JP6973479B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
本発明の他の目的は、ブラシレスモータを使用する電動工具において、センサ基板の組立て性を向上させた電動工具を提供することにある。
また、ブラシレスモータを使用する電動工具において、センサ基板の組み立てが容易となる。
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
Claims (12)
- ロータとステータを有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを軸方向に収容する筒型で一体形状のハウジングと、
前記ブラシレスモータを制御する制御部と、
前記ロータの回転位置を検出するセンサを搭載したセンサ基板と、を有し、
前記ハウジングには、前記センサ基板を前記ハウジングに取りつけるための位置決め手段が設けられ、
前記ブラシレスモータは前記ハウジングに対して軸方向に装着されるものであって、前記ハウジングに位置決めされた前記センサ基板の前記軸方向における一方側の面と他方側の面が、それぞれ前記ステータと前記ハウジングに当接することを特徴とする電動工具。 - 前記ステータの軸方向の一端にはコイルを保持する絶縁部材が設けられ、
前記ハウジングには前記センサ基板を軸方向に移動しないように保持する基台部が形成され、
前記センサ基板は前記絶縁部材と前記基台部に当接することを特徴とする請求項1に記載の電動工具。 - 前記ハウジングには、前記ブラシレスモータの回転軸を軸支する軸受の一つを固定する軸受保持部が設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の電動工具。
- 前記ハウジングは樹脂又は金属の一体品であって、前記センサ基板を介して前記ブラシレスモータの軸方向の収容位置を制限する連結部を有し、
前記連結部の軸心位置には前記軸受保持部が形成され、
前記センサ基板は前記軸受保持部よりも外周側の前記連結部に当接することを特徴とする請求項3に記載の電動工具。 - 前記ブラシレスモータを駆動するためのインバータ回路を設け、
前記ロータは、前記ステータの内側において周方向に等間隔で配置される複数の永久磁石を有し、
前記永久磁石からの磁極の変化を検出して前記制御部に出力する磁気検出素子を設け、
前記制御部は前記磁気検出素子の出力から前記ロータの回転位置を検出することによって前記インバータ回路を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電動工具。 - 前記センサ基板に、前記センサが露出しないように覆うカバー部材を設けたことを特徴とする請求項5に記載の電動工具。
- 前記センサ基板は円環状の部分から径方向外側に延在する複数の取付部が形成され、
前記センサ基板を固定する前記ハウジングの基台部には、前記取付部を嵌合させて前記センサ基板の周方向位置を特定する凹部が形成されることを特徴とする請求項6に記載の電動工具。 - 前記ステータの外周部には、軸方向に連続する凸部が形成され、
前記ハウジングの前記ブラシレスモータを収容する部分の内周部には、前記凸部に対応する凹部が形成され、
前記ブラシレスモータを前記ハウジング内に収容した後に前記ハウジングの挿入側開口部が開口保持部材によって閉鎖されることにより前記ブラシレスモータが前記ハウジング内で固定されることを特徴とする請求項7に記載の電動工具。 - 前記センサ基板は、前記ブラシレスモータの一部と、前記ハウジングの一部とで挟持されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の電動工具。
- 前記センサ基板には貫通穴が設けられ、
前記位置決め手段は、前記貫通穴を通る棒状部材を有することを特徴とする請求項1に記載の電動工具。 - 前記棒状部材は、前記ハウジングに設けられた突起であることを特徴とする請求項10に記載の電動工具。
- 前記棒状部材は、ネジであることを特徴とする請求項10に記載の電動工具。
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