JP6976084B2 - Mixed parking facilities - Google Patents
Mixed parking facilities Download PDFInfo
- Publication number
- JP6976084B2 JP6976084B2 JP2017113248A JP2017113248A JP6976084B2 JP 6976084 B2 JP6976084 B2 JP 6976084B2 JP 2017113248 A JP2017113248 A JP 2017113248A JP 2017113248 A JP2017113248 A JP 2017113248A JP 6976084 B2 JP6976084 B2 JP 6976084B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- warehousing
- automatic
- vehicle
- delivery
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明は、混在型駐車設備に関するものである。 The present invention relates to a mixed parking facility.
近年、乗員が関与せずに自動走行自在な自動運転車の開発が急速に進められており、今後、普及が見込まれている。 In recent years, the development of self-driving cars that can freely travel without the involvement of occupants has been rapidly progressing, and is expected to become widespread in the future.
尚、自動運転車と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献1がある。
As a general technical level related to an autonomous vehicle, for example,
ところで、将来の駐車設備では、自動運転車だけではなく、利用者が運転を行う自動運転非対応車も混在することが想定されるが、自動運転車と自動運転非対応車とが混在する混在型駐車設備では、自動運転非対応車は、利用者自らが運転して駐車しなければならない。 By the way, in future parking facilities, it is expected that not only self-driving cars but also non-self-driving cars driven by users will coexist, but self-driving cars and non-self-driving cars will coexist. In the type parking facility, the user must drive and park the vehicle that does not support autonomous driving.
しかしながら、利用者自らが自動運転非対応車を運転して駐車を行うのでは、駐車行為が煩わしくなるばかりでなく、利用者が駐車設備の内部まで立ち入って自動車に乗降する必要があり、人感センサ等を複数設置しなければならず、コストアップにもつながる虞があった。 However, if the user himself drives a car that does not support autonomous driving and parks, not only is the parking act troublesome, but the user also has to enter the inside of the parking facility and get on and off the car. It was necessary to install multiple sensors, etc., which could lead to an increase in cost.
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、自動運転車と自動運転非対応車とが混在する環境において無人駐車を円滑に実現し得る混在型駐車設備を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a mixed parking facility capable of smoothly realizing unmanned parking in an environment in which an autonomous driving vehicle and an autonomous driving non-compatible vehicle coexist. Is.
上記目的を達成するために、本発明の混在型駐車設備は、自動走行自在な自動運転車と、利用者が運転を行う自動運転非対応車とを同じ駐車場所に混在させて格納する混在型駐車設備であって、
前記自動運転非対応車を入出庫部と駐車場所との間で搬送する自動搬送装置と、
該自動搬送装置及び自動運転車との間で入出庫に関する信号の送受信を行うことで前記自動搬送装置及び自動運転車を自動走行させる管制装置とを備え、
前記自動運転非対応車の自動搬送装置による入庫時、前記信号は、前記管制装置から自動搬送装置へ送信され且つ前記入出庫部から駐車場所への走行経路を示す走行経路信号と、前記自動搬送装置から管制装置へ送信され且つ前記自動搬送装置が自動運転非対応車を駐車場所に入庫させたことを示す駐車完了信号とを有し、
前記自動運転非対応車の自動搬送装置による出庫時、前記信号は、前記管制装置から自動搬送装置へ送信され且つ前記駐車場所から入出庫部への走行経路を示す走行経路信号と、前記自動搬送装置から管制装置へ送信され且つ前記自動搬送装置が自動運転非対応車を入出庫部に搬送したことを示す出庫完了信号とを有し、
前記自動運転車の入庫時、前記信号は、前記管制装置から前記自動運転車へ送信され且つ前記入出庫部から駐車場所への走行経路を示す走行経路信号を有し、
前記自動運転車の出庫時、前記信号は、前記管制装置から前記自動運転車へ送信され且つ前記駐車場所から入出庫部への走行経路を示す走行経路信号を有している。
In order to achieve the above object, the mixed parking facility of the present invention is a mixed type in which an autonomous driving vehicle that can freely drive and a vehicle that does not support autonomous driving that the user drives are mixed and stored in the same parking place. It ’s a parking facility,
An automatic transport device that transports vehicles that do not support automatic driving between the warehousing / delivery section and the parking lot.
It is equipped with the automatic transfer device and a control device for automatically traveling the automatic driving vehicle by transmitting and receiving signals related to warehousing and delivery between the automatic transfer device and the automatic driving vehicle.
At the time of warehousing by the automatic transport device of the vehicle that does not support automatic driving, the signal is transmitted from the control device to the automatic transport device and indicates a travel route signal from the warehousing / delivery unit to the parking place, and the automatic transport. It has a parking completion signal transmitted from the device to the control device and indicating that the automatic transport device has put a vehicle that does not support automatic driving into the parking place.
At the time of delivery by the automatic transport device of the vehicle that does not support automatic driving, the signal is transmitted from the control device to the automatic transport device and indicates a travel route from the parking place to the warehousing / delivery section, and the automatic transport. It has a delivery completion signal that is transmitted from the device to the control device and indicates that the automatic transfer device has transported a vehicle that does not support automatic driving to the entry / exit section.
At the time of warehousing of the self-driving car, the signal has a travel route signal transmitted from the control device to the autonomous vehicle and indicating a travel route from the warehousing / delivery unit to the parking place.
At the time of leaving the autonomous vehicle, the signal has a travel route signal transmitted from the control device to the autonomous vehicle and indicating a travel route from the parking place to the entry / exit section.
本発明の混在型駐車設備によれば、自動運転車と自動運転非対応車とが混在する環境において無人駐車を円滑に実現し得るという優れた効果を奏し得る。 According to the mixed parking facility of the present invention, it is possible to achieve an excellent effect that unmanned parking can be smoothly realized in an environment in which an autonomous driving vehicle and a vehicle not compatible with autonomous driving are mixed.
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1〜図5は本発明の混在型駐車設備の第一実施例であって、自動走行自在な自動運転車1と、利用者が運転を行う自動運転非対応車2とを同じ駐車場所3(図2参照)に混在させて格納するようになっている。
1 to 5 are the first embodiment of the mixed parking facility of the present invention, in which the self-driving
前記混在型駐車設備は、図1に示す如く、前記自動運転非対応車2を入出庫部4(図2参照)と駐車場所3との間で搬送する自動搬送装置5と、該自動搬送装置5及び自動運転車1との間で入出庫に関する信号の送受信を行うことで前記自動搬送装置5及び自動運転車1を自動走行させる管制装置6とを備えている。
As shown in FIG. 1, the mixed type parking facility includes an
第一実施例において、前記混在型駐車設備は、図2に示す如く、入出庫部4(入庫部4a及び出庫部4b)と走行路7と駐車場所3とが設けられ、前記自動搬送装置5としては、自動走行機能付搬送台車15が用いられている。尚、前記入出庫部4は、入庫部4aと、出庫部4bとに分けられ、降車エリアと乗車エリアとが分割形成されているが、前記降車エリアと乗車エリアとを一つにまとめて入出庫部4を一つとしても良いことは言うまでもない。
In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the mixed parking facility is provided with a warehousing / delivery section 4 (
前記自動搬送装置5は、例えば、図3に示すような自動走行機能付搬送台車15とすることができる。前記自動走行機能付搬送台車15は、台車本体16とリフター17とを備えている。前記台車本体16は、走行駆動装置18により自走可能で且つ自動運転非対応車2下部に進入可能となっている。前記リフター17は、前記台車本体16の台車フレーム16aに連結部材19を介して取り付けられるリフターフレーム17aに、前記台車フレーム16aの側面に沿う格納位置と前記自動運転非対応車2の各車輪20を前後から挟み付けるように支持しつつリフトアップする展開位置との間で回動自在な一対のリフトバー17bを、前記自動運転非対応車2の車輪20に対応させて枢着することによって形成されている。
The
尚、前記自動走行機能付搬送台車15としては、例えば、特開2013−19210号公報に開示されているようなものを採用することができる。但し、前記自動走行機能付搬送台車15は図3に示される形式に限定されるものではない。
As the
次に、上記第一実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
自動運転非対応車2の入庫時、利用者は、自動運転非対応車2を混在型駐車設備の入出庫部4(入庫部4a)で停止させた後(図4のステップS10参照)、降車して入庫スタート操作を行う(図4のステップS11参照)。前記入庫スタート操作は、例えば、入出庫部4(入庫部4a)に設けられた入庫ボタン(図示せず)を利用者が押すことによって行われる。尚、前記入庫スタート操作は、利用者が所有するスマートフォンから行うことも可能である。
At the time of warehousing of the
利用者によって前記入庫スタート操作が行われると、自動走行機能付搬送台車15が入庫スタート信号Aを受信すると共に(図4のステップS12参照)、混在型駐車設備の管制装置6が入庫スタート信号Aを受信する(図4のステップS13参照)。
When the warehousing start operation is performed by the user, the
前記混在型駐車設備の管制装置6が入庫スタート信号Aを受信すると、入庫すべき駐車場所3を示す駐車場所信号Bと、前記入出庫部4(入庫部4a)から駐車場所3への走行経路を示す走行経路信号Cとが混在型駐車設備の管制装置6から自動走行機能付搬送台車15へ送信される(図4のステップS14参照)。
When the control device 6 of the mixed parking facility receives the warehousing start signal A, the parking place signal B indicating the
前記駐車場所信号Bと走行経路信号Cとを自動走行機能付搬送台車15が受信すると(図4のステップS15参照)、自動走行機能付搬送台車15が自動運転非対応車2をリフトアップし(図4のステップS16参照)、駐車場所3へ向け自動走行をスタートする(図4のステップS17参照)。
When the
前記自動走行機能付搬送台車15が走行路7を自動走行し(図4のステップS18参照)、入庫すべき駐車場所3に到着すると(図4のステップS19参照)、前記自動走行機能付搬送台車15は、自動運転非対応車2をリフトダウンし(図4のステップS20参照)、駐車完了信号Dを混在型駐車設備の管制装置6へ送信する(図4のステップS21参照)。
When the
前記混在型駐車設備の管制装置6が駐車完了信号Dを受信すると(図4のステップS22参照)、入庫部待機信号Eが自動走行機能付搬送台車15へ送信される(図4のステップS23参照)。
When the control device 6 of the mixed parking facility receives the parking completion signal D (see step S22 in FIG. 4), the warehousing section standby signal E is transmitted to the
前記自動走行機能付搬送台車15が入庫部待機信号Eを受信すると(図4のステップS24参照)、該自動走行機能付搬送台車15は、自動走行し(図4のステップS25参照)、入庫部4aに到着した後、待機状態に移行する(図4のステップS26参照)。
When the
前記自動走行機能付搬送台車15が入庫部4aに到着して待機状態に移行すると、自動走行機能付搬送台車15から混在型駐車設備の管制装置6へ待機完了信号Fが送信され(図4のステップS27参照)、該待機完了信号Fを混在型駐車設備の管制装置6が受信する(図4のステップS28参照)。
When the
これにより、前記自動運転非対応車2の入庫が完了する。
As a result, the warehousing of the
一方、自動運転非対応車2の出庫時、利用者は出庫スタート操作を行う(図5のステップS100参照)。前記出庫スタート操作は、例えば、入出庫部4(出庫部4b)に設けられた出庫ボタン(図示せず)を利用者が押すことによって行われる。尚、前記出庫スタート操作は、利用者が所有するスマートフォンから行うことも可能である。
On the other hand, when the
前記出庫スタート操作が行われると、自動走行機能付搬送台車15が出庫スタート信号Gを受信すると共に(図5のステップS101参照)、混在型駐車設備の管制装置6が出庫スタート信号Gを受信する(図5のステップS102参照)。
When the warehousing start operation is performed, the
前記混在型駐車設備の管制装置6が出庫スタート信号Gを受信すると、出庫すべき自動運転非対応車2を示す出庫車両信号Hと、前記出庫すべき自動運転非対応車2の駐車場所3から入出庫部4(出庫部4b)への走行経路を示す走行経路信号Iとが混在型駐車設備の管制装置6から自動走行機能付搬送台車15へ送信される(図5のステップS103参照)。
When the control device 6 of the mixed parking facility receives the exit start signal G, the exit vehicle signal H indicating the
前記出庫車両信号Hと走行経路信号Iとを自動走行機能付搬送台車15が受信すると(図5のステップS104参照)、該自動走行機能付搬送台車15は駐車場所3へ向け自動走行をスタートする(図5のステップS105参照)。
When the
前記自動走行機能付搬送台車15が自動走行し(図5のステップS106参照)、駐車場所3に到着すると(図5のステップS107参照)、自動走行機能付搬送台車15が出庫すべき自動運転非対応車2をリフトアップし(図5のステップS108参照)、入出庫部4(出庫部4b)へ向け自動走行をスタートする(図5のステップS109参照)。
When the
前記自動走行機能付搬送台車15が自動走行し(図5のステップS110参照)、入出庫部4(出庫部4b)に到着すると(図5のステップS111参照)、前記自動走行機能付搬送台車15は、自動運転非対応車2をリフトダウンし(図5のステップS112参照)、出庫完了信号Jを混在型駐車設備の管制装置6へ送信する(図5のステップS113参照)。
When the
前記混在型駐車設備の管制装置6が出庫完了信号Jを受信すると(図5のステップS114参照)、出庫許可信号Kが利用者へ送信される(図5のステップS115参照)。この出庫許可信号Kは、入出庫部4(出庫部4b)の図示していない表示器に出力されて出庫が許可されたことを表示する。尚、前記出庫許可信号Kは、利用者が所有するスマートフォンに送信して出庫が許可されたことを利用者に通知することも可能である。
When the control device 6 of the mixed parking facility receives the delivery completion signal J (see step S114 in FIG. 5), the delivery permission signal K is transmitted to the user (see step S115 in FIG. 5). This delivery permission signal K is output to a display (not shown) of the warehousing / delivery unit 4 (
前記出庫許可信号Kが利用者へ送信されると、利用者は自動運転非対応車2を混在型駐車設備の入出庫部4(出庫部4b)から出庫する(図5のステップS116参照)。
When the delivery permission signal K is transmitted to the user, the user leaves the
これにより、前記自動運転非対応車2の出庫が完了する。
As a result, the delivery of the
第一実施例の場合、利用者自らが自動運転非対応車2を運転して駐車を行う必要がなくなり、煩わしい駐車行為を行わなくて済み、利用者が駐車設備の内部まで立ち入って自動車に乗降する必要がなく、人感センサ等を複数設置しなくて済み、コスト削減が可能となる。
In the case of the first embodiment, the user does not have to drive the
尚、自動運転車1の入庫に関しては、利用者が入出庫部4(入庫部4a)で降車して入庫スタート操作を行うと、混在型駐車設備の管制装置6から自動運転車1へ、入庫すべき駐車場所3を示す駐車場所信号Bと、入出庫部4(入庫部4a)から駐車場所3への走行経路を示す走行経路信号Cとが送信され、該自動運転車1が自動走行して入庫すべき駐車場所3に向かう形となる。
Regarding the warehousing of the self-driving
又、自動運転車1の出庫に関しては、利用者が入出庫部4(出庫部4b)で出庫スタート操作を行うと、混在型駐車設備の管制装置6から自動運転車1へ、駐車場所3から入出庫部4(出庫部4b)への走行経路を示す走行経路信号Iが送信され、該自動運転車1が自動走行して入出庫部4(出庫部4b)に向かう形となる。
Regarding the exit of the
こうして、自動運転車1と自動運転非対応車2とが混在する環境において無人駐車を円滑に実現し得る。
In this way, unmanned parking can be smoothly realized in an environment in which the
図6〜図9は本発明の混在型駐車設備の第二実施例であって、図中、図1〜図5と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図1〜図5に示す第一実施例と同様である。 6 to 9 are the second embodiments of the mixed parking facility of the present invention, and in the drawings, the parts having the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 represent the same objects, and have a basic configuration. Is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5.
第二実施例において、前記自動搬送装置5としては、自動走行機能付パレット25が用いられている。これに伴い、前記混在型駐車設備の入出庫部4としての入庫部4aは、自動運転車1専用の降車エリアと、自動運転非対応車2専用の降車エリアとに分割され、該自動運転非対応車2専用の降車エリアには、図6及び図7(a)に示す如く、入庫スロープ30が設置され、該入庫スロープ30の前端に自動走行機能付パレット25の後端を接続した状態で、自動運転非対応車2が路面から自動走行機能付パレット25上に乗り込めるようにしてある。又、前記混在型駐車設備の入出庫部4としての出庫部4bは、自動運転車1専用の乗車エリアと、自動運転非対応車2専用の乗車エリアとに分割され、該自動運転非対応車2専用の乗車エリアには、図6及び図7(b)に示す如く、出庫スロープ31が設置され、該出庫スロープ31の後端に自動走行機能付パレット25の前端を接続した状態で、自動運転非対応車2が自動走行機能付パレット25上から路面に降りられるようにしてある。
In the second embodiment, the
尚、図6に示す混在型駐車設備では、二系統の入庫ゲート32と、二系統の出庫ゲート33とが設けられている。
In the mixed parking facility shown in FIG. 6, two systems of the
次に、上記第二実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the second embodiment will be described.
自動運転非対応車2の入庫時、利用者は、自動運転非対応車2を混在型駐車設備の入出庫部4(入庫部4a)で入庫スロープ30から自動走行機能付パレット25上に乗り上げさせて停止させた後(図8のステップS210参照)、降車して入庫スタート操作を行う(図8のステップS211参照)。前記入庫スタート操作は、例えば、入出庫部4(入庫部4a)に設けられた入庫ボタン(図示せず)を利用者が押すことによって行われる。尚、前記入庫スタート操作は、利用者が所有するスマートフォンから行うことも可能である。
At the time of warehousing of the
利用者によって前記入庫スタート操作が行われると、自動走行機能付パレット25が入庫スタート信号Aを受信すると共に(図8のステップS212参照)、混在型駐車設備の管制装置6が入庫スタート信号Aを受信する(図8のステップS213参照)。
When the warehousing start operation is performed by the user, the
前記混在型駐車設備の管制装置6が入庫スタート信号Aを受信すると、入庫すべき駐車場所3を示す駐車場所信号Bと、前記入出庫部4(入庫部4a)から駐車場所3への走行経路を示す走行経路信号Cとが混在型駐車設備の管制装置6から自動走行機能付パレット25へ送信される(図8のステップS214参照)。
When the control device 6 of the mixed parking facility receives the warehousing start signal A, the parking place signal B indicating the
前記駐車場所信号Bと走行経路信号Cとを自動走行機能付パレット25が受信すると(図8のステップS215参照)、自動走行機能付パレット25が駐車場所3へ向け自動走行をスタートする(図8のステップS217参照)。
When the
前記自動走行機能付パレット25が走行路7を自動走行し(図8のステップS218参照)、入庫すべき駐車場所3に到着すると(図8のステップS219参照)、前記自動走行機能付パレット25は、自動運転非対応車2を載せたまま駐車場所3に留まり、駐車完了信号Dを混在型駐車設備の管制装置6へ送信し(図8のステップS221参照)、該混在型駐車設備の管制装置6が駐車完了信号Dを受信する(図8のステップS222参照)。
When the
これにより、前記自動運転非対応車2の入庫が完了する。
As a result, the warehousing of the
一方、自動運転非対応車2の出庫時、利用者は出庫スタート操作を行う(図9のステップS2100参照)。前記出庫スタート操作は、例えば、入出庫部4(出庫部4b)に設けられた出庫ボタン(図示せず)を利用者が押すことによって行われる。尚、前記出庫スタート操作は、利用者が所有するスマートフォンから行うことも可能である。
On the other hand, when the
前記出庫スタート操作が行われると、自動走行機能付パレット25が出庫スタート信号Gを受信すると共に(図9のステップS2101参照)、混在型駐車設備の管制装置6が出庫スタート信号Gを受信する(図9のステップS2102参照)。
When the warehousing start operation is performed, the
前記混在型駐車設備の管制装置6が出庫スタート信号Gを受信すると、出庫すべき自動運転非対応車2を載せた自動走行機能付パレット25に対する出庫許可信号H´と、前記出庫すべき自動運転非対応車2の駐車場所3から入出庫部4(出庫部4b)への走行経路を示す走行経路信号Iとが混在型駐車設備の管制装置6から自動走行機能付パレット25へ送信される(図9のステップS2103参照)。
When the control device 6 of the mixed parking facility receives the delivery start signal G, the delivery permission signal H'for the
前記出庫許可信号H´と走行経路信号Iとを自動走行機能付パレット25が受信すると(図9のステップS2104参照)、該自動走行機能付パレット25は駐車場所3へ向け自動走行をスタートする(図9のステップS2105参照)。
When the
前記自動走行機能付パレット25が自動走行し(図9のステップS2106参照)、入出庫部4(出庫部4b)に到着すると(図9のステップS2111参照)、前記自動走行機能付パレット25は、その前端が出庫スロープ31の後端に接続された状態となった時点で、出庫完了信号Jを混在型駐車設備の管制装置6及び利用者へ送信し(図9のステップS2113参照)、前記混在型駐車設備の管制装置6が出庫完了信号Jを受信する(図9のステップS2114参照)。尚、前記出庫完了信号Jは、利用者が所有するスマートフォンに送信されて出庫が許可されたことを利用者に通知する。
When the
前記出庫完了信号Jが利用者へ送信されると、利用者は自動運転非対応車2を混在型駐車設備の入出庫部4(出庫部4b)の自動走行機能付パレット25上から出庫スロープ31を介して路面に降ろすようにして出庫する(図9のステップS2116参照)。
When the delivery completion signal J is transmitted to the user, the user transfers the
これにより、前記自動運転非対応車2の出庫が完了する。
As a result, the delivery of the
第二実施例の場合も、第一実施例の場合と同様、利用者自らが自動運転非対応車2を運転して駐車を行う必要がなくなり、煩わしい駐車行為を行わなくて済み、利用者が駐車設備の内部まで立ち入って自動車に乗降する必要がなく、人感センサ等を複数設置しなくて済み、コスト削減が可能となる。
In the case of the second embodiment, as in the case of the first embodiment, the user does not have to drive the
尚、第二実施例における自動運転車1の入庫に関しては、第一実施例と同様、利用者が入出庫部4(入庫部4a)で降車して入庫スタート操作を行うと、混在型駐車設備の管制装置6から自動運転車1へ、入庫すべき駐車場所3を示す駐車場所信号Bと、入出庫部4(入庫部4a)から駐車場所3への走行経路を示す走行経路信号Cとが送信され、該自動運転車1が自動走行して入庫すべき駐車場所3に向かう形となる。
Regarding the warehousing of the
又、第二実施例における自動運転車1の出庫に関しても、第一実施例と同様、利用者が入出庫部4(出庫部4b)で出庫スタート操作を行うと、混在型駐車設備の管制装置6から自動運転車1へ、駐車場所3から入出庫部4(出庫部4b)への走行経路を示す走行経路信号Iが送信され、該自動運転車1が自動走行して入出庫部4(出庫部4b)に向かう形となる。
Further, regarding the delivery of the
こうして、第二実施例のように自動搬送装置5として自動走行機能付パレット25を用いるようにしても、自動運転車1と自動運転非対応車2とが混在する環境において無人駐車を円滑に実現し得る。
In this way, even if the
尚、本発明の混在型駐車設備は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the mixed parking facility of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
1 自動運転車
2 自動運転非対応車
3 駐車場所
4 入出庫部
4a 入庫部
4b 出庫部
5 自動搬送装置
6 管制装置
15 自動走行機能付搬送台車
25 自動走行機能付パレット
A 入庫スタート信号
B 駐車場所信号
C 走行経路信号
D 駐車完了信号
E 入庫部待機信号
F 待機完了信号
G 出庫スタート信号
H 出庫車両信号
H´ 出庫許可信号
I 走行経路信号
J 出庫完了信号
K 出庫許可信号
1 Self-driving
Claims (1)
前記自動運転非対応車を入出庫部と駐車場所との間で搬送する自動搬送装置と、
該自動搬送装置及び自動運転車との間で入出庫に関する信号の送受信を行うことで前記自動搬送装置及び自動運転車を自動走行させる管制装置とを備え、
前記自動運転非対応車の自動搬送装置による入庫時、前記信号は、前記管制装置から自動搬送装置へ送信され且つ前記入出庫部から駐車場所への走行経路を示す走行経路信号と、前記自動搬送装置から管制装置へ送信され且つ前記自動搬送装置が自動運転非対応車を駐車場所に入庫させたことを示す駐車完了信号とを有し、
前記自動運転非対応車の自動搬送装置による出庫時、前記信号は、前記管制装置から自動搬送装置へ送信され且つ前記駐車場所から入出庫部への走行経路を示す走行経路信号と、前記自動搬送装置から管制装置へ送信され且つ前記自動搬送装置が自動運転非対応車を入出庫部に搬送したことを示す出庫完了信号とを有し、
前記自動運転車の入庫時、前記信号は、前記管制装置から前記自動運転車へ送信され且つ前記入出庫部から駐車場所への走行経路を示す走行経路信号を有し、
前記自動運転車の出庫時、前記信号は、前記管制装置から前記自動運転車へ送信され且つ前記駐車場所から入出庫部への走行経路を示す走行経路信号を有することを特徴とする混在型駐車設備。
It is a mixed parking facility that stores an autonomous vehicle that can freely drive and a vehicle that does not support autonomous driving that the user drives in the same parking place.
An automatic transport device that transports vehicles that do not support automatic driving between the warehousing / delivery section and the parking lot.
It is equipped with the automatic transfer device and a control device for automatically traveling the automatic driving vehicle by transmitting and receiving signals related to warehousing and delivery between the automatic transfer device and the automatic driving vehicle.
At the time of warehousing by the automatic transport device of the vehicle that does not support automatic driving, the signal is transmitted from the control device to the automatic transport device and indicates a travel route signal from the warehousing / delivery unit to the parking place, and the automatic transport. It has a parking completion signal transmitted from the device to the control device and indicating that the automatic transport device has put a vehicle that does not support automatic driving into the parking place.
At the time of delivery by the automatic transport device of the vehicle that does not support automatic driving, the signal is transmitted from the control device to the automatic transport device and indicates a travel route from the parking place to the warehousing / delivery section, and the automatic transport. It has a delivery completion signal that is transmitted from the device to the control device and indicates that the automatic transfer device has transported a vehicle that does not support automatic driving to the entry / exit section.
At the time of warehousing of the self-driving car, the signal has a travel route signal transmitted from the control device to the autonomous vehicle and indicating a travel route from the warehousing / delivery unit to the parking place.
When the self-driving car leaves the garage, the signal is transmitted from the control device to the self-driving car and has a traveling route signal indicating a traveling route from the parking place to the warehousing / delivery section. Facility.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017113248A JP6976084B2 (en) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Mixed parking facilities |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017113248A JP6976084B2 (en) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Mixed parking facilities |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018204373A JP2018204373A (en) | 2018-12-27 |
JP6976084B2 true JP6976084B2 (en) | 2021-12-01 |
Family
ID=64956651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017113248A Active JP6976084B2 (en) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | Mixed parking facilities |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6976084B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020241446A1 (en) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | 株式会社デンソー | Parking assistance device |
CN110593625B (en) * | 2019-08-08 | 2021-02-26 | 善泊科技(珠海)有限公司 | Automatic rod lifting triggering method and system for getting-off-free car in unmanned parking lot |
CN114303182A (en) * | 2019-08-27 | 2022-04-08 | 株式会社电装 | Parking assist system |
JPWO2021095689A1 (en) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | ||
WO2021095690A1 (en) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | 株式会社デンソー | Control device and control method |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6318901B2 (en) * | 2014-06-20 | 2018-05-09 | 住友電気工業株式会社 | Parking management device, computer program, and parking management method |
JP2016216936A (en) * | 2015-05-15 | 2016-12-22 | 株式会社デンソー | Vehicle conveyance device |
-
2017
- 2017-06-08 JP JP2017113248A patent/JP6976084B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018204373A (en) | 2018-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6976084B2 (en) | Mixed parking facilities | |
US4791871A (en) | Dual-mode transportation system | |
JP6785582B2 (en) | Self-driving parking system | |
JP2019148131A (en) | Vehicle transport parking system | |
JP2007219738A (en) | Parking management system, on-vehicle parking control apparatus, and parking control apparatus | |
JPH0648128A (en) | Transfer system | |
CN112824147B (en) | Vehicle, upper unit, and control device | |
CN107878342A (en) | Mobile unit, motor vehicles, shelf, dilly | |
CN101934966A (en) | The delivery system that is used for passenger/goods transport | |
CN112776766B (en) | Vehicle transportation control device, vehicle transportation control method, and vehicle transportation system | |
CN210116935U (en) | Novel accompanying distribution production line | |
JP5483021B2 (en) | Truck-type transfer device using tow truck | |
CN108069182B (en) | Improvements in or relating to first/last mile transport | |
CN1878711B (en) | Automatic passenger conveyor slow speed operation | |
EP3847072B1 (en) | Loading system and transporting wheeled vehicles on railway network | |
CN107031357A (en) | The positive and negative two way system method to set up of Intelligent unattended driving and device | |
SE531406C2 (en) | Method and arrangement for automatic truck system | |
EP3380998A1 (en) | Method of exploitation and system for managing and using a fleet of bi-mode vehicles | |
US9725110B2 (en) | Electrically powered vehicle system | |
CN109778621B (en) | Mobile platform for transportation system and transportation system | |
JP2005329935A (en) | Connecting structure and object guide system equipped with the same | |
CN108397023B (en) | Mobile parking device and control method thereof | |
JP2008213543A (en) | Vehicle hauler | |
CN113825667A (en) | Vehicle and parking equipment thereof | |
CN109070962B (en) | Motor-driven transport scooter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200522 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210427 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211102 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6976084 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |