage unit 28 (S1). Next, the region of interest division unit 12 reads out the region of interest set by the region of interest setting unit 10 from the storage unit 28, divides it into a predetermined range to generate a division region, and stores it in the storage unit 28 (S2). ..

また、レーダー画像データ取得部14は、衛星に搭載したSAR102等が計測したレーダー画像データを衛星から受信した通信部26から取得し、記憶部28に記憶させる(S3)。 Further, the radar image data acquisition unit 14 acquires the radar image data measured by the SAR 102 or the like mounted on the satellite from the communication unit 26 received from the satellite and stores it in the storage unit 28 (S3).

変位情報生成部16は、異なる時刻にSAR102等のレーダー装置により取得された観測対象である上記関心領域における地表面の時系列画像データを記憶部28から読み出し、当該地表面の変位(標高の変位)を含む変位情報を生成する(S4)。変位情報収集部18は、変位情報生成部16が生成した変位情報並びに関心領域設定部10が設定した関心領域及び関心領域分割部12が生成した分割領域を記憶部28から読み出し、関心領域内の分割領域毎に変位情報を収集する(S5)。 The displacement information generation unit 16 reads out the time-series image data of the ground surface in the above-mentioned region of interest, which is an observation target acquired by a radar device such as SAR102 at different times, from the storage unit 28, and the displacement of the ground surface (displacement of elevation). ) Is included (S4). The displacement information collecting unit 18 reads out the displacement information generated by the displacement information generation unit 16, the region of interest set by the region of interest setting unit 10 and the divided region generated by the region of interest 12, from the storage unit 28, and is in the region of interest. Displacement information is collected for each divided region (S5).

代表値演算部20は、変位情報収集部18が分割領域毎に収集した変位情報を記憶部28から読み出し、その変位情報に基づき、各分割領域における変位の代表値を演算する(S6)。 The representative value calculation unit 20 reads the displacement information collected by the displacement information collecting unit 18 for each divided region from the storage unit 28, and calculates the representative value of the displacement in each divided region based on the displacement information (S6).

表示制御部24は、代表値演算部20が演算した代表値を記憶部28から読み出し、液晶表示装置その他の適宜な表示装置を制御してトンネル経路に対応する地表面の変位量を表す縦断図として表示する(S7)。 The display control unit 24 reads out the representative value calculated by the representative value calculation unit 20 from the storage unit 28, controls the liquid crystal display device and other appropriate display devices, and shows the displacement amount of the ground surface corresponding to the tunnel path. Is displayed as (S7).

上述した、図6の各ステップを実行するためのプログラムは、記録媒体に格納することも可能であり、また、そのプログラムを通信手段によって提供しても良い。その場合、例えば、上記説明したプログラムについて、「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」の発明または「データ信号」の発明として捉えても良い。 The program for executing each step of FIG. 6 described above can be stored in a recording medium, and the program may be provided by a communication means. In that case, for example, the program described above may be regarded as an invention of a "computer-readable recording medium on which a program is recorded" or an invention of a "data signal".

10 関心領域設定部、12 関心領域分割部、14 レーダー画像データ取得部、16 変位情報生成部、18 変位情報収集部、20 代表値演算部、22 ポリゴン抽出部、24 表示制御部、26 通信部、28 記憶部、30 CPU、100 トンネル経路、102 SAR、104 トンネル経路の地表面変位観測装置。

10 Area of interest setting unit, 12 Area of interest division unit, 14 Radar image data acquisition unit, 16 Displacement information generation unit, 18 Displacement information collection unit, 20 Representative value calculation unit, 22 Polygon extraction unit, 24 Display control unit, 26 Communication unit , 28 Storage, 30 CPU, 100 Tunnel Path, 102 SAR, 104 Tunnel Path Ground Displacement Observatory.

Claims (6)

トンネル経路を含む、予め定めた範囲の領域を関心領域として設定する関心領域設定手段と、
前記関心領域を予め定めた範囲に分割して分割領域を生成する関心領域分割手段と、
異なる時刻にレーダー装置により取得された観測対象である前記関心領域における地表面の時系列画像データから、当該地表面の変位情報を生成する変位情報生成手段と、
前記変位情報生成手段が生成した変位情報を、前記関心領域内の分割領域毎に収集する変位情報収集手段と、
前記分割領域毎に収集された変位情報に基づき、各分割領域における変位の代表値を演算する代表値演算手段と、
前記演算された代表値をトンネル経路に対応する地表面の変位量として表示する表示手段とを有し、
前記表示手段は、トンネル経路の地表面における標高と前記代表値とを、異なるスケールで縦断図として表示することを特徴とするトンネル経路の地表面変位観測装置。
A region of interest setting means for setting a region of interest, including a tunnel route, as a region of interest,
A region of interest dividing means that divides the region of interest into a predetermined range to generate a divided region, and
Displacement information generation means for generating displacement information on the ground surface from time-series image data of the ground surface in the region of interest, which is an observation target acquired by a radar device at different times.
Displacement information collecting means for collecting displacement information generated by the displacement information generating means for each divided region in the region of interest, and
A representative value calculation means for calculating a representative value of displacement in each division region based on the displacement information collected for each division region, and
It has a display means for displaying the calculated representative value as the displacement amount of the ground surface corresponding to the tunnel path.
The display means is a ground surface displacement observation device for a tunnel path, characterized in that the elevation on the ground surface of the tunnel path and the representative value are displayed as longitudinal views on different scales.
前記関心領域に存在する、予め定めた地物のポリゴンを抽出するポリゴン抽出手段をさらに備え、
前記変位情報生成手段は、前記ポリゴンにおける変位情報を前記地表面の変位情報として生成することを特徴とする、請求項1に記載のトンネル経路の地表面変位観測装置。
Further provided with polygon extraction means for extracting polygons of predetermined features existing in the region of interest.
The ground surface displacement observation device for a tunnel path according to claim 1, wherein the displacement information generating means generates displacement information in the polygon as displacement information on the ground surface.
前記代表値が中央値である、請求項1または請求項2に記載のトンネル経路の地表面変位観測装置。 The ground surface displacement observation device for a tunnel route according to claim 1 or 2, wherein the representative value is the median value. 前記関心領域が、前記トンネル経路及び前記トンネル経路の両側を含む一定の領域である、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のトンネル経路の地表面変位観測装置。 The ground surface displacement observation device for a tunnel path according to any one of claims 1 to 3, wherein the region of interest is a certain region including the tunnel path and both sides of the tunnel path. 前記関心領域分割手段は、前記関心領域を一定距離で分割する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のトンネル経路の地表面変位観測装置。 The ground surface displacement observation device for a tunnel path according to any one of claims 1 to 4, wherein the region of interest dividing means divides the region of interest at a fixed distance. コンピュータを、
トンネル経路を含む、予め定めた範囲の領域を関心領域として設定する関心領域設定手段、
前記関心領域を予め定めた範囲に分割して分割領域を生成する関心領域分割手段、
異なる時刻にレーダー装置により取得された観測対象である前記関心領域における地表面の時系列画像データから、当該地表面の変位情報を生成する変位情報生成手段、
前記変位情報生成手段が生成した変位情報を、前記関心領域内の分割領域毎に収集する変位情報収集手段、
前記分割領域毎に収集された変位情報に基づき、各分割領域における変位の代表値を演算する代表値演算手段、
前記演算された代表値をトンネル経路に対応する地表面の変位量として表示するとともに、トンネル経路の地表面における標高と前記代表値とを、異なるスケールで縦断図として表示する表示手段、
として機能させる、トンネル経路の地表面変位観測プログラム。
Computer,
Area of interest setting means for setting a predetermined range of area as an area of interest, including a tunnel route.
A region of interest dividing means that divides the region of interest into a predetermined range to generate a divided region.
Displacement information generating means for generating displacement information on the ground surface from time-series image data of the ground surface in the region of interest, which is an observation target acquired by a radar device at different times.
Displacement information collecting means, which collects displacement information generated by the displacement information generating means for each divided region in the region of interest.
A representative value calculation means for calculating a representative value of displacement in each divided region based on the displacement information collected for each divided region.
A display means for displaying the calculated representative value as the displacement amount of the ground surface corresponding to the tunnel route, and displaying the elevation on the ground surface of the tunnel route and the representative value as a vertical profile on different scales.
A ground surface displacement observation program for tunnel routes.
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