JP6973237B2 - How to manufacture flat glass - Google Patents

How to manufacture flat glass Download PDF

Info

Publication number
JP6973237B2
JP6973237B2 JP2018064684A JP2018064684A JP6973237B2 JP 6973237 B2 JP6973237 B2 JP 6973237B2 JP 2018064684 A JP2018064684 A JP 2018064684A JP 2018064684 A JP2018064684 A JP 2018064684A JP 6973237 B2 JP6973237 B2 JP 6973237B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing
face
processing tool
tool
machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018064684A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019171536A (en
Inventor
愛信 星野
隼人 奥
晃 粟津
久博 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Electric Glass Co Ltd
Original Assignee
Nippon Electric Glass Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Electric Glass Co Ltd filed Critical Nippon Electric Glass Co Ltd
Priority to JP2018064684A priority Critical patent/JP6973237B2/en
Priority to KR1020207010620A priority patent/KR102638516B1/en
Priority to PCT/JP2019/007046 priority patent/WO2019187873A1/en
Priority to CN201980007233.5A priority patent/CN111542414B/en
Priority to TW108109406A priority patent/TWI785219B/en
Publication of JP2019171536A publication Critical patent/JP2019171536A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6973237B2 publication Critical patent/JP6973237B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
    • C03C19/00—Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Surface Treatment Of Glass (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)

Description

本発明は、板ガラスの端面を加工する工程を有する、板ガラスの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a flat glass, which comprises a step of processing the end face of the flat glass.

近年、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の製造効率の向上や大型化の要請に応じるべく、これに使用される板ガラスのサイズは大型化する傾向にある。板ガラスのサイズを大きくすれば、一枚の板ガラスから取れるガラス基板の枚数が多くなり、大型ディスプレイに対応したガラス基板を効率良く製作することが可能になる。また、時間当たりの処理数量を増やし製造コストを下げるために、板ガラスの処理速度（加工速度）の高速化が検討されている。 In recent years, in order to improve the manufacturing efficiency of liquid crystal displays, organic EL displays and the like, and to meet the demand for upsizing, the size of the flat glass used for these tends to be increased. If the size of the plate glass is increased, the number of glass substrates that can be taken from one plate glass increases, and it becomes possible to efficiently manufacture a glass substrate compatible with a large display. Further, in order to increase the processing quantity per hour and reduce the manufacturing cost, it is considered to increase the processing speed (processing speed) of the flat glass.

板ガラスの端面に傷が存在すると、その傷から割れ等が発生するため、これを防止するために板ガラスの端面に対して研削・研磨加工が施される。板ガラスの端面加工装置には、加工具の押圧力を一定に維持する定圧式と呼ばれるものと、加工具を固定して加工を行う固定式のものとがある。上流工程で切断された板ガラスが有する形状に対して、固定式端面加工装置を使用して板ガラスの端面が均一になるように加工するには、板ガラスの研削・研磨代を大きめに設定しなければならないため、加工時間が長くなり、板ガラスの搬送速度（加工速度）を更に上げることが困難である。 If there is a scratch on the end face of the plate glass, cracks or the like occur from the scratch, and in order to prevent this, the end face of the plate glass is ground and polished. There are two types of end face processing equipment for flat glass: a constant pressure type that keeps the pressing force of the processing tool constant, and a fixed type that fixes the processing tool for processing. In order to process the end face of the plate glass to be uniform with the fixed end face processing device for the shape of the plate glass cut in the upstream process, it is necessary to set a large grinding / polishing allowance for the plate glass. Therefore, the processing time becomes long, and it is difficult to further increase the transport speed (machining speed) of the flat glass.

定圧式で板ガラスの端面を加工する技術として、特許文献１には、板ガラスの端面を加工する加工具と、加工具を板ガラスの端面へ付勢して押圧力を発生する押圧力発生要素と、加工具の位置を測定する測定手段とを備える板ガラス加工装置が開示される。加工具は、砥石と、この砥石を支持するアーム部材とを備える。押圧力発生要素は、加工具のアーム部材に偶力を与え、加工具を板ガラスの端面に付勢して押圧力を発生させる。板ガラス加工装置は、この押圧力が一定となるように押圧力発生要素を制御することにより、板ガラスの端面を高速で、しかも精度良く加工する。 As a technique for processing the end face of a plate glass by a constant pressure method, Patent Document 1 describes a processing tool for processing the end face of the plate glass, a pressing force generating element for urging the processing tool to the end face of the plate glass to generate a pressing force. A flat glass processing apparatus including a measuring means for measuring the position of a processing tool is disclosed. The processing tool includes a grindstone and an arm member that supports the grindstone. The pressing force generating element applies a couple to the arm member of the processing tool and urges the processing tool to the end face of the plate glass to generate the pressing force. The plate glass processing apparatus processes the end face of the plate glass at high speed and with high accuracy by controlling the pressing force generating element so that the pressing force becomes constant.

この板ガラス加工装置は、加工具を、加工開始時における初期位置としての基準位置と、加工終了後に加工具を板ガラスから離れて待機する待機位置とに移動するように制御する。加工開始時において、板ガラス加工装置は、加工具を待機位置から基準位置へと移動させるとともに、押圧力発生要素による押圧力の制御を開始する。このとき、押圧力発生要素は、加工具が板ガラスから離れている場合には、当該加工具を板ガラスの端面に接触するように移動させる。 This plate glass processing device controls the processing tool to move to a reference position as an initial position at the start of processing and a standby position where the processing tool is separated from the plate glass and stands by after the processing is completed. At the start of machining, the flat glass processing device moves the machining tool from the standby position to the reference position, and starts controlling the pressing force by the pressing force generating element. At this time, when the processing tool is separated from the plate glass, the pressing force generating element moves the processing tool so as to come into contact with the end face of the plate glass.

板ガラスの端面を加工する加工具としては、砥石が使用され、その砥石は、板ガラスの端部を受け入れる溝部を有する。 A grindstone is used as a processing tool for processing the end face of the plate glass, and the grindstone has a groove portion for receiving the end portion of the plate glass.

特開２０１４−１６１９８１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-161981

複数の板ガラスを加工するにつれ、加工具の溝部は徐々に摩耗し、その深さが増大する。この加工具の溝部の摩耗に対応するために基準位置を板ガラスごとに変更すること、例えば、基準位置を板ガラスの端面に接近する方向に一定距離だけ移動させて補正することが考えられる。しかしながら、加工具の溝部の摩耗の度合いはばらつきを有するため、基準位置の補正（移動）が不足又は過度となる場合が発生する。基準位置の補正が不足する場合、加工開始時に加工具は基準位置から板ガラスの端面に接近する方向に移動する必要がある。この加工具の移動量が大きくなると、加工初期に押圧力が不足した状態で加工具が板ガラスの端面と接触することから、板ガラスの端面の一部が未加工又は加工不足となる不具合を生じるおそれがある。また、基準位置の補正が過度である場合、加工開始時に加工具は、過大な押圧力で板ガラスと接触し、板ガラスの端面から離反する方向に移動する。この加工具の移動量が大きくなると、接触時の衝撃によって溝部の焼けといった不具合を生じるおそれがある。 As a plurality of flat glass sheets are machined, the groove portion of the processing tool gradually wears and its depth increases. It is conceivable to change the reference position for each plate glass in order to cope with the wear of the groove portion of the processing tool, for example, to correct the reference position by moving it by a certain distance in the direction approaching the end face of the plate glass. However, since the degree of wear of the groove portion of the processing tool varies, the correction (movement) of the reference position may be insufficient or excessive. If the correction of the reference position is insufficient, the machining tool needs to move from the reference position toward the end face of the plate glass at the start of machining. If the amount of movement of the processing tool becomes large, the processing tool comes into contact with the end face of the plate glass in a state where the pressing force is insufficient at the initial stage of processing, so that there is a possibility that a part of the end surface of the plate glass may be unprocessed or insufficiently processed. There is. Further, when the correction of the reference position is excessive, the machining tool comes into contact with the plate glass with an excessive pressing force at the start of processing, and moves in a direction away from the end face of the plate glass. If the amount of movement of this processing tool is large, there is a possibility that problems such as burning of the groove may occur due to the impact at the time of contact.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、定圧式の加工具によって板ガラスの端面を加工する場合に、加工開始時における加工具の位置を好適に制御することが可能な板ガラスの製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the end face of a plate glass is processed by a constant pressure type processing tool, the production of a plate glass capable of suitably controlling the position of the processing tool at the start of processing. The purpose is to provide a method.

本発明は上記の課題を解決するためのものであり、板ガラスの端面を加工具で加工する端面加工工程を備える板ガラスの製造方法において、前記加工具は、前記端面に対して接近方向又は離反方向に移動可能に構成されるとともに、前記端面に対して一定の圧力で接触する定圧式加工具であり、前記端面加工工程は、制御装置により前記加工具の位置を制御する位置制御工程を備え、前記位置制御工程は、加工開始前であって前記加工具が前記端面に接触する前に、前記加工具を基準位置に配置する準備工程と、加工を開始する際に前記加工具が前記端面に接触するときの前記接近方向又は前記離反方向における前記加工具の移動量を測定する測定工程と、前記移動量に基づいて次回の加工に係る前記加工具の前記基準位置を設定する補正工程と、を備えることを特徴とする。 The present invention is for solving the above-mentioned problems, and in a method for manufacturing a plate glass including an end face processing step of processing an end face of the plate glass with a processing tool, the processing tool is in an approaching direction or a separation direction with respect to the end face. It is a constant pressure type machining tool that is movable to the end face and comes into contact with the end face at a constant pressure. The end face machining step includes a position control step in which the position of the machining tool is controlled by a control device. The position control step includes a preparatory step of arranging the machining tool at a reference position before the start of machining and before the machining tool comes into contact with the end face, and a preparatory step of placing the machining tool on the end face at the start of machining. A measurement step of measuring the movement amount of the machining tool in the approaching direction or the separating direction at the time of contact, and a correction step of setting the reference position of the machining tool to be related to the next machining based on the moving amount. It is characterized by having.

上記のように、加工具は準備工程において、制御装置の制御により基準位置に設定される。基準位置とは、端面加工工程において、加工開始時の加工具の切込み方向の位置であり、例えば、板ガラスの端面を所望の圧力で加工可能となるように設定（調整）される。本発明では、基準位置を切り込み方向の加工具の位置を測定するための初期位置としても利用する。 As described above, the machining tool is set to the reference position by the control of the control device in the preparation process. The reference position is a position in the cutting direction of the machining tool at the start of machining in the end face machining process, and is set (adjusted) so that the end face of the flat glass can be machined at a desired pressure, for example. In the present invention, the reference position is also used as the initial position for measuring the position of the processing tool in the cutting direction.

加工開始時、溝部の摩耗度合いにより、加工具が基準位置から板ガラスに接近する方向（接近方向）又は接近方向とは反対の離反方向に移動する。本発明では、測定工程で制御装置により、その移動量を測定し、補正工程で、その移動量に基づいて次回の加工に係る基準位置を設定する。これにより、加工具の摩耗の影響による加工具と板ガラスとの位置関係の変化に応じて、加工開始時の加工具の初期位置である基準位置を好適に制御できる。このため、板ガラスの端面に対する加工不良の発生を防止するとともに、加工具を長寿命化できる。 At the start of machining, the machining tool moves from the reference position in the direction of approaching the plate glass (approaching direction) or in the direction of separation opposite to the approaching direction, depending on the degree of wear of the groove. In the present invention, the movement amount is measured by the control device in the measurement step, and the reference position for the next machining is set based on the movement amount in the correction step. As a result, the reference position, which is the initial position of the machining tool at the start of machining, can be suitably controlled according to the change in the positional relationship between the machining tool and the flat glass due to the influence of the wear of the machining tool. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of processing defects on the end face of the flat glass and to extend the life of the processing tool.

なお、本発明において、「加工具が板ガラスの端面に接触するときの移動量」とは、加工具が基準位置から板ガラスの端面に所望の圧力で接触するまでの間に接近方向又は離反方向に移動した距離を意味する。 In the present invention, the "movement amount when the processing tool comes into contact with the end face of the plate glass" is defined as the approaching direction or the separation direction between the reference position and the contact of the processing tool with the end face of the plate glass at a desired pressure. It means the distance traveled.

前記位置制御工程は、前記移動量が閾値を超えたか否かを判定する判定工程をさらに備え、前記補正工程は、前記判定工程で前記移動量が前記閾値を超えたと判定された場合に実行されてもよい。このように、移動量に閾値を設定することで、アライメントの位置決め精度による移動量のばらつきを吸収することができる。したがって、アライメントの位置決め精度が低い場合でも、加工具の摩耗の影響による加工具と板ガラスとの位置関係の変化に応じて、加工開始時の加工具の初期位置である基準位置を好適に制御できる。 The position control step further includes a determination step of determining whether or not the movement amount exceeds the threshold value, and the correction step is executed when it is determined in the determination step that the movement amount exceeds the threshold value. You may. By setting the threshold value for the movement amount in this way, it is possible to absorb the variation in the movement amount due to the positioning accuracy of the alignment. Therefore, even when the alignment accuracy is low, the reference position, which is the initial position of the machining tool at the start of machining, can be suitably controlled according to the change in the positional relationship between the machining tool and the flat glass due to the influence of wear of the machining tool. ..

前記補正工程では、前記移動量に基づいて前記次回の加工における前記加工具の前記基準位置を設定するための補正値を算出し、前記補正値は、以下の式（１）により算出され得る。
ＣＶ＝ＣＦ×Ｘ ・・・（１） In the correction step, a correction value for setting the reference position of the processing tool in the next machining is calculated based on the movement amount, and the correction value can be calculated by the following formula (1).
CV = CF × X ・ ・ ・ (1)

ここで、ＣＶは補正値、ＣＦは補正率、Ｘは移動量である。 Here, CV is a correction value, CF is a correction factor, and X is a movement amount.

このように式（１）により算出された補正値に応じて基準位置を設定することにより、基準位置をより好適に制御できる。 By setting the reference position according to the correction value calculated by the equation (1) in this way, the reference position can be controlled more preferably.

前記補正工程では、前記移動量が前記加工具の前記離反方向の移動を示す場合の前記補正率は、前記移動量が前記加工具の前記接近方向の移動を示す場合の前記補正率よりも小さく設定されることが望ましい。 In the correction step, the correction factor when the movement amount indicates the movement of the processing tool in the separation direction is smaller than the correction factor when the movement amount indicates the movement of the processing tool in the approaching direction. It is desirable to set.

加工開始時に加工具が板ガラスの端面から離れている傾向がある場合、補正率を大きく設定して次回の基準位置を決定することで、当該加工具を板ガラスの端面に可及的に接近させた状態で加工を開始できる。これに対し、加工開始時に加工具が離反方向に移動する傾向がある場合、次回の加工において、加工具を端面から大きく離れるように基準位置を設定すると、加工開始時に、加工具が端面に接触せず、板ガラスに未加工部分が残存するおそれがある。上記のように、離反方向に係る加工具の補正率を、接近方向に係る加工具の補正率よりも小さく設定することで、未加工部分が残存することを防止できる。 When the machining tool tends to be separated from the end face of the flat glass at the start of machining, the machining tool is brought as close as possible to the end face of the flat glass by setting a large correction factor and determining the next reference position. Processing can be started in the state. On the other hand, when the machining tool tends to move in the separation direction at the start of machining, if the reference position is set so that the machining tool is greatly separated from the end face in the next machining, the machining tool comes into contact with the end face at the start of machining. However, there is a risk that unprocessed parts will remain on the flat glass. As described above, by setting the correction factor of the machining tool related to the separation direction to be smaller than the correction factor of the machining tool related to the approaching direction, it is possible to prevent the unprocessed portion from remaining.

前記測定工程では、複数の前記板ガラスを加工した場合に前記板ガラスごとに前記移動量を測定し、前記補正工程では、前記移動量として、複数の前記板ガラスの前記移動量の平均値を用いることが望ましい。このように、複数の板ガラスの加工で測定された移動量の平均値を参照することで、次回の加工に係る基準位置を、過去の板ガラスの加工の傾向に適応するように高精度で設定できる。 In the measurement step, when the plurality of the plate glasses are processed, the movement amount is measured for each of the plate glasses, and in the correction step, the average value of the movement amounts of the plurality of the plate glasses may be used as the movement amount. desirable. In this way, by referring to the average value of the amount of movement measured in the machining of a plurality of flat glass, the reference position for the next machining can be set with high accuracy so as to adapt to the past tendency of flat glass machining. ..

また、前記加工具は、前記端面を加工する複数の溝部を有する砥石であり、前記制御装置は、前記溝部ごとに前記基準位置を設定することが望ましい。かかる構成によれば、例えば各溝部の摩耗の程度が異なる場合であっても、補正工程により、次回の加工における加工具の基準位置を溝部ごとに好適に設定できる。 Further, the processing tool is a grindstone having a plurality of grooves for processing the end face, and it is desirable that the control device sets the reference position for each of the grooves. According to such a configuration, even if the degree of wear of each groove portion is different, for example, the reference position of the processing tool in the next machining can be suitably set for each groove portion by the correction step.

本発明によれば、定圧式の加工具によって板ガラスの端面を加工する場合に、加工開始時における加工具の位置を好適に制御できる。 According to the present invention, when the end face of the flat glass is machined by a constant pressure type machining tool, the position of the machining tool at the start of machining can be suitably controlled.

板ガラスの製造装置を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the manufacturing apparatus of a plate glass. 未使用の加工具の側面図である。It is a side view of an unused processing tool. 切断工程を示す平面図である。It is a top view which shows the cutting process. 位置制御工程のフローチャートである。It is a flowchart of a position control process. 端面加工工程を示す平面図である。It is a top view which shows the end face processing process. 図５の要部を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the main part of FIG. 図６に係る加工開始時における加工具の位置を示すグラフである。It is a graph which shows the position of the processing tool at the start of processing which concerns on FIG. 加工具の移動量に係る履歴データを示す表である。It is a table which shows the history data which concerns on the movement amount of a processing tool. 端面加工工程を示す平面図である。It is a top view which shows the end face processing process. 図９の要部を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the main part of FIG. 図１０に係る加工開始時における加工具の位置を示すグラフである。It is a graph which shows the position of the processing tool at the start of processing which concerns on FIG. 溝部の摩耗が進行した状態の加工具を示す側面図である。It is a side view which shows the processing tool in the state where the wear of a groove portion has progressed.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１乃至図１２は、本発明に係る板ガラスの製造方法の一実施形態を示す。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 12 show an embodiment of a method for manufacturing a flat glass according to the present invention.

本方法により製造される板ガラスＧは、矩形の板形状を有しているが、この形状に限定されない。板ガラスＧの板厚は例えば０．０５ｍｍ〜１０ｍｍであるが、この範囲に限定されず、当該板ガラスＧの材質や大きさ等の条件に応じて適宜設定される。 The plate glass G produced by this method has a rectangular plate shape, but is not limited to this shape. The plate thickness of the plate glass G is, for example, 0.05 mm to 10 mm, but is not limited to this range, and is appropriately set according to conditions such as the material and size of the plate glass G.

板ガラスＧの材質としては、ケイ酸塩ガラス、シリカガラスが用いられ、好ましくはホウ珪酸ガラス、ソーダライムガラス、アルミノ珪酸塩ガラス、化学強化ガラスが用いられ、最も好ましくは無アルカリガラスが用いられる。ここで、無アルカリガラスとは、アルカリ成分（アルカリ金属酸化物）が実質的に含まれていないガラスのことであって、具体的には、アルカリ成分の重量比が３０００ｐｐｍ以下のガラスのことである。本発明におけるアルカリ成分の重量比は、好ましくは１０００ｐｐｍ以下であり、より好ましくは５００ｐｐｍ以下であり、最も好ましくは３００ｐｐｍ以下である。 As the material of the plate glass G, silicate glass and silica glass are used, preferably borosilicate glass, soda lime glass, aluminosilicate glass, and chemically strengthened glass, and most preferably non-alkali glass is used. Here, the non-alkali glass is a glass that does not substantially contain an alkaline component (alkali metal oxide), and specifically, a glass having a weight ratio of an alkaline component of 3000 ppm or less. be. The weight ratio of the alkaline component in the present invention is preferably 1000 ppm or less, more preferably 500 ppm or less, and most preferably 300 ppm or less.

図１は、本方法に使用される板ガラス加工装置を例示する。板ガラス加工装置１は、加工具２と、押圧力発生要素３と、測定部４と、制御装置５とを備える。 FIG. 1 illustrates a flat glass processing apparatus used in this method. The plate glass processing device 1 includes a processing tool 2, a pressing force generating element 3, a measuring unit 4, and a control device 5.

加工具２は、板ガラスＧの端面ＥＳを、一方端部である加工始端部Ｃ１から、他方端部である加工終端部Ｃ２まで加工する回転工具である。加工具２は、板ガラスＧの端面ＥＳに研削加工及び／又は研磨加工を行う。併せて、加工具２は、板ガラスＧの端面ＥＳの面取り加工を行うものであってもよい。 The processing tool 2 is a rotary tool that processes the end face ES of the plate glass G from the processing start end portion C1 which is one end portion to the machining end portion C2 which is the other end portion. The processing tool 2 grinds and / or polishes the end face ES of the plate glass G. At the same time, the processing tool 2 may be used for chamfering the end face ES of the flat glass G.

加工具２は、板ガラスＧの端面ＥＳに沿って板ガラスＧと相対移動可能に設けられている。本実施形態では、停止している板ガラスＧの端面ＥＳに対して、加工具２が移動方向Ｆに沿って移動しながら加工を行う例を示すが、これに限らず、移動方向Ｆとは逆方向に移動する板ガラスＧの端面ＥＳに対して、定位置にある加工具２が加工を行ってもよい。 The processing tool 2 is provided so as to be movable relative to the plate glass G along the end face ES of the plate glass G. In the present embodiment, an example is shown in which the processing tool 2 performs processing while moving along the moving direction F with respect to the end face ES of the stopped flat glass G, but the present invention is not limited to this, and is opposite to the moving direction F. The processing tool 2 in a fixed position may process the end face ES of the plate glass G moving in the direction.

加工具２は、砥石６と、砥石６を支持するアーム部材７とを有する。砥石６は、回転しながら板ガラスＧの端面ＥＳを研削加工等する円柱形状又は円錐台形状の円盤部材である。砥石６は、その円盤面６Ａが板ガラスＧの主面Ｇａと平行になるようにアーム部材７に支持される。砥石６は、駆動モータにより回転駆動される。駆動モータは、制御装置５に接続されている。研削加工用の砥石としては、例えばダイヤモンド砥粒を金属の電着ボンドで固めてなる電着砥石や、砥粒を金属質結合剤で固めてなるメタルボンド砥石が好適に使用される。研磨加工用の砥石としては、例えばＳｉＣ砥粒を、硬化性樹脂を主成分とするレジンボンド等の結合剤と混合し、この混合物を焼成してなるレジンボンド砥石が好適に使用される。 The processing tool 2 has a grindstone 6 and an arm member 7 that supports the grindstone 6. The grindstone 6 is a cylindrical or truncated cone-shaped disk member that grinds the end face ES of the plate glass G while rotating. The grindstone 6 is supported by the arm member 7 so that the disk surface 6A is parallel to the main surface Ga of the plate glass G. The grindstone 6 is rotationally driven by a drive motor. The drive motor is connected to the control device 5. As the grindstone for grinding, for example, an electrodeposition grindstone in which diamond abrasive grains are hardened with a metal electrodeposition bond and a metal bond grindstone in which the abrasive grains are hardened with a metallic binder are preferably used. As the grindstone for polishing, for example, a resin bond grindstone obtained by mixing SiC abrasive grains with a binder such as a resin bond containing a curable resin as a main component and firing this mixture is preferably used.

図２に示すように、砥石６は、板ガラスＧの端面ＥＳを加工するための複数の溝部６ａを有する。未使用状態の砥石６の場合、各溝部６ａの深さは等しくなっている。各溝部６ａは、同一の粒度及び同種のボンドにより構成されてもよく、異なる粒度及び異種のボンドにより構成されてもよい。 As shown in FIG. 2, the grindstone 6 has a plurality of groove portions 6a for processing the end face ES of the plate glass G. In the case of the grindstone 6 in an unused state, the depths of the groove portions 6a are equal. Each groove 6a may be composed of bonds having the same particle size and the same type, or may be composed of bonds having different particle sizes and different types.

アーム部材７は、一方端部が回動可能に枢支され、他方端部において砥石６を回転駆動可能に支持している。アーム部材７は、２つの部材７ａ，７ｂの端部を接続した屈曲形状を有している。しかしながら、本発明はこれに限定されず、アーム部材７は、一体の部材で構成されて直線形状を有してもよい。 One end of the arm member 7 is rotatably pivotally supported, and the other end rotatably supports the grindstone 6. The arm member 7 has a bent shape in which the ends of the two members 7a and 7b are connected. However, the present invention is not limited to this, and the arm member 7 may be composed of an integral member and have a linear shape.

アーム部材７は、その回動動作により、砥石６を板ガラスＧの端面ＥＳに接近させ、または端面ＥＳから離反させる。これにより、砥石６は、板ガラスＧの端面ＥＳに近づく接近方向ＣＤａと、板ガラスＧから遠ざかる離反方向ＣＤｂとに移動可能に構成される。以下、板ガラスＧの接近方向ＣＤａと離反方向ＣＤｂとを総称して、切り込み方向ＣＤという。 The arm member 7 causes the grindstone 6 to approach the end face ES of the plate glass G or to separate from the end face ES by its rotational operation. As a result, the grindstone 6 is configured to be movable in the approaching direction CDa approaching the end face ES of the plate glass G and the separation direction CDb moving away from the plate glass G. Hereinafter, the approaching direction CDa and the separating direction CDb of the plate glass G are collectively referred to as a cutting direction CD.

加工具２は、基準位置ＲＰ、待機位置ＳＰの２か所に移動するように制御される。基準位置ＲＰとは、端面加工工程において、切り込み方向ＣＤにおける加工具２の位置を測定するために設定される初期位置である。待機位置ＳＰとは、加工を終えた加工具２が板ガラスＧから離れて待機する位置である。 The processing tool 2 is controlled to move to two locations, the reference position RP and the standby position SP. The reference position RP is an initial position set for measuring the position of the processing tool 2 in the cutting direction CD in the end face processing process. The standby position SP is a position where the processed tool 2 stands by away from the flat glass G.

板ガラス加工装置１はアーム位置制御部８を更に備え得る。アーム位置制御部８は、加工具２が待機位置ＳＰ、基準位置ＲＰの２か所に移動するように、当該アーム部材７の位置を制御する。加工具２が待機位置ＳＰから基準位置ＲＰに移動する間、基準位置ＲＰから待機位置ＳＰに移動する間、そして待機位置ＳＰに位置する際、アーム部材７は、アーム位置制御部８の制御によってロック状態にあって自由に動かない。一方、加工具２が基準位置ＲＰに位置する際、アーム位置制御部８による制御が働かずロックが外されており、アーム部材７はアームフリーになっている。 The plate glass processing apparatus 1 may further include an arm position control unit 8. The arm position control unit 8 controls the position of the arm member 7 so that the machining tool 2 moves to two positions, the standby position SP and the reference position RP. When the machining tool 2 moves from the standby position SP to the reference position RP, moves from the reference position RP to the standby position SP, and is located at the standby position SP, the arm member 7 is controlled by the arm position control unit 8. It is locked and does not move freely. On the other hand, when the processing tool 2 is located at the reference position RP, the control by the arm position control unit 8 does not work and the lock is released, and the arm member 7 is arm-free.

押圧力発生要素３は、加工具２を板ガラスＧの端面ＥＳへ付勢して押圧力を発生させる。例えば、押圧力発生要素３はアーム部材７に偶力を与えることにより加工具２を板ガラスＧの端面ＥＳへ付勢する。本実施形態では、押圧力発生要素３は、板ガラスＧの端面ＥＳと、基準位置ＲＰに移動した加工具２の砥石６とが接触するタイミングで、アーム部材７に偶力を与える。基準位置ＲＰでは、アーム部材７はアームフリーになっているため、偶力によって加工具２は端面ＥＳへ付勢される。 The pressing force generating element 3 urges the processing tool 2 to the end face ES of the plate glass G to generate the pressing force. For example, the pressing force generating element 3 urges the processing tool 2 to the end face ES of the plate glass G by applying a couple to the arm member 7. In the present embodiment, the pressing force generating element 3 applies a couple to the arm member 7 at the timing when the end face ES of the plate glass G and the grindstone 6 of the processing tool 2 moved to the reference position RP come into contact with each other. In the reference position RP, since the arm member 7 is arm-free, the processing tool 2 is urged to the end face ES by a couple.

押圧力発生要素３は低摺動抵抗エアシリンダであり得る。本実施形態においては、低摺動性による高速応答性及びピストンレスによる長寿命等を考慮して、低摺動抵抗エアシリンダとしてダイヤフラムシリンダを使用し得る。押圧力発生要素３は、エアシリンダに限らず、油圧シリンダやその他周知の駆動装置、又はばねや重りなど押圧力を発生できる部材を用いてよい。加工具２は、押圧力発生要素３により、板ガラスＧに対する押圧力が一定となるようにフィードバック制御される定圧式加工具である。このような定圧式加工具は、板ガラスＧの端面ＥＳが有するうねりに倣うので、板ガラスＧの端面ＥＳを略一定の切り込み量で加工できる。 The pressing force generating element 3 may be a low sliding resistance air cylinder. In the present embodiment, a diaphragm cylinder can be used as a low sliding resistance air cylinder in consideration of high speed response due to low sliding property and long life due to pistonless operation. The pressing force generating element 3 is not limited to an air cylinder, and a hydraulic cylinder, other well-known driving device, or a member capable of generating pressing force such as a spring or a weight may be used. The processing tool 2 is a constant pressure type processing tool in which the pressing force is feedback-controlled by the pressing force generating element 3 so that the pressing force on the plate glass G becomes constant. Since such a constant pressure type processing tool imitates the undulation of the end face ES of the plate glass G, the end face ES of the plate glass G can be processed with a substantially constant cutting amount.

上記の加工具２は、押圧力発生要素３、測定部４、及びアーム位置制御部８とともに一体化され、加工ユニットＵを構成する。加工ユニットＵは、移動機構によって移動可能に構成される。すなわち、加工ユニットＵは、移動機構を介して、加工具２を移動方向Ｆに沿って移動させ、又は切り込み方向ＣＤに移動させる。 The processing tool 2 is integrated with the pressing force generating element 3, the measuring unit 4, and the arm position control unit 8 to form the processing unit U. The processing unit U is configured to be movable by a moving mechanism. That is, the machining unit U moves the machining tool 2 along the moving direction F or moves it to the cutting direction CD via the moving mechanism.

測定部４は、加工具２と測定部４との距離を測定する。測定部４は、例えば光学式、渦電流式、超音波式などの変位センサである。本実施形態では、測定部４として渦電流式変位センサを使用する。図１に示すように、測定部４はアーム部材７に対して押圧力発生要素３、アーム位置制御部８と同じ側であってアーム部材７から所定距離離間した位置に配置される。そして、測定部４は、この測定部４からアーム部材７までの距離を加工具２の位置情報として測定する。測定部４は、制御装置５に接続されており、測定したデータを制御装置５に送信する。 The measuring unit 4 measures the distance between the processing tool 2 and the measuring unit 4. The measuring unit 4 is a displacement sensor such as an optical type, an eddy current type, or an ultrasonic type. In this embodiment, an eddy current type displacement sensor is used as the measuring unit 4. As shown in FIG. 1, the measuring unit 4 is arranged at a position on the same side as the pressing force generating element 3 and the arm position control unit 8 with respect to the arm member 7 and at a position separated from the arm member 7 by a predetermined distance. Then, the measuring unit 4 measures the distance from the measuring unit 4 to the arm member 7 as the position information of the processing tool 2. The measuring unit 4 is connected to the control device 5 and transmits the measured data to the control device 5.

制御装置５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入出力インターフェース等の各種ハードウェアを実装するコンピュータ（例えばＰＣ）を含む。制御装置５は、各種の演算を実行する演算処理部９と、板ガラスＧの加工に必要なデータや各種プログラムを記憶する記憶部１０と、を備える。制御装置５は、表示装置１１に接続されており、板ガラスＧの加工に係る情報を、この表示装置１１に表示させる。また、制御装置５は、加工具２の砥石６を回転させる駆動モータに接続され、当該駆動モータの制御を実行する。 The control device 5 includes a computer (for example, a PC) that implements various hardware such as a CPU, ROM, RAM, HDD, and input / output interface. The control device 5 includes a calculation processing unit 9 that executes various calculations, and a storage unit 10 that stores data and various programs necessary for processing the flat glass G. The control device 5 is connected to the display device 11, and causes the display device 11 to display information related to the processing of the flat glass G. Further, the control device 5 is connected to a drive motor that rotates the grindstone 6 of the processing tool 2, and controls the drive motor.

制御装置５は、記憶部１０に記憶される各種データ及び各種プログラムを演算処理部９によって実行し、押圧力発生要素３、加工ユニットＵの制御に必要なプログラムを実行する。制御装置５は、測定部４から受信した加工具２の位置情報（数値）を、表示装置１１に表示させる。 The control device 5 executes various data and various programs stored in the storage unit 10 by the arithmetic processing unit 9, and executes a program necessary for controlling the pressing force generating element 3 and the processing unit U. The control device 5 causes the display device 11 to display the position information (numerical value) of the processing tool 2 received from the measuring unit 4.

演算処理部９は、加工具２の位置情報から加工開始時における加工具２の移動量Ｄを算出できる。演算処理部９は、移動量Ｄを閾値ＴＨ１，ＴＨ２と比較する判定部１２を備える。 The arithmetic processing unit 9 can calculate the movement amount D of the machining tool 2 at the start of machining from the position information of the machining tool 2. The arithmetic processing unit 9 includes a determination unit 12 that compares the movement amount D with the threshold values TH1 and TH2.

記憶部１０は、測定部４によって取得された加工具２の位置情報の他、押圧力発生要素３、アーム位置制御部８、加工ユニットＵの移動機構等を制御するための各種プログラムを記憶している。記憶部１０は、基準位置ＲＰの補正に係るプログラム（ソフトウェア）を記憶している。また、記憶部１０は、加工具２の移動量Ｄに係る閾値ＴＨ１，ＴＨ２を記憶している。閾値ＴＨ１，ＴＨ２の値は、制御装置５において任意に設定できる。 The storage unit 10 stores various programs for controlling the pressing force generating element 3, the arm position control unit 8, the moving mechanism of the processing unit U, and the like, in addition to the position information of the processing tool 2 acquired by the measuring unit 4. ing. The storage unit 10 stores a program (software) related to the correction of the reference position RP. Further, the storage unit 10 stores the threshold values TH1 and TH2 related to the movement amount D of the processing tool 2. The values of the threshold values TH1 and TH2 can be arbitrarily set in the control device 5.

以下、上記構成の板ガラス加工装置１を使用して板ガラスＧを製造する方法について説明する。板ガラスＧの製造方法は、切断工程と、端面加工工程とを主に備える。必要に応じ、端面加工工程の後工程として、洗浄工程が設けられる。 Hereinafter, a method for manufacturing the plate glass G using the plate glass processing apparatus 1 having the above configuration will be described. The method for manufacturing the flat glass G mainly includes a cutting step and an end face processing step. If necessary, a cleaning step is provided as a post-process of the end face processing step.

切断工程に供給される板ガラスＭＧには、公知の各種成形法によって成形されたガラスリボンを切断することによって得られた板ガラスを使用できる。公知の各種成形法として、例えば、フロート法、ロールアウト法、オーバーフローダウンドロー法、スロットダウンドロー法、リドロー法等を採用できる。オーバーフローダウンドロー法を採用する場合、例えば、断面が略くさび形の成形体の上部に設けられたオーバーフロー溝に溶融ガラスを流し込み、このオーバーフロー溝から両側に溢れ出た溶融ガラスを成形体の両側の側壁部に沿って流下させながら、成形体の下端部で融合一体化し、ガラスリボンを連続成形する。 As the plate glass MG supplied to the cutting step, plate glass obtained by cutting a glass ribbon formed by various known molding methods can be used. As various known molding methods, for example, a float method, a rollout method, an overflow downdraw method, a slot downdraw method, a redraw method and the like can be adopted. When the overflow down draw method is adopted, for example, molten glass is poured into an overflow groove provided in the upper part of a molded body having a substantially wedge-shaped cross section, and the molten glass overflowing from the overflow groove on both sides is applied to both sides of the molded body. While flowing down along the side wall portion, the glass ribbon is continuously molded by being fused and integrated at the lower end portion of the molded body.

成形されたガラスリボンを徐冷炉により徐冷することで、その歪を除去した後、ガラスリボンを冷却する。冷却されたガラスリボンは、所定の長さで切断すると共に、幅方向の両端部を切断によって除去する。これにより、板ガラスＭＧが得られる。 The formed glass ribbon is slowly cooled in a slow cooling furnace to remove the strain, and then the glass ribbon is cooled. The cooled glass ribbon is cut to a predetermined length, and both ends in the width direction are removed by cutting. As a result, a flat glass MG is obtained.

切断工程に供給された板ガラスＭＧは、切断によって所望の寸法の板ガラスに切り出される。切断工程では、板ガラスＭＧから一枚又は複数枚の板ガラスが切り出される。これにより、板ガラス加工装置１の加工対象となる板ガラスＧが得られる。この板ガラスＭＧの切断は、例えばスクライブ切断によって行われる。 The flat glass MG supplied in the cutting step is cut into flat glass of a desired size by cutting. In the cutting step, one or a plurality of flat glass sheets are cut out from the flat glass plate MG. As a result, the plate glass G to be processed by the plate glass processing apparatus 1 can be obtained. The cutting of the flat glass MG is performed by, for example, scribe cutting.

以下、スクライブ切断について図３を参照しながら説明する。まず、大型の板ガラスＭＧの切断予定線ＣＬに沿ってスクライブホイールＳＨを走行させる。これにより、板ガラスＭＧには、切断予定線ＣＬに沿って所定深さを有するスクライブ線が刻設される。その後、このスクライブ線の周辺に曲げモーメントを作用させ、板ガラスＭＧをこのスクライブ線に沿って折り割る。この折割りによって複数の板ガラスＧが得られる。 Hereinafter, scribe cutting will be described with reference to FIG. First, the scribe wheel SH is run along the planned cutting line CL of the large flat glass MG. As a result, a scribe line having a predetermined depth is engraved on the flat glass MG along the planned cutting line CL. Then, a bending moment is applied around the scribe line to break the flat glass MG along the scribe line. By this folding, a plurality of flat glass G can be obtained.

その後、板ガラスＧに対して、図１に示す板ガラス加工装置１による端面加工工程が実施される。端面加工工程は、板ガラスＧの端面ＥＳを研削する工程（研削工程）と、研削工程後に当該端面ＥＳを研磨する工程（研磨工程）とを含む。研削工程及び研磨工程では、押圧力発生要素３、測定部４、制御装置５、及びアーム位置制御部８による砥石６の位置制御工程が実行される。 After that, the end face processing step of the plate glass processing apparatus 1 shown in FIG. 1 is performed on the plate glass G. The end face processing step includes a step of grinding the end face ES of the plate glass G (grinding step) and a step of polishing the end face ES after the grinding step (polishing step). In the grinding step and the polishing step, the position control step of the grindstone 6 by the pressing force generating element 3, the measuring unit 4, the control device 5, and the arm position control unit 8 is executed.

以下、端面加工工程の概要について説明する。切断工程を経て構成される板ガラスＧは、図示しないコンベア（搬送装置）によって、端面加工工程における加工位置に搬送される。コンベアは板ガラスＧを加工位置に配置した後、端面加工が終了するまで一時停止する。また、加工位置に配置された板ガラスＧは、図示しない定盤に保持される。 Hereinafter, the outline of the end face processing process will be described. The flat glass G formed through the cutting step is conveyed to a processing position in the end face processing process by a conveyor (conveyor) (not shown). After arranging the plate glass G at the processing position, the conveyor temporarily stops until the end face processing is completed. Further, the plate glass G arranged at the processing position is held on a surface plate (not shown).

板ガラスＧが設置されると、加工ユニットＵは、移動方向Ｆに沿って移動を開始する。板ガラスＧに近づくと、加工具２の砥石６は、アーム位置制御部８の制御によって待機位置ＳＰから基準位置ＲＰまで移動する。押圧力発生要素３は、加工具２の砥石６が加工始端部Ｃ１に接触するタイミングで、アーム部材７を付勢する。この付勢により、砥石６は、一定の押圧力で板ガラスＧの端面ＥＳに接触する。 When the flat glass G is installed, the processing unit U starts moving along the moving direction F. When approaching the flat glass G, the grindstone 6 of the processing tool 2 moves from the standby position SP to the reference position RP under the control of the arm position control unit 8. The pressing force generating element 3 urges the arm member 7 at the timing when the grindstone 6 of the machining tool 2 comes into contact with the machining start end portion C1. Due to this urging, the grindstone 6 comes into contact with the end face ES of the plate glass G with a constant pressing force.

そして、加工具２は、加工始端部Ｃ１から、加工終端部Ｃ２まで、端面ＥＳに対する研削加工等を行う。この間、押圧力発生要素３は、アーム部材７を付勢し続ける。本例では、制御装置５による加工ユニットＵの制御により、加工具２の砥石６を板ガラスＧの端面ＥＳに接触させた状態で、板ガラスＧの長辺における加工始端部Ｃ１から加工終端部Ｃ２に亘って移動させる。 Then, the machining tool 2 performs grinding processing on the end face ES from the machining start portion C1 to the machining end portion C2. During this time, the pressing force generating element 3 continues to urge the arm member 7. In this example, under the control of the machining unit U by the control device 5, the grindstone 6 of the machining tool 2 is in contact with the end face ES of the plate glass G, from the machining start end portion C1 on the long side of the plate glass G to the machining end portion C2. Move across.

その後、砥石６が板ガラスＧの端面ＥＳから離間するタイミングで押圧力発生要素３は付勢を停止し、加工具２は、アーム位置制御部８の制御によって待機位置ＳＰに戻る。なお、加工具２は、板ガラスＧの端面ＥＳの一部を加工するように移動しても良い。端面ＥＳの加工が終了すると、定盤は、板ガラスＧの保持を解除し、コンベアは、板ガラスＧを次工程へと搬送する。 After that, the pressing force generating element 3 stops urging at the timing when the grindstone 6 separates from the end face ES of the plate glass G, and the processing tool 2 returns to the standby position SP under the control of the arm position control unit 8. The processing tool 2 may be moved so as to process a part of the end face ES of the plate glass G. When the processing of the end face ES is completed, the surface plate releases the holding of the plate glass G, and the conveyor conveys the plate glass G to the next process.

次に、図４乃至図１１を参照しながら、端面加工工程の加工開始時における位置制御工程の詳細について説明する。図４に示すように、位置制御工程は、加工開始前において加工具２が板ガラスＧの端面ＥＳに接触する前に、当該加工具２を基準位置ＲＰに配置する準備工程Ｓ１と、測定部４及び制御装置５による測定工程Ｓ２と、判定部１２による判定工程Ｓ３と、制御装置５による補正工程Ｓ４とを主に備える。 Next, the details of the position control step at the start of machining of the end face machining step will be described with reference to FIGS. 4 to 11. As shown in FIG. 4, the position control step includes a preparation step S1 for arranging the machining tool 2 at the reference position RP and a measuring unit 4 before the machining tool 2 comes into contact with the end face ES of the plate glass G before the start of machining. A measurement step S2 by the control device 5, a determination step S3 by the determination unit 12, and a correction step S4 by the control device 5 are mainly provided.

図５乃至図８は、基準位置ＲＰに設置された加工具２が接近方向ＣＤａに移動する場合における制御態様を示す。 5 to 8 show a control mode when the processing tool 2 installed at the reference position RP moves in the approaching direction CDa.

図５及び図６に示すように、準備工程Ｓ１では、移動方向Ｆに沿って移動する加工具２が板ガラスＧに近傍に到達すると、アーム位置制御部８の制御により、待機位置ＳＰ（図５において一点鎖線で示す位置）にある加工具２を接近方向ＣＤａに移動させる。これにより、加工具２は、基準位置ＲＰ（図５及び図６において実線で示す位置）に設置される。加工具２が基準位置ＲＰに設置されると、押圧力発生要素３は、上記のように加工具２の定圧制御を開始する。 As shown in FIGS. 5 and 6, in the preparation step S1, when the processing tool 2 moving along the moving direction F reaches the vicinity of the plate glass G, the standby position SP (FIG. 5) is controlled by the arm position control unit 8. The processing tool 2 at the position indicated by the alternate long and short dash line) is moved to the CDa in the approaching direction. As a result, the processing tool 2 is installed at the reference position RP (position shown by a solid line in FIGS. 5 and 6). When the machining tool 2 is installed at the reference position RP, the pressing force generating element 3 starts the constant pressure control of the machining tool 2 as described above.

図５乃至図７に示すように、基準位置ＲＰに配置された加工具２の溝部６ａが板ガラスＧの端面ＥＳから離れている場合、押圧力発生要素３は、アーム部材７を押して加工具２を接近方向ＣＤａに移動させる。 As shown in FIGS. 5 to 7, when the groove portion 6a of the processing tool 2 arranged at the reference position RP is separated from the end face ES of the plate glass G, the pressing force generating element 3 pushes the arm member 7 and the processing tool 2 is used. Is moved in the approaching direction CDa.

加工具２が板ガラスＧの端面ＥＳに接触すると、板ガラスＧの加工が開始する。押圧力発生要素３は、この接触を検出し、加工具２の押圧力が一定となるようにアーム部材７に対する圧力を調整する。 When the processing tool 2 comes into contact with the end face ES of the plate glass G, processing of the plate glass G starts. The pressing force generating element 3 detects this contact and adjusts the pressure on the arm member 7 so that the pressing force of the processing tool 2 becomes constant.

制御装置５は、砥石６の位置情報を記憶部１０に保存するとともに、砥石６の位置情報に係る時間的変化をグラフとして表示装置１１に表示させる。図７は、加工開始時における砥石６の位置情報を示すグラフを示す。図７において、基準位置ＲＰは、０として表示される。また、砥石６が基準位置ＲＰよりも接近方向ＣＤａ側に位置する場合、この位置は、正（＋）の値として表示される。一方、砥石６が基準位置ＲＰから離反方向ＣＤｂ側にある場合、この位置は、負（−）の値として表示される。 The control device 5 stores the position information of the grindstone 6 in the storage unit 10, and causes the display device 11 to display the temporal change related to the position information of the grindstone 6 as a graph. FIG. 7 shows a graph showing the position information of the grindstone 6 at the start of machining. In FIG. 7, the reference position RP is displayed as 0. Further, when the grindstone 6 is located on the CDa side in the approaching direction with respect to the reference position RP, this position is displayed as a positive (+) value. On the other hand, when the grindstone 6 is on the CDb side in the direction away from the reference position RP, this position is displayed as a negative (−) value.

本実施形態では、上記のように、基準位置ＲＰよりも接近方向ＣＤａ側にある加工具２の位置を正（＋）の値とし、基準位置ＲＰよりも離反方向ＣＤｂ側にある加工具２の位置を負（−）の値としているが、この正負は、砥石６に係る接近方向ＣＤａの移動と離反方向ＣＤｂの移動とを単に区別するために設定される。したがって、上記とは逆に、離反方向ＣＤｂ側の位置情報を正（＋）とし、接近方向ＣＤａ側の位置情報を負（−）に設定することも可能である。 In the present embodiment, as described above, the position of the processing tool 2 on the CDa side in the approaching direction from the reference position RP is set as a positive (+) value, and the processing tool 2 on the CDb side in the separation direction from the reference position RP is set. The position is set to a negative (−) value, but this positive / negative value is set to simply distinguish between the movement of the approaching direction CDa and the movement of the separation direction CDb related to the grindstone 6. Therefore, contrary to the above, it is also possible to set the position information on the CDb side in the separation direction to be positive (+) and the position information on the CDa side in the approach direction to be negative (−).

測定工程Ｓ２において、測定部４は、加工具２の位置（加工具２と測定部４との距離）を測定するとともに、その位置情報を制御装置５に送信する。制御装置５の演算処理部９は、測定部４から受信した加工具２の位置情報に基づいて、加工具２が基準位置ＲＰから板ガラスＧの端面ＥＳに接触するまでの距離、すなわち正（＋）の移動量Ｄを算出する。 In the measuring step S2, the measuring unit 4 measures the position of the processing tool 2 (distance between the processing tool 2 and the measuring unit 4) and transmits the position information to the control device 5. The arithmetic processing unit 9 of the control device 5 is the distance from the reference position RP to the contact of the end face ES of the plate glass G, that is, positive (+), based on the position information of the processing tool 2 received from the measuring unit 4. ) The movement amount D is calculated.

判定工程Ｓ３において、演算処理部９の判定部１２は、算出された加工具２の移動量Ｄを正（＋）の閾値ＴＨ１と比較する。移動量Ｄが閾値ＴＨ１を超えている場合、演算処理部９は、次回の加工に係る加工具２の基準位置ＲＰを更新する。すなわち、演算処理部９は、演算により求めた加工具２の移動量Ｄに基づいて、次回の加工における加工具２の基準位置ＲＰを決定する。 In the determination step S3, the determination unit 12 of the arithmetic processing unit 9 compares the calculated movement amount D of the processing tool 2 with the positive (+) threshold value TH1. When the movement amount D exceeds the threshold value TH1, the arithmetic processing unit 9 updates the reference position RP of the processing tool 2 related to the next processing. That is, the arithmetic processing unit 9 determines the reference position RP of the machining tool 2 in the next machining based on the movement amount D of the machining tool 2 obtained by the calculation.

次回の加工に係る加工具２の基準位置ＲＰは、以下の式（１）に基づいて決定される。
ＣＶ＝ＣＦ×Ｘ ・・・（１） The reference position RP of the processing tool 2 related to the next processing is determined based on the following formula (1).
CV = CF × X ・ ・ ・ (1)

ここで、ＣＶは、基準位置ＲＰに係る補正値であり、ＣＦは、基準位置ＲＰに係る補正率であり、Ｘは、測定された加工具２の移動量Ｄ（ｍｍ）である。 Here, CV is a correction value related to the reference position RP, CF is a correction factor related to the reference position RP, and X is the measured movement amount D (mm) of the processing tool 2.

補正値ＣＶは、次回の加工前に設定されている基準位置ＲＰに加算される正又は負の数値（ｍｍ）である。補正率ＣＦは、例えば０から１の間で任意に設定される数値（％）である。 The correction value CV is a positive or negative numerical value (mm) added to the reference position RP set before the next machining. The correction factor CF is, for example, a numerical value (%) arbitrarily set between 0 and 1.

加工開始時に加工具２が板ガラスＧの端面ＥＳから離れる傾向がある場合、補正率ＣＦを大きく設定して補正値ＣＶを算出することが望ましい。これにより、次回の加工において基準位置ＲＰに設置された加工具２は、板ガラスＧの端面ＥＳに可及的に接近した状態となる。 When the processing tool 2 tends to be separated from the end face ES of the plate glass G at the start of processing, it is desirable to set a large correction factor CF to calculate the correction value CV. As a result, the processing tool 2 installed at the reference position RP in the next processing is in a state as close as possible to the end face ES of the plate glass G.

一方、加工開始時に加工具２が離反方向ＣＤｂに移動する傾向がある場合、次回の加工において、加工具２を端面ＥＳから大きく離れるように基準位置ＲＰを設定すると、加工開始時に加工具２が端面ＥＳに接触せず、板ガラスＧに未加工部分が残存するおそれがある。このような事態を防止するために、離反方向ＣＤｂに係る加工具２の補正率ＣＦは、接近方向ＣＤａに係る加工具２の補正率ＣＦよりも小さく設定されることが望ましい。 On the other hand, when the machining tool 2 tends to move to the CDb in the separation direction at the start of machining, if the reference position RP is set so that the machining tool 2 is largely separated from the end face ES in the next machining, the machining tool 2 will move at the start of machining. There is a possibility that an unprocessed portion may remain on the plate glass G without coming into contact with the end face ES. In order to prevent such a situation, it is desirable that the correction factor CF of the processing tool 2 related to the separation direction CDb is set smaller than the correction factor CF of the processing tool 2 related to the approaching direction CDa.

接近方向ＣＤａ側に基準位置ＲＰを補正する場合の補正率ＣＦは、例えば５０〜１００％に設定することが望ましい。離反方向ＣＤｂ側に基準位置ＲＰを補正する場合の補正率ＣＦは、例えば１０〜５０％に設定することが望ましい。 When correcting the reference position RP on the approach direction CDa side, it is desirable to set the correction factor CF to, for example, 50 to 100%. The correction factor CF when correcting the reference position RP on the CDb side in the separation direction is preferably set to, for example, 10 to 50%.

以下、図８を参照しながら、制御装置５による判定工程Ｓ３及び補正工程Ｓ４について詳細に説明する。図８は、一ロットに含まれる複数の板ガラスＧを加工する場合に、演算処理部９によって作成される加工履歴データの一部を例示する。 Hereinafter, the determination step S3 and the correction step S4 by the control device 5 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 8 exemplifies a part of the processing history data created by the arithmetic processing unit 9 when processing a plurality of flat glass G included in one lot.

この履歴データは、十枚の板ガラスＧ１〜Ｇ１０の加工が完了し、次回の板ガラスＧ１１を加工する場合を示す。履歴データには、各板ガラスＧ１〜Ｇ１０に対応する加工具２の移動量Ｄの値が含まれる。以下では、補正率ＣＦが８０％、閾値ＴＨ１が＋０．０４０ｍｍに設定されている場合における判定工程Ｓ３及び補正工程Ｓ４を説明する。 This history data shows a case where the processing of ten flat glass plates G1 to G10 is completed and the next flat glass plate G11 is processed. The history data includes the value of the movement amount D of the processing tool 2 corresponding to each of the flat glass G1 to G10. Hereinafter, the determination step S3 and the correction step S4 when the correction factor CF is set to 80% and the threshold value TH1 is set to +0.040 mm will be described.

制御装置５の演算処理部９は、直近で測定した一枚の板ガラスＧに対応する加工具２の移動量Ｄに基づいて基準位置ＲＰを更新するため、一枚の板ガラスＧの加工が終了する度に、判定工程Ｓ３を毎回実行する。 Since the arithmetic processing unit 9 of the control device 5 updates the reference position RP based on the movement amount D of the processing tool 2 corresponding to the one sheet glass G measured most recently, the processing of one sheet glass G is completed. The determination step S3 is executed every time.

演算処理部９の判定部１２は、板ガラスＧ１１に先立って加工された板ガラスＧ１０に対応する加工具２の移動量Ｄのデータを閾値ＴＨ１と比較する。本例では、板ガラスＧ１０に対応する移動量Ｄ（＋０．０６０ｍｍ）が閾値ＴＨ１（＋０．０４０ｍｍ）を超えていることから、補正工程Ｓ４が実行される。補正工程Ｓ４では、演算処理部９が、上記の式（１）に基づいて、板ガラスＧ１０に対応する移動量Ｄのデータに、補正率ＣＦ（８０％）を乗じ、補正値ＣＶとして、０．０４８ｍｍを得る。なお、本例と異なり、板ガラスＧ１０に対応する移動量Ｄが閾値ＴＨ１を超えていない場合、補正工程Ｓ４が実行されることなく、次回の板ガラスＧ１１の加工に係る基準位置ＲＰは、前回の板ガラスＧ１０の加工に係る基準位置ＲＰと同じになる。 The determination unit 12 of the arithmetic processing unit 9 compares the data of the movement amount D of the processing tool 2 corresponding to the plate glass G10 processed prior to the plate glass G11 with the threshold value TH1. In this example, since the movement amount D (+0.060 mm) corresponding to the flat glass G10 exceeds the threshold value TH1 (+0.040 mm), the correction step S4 is executed. In the correction step S4, the arithmetic processing unit 9 multiplies the data of the movement amount D corresponding to the flat glass G10 by the correction factor CF (80%) based on the above equation (1), and sets the correction value CV to 0. Obtain 048 mm. Unlike this example, when the movement amount D corresponding to the flat glass G10 does not exceed the threshold value TH1, the correction step S4 is not executed, and the reference position RP related to the next processing of the flat glass G11 is the previous flat glass. It becomes the same as the reference position RP related to the processing of G10.

制御装置５は、直近に行われた板ガラスＧ１０の加工時に設定された基準位置ＲＰの値に、上記の補正値ＣＶを加算して、次回の板ガラスＧ１１の加工に係る新たな基準位置ＲＰを設定する。制御装置５は、更新された基準位置ＲＰに係る制御データをアーム位置制御部８に送信する。板ガラスＧ１１の準備工程Ｓ１において、アーム位置制御部８は、砥石６を新たな基準位置ＲＰに設置する。その結果、板ガラスＧ１１の準備工程Ｓ１の基準位置ＲＰは、前回の板ガラスＧ１０の準備工程Ｓ１の基準位置ＲＰから補正値ＣＶだけ移動する。 The control device 5 adds the above correction value CV to the value of the reference position RP set at the time of the most recent machining of the flat glass G10, and sets a new reference position RP for the next machining of the flat glass G11. do. The control device 5 transmits the control data related to the updated reference position RP to the arm position control unit 8. In the preparation step S1 of the flat glass G11, the arm position control unit 8 installs the grindstone 6 at the new reference position RP. As a result, the reference position RP in the preparation step S1 of the plate glass G11 moves by the correction value CV from the reference position RP in the preparation step S1 of the previous plate glass G10.

複数の板ガラスＧを順に加工する場合、補正工程Ｓ４の移動量Ｄとして、複数の板ガラスに係る加工具２の移動量Ｄの平均値を用いることが望ましい。このように平均値を用いる場合の判定工程Ｓ３及び補正工程Ｓ４について説明する。閾値ＴＨ１、補正率ＣＦの値は、上記の例と同じである。本例では、次回の板ガラスＧ１１の加工に対して、直近三回の加工に係る加工具２の移動量Ｄの平均値、すなわち、板ガラスＧ８〜Ｇ１０に係る加工具２の移動量Ｄの平均値が補正値ＣＶの演算に使用される。 When processing a plurality of plate glasses G in order, it is desirable to use the average value of the movement amount D of the processing tools 2 related to the plurality of plate glasses as the movement amount D in the correction step S4. The determination step S3 and the correction step S4 when the average value is used in this way will be described. The values of the threshold value TH1 and the correction factor CF are the same as those in the above example. In this example, the average value of the movement amount D of the processing tool 2 related to the last three times of processing with respect to the next processing of the plate glass G11, that is, the average value of the movement amount D of the processing tool 2 related to the plate glasses G8 to G10. Is used to calculate the correction value CV.

判定工程Ｓ３では、演算処理部９の判定部１２が、板ガラスＧ１１に先立って加工された板ガラスＧ１０に対応する加工具２の移動量Ｄのデータを閾値ＴＨ１と比較する。本例では、板ガラスＧ１０に対応する加工具２の移動量Ｄ（＋０．０６０ｍｍ）が閾値ＴＨ１（＋０．０４０ｍｍ）を超えていることから、補正工程Ｓ４が実行される。補正工程Ｓ４では、制御装置５の演算処理部９が、履歴データを参照して、次回の板ガラスＧ１１に係る加工具２の基準位置ＲＰを設定するために、板ガラスＧ８〜Ｇ１０に係る加工具２の移動量Ｄの平均値（０．０４０＋０．０５０＋０．０６０）／３を算出する。 In the determination step S3, the determination unit 12 of the arithmetic processing unit 9 compares the data of the movement amount D of the processing tool 2 corresponding to the plate glass G10 processed prior to the plate glass G11 with the threshold value TH1. In this example, since the movement amount D (+0.060 mm) of the processing tool 2 corresponding to the flat glass G10 exceeds the threshold value TH1 (+0.040 mm), the correction step S4 is executed. In the correction step S4, the arithmetic processing unit 9 of the control device 5 refers to the history data and sets the reference position RP of the processing tool 2 related to the next plate glass G11, so that the processing tool 2 related to the plate glass G8 to G10 is set. The average value (0.040 + 0.050 + 0.060) / 3 of the movement amount D of is calculated.

演算処理部９は、算出した平均値（＋０．０５０ｍｍ）に補正率ＣＦ（８０％）を乗じ、補正値ＣＶとして、＋０．０４０ｍｍを得る。演算処理部９は、上記と同様に、直近に行われた板ガラスＧ１０の加工時に設定された基準位置ＲＰの値に、上記の補正値ＣＶを加算し、次回の板ガラスＧ１１の加工に係る新たな基準位置ＲＰを設定する。そして、制御装置５は、新たな基準位置ＲＰに係る制御信号をアーム位置制御部８に送信する。 The arithmetic processing unit 9 multiplies the calculated average value (+0.050 mm) by the correction factor CF (80%) to obtain +0.040 mm as the correction value CV. In the same manner as described above, the arithmetic processing unit 9 adds the above correction value CV to the value of the reference position RP set at the time of the most recent machining of the flat glass G10, and newly performs the next machining of the flat glass G11. Set the reference position RP. Then, the control device 5 transmits a control signal related to the new reference position RP to the arm position control unit 8.

図９乃至図１１は、基準位置ＲＰに設置された加工具２が離反方向ＣＤｂに移動する場合における制御態様を示す。 9 to 11 show a control mode when the processing tool 2 installed at the reference position RP moves in the separation direction CDb.

図９に示すように、準備工程Ｓ１において、加工具２は移動方向Ｆに沿って移動しながら、アーム位置制御部８により、待機位置ＳＰ（一点鎖線で示す位置）にある砥石６を基準位置ＲＰ（図９及び図１０において実線で示す位置）に移動させる。 As shown in FIG. 9, in the preparation step S1, while the machining tool 2 moves along the moving direction F, the arm position control unit 8 uses the grindstone 6 at the standby position SP (position indicated by the alternate long and short dash line) as a reference position. Move to RP (position shown by solid line in FIGS. 9 and 10).

砥石６が基準位置ＲＰに設置されると、押圧力発生要素３は、当該砥石６の定圧制御を開始する。この例では、砥石６が基準位置ＲＰに設置された直後に板ガラスＧの加工始端部Ｃ１に接触する。このとき、押圧力発生要素３は、砥石６に作用する過大な押圧力を検出する。砥石６は、押圧力発生要素３によって一定の押圧力で付勢されていることから、基準位置ＲＰから離反方向ＣＤｂに移動する。 When the grindstone 6 is installed at the reference position RP, the pressing force generating element 3 starts the constant pressure control of the grindstone 6. In this example, the grindstone 6 comes into contact with the processing start portion C1 of the plate glass G immediately after being installed at the reference position RP. At this time, the pressing force generating element 3 detects an excessive pressing force acting on the grindstone 6. Since the grindstone 6 is urged by the pressing force generating element 3 with a constant pressing force, the grindstone 6 moves from the reference position RP to the separation direction CDb.

測定工程Ｓ２において、制御装置５は、測定部４から受信した加工具２（砥石６）の位置情報に基づいて、当該砥石６の離反方向ＣＤｂに係る負（−）の移動量Ｄ（図１０及び図１１参照）を算出する。 In the measurement step S2, the control device 5 has a negative (-) movement amount D (-) related to the separation direction CDb of the grindstone 6 based on the position information of the processing tool 2 (grindstone 6) received from the measuring unit 4 (FIG. 10). And FIG. 11).

判定工程Ｓ３において、制御装置５は、演算処理部９の判定部１２により、算出した砥石６の移動量Ｄを負（−）の閾値ＴＨ２と比較する。移動量Ｄが閾値ＴＨ２を超えている場合、演算処理部９は、上記の式（１）に基づいて、次回の加工に係る加工具２（砥石６）の基準位置ＲＰを更新する。制御装置５は、更新した新たな基準位置ＲＰに係る制御信号をアーム位置制御部８に送信する。 In the determination step S3, the control device 5 compares the movement amount D of the grindstone 6 calculated by the determination unit 12 of the arithmetic processing unit 9 with the negative (−) threshold value TH2. When the movement amount D exceeds the threshold value TH2, the arithmetic processing unit 9 updates the reference position RP of the processing tool 2 (grinding stone 6) related to the next processing based on the above equation (1). The control device 5 transmits a control signal related to the updated new reference position RP to the arm position control unit 8.

なお、砥石６が複数の溝部６ａを有する場合、例えば端面加工には複数の溝部６ａが順に用いられる。より具体的には、最も上段に位置する溝部６ａを用いて端面加工を行った後、上から二段目に位置する溝部６ａを用いて端面加工を行い、その後、上から三段目に位置する溝部６ａを用いて端面加工を行う。このようにして全ての溝部６ａを使用した後、必要に応じて全ての溝部６ａにドレッシングを施し、再び、複数の溝部６ａを順に端面加工に用いる。このような使用形態では、端面加工を繰り返すうちに、砥石６の各溝部６ａは徐々に摩耗し、摩耗の程度は、溝部６ａごとに異なることとなる。このため、図１２に示すように、加工の進捗に応じて各溝部６ａの深さは異なってくる。したがって、板ガラス加工装置１は、深さの異なる溝部６ａごとに基準位置ＲＰを設定すれば、加工開始時において、各溝部６ａに応じた基準位置ＲＰに加工具２を設置できる。 When the grindstone 6 has a plurality of groove portions 6a, for example, the plurality of groove portions 6a are sequentially used for end face processing. More specifically, after the end face processing is performed using the groove portion 6a located at the uppermost stage, the end face processing is performed using the groove portion 6a located at the second stage from the top, and then the position is performed at the third stage from the top. End face processing is performed using the groove portion 6a to be formed. After using all the groove portions 6a in this way, dressing is applied to all the groove portions 6a as needed, and the plurality of groove portions 6a are used again in order for end face processing. In such a usage pattern, each groove portion 6a of the grindstone 6 is gradually worn while the end face processing is repeated, and the degree of wear is different for each groove portion 6a. Therefore, as shown in FIG. 12, the depth of each groove portion 6a varies depending on the progress of processing. Therefore, if the plate glass processing apparatus 1 sets the reference position RP for each of the groove portions 6a having different depths, the processing tool 2 can be installed in the reference position RP corresponding to each groove portion 6a at the start of processing.

以上説明した本実施形態に係る板ガラスＧの製造方法によれば、測定工程Ｓ２において加工具２が板ガラスＧの端面に接触するときの加工具２の移動量Ｄを測定し、補正工程Ｓ４において、この移動量Ｄに基づいて次回の加工に係る加工具２の基準位置ＲＰを設定する。これにより、加工具２の摩耗の影響による加工具２と板ガラスＧとの位置関係の変化に応じて、次回の加工に係る加工具２の基準位置ＲＰを最適化できる。したがって、板ガラスＧの端面ＥＳに対する加工不良の発生を防止するとともに、加工具２の長寿命化を実現できる。 According to the method for manufacturing the plate glass G according to the present embodiment described above, the movement amount D of the processing tool 2 when the processing tool 2 comes into contact with the end face of the plate glass G is measured in the measuring step S2, and in the correction step S4, the moving amount D is measured. Based on this movement amount D, the reference position RP of the processing tool 2 related to the next processing is set. As a result, the reference position RP of the processing tool 2 related to the next processing can be optimized according to the change in the positional relationship between the processing tool 2 and the flat glass G due to the influence of the wear of the processing tool 2. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of processing defects on the end face ES of the flat glass G and to extend the life of the processing tool 2.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and is not limited to the above-mentioned action and effect. The present invention can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention.

上記の実施形態では、押圧力発生要素３をエアシリンダにより構成した例を示したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、アーム部材７にリンク機構及びサーボモータを接続し、サーボモータの駆動軸の回転力を、リンク機構を介してアーム部材７の偶力へと変換し、この力を加工具２の押圧力としてもよい。この場合、加工具２の位置情報を、サーボモータの回転角度に基づいて検出してもよい。 In the above embodiment, an example in which the pressing force generating element 3 is configured by an air cylinder is shown, but the present invention is not limited to this configuration. For example, a link mechanism and a servomotor are connected to the arm member 7, the rotational force of the drive shaft of the servomotor is converted into a couple of the arm member 7 via the link mechanism, and this force is converted into the pressing force of the processing tool 2. May be. In this case, the position information of the processing tool 2 may be detected based on the rotation angle of the servomotor.

上記の実施形態では、判定工程Ｓ３において、加工具２の移動量Ｄが閾値ＴＨ１，ＴＨ２を超えた場合に、補正工程Ｓ４を実行する例を示したが、これに限らず、閾値を設定することなく、毎回、補正工程Ｓ４を実行してもよい。 In the above embodiment, the correction step S4 is executed when the movement amount D of the processing tool 2 exceeds the threshold values TH1 and TH2 in the determination step S3, but the present invention is not limited to this, and the threshold value is set. Instead, the correction step S4 may be executed every time.

上記の実施形態では、複数の板ガラスＧを順に加工する場合に判定工程Ｓ３で移動量Ｄを用いて判定する例を示したが、これに限らず、判定工程Ｓ３の移動量Ｄとして、複数の板ガラスＧに係る加工具２の移動量の平均値を用いてもよい。 In the above embodiment, an example of determining using the movement amount D in the determination step S3 when processing a plurality of flat glass G in order is shown, but the present invention is not limited to this, and a plurality of movement amounts D in the determination step S3 are shown. The average value of the movement amount of the processing tool 2 related to the plate glass G may be used.

２ 加工具
５ 制御装置
６ａ 溝部
ＣＤａ 接近方向
ＣＤｂ 離反方向
Ｄ 移動量
ＥＳ 板ガラスの端面
Ｇ 板ガラス
ＲＰ 基準位置
Ｓ１ 準備工程
Ｓ２ 測定工程
Ｓ３ 判定工程
Ｓ４ 補正工程 2 Processing tool 5 Control device 6a Groove CDa Approach direction CDb Separation direction D Movement amount ES Plate glass end face G Plate glass RP reference position S1 Preparation process S2 Measurement process S3 Judgment process S4 Correction process

Claims (5)

板ガラスの端面を加工具で加工する端面加工工程を備える板ガラスの製造方法において、
前記加工具は、前記端面に対して接近方向又は離反方向に移動可能に構成されるとともに、前記端面に対して一定の圧力で接触する定圧式加工具であり、
前記端面加工工程は、制御装置により前記加工具の位置を制御する位置制御工程を備え、
前記位置制御工程は、
加工開始前であって前記加工具が前記端面に接触する前に、前記加工具を基準位置に配置する準備工程と、
加工を開始する際に前記加工具が前記端面に接触するときの前記接近方向又は前記離反方向における前記加工具の移動量を測定する測定工程と、
前記移動量が閾値を超えたか否かを判定する判定工程と、
前記移動量に基づいて次回の加工に係る前記加工具の前記基準位置を設定する補正工程と、を備え、
前記補正工程は、前記判定工程で前記移動量が前記閾値を超えたと判定された場合に実行されることを特徴とする板ガラスの製造方法。 In a method for manufacturing a flat glass, which comprises an end face processing step of processing the end face of the flat glass with a processing tool.
The machining tool is a constant pressure type machining tool that is configured to be movable in the approaching direction or the separating direction with respect to the end face and is in contact with the end face at a constant pressure.
The end face machining step includes a position control step of controlling the position of the machining tool by a control device.
The position control step is
A preparatory step for arranging the processing tool in a reference position before the start of processing and before the processing tool comes into contact with the end face.
A measuring step of measuring the amount of movement of the processing tool in the approaching direction or the separation direction when the processing tool comes into contact with the end face at the start of processing, and a measurement step.
A determination step for determining whether or not the movement amount exceeds the threshold value, and
A correction step of setting the reference position of the processing tool related to the next processing based on the movement amount is provided .
Wherein the correction step, the manufacturing method of sheet glass the amount of movement in the determining step is characterized Rukoto is executed if it is determined to exceed the threshold. 前記補正工程では、前記移動量に基づいて前記次回の加工における前記加工具の前記基準位置を設定するための補正値を算出し、
前記補正値は、以下の式（１）により算出される請求項１に記載の板ガラスの製造方法。
ＣＶ＝ＣＦ×Ｘ ・・・（１）
（ただし、ＣＶは補正値、ＣＦは補正率、Ｘは移動量である。） In the correction step, a correction value for setting the reference position of the processing tool in the next machining is calculated based on the movement amount.
The correction value is, the production method of the glass sheet according to claim 1 which is calculated by the following equation (1).
CV = CF × X ・ ・ ・ (1)
(However, CV is the correction value, CF is the correction factor, and X is the movement amount.) 前記補正工程では、前記移動量が前記加工具の前記離反方向の移動を示す場合の前記補正率は、前記移動量が前記加工具の前記接近方向の移動を示す場合の前記補正率よりも小さく設定される請求項２に記載の板ガラスの製造方法。 In the correction step, the correction factor when the movement amount indicates the movement of the processing tool in the separation direction is smaller than the correction factor when the movement amount indicates the movement of the processing tool in the approaching direction. The method for manufacturing a flat glass according to claim 2. 前記測定工程では、複数の前記板ガラスを加工した場合に前記板ガラスごとに前記移動量を測定し、
前記補正工程では、前記移動量として、複数の前記板ガラスの前記移動量の平均値を用いる請求項１から３のいずれか一項に記載の板ガラスの製造方法。 In the measurement step, when a plurality of the plate glasses are processed, the movement amount is measured for each of the plate glasses.
The method for manufacturing a flat glass according to any one of claims 1 to 3 , wherein in the correction step, an average value of the moving amounts of a plurality of the flat glass is used as the moving amount. 前記加工具は、前記端面を加工する複数の溝部を有する砥石であり、
前記制御装置は、前記溝部ごとに前記基準位置を設定する請求項１から４のいずれか一項に記載の板ガラスの製造方法。 The processing tool is a grindstone having a plurality of grooves for processing the end face.
The method for manufacturing a flat glass according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control device sets the reference position for each groove.
JP2018064684A 2018-03-29 2018-03-29 How to manufacture flat glass Active JP6973237B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018064684A JP6973237B2 (en) 2018-03-29 2018-03-29 How to manufacture flat glass
KR1020207010620A KR102638516B1 (en) 2018-03-29 2019-02-25 Manufacturing method of plate glass
PCT/JP2019/007046 WO2019187873A1 (en) 2018-03-29 2019-02-25 Sheet glass production method
CN201980007233.5A CN111542414B (en) 2018-03-29 2019-02-25 Method for manufacturing plate-shaped glass
TW108109406A TWI785219B (en) 2018-03-29 2019-03-19 Manufacturing method of plate glass

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018064684A JP6973237B2 (en) 2018-03-29 2018-03-29 How to manufacture flat glass

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019171536A JP2019171536A (en) 2019-10-10
JP6973237B2 true JP6973237B2 (en) 2021-11-24

Family

ID=68061332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018064684A Active JP6973237B2 (en) 2018-03-29 2018-03-29 How to manufacture flat glass

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6973237B2 (en)
KR (1) KR102638516B1 (en)
CN (1) CN111542414B (en)
TW (1) TWI785219B (en)
WO (1) WO2019187873A1 (en)

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4519879B1 (en) * 1965-11-18 1970-07-07
JPS5725350B2 (en) * 1972-10-13 1982-05-28
JPS51107594A (en) * 1975-03-19 1976-09-24 Nippon Seiko Kk KENSAKUBANNOKIRIKOMISURAIDODAIOKURIRYONO SETSUTONOZUREO JIDOHOSEISURUHOHO
JPS5760925Y2 (en) * 1977-09-30 1982-12-25
JPS6138866A (en) * 1984-07-31 1986-02-24 Nippon Sheet Glass Co Ltd Machining
JP3969505B2 (en) * 1997-12-04 2007-09-05 株式会社クリスタル光学 Chamfering method and apparatus
JP2003236748A (en) * 2002-02-14 2003-08-26 Sumitomo Heavy Ind Ltd Grinder
WO2004039538A1 (en) * 2002-10-30 2004-05-13 Bando Kiko Co., Ltd. Glass pane machining device
JP2004243470A (en) * 2003-02-14 2004-09-02 Optrex Corp Chamfering device of work
JPWO2009119772A1 (en) * 2008-03-26 2011-07-28 旭硝子株式会社 Glass substrate processing method and apparatus
CN102427913B (en) * 2009-05-15 2014-01-15 旭硝子株式会社 Method for setting working position of grindstone for grinding glass end face
KR101250478B1 (en) * 2009-10-15 2013-04-08 가부시키가이샤 하리즈 Grinding device, grinding method, and manufacturing method of thin-plate like member
KR20130140047A (en) * 2010-12-01 2013-12-23 아사히 가라스 가부시키가이샤 Grinding method and grinding device
JP5031087B2 (en) * 2010-12-29 2012-09-19 ＡｖａｎＳｔｒａｔｅ株式会社 Manufacturing method of glass substrate
JP2015006697A (en) * 2011-10-31 2015-01-15 旭硝子株式会社 Processing device and processing method of plate-like object
CN104302590B (en) * 2012-05-16 2016-08-31 旭硝子株式会社 The manufacture method of plate glass
JP6023598B2 (en) * 2013-01-30 2016-11-09 コマツＮｔｃ株式会社 Grinding method
JP6032061B2 (en) * 2013-02-27 2016-11-24 日本電気硝子株式会社 Sheet glass processing apparatus and sheet glass processing method
CN108161638B (en) * 2017-12-26 2019-10-11 佛山市禾才科技服务有限公司 A kind of glass edge-grinding machine intelligent bistrique and its opposite side compensation method

Also Published As

Publication number Publication date
KR102638516B1 (en) 2024-02-20
TWI785219B (en) 2022-12-01
CN111542414B (en) 2022-06-17
WO2019187873A1 (en) 2019-10-03
CN111542414A (en) 2020-08-14
JP2019171536A (en) 2019-10-10
TW201942083A (en) 2019-11-01
KR20200138144A (en) 2020-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI572450B (en) Method for processing an edge of a glass plate
JP6536806B2 (en) Flat glass processing equipment
KR101273729B1 (en) Method and device for polishing plate-like body
JP6190108B2 (en) Polishing apparatus and polishing method for polishing peripheral edge of workpiece such as plate glass with polishing tape
WO2011074615A1 (en) Method and apparatus for polishing plate-like material
JP6978724B2 (en) How to manufacture flat glass
JP6973237B2 (en) How to manufacture flat glass
EP2236246B1 (en) Method for producing large-size synthetic quartz glass substrate
TWI648232B (en) Glass plate manufacturing method and glass plate manufacturing device
JP6011627B2 (en) Glass substrate polishing method
CN107107295B (en) The manufacturing method of the facing attachment of glass plate, the chamfering method of glass plate and glass plate
TW201100199A (en) Method for setting working position of grindstone for grinding glass end face
KR20130086747A (en) Work edge grinding apparatus
KR101480685B1 (en) Apparatus for processing glasses
JP6148345B2 (en) Manufacturing method of non-magnetic substrate
JP4340893B2 (en) Manufacturing method for large substrates
JP2010238310A (en) Method for manufacturing substrate for magnetic disk
JP2020029377A (en) Method for cutting cover glass
WO2020203096A1 (en) End face machining device for glass plate and method for manufacturing glass plate

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200923

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210716

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210902

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211005

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211018

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6973237

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150