JP6979329B2 - Sluice gate opening and closing device - Google Patents

Description

本発明は水門の扉体を昇降する水門開閉装置に関する。 The present invention relates to a water gate opening / closing device that raises and lowers a water gate door body.

駆動ユニットと従動ユニットが連動軸によって連結され、チェーンに吊られた扉体を昇降する水門開閉装置の具体例が特許文献１に開示されている。特許文献１には、１つの駆動ユニット（モータ及び駆動装置本体からなるユニット）及び１つの従動ユニット（駆動装置本体）が連動軸（伝達駆動軸）によって連結された水門開閉装置が記載されている。 Patent Document 1 discloses a specific example of a floodgate opening / closing device in which a drive unit and a driven unit are connected by an interlocking shaft and a door body suspended from a chain is moved up and down. Patent Document 1 describes a floodgate opening / closing device in which one drive unit (a unit composed of a motor and a drive device main body) and one driven unit (drive device main body) are connected by an interlocking shaft (transmission drive shaft). ..

当該水門開閉装置は、駆動ユニット及び従動ユニットがそれぞれ、チェーンが掛け渡されたスプロケットを具備している。駆動ユニットのスプロケットは駆動ユニットのモータの作動によって回転駆動し、従動ユニットのスプロケットは、駆動ユニットのモータの作動による連動軸の回転によってモータの駆動力が伝えられて回転駆動し、駆動ユニット及び従動ユニットそれぞれのスプロケットの回転駆動によって扉体が昇降する。特許文献１には記載されていないが、この種の水門開閉装置の駆動ユニットには、モータが静止中に駆動ユニットのスプロケット及び連動軸を停止状態にする機構が設けられており、連動軸が停止中、従動ユニットのスプロケットは停止状態となる。従って、駆動ユニットのスプロケット及び連動軸を停止状態にすることで、扉体が落下するのを防ぐことができる。 The lock opening / closing device is equipped with a sprocket in which a drive unit and a driven unit are respectively hung with a chain. The sprocket of the drive unit is rotationally driven by the operation of the motor of the drive unit, and the sprocket of the driven unit is rotationally driven by transmitting the driving force of the motor by the rotation of the interlocking shaft by the operation of the motor of the drive unit. The door body moves up and down by the rotational drive of the sprocket of each unit. Although not described in Patent Document 1, the drive unit of this type of floodgate switchgear is provided with a mechanism for stopping the sprocket and the interlocking shaft of the drive unit while the motor is stationary, and the interlocking shaft is provided. While stopped, the sprocket of the driven unit is stopped. Therefore, by stopping the sprocket and the interlocking shaft of the drive unit, it is possible to prevent the door body from falling.

また、特許文献１には、１つの駆動ユニット（モータ）と駆動ユニットの左右にそれぞれ設けられた従動ユニット（駆動装置本体）とが連動軸によって連結された水門開閉装置が記載されている。この水門開閉装置の左右の従動ユニットは、チェーンが掛け渡されたスプロケットをそれぞれ備え、各スプロケットは、駆動ユニットのモータの作動による連動軸の回転によってモータの駆動力が伝えられて回転駆動し、扉体を昇降させる。特許文献１には記載されていないが、この種の水門開閉装置の駆動ユニットには、モータが静止中に連動軸を停止状態にして、従動ユニットのスプロケットを停止状態にする機構が設けられている。 Further, Patent Document 1 describes a floodgate opening / closing device in which one drive unit (motor) and driven units (drive device main body) provided on the left and right sides of the drive unit are connected by an interlocking shaft. The left and right driven units of this water gate opening / closing device are each equipped with a sprocket on which a chain is hung, and each sprocket is rotationally driven by transmitting the driving force of the motor by the rotation of the interlocking shaft by the operation of the motor of the drive unit. Raise and lower the door body. Although not described in Patent Document 1, the drive unit of this type of floodgate switchgear is provided with a mechanism for stopping the interlocking shaft while the motor is stationary and stopping the sprocket of the driven unit. There is.

特開２０１２−２５１４０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-251404

ところで、水門開閉装置は、据え付け時やメンテナンス時等に、駆動ユニットと従動ユニットが連動軸で連結されていない状態となることがある。この状態では、連動軸の停止により従動ユニットのスプロケットを停止状態にすることができないため、従動ユニットのスプロケットにチェーンが掛け渡されていると、チェーンの自重で従動ユニットのスプロケットが回転し、チェーンが降下するという問題が生じる。 By the way, in the floodgate opening / closing device, the drive unit and the driven unit may not be connected by the interlocking shaft at the time of installation or maintenance. In this state, the sprocket of the driven unit cannot be stopped due to the stop of the interlocking shaft. Therefore, if the chain is hung on the sprocket of the driven unit, the sprocket of the driven unit rotates due to the weight of the chain, and the chain. The problem arises that the sprocket descends.

この点、扉体がワイヤに吊られた水門開閉装置でも同様のことが言える。ワイヤが巻き付けられた従動ユニットのドラムは、駆動ユニットと従動ユニットが連動軸で連結されていない状態で、ワイヤの自重で回転し、ワイヤが降下するという問題が生じる。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、駆動ユニットと従動ユニットが連動軸で連結されていない状態で、チェーンもしくはワイヤが降下するのを防止可能な水門開閉装置を提供することを目的とする。 In this respect, the same can be said for a floodgate opening / closing device in which the door body is suspended from a wire. The drum of the driven unit around which the wire is wound rotates under the weight of the wire in a state where the drive unit and the driven unit are not connected by the interlocking shaft, which causes a problem that the wire descends.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a sluice gate opening / closing device capable of preventing a chain or a wire from descending in a state where a drive unit and a driven unit are not connected by an interlocking shaft. And.

前記目的に沿う第１の発明に係る水門開閉装置は、モータを有する駆動ユニットと、従動ユニットと、前記モータの駆動によって回転駆動して該モータの駆動力を前記従動ユニットに伝える連動軸とを備えて、ワイヤ又はチェーンからなる第１、第２の線状部材に吊られた扉体を昇降する水門開閉装置において、前記駆動ユニットは、前記第１の線状部材が係止され、前記モータの駆動力を与えられて回転駆動する第１の回転体と、前記第１の回転体及び前記連動軸を停止状態にするロック機構とを具備し、前記従動ユニットは、前記連動軸に連結された状態で該連動軸と共に回転駆動する入力軸と、前記第２の線状部材が係止され、前記モータの駆動力が前記連動軸及び前記入力軸を介して与えられて回転駆動する第２の回転体とを具備し、前記従動ユニットには、前記入力軸を固定して前記第２の回転体を停止状態にする固定機構が取り付けられている。 The water gate opening / closing device according to the first invention according to the above object has a drive unit having a motor, a driven unit, and an interlocking shaft that is rotationally driven by the drive of the motor and transmits the driving force of the motor to the driven unit. In a water gate opening / closing device that raises and lowers a door body suspended from a first and second linear member made of a wire or a chain, the drive unit is engaged with the first linear member and the motor. A first rotating body to be rotationally driven by being given a driving force of the above, and a locking mechanism for stopping the first rotating body and the interlocking shaft, and the driven unit is connected to the interlocking shaft. In this state, the input shaft that is rotationally driven together with the interlocking shaft and the second linear member are engaged, and the driving force of the motor is applied via the interlocking shaft and the input shaft to drive the rotation. The driven unit is equipped with a rotating body of the above, and a fixing mechanism for fixing the input shaft to stop the second rotating body is attached to the driven unit.

第１の発明に係る水門開閉装置において、前記固定機構は、前記入力軸に固定されたベース部材と、前記ベース部材に形成された雌螺子を挿通する螺子部材とを有し、前記従動ユニットには、前記螺子部材が挿入される貫通孔が設けられているのが好ましい。 In the water gate opening / closing device according to the first invention, the fixing mechanism has a base member fixed to the input shaft and a screw member through which a female screw formed in the base member is inserted, and is attached to the driven unit. Is preferably provided with a through hole into which the screw member is inserted.

第１の発明に係る水門開閉装置において、前記貫通孔は同一円周上に間隔を有して複数配置されているのが好ましい。 In the water gate opening / closing device according to the first invention, it is preferable that a plurality of the through holes are arranged at intervals on the same circumference.

第１の発明に係る水門開閉装置において、前記従動ユニットは、前記入力軸の回転駆動力を回転速度を減じて前記第２の回転体に伝える減速機構を具備するのが好ましい。 In the water gate opening / closing device according to the first invention, it is preferable that the driven unit is provided with a deceleration mechanism that reduces the rotational speed of the rotational driving force of the input shaft and transmits it to the second rotating body.

前記目的に沿う第２の発明に係る水門開閉装置は、モータを有する駆動ユニットと、前記駆動ユニットの左右にそれぞれ配置された従動ユニットＡ、Ｂと、前記モータの駆動によって回転駆動して該モータの駆動力を前記従動ユニットＡに伝える連動軸Ｃと、前記モータの駆動によって回転駆動して該モータの駆動力を前記従動ユニットＢに伝える連動軸Ｄとを備えて、ワイヤ又はチェーンからなる第１、第２の線状部材に吊られた扉体を昇降する水門開閉装置において、前記駆動ユニットは、前記連動軸Ｃ、Ｄを停止状態にするロック機構を具備し、前記従動ユニットＡは、前記連動軸Ｃに連結された状態で該連動軸Ｃと共に回転駆動する第１の入力軸と、前記第１の線状部材が係止され、前記モータの駆動力が前記連動軸Ｃ及び前記第１の入力軸を介して与えられて回転駆動する第１の回転体とを具備し、前記従動ユニットＢは、前記連動軸Ｄに連結された状態で該連動軸Ｄと共に回転駆動する第２の入力軸と、前記第２の線状部材が係止され、前記モータの駆動力が前記連動軸Ｄ及び前記第２の入力軸を介して与えられて回転駆動する第２の回転体とを具備し、前記従動ユニットＡには、前記第１の入力軸を固定して前記第１の回転体を停止状態にする固定機構Ｐが取り付けられ、前記従動ユニットＢには、前記第２の入力軸を固定して前記第２の回転体を停止状態にする固定機構Ｑが取り付けられている。 The water gate opening / closing device according to the second invention according to the above object is a drive unit having a motor, driven units A and B arranged on the left and right sides of the drive unit, respectively, and the motor is rotationally driven by the drive of the motor. The interlocking shaft C for transmitting the driving force of the motor to the driven unit A, and the interlocking shaft D which is rotationally driven by the driving of the motor and transmits the driving force of the motor to the driven unit B, and is composed of a wire or a chain. In the water gate opening / closing device that raises and lowers the door body suspended from the first and second linear members, the drive unit is provided with a lock mechanism for stopping the interlocking shafts C and D, and the driven unit A is a driven unit A. The first input shaft that is rotationally driven together with the interlocking shaft C in a state of being connected to the interlocking shaft C and the first linear member are engaged, and the driving force of the motor is applied to the interlocking shaft C and the first. A second rotating body provided with and rotationally driven via the input shaft of 1, the driven unit B is rotationally driven together with the interlocking shaft D in a state of being connected to the interlocking shaft D. The input shaft and the second linear member are locked, and the driving force of the motor is given via the interlocking shaft D and the second input shaft to rotate the second rotating body. A fixing mechanism P for fixing the first input shaft to stop the first rotating body is attached to the driven unit A, and the second input shaft is attached to the driven unit B. A fixing mechanism Q is attached to fix the second rotating body to stop the second rotating body.

第１の発明に係る水門開閉装置は、従動ユニットが、連動軸に連結された状態で連動軸と共に回転駆動する入力軸と、第２の線状部材が係止され、駆動ユニットのモータの駆動力が連動軸及び入力軸を介して与えられて回転駆動する第２の回転体とを具備し、従動ユニットには、入力軸を固定して第２の回転体を停止状態にする固定機構が取り付けられているので、入力軸を固定機構で固定することによって、第２の回転体を停止状態にできる。従って、駆動ユニットと従動ユニットが連動軸で連結されていない状態、即ち、駆動ユニットのロック機構で第２の回転体を停止させることができない状態で、線状部材が降下するのを防止可能である。 In the water gate opening / closing device according to the first invention, the input shaft in which the driven unit is rotationally driven together with the interlocking shaft in a state of being connected to the interlocking shaft, and the second linear member are locked to drive the motor of the drive unit. It is equipped with a second rotating body in which a force is applied via an interlocking shaft and an input shaft to drive rotation, and the driven unit has a fixing mechanism for fixing the input shaft and stopping the second rotating body. Since it is attached, the second rotating body can be stopped by fixing the input shaft with the fixing mechanism. Therefore, it is possible to prevent the linear member from descending in a state where the drive unit and the driven unit are not connected by the interlocking shaft, that is, in a state where the second rotating body cannot be stopped by the lock mechanism of the drive unit. be.

また、第２の発明に係る水門開閉装置は、従動ユニットＡが、連動軸Ｃに連結された状態で連動軸Ｃと共に回転駆動する第１の入力軸と、第１の線状部材が係止され、モータの駆動力が連動軸Ｃ及び第１の入力軸を介して与えられて回転駆動する第１の回転体とを具備し、従動ユニットＢが、連動軸Ｄに連結された状態で連動軸Ｄと共に回転駆動する第２の入力軸と、第２の線状部材が係止され、モータの駆動力が連動軸Ｄ及び第２の入力軸を介して与えられて回転駆動する第２の回転体とを具備し、従動ユニットＡには、第１の入力軸を固定して第１の回転体を停止状態にする固定機構Ｐが取り付けられ、従動ユニットＢには、第２の入力軸を固定して第２の回転体を停止状態にする固定機構Ｑが取り付けられているので、第１の入力軸を固定機構Ｐで固定することによって、第１の回転体を停止状態にでき、第２の入力軸を固定機構Ｑで固定することによって、第２の回転体を停止状態にできる。従って、駆動ユニットと従動ユニットＡが連動軸Ｃで連結されておらず、駆動ユニットのロック機構で第１の回転体を停止させることができない状態でも、第１の回転体に係止された第１の線状部材が降下するのを防止可能であり、駆動ユニットと従動ユニットＢが連動軸Ｄで連結されておらず、駆動ユニットのロック機構で第２の回転体を停止させることができない状態でも、第２の回転体に係止された第２の線状部材が降下するのを防止可能である。 Further, in the water gate opening / closing device according to the second invention, the first input shaft in which the driven unit A is rotationally driven together with the interlocking shaft C in a state of being connected to the interlocking shaft C, and the first linear member are locked. A driven force of the motor is provided via the interlocking shaft C and a first rotating body to be rotationally driven via the interlocking shaft C, and the driven unit B is interlocked in a state of being connected to the interlocking shaft D. A second input shaft that is rotationally driven together with the shaft D and a second linear member are locked, and a driving force of the motor is given via the interlocking shaft D and the second input shaft to drive the rotation. A rotating body is provided, and a fixing mechanism P for fixing the first input shaft to stop the first rotating body is attached to the driven unit A, and a second input shaft is attached to the driven unit B. Since the fixing mechanism Q for fixing the second rotating body to the stopped state is attached, the first rotating body can be stopped by fixing the first input shaft with the fixing mechanism P. By fixing the second input shaft with the fixing mechanism Q, the second rotating body can be stopped. Therefore, even in a state where the drive unit and the driven unit A are not connected by the interlocking shaft C and the first rotating body cannot be stopped by the lock mechanism of the drive unit, the first rotating body is locked to the first rotating body. A state in which it is possible to prevent the linear member of 1 from descending, the drive unit and the driven unit B are not connected by the interlocking shaft D, and the second rotating body cannot be stopped by the lock mechanism of the drive unit. However, it is possible to prevent the second linear member locked to the second rotating body from descending.

本発明の第１の実施の形態に係る水門開閉装置の説明図である。It is explanatory drawing of the water gate opening and closing device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 従動ユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the driven unit. （Ａ）は連動軸と入力軸の連結状態を示す説明図であり、（Ｂ）は連動軸が入力軸から切り離された状態を示す説明図である。(A) is an explanatory diagram showing a connected state of the interlocking shaft and the input shaft, and (B) is an explanatory diagram showing a state in which the interlocking shaft is separated from the input shaft. （Ａ）はベース部材の説明図であり、（Ｂ）は環状板の説明図である。(A) is an explanatory diagram of a base member, and (B) is an explanatory diagram of an annular plate. 本発明の第２の実施の形態に係る水門開閉装置の説明図である。It is explanatory drawing of the water gate opening and closing device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. （Ａ）は連動軸Ｃと第１の入力軸の連結を示す説明図であり、（Ｂ）は連動軸Ｄと第２の入力軸の連結を示す説明図である。(A) is an explanatory diagram showing the connection between the interlocking shaft C and the first input shaft, and (B) is an explanatory diagram showing the connection between the interlocking shaft D and the second input shaft.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る水門開閉装置１０は、モータ１１を有する駆動ユニット１２と、従動ユニット１３と、モータ１１の駆動によって回転駆動してモータ１１の駆動力を従動ユニット１３に伝える連動軸１４とを備えて、チェーン１５（第１の線状部材の一例）及びチェーン１６（第２の線状部材の一例）に吊られた扉体１７を昇降する。以下、詳細に説明する。 Subsequently, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the attached drawings, and the present invention will be understood.
As shown in FIGS. 1 and 2, the floodgate opening / closing device 10 according to the first embodiment of the present invention is rotationally driven by a drive unit 12 having a motor 11, a driven unit 13, and a motor 11. A door body suspended from a chain 15 (an example of a first linear member) and a chain 16 (an example of a second linear member) provided with an interlocking shaft 14 that transmits the driving force of the motor 11 to the driven unit 13. 17 is moved up and down. Hereinafter, it will be described in detail.

駆動ユニット１２及び従動ユニット１３は、図１に示すように、水門設備に間隔を空けて設けられた支持ベース１８、１９上にそれぞれ設けられている。
駆動ユニット１２は、モータ１１と、チェーン１５が係止されたスプロケット２０（第１の回転体の一例）と、水平配置された出力軸２１と、モータ１１の駆動力をスプロケット２０及び出力軸２１に回転速度を減じて伝える図示しない減速機構を具備している。出力軸２１には、水平配置された連動軸１４の一端（左端）が連結されており、連動軸１４は出力軸２１と一体的に回転する。 As shown in FIG. 1, the drive unit 12 and the driven unit 13 are provided on the support bases 18 and 19 provided at intervals in the floodgate equipment, respectively.
The drive unit 12 uses the motor 11, the sprocket 20 to which the chain 15 is locked (an example of the first rotating body), the horizontally arranged output shaft 21, and the driving force of the motor 11 to the sprocket 20 and the output shaft 21. It is equipped with a deceleration mechanism (not shown) that reduces the rotation speed and transmits it. One end (left end) of the horizontally arranged interlocking shaft 14 is connected to the output shaft 21, and the interlocking shaft 14 rotates integrally with the output shaft 21.

従動ユニット１３は、図１、図２に示すように、連動軸１４の他端が連結された水平配置された入力軸２２と、チェーン１６が係止されたスプロケット２３（第２の回転体の一例）と、入力軸２２の回転駆動力をスプロケット２３に伝える減速機構２４を具備している。減速機構２４は、径の異なる複数の歯車２５〜３０を有し、入力軸２２の回転駆動力を回転速度を減じてスプロケット２３に伝えるように設計されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the driven unit 13 includes a horizontally arranged input shaft 22 to which the other ends of the interlocking shaft 14 are connected, and a sprocket 23 (of a second rotating body) to which the chain 16 is locked. (Example) and a deceleration mechanism 24 that transmits the rotational driving force of the input shaft 22 to the sprocket 23. The reduction mechanism 24 has a plurality of gears 25 to 30 having different diameters, and is designed to transmit the rotational driving force of the input shaft 22 to the sprocket 23 by reducing the rotational speed.

連動軸１４と出力軸２１は、図１に示すように、出力軸２１の端部に取り付けられたハット状のスプロケット３１と、連動軸１４の端部に取り付けられたハット状のスプロケット３２と、スプロケット３１、３２に掛け留められたローラチェーン３３とを有するチェーンカップリング３４によって連結されている。スプロケット３１、３２には、ローラチェーン３３を覆うカバー体３５が取り付けられている。
カバー体３５及びローラチェーン３３をスプロケット３１、３２から取り外すことによって、連動軸１４と出力軸２１は非連結状態になる。 As shown in FIG. 1, the interlocking shaft 14 and the output shaft 21 have a hat-shaped sprocket 31 attached to the end of the output shaft 21, and a hat-shaped sprocket 32 attached to the end of the interlocking shaft 14. It is connected by a chain coupling 34 having a roller chain 33 fastened to the sprockets 31 and 32. A cover body 35 that covers the roller chain 33 is attached to the sprockets 31 and 32.
By removing the cover body 35 and the roller chain 33 from the sprockets 31 and 32, the interlocking shaft 14 and the output shaft 21 are in a non-connected state.

連動軸１４と入力軸２２は、図２、図３（Ａ）に示すように、連動軸１４の端部に取り付けられたハット状のスプロケット３６と、入力軸２２の端部に取り付けられたハット状のスプロケット３７と、スプロケット３６、３７に掛け留められたローラチェーン３８とを有するチェーンカップリング３９によって連結されている。スプロケット３６、３７には、ローラチェーン３８を覆うカバー体４０が取り付けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3A, the interlocking shaft 14 and the input shaft 22 are a hat-shaped sprocket 36 attached to the end of the interlocking shaft 14 and a hat attached to the end of the input shaft 22. The shape of the sprocket 37 is connected by a chain coupling 39 having a sprocket 36, a roller chain 38 fastened to the sprocket 36, 37. A cover body 40 that covers the roller chain 38 is attached to the sprockets 36 and 37.

連動軸１４と入力軸２２は、図３（Ｂ）に示すように、カバー体４０及びローラチェーン３８をスプロケット３６、３７から取り外すことによって非連結状態となる。
また、チェーン１５の一端及びチェーン１６の一端は、図１に示すように、矩形状の扉体１７の上端部にそれぞれ接続されている。 As shown in FIG. 3B, the interlocking shaft 14 and the input shaft 22 are brought into a non-connected state by removing the cover body 40 and the roller chain 38 from the sprockets 36 and 37.
Further, as shown in FIG. 1, one end of the chain 15 and one end of the chain 16 are connected to the upper end portion of the rectangular door body 17, respectively.

モータ１１の作動により生じるモータ１１の駆動力は、連動軸１４が出力軸２１及び入力軸２２に連結された状態で、駆動ユニット１２の減速機構を介して、スプロケット２０及び出力軸２１に与えられ、更に、出力軸２１から連動軸１４、入力軸２２及び減速機構２４を介してスプロケット２３に与えられる。これによって、スプロケット２０、２３は回転駆動し、扉体１７が上昇あるいは降下する。このとき、出力軸２１、連動軸１４及び入力軸２２は一体的に回転駆動する。 The driving force of the motor 11 generated by the operation of the motor 11 is applied to the sprocket 20 and the output shaft 21 via the deceleration mechanism of the drive unit 12 in a state where the interlocking shaft 14 is connected to the output shaft 21 and the input shaft 22. Further, the output shaft 21 is provided to the sprocket 23 via the interlocking shaft 14, the input shaft 22, and the deceleration mechanism 24. As a result, the sprockets 20 and 23 are rotationally driven, and the door body 17 rises or falls. At this time, the output shaft 21, the interlocking shaft 14, and the input shaft 22 are integrally driven to rotate.

入力軸２２は、図３（Ａ）に示すように、連動軸１４に連結された状態で連動軸１４と共に回転駆動し、連動軸１４から与えられたモータ１１の駆動力を減速機構２４を介してスプロケット２３に与えることができ、図３（Ｂ）に示すように、連動軸１４に連結されていない状態で、連動軸１４からモータ１１の駆動力が与えられなくなる。 As shown in FIG. 3A, the input shaft 22 is rotationally driven together with the interlocking shaft 14 in a state of being connected to the interlocking shaft 14, and the driving force of the motor 11 given from the interlocking shaft 14 is transmitted via the deceleration mechanism 24. As shown in FIG. 3B, the driving force of the motor 11 is not applied from the interlocking shaft 14 in a state where the interlocking shaft 14 is not connected to the sprocket 23.

駆動ユニット１２には手動ハンドル３０ａが設けられており、停電によってモータ１１が作動できない際には、人力で手動ハンドル３０ａを回転することによって、スプロケット２０、２３を回転駆動させ、扉体１７を昇降させることができる。
また、駆動ユニット１２は、モータ１１及び手動ハンドル３０ａが停止している際に、スプロケット２０がチェーン１５及び扉体１７の自重によって回転するのを防止するロック機構４１が設けられている。 The drive unit 12 is provided with a manual handle 30a. When the motor 11 cannot be operated due to a power failure, the manual handle 30a is manually rotated to rotate the sprockets 20 and 23 and raise and lower the door body 17. Can be made to.
Further, the drive unit 12 is provided with a lock mechanism 41 for preventing the sprocket 20 from rotating due to the weight of the chain 15 and the door body 17 when the motor 11 and the manual handle 30a are stopped.

ロック機構４１は、スプロケット２０と共に出力軸２１の回転を防止する。本実施の形態では、ロック機構４１が、モータ１１に設けられたブレーキと駆動ユニット１２の減速機構を静止させる電磁ブレーキとを有して構成されるが、これに限定されず、例えば、減速機構を静止させる電磁ブレーキのみによってロック機構を構成してもよい。
連動軸１４が出力軸２１及び入力軸２２に連結されていると、出力軸２１の回転が防止されることによって、連動軸１４、入力軸２２、減速機構２４及びスプロケット２３は停止状態となり、チェーン１６及び扉体１７の自重によりスプロケット２３が回転するのを防止できる。 The lock mechanism 41 prevents the output shaft 21 from rotating together with the sprocket 20. In the present embodiment, the lock mechanism 41 includes, but is not limited to, a brake provided on the motor 11 and an electromagnetic brake that makes the deceleration mechanism of the drive unit 12 stationary, and is not limited to this, for example, a deceleration mechanism. The lock mechanism may be configured only by the electromagnetic brake that holds the vehicle stationary.
When the interlocking shaft 14 is connected to the output shaft 21 and the input shaft 22, the rotation of the output shaft 21 is prevented, so that the interlocking shaft 14, the input shaft 22, the deceleration mechanism 24 and the sprocket 23 are stopped, and the chain It is possible to prevent the sprocket 23 from rotating due to the weight of the door body 17 and the door body 17.

これに対し、連動軸１４と出力軸２１及び連動軸１４と入力軸２２の一方もしくは両方が連結されていない状態では、駆動ユニット１２のロック機構によって、入力軸２２、減速機構２４及びスプロケット２３を停止状態にすること（即ち、スプロケット２３がチェーン１６や扉体１７の自重により回転するのを防止すること）ができない。
水門開閉装置１０の据え付け時、連動軸１４を出力軸２１及び入力軸２２に連結するまで、連動軸１４は出力軸２１及び入力軸２２に連結されておらず、水門開閉装置１０のメンテナンス時、連動軸１４は出力軸２１及び入力軸２２から切り離されることがある。 On the other hand, in a state where one or both of the interlocking shaft 14 and the output shaft 21 and the interlocking shaft 14 and the input shaft 22 are not connected, the input shaft 22, the deceleration mechanism 24 and the sprocket 23 are connected by the lock mechanism of the drive unit 12. It cannot be stopped (that is, it is possible to prevent the sprocket 23 from rotating due to the weight of the chain 16 or the door body 17).
When the water gate opening / closing device 10 is installed, the interlocking shaft 14 is not connected to the output shaft 21 and the input shaft 22 until the interlocking shaft 14 is connected to the output shaft 21 and the input shaft 22. The interlocking shaft 14 may be separated from the output shaft 21 and the input shaft 22.

そこで、従動ユニット１３には、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、連動軸１４と出力軸２１及び連動軸１４と入力軸２２の一方もしくは両方が連結されていない状態でも、入力軸２２を固定してスプロケット２３を停止状態にする固定機構４２が取り付けられている。
固定機構４２は、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ａ）に示すように、入力軸２２に装着されたベース部材４３と、ベース部材４３に取り付けられた螺子部材４４を有している。 Therefore, as shown in FIGS. 3A and 3B, the driven unit 13 is input even when one or both of the interlocking shaft 14 and the output shaft 21 and the interlocking shaft 14 and the input shaft 22 are not connected. A fixing mechanism 42 for fixing the shaft 22 and stopping the sprocket 23 is attached.
As shown in FIGS. 3A, 3B, and 4A, the fixing mechanism 42 has a base member 43 mounted on the input shaft 22 and a screw member 44 attached to the base member 43. ing.

ベース部材４３は、雌螺子４５が形成されたフランジ部４６を具備し、入力軸２２にキー連結されて、入力軸２２に対する相対的な入力軸２２の周方向の回転が制限され、入力軸２２に取り付けられた止め輪４７によって入力軸２２の軸方向の移動が制限されている。
従動ユニット１３は、図１、図２に示すように、減速機構２４及びスプロケット２３を収容する筺体４８を備え、筺体４８には入力軸２２が貫通する開口４９が形成されている。 The base member 43 includes a flange portion 46 on which a female screw 45 is formed, and is key-connected to the input shaft 22 to limit the rotation of the input shaft 22 in the circumferential direction relative to the input shaft 22. The axial movement of the input shaft 22 is restricted by the retaining ring 47 attached to the input shaft 22.
As shown in FIGS. 1 and 2, the driven unit 13 includes a housing 48 for accommodating the deceleration mechanism 24 and the sprocket 23, and the housing 48 is formed with an opening 49 through which the input shaft 22 penetrates.

筺体４８には、図１、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ｂ）に示すように、開口４９の形成部分に、環状板５０が複数の螺子部材５１によって固定されている。環状板５０には、図４（Ｂ）に示すように、それぞれ螺子部材５１が取り付けられる複数の貫通孔５２が同一円周上に間隔を有して形成されている。そして、環状板５０の貫通孔５２が形成された領域の内側には、複数の貫通孔（孔の一例）５３が同一円周上に間隔を有して設けられている。 In the housing 48, as shown in FIGS. 1, 3 (A), 3 (B), and 4 (B), the annular plate 50 is fixed to the formed portion of the opening 49 by a plurality of screw members 51. As shown in FIG. 4B, a plurality of through holes 52 to which the screw member 51 is attached are formed in the annular plate 50 at intervals on the same circumference. A plurality of through holes (examples of holes) 53 are provided at intervals on the same circumference inside the region where the through holes 52 of the annular plate 50 are formed.

螺子部材４４は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ベース部材４３の雌螺子４５を挿通した状態でベース部材４３に取り付けられ、螺子部材４４には、螺子部材４４がベース部材４３の雌螺子４５から抜け落ちるのを防止するナット５４が装着されている。螺子部材４４は先端側が環状板５０の貫通孔５３に嵌入（挿入）可能であり、螺子部材４４を貫通孔５３に嵌入することによって、入力軸２２が固定される。そして、スプロケット２３は、入力軸２２が固定されることで、回転が防止された状態となる。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the screw member 44 is attached to the base member 43 with the female screw 45 of the base member 43 inserted, and the screw member 44 has a screw member 44 as a base member. A nut 54 is attached to prevent the 43 female screw 45 from coming off. The tip side of the screw member 44 can be fitted (inserted) into the through hole 53 of the annular plate 50, and the input shaft 22 is fixed by fitting the screw member 44 into the through hole 53. Then, the sprocket 23 is in a state in which rotation is prevented by fixing the input shaft 22.

本実施の形態では、図２、図４（Ａ）に示すように、ベース部材４３に２つの雌螺子４５が形成され、各雌螺子４５に螺子部材４４が取り付けられている。環状板５０には、図４（Ｂ）に示すように、１２個の貫通孔５３が等ピッチで形成されており、螺子部材４４の環状板５０に対する位置に応じて、各螺子部材４４を任意の貫通孔５３に嵌入することができる。本実施の形態では、螺子部材４４の数をＮ個、貫通孔５３の数をＭ個として、Ｎ＜Ｍである。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4A, two female screws 45 are formed on the base member 43, and the screw member 44 is attached to each female screw 45. As shown in FIG. 4B, 12 through holes 53 are formed in the annular plate 50 at equal pitches, and each screw member 44 is arbitrarily selected according to the position of the screw member 44 with respect to the annular plate 50. Can be fitted into the through hole 53 of. In the present embodiment, the number of screw members 44 is N, the number of through holes 53 is M, and N <M.

また、本実施の形態では、入力軸２２とスプロケット２３の間に減速機構２４が配置され、入力軸２２を固定機構４２で固定するようにしていることから、スプロケット２３を直接固定する固定機構を採用する場合に比べ、スプロケット２３の回転を防止する際に固定機構に生じる負荷を抑制可能である。
なお、環状板５０には、図４（Ｂ）に示すように、中央に形成された、入力軸２２が挿通する貫通孔５５に、入力軸２２に接するオイルシール５６が取り付けられている。 Further, in the present embodiment, since the deceleration mechanism 24 is arranged between the input shaft 22 and the sprocket 23 and the input shaft 22 is fixed by the fixing mechanism 42, the fixing mechanism for directly fixing the sprocket 23 is provided. Compared with the case of adopting the sprocket 23, it is possible to suppress the load generated in the fixing mechanism when preventing the rotation of the sprocket 23.
As shown in FIG. 4B, the annular plate 50 is provided with an oil seal 56 in contact with the input shaft 22 in a through hole 55 formed in the center through which the input shaft 22 is inserted.

水門開閉装置１０は１つの従動ユニット１３を備えているが、本発明は２つの従動ユニットを備える水門開閉装置に対しても適用可能である。
以下、図５、図６（Ａ）、（Ｂ）を参照して、２つの従動ユニット６１、６２を備える、本発明の第２の実施の形態に係る水門開閉装置６０について説明する。 Although the lock opening / closing device 10 includes one driven unit 13, the present invention is also applicable to a floodgate opening / closing device including two driven units.
Hereinafter, the sluice gate opening / closing device 60 according to the second embodiment of the present invention, which comprises the two driven units 61 and 62, will be described with reference to FIGS. 5, 6 (A) and 6 (B).

水門開閉装置６０は、図５に示すように、モータ６３を有する駆動ユニット６４と、駆動ユニット６４の左右にそれぞれ配置された従動ユニット６１（従動ユニットＡ）及び従動ユニット６２（従動ユニットＢ）と、モータ６３の駆動によって回転駆動してモータ６３の駆動力を従動ユニット６１に伝える連動軸６５（連動軸Ｃ）と、モータ６３の駆動によって回転駆動してモータ６３の駆動力を従動ユニット６２に伝える連動軸６６（連動軸Ｄ）とを備えて、チェーン６７（第１の線状部材）及びチェーン６８（第２の線状部材）に吊られた扉体６９を昇降する。 As shown in FIG. 5, the water gate opening / closing device 60 includes a drive unit 64 having a motor 63, and a driven unit 61 (driven unit A) and a driven unit 62 (driven unit B) arranged on the left and right sides of the drive unit 64, respectively. , The interlocking shaft 65 (interlocking shaft C) that is rotationally driven by the drive of the motor 63 to transmit the driving force of the motor 63 to the driven unit 61, and the interlocking shaft 65 that is rotationally driven by the driving of the motor 63 to transfer the driving force of the motor 63 to the driven unit 62. With the interlocking shaft 66 (interlocking shaft D) to be transmitted, the door body 69 suspended from the chain 67 (first linear member) and the chain 68 (second linear member) is moved up and down.

駆動ユニット６４は、連動軸６５、６６を停止状態にするロック機構８８を具備している。
従動ユニット６１は、図５、図６（Ａ）に示すように、連動軸６５に連結された状態で連動軸６５と共に回転駆動する入力軸７０（第１の入力軸）と、チェーン６７が係止され、モータ６３の駆動力が連動軸６５及び入力軸７０を介して与えられて回転駆動するスプロケット７１（第１の回転体の一例）と、入力軸７０の回転駆動力を回転速度を減じてスプロケット７１に伝える減速機構７２を具備している。 The drive unit 64 includes a lock mechanism 88 that puts the interlocking shafts 65 and 66 into a stopped state.
As shown in FIGS. 5 and 6A, the driven unit 61 is engaged with an input shaft 70 (first input shaft) that is rotationally driven together with the interlocking shaft 65 in a state of being connected to the interlocking shaft 65 and a chain 67. The sprocket 71 (an example of the first rotating body) that is stopped and the driving force of the motor 63 is applied via the interlocking shaft 65 and the input shaft 70 to rotate and drive, and the rotational driving force of the input shaft 70 are reduced in rotational speed. It is equipped with a deceleration mechanism 72 that transmits to the sprocket 71.

連動軸６５と入力軸７０は、図６（Ａ）に示すように、チェーンカップリング７３によって連結されている。
従動ユニット６１には、入力軸７０に固定されたベース部材７４と、ベース部材７４に形成された雌螺子７５を挿通する螺子部材７６とを有する固定機構７７（固定機構Ｐ）が取り付けられている。従動ユニット６１の筺体６１ａには、複数の貫通孔（孔の一例）７８が同一円周上に間隔を有して設けられた環状板８９が固定されており、貫通孔７８には螺子部材７６が嵌入（挿入）可能である。固定機構７７は、螺子部材７６が貫通孔７８に嵌入されることによって、入力軸７０を固定しスプロケット７１を停止状態にする。 As shown in FIG. 6A, the interlocking shaft 65 and the input shaft 70 are connected by a chain coupling 73.
A fixing mechanism 77 (fixing mechanism P) having a base member 74 fixed to the input shaft 70 and a screw member 76 through which the female screw 75 formed in the base member 74 is inserted is attached to the driven unit 61. .. An annular plate 89 having a plurality of through holes (examples of holes) 78 provided at intervals on the same circumference is fixed to the housing 61a of the driven unit 61, and a screw member 76 is fixed to the through holes 78. Can be inserted (inserted). The fixing mechanism 77 fixes the input shaft 70 and puts the sprocket 71 in a stopped state by inserting the screw member 76 into the through hole 78.

従動ユニット６２は、図５、図６（Ｂ）に示すように、連動軸６６に連結された状態で連動軸６６と共に回転駆動する入力軸７９（第２の入力軸）と、チェーン６８が係止され、モータ６３の駆動力が連動軸６６及び入力軸７９を介して与えられて回転駆動するスプロケット８０（第２の回転体の一例）と、入力軸７９の回転駆動力を回転速度を減じてスプロケット８０に伝える減速機構８１を具備している。 As shown in FIGS. 5 and 6B, the driven unit 62 is engaged with an input shaft 79 (second input shaft) that is rotationally driven together with the interlocking shaft 66 in a state of being connected to the interlocking shaft 66 and a chain 68. The sprocket 80 (an example of a second rotating body) that is stopped and the driving force of the motor 63 is applied via the interlocking shaft 66 and the input shaft 79 to rotationally drive, and the rotational driving force of the input shaft 79 are reduced in rotational speed. The speed reduction mechanism 81 is provided for transmitting to the sprocket 80.

連動軸６６と入力軸７９は、図６（Ｂ）に示すように、チェーンカップリング８２によって連結されている。
従動ユニット６２には、入力軸７９に固定されたベース部材８３と、ベース部材８３に形成された雌螺子８４を挿通する螺子部材８５とを有する固定機構８６（固定機構Ｑ）が取り付けられている。従動ユニット６２の筺体６２ａには、複数の貫通孔（孔の一例）８７が同一円周上に間隔を有して設けられた環状板９０が固定されており、貫通孔８７には螺子部材８５が嵌入（挿入）可能である。固定機構８６は、螺子部材８５が貫通孔８７に嵌入されることによって、入力軸７９を固定しスプロケット８０を停止状態にする。 As shown in FIG. 6B, the interlocking shaft 66 and the input shaft 79 are connected by a chain coupling 82.
A fixing mechanism 86 (fixing mechanism Q) having a base member 83 fixed to the input shaft 79 and a screw member 85 through which the female screw 84 formed in the base member 83 is inserted is attached to the driven unit 62. .. An annular plate 90 having a plurality of through holes (examples of holes) 87 provided at intervals on the same circumference is fixed to the housing 62a of the driven unit 62, and the screw member 85 is fixed to the through holes 87. Can be inserted (inserted). The fixing mechanism 86 fixes the input shaft 79 and puts the sprocket 80 in a stopped state by inserting the screw member 85 into the through hole 87.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、固定機構は、入力軸を固定できるものであればよく、入力軸に固定されたベース部材とベース部材に取り付けられた螺子部材を有さなくてもよい。
また、固定機構が、ベース部材と、ベース部材に取り付けられた螺子部材とを有する場合、当該螺子部材が挿入される環状板（従動ユニット）の孔は、当該螺子部材と同数であってもよい。また、従動ユニットに設けられ、螺子部材が挿入される孔は、底部がある穴（即ち貫通していない穴）であってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all changes in conditions that do not deviate from the gist are within the scope of the present invention.
For example, the fixing mechanism may be any as long as it can fix the input shaft, and may not have a base member fixed to the input shaft and a screw member attached to the base member.
Further, when the fixing mechanism has a base member and a screw member attached to the base member, the number of holes in the annular plate (driven unit) into which the screw member is inserted may be the same as that of the screw member. .. Further, the hole provided in the driven unit into which the screw member is inserted may be a hole having a bottom (that is, a hole that does not penetrate).

また、扉体はチェーンではなくワイヤに吊られていてもよい（つまり、第１、第２の線状部材はワイヤであってもよい）。上述した水門開閉装置１０、６０において、チェーンの代わりにワイヤで扉体を吊る場合、第１、第２の回転体はワイヤが巻き付けられた（係止された）ドラムとなる。 Further, the door body may be suspended from a wire instead of a chain (that is, the first and second linear members may be wires). In the above-mentioned floodgate opening / closing devices 10 and 60, when the door body is hung by a wire instead of the chain, the first and second rotating bodies are drums around which the wire is wound (locked).

１０：水門開閉装置、１１：モータ、１２：駆動ユニット、１３：従動ユニット、１４：連動軸、１５、１６：チェーン、１７：扉体、１８、１９：支持ベース、２０：スプロケット、２１：出力軸、２２：入力軸、２３：スプロケット、２４：減速機構、２５〜３０：歯車、３０ａ：手動ハンドル、３１、３２：スプロケット、３３：ローラチェーン、３４：チェーンカップリング、３５：カバー体、３６、３７：スプロケット、３８：ローラチェーン、３９：チェーンカップリング、４０：カバー体、４１：ロック機構、４２：固定機構、４３：ベース部材、４４：螺子部材、４５：雌螺子、４６：フランジ部、４７：止め輪、４８：筺体、４９：開口、５０：環状板、５１：螺子部材、５２：貫通孔、５３：貫通孔、５４：ナット、５５：貫通孔、５６：オイルシール、６０：水門開閉装置、６１：従動ユニット、６１ａ：筺体、６２：従動ユニット、６２ａ：筺体、６３：モータ、６４：駆動ユニット、６５、６６：連動軸、６７、６８：チェーン、６９：扉体、７０：入力軸、７１：スプロケット、７２：減速機構、７３：チェーンカップリング、７４：ベース部材、７５：雌螺子、７６：螺子部材、７７：固定機構、７８：貫通孔、７９：入力軸、８０：スプロケット、８１：減速機構、８２：チェーンカップリング、８３：ベース部材、８４：雌螺子、８５：螺子部材、８６：固定機構、８７：貫通孔、８８：ロック機構、８９、９０：環状板
10: Water gate opening / closing device, 11: Motor, 12: Drive unit, 13: Driven unit, 14: Interlocking shaft, 15, 16: Chain, 17: Door body, 18, 19: Support base, 20: Sprocket, 21: Output Shaft, 22: Input shaft, 23: Sprocket, 24: Deceleration mechanism, 25-30: Gear, 30a: Manual handle, 31, 32: Sprocket, 33: Roller chain, 34: Chain coupling, 35: Cover body, 36 , 37: Sprocket, 38: Roller chain, 39: Chain coupling, 40: Cover body, 41: Lock mechanism, 42: Fixing mechanism, 43: Base member, 44: Screw member, 45: Female screw, 46: Flange part , 47: Stop ring, 48: Housing, 49: Opening, 50: Circular plate, 51: Screw member, 52: Through hole, 53: Through hole, 54: Nut, 55: Through hole, 56: Oil seal, 60: Water gate opening / closing device, 61: driven unit, 61a: housing, 62: driven unit, 62a: housing, 63: motor, 64: drive unit, 65, 66: interlocking shaft, 67, 68: chain, 69: door body, 70 : Input shaft, 71: Sprocket, 72: Deceleration mechanism, 73: Chain coupling, 74: Base member, 75: Female screw, 76: Screw member, 77: Fixing mechanism, 78: Through hole, 79: Input shaft, 80 : Sprocket, 81: Deceleration mechanism, 82: Chain coupling, 83: Base member, 84: Female screw, 85: Screw member, 86: Fixing mechanism, 87: Through hole, 88: Lock mechanism, 89, 90: Circular plate

Claims (5)

モータを有する駆動ユニットと、従動ユニットと、前記モータの駆動によって回転駆動して該モータの駆動力を前記従動ユニットに伝える連動軸とを備えて、ワイヤ又はチェーンからなる第１、第２の線状部材に吊られた扉体を昇降する水門開閉装置において、
前記駆動ユニットは、前記第１の線状部材が係止され、前記モータの駆動力を与えられて回転駆動する第１の回転体と、前記第１の回転体及び前記連動軸を停止状態にするロック機構とを具備し、
前記従動ユニットは、前記連動軸に連結された状態で該連動軸と共に回転駆動する入力軸と、前記第２の線状部材が係止され、前記モータの駆動力が前記連動軸及び前記入力軸を介して与えられて回転駆動する第２の回転体とを具備し、
前記従動ユニットには、前記入力軸を固定して前記第２の回転体を停止状態にする固定機構が取り付けられていることを特徴とする水門開閉装置。 A first and second wire made of a wire or a chain, comprising a drive unit having a motor, a driven unit, and an interlocking shaft that is rotationally driven by the drive of the motor and transmits the driving force of the motor to the driven unit. In a water gate opening / closing device that raises and lowers a door body suspended from a member
In the drive unit, the first rotating body to which the first linear member is locked and the driving force of the motor is applied to drive the rotation, and the first rotating body and the interlocking shaft are stopped. Equipped with a locking mechanism to
In the driven unit, an input shaft that is rotationally driven together with the interlocking shaft in a state of being connected to the interlocking shaft and the second linear member are engaged, and the driving force of the motor is applied to the interlocking shaft and the input shaft. It is equipped with a second rotating body that is given through and is rotationally driven.
A floodgate opening / closing device, characterized in that the driven unit is provided with a fixing mechanism for fixing the input shaft to stop the second rotating body. 請求項１記載の水門開閉装置において、前記固定機構は、前記入力軸に固定されたベース部材と、前記ベース部材に形成された雌螺子を挿通する螺子部材とを有し、前記従動ユニットには、前記螺子部材が挿入される貫通孔が設けられていることを特徴とする水門開閉装置。 In the sluice gate opening / closing device according to claim 1, the fixing mechanism has a base member fixed to the input shaft and a screw member through which a female screw formed in the base member is inserted, and the driven unit has. , A floodgate opening / closing device provided with a through hole into which the screw member is inserted. 請求項２記載の水門開閉装置において、前記貫通孔は同一円周上に間隔を有して複数配置されていることを特徴とする水門開閉装置。 The sluice gate opening / closing device according to claim 2, wherein a plurality of the through holes are arranged at intervals on the same circumference. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の水門開閉装置において、前記従動ユニットは、前記入力軸の回転駆動力を回転速度を減じて前記第２の回転体に伝える減速機構を具備することを特徴とする水門開閉装置。 In the water gate opening / closing device according to any one of claims 1 to 3, the driven unit is provided with a deceleration mechanism that reduces the rotation speed and transmits the rotational driving force of the input shaft to the second rotating body. A water gate opening and closing device featuring. モータを有する駆動ユニットと、前記駆動ユニットの左右にそれぞれ配置された従動ユニットＡ、Ｂと、前記モータの駆動によって回転駆動して該モータの駆動力を前記従動ユニットＡに伝える連動軸Ｃと、前記モータの駆動によって回転駆動して該モータの駆動力を前記従動ユニットＢに伝える連動軸Ｄとを備えて、ワイヤ又はチェーンからなる第１、第２の線状部材に吊られた扉体を昇降する水門開閉装置において、
前記駆動ユニットは、前記連動軸Ｃ、Ｄを停止状態にするロック機構を具備し、
前記従動ユニットＡは、前記連動軸Ｃに連結された状態で該連動軸Ｃと共に回転駆動する第１の入力軸と、前記第１の線状部材が係止され、前記モータの駆動力が前記連動軸Ｃ及び前記第１の入力軸を介して与えられて回転駆動する第１の回転体とを具備し、
前記従動ユニットＢは、前記連動軸Ｄに連結された状態で該連動軸Ｄと共に回転駆動する第２の入力軸と、前記第２の線状部材が係止され、前記モータの駆動力が前記連動軸Ｄ及び前記第２の入力軸を介して与えられて回転駆動する第２の回転体とを具備し、
前記従動ユニットＡには、前記第１の入力軸を固定して前記第１の回転体を停止状態にする固定機構Ｐが取り付けられ、前記従動ユニットＢには、前記第２の入力軸を固定して前記第２の回転体を停止状態にする固定機構Ｑが取り付けられていることを特徴とする水門開閉装置。 A drive unit having a motor, driven units A and B arranged on the left and right sides of the drive unit, and an interlocking shaft C that is rotationally driven by the drive of the motor and transmits the driving force of the motor to the driven unit A. A door body suspended from a first or second linear member made of a wire or a chain is provided with an interlocking shaft D that is rotationally driven by the drive of the motor and transmits the driving force of the motor to the driven unit B. In the water gate opening / closing device that goes up and down
The drive unit includes a lock mechanism for stopping the interlocking shafts C and D.
In the driven unit A, a first input shaft that is rotationally driven together with the interlocking shaft C in a state of being connected to the interlocking shaft C and the first linear member are engaged, and the driving force of the motor is the same. It comprises an interlocking shaft C and a first rotating body given and rotationally driven via the first input shaft.
In the driven unit B, a second input shaft that is rotationally driven together with the interlocking shaft D in a state of being connected to the interlocking shaft D and the second linear member are engaged, and the driving force of the motor is the same. It comprises an interlocking shaft D and a second rotating body given and rotationally driven via the second input shaft.
A fixing mechanism P for fixing the first input shaft to stop the first rotating body is attached to the driven unit A, and the second input shaft is fixed to the driven unit B. A floodgate opening / closing device, characterized in that a fixing mechanism Q for stopping the second rotating body is attached.

Images