JP6975549B2 - Carry-out device - Google Patents
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Description
本発明は、平板状被搬送物、例えば液状洗剤或いはレトルト食品等を収容するためのパウチと称されている包装袋、を1個毎順次に搬出するための搬出装置に関する。 The present invention relates to a unloading device for sequentially unloading a flat plate-shaped object to be transported, for example, a packaging bag called a pouch for accommodating liquid detergent or retort food.
パウチと称されている包装袋の如き平板状被搬送物を1個毎順次に搬出するための従来の搬出装置として、下記特許文献1に開示されている形態の搬出装置及び下記特許文献2に開示されている形態の搬出装置を挙げることができる。
As a conventional unloading device for sequentially unloading flat plates such as packaging bags called pouches one by one, the unloading device in the form disclosed in Patent Document 1 below and
下記特許文献1に開示されている搬出装置は、搬送方向に例えば8乃至10mm程度であるずれ寸法ずつずらして積層配列された多数の被搬送物を搬送する搬送コンベアと、最上位且つ搬送方向最下流に位置する1個の被搬送物を下方且つ搬送方向上流側に位置する他の被搬送物から分離する分離手段と、分離された1個の被搬送物を所要方向に移動する搬出手段とを具備する。 The unloading device disclosed in Patent Document 1 below includes a transport conveyor that transports a large number of objects to be transported stacked and arranged by shifting them by a deviation dimension of, for example, about 8 to 10 mm in the transport direction, and the highest level and the highest position in the transport direction. A separation means for separating one transported object located downstream from another transported object located downward and upstream in the transport direction, and a carrying-out means for moving one separated object to be transported in a required direction. Equipped with.
下記特許文献2に開示されている搬出装置は、多数の被搬送物を積層状態で支持する支持手段と、支持手段の底壁に形成されている搬出開口を通して最下層の被搬送物を支持手段から下方に搬出する搬出手段とを具備する。
The unloading device disclosed in
上記特許文献1に開示されている形態の搬出装置には、多数の被搬送物を搬送方向にずれ寸法ずつずらしてコンベア上に手動で積層配列することが必要であり、かかる作業が相当煩雑である、ずれ寸法に比較的大きな誤差が発生すると1個ずつ分離することができず2個又はそれ以上の被搬送物を同時に搬出してしまうという事態が発生する傾向がある、コンベア上に多数の被搬送物を積層配列するためにはコンベアの搬送方向長さを相当長くすることが必要である、という問題が存在する。 In the unloading device of the form disclosed in Patent Document 1, it is necessary to manually stack and arrange a large number of objects to be transported on the conveyor by shifting them by the dimensions in the transport direction, which is considerably complicated. There is a tendency that if a relatively large error occurs in the deviation dimension, it cannot be separated one by one and two or more objects to be transported are carried out at the same time. There is a problem that it is necessary to considerably increase the length of the conveyor in the transport direction in order to stack and arrange the objects to be transported.
他方、上記特許文献2に開示されている形態の搬出装置には、支持手段上に積層される被搬送物の数を増大せしめると、被搬送物全体の重量が増大し、従って最下層の被搬送物の下面と支持手段の底壁との摩擦抵抗が増大し、これに起因して搬出開口を通して被搬送物を搬出することが困難になる或いは2個又はそれ以上の被搬送物を同時に搬出してしまう虞がある、という問題が存在する。
On the other hand, in the unloading device of the form disclosed in
上記事実に鑑み、本発明者等は、先に、特願2016−211652の明細書及び図面において、従来の搬出装置に存在する上述したとおりの問題を解決する搬出装置として、支持手段上に多数の被搬送物を所定搬送経路に沿って起立並列配置し、最前端の被搬送物を順次に搬出すると共に1個又は複数個の被搬送物の搬出に応じて並列配置された多数の被搬送物を適宜に搬送方向下流側に移動することができる独特な形態の搬出装置を提案した(以下「先行搬出装置」という)。この先行搬送装置においては、起立並列配置した多数の被搬送物の下側縁(片端縁)と共に両側縁を規制して(即ち上側縁(他端縁)を除く3個の縁を規制して)搬出端に向けて搬送している。搬出端には最前端の被搬送物の片側縁部が当接される片側縁部規制手段が配設されている。更に、最前端の被搬送物を次の被搬送物から分離して搬出するための、吸引保持具を含む分離搬出手段も配設されている。最前端の被搬送物を次の被搬送物から分離して搬出する際には、吸引保持具を最前端の被搬送物の前面に当接せしめて最前端の被搬送物の前面の特定部位を吸引した状態で、吸引保持具を被搬送物の他側縁側に移動し、被搬送物の他側縁を規制する部材と吸引保持具との間で被搬送物を圧縮して被搬送物の一部を前方に湾曲突出させ、被搬送物の片側縁部を片側縁部規制手段から離脱せしめる。しかる後に、吸引保持具を被搬送粒の前面から後退する方向に移動し、最前端の被搬送物を次の被搬送物から分離して搬出する。 In view of the above facts, the present inventors have previously described, in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 2016-21165, a large number of unloading devices on the supporting means as a unloading device for solving the above-mentioned problems existing in the conventional unloading device. The objects to be transported are arranged upright in parallel along a predetermined transfer path, the frontmost objects to be transported are sequentially carried out, and a large number of objects to be transported are arranged in parallel according to the carry-out of one or more objects to be transported. We have proposed a unique form of unloading device that can appropriately move objects downstream in the transport direction (hereinafter referred to as "preceding unloading device"). In this preceding transfer device, both side edges are regulated together with the lower edge (one end edge) of a large number of objects to be transported standing in parallel (that is, three edges except the upper edge (the other end edge) are regulated. ) Transporting toward the carry-out end. A one-sided edge regulating means is provided at the carry-out end so that the one-sided edge of the object to be transported at the front end is in contact with the one-sided edge. Further, a separation and unloading means including a suction holder for separating and carrying out the frontmost object to be transported from the next object to be transported is also provided. When the frontmost object to be transported is separated from the next object to be transported, the suction holder is brought into contact with the front surface of the frontmost object to be transported to specify a specific part on the front surface of the frontmost object to be transported. The suction holder is moved to the other side edge side of the transported object, and the transported object is compressed between the member that regulates the other side edge of the transported object and the suction holder. A part of the object is curved and projected forward, and the one-sided edge portion of the object to be transported is separated from the one-sided edge portion regulating means. After that, the suction holder is moved in the direction of retreating from the front surface of the grain to be transported, and the frontmost object to be transported is separated from the next object to be transported and carried out.
而して、上記先行搬送装置も充分に満足し得るものではなく、次のとおりの解決すべき問題を有する。所定寸法の被搬送物を搬出していた状態から他の寸法の被搬送物を搬出する状態に変更する場合には、被搬送部材の他側縁を規制する部材の装着位置を変更するという比較的煩雑な手動操作を遂行することが必要である。かような手動操作を回避するためには、被搬送物の他側縁を規制する部材を省略することが意図されるが、かくすると最前端の被搬送物を搬出する際に、吸引保持具を被搬送物の他側縁側に移動し被搬送物の他側縁を規制する部材と吸引保持具との間で被搬送物を圧縮して被搬送物の一部を前方に湾曲突出させることが不可能になってしまう。 Therefore, the above-mentioned advance transfer device is not sufficiently satisfactory, and has the following problems to be solved. Comparison of changing the mounting position of the member that regulates the other side edge of the member to be transported when changing from the state in which the object to be transported of a predetermined size is carried out to the state in which the object to be transported of other dimensions is carried out. It is necessary to carry out complicated manual operations. In order to avoid such manual operation, it is intended to omit the member that regulates the other side edge of the object to be transported, but in this way, when the frontmost object to be transported is carried out, the suction holder To compress the transported object between the member that regulates the other side edge of the transported object and the suction holder so that a part of the transported object is curved and projected forward. Becomes impossible.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、被搬送物の他側縁を規制する部材が存在するか否かに拘わらず、積層状態で搬送される被搬送物における最前端の被搬送物を搬出する際には、被搬送物を圧縮してその一部を前方に湾曲突出させて、被搬送物の片側縁部を片側縁部規制手段から変位せしめることができる、新規且つ改良された搬出装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above facts, and its main technical problem is that the transported object is transported in a laminated state regardless of whether or not there is a member that regulates the other side edge of the transported object. When carrying out the frontmost object to be transported, the object to be transported is compressed and a part thereof is curved and projected forward to displace one side edge of the object from the one-side edge regulating means. It is to provide a new and improved unloading device that can be used.
本発明者等は、更に鋭意検討及び実験を続け、分離搬出手段を被搬送物の片側縁に垂直で且つ被搬送物の前面に沿った方向に間隔をおいて配列された少なくとも一対の吸引保持具から構成することによって、上記主たる技術的課題を達成することができることを見出した。 The present inventors have continued diligent studies and experiments, and at least a pair of suction and holding means in which the separation and unloading means are arranged perpendicular to one side edge of the transported object and spaced apart along the front surface of the transported object. It was found that the above-mentioned main technical problems can be achieved by composing the ingredients.
即ち、本発明の第一の局面によれば、上記主たる課題を達成する搬出装置として、多数の平板状被搬送物を積層状態で且つ少なくともそれらの片側縁及び片端縁を規制して搬出端に向けて強制する搬送手段、最前端の被搬送物の前面片側縁部が当接される片側縁部規制手段、及び最前端の被搬送物を該片側縁部規制手段から離脱し且つ次の被搬送物から分離して該搬送手段から搬出する分離搬出手段を具備する搬出装置において、
該分離搬出手段は、被搬送物の片側縁に対して垂直で且つ被搬送物の前面に沿った方向に間隔をおいて配列された少なくとも一対の吸引保持具を含み、
該一対の吸引保持具の各々は最前端の被搬送物の前面に当接する前進位置と最前端の被搬送物の前面から離隔する方向に後退した後退位置との間を前進後退移動自在であり、該一対の吸引保持具の、該片側縁部規制手段により近接して位置する一方は、被搬送物の片側縁に垂直で且つ被搬送物の前面に沿った方向に横移動自在であり、
該一対の吸引保持具の各々は作動状態と非作動状態とに切り替え自在であり、
該一対の吸引保持具の各々は該後退位置から該前進位置に前進移動せしめられて最前端の被搬送物の前面に当接すると共に該作動状態に切り替えられ、次いで該一対の吸引保持具の該一方が該一対の吸引保持具の他方に向かって横移動され、しかる後に該一対の吸引保持具の各々が該後退位置に後退移動されると共に該一対の吸引保持具の該他方が該非作動状態に切り替えられ、次いで該一対の吸引保持具の該一方が該片側縁部規制手段に向かう方向に横移動される、
ことを特徴とする搬出装置が提供される。
That is, according to the first aspect of the present invention, as a unloading device that achieves the above-mentioned main problem, a large number of flat plate-shaped objects to be transported are laminated and at least one side edge and one end edge thereof are restricted to the unloading end. The transport means forcibly directed toward, the one-sided edge regulating means to which the front one-sided edge of the front-end transported object is abutted, and the front-end transported object are separated from the one-sided edge regulating means and the next cover. In a unloading device provided with a separate unloading means that separates from the transported object and unloads from the transport means.
The separate unloading means includes at least a pair of suction retainers arranged perpendicular to one side edge of the object to be transported and spaced apart along the front surface of the object to be transported.
Each of the pair of suction holders can move forward and backward between a forward position that abuts on the front surface of the frontmost object to be transported and a backward position that retracts in a direction away from the front surface of the frontmost object to be transported. One of the pair of suction holders, which is located closer to the one-sided edge regulating means, is vertically movable to one side edge of the object to be transported and laterally movable in a direction along the front surface of the object to be transported.
Each of the pair of suction holders can be switched between an activated state and a non-operated state.
Each of the pair of suction holders is moved forward from the retracted position to the forward position, abuts on the front surface of the object to be transported at the foremost end, and is switched to the operating state, and then the pair of suction holders. One is laterally moved towards the other of the pair of suction holders, after which each of the pair of suction holders is retracted to the retracted position and the other of the pair of suction holders is inactive. And then one of the pair of suction holders is laterally moved in the direction towards the one-sided edge regulating means.
A unloading device characterized by this is provided .
被搬送物は起立並列配置されて積層されて水平方向に該搬出端に向けて搬送され、該片側縁は該片端縁よりも短いのが好都合である。該搬送手段は被搬送物を前方に局部的に押圧する押圧片を備え、該押圧片は、被搬送物の片側縁に垂直で且つ被搬送物の前面に沿った方向において、該一対の吸引保持具の各々が被搬送物の前面に当接される部位の間に位置するのが好ましい。 It is convenient that the objects to be transported are arranged in parallel in an upright position, stacked and horizontally transported toward the carry-out end, and the one-sided edge is shorter than the one-end edge. The transport means comprises a pressing piece that locally presses the object to be transported forward, the pressing piece being the pair of suction pieces perpendicular to one side edge of the object to be transported and in a direction along the front surface of the object to be transported. It is preferable that each of the holders is located between the parts that are in contact with the front surface of the object to be transported.
本発明の搬出装置においては、被搬送物の他側縁を規制する部材が存在するか否かに拘わらず、被搬送物の片側縁に対して垂直で且つ被搬送物の前面に沿った方向に間隔をおいて配列された一対の吸引保持具を最前端の被搬送物の前面に吸着した状態で、一対の吸引保持具の一方、即ち片側縁部規制手段により近接して位置する一方を、他方に向かって横移動することによって、被搬送物を圧縮してその一部を前方に湾曲突出させて、被搬送物の片側縁部を片側縁部規制手段から離脱せしめることができる。 In the unloading device of the present invention, regardless of whether or not there is a member that regulates the other side edge of the transported object, the direction is perpendicular to one side edge of the transported object and along the front surface of the transported object. With the pair of suction holders arranged at intervals attached to the front surface of the object to be transported at the foremost end, one of the pair of suction holders, that is, the one located closer to one side edge regulating means. By laterally moving toward the other, the transported object can be compressed and a part thereof can be curved and projected forward so that the one-sided edge portion of the transported object can be separated from the one-sided edge regulating means.
以下、添付図面を参照して、本発明に従って構成された搬出装置の好適実施形態について、更に詳述する。 Hereinafter, preferred embodiments of the unloading device configured in accordance with the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
図1には、本発明に従って構成された搬出装置の好適実施形態の全体が簡略に図示されている。かかる搬出装置は搬送手段2を具備している。搬送手段2は、後述するとおり、多数の平板状被搬送物を積層状態で且つ少なくともそれらの片側縁及び片端縁を規制して搬出端に向けて強制する。搬送手段2は更に、支持部材4と、バックプレート6と、搬送スタンド8と、保持部材10とを具備している。
FIG. 1 briefly illustrates the entire preferred embodiment of the unloading device configured according to the present invention. The carrying-out device is provided with the carrying means 2. As will be described later, the transporting
図1と共に図2乃至図4を参照して説明すると、支持部材4は基板12と、この基板12を所定高さ位置にて水平状態で支持する脚14とを備える。基板12は実質上水平な上面を持つ矩形形状の平板であり、基板12の長手方向即ち図2及び図3において矢印で示す方向(これを搬送方向といい、以下では前後方向ということもある)に搬送経路Lが規定されている。搬送経路Lは後述するとおりにして平板状被搬送物が搬送される経路であり、図示の実施形態においては水平且つ直線である。図1及び図3を参照することによって明確に理解されるとおり、基板12には、搬送方向においてその上流端部から中間位置よりも幾分下流側に延出した位置まで直線状に延びる溝16が複数形成されている。図示の実施形態においては、溝16は3本形成されており、夫々を番号16a、b、cで示す。溝16の夫々は相互に平行であって、基板12の上面から下面にかけて貫通している。図3を参照することによって明確に理解されるとおり、基板12における、溝16aと溝16bとの間には、円形貫通孔である小孔18が搬送方向に沿って等間隔をおいて複数個、図示の実施形態においては6個、形成されている。夫々の小孔18は、搬送方向に見てバックプレート6の後述する後退位置(図1乃至4に示す状態(特に図3を参照されたい))から搬送方向上流側にXだけ移動した位置を始点として、搬送方向上流側に向かってXの間隔をおいて順次形成されている(Xについては後述する)。所望ならば、小孔18を、溝16aと溝16bとの間に形成することに代えて、又はこれと共に、溝16bと溝16cとの間に形成してもよい。搬送方向に対して垂直な幅方向(以下では横方向ということもある)に見て基板12の片端部(図4における左側端部、図3における上側端部)には、基板12の上面から上方に垂直に起立する壁20が設けられている。壁20は基板12の搬送方向においてその上流端部から溝16の下流端を幾分超えた位置まで直線状に延びている。
Explaining with reference to FIGS. 2 to 4 together with FIG. 1, the
壁20の搬送方向下流端には、後述する最前端の被搬送物の前面片側縁部が当接される片側縁部規制手段22が配設されている。片側縁部規制手段22は上下方向に延びる断面矩形の板状部材であり、壁20に対して垂直で且つ基板12の幅方向内側に向かって突出している。片側縁部規制手段22の搬送方向上流側には被搬送物と当接して搬出端を規定する当接面24が設けられており、被搬送物が搬送手段2によって当接面24を超えて搬送方向下流側へ強制されることが規制される。当接面24は搬送方向に見て溝16の下流端から後述するX乃至それよりも僅かに大きい距離だけ下流側に位置するのが好都合である。図示の実施形態では更に、バックプレート6を設置するための後述する設置台の脚の搬送方向上流側面には、後述する最前端の被搬送物の前面が当接される前面規制手段26が設けられている。この前面規制手段26は、上下方向に延びる断面矩形の棒状部材であって、搬送方向上流側面が搬送方向において当接面24と合致することで、被搬送物が当接面24を超えて前方に移動することがより一層確実に防止される。
At the downstream end of the
図1乃至図4を参照して説明を続けると、基板12の上面であって且つ搬送方向に見て溝16よりも下流側には分離搬出手段28が配設されている。分離搬出手段28は、後述するとおり、最前端の被搬送物を片側縁部規制手段22から離脱し且つ次の被搬送物から分離して搬送手段2から搬出する。分離搬出手段28は搬送方向に対して垂直な横方向(即ち被搬送物の片側縁に対して垂直で且つ被搬送物の前面に沿った方向)に間隔を置いて配列された少なくとも一対、図示の実施形態においては4対、の吸引保持具30a及び30bと、一対の吸引保持具30a及び30bの各々が装着される一対の吸引保持具装着部材32a及び32bとを備える。一対の吸引保持具30a及び30bの各々はエラストマー材の如き可撓性を有する適宜の軟質合成樹脂から形成された椀状であり、その中央頂部には吸引孔31(図4を参照されたい)が形成されている。一対の吸引保持具装着部材32a及び32bは上下方向に長い略角柱部材である。一対の吸引保持具装着部材32a及び32bの搬送方向上流側面には図示しない接続バルブが上下方向に間隔をおいて少なくとも1個、図示の実施形態においては4個、設置されている。夫々の接続バルブは2つの口を有し、一方の口は一対の吸引保持具30a及び30bの吸引孔31の夫々に接続され、他方の口は図示しないホースを介して図示しない真空ポンプに接続されている。これにより、一対の吸引保持具30a及び30bの夫々の内側領域(即ち、椀の内側領域)には上記真空ポンプによって負圧を発生させることが可能となる。上記真空ポンプは作動状態と非作動状態とを適宜に切り替え自在であり、真空ポンプの作動を切り替えることで一対の吸引保持具30a及び30bの各々を上記負圧が生じる作動状態と生じない非作動状態とに切り替え自在である。一対の吸引保持具装着部材32a及び32bの各々の搬送方向下流側面にはアクチュエータ34が各々接続されている。このアクチュエータ34によって、一対の吸引保持具30a及び30bの各々は、後述する最前端の被搬送物の前面と当接する前進位置と最前端の被搬送物の前面から離隔する方向に後退した後退位置との間で搬送方向に移動自在(即ち前進後退移動自在)であると共に、少なくとも一対の吸引保持具30a及び30bの、片側縁部規制手段22により近接して位置する一方30aは、搬送方向に対して垂直な水平方向に移動自在(即ち横移動自在)である。アクチュエータ34は図示しない圧縮空気制御機器の一部であり、圧縮空気を作動動力源とするものである。
Continuing the description with reference to FIGS. 1 to 4, the separation / carry-out means 28 is arranged on the upper surface of the
図5を参照して説明すると、一対の吸引保持具30a及び30bの各々はアクチュエータ34によって以下のようにして周期的に移動する。即ち、一対の吸引保持具30a及び30bの各々は、図5(a)に示す後退位置から図5(b)に示す前進位置に前進し、次いで一対の吸引保持具の一方30aが一対の吸引保持具の他方30bに向かって横移動し(図5(c))、しかる後に一対の吸引保持具30a及び30bの各々が後退位置に後退移動し(図5(d))、次いで一対の吸引保持具の一方30aが保持した被搬送物を放出する所定位置まで片側縁部規制手段22に近接する方向へ横移動し(図5(e)及び(f)。本図中において一対の吸引保持具の他方30bは実線で示される)、しかる後に一対の吸引保持具の一方30aが一対の吸引保持具の他方30bに向かって横移動して、一対の吸引保持具30a及び30bの各々は再び図5(a)に示す状態となる。
Explaining with reference to FIG. 5, each of the pair of
ここで、一対の吸引保持具の一方30aだけでなく、一対の吸引保持具の他方30bも搬送方向に垂直な水平方向に移動自在(即ち横移動自在)である場合には、一対の吸引保持具30a及び30bの各々は、上述した図5(d)に示す状態の後に、一対の吸引保持具30a及び30bの各々が保持した被搬送物を放出する所定位置まで片側縁部規制手段22に近接する方向へ横移動し(図5(e)及び(f)。本図中において一対の吸引保持具の他方30bは点線で示される)、しかる後に一対の吸引保持具30a及び30bの各々が横移動して再び図5(a)に示す状態となるようにすることも可能である。
Here, when not only one of the pair of
図1乃至図4を参照して説明を続けると、バックプレート6は搬送方向において溝16の下流端部と当接面24との間に配置されている。バックプレート6は押圧片36aと、補助押圧片36b及び36cとから構成される。押圧片36aと、補助押圧片36b及び36cとは何れも鉛直方向に延びる棒状部材であり、これらの下端部の搬送方向幅は何れも下方に向かって漸次低減せしめられている。押圧片36aの下端部を除く断面形状は、幅方向長さが搬送方向長さよりも略2倍程度長い略矩形である。補助押圧片36b及び36cの下端部を除く断面形状は、共に搬送方向長さが押圧片36aのそれと同一な略正方形である。押圧片36aの搬送方向下流側面には、被搬送物が当接することによって閉成される検出スイッチ38が配設されている。押圧片36aと、補助押圧片36b及び36cとは、押圧片36aと補助押圧片36bとの幅方向間隔が、補助押圧片36bと補助押圧片36cとの幅方向間隔の略2倍となるように幅方向に並列した状態で押圧片固定部材40に固定されている。このとき、押圧片36aは、幅方向(即ち被搬送物の片側縁に垂直で且つ被搬送物の前面に沿った方向)において、一対の吸引保持具30a及び30bの各々が被搬送物の前面に当接される部位の間に位置せしめられているのが好ましい(図3と共に図5(a)を参照されたい)。
Continuing the description with reference to FIGS. 1 to 4, the
押圧片固定部材40は幅方向に直線状に延びる上流側平板40a及び下流側平板40bを備えている。上流側平板40aと下流側平板40bとの上面はヒンジ部40cにより結合されており、上流側平板40aと下流側平板40bとはヒンジ部40cを中心に所定角度範囲内において相対的に回動自在である。上流側平板40aの搬送方向上流側面には押圧片36a、補助押圧片36b及び36c夫々の上端部が固定され、下流側平板40bがL字状部材42の起立部42aに設置される。L字状部材42の起立部42aの搬送方向上流側面には上下方向に直線状に延びるレール44が配設されており、下流側平板40bはレール44に図示しないアクチュエータを介して設置され上下方向に移動自在となる。従って、押圧片固定部材40に固定されたバックプレート6も上下方向に移動自在となる。L字状部材42は、基板12の上面であって且つ搬送方向に見て当接面24よりも下流側に位置する設置台46に設置される。設置台46は、基板12の上方に離隔して位置し且つ水平な矩形形状の天板48と、この天板48を支持する複数、図示の実施形態においては5つ、の脚50とを備えている。天板48の上面には搬送方向に直線状に延びるレール52が形成されており、L字状部材42の水平部42bが図示しないアクチュエータを介してレール52に連結され、L字状部材42は搬送方向に移動自在となる。従って、L字状部材42に押圧片固定部材40を介して配設されたバックプレート6も搬送方向に移動自在となる。更にまた、バックプレート6が固定された上流側平板40aとL字状部材42が連結された下流側平板40bとは上面がヒンジ部40cによって結合されているため、バックプレート6はヒンジ部40cを回動中心として搬送方向上流側に弾性的に後退自在でもある。上記アクチュエータは何れも図示しない圧縮空気制御機器の一部であり、圧縮空気を作動動力源とするものである。
The pressing
図7−1乃至図7−3を参照して説明すると、バックプレート6は上記アクチュエータによって、後述する最前端の被搬送物から後方(即ち搬送方向上流側)に第一の所定距離D1離間した後退位置とこの後退位置から第一の所定距離D1よりも短い第二の所定距離D2前進(即ち搬送方向下流方向に移動)した前進位置との間を移動自在であると共に、後述するとおり、搬送経路Lに沿って順次に起立並列配置された被搬送物における隣接する2個の被搬送物間に進入する作用位置と被搬送物間から離隔する非作用位置との間を移動自在である。図示の実施形態においては、バックプレート6は非作用位置から下方に移動して作用位置に位置する。バックプレート6が非作用位置にあるときには、バックプレート6の下端は支持部材4に支持される被搬送物よりも上方に位置し、バックプレート6が作用位置にあるときには、バックプレート6の下端は被搬送物の上端縁(即ち他端縁)よりも下方であって基板12の上面と対向しこれよりも僅かに上方に位置する。然るに、バックプレート6は以下のような経路で周期的に移動する。即ち、バックプレート6は、後退位置であって且つ作用位置である後退作用位置(図7−1(a)及び図7−2(e)乃至図7−3(i))、前進位置であって且つ作用位置である前進作用位置(図7−1(b))、前進位置であって且つ非作用位置である前進非作用位置(図7−1(c))、後退位置であって且つ非作用位置である後退非作用位置(図7−2(d))に順次移動した後に、再度後退作用位置(図7−1(a)及び図7−2(e)乃至図7−3(i))へ移動する。
Explaining with reference to FIGS. 7-1 to 7-3, the
図1乃至図4を参照して説明を続けると、搬送スタンド8は、搬送方向において溝16の内側に配置されている。搬送スタンド8は複数個の仕切片54と、夫々の仕切片54を支持固定する仕切片支持部材56とを有する。仕切片54は何れも上下方向に延びる棒状部材であり、上端部を除いて断面は略正方形である。仕切片54の上端部は何れも、搬送方向幅が上方に向かって漸次低減せしめられている。仕切片支持部材56は、幅方向に延びる複数(図示の実施形態においては7本)の幅方向支持部58と、搬送方向に延びる一対の搬送方向支持部60とを有する。夫々の幅方向支持部58の搬送方向下流側面には、仕切片54が3つずつ所定位置に固定される。この3つの仕切片54は、搬送スタンド8が支持部材4に対して所要とおりに設置された際に、基板12に形成された溝16a乃至cと夫々整合するようにして(図3を参照されたい)、夫々の下端部が固定される。夫々の幅方向支持部58は、相互に平行に且つ仕切片54の搬送方向間隔がバックプレート6の後退位置と前進位置との間隔に対応した間隔(X)となるようにして、一対の搬送方向支持部60の上面に固定される。一対の搬送方向支持部60の各々の下面には搬送方向に延びる一対のレール62が各々形成されており、このレール62は図示しないアクチュエータを介して底板64に連結されている。従って、搬送スタンド8は搬送方向に移動自在となる。更に、底板64の下面にはこれを上下方向に移動自在な昇降用のアクチュエータ66も設けられている。従って、搬送スタンド8は上下方向にも移動自在である。上記のアクチュエータは何れも図示しない圧縮空気制御機器の一部であり、圧縮空気を作動動力源とするものである。
Continuing the description with reference to FIGS. 1 to 4, the
図7−1乃至図7−3を参照して説明すると、搬送スタンド8は上記アクチュエータによって、搬送方向下流端(最前端)の仕切片54が搬送方向に見てバックプレート6の後退位置からX(=D2)だけ後方に移動して位置する後退位置とこの後退位置から第二の所定距離D2だけ前進した前進位置(従って、前進位置における搬送方向下流端の仕切片54とバックプレート6の後退位置とは搬送方向において同位置である)との間を移動自在であると共に、仕切片54の夫々が、後述するとおり、搬送経路Lに沿って順次に起立並列配置された被搬送物における隣接する2個の被搬送物間に進入する作用位置と被搬送物間から離隔する非作用位置との間を移動自在である。図示の実施形態においては、搬送スタンド8は非作用位置から上方に移動して作用位置に位置する。搬送スタンド8が非作用位置にあるときには、仕切片54の上端は基板12に支持される被搬送物よりも下方、より詳細には、仕切片54の上端が基板12の溝16の内部(即ち基板12の上面と下面との間)に位置する。搬送スタンド8が作用位置にあるときには、仕切片54の上端は基板12の上面を超えて上方に位置する。然るに、搬送スタンド8は上記アクチュエータによって以下のような経路で周期的に移動する。即ち、搬送スタンド8は、後退位置であって且つ作用位置である後退作用位置(図7−1(a)、図7−3(h)及び(i))、前進位置であって且つ作用位置である前進作用位置(図7−1(b)乃至図7−2(e))、前進位置であって且つ非作用位置である前進非作用位置(図7−2(f))、後退位置であって且つ非作用位置である後退非作用位置(図7−3(g))に順次移動した後に、再度後退作用位置(図7−1(a)、図7−3(h)及び(i))へ移動する。
Explaining with reference to FIGS. 7-1 to 7-3, in the
図1乃至図4を参照して説明を続けると、保持部材10は、搬送方向において溝16の内側に配設されている。保持部材10は複数個の第一の保持片68と複数個の第二の保持片70とを含んでいる。第一の保持片68は何れも仕切片54と同一断面形状の棒状部材であるが、上端部ではなく下端部の搬送方向幅が下方に向かって漸次低減せしめられている。第一の保持片68は基板12の上方において第一の保持片支持部材72によって支持固定されている。第一の保持片支持部材72は、幅方向に延びる複数(図示の実施形態においては6本)の幅方向支持部74と、搬送方向に延びる1つの搬送方向支持部76とを有する。夫々の幅方向支持部74の搬送方向上流側面には、第一の保持片68が2つずつ所定位置に固定される。この2つの第一の保持片68は、第一の保持片支持部材72が後述する支持フレーム部材に配設された際に、基板12に形成された溝16bと溝16cとの間で幅方向に等間隔になるようにして(図3を参照されたい)、夫々の上端部が固定される。夫々の幅方向支持部74は、搬送経路Lに沿って距離Xをおいて平行に、搬送方向支持部76に固定される。従って、第一の保持片68の搬送方向間隔もバックプレート6の後退位置と前進位置との間隔に対応した間隔(X)と同一となる。
Continuing the description with reference to FIGS. 1 to 4, the holding
複数個の第一の保持片68を支持固定した第一の保持片支持部材72は、基板12の上方において支持フレーム部材78によって上下方向に移動自在に支持される。支持フレーム部材78は、基板12の搬送方向上流端に隣接して配設され下方が開放されたコの字形状である上流フレーム部80と、上流フレーム部80の上辺の幅方向他端部(図4において右側端部)から搬送方向下流に向かって実質上水平に延びて設置台46に接続固定される直線状の中間フレーム部82と、中間フレーム部82の搬送方向略中間部の上面に固定され下方が開放されたコの字形状である上側フレーム部84とを有する。上側フレーム部84において搬送方向に見て相互に対向する一対の辺の幅方向片側(図4において左側)面には、上下方向に直線状に延びる一対のレール86が形成されており、第一の保持片支持部材72が図示しないアクチュエータを介してレール86に上下方向に移動自在に連結されている。従って、第一の保持片支持部材72に固定された第一の保持片68も上下方向に移動自在である。第一の保持片支持部材72が支持フレーム部材78に連結された状態にあっては、図3を参照することによって明確に理解されるとおり、第一の保持片68は、搬送方向に見てバックプレート6の後退位置(図1乃至4に示す状態)から上流側にXだけ移動した位置を始点として、上流側に向かってXの間隔をおいて順次位置せしめられることとなる。
The first holding
第二の保持片70は何れも上方に突出する略半球状の突部88とこの突部88の下面に接続されたロッド90とから構成されている。第二の保持片70は基板12に形成された小孔18に夫々収容され、図示しない連結部材及びアクチュエータにより全ての第二の保持片70は同時に上下動自在である。上述したとおり、夫々の小孔18は、搬送方向に見てバックプレート6の後退位置(図1乃至4に示す状態)から上流側にXだけ移動した位置から、上流側に向かってXの間隔をおいて順次形成されており、従って、夫々の第二の保持片70は夫々の第一の保持片68と搬送方向において整合している。
The
図7−1乃至図7−3を参照して説明すると、保持部材10はこれを作動させるアクチュエータによって、後述するとおり、搬送経路Lに沿って順次に起立並列配置された被搬送物における隣接する2個の被搬送物間に進入する作用位置(図7−2(e)乃至図7−3(h))と被搬送物間から離隔する非作用位置(図7−1(a)乃至図7−2(d)、及び図7−3(i))との間を移動自在である。図示の実施形態においては、第一の保持片68は非作用位置から下方に移動して作用位置に位置し、第二の保持片70は非作用位置から上方に移動して作用位置に位置する。第一の保持片68が非作用位置にあるときには、第一の保持片68の下端は基板12に支持される被搬送物よりも上方に離隔して位置し、第一の保持片68が作用位置にあるときには、第一の保持片68の下端は被搬送物の上端縁(即ち他端縁)よりも下方であって基板12の上面と対向しこれよりも僅かに上方に位置する。第二の保持片70が非作用位置にあるときには、突部88の上端は基板12に支持される被搬送物よりも下方、より詳細には突部88の上端が基板12の小孔18の内部(即ち上下方向に見て基板12の上面と下面との間)に位置する。第二の保持片70が作用位置にあるときには、突部88の上端は上下方向に見て基板12の上面を超えて上方に位置する。第一の保持片68及び第二の保持片70は適宜の制御手段により非作用位置から作用位置へ、作用位置から非作用位置へ同時に切り換わることが可能である。
Explaining with reference to FIGS. 7-1 to 7-3, the holding
続いて、図5と共に図7−1乃至図7−3を参照して本発明に従って構成された搬出装置の作動について説明する。
先ず、搬出装置を作動させるのに先立って、作業者は手動で多数の被搬送物Cを基板12上に搬送経路Lに沿って順次に起立並列した状態で配置せしめる。図7−1(a)に示すように、被搬送物Cは搬送方向に隣接する仕切片54の間だけでなく、搬送方向下流端の仕切片54とバックプレート6との間、及び、バックプレート6と一対の吸引保持具30a及び30bの各々との間にも配置する。かかる作業を行う際には、分離搬出手段28の一対の吸引保持具30a及び30bの各々は非作動状態であると共に、バックプレート6は後退作用位置に、搬送スタンド8は後退作用位置に、保持部材10(即ち、第一の保持片68及び第二の保持片70)は非作用位置に、夫々位置する。ここで、平板状被搬送物とは、例えば液体状洗剤或いはレトルト食品等を収容するためのパウチと称される周知の包装体であり、図6に示すとおりの所謂スタンディングパウチと称する片側縁部UP(図6における上側縁部)が他側縁部BP(図6における下側縁部)に比べて薄く、片側縁ULが片端縁SL(片側縁ULと他側縁BLとを接続する縁であって、図6において上下方向に延びる縁)よりも短い形式のものも含む。本発明は上記スタンディングパウチを搬送するのに好適である。スタンディングパウチは、本発明の搬出装置によって搬送されている間においては片側縁部UPが開放せしめられているが、本発明の搬出装置によって搬送され内容物が充填された後には片側縁部UPが閉塞せしめられる。被搬送物Cの夫々は、片側縁UL及び片端縁SLが壁20及び基板12の上面によって規制されると共に搬送方向において隣接する被搬送物同士が相互に面接触した状態で、実質上鉛直に起立した直立並列配置で支持される(図5(a)及び図7−1(a)を参照されたい)。
Subsequently, the operation of the unloading device configured according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7-1 to 7-3 together with FIG.
First, prior to operating the unloading device, the operator manually arranges a large number of objects to be transported C on the
搬出装置の作動を開始させると、分離搬出手段28が作動して、基板12に支持された被搬送物Cの搬送を開始する。
分離搬出手段28の作動について図5を参照して説明する。分離搬出手段28の一対の吸引保持具30a及び30bはアクチュエータ34によって以下のように作動する。即ち、最初に、一対の吸引保持具30a及び30bの各々は後退位置に位置する(図5(a))。このとき、一対の吸引保持具30a及び30bの各々は作動状態と非作動状態のどちらであってもよい。次いで、一対の吸引保持具30a及び30bの各々は前進(即ち搬送方向上流側へ移動)せしめられて最前端の被搬送物C1の前面に当接すると共に作動状態に切り替えられる(図5(b))。このとき、一対の吸引保持具30a及び30bの各々は最前端の被搬送物C1の前面片側縁部よりも内側の表面に当接せしめられ、一対の吸引保持具30a及び30bの各々の椀状部位が被搬送物C1と密着して変形せしめられる。そして、一対の吸引保持具30a及び30bの各々は、図示しない真空ポンプによって生じた負圧により最前端の被搬送物C1を吸引してこれを保持する。次いで、一対の吸引保持具の一方30aが一対の吸引保持具の他方30bに向かって横移動(即ち被搬送物の片側縁ULに垂直で且つ被搬送物の前面に沿った方向に横移動)される(図5(c))。かくすると、一対の吸引保持具30a及び30bの各々の間の距離が短くなる、つまり一対の吸引保持具30a及び30bが吸引保持する上記被搬送物C1の各部の間の距離が短くなることで、上記被搬送物C1は圧縮されてその一部が前方に湾曲突出せしめられることとなる。このとき、図示の実施形態においては、一対の吸引保持具30a及び30bの各々が被搬送物C1の前面に当接される部位の間において、押圧片36aが被搬送物Cを前方に局部的に押圧するため、被搬送物Cは予め幾分前方に凸となっている。そのため、一対の吸引保持具の一方30aが一対の吸引保持具の他方30bに向かって横移動した際には、被搬送物C1は確実に前方に凸に湾曲突出せしめられ、最前端の被搬送物C1と、これの直後に位置(即ち前から2番目に位置)する被搬送物C2とが確実に分離せしめられる。その後に、一対の吸引保持具30a及び30bの各々は後退位置に後退移動されると共に一対の吸引保持具の他方30bは非作動状態に切り替えられる(図5(d))。この際には、図5(c)に図示する状態において最前端の被搬送物C1と前から2番目に位置する被搬送物C2とが確実に分離せしめられている故に、吸引保持具30a及び30bは最前端の被搬送物C1のみを確実に片側縁部規制手段22から離脱、即ち搬送手段2から搬出することができる。しかる後に、一対の吸引保持具の一方30aが片側縁部規制手段22に向かう方向に横移動して所定位置に位置し、かかる所定位置にて被搬送物C1を放出する(図5(e)及び(f)。本図中において一対の吸引保持具の他方30bは実線で示される)。被搬送物C1の放出は、一対の吸引保持具の一方30aが上記所定位置にて非作動状態に切り替えられると共に被搬送物C1を二点鎖線で示すニップローラーの如き適宜の送り手段92に受け渡すことにより行われる。被搬送物C1を放出した後は、一対の吸引保持具の一方30aは、一対の吸引保持具の他方30bに向かって横移動して、一対の吸引保持具30a及び30bの各々は再び図5(a)に示す状態となる。
When the operation of the unloading device is started, the separation unloading means 28 is activated to start the transport of the transported object C supported by the
The operation of the separate carrying-out means 28 will be described with reference to FIG. The pair of
ここで、一対の吸引保持具の一方30aだけでなく、一対の吸引保持具の他方30bも搬送方向に垂直な水平方向に移動自在(即ち横移動自在)である場合には、上述した図5(d)に示す状態から、一対の吸引保持具30a及び30bの各々が片側縁部規制手段22に近接する方向へ横移動して所定位置に位置し、かかる所定位置にて被搬送物C1を放出するようにしてもよい(図5(e)及び(f)。この場合には、被搬送物C1は一対の吸引保持具の一方30aだけでなく他方30bによっても吸着され保持されているため、片端縁SLの長さが比較的長い形式の被搬送物であっても確実に所定位置まで搬送することが可能となる。本図中において一対の吸引保持具の他方30bは破線で示される)。被搬送物C1の放出は、一対の吸引保持具30a及び30bの各々が上記所定位置にて非作動状態に切り替えられることにより行われる。被搬送物C1を放出した後は、一対の吸引保持具30a及び30bの各々は横移動して再び図5(a)に示す状態となる。
Here, when not only one of the pair of
従って、本発明の搬出装置においては、被搬送物Cの他側縁BLを規制する部材が存在するか否かに拘わらず、被搬送物Cの片側縁ULに対して垂直で且つ被搬送物の前面に沿った方向に間隔をおいて配列された一対の吸引保持具30a及び30bを最前端の被搬送物C1の前面に吸着した状態で、一対の吸引保持具の一方30a、即ち片側縁部規制手段22により近接して位置する一方を、他方30bに向かって横移動することによって、被搬送物Cを圧縮してその一部を前方に湾曲突出させて、被搬送物Cの片側縁部を片側縁部規制手段22から離脱せしめることができる。
Therefore, in the unloading device of the present invention, regardless of whether or not there is a member that regulates the other side edge BL of the transported object C, the transported object is perpendicular to one side edge UL of the transported object C and is transported. One of the pair of
分離搬出手段28の上記作動によって被搬送物Cが1個乃至複数個搬出される毎に、バックプレート6及び搬送スタンド8は1個乃至複数個の被搬送物Cの厚さに対応した距離だけ前進する。バックプレート6及び搬送スタンド8は、バックプレート6の搬送方向下流側面に設けられた検出スイッチ38が被搬送物Cに当接せしめられて(即ち検出スイッチ38が被搬送物Cによって相対的に押圧されて)閉成されることで停止する。バックプレート6及び搬送スタンド8が停止した後も分離搬出手段28の上記作動は継続して行われる。バックプレート6及び搬送スタンド8が停止した状態で分離搬出手段28が上記作動を継続すると、分離搬出手段28とバックプレート6との間の被搬送物Cの数が減少して被搬送物Cによる検出スイッチ38への当接(即ち被搬送物Cによる検出スイッチ38の押圧)が解除され、検出スイッチ38は開放される。検出スイッチ38が開放されると、バックプレート6及び搬送スタンド8は再度前進する。このようにすることで、バックプレート6による被搬送物Cへの過剰な押圧に起因して一対の吸引保持具30a及び30bの各々の被搬送物Cへの吸着が毀損され、分離搬出手段28が被搬送物Cを適切に搬送することができなくなることが防止される。図示の実施形態においては、バックプレート6及び搬送スタンド8は共にバックプレート6に設けられた検出スイッチ38の切り換えによってその作動が制御されていたが、所望ならば、搬送スタンド8の搬送方向下流端に位置する仕切片54の搬送方向下流側面に第二の検出スイッチを設け、搬送スタンド8の作動が第二の検出スイッチの切り換えによってバックプレート6の作動とは独立して制御されるようにしてもよい。
Each time one or more items C to be transported are carried out by the above operation of the separation and carrying-out means 28, the
バックプレート6及び搬送スタンド8が図7−1(a)に示す各々の後退作用位置から図7−1(b)に示す各々の前進作用位置まで前進すると、バックプレート6は前進作用位置から前進非作用位置に移動し(図7−1(c))、次いで後退非作用位置に移動し(図7−2(d))、しかる後に後退作用位置に移動すると共に、保持部材10(即ち、第一の保持片68及び第二の保持片70)は非作用位置から作用位置に移動する(図7−2(e))。保持部材10のこの移動は、バックプレート6が前進作用位置から後退作用位置まで移動する間乃至同移動の完了後であってもよい。図7−2(e)に示す状態にあっては、バックプレート6と搬送スタンド8の最前端の仕切片54とは搬送方向において合致するが、バックプレート6を構成する押圧片36a、補助押圧片36b及び36cと搬送スタンド8の最前端に位置する仕切片54とは幅方向において夫々位置が異なるため押圧片36a、補助押圧片36b及び36cと仕切片54とが干渉することはない。同様に、第一の保持片68及び第二の保持片70と搬送スタンド8の仕切片54とは搬送方向において合致するが、第一の保持片68及び第二の保持片70と搬送スタンド8の仕切片54とは幅方向において夫々位置が異なるため第一の保持片68及び第二の保持片70と仕切片54とが干渉することはない(図3を参照されたい)。バックプレート6及び保持部材10の上記移動の間も分離搬出手段28は基板12に支持された被搬送物Cを継続して搬送し続ける。
When the
保持部材10が非作用位置から作用位置に移動した後に、搬送スタンド8は前進作用位置から前進非作用位置に移動し(図7−2(f))、次いで後退非作用位置に移動し(図7−3(g))、しかる後に後退作用位置に移動する(図7−3(h))。そして、搬送スタンド8が後退作用位置まで移動した後に、保持部材10は作用位置から非作用位置に移動する(図7−3(i))。搬送スタンド8及び保持部材10の上記移動の間も分離搬出手段28は基板12に支持された被搬送物Cを連続して搬送し続ける。
After the holding
図7−3(i)に示す状態と図7−1(a)に示す状態とは、搬送スタンド8の搬送方向最後端に位置する仕切片54と、この仕切片54と搬送方向において隣接する仕切片54との間の領域における被搬送物Cの有無のみが相違するがそれ以外は同じ状態であり、上記作動を繰り返すことにより被搬送物Cを搬送し続けることができる。また、被搬送物Cの空いた上記領域に作業者が新たな被搬送物Cを補充することで被搬送物Cを連続して搬送し続けることが可能となる。
The state shown in FIG. 7-3 (i) and the state shown in FIG. 7-1 (a) are adjacent to the
以上本発明の搬出装置について添付図面を参照して詳述したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。例えば、本実施形態においては、支持手段を構成する支持基板は1つの平板により構成されこの平板に溝が形成されているが、これに代えて、支持基板を搬送方向に延びる複数の平板を幅方向に間隔をおいて配置せしめ、幅方向に隣接する平板の間に溝が規定されるようにしてもよい。また、本実施形態においては、搬送経路は水平方向に直線状に延在しているが、これに代えて、搬送経路を曲線状に延在するようにしてもよい。 Although the carrying-out device of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such an embodiment, and various modifications or modifications can be made without departing from the scope of the present invention. .. For example, in the present embodiment, the support substrate constituting the support means is composed of one flat plate and a groove is formed in the flat plate, but instead, a plurality of flat plates extending in the transport direction of the support substrate are widened. It may be arranged at intervals in the direction so that a groove is defined between the flat plates adjacent in the width direction. Further, in the present embodiment, the transport path extends linearly in the horizontal direction, but instead, the transport path may extend in a curved line.
2:搬送手段
4:支持部材
6:バックプレート
8:搬送スタンド
10:保持部材
22:片側縁部規制手段
28:分離搬出手段
30a:一対の吸引保持具の一方
30b:一対の吸引保持具の他方
36a:押圧片
C:被搬送物
UL:被搬送物の片側縁
UP:被搬送物の片側縁部
BL:被搬送物の他側縁
SL:被搬送物の片端縁
L:搬送方向
2: Transport means 4: Support member 6: Back plate 8: Transport stand 10: Holding member 22: One side edge regulating means 28: Separation and carrying means 30a: One of a pair of
Claims (3)
該分離搬出手段は、被搬送物の片側縁に対して垂直で且つ被搬送物の前面に沿った方向に間隔をおいて配列された少なくとも一対の吸引保持具を含み、
該一対の吸引保持具の各々は最前端の被搬送物の前面に当接する前進位置と最前端の被搬送物の前面から離隔する方向に後退した後退位置との間を前進後退移動自在であり、該一対の吸引保持具の、該片側縁部規制手段により近接して位置する一方は、被搬送物の片側縁に垂直で且つ被搬送物の前面に沿った方向に横移動自在であり、
該一対の吸引保持具の各々は作動状態と非作動状態とに切り替え自在であり、
該一対の吸引保持具の各々は該後退位置から該前進位置に前進移動せしめられて最前端の被搬送物の前面に当接すると共に該作動状態に切り替えられ、次いで該一対の吸引保持具の該一方が該一対の吸引保持具の他方に向かって横移動され、しかる後に該一対の吸引保持具の各々が該後退位置に後退移動されると共に該一対の吸引保持具の該他方が該非作動状態に切り替えられ、次いで該一対の吸引保持具の該一方が該片側縁部規制手段に向かう方向に横移動される、
ことを特徴とする搬出装置。 A transport means for laminating a large number of flat objects to be transported and at least restricting one side edge and one end edge thereof and forcing them toward the carry-out end, the front one side edge portion of the front end to be transported is abutted. In a unloading device provided with a one-sided edge regulating means and a separate unloading means for separating the frontmost transported object from the one-sided edge regulating means and separating it from the next transported object and carrying it out from the transport means.
The separate unloading means includes at least a pair of suction retainers arranged perpendicular to one side edge of the object to be transported and spaced apart along the front surface of the object to be transported.
Each of the pair of suction holders can move forward and backward between a forward position that abuts on the front surface of the frontmost object to be transported and a backward position that retracts in a direction away from the front surface of the frontmost object to be transported. One of the pair of suction holders, which is located closer to the one-sided edge regulating means, is vertically movable to one side edge of the object to be transported and laterally movable in a direction along the front surface of the object to be transported.
Each of the pair of suction holders can be switched between an activated state and a non-operated state.
Each of the pair of suction holders is moved forward from the retracted position to the forward position, abuts on the front surface of the object to be transported at the foremost end, and is switched to the operating state, and then the pair of suction holders. One is laterally moved towards the other of the pair of suction holders, after which each of the pair of suction holders is retracted to the retracted position and the other of the pair of suction holders is inactive. And then one of the pair of suction holders is laterally moved in the direction towards the one-sided edge regulating means.
A unloading device characterized by that.
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