JP6977345B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
対象物体が撮像された画像を取得する画像取得部と、
前記画像中の前記対象物体に係る特徴を抽出し、当該特徴抽出の結果に基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する第1の認識部と、
前記第1の認識部が分類する候補カテゴリーと関連付けて記憶された識別結果の信頼度を示すデータを参照して、前記第1の認識部の識別結果の信頼度を取得する信頼度取得部と、
前記第1の認識部の識別結果に応じた識別処理を実行するように構成されており、前記画像中の前記対象物体に係る特徴を抽出し、当該特徴抽出の結果と前記第1の認識部の識別結果の信頼度とに基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する第2の認識部と、
を備える画像処理装置である。
対象物体が撮像された画像を取得し、
前記画像中の前記対象物体に係る特徴を抽出し、当該特徴抽出の結果に基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別し、
前記識別処理で分類する候補カテゴリーと関連付けて記憶された識別結果の信頼度を示すデータを参照して、前記識別処理の識別結果の信頼度を取得し、
前記識別処理の識別結果に応じた処理を実行するように、前記画像中の前記対象物体に係る特徴を抽出し、当該特徴抽出の結果と前記識別処理の識別結果の信頼度とに基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する、
画像処理方法である。
コンピュータに、
対象物体が撮像された画像を取得する処理と、
前記画像中の前記対象物体に係る特徴を抽出し、当該特徴抽出の結果に基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する処理と、
前記識別処理で分類する候補カテゴリーと関連付けて記憶された識別結果の信頼度を示すデータを参照して、前記識別処理の識別結果の信頼度を取得する処理と、
前記識別処理の識別結果に応じた処理を実行するように、前記画像中の前記対象物体に係る特徴を抽出し、当該特徴抽出の結果と前記識別処理の識別結果の信頼度とに基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する処理と、
を実行させる画像処理プログラムである。
図1は、一実施形態に係る画像処理装置100の機能構成の一例を示す図である。尚、図1中の矢印は、各機能の処理のフロー、及びデータの流れを表す。
画像取得部10は、認識対象の対象物体が撮像された画像データを取得する。
粗認識部20は、第1の特徴抽出部21及び第1の識別部22を含んで構成される。
信頼度取得部40は、第1の識別部22から第1の識別結果Zcのデータを取得する。そして、信頼度取得部40は、第1の識別部22が分類する各候補カテゴリーと関連付けて記憶された識別結果の信頼度データ40Mを参照して、対応する第1の識別結果Zcの信頼度Ycを取得し、詳細認識部30の第2の識別部32に送出する。
詳細認識部30は、第2の特徴抽出部31及び第2の識別部32を含んで構成される。
図3〜図5を参照して、本実施形態に係る画像処理装置100の具体的な実施例について説明する。
図6は、変形例1に係る画像処理装置100の各構成が実行する具体的処理を説明する図である。
図7は、変形例2に係る画像処理装置100の構成について説明する図である。
図5に示した実施例では、粗認識20が分類する候補カテゴリー数が2カテゴリーの態様を示したが、当該候補カテゴリー数は、3カテゴリー以上にも適用できるのは勿論である。
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。
20 粗認識部
21 第1の特徴抽出部
22 第1の識別部
30 詳細認識部
31 第2の特徴抽出部
32 第2の識別部
40 信頼度取得部
40M 信頼度データ
50 第2の詳細認識部
60 第2の信頼度取得部
60M 信頼度データ
100 画像処理装置
Claims (9)
- 対象物体が撮像された画像を取得する画像取得部と、
前記画像中の前記対象物体に係る特徴を抽出し、当該特徴抽出の結果に基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する第1の認識部と、
前記第1の認識部が分類する候補カテゴリーと関連付けて記憶された識別結果の信頼度を示すデータを参照して、前記第1の認識部の識別結果の信頼度を取得する信頼度取得部と、
前記第1の認識部の識別結果に応じた識別処理を実行するように構成されており、前記画像中の前記対象物体に係る特徴を抽出し、当該特徴抽出の結果と前記第1の認識部の識別結果の信頼度とに基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する第2の認識部と、
を備える画像処理装置。 - 前記第2の認識部は、前記第1の認識部の識別結果に基づいて前記対象物体に係るカテゴリーを識別する際の候補カテゴリーを選択し、当該候補カテゴリーの適否の判断に適合した識別処理を実行する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1の認識部は、
前記画像中の前記対象物体に係る特徴ベクトルを抽出する第1の特徴抽出部と、
前記第1の特徴抽出部の特徴抽出の結果に基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する第1の識別部と、を有し、
前記第2の認識部は、
前記画像中の前記対象物体に係る特徴ベクトルを抽出する第2の特徴抽出部と、
前記第2の特徴抽出部の特徴抽出の結果と前記第1の認識部の識別結果の信頼度とに基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する第2の識別部と、を有する、
請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記第2の識別部は、
前記第2の特徴抽出部の特徴抽出の結果から求まる事後確率として、前記対象物体に係るカテゴリーを分類する各候補カテゴリーについての評価値を算出し、
前記第1の認識部の識別結果の信頼度に基づいて、当該評価値を補正し、
当該評価値に基づいて前記対象物体に係るカテゴリーの識別結果に決定する、
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記画像取得部は、連続的に生成された複数の前記画像を取得し、
前記第1の認識部は、複数の前記画像それぞれに対して行った特徴抽出の結果の時間的変化に基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別し、
前記第2の認識部は、複数の前記画像それぞれに対して行った特徴抽出の結果の時間的変化と、前記第1の認識部の識別結果の信頼度と、に基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記対象物体に係るカテゴリーは、前記対象物体に係る行動カテゴリーである、
請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記第2の認識部が分類する候補カテゴリーと関連付けて記憶された識別結果の信頼度を示すデータを参照して、前記第2の認識部の識別結果の信頼度を取得する第2の信頼度取得部と、
前記第2の認識部の識別結果に基づいて処理態様を決定した後、当該処理態様にて、前記第2の認識部の識別結果に応じた前記画像の特徴抽出処理を実行し、当該特徴抽出の結果と前記第2の認識部の識別結果の信頼度と、に基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する第3の認識部と、
を更に備える請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 対象物体が撮像された画像を取得し、
前記画像中の前記対象物体に係る特徴を抽出し、当該特徴抽出の結果に基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別し、
前記識別処理で分類する候補カテゴリーと関連付けて記憶された識別結果の信頼度を示すデータを参照して、前記識別処理の識別結果の信頼度を取得し、
前記識別処理の識別結果に応じた処理を実行するように、前記画像中の前記対象物体に係る特徴を抽出し、当該特徴抽出の結果と前記識別処理の識別結果の信頼度とに基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する、
画像処理方法。 - コンピュータに、
対象物体が撮像された画像を取得する処理と、
前記画像中の前記対象物体に係る特徴を抽出し、当該特徴抽出の結果に基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する処理と、
前記識別処理で分類する候補カテゴリーと関連付けて記憶された識別結果の信頼度を示すデータを参照して、前記識別処理の識別結果の信頼度を取得する処理と、
前記識別処理の識別結果に応じた処理を実行するように、前記画像中の前記対象物体に係る特徴を抽出し、当該特徴抽出の結果と前記識別処理の識別結果の信頼度とに基づいて、前記対象物体に係るカテゴリーを識別する処理と、
を実行させる画像処理プログラム。
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