JP6978181B2

JP6978181B2 - Receiving support system, receiving support method, receiving support program, information processing device, and terminal device

Info

Publication number: JP6978181B2
Application number: JP2015177686A
Authority: JP
Inventors: 信一天野
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2015-07-16
Filing date: 2015-09-09
Publication date: 2021-12-08
Anticipated expiration: 2035-09-09
Also published as: JP6958666B2; JP2017027569A; JP2020113342A

Description

本発明は、荷物の受け取りを支援する技術に関する。 The present invention relates to a technique for assisting the receipt of luggage.

空港等では、出発の際に利用者が荷物を一時的に預け入れ、到着の際に荷物を受け取るという方法で荷物の預け入れ及び受け取りが行われている。こういった受け取りの際の荷物の管理方法が開示されている。 At airports and the like, luggage is deposited and picked up by a method in which the user temporarily deposits luggage at the time of departure and receives the luggage upon arrival. The method of managing luggage at the time of such receipt is disclosed.

例えば、特許文献１には、荷物受け取り支援システムが記載されている。このシステムは、荷物に電子タグを付し、荷物が荷物受け取り場に到達したか否かを電子タグから読み取ったタグ情報に基づき判定する。そして、到達したと判定した結果に基づいて、利用者に荷物が荷物受け取り場に到達したことを通知する。 For example, Patent Document 1 describes a package receiving support system. This system attaches an electronic tag to the baggage and determines whether or not the baggage has reached the baggage claim area based on the tag information read from the electronic tag. Then, based on the result of determining that the package has arrived, the user is notified that the package has arrived at the package receiving area.

また特許文献２には、積荷管理システムが記載されている。このシステムは、手荷物の重量を測定し、画像処理を用いて手荷物の形状のカテゴリを判定する。そして、その重量及び形状を、手荷物に付したタグに形状重量情報として、タグＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と、航空機の運行情報と共にタグに格納し、そのタグに格納された情報に基づき、手荷物の積込順序を計算する。 Further, Patent Document 2 describes a cargo management system. The system weighs baggage and uses image processing to determine the category of baggage shape. Then, the weight and shape are stored in the tag together with the tag ID (Identification) and the operation information of the aircraft as shape weight information in the tag attached to the baggage, and the baggage is loaded based on the information stored in the tag. Calculate the order.

また、特許文献３には、空港手荷物表示盤システムが記載されている。このシステムは、手荷物に付されたタグに含まれる手荷物情報を入荷口タグリーダ及び出荷口タグリーダが読み取り、その読み取った情報と、手荷物を撮影した映像情報と、受取口タグリーダが読み取った、受取人が有する受取人タグに含まれる手荷物情報とに基づき、手荷物情報に関する情報を出力する。 Further, Patent Document 3 describes an airport baggage display panel system. In this system, the baggage information contained in the tag attached to the baggage is read by the arrival port tag reader and the shipping port tag reader, and the read information, the video information obtained by photographing the baggage, and the receiving port tag reader read the baggage information by the recipient. It outputs information about baggage information based on the baggage information included in the recipient tag.

また、特許文献４には、携帯荷物受け取り支援システムが記載されている。このシステムは、携行荷物に付されたタグＩＤと、携行荷物の所有者の携帯電話の連絡先である識別コードとを関連付けて保存し、タグＩＤを読み取る際に、タグＩＤと関連付けられた連絡先に携行荷物の引渡の場所及び時間を通知する。 Further, Patent Document 4 describes a portable baggage receiving support system. This system stores the tag ID attached to the carry-on baggage in association with the identification code which is the contact of the mobile phone of the owner of the carry-on baggage, and when reading the tag ID, the contact associated with the tag ID. Notify the place and time of delivery of the carry-on baggage first.

特開２００９−３０１４２５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-301425 特開２００３−１４６４３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-146438 特開平０９−２４９３０９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 09-249309 特開２００４−５４７７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-54776

しかしながら、上述した特許文献にそれぞれ記載されているシステムは、電子タグやタグＩＤでの管理を行っている。そうすると、荷物を運んでいる間にタグが取れてしまう可能性や、読み取り対象のタグが比較的小さいため、うまく読み込めない可能性がある。 However, the systems described in the above-mentioned patent documents are managed by electronic tags and tag IDs. In that case, the tag may be removed while the cargo is being carried, or the tag to be read may be relatively small and may not be read properly.

そこで、本発明は上記課題を鑑みて発明されたものであって、利便性の高い荷物の受け取りを支援する技術を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been invented in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for supporting the receipt of highly convenient luggage.

本発明の受け取り支援システムは、利用者から預かりうけた荷物を撮影する撮影手段と、前記利用者が所有する荷物の画像である第１荷物画像と、前記撮影手段によって撮影された画像である第２荷物画像とを照合する照合手段とを備える。 The receiving support system of the present invention is a photographing means for photographing a baggage received from a user, a first baggage image which is an image of a baggage owned by the user, and an image photographed by the photographing means. (2) A collation means for collating with a baggage image is provided.

本発明の情報処理装置は、利用者から預かりうけた荷物を撮影する撮影手段と、利用者が所有する荷物の荷物画像を受信し、受信した前記撮影画像と、前記荷物画像とを照合する照合手段とを備える。 The information processing apparatus of the present invention receives a photographing means for photographing a baggage received from a user, receives a baggage image of the baggage owned by the user, and collates the received photographed image with the baggage image. Provide means.

本発明の端末装置は、利用者が所有する荷物を撮影する撮影手段と、利用者が預けた荷物を撮影した撮影画像を受信し、受信した前記撮影画像と、前記撮影手段によって撮影された荷物画像とを照合する照合手段とを備える。 The terminal device of the present invention receives a photographing means for photographing a baggage owned by the user and a photographed image obtained by photographing the baggage deposited by the user, and the photographed image received and the baggage photographed by the photographing means. It is provided with a collation means for collating with an image.

本発明の受け取り支援方法は、利用者から預かりうけた荷物を撮影し、前記利用者が所有する荷物の画像である第１荷物画像と、前記撮影手段によって撮影された画像である第２荷物画像とを照合する。 The receiving support method of the present invention takes a picture of a baggage received from a user, a first baggage image which is an image of the baggage owned by the user, and a second baggage image which is an image taken by the shooting means. And match.

本発明の受け取り支援プログラムは、利用者から預かりうけた荷物を撮影し、前記利用者が所有する荷物の画像である第１荷物画像と、前記撮影手段によって撮影された画像である第２荷物画像とを照合することをコンピュータに実行させる。 The receiving support program of the present invention captures a baggage received from a user, a first baggage image which is an image of the baggage owned by the user, and a second baggage image which is an image taken by the photographing means. Have the computer perform a match with.

本発明によれば、利便性の高い荷物の受け取りを支援する技術を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique for supporting the receipt of a highly convenient package.

本発明の第１実施形態における受け取り支援システムの全体構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole structure of the receiving support system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における受け取り支援システムの機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the functional structure of the receiving support system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における撮影装置の利用シーンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the use scene of the photographing apparatus in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る端末装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware composition of the terminal apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware composition of the information processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る撮影装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware composition of the photographing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における受け取り支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the receiving support system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における受け取り支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the receiving support system in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態における受け取り支援システムの機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the functional structure of the receiving support system in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態における受け取り支援システムの動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the receiving support system in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態における端末装置が行う処理Ａと、情報処理装置が行う処理Ｂとの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process A performed by the terminal apparatus and the process B performed by an information processing apparatus in the second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態における情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the functional structure of the information processing apparatus in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態における情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the information processing apparatus in 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る受け取り支援システム１の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように受け取り支援システム１は、端末装置１００と、情報処理装置２００と、撮影装置３００とによって構成される。端末装置１００と、情報処理装置２００と、撮影装置３００とは、無線または有線のネットワークによって接続されている。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the receiving support system 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the receiving support system 1 is composed of a terminal device 100, an information processing device 200, and a photographing device 300. The terminal device 100, the information processing device 200, and the photographing device 300 are connected by a wireless or wired network.

端末装置１００は、例えば、端末装置１００を有する利用者が所有し、かつ利用者が空港等で預ける荷物を予め撮影し、撮影した画像データ（以降、第１画像データと称する）を保存する。この第１画像データは、後述する照合部１０４が行う照合の対象となる画像データである。撮影装置３００は、例えば空港等に設置され、利用者が預けた荷物の集合である荷物群を撮影し、撮影した画像データ（以降、第２画像データと称する）を情報処理装置２００へ送信する。情報処理装置２００は、撮像装置３００から第２画像データを受信し、第２画像データを記憶する。そして、情報処理装置２００は、受信した第２画像データを端末装置１００に配信する。端末装置１００は、情報処理装置２００から第２画像データを受信し、第１画像データと第２画像データとで照合処理を行い、照合の結果に基づき、通知を行う。 The terminal device 100, for example, takes a picture of a baggage owned by the user having the terminal device 100 and is left by the user at an airport or the like in advance, and stores the pictured image data (hereinafter referred to as the first image data). This first image data is image data to be collated by the collation unit 104, which will be described later. The photographing device 300 is installed in, for example, an airport or the like, photographs a group of luggage which is a collection of luggage left by the user, and transmits the photographed image data (hereinafter referred to as a second image data) to the information processing apparatus 200. .. The information processing device 200 receives the second image data from the image pickup device 300 and stores the second image data. Then, the information processing apparatus 200 distributes the received second image data to the terminal apparatus 100. The terminal device 100 receives the second image data from the information processing device 200, performs collation processing between the first image data and the second image data, and gives a notification based on the collation result.

図２は、第１実施形態に係る受け取り支援システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the receiving support system 1 according to the first embodiment.

端末装置１００は、第１撮影部１０１と、第１記憶部１０２と、受信部１０３と、照合部１０４と、通知部１０５とを備える。また、端末装置１００は複数あってもよい。 The terminal device 100 includes a first photographing unit 101, a first storage unit 102, a receiving unit 103, a collating unit 104, and a notification unit 105. Further, there may be a plurality of terminal devices 100.

第１撮影部１０１は、撮影対象の荷物の撮影を行い、撮影した第１画像データを、第１記憶部１０２に記憶させる。また、例えば第１画像データは、同一の撮影対象の荷物を撮影した複数の画像データの集合であってもよい。また、第１画像データは、例えば、利用者が搭乗する飛行機の航空会社、便名、出発時刻、及び到着時刻等の、第１画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報を含んでもよい。なお、撮影対象の荷物とは、端末装置１００を有する利用者が所有し、例えば空港等で航空会社に預ける荷物である。 The first photographing unit 101 photographs the baggage to be photographed, and stores the photographed first image data in the first storage unit 102. Further, for example, the first image data may be a set of a plurality of image data obtained by photographing the same baggage to be photographed. Further, the first image data may include information for specifying the deposit destination of the cargo included in the first image data, such as the airline company, flight number, departure time, and arrival time of the airplane on which the user is boarding. good. The baggage to be photographed is a baggage owned by a user having the terminal device 100 and deposited with an airline company, for example, at an airport or the like.

この時、第１画像データに含まれる荷物は、その荷物の投影面積が最も広くなるように撮影されることが望ましい。例えば、スーツケース等の荷物は、ベルトコンベア上では、最も広い面が上になるように置かれることが多い。したがって、第１画像データに含まれる荷物は、この上になる面を含むように撮影されることが好ましい。 At this time, it is desirable that the luggage included in the first image data is photographed so that the projected area of the luggage is the largest. For example, luggage such as suitcases is often placed on a conveyor belt with the widest side facing up. Therefore, it is preferable that the luggage included in the first image data is photographed so as to include the surface above the luggage.

受信部１０３は、情報処理装置２００から送信される、撮影装置３００が撮影した第２画像データを受信し、受信した第２画像データを照合部１０４へ送信する。 The receiving unit 103 receives the second image data captured by the photographing device 300, which is transmitted from the information processing device 200, and transmits the received second image data to the collating unit 104.

照合部１０４は、受信部１０３から第２画像データを受信し、第１画像データと、第２画像データとを照合する。また、照合部１０４は、例えば、ＳＩＦＴ（ＳｃａｌｅＩｎｖａｒｉａｎｔＦｅａｔｕｒｅＴｒａｎｓｆｏｒｍ）を使用し、照合してもよい。また、照合部１０４は、その他一般的な画像処理方法を使用し、照合してもよい。なお、照合部１０４は、画像データではなく、第１画像データによって表される第１画像と、第２画像データによって表される第２画像を用いて照合処理を行ってもよい。また、照合部１０４は、第１画像データと、第２画像データとを照合し、第１画像データと、第２画像データとに含まれる荷物が同じである場合、通知部１０５に、通知を行う要求（以下、通知要求と称する）を送信する。 The collation unit 104 receives the second image data from the reception unit 103, and collates the first image data with the second image data. Further, the collation unit 104 may collate using, for example, SIFT (Scale Invariant Feature Transfer Transfer). Further, the collation unit 104 may collate using other general image processing methods. The collation unit 104 may perform collation processing using the first image represented by the first image data and the second image represented by the second image data instead of the image data. Further, the collation unit 104 collates the first image data with the second image data, and if the baggage contained in the first image data and the second image data is the same, the collation unit 105 notifies the notification unit 105. A request to be made (hereinafter referred to as a notification request) is transmitted.

通知部１０５は、照合部１０４から通知要求を受信し、通知要求に基づき、荷物の到着を通知する。例えば、荷物の到着を通知する方法は、音声やメール等で利用者に通知してもよいし、画面に表示させてもよい。 The notification unit 105 receives a notification request from the collation unit 104, and notifies the arrival of the package based on the notification request. For example, the method of notifying the arrival of the baggage may be to notify the user by voice, e-mail, or the like, or to display it on the screen.

情報処理装置２００は、受信部２０１と、第２記憶部２０２と、配信部２０３とを備える。 The information processing device 200 includes a receiving unit 201, a second storage unit 202, and a distribution unit 203.

受信部２０１は、撮影装置３００から第２画像データを受信し、受信した第２画像データを第２記憶部２０２に記憶させる。 The receiving unit 201 receives the second image data from the photographing device 300, and stores the received second image data in the second storage unit 202.

配信部２０３は、第２記憶部２０２に記憶されている第２画像データを端末装置１００に配信する。なお、配信先の端末装置１００の情報は予め第２記憶部２０２に記憶される。例えば、利用者が、荷物を空港に預けたタイミングや、利用者が空港に着いたタイミングで、端末装置１００の情報が第２記憶部２０２に送られてもよい。なお、配信部２０３は、第２記憶部２０２に第２画像データが蓄積されたタイミングで端末装置１００に第２画像データを配信してもよいし、端末装置１００からの第２画像データを送信する要求を受信し、その受信したタイミングで、端末装置１００に第２画像データを送信してもよい。 The distribution unit 203 distributes the second image data stored in the second storage unit 202 to the terminal device 100. Information on the delivery destination terminal device 100 is stored in advance in the second storage unit 202. For example, the information of the terminal device 100 may be sent to the second storage unit 202 at the timing when the user deposits the luggage at the airport or when the user arrives at the airport. The distribution unit 203 may distribute the second image data to the terminal device 100 at the timing when the second image data is accumulated in the second storage unit 202, or transmit the second image data from the terminal device 100. The second image data may be transmitted to the terminal device 100 at the timing of receiving the request.

撮影装置３００は、第２撮影部３０１と、送信部３０２とを備える。 The photographing device 300 includes a second photographing unit 301 and a transmitting unit 302.

第２撮影部３０１は、荷物群に含まれる荷物の撮影を行い、第２画像データを送信部３０２に送信する。荷物を預かる航空会社等は、一般的に複数の荷物を預かる。そのため、第２撮影部３０１は、複数の荷物をそれぞれ撮影する。したがって荷物群に含まれる荷物ごとに対応する第２画像データが生成される。また、例えば、第２画像データは、第２画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報、例えば航空会社、飛行機の便名、出発時刻、及び到着時刻等によって関連付けられた複数の画像データの集合でもよい。したがって、第２画像データは、第２画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報、例えば航空会社、飛行機の便名、出発時刻、及び到着時刻等を含んでもよい。なお、荷物群とは、端末装置１００を有する利用者が、例えば空港等で航空会社に預けた荷物の集合である。 The second photographing unit 301 photographs the luggage included in the luggage group and transmits the second image data to the transmitting unit 302. Airlines that keep luggage generally keep multiple pieces of luggage. Therefore, the second shooting unit 301 shoots a plurality of packages, respectively. Therefore, the second image data corresponding to each baggage included in the baggage group is generated. Further, for example, the second image data is a plurality of image data associated with information for specifying a baggage deposit destination included in the second image data, for example, an airline company, an airplane flight number, a departure time, an arrival time, and the like. It may be a set of. Therefore, the second image data may include information for specifying the deposit destination of the baggage included in the second image data, for example, an airline company, an airplane flight number, a departure time, an arrival time, and the like. The baggage group is a set of baggage deposited by a user having the terminal device 100 with an airline company, for example, at an airport or the like.

送信部３０２は、第２撮影部３０１から第２画像データを受信し、受信した第２画像データを情報処理装置２００に送信する。また、送信部３０２は撮影された順に別々に受信し、受信した順に送信してもよいし、複数の荷物群のそれぞれに対応する複数の第２画像データをまとめて受信し、情報処理装置２００にまとめて送信してもよい。また、送信部３０２は第２画像データを別々に受信し、まとめて送信してもよい。 The transmission unit 302 receives the second image data from the second photographing unit 301, and transmits the received second image data to the information processing apparatus 200. Further, the transmission unit 302 may receive the data separately in the order in which they were photographed and transmit them in the order in which they were received, or may collectively receive a plurality of second image data corresponding to each of the plurality of luggage groups and receive the information processing apparatus 200. You may send them all at once. Further, the transmission unit 302 may receive the second image data separately and transmit them collectively.

図３は撮影装置３００の利用シーンの一例を示す図である。図３においては、ベルトコンベア上に荷物群が、右手前から左奥方向に流れている。そして、ベルトコンベアの上部に撮影装置３００が設置され、撮影装置３００の下を荷物群が通過した際に、センサ部（図示しない）が荷物を検知し、第２撮影部３０１が荷物群を撮影する。なお、撮影装置３００は、手動で撮影を行ってもよい。この場合、例えば、航空会社の社員等が、タブレット等の撮影装置を用いて、コンベア上に荷物群に含まれる荷物を置いた時に撮影する。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a usage scene of the photographing device 300. In FIG. 3, the cargo group flows from the front right to the back left on the belt conveyor. Then, the photographing device 300 is installed on the upper part of the belt conveyor, and when the luggage group passes under the photographing device 300, the sensor unit (not shown) detects the luggage, and the second photographing unit 301 photographs the luggage group. do. The photographing device 300 may manually perform photographing. In this case, for example, an employee of an airline company or the like uses a photographing device such as a tablet to take a picture when the baggage included in the baggage group is placed on the conveyor.

＜ハードウェア構成＞
図４は、本発明の第１実施形態に係る端末装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 <Hardware configuration>
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the terminal device 100 according to the first embodiment of the present invention.

端末装置１００は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２１と、ＲＯＭ（ＲｏａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｌｙ）２２と、ネットワークインタフェース２３と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｌｙ）２４と、記憶装置２５と、カメラ装置２６と、通知装置２７とによって構成可能である。 The terminal device 100 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 21, a ROM (Road Only Memory) 22, a network interface 23, a RAM (Random Access Memory) 24, a storage device 25, a camera device 26, and a notification. It can be configured with the device 27.

第１撮影部１０１は、例えば、カメラ装置２６と、ＲＯＭ２２及び記憶装置２５に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭ２４に書き込み、書き込まれたコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ２１とによって構成される。なお、カメラ装置２６は、例えば、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサを使用したカメラや、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを使用したカメラによって実現されてもよい。 The first photographing unit 101 is composed of, for example, a camera device 26 and a CPU 21 that writes a computer program stored in the ROM 22 and the storage device 25 into the RAM 24 and executes the written computer program. The camera device 26 may be realized by, for example, a camera using a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a camera using a CMOS (Complementary Metal Oxide Sensor) image sensor.

第１記憶部１０２は、例えば、記憶装置２５によって構成される。受信部１０３は、例えば、ネットワークインタフェース２３によって構成される。照合部１０４は、例えば、ＲＯＭ２２及び記憶装置２５に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭ２４に書き込み、書き込まれたコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ２１によって構成される。 The first storage unit 102 is configured by, for example, a storage device 25. The receiving unit 103 is configured by, for example, the network interface 23. The collation unit 104 is composed of, for example, a CPU 21 that writes a computer program stored in the ROM 22 and the storage device 25 into the RAM 24 and executes the written computer program.

通知部１０５は、例えば、ＲＯＭ２２及び記憶装置２５に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭ２４に書き込み、書き込まれたコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ２１と、通知装置２７とによって構成される。なお、通知装置２７は、スピーカーやディスプレイ等によって実現されてもよい。 The notification unit 105 is composed of, for example, a CPU 21 that writes a computer program stored in the ROM 22 and the storage device 25 to the RAM 24 and executes the written computer program, and a notification device 27. The notification device 27 may be realized by a speaker, a display, or the like.

図５は、本発明の第１実施形態に係る情報処理装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the information processing apparatus 200 according to the first embodiment of the present invention.

情報処理装置２００は、例えば、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ネットワークインタフェース２３と、ＲＡＭ２４と、記憶装置２５とによって構成可能である。 The information processing device 200 can be configured by, for example, a CPU 21, a ROM 22, a network interface 23, a RAM 24, and a storage device 25.

受信部２０１及び配信部２０３は、例えば、ネットワークインタフェース２３と、ＲＯＭ２２及び記憶装置２５に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭ２４に書き込み、書き込まれたコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ２１とによって構成される。第２記憶部２０２は、記憶装置２５によって構成される。 The receiving unit 201 and the distribution unit 203 are composed of, for example, a network interface 23 and a CPU 21 that writes a computer program stored in the ROM 22 and the storage device 25 into the RAM 24 and executes the written computer program. The second storage unit 202 is configured by the storage device 25.

図６は、本発明の第１実施形態に係る撮影装置３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the photographing apparatus 300 according to the first embodiment of the present invention.

撮影装置３００は、例えば、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ネットワークインタフェース２３と、ＲＡＭ２４と、カメラ装置２６とによって構成可能である。 The photographing device 300 can be configured by, for example, a CPU 21, a ROM 22, a network interface 23, a RAM 24, and a camera device 26.

なお、図４と、図５と、図６とに係るハードウェア構成は例示であり、上記構成には限定されない。 Note that the hardware configurations according to FIGS. 4, 5, and 6 are examples, and are not limited to the above configurations.

図７及び図８は、第１実施形態における受け取り支援システム１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７は、利用者が空港等で荷物を預ける前に行われる受け取り支援システム１の動作の一例を示し、図８は、空港等で利用者が荷物を預けた後に行われる受け取り支援システム１の動作の一例を表している。 7 and 8 are flowcharts showing an example of the operation of the receiving support system 1 in the first embodiment. Note that FIG. 7 shows an example of the operation of the receiving support system 1 performed before the user deposits the luggage at the airport or the like, and FIG. 8 shows the receiving support system performed after the user deposits the luggage at the airport or the like. It shows an example of the operation of 1.

また、図８は、端末装置１００の処理を左側に、情報処理装置２００の処理を中央に、撮影装置３００の処理を右側に示している。また、端末装置１００の処理と情報処理装置２００の処理との間と、情報処理装置２００の処理と撮影装置３００の処理との間とにある破線の矢印は、情報の流れを示している。 Further, FIG. 8 shows the processing of the terminal device 100 on the left side, the processing of the information processing device 200 in the center, and the processing of the photographing device 300 on the right side. Further, the dashed arrows between the processing of the terminal device 100 and the processing of the information processing device 200 and the processing of the information processing device 200 and the processing of the photographing device 300 indicate the flow of information.

図７に示すように、まず、端末装置１００の第１撮影部１０１が、利用者が所有する荷物の撮影をする（ステップＳ１００）。この荷物の撮影は、例えば、空港等で利用者が荷物を預ける前に行われる。また、第１撮影部１０１は、撮影した第１画像データを、第１記憶部１０２に記憶させる（ステップＳ１０１）。なお、第１撮影部１０１が撮影した第１画像データは複数であってもよい。 As shown in FIG. 7, first, the first photographing unit 101 of the terminal device 100 photographs the luggage owned by the user (step S100). This baggage is photographed, for example, before the user deposits the baggage at an airport or the like. Further, the first photographing unit 101 stores the photographed first image data in the first storage unit 102 (step S101). The number of first image data captured by the first imaging unit 101 may be plural.

上記動作によって、利用者は、空港等で荷物を預ける前に荷物の撮影を行うことが可能となる。 By the above operation, the user can take a picture of the luggage before depositing the luggage at the airport or the like.

例えば、利用者と荷物群とが目的地の空港等に到着すると、図８に示すように、撮影装置３００の第２撮影部３０１が、荷物群に含まれる荷物の撮影をする（ステップＳ２００）。そして、第２撮影部３０１が、撮影した第２画像データを送信部３０２に送信し、送信部３０２は、情報処理装置２００に第２画像データを送信する（ステップＳ２０１）。なお、ステップＳ２００及びステップＳ２０１は、定期的に行われる。例えば、撮影装置３００は、ベルトコンベアと連動し、ベルトコンベアの動作が終了した際、同様に動作を終了してもよい。また、例えばセンサ部（図示しない）が荷物を検知し、撮影を行う際に、センサ部がカウントを行う。そして、センサ部が所定の時間以上荷物を検知しない場合、撮影装置３００は、動作を終了してもよい。 For example, when the user and the luggage group arrive at the destination airport or the like, as shown in FIG. 8, the second photographing unit 301 of the photographing apparatus 300 photographs the luggage included in the luggage group (step S200). .. Then, the second photographing unit 301 transmits the photographed second image data to the transmitting unit 302, and the transmitting unit 302 transmits the second image data to the information processing apparatus 200 (step S201). In addition, step S200 and step S201 are performed periodically. For example, the photographing apparatus 300 may be interlocked with the belt conveyor, and when the operation of the belt conveyor is completed, the operation may be terminated in the same manner. Further, for example, when the sensor unit (not shown) detects the luggage and takes a picture, the sensor unit counts. Then, when the sensor unit does not detect the baggage for a predetermined time or more, the photographing device 300 may end the operation.

次に、情報処理装置２００の受信部２０１が、送信部３０２から送信された第２画像データを受信する（ステップＳ２０２）。さらに、受信部２０１は、受信した第２画像データを第２記憶部２０２に記憶させる（ステップＳ２０３）。その後、配信部２０３は、第２記憶部２０２に記憶された複数の第２画像データを端末装置１００に配信する（ステップＳ２０４）。 Next, the receiving unit 201 of the information processing apparatus 200 receives the second image data transmitted from the transmitting unit 302 (step S202). Further, the receiving unit 201 stores the received second image data in the second storage unit 202 (step S203). After that, the distribution unit 203 distributes the plurality of second image data stored in the second storage unit 202 to the terminal device 100 (step S204).

次に端末装置１００の受信部１０３は、情報処理装置２００から第２画像データを受信し（ステップＳ２０５）、照合部１０４に送信する。次に、照合部１０４は、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物とを照合し（ステップＳ２０６）、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上か否か確認する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上でない場合、照合部１０４は、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上となるまで、ステップＳ２０５及びステップＳ２０６の処理を行う。なお、閾値をどのような値に設定するかは、当業者によって、適宜設定することができる。 Next, the receiving unit 103 of the terminal device 100 receives the second image data from the information processing device 200 (step S205) and transmits it to the collating unit 104. Next, the collation unit 104 collates the baggage included in the first image data with the baggage included in the second image data (step S206), and is included in the baggage included in the first image data and the second image data. It is confirmed whether or not the collation rate with the luggage is equal to or higher than a predetermined threshold value (step S207). In step S207, when the collation rate between the baggage contained in the first image data and the baggage included in the second image data is not equal to or higher than a predetermined threshold value, the collation unit 104 sets the collation unit 104 with the baggage included in the first image data. The processing of step S205 and step S206 is performed until the collation rate with the baggage included in the image data becomes equal to or higher than a predetermined threshold value. It should be noted that what kind of value the threshold value should be set can be appropriately set by those skilled in the art.

一方で、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上である場合、照合部１０４は、通知部１０５に通知要求を送信する。そして、通知部１０５は、照合部１０４から通知要求を受信し、通知要求に基づき通知を行う（ステップＳ２０８）。その後、照合部１０４は、利用者から受け取り支援システム１の動作の終了要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。利用者から終了要求を受け付けていない場合、ステップＳ２０５へ進む。一方で、利用者から終了要求を受け付けた場合、処理は終了する。この動作の終了要求は、例えば、図示しない受付部から入力を受け付けてもよい。また、例えば、通知部１０５がこの受付部を含んでもよい。
On the other hand, when the collation rate between the baggage included in the first image data and the baggage included in the second image data is equal to or higher than a predetermined threshold value, the collation unit 104 transmits a notification request to the notification unit 105. Then, the notification unit 105 receives the notification request from the collation unit 104 and gives a notification based on the notification request (step S208). After that, the collation unit 104 determines whether or not the request for termination of the operation of the receiving support system 1 has been received from the user (step S209). If the end request has not been received from the user, the process proceeds to step S205. On the other hand, when the end request is received from the user, the process ends. The end request for this operation may be, for example, an input from a reception unit (not shown). Further, for example, the notification unit 105 may include the receiving unit.

以上の動作によって、端末装置１００が、利用者から動作の終了要求を受け付けるまで、荷物が写る２つの画像データに含まれるそれぞれの荷物同士を照合し、荷物の到着を利用者に通知する。したがって、利用者が、受け取り支援システム１に照合を要求することなく、受け取り支援システム１は、自動で照合し、荷物の到着を通知することができる。このことから、本実施形態に係る受け取り支援システム１は、利用者にとって利便性が高い荷物の受け取りを支援することができる。 By the above operation, until the terminal device 100 receives the operation end request from the user, the respective packages included in the two image data in which the baggage is captured are collated with each other, and the arrival of the baggage is notified to the user. Therefore, the receiving support system 1 can automatically collate and notify the arrival of the package without the user requesting the receiving support system 1 for collation. From this, the receiving support system 1 according to the present embodiment can support the receiving of packages that are highly convenient for the user.

さらに、本実施形態における受け取り支援システム２は、新たに電子タグ等を導入しなくとも、利用者は荷物を識別することができる。また、新たに電子タグ等を導入しないことで、電子タグを新たに作成する機器や電子タグを読み取る機器が不要となり、これらの機器を設置する手間が省け、かつ新たに費用がかかることがない。これにより、本実施形態に係る受け取り支援システム２は、荷物を預けられる側にとっても利便性が高い。 Further, the receiving support system 2 in the present embodiment allows the user to identify the package without newly introducing an electronic tag or the like. In addition, by not introducing a new electronic tag or the like, a device for newly creating an electronic tag or a device for reading the electronic tag becomes unnecessary, the trouble of installing these devices can be saved, and no new cost is required. .. As a result, the receiving support system 2 according to the present embodiment is highly convenient for the side who can deposit the luggage.

（変形例）
本実施形態の変形例として、端末装置１００は、通知を、図示しない表示部を使用し、行ってもよい。例えば、利用者が預けた荷物と類似する荷物を、他の利用者が預けている場合を例に説明を行う。この場合、情報処理装置２００が、端末装置１００に送信する複数の第２画像データの夫々に含まれる複数の荷物に、利用者の荷物と、該利用者の荷物に類似する荷物とが含まれることになる。そして、端末装置１００の受信部１０３は、このような複数の第２画像データを受信する。その後、端末装置１００の照合部１０４が照合する。 (Modification example)
As a modification of the present embodiment, the terminal device 100 may notify by using a display unit (not shown). For example, a case where a baggage similar to the baggage deposited by the user is deposited by another user will be described. In this case, the plurality of packages included in each of the plurality of second image data transmitted by the information processing device 200 to the terminal device 100 include the user's baggage and the baggage similar to the user's baggage. It will be. Then, the receiving unit 103 of the terminal device 100 receives such a plurality of second image data. After that, the collation unit 104 of the terminal device 100 collates.

そして、端末装置１００は、例えば、照合率が所定の閾値以上の第２画像データが２以上ある場合、この２以上の第２画像データを表示部（図示しない）に表示させる。そして、利用者に自身が預けた荷物を確認してもらう。こうすることで、利用者の目視による荷物の確認が可能となる。 Then, for example, when there are two or more second image data whose collation rate is equal to or higher than a predetermined threshold value, the terminal device 100 causes the display unit (not shown) to display the second or more second image data. Then, ask the user to check the baggage that he / she has checked in. By doing so, it becomes possible for the user to visually confirm the luggage.

また、例えば、予め荷物に紙、スーツケースベルト、シール等の目印を付け、利用者が端末装置１００を使用し、目印を含むように荷物を撮影してもよい。そして、撮影装置３００がこの目印を含むように荷物群を撮影することで個々の荷物を区別することができ、これにより、照合率をあげることができる。
また、例えば、新たに電子タグをシステムとして導入すると、現行でタグを使用している場合、システム変更に手間がかかる。一方で、本受け取り支援システムは、荷物の画像を撮影し、撮影した画像を照合するため、現在のタグを利用したまま実現することが可能となり、利便性が高い。 Further, for example, the baggage may be marked with paper, a suitcase belt, a sticker, or the like in advance, and the user may use the terminal device 100 to take a picture of the baggage so as to include the mark. Then, the individual luggage can be distinguished by photographing the luggage group so that the photographing apparatus 300 includes this mark, whereby the collation rate can be increased.
Further, for example, if an electronic tag is newly introduced as a system, it takes time and effort to change the system when the tag is currently used. On the other hand, since this receiving support system takes an image of the luggage and collates the taken image, it can be realized while using the current tag, which is highly convenient.

また、例えば、空港等で撮影装置３００が第２画像データを撮影する場合、第２画像データを特定する情報、例えば航空会社、飛行機の便名、出発時刻、及び到着時刻等を第２画像データに含めてもよい。さらに、第２記憶部２０２に格納されている配信先の端末装置１００の情報に利用者が搭乗する飛行機の航空会社、便名、出発時刻、及び到着時刻等を含めてもよい。 Further, for example, when the photographing device 300 captures the second image data at an airport or the like, the information for specifying the second image data, for example, the airline company, the flight number of an airplane, the departure time, the arrival time, etc., is the second image data. May be included in. Further, the information of the delivery destination terminal device 100 stored in the second storage unit 202 may include the airline company, flight number, departure time, arrival time, and the like of the airplane on which the user is boarding.

このように設定することによって、共通する便名や出発時刻等に基づき、情報処理装置２００が、端末装置１００に適切なデータを送信することが可能となる。したがって情報処理装置２００が、端末装置１００に余分に第２画像データを配信することがなくなり、利便性の高い受け取り支援ができる。 By setting in this way, the information processing apparatus 200 can transmit appropriate data to the terminal apparatus 100 based on a common flight number, departure time, and the like. Therefore, the information processing device 200 does not additionally distribute the second image data to the terminal device 100, and highly convenient receiving support can be provided.

また、本実施形態における情報処理装置２００の第２記憶部２０２は、配信先の情報を、記憶していなくてもよい。この場合、端末装置１００が情報処理装置２００に対し、第２画像データの送信を要求し、該要求を受け取った情報処理装置２００が、該要求の送信先の端末装置１００に対して、第２画像データを送信すればよい。これにより、受け取り支援システム１は、荷物預け時に利用者の連絡先を情報処理装置２００に登録するという処理を行わなくても、上述した効果を得ることができる。 Further, the second storage unit 202 of the information processing apparatus 200 in the present embodiment does not have to store the information of the delivery destination. In this case, the terminal device 100 requests the information processing device 200 to transmit the second image data, and the information processing device 200 that receives the request requests the information processing device 200 to transmit the second image data to the terminal device 100 to which the request is transmitted. Image data may be transmitted. As a result, the receiving support system 1 can obtain the above-mentioned effect without performing the process of registering the user's contact information in the information processing apparatus 200 at the time of baggage deposit.

＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態に係る受け取り支援システム２の構成の一例を示すブロック図である。受け取り支援システム２は、撮影装置３００と、情報処理装置４００と、端末装置５００とを含む。また、撮影装置３００と、情報処理装置４００と、端末装置５００とは、有線または無線等のネットワークによって接続されている。なお、本実施形態の説明において参照する各図面において、他の実施形態と同様な構成は、同一の符号を付し、本実施形態において重複する説明は省略する（他実施形態においても同様）。 <Second Embodiment>
FIG. 9 is a block diagram showing an example of the configuration of the receiving support system 2 according to the second embodiment. The receiving support system 2 includes a photographing device 300, an information processing device 400, and a terminal device 500. Further, the photographing device 300, the information processing device 400, and the terminal device 500 are connected by a network such as a wired or wireless network. In each drawing referred to in the description of the present embodiment, the same configurations as those of the other embodiments are designated by the same reference numerals, and duplicate description in the present embodiment is omitted (the same applies to the other embodiments).

情報処理装置４００は、通信部４０１と、記憶部４０２と、照合部４０３とを備える。 The information processing device 400 includes a communication unit 401, a storage unit 402, and a collation unit 403.

通信部４０１は、第１実施形態の受信部２０１及び配信部２０３の機能を備え、撮影装置３００の送信部３０２と、端末装置５００の通信部５０１と通信を行う。 The communication unit 401 has the functions of the reception unit 201 and the distribution unit 203 of the first embodiment, and communicates with the transmission unit 302 of the photographing device 300 and the communication unit 501 of the terminal device 500.

記憶部４０２は、第１実施形態の第１記憶部１０２及び第２記憶部２０２の機能を備える。照合部４０３は、第１実施形態の照合部１０４の機能を備える。 The storage unit 402 has the functions of the first storage unit 102 and the second storage unit 202 of the first embodiment. The collation unit 403 has the function of the collation unit 104 of the first embodiment.

端末装置５００は、第１撮影部１０１と、通知部１０５と、通信部５０１とを備える。通信部５０１は、第１実施形態の受信部１０３の機能を備え、さらに、第１撮影部１０１から第１撮影部１０１が撮影した第１画像データを受信し、その第１画像データを情報処理装置４００へ送信する。 The terminal device 500 includes a first photographing unit 101, a notification unit 105, and a communication unit 501. The communication unit 501 has the function of the receiving unit 103 of the first embodiment, and further receives the first image data captured by the first photographing unit 101 from the first photographing unit 101, and processes the first image data. Send to device 400.

図１０は、受け取り支援システム２の動作の一例を示すフローチャートである。また、図１０は、端末装置５００の処理を左側に、情報処理装置４００の処理を中央に、撮影装置３００の処理を右側に示している。また、端末装置５００の処理と情報処理装置４００の処理との間と、情報処理装置４００の処理と撮影装置３００の処理との間とにある破線の矢印は、情報の流れを示している。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the receiving support system 2. Further, FIG. 10 shows the processing of the terminal device 500 on the left side, the processing of the information processing device 400 in the center, and the processing of the photographing device 300 on the right side. Further, the dashed arrows between the processing of the terminal device 500 and the processing of the information processing device 400 and the processing of the information processing device 400 and the processing of the photographing device 300 indicate the flow of information.

まず、図１０に示すように、第１撮影部１０１が、利用者が所有する荷物を撮影する（ステップＳ３００）。そして、第１撮影部１０１は、例えば、利用者が、所有する荷物を空港に預けたタイミングや、利用者が空港に着いたタイミングにおいて、撮影した第１画像データを通信部５０１に送信し、通信部５０１は、第１画像データを情報処理装置４００に送信する（ステップＳ３０１）。次に、情報処理装置４００の通信部４０１は、通信部５０１から第１画像データを受信する（ステップＳ３０２）。そして、通信部４０１は、受信した第１画像データを記憶部４０２に記憶させる。 First, as shown in FIG. 10, the first photographing unit 101 photographs the luggage owned by the user (step S300). Then, the first photographing unit 101 transmits the photographed first image data to the communication unit 501 at the timing when the user deposits the baggage owned by the user at the airport or when the user arrives at the airport, for example. The communication unit 501 transmits the first image data to the information processing device 400 (step S301). Next, the communication unit 401 of the information processing device 400 receives the first image data from the communication unit 501 (step S302). Then, the communication unit 401 stores the received first image data in the storage unit 402.

例えば、利用者と荷物群とが目的地の空港等に到着すると、図１０に示すように、撮影装置３００の第２撮影部３０１は、荷物群に含まれる荷物を撮影する（ステップＳ３０３）。また、第２撮影部３０１は、撮影した第２画像データを送信部３０２へ送信し、送信部３０２は、情報処理装置４００に第２画像データを送信する（ステップＳ３０４）。送信部３０２は、複数の荷物群のそれぞれに対応する複数の第２画像データをまとめて受信し、情報処理装置４００に送信してもよいし、撮影された順に別々に受信し、受信した順に情報処理装置４００に送信してもよい。また、送信部３０２は、第２画像データを別々に受信して、まとめて情報処理装置４００に送信してよい。なお、ステップＳ３０３及びステップＳ３０４は、定期的に行われる。例えば、撮影装置３００は、ベルトコンベアと連動し、ベルトコンベアの動作が終了した際、同様に動作を終了してもよい。また、例えばセンサ部（図示しない）が荷物を検知し、撮影を行う際に、センサ部がカウントを行う。そして、センサ部が所定の時間以上荷物を検知しない場合、撮影装置３００は、動作を終了してもよい。 For example, when the user and the luggage group arrive at the destination airport or the like, as shown in FIG. 10, the second photographing unit 301 of the photographing apparatus 300 photographs the luggage included in the luggage group (step S303). Further, the second photographing unit 301 transmits the photographed second image data to the transmitting unit 302, and the transmitting unit 302 transmits the second image data to the information processing apparatus 400 (step S304). The transmission unit 302 may collectively receive a plurality of second image data corresponding to each of the plurality of luggage groups and transmit them to the information processing apparatus 400, or they may receive them separately in the order in which they were photographed and in the order in which they were received. It may be transmitted to the information processing apparatus 400. Further, the transmission unit 302 may receive the second image data separately and collectively transmit the second image data to the information processing apparatus 400. In addition, step S303 and step S304 are performed periodically. For example, the photographing apparatus 300 may be interlocked with the belt conveyor, and when the operation of the belt conveyor is completed, the operation may be terminated in the same manner. Further, for example, when the sensor unit (not shown) detects the luggage and takes a picture, the sensor unit counts. Then, when the sensor unit does not detect the baggage for a predetermined time or more, the photographing device 300 may end the operation.

そして、情報処理装置４００の通信部４０１が、送信部３０２から第２画像データを受信する（ステップＳ３０５）。また、通信部４０１は、受け取った第２画像データを記憶部４０２に記憶させる（ステップＳ３０６）。 Then, the communication unit 401 of the information processing apparatus 400 receives the second image data from the transmission unit 302 (step S305). Further, the communication unit 401 stores the received second image data in the storage unit 402 (step S306).

ステップＳ３０６終了後、照合部４０３は、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物とを照合し（ステップＳ３０７）、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上か否か確認する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８において、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上でない場合、照合部４０３は、第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上となるまで、ステップＳ３０５からステップＳ３０８の処理を行う。なお、閾値をどのような値に設定するかは、当業者によって、適宜設定することができる。 After the end of step S306, the collation unit 403 collates the baggage included in the first image data with the baggage included in the second image data (step S307), and collates the baggage included in the first image data with the second image data. It is confirmed whether or not the collation rate with the included baggage is equal to or higher than a predetermined threshold value (step S308). In step S308, when the collation rate between the baggage contained in the first image data and the baggage included in the second image data is not equal to or higher than a predetermined threshold value, the collation unit 403 sets the collation unit 403 with the baggage included in the first image data. The processes of steps S305 to S308 are performed until the collation rate with the baggage included in the image data becomes equal to or higher than a predetermined threshold value. It should be noted that what kind of value the threshold value should be set can be appropriately set by those skilled in the art.

以上の動作によって、情報処理装置４００が、荷物が含まれる２つの画像データを照合し、照合率が閾値以上となるまで処理を繰り返すことで、照合率が閾値以上の画像データを発見することができる。 By the above operation, the information processing apparatus 400 collates two image data including luggage and repeats the process until the collation rate becomes equal to or more than the threshold value, thereby finding the image data having the collation rate equal to or more than the threshold value. can.

図１１は、本発明の第２実施形態における端末装置が行う処理Ａと、情報処理装置が行う処理Ｂとの一例を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of the process A performed by the terminal device and the process B performed by the information processing device according to the second embodiment of the present invention.

第１画像データに含まれる荷物と第２画像データに含まれる荷物との照合率が、所定の閾値以上である場合、情報処理装置４００の照合部４０３は、通信部４０１に通知要求を送信する。さらに、通信部４０１は、照合部４０３から通知要求を受信し、受信した通知要求を端末装置５００に通知要求を送信する（ステップＳ４００）。ステップＳ４００終了後、情報処理装置４００は、ステップＳ３０５に戻る。
その後、端末装置５００の通信部５０１は、通信部４０１から通知要求を受信する（ステップＳ４０１）。
次に通知部１０５は、通信部５０１から通知要求を受信し、受信した通知情報に基づき、荷物の到着を通知する（ステップＳ４０２）。 When the collation rate between the baggage contained in the first image data and the baggage contained in the second image data is equal to or higher than a predetermined threshold value, the collation unit 403 of the information processing apparatus 400 transmits a notification request to the communication unit 401. .. Further, the communication unit 401 receives the notification request from the collation unit 403, and transmits the received notification request to the terminal device 500 (step S400). After the end of step S400, the information processing apparatus 400 returns to step S305.
After that, the communication unit 501 of the terminal device 500 receives the notification request from the communication unit 401 (step S401).
Next, the notification unit 105 receives a notification request from the communication unit 501, and notifies the arrival of the package based on the received notification information (step S402).

その後、通知部１０５は、利用者から動作の終了要求を受け付けたか否か確認する（ステップＳ４０３）。例えば、動作の終了要求は、端末装置５００の受付部（図示しない）に利用者が入力し、その入力を端末装置５００が受け付けてもよい。また、受付部は通知部１０５に含まれる構成でもよい。そして、動作の終了要求を受け付けた場合、処理は終了する。一方で、動作の終了要求を受け付けていない場合、ステップＳ４０１に戻る。 After that, the notification unit 105 confirms whether or not the operation end request has been received from the user (step S403). For example, the operation end request may be input by the user to the reception unit (not shown) of the terminal device 500, and the terminal device 500 may accept the input. Further, the reception unit may be configured to be included in the notification unit 105. Then, when the operation end request is received, the process ends. On the other hand, if the operation end request is not accepted, the process returns to step S401.

上記動作によって、本実施形態に係る受け取り支援システム２は、荷物の到着を利用者に通知することができる。 By the above operation, the receiving support system 2 according to the present embodiment can notify the user of the arrival of the cargo.

また、例えば、第１画像データに、第１画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報、例えば航空会社、飛行機の便名、出発時刻、及び到着時刻等を含めてもよい。さらに、第１実施形態同様に、第２画像データに、第２画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報、例えば航空会社、飛行機の便名、日付、出発時刻、及び到着時刻等を含めてもよい。 Further, for example, the first image data may include information for specifying the deposit destination of the luggage included in the first image data, for example, an airline company, an airplane flight number, a departure time, an arrival time, and the like. Further, as in the first embodiment, the second image data includes information for specifying the deposit destination of the baggage included in the second image data, for example, an airline company, an airplane flight number, a date, a departure time, an arrival time, and the like. May be included.

このように設定することで、照合部４０３が、第１画像データ及び第２画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報に基づき、照合することができる。例えば、第１画像データに、第１画像データに含まれる荷物の預け先を特定する情報として、航空会社、飛行機の便名、日付が含まれると、照合部４０３は、同様の情報を含む第２画像データのみと照合することができる。これにより、情報処理装置４００は、余分な照合をせずに済み、高精度に照合することが可能となる。 By setting in this way, the collating unit 403 can collate based on the information for specifying the deposit destination of the luggage included in the first image data and the second image data. For example, when the first image data includes an airline company, a flight number of an airplane, and a date as information for specifying a baggage deposit destination included in the first image data, the collation unit 403 includes the same information. 2 It can be collated with only image data. As a result, the information processing apparatus 400 does not need to perform extra collation and can collate with high accuracy.

なお、上述した第１実施形態では、情報処理装置２００と撮影装置３００とが別個の構成について説明したが、一体であってもよい。また、同様に第２実施形態に係る情報処理装置４００と、撮影装置３００とが一体であってもよい。 Although the information processing device 200 and the photographing device 300 have been described as separate configurations in the above-described first embodiment, they may be integrated. Similarly, the information processing device 400 and the photographing device 300 according to the second embodiment may be integrated.

＜第３実施形態＞
図１２は、受け取り支援システム３の構成の一例を示すブロック図である。受け取り支援システム３は、撮影部３１と照合部３２とを有する。撮影部３１と照合部３２は、無線または有線のネットワークによって相互に接続されている。 <Third Embodiment>
FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the receiving support system 3. The receiving support system 3 has a photographing unit 31 and a collating unit 32. The photographing unit 31 and the collating unit 32 are connected to each other by a wireless or wired network.

撮影部３１は、利用者から預かりうけた荷物を撮影し、撮影された荷物画像を、無線または有線のネットワークを介し、照合部３２へ送信する。 The photographing unit 31 photographs the baggage received from the user, and transmits the photographed baggage image to the collating unit 32 via a wireless or wired network.

照合部３２は、撮影部３１から撮影された荷物画像を受信し、受信した荷物画像と、利用者が所有する荷物の荷物画像とを照合する。なお、利用者が所有する荷物の荷物画像は、予め照合部３２に含まれてもよく、または、外部から照合部３２に送信されてもよい。 The collating unit 32 receives the luggage image taken from the photographing unit 31, and collates the received luggage image with the luggage image of the luggage owned by the user. The luggage image of the luggage owned by the user may be included in the collating unit 32 in advance, or may be transmitted from the outside to the collating unit 32.

図１３は、受け取り支援システム３の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart showing an example of the operation of the receiving support system 3.

まず、撮影部３１は、利用者から預かりうけた荷物を撮影し（ステップＳ５００）、撮影された荷物画像を、照合部３２に送信する。 First, the photographing unit 31 photographs the baggage received from the user (step S500), and transmits the photographed baggage image to the collating unit 32.

次に、照合部３２は、撮影された荷物画像を受信し、撮影された荷物画像と、利用者が所有する荷物の荷物画像とを照合する（ステップＳ５０１）。 Next, the collation unit 32 receives the photographed luggage image and collates the photographed luggage image with the luggage image of the luggage owned by the user (step S501).

以上の動作によって、受け取り支援システム３が、荷物が含まれる２つの画像データに含まれるそれぞれの荷物同士を照合することで、利便性の高い荷物の受け取りを支援することができる。したがって、本実施形態における受け取り支援システム３は、新たに電子タグ等を導入しなくとも、利用者は荷物を識別することができる。また、新たに電子タグ等を導入しないことで、電子タグを新たに作成する機器や電子タグを読み取る機器が不要となり、これらの機器を設置する手間が省け、かつ新たに費用がかかることがない。これにより、本実施形態に係る受け取り支援システム３は、荷物を預けられる側にとっても利便性が高い。 By the above operation, the receiving support system 3 can support the receiving of highly convenient luggage by collating the respective luggage included in the two image data including the luggage. Therefore, the receiving support system 3 in the present embodiment allows the user to identify the package without newly introducing an electronic tag or the like. In addition, by not introducing a new electronic tag or the like, a device for newly creating an electronic tag or a device for reading the electronic tag becomes unnecessary, the trouble of installing these devices can be saved, and no new cost is required. .. As a result, the receiving support system 3 according to the present embodiment is highly convenient for the side where the luggage is deposited.

本実施形態における撮影部３１は、第１及び第２実施形態における第２撮影部３０１に相当する。また、照合部３２は、第１実施形態の照合部１０４または第２実施形態の照合部４０３に相当する。また、上述した通り、撮影装置３００と、情報処理装置４００とは一体であってもよい。 The photographing unit 31 in the present embodiment corresponds to the second photographing unit 301 in the first and second embodiments. Further, the collation unit 32 corresponds to the collation unit 104 of the first embodiment or the collation unit 403 of the second embodiment. Further, as described above, the photographing device 300 and the information processing device 400 may be integrated.

したがって、本実施形態に係る受け取り支援システム３は、照合部１０４に相当する照合部３２を備える端末装置１００と、第２撮影部３０１に相当する撮影部３１を備える情報処理装置２００（撮影装置３００）とを備える構成である。このような受け取り支援システム３であっても、上述と同様の効果を得る。 Therefore, the receiving support system 3 according to the present embodiment has a terminal device 100 including a collation unit 32 corresponding to the collation unit 104, and an information processing device 200 (photographing device 300) including a photographing unit 31 corresponding to the second photographing unit 301. ) And. Even with such a receiving support system 3, the same effect as described above can be obtained.

また、第１実施形態に係る受け取り支援システム１において、端末装置１００と、情報処理装置２００（撮影装置３００）とは一体であってもよい。このような受け取り支援システム１であっても、上述の第１実施形態の構成と同様の効果を得る。 Further, in the receiving support system 1 according to the first embodiment, the terminal device 100 and the information processing device 200 (shooting device 300) may be integrated. Even with such a receiving support system 1, the same effect as the configuration of the first embodiment described above can be obtained.

また、上述のとおり、第２実施形態に係る受け取り支援システム２は、端末装置５００と、情報処理装置４００（撮影装置３００）とを備える構成であってもよい。 Further, as described above, the receiving support system 2 according to the second embodiment may be configured to include the terminal device 500 and the information processing device 400 (shooting device 300).

つまり、第２実施形態に係る受け取り支援システム２において、照合部４０３に相当する照合部３２を備える情報処理装置４００と、第２撮影部３０１に相当する撮影部３１を備える撮影装置３００とは一体であってもよい。この場合、情報処理装置４００が撮影部３１及び照合部３２を備える。 That is, in the receiving support system 2 according to the second embodiment, the information processing device 400 including the collating unit 32 corresponding to the collating unit 403 and the photographing device 300 including the photographing unit 31 corresponding to the second photographing unit 301 are integrated. May be. In this case, the information processing apparatus 400 includes a photographing unit 31 and a collating unit 32.

また、本願発明について、上記実施形態では、空港での利用について説明したが、ホテルのクロークにおける荷物の引き渡しや、バス等を使用した団体行動時に預けた荷物の引き渡し等の、多くの荷物から自分の荷物を受け取る場合に利用することが可能である。 Further, regarding the present invention, in the above embodiment, the use at the airport has been described, but from many luggage such as the delivery of luggage at the hotel cloakroom and the delivery of luggage deposited during group activities using a bus or the like. It is possible to use it when you receive your luggage.

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the invention of the present application has been described above with reference to the embodiments, the invention of the present application is not limited to the above-described embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made within the scope of the invention of the present application in terms of the configuration and details of the invention of the present application.

１受け取り支援システム
２受け取り支援システム
３受け取り支援システム
２１ＣＰＵ
２２ＲＯＭ
２３ネットワークインタフェース
２４ＲＡＭ
２５記憶装置
２６カメラ装置
２７通知装置
３１撮影部
３２照合部
１００端末装置
１０１第１撮影部
１０２第１記憶部
１０３受信部
１０４照合部
１０５通知部
２００情報処理装置
２０１受信部
２０２第２記憶部
２０３配信部
３００撮影装置
３０１第２撮影部
３０２送信部
４００情報処理装置
４０１通信部
４０２記憶部
４０３照合部
５００端末装置
５０１通信部 1 Receiving support system 2 Receiving support system 3 Receiving support system 21 CPU
22 ROM
23 Network interface 24 RAM
25 Storage device 26 Camera device 27 Notification device 31 Imaging unit 32 Verification unit 100 Terminal device 101 First imaging unit 102 First storage unit 103 Reception unit 104 Verification unit 105 Notification unit 200 Information processing device 201 Reception unit 202 Second storage unit 203 Distribution unit 300 Imaging unit 301 Second imaging unit 302 Transmission unit 400 Information processing unit 401 Communication unit 402 Storage unit 403 Matching unit 500 Terminal device 501 Communication unit

Claims

利用者から預かりうけた荷物を撮影する撮影手段と、
前記利用者が所有する荷物の画像であり、預け先を特定する第１の情報を含む第１荷物画像と、前記撮影手段によって撮影された画像であり、預け先を特定する第２の情報を含む第２荷物画像のうち、前記第２の情報の少なくとも一部の要素が前記第１荷物画像に含まれる前記第１の情報と共通する第２荷物画像とについて、夫々の荷物の画像同士を照合する照合手段と、
前記照合手段の照合の結果に基づいた情報を、画面表示及び音声出力のうち少なくともいずれかを用いて利用者に向けて通知する端末装置の通知手段と、
を備える受け取り支援システム。 Shooting means to shoot the luggage received from the user,
An image of the baggage owned by the user, a first baggage image including the first information for specifying the deposit destination, and an image taken by the photographing means, the second information for specifying the deposit destination. Of the included second baggage images, the images of the second baggage are different from each other with respect to the second baggage image in which at least a part of the elements of the second information are common to the first information included in the first baggage image. Matching means to match and
A notification means of a terminal device that notifies a user of information based on the collation result of the collation means to a user by using at least one of screen display and voice output.
Receiving support system equipped with.

情報処理装置と、端末装置とを備え、
前記情報処理装置は、
前記撮影手段と、前記第２荷物画像を配信する配信手段とを備え、
前記端末装置は、
前記第２荷物画像を受信する受信手段と、前記利用者が所有する荷物を撮影する撮影手段と、前記照合手段と、
を備える請求項１に記載の受け取り支援システム。 Equipped with an information processing device and a terminal device,
The information processing device is
The imaging means and the delivery means for delivering the second baggage image are provided.
The terminal device is
The receiving means for receiving the second baggage image, the photographing means for photographing the baggage owned by the user, the collation means, and the collating means.
The receiving support system according to claim 1.

情報処理装置と、端末装置と、撮影装置とを備え、
前記端末装置は、
前記利用者が所有する荷物を撮影する端末側撮影手段と、前記第１荷物画像を送信する通信手段とを備え、
前記情報処理装置は、
前記第１荷物画像を受信する通信手段と、前記照合手段とを備え、
前記撮影装置は、前記撮影手段を備える
請求項１に記載の受け取り支援システム。 It is equipped with an information processing device, a terminal device, and a photographing device.
The terminal device is
It is provided with a terminal-side photographing means for photographing the luggage owned by the user and a communication means for transmitting the first luggage image.
The information processing device is
The communication means for receiving the first baggage image and the collation means are provided.
The receiving support system according to claim 1, wherein the photographing device includes the photographing means.

利用者から預かりうけた荷物を撮影する撮影手段と、
前記利用者が所有する荷物の画像であり、預け先を特定する第１の情報を含む第１荷物画像を受信し、受信した前記第１荷物画像と、前記撮影手段によって撮影された画像であり、預け先を特定する第２の情報を含む第２荷物画像のうち、前記第２の情報の少なくとも一部の要素が前記第１荷物画像に含まれる前記第１の情報と共通する第２荷物画像とについて、夫々の荷物の画像同士を照合する照合手段と、
前記照合手段の照合の結果に基づいた情報を利用者に向けて通知する要求を、端末装置に送信する通信手段と、
を備える情報処理装置。 Shooting means to shoot the luggage received from the user,
It is an image of the baggage owned by the user, and is an image of the first baggage received by receiving the first baggage image including the first information for specifying the deposit destination, the first baggage image received, and an image taken by the photographing means. , Of the second baggage image including the second information for specifying the deposit destination, at least a part of the elements of the second baggage are common to the first information included in the first baggage image. With regard to the images, a collation method for collating the images of each baggage with each other,
A communication means for transmitting a request for notifying the user of information based on the collation result of the collation means to the terminal device, and a communication means.
Information processing device equipped with.

利用者が所有する荷物を撮影する撮影手段と、
前記利用者が預けた荷物を撮影した第２荷物画像を受信し、前記撮影手段によって撮影された、預け先を特定する第１の情報を含む第１荷物画像と、受信した、預け先を特定する第２の情報を含む第２荷物画像のうち、前記第２の情報の少なくとも一部の要素が前記第１荷物画像に含まれる前記第１の情報と共通する前記第２荷物画像とについて、夫々の荷物の画像同士を照合する照合手段と、
前記照合手段の照合の結果に基づいた情報を、画面表示及び音声出力のうち少なくともいずれかを用いて利用者に向けて通知する通知手段と、
を備える端末装置。 Shooting means to shoot the luggage owned by the user,
The second baggage image of the baggage deposited by the user is received, and the first baggage image including the first information for specifying the deposit destination, which is taken by the photographing means, and the received baggage destination are specified. Of the second baggage image including the second information, the second baggage image in which at least a part of the elements of the second information is common to the first information included in the first baggage image. A collation method for collating the images of each baggage,
A notification means for notifying a user of information based on the collation result of the collation means to a user by using at least one of screen display and voice output.
A terminal device equipped with.

請求項５に記載の端末装置と、
利用者が預けた荷物である第２荷物画像を撮影する撮影手段と、
撮影された前記第２荷物画像を前記端末装置に配信する配信手段と
を備える情報処理装置と、
を備える受け取り支援システム。 The terminal device according to claim 5 and
A means of taking a picture of the second baggage, which is the baggage left by the user, and
An information processing device including a delivery means for delivering the captured second baggage image to the terminal device, and
Receiving support system equipped with.

コンピュータが、
利用者が所有する荷物の画像である第１荷物画像を撮影し、
前記利用者が預けた荷物を撮影した第２荷物画像を受信し、
撮影された、預け先を特定する第１の情報を含む第１荷物画像と、受信した、預け先を特定する第２の情報を含む第２荷物画像のうち、前記第２の情報の少なくとも一部の要素が前記第１荷物画像に含まれる前記第１の情報と共通する前記第２荷物画像とについて、夫々の荷物の画像同士を照合し、
前記照合の結果に基づいた情報を、画面表示及び音声出力のうち少なくともいずれかを用いて利用者に向けて通知する
受け取り支援方法。 The computer
Take the first baggage image, which is an image of the baggage owned by the user,
Upon receiving the second baggage image of the baggage deposited by the user,
At least one of the second information among the first baggage image including the first information specifying the deposit destination and the second baggage image including the second information specifying the deposit destination received. With respect to the second baggage image in which the elements of the unit are common to the first information included in the first baggage image, the images of the respective packages are collated with each other.
A receiving support method for notifying a user of information based on the result of the collation by using at least one of screen display and voice output.

撮影装置が、
利用者から預かりうけた荷物を撮影し、
情報処理装置が、
前記利用者が所有する荷物の画像であり、預け先を特定する第１の情報を含む第１荷物画像と、前記撮影された画像であり、預け先を特定する第２の情報を含む第２荷物画像のうち、前記第２の情報の少なくとも一部の要素が前記第１荷物画像に含まれる前記第１の情報と共通する第２荷物画像とについて、夫々の荷物の画像同士を照合し、
端末装置が、
照合の結果に基づいた情報を、画面表示及び音声出力のうち少なくともいずれかを用いて利用者に向けて通知する
受け取り支援方法。 The shooting device
Take a picture of the luggage received from the user,
Information processing equipment
An image of the luggage owned by the user, a first luggage image including the first information for specifying the deposit destination, and a second image, which is the photographed image and includes the second information for specifying the deposit destination. Of the baggage images, the images of the baggage are collated with each other for the second baggage image in which at least a part of the elements of the second information are included in the first baggage image and are common to the first information.
The terminal device
A receiving support method for notifying a user of information based on the result of collation using at least one of screen display and voice output.

利用者から預かりうけた荷物を撮影する処理と、
前記利用者が所有する荷物の画像であり、預け先を特定する第１の情報を含む第１荷物画像と、前記撮影された画像であり、預け先を特定する第２の情報を含む第２荷物画像のうち、前記第２の情報の少なくとも一部の要素が前記第１荷物画像に含まれる前記第１の情報と共通する第２荷物画像とについて、夫々の荷物の画像同士を照合する処理と、
照合の結果に基づいた情報を利用者へ向けて通知する要求を、端末装置に送信する通信処理と、
をコンピュータに実行させる受け取り支援プログラム。 The process of taking a picture of the luggage received from the user,
An image of the luggage owned by the user, a first luggage image including the first information for specifying the deposit destination, and a second image, which is the photographed image and includes the second information for specifying the deposit destination. Of the luggage images, a process of collating the images of the respective luggages with respect to the second luggage image in which at least a part of the elements of the second information is included in the first luggage image and is common to the first information. When,
Communication processing to send a request to notify the user of information based on the result of collation to the terminal device,
A receiving support program that causes the computer to execute.