JP6973237B2 - How to manufacture flat glass - Google Patents
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Description
本発明は、板ガラスの端面を加工する工程を有する、板ガラスの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a flat glass, which comprises a step of processing the end face of the flat glass.
近年、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等の製造効率の向上や大型化の要請に応じるべく、これに使用される板ガラスのサイズは大型化する傾向にある。板ガラスのサイズを大きくすれば、一枚の板ガラスから取れるガラス基板の枚数が多くなり、大型ディスプレイに対応したガラス基板を効率良く製作することが可能になる。また、時間当たりの処理数量を増やし製造コストを下げるために、板ガラスの処理速度(加工速度)の高速化が検討されている。 In recent years, in order to improve the manufacturing efficiency of liquid crystal displays, organic EL displays and the like, and to meet the demand for upsizing, the size of the flat glass used for these tends to be increased. If the size of the plate glass is increased, the number of glass substrates that can be taken from one plate glass increases, and it becomes possible to efficiently manufacture a glass substrate compatible with a large display. Further, in order to increase the processing quantity per hour and reduce the manufacturing cost, it is considered to increase the processing speed (processing speed) of the flat glass.
板ガラスの端面に傷が存在すると、その傷から割れ等が発生するため、これを防止するために板ガラスの端面に対して研削・研磨加工が施される。板ガラスの端面加工装置には、加工具の押圧力を一定に維持する定圧式と呼ばれるものと、加工具を固定して加工を行う固定式のものとがある。上流工程で切断された板ガラスが有する形状に対して、固定式端面加工装置を使用して板ガラスの端面が均一になるように加工するには、板ガラスの研削・研磨代を大きめに設定しなければならないため、加工時間が長くなり、板ガラスの搬送速度(加工速度)を更に上げることが困難である。 If there is a scratch on the end face of the plate glass, cracks or the like occur from the scratch, and in order to prevent this, the end face of the plate glass is ground and polished. There are two types of end face processing equipment for flat glass: a constant pressure type that keeps the pressing force of the processing tool constant, and a fixed type that fixes the processing tool for processing. In order to process the end face of the plate glass to be uniform with the fixed end face processing device for the shape of the plate glass cut in the upstream process, it is necessary to set a large grinding / polishing allowance for the plate glass. Therefore, the processing time becomes long, and it is difficult to further increase the transport speed (machining speed) of the flat glass.
定圧式で板ガラスの端面を加工する技術として、特許文献1には、板ガラスの端面を加工する加工具と、加工具を板ガラスの端面へ付勢して押圧力を発生する押圧力発生要素と、加工具の位置を測定する測定手段とを備える板ガラス加工装置が開示される。加工具は、砥石と、この砥石を支持するアーム部材とを備える。押圧力発生要素は、加工具のアーム部材に偶力を与え、加工具を板ガラスの端面に付勢して押圧力を発生させる。板ガラス加工装置は、この押圧力が一定となるように押圧力発生要素を制御することにより、板ガラスの端面を高速で、しかも精度良く加工する。
As a technique for processing the end face of a plate glass by a constant pressure method,
この板ガラス加工装置は、加工具を、加工開始時における初期位置としての基準位置と、加工終了後に加工具を板ガラスから離れて待機する待機位置とに移動するように制御する。加工開始時において、板ガラス加工装置は、加工具を待機位置から基準位置へと移動させるとともに、押圧力発生要素による押圧力の制御を開始する。このとき、押圧力発生要素は、加工具が板ガラスから離れている場合には、当該加工具を板ガラスの端面に接触するように移動させる。 This plate glass processing device controls the processing tool to move to a reference position as an initial position at the start of processing and a standby position where the processing tool is separated from the plate glass and stands by after the processing is completed. At the start of machining, the flat glass processing device moves the machining tool from the standby position to the reference position, and starts controlling the pressing force by the pressing force generating element. At this time, when the processing tool is separated from the plate glass, the pressing force generating element moves the processing tool so as to come into contact with the end face of the plate glass.
板ガラスの端面を加工する加工具としては、砥石が使用され、その砥石は、板ガラスの端部を受け入れる溝部を有する。 A grindstone is used as a processing tool for processing the end face of the plate glass, and the grindstone has a groove portion for receiving the end portion of the plate glass.
複数の板ガラスを加工するにつれ、加工具の溝部は徐々に摩耗し、その深さが増大する。この加工具の溝部の摩耗に対応するために基準位置を板ガラスごとに変更すること、例えば、基準位置を板ガラスの端面に接近する方向に一定距離だけ移動させて補正することが考えられる。しかしながら、加工具の溝部の摩耗の度合いはばらつきを有するため、基準位置の補正(移動)が不足又は過度となる場合が発生する。基準位置の補正が不足する場合、加工開始時に加工具は基準位置から板ガラスの端面に接近する方向に移動する必要がある。この加工具の移動量が大きくなると、加工初期に押圧力が不足した状態で加工具が板ガラスの端面と接触することから、板ガラスの端面の一部が未加工又は加工不足となる不具合を生じるおそれがある。また、基準位置の補正が過度である場合、加工開始時に加工具は、過大な押圧力で板ガラスと接触し、板ガラスの端面から離反する方向に移動する。この加工具の移動量が大きくなると、接触時の衝撃によって溝部の焼けといった不具合を生じるおそれがある。 As a plurality of flat glass sheets are machined, the groove portion of the processing tool gradually wears and its depth increases. It is conceivable to change the reference position for each plate glass in order to cope with the wear of the groove portion of the processing tool, for example, to correct the reference position by moving it by a certain distance in the direction approaching the end face of the plate glass. However, since the degree of wear of the groove portion of the processing tool varies, the correction (movement) of the reference position may be insufficient or excessive. If the correction of the reference position is insufficient, the machining tool needs to move from the reference position toward the end face of the plate glass at the start of machining. If the amount of movement of the processing tool becomes large, the processing tool comes into contact with the end face of the plate glass in a state where the pressing force is insufficient at the initial stage of processing, so that there is a possibility that a part of the end surface of the plate glass may be unprocessed or insufficiently processed. There is. Further, when the correction of the reference position is excessive, the machining tool comes into contact with the plate glass with an excessive pressing force at the start of processing, and moves in a direction away from the end face of the plate glass. If the amount of movement of this processing tool is large, there is a possibility that problems such as burning of the groove may occur due to the impact at the time of contact.
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、定圧式の加工具によって板ガラスの端面を加工する場合に、加工開始時における加工具の位置を好適に制御することが可能な板ガラスの製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the end face of a plate glass is processed by a constant pressure type processing tool, the production of a plate glass capable of suitably controlling the position of the processing tool at the start of processing. The purpose is to provide a method.
本発明は上記の課題を解決するためのものであり、板ガラスの端面を加工具で加工する端面加工工程を備える板ガラスの製造方法において、前記加工具は、前記端面に対して接近方向又は離反方向に移動可能に構成されるとともに、前記端面に対して一定の圧力で接触する定圧式加工具であり、前記端面加工工程は、制御装置により前記加工具の位置を制御する位置制御工程を備え、前記位置制御工程は、加工開始前であって前記加工具が前記端面に接触する前に、前記加工具を基準位置に配置する準備工程と、加工を開始する際に前記加工具が前記端面に接触するときの前記接近方向又は前記離反方向における前記加工具の移動量を測定する測定工程と、前記移動量に基づいて次回の加工に係る前記加工具の前記基準位置を設定する補正工程と、を備えることを特徴とする。 The present invention is for solving the above-mentioned problems, and in a method for manufacturing a plate glass including an end face processing step of processing an end face of the plate glass with a processing tool, the processing tool is in an approaching direction or a separation direction with respect to the end face. It is a constant pressure type machining tool that is movable to the end face and comes into contact with the end face at a constant pressure. The end face machining step includes a position control step in which the position of the machining tool is controlled by a control device. The position control step includes a preparatory step of arranging the machining tool at a reference position before the start of machining and before the machining tool comes into contact with the end face, and a preparatory step of placing the machining tool on the end face at the start of machining. A measurement step of measuring the movement amount of the machining tool in the approaching direction or the separating direction at the time of contact, and a correction step of setting the reference position of the machining tool to be related to the next machining based on the moving amount. It is characterized by having.
上記のように、加工具は準備工程において、制御装置の制御により基準位置に設定される。基準位置とは、端面加工工程において、加工開始時の加工具の切込み方向の位置であり、例えば、板ガラスの端面を所望の圧力で加工可能となるように設定(調整)される。本発明では、基準位置を切り込み方向の加工具の位置を測定するための初期位置としても利用する。 As described above, the machining tool is set to the reference position by the control of the control device in the preparation process. The reference position is a position in the cutting direction of the machining tool at the start of machining in the end face machining process, and is set (adjusted) so that the end face of the flat glass can be machined at a desired pressure, for example. In the present invention, the reference position is also used as the initial position for measuring the position of the processing tool in the cutting direction.
加工開始時、溝部の摩耗度合いにより、加工具が基準位置から板ガラスに接近する方向(接近方向)又は接近方向とは反対の離反方向に移動する。本発明では、測定工程で制御装置により、その移動量を測定し、補正工程で、その移動量に基づいて次回の加工に係る基準位置を設定する。これにより、加工具の摩耗の影響による加工具と板ガラスとの位置関係の変化に応じて、加工開始時の加工具の初期位置である基準位置を好適に制御できる。このため、板ガラスの端面に対する加工不良の発生を防止するとともに、加工具を長寿命化できる。 At the start of machining, the machining tool moves from the reference position in the direction of approaching the plate glass (approaching direction) or in the direction of separation opposite to the approaching direction, depending on the degree of wear of the groove. In the present invention, the movement amount is measured by the control device in the measurement step, and the reference position for the next machining is set based on the movement amount in the correction step. As a result, the reference position, which is the initial position of the machining tool at the start of machining, can be suitably controlled according to the change in the positional relationship between the machining tool and the flat glass due to the influence of the wear of the machining tool. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of processing defects on the end face of the flat glass and to extend the life of the processing tool.
なお、本発明において、「加工具が板ガラスの端面に接触するときの移動量」とは、加工具が基準位置から板ガラスの端面に所望の圧力で接触するまでの間に接近方向又は離反方向に移動した距離を意味する。 In the present invention, the "movement amount when the processing tool comes into contact with the end face of the plate glass" is defined as the approaching direction or the separation direction between the reference position and the contact of the processing tool with the end face of the plate glass at a desired pressure. It means the distance traveled.
前記位置制御工程は、前記移動量が閾値を超えたか否かを判定する判定工程をさらに備え、前記補正工程は、前記判定工程で前記移動量が前記閾値を超えたと判定された場合に実行されてもよい。このように、移動量に閾値を設定することで、アライメントの位置決め精度による移動量のばらつきを吸収することができる。したがって、アライメントの位置決め精度が低い場合でも、加工具の摩耗の影響による加工具と板ガラスとの位置関係の変化に応じて、加工開始時の加工具の初期位置である基準位置を好適に制御できる。 The position control step further includes a determination step of determining whether or not the movement amount exceeds the threshold value, and the correction step is executed when it is determined in the determination step that the movement amount exceeds the threshold value. You may. By setting the threshold value for the movement amount in this way, it is possible to absorb the variation in the movement amount due to the positioning accuracy of the alignment. Therefore, even when the alignment accuracy is low, the reference position, which is the initial position of the machining tool at the start of machining, can be suitably controlled according to the change in the positional relationship between the machining tool and the flat glass due to the influence of wear of the machining tool. ..
前記補正工程では、前記移動量に基づいて前記次回の加工における前記加工具の前記基準位置を設定するための補正値を算出し、前記補正値は、以下の式(1)により算出され得る。
CV=CF×X ・・・(1)
In the correction step, a correction value for setting the reference position of the processing tool in the next machining is calculated based on the movement amount, and the correction value can be calculated by the following formula (1).
CV = CF × X ・ ・ ・ (1)
ここで、CVは補正値、CFは補正率、Xは移動量である。 Here, CV is a correction value, CF is a correction factor, and X is a movement amount.
このように式(1)により算出された補正値に応じて基準位置を設定することにより、基準位置をより好適に制御できる。 By setting the reference position according to the correction value calculated by the equation (1) in this way, the reference position can be controlled more preferably.
前記補正工程では、前記移動量が前記加工具の前記離反方向の移動を示す場合の前記補正率は、前記移動量が前記加工具の前記接近方向の移動を示す場合の前記補正率よりも小さく設定されることが望ましい。 In the correction step, the correction factor when the movement amount indicates the movement of the processing tool in the separation direction is smaller than the correction factor when the movement amount indicates the movement of the processing tool in the approaching direction. It is desirable to set.
加工開始時に加工具が板ガラスの端面から離れている傾向がある場合、補正率を大きく設定して次回の基準位置を決定することで、当該加工具を板ガラスの端面に可及的に接近させた状態で加工を開始できる。これに対し、加工開始時に加工具が離反方向に移動する傾向がある場合、次回の加工において、加工具を端面から大きく離れるように基準位置を設定すると、加工開始時に、加工具が端面に接触せず、板ガラスに未加工部分が残存するおそれがある。上記のように、離反方向に係る加工具の補正率を、接近方向に係る加工具の補正率よりも小さく設定することで、未加工部分が残存することを防止できる。 When the machining tool tends to be separated from the end face of the flat glass at the start of machining, the machining tool is brought as close as possible to the end face of the flat glass by setting a large correction factor and determining the next reference position. Processing can be started in the state. On the other hand, when the machining tool tends to move in the separation direction at the start of machining, if the reference position is set so that the machining tool is greatly separated from the end face in the next machining, the machining tool comes into contact with the end face at the start of machining. However, there is a risk that unprocessed parts will remain on the flat glass. As described above, by setting the correction factor of the machining tool related to the separation direction to be smaller than the correction factor of the machining tool related to the approaching direction, it is possible to prevent the unprocessed portion from remaining.
前記測定工程では、複数の前記板ガラスを加工した場合に前記板ガラスごとに前記移動量を測定し、前記補正工程では、前記移動量として、複数の前記板ガラスの前記移動量の平均値を用いることが望ましい。このように、複数の板ガラスの加工で測定された移動量の平均値を参照することで、次回の加工に係る基準位置を、過去の板ガラスの加工の傾向に適応するように高精度で設定できる。 In the measurement step, when the plurality of the plate glasses are processed, the movement amount is measured for each of the plate glasses, and in the correction step, the average value of the movement amounts of the plurality of the plate glasses may be used as the movement amount. desirable. In this way, by referring to the average value of the amount of movement measured in the machining of a plurality of flat glass, the reference position for the next machining can be set with high accuracy so as to adapt to the past tendency of flat glass machining. ..
また、前記加工具は、前記端面を加工する複数の溝部を有する砥石であり、前記制御装置は、前記溝部ごとに前記基準位置を設定することが望ましい。かかる構成によれば、例えば各溝部の摩耗の程度が異なる場合であっても、補正工程により、次回の加工における加工具の基準位置を溝部ごとに好適に設定できる。 Further, the processing tool is a grindstone having a plurality of grooves for processing the end face, and it is desirable that the control device sets the reference position for each of the grooves. According to such a configuration, even if the degree of wear of each groove portion is different, for example, the reference position of the processing tool in the next machining can be suitably set for each groove portion by the correction step.
本発明によれば、定圧式の加工具によって板ガラスの端面を加工する場合に、加工開始時における加工具の位置を好適に制御できる。 According to the present invention, when the end face of the flat glass is machined by a constant pressure type machining tool, the position of the machining tool at the start of machining can be suitably controlled.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図1乃至図12は、本発明に係る板ガラスの製造方法の一実施形態を示す。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 12 show an embodiment of a method for manufacturing a flat glass according to the present invention.
本方法により製造される板ガラスGは、矩形の板形状を有しているが、この形状に限定されない。板ガラスGの板厚は例えば0.05mm〜10mmであるが、この範囲に限定されず、当該板ガラスGの材質や大きさ等の条件に応じて適宜設定される。 The plate glass G produced by this method has a rectangular plate shape, but is not limited to this shape. The plate thickness of the plate glass G is, for example, 0.05 mm to 10 mm, but is not limited to this range, and is appropriately set according to conditions such as the material and size of the plate glass G.
板ガラスGの材質としては、ケイ酸塩ガラス、シリカガラスが用いられ、好ましくはホウ珪酸ガラス、ソーダライムガラス、アルミノ珪酸塩ガラス、化学強化ガラスが用いられ、最も好ましくは無アルカリガラスが用いられる。ここで、無アルカリガラスとは、アルカリ成分(アルカリ金属酸化物)が実質的に含まれていないガラスのことであって、具体的には、アルカリ成分の重量比が3000ppm以下のガラスのことである。本発明におけるアルカリ成分の重量比は、好ましくは1000ppm以下であり、より好ましくは500ppm以下であり、最も好ましくは300ppm以下である。 As the material of the plate glass G, silicate glass and silica glass are used, preferably borosilicate glass, soda lime glass, aluminosilicate glass, and chemically strengthened glass, and most preferably non-alkali glass is used. Here, the non-alkali glass is a glass that does not substantially contain an alkaline component (alkali metal oxide), and specifically, a glass having a weight ratio of an alkaline component of 3000 ppm or less. be. The weight ratio of the alkaline component in the present invention is preferably 1000 ppm or less, more preferably 500 ppm or less, and most preferably 300 ppm or less.
図1は、本方法に使用される板ガラス加工装置を例示する。板ガラス加工装置1は、加工具2と、押圧力発生要素3と、測定部4と、制御装置5とを備える。
FIG. 1 illustrates a flat glass processing apparatus used in this method. The plate
加工具2は、板ガラスGの端面ESを、一方端部である加工始端部C1から、他方端部である加工終端部C2まで加工する回転工具である。加工具2は、板ガラスGの端面ESに研削加工及び/又は研磨加工を行う。併せて、加工具2は、板ガラスGの端面ESの面取り加工を行うものであってもよい。 The processing tool 2 is a rotary tool that processes the end face ES of the plate glass G from the processing start end portion C1 which is one end portion to the machining end portion C2 which is the other end portion. The processing tool 2 grinds and / or polishes the end face ES of the plate glass G. At the same time, the processing tool 2 may be used for chamfering the end face ES of the flat glass G.
加工具2は、板ガラスGの端面ESに沿って板ガラスGと相対移動可能に設けられている。本実施形態では、停止している板ガラスGの端面ESに対して、加工具2が移動方向Fに沿って移動しながら加工を行う例を示すが、これに限らず、移動方向Fとは逆方向に移動する板ガラスGの端面ESに対して、定位置にある加工具2が加工を行ってもよい。 The processing tool 2 is provided so as to be movable relative to the plate glass G along the end face ES of the plate glass G. In the present embodiment, an example is shown in which the processing tool 2 performs processing while moving along the moving direction F with respect to the end face ES of the stopped flat glass G, but the present invention is not limited to this, and is opposite to the moving direction F. The processing tool 2 in a fixed position may process the end face ES of the plate glass G moving in the direction.
加工具2は、砥石6と、砥石6を支持するアーム部材7とを有する。砥石6は、回転しながら板ガラスGの端面ESを研削加工等する円柱形状又は円錐台形状の円盤部材である。砥石6は、その円盤面6Aが板ガラスGの主面Gaと平行になるようにアーム部材7に支持される。砥石6は、駆動モータにより回転駆動される。駆動モータは、制御装置5に接続されている。研削加工用の砥石としては、例えばダイヤモンド砥粒を金属の電着ボンドで固めてなる電着砥石や、砥粒を金属質結合剤で固めてなるメタルボンド砥石が好適に使用される。研磨加工用の砥石としては、例えばSiC砥粒を、硬化性樹脂を主成分とするレジンボンド等の結合剤と混合し、この混合物を焼成してなるレジンボンド砥石が好適に使用される。
The processing tool 2 has a
図2に示すように、砥石6は、板ガラスGの端面ESを加工するための複数の溝部6aを有する。未使用状態の砥石6の場合、各溝部6aの深さは等しくなっている。各溝部6aは、同一の粒度及び同種のボンドにより構成されてもよく、異なる粒度及び異種のボンドにより構成されてもよい。
As shown in FIG. 2, the
アーム部材7は、一方端部が回動可能に枢支され、他方端部において砥石6を回転駆動可能に支持している。アーム部材7は、2つの部材7a,7bの端部を接続した屈曲形状を有している。しかしながら、本発明はこれに限定されず、アーム部材7は、一体の部材で構成されて直線形状を有してもよい。
One end of the
アーム部材7は、その回動動作により、砥石6を板ガラスGの端面ESに接近させ、または端面ESから離反させる。これにより、砥石6は、板ガラスGの端面ESに近づく接近方向CDaと、板ガラスGから遠ざかる離反方向CDbとに移動可能に構成される。以下、板ガラスGの接近方向CDaと離反方向CDbとを総称して、切り込み方向CDという。
The
加工具2は、基準位置RP、待機位置SPの2か所に移動するように制御される。基準位置RPとは、端面加工工程において、切り込み方向CDにおける加工具2の位置を測定するために設定される初期位置である。待機位置SPとは、加工を終えた加工具2が板ガラスGから離れて待機する位置である。 The processing tool 2 is controlled to move to two locations, the reference position RP and the standby position SP. The reference position RP is an initial position set for measuring the position of the processing tool 2 in the cutting direction CD in the end face processing process. The standby position SP is a position where the processed tool 2 stands by away from the flat glass G.
板ガラス加工装置1はアーム位置制御部8を更に備え得る。アーム位置制御部8は、加工具2が待機位置SP、基準位置RPの2か所に移動するように、当該アーム部材7の位置を制御する。加工具2が待機位置SPから基準位置RPに移動する間、基準位置RPから待機位置SPに移動する間、そして待機位置SPに位置する際、アーム部材7は、アーム位置制御部8の制御によってロック状態にあって自由に動かない。一方、加工具2が基準位置RPに位置する際、アーム位置制御部8による制御が働かずロックが外されており、アーム部材7はアームフリーになっている。
The plate
押圧力発生要素3は、加工具2を板ガラスGの端面ESへ付勢して押圧力を発生させる。例えば、押圧力発生要素3はアーム部材7に偶力を与えることにより加工具2を板ガラスGの端面ESへ付勢する。本実施形態では、押圧力発生要素3は、板ガラスGの端面ESと、基準位置RPに移動した加工具2の砥石6とが接触するタイミングで、アーム部材7に偶力を与える。基準位置RPでは、アーム部材7はアームフリーになっているため、偶力によって加工具2は端面ESへ付勢される。
The pressing
押圧力発生要素3は低摺動抵抗エアシリンダであり得る。本実施形態においては、低摺動性による高速応答性及びピストンレスによる長寿命等を考慮して、低摺動抵抗エアシリンダとしてダイヤフラムシリンダを使用し得る。押圧力発生要素3は、エアシリンダに限らず、油圧シリンダやその他周知の駆動装置、又はばねや重りなど押圧力を発生できる部材を用いてよい。加工具2は、押圧力発生要素3により、板ガラスGに対する押圧力が一定となるようにフィードバック制御される定圧式加工具である。このような定圧式加工具は、板ガラスGの端面ESが有するうねりに倣うので、板ガラスGの端面ESを略一定の切り込み量で加工できる。
The pressing
上記の加工具2は、押圧力発生要素3、測定部4、及びアーム位置制御部8とともに一体化され、加工ユニットUを構成する。加工ユニットUは、移動機構によって移動可能に構成される。すなわち、加工ユニットUは、移動機構を介して、加工具2を移動方向Fに沿って移動させ、又は切り込み方向CDに移動させる。
The processing tool 2 is integrated with the pressing
測定部4は、加工具2と測定部4との距離を測定する。測定部4は、例えば光学式、渦電流式、超音波式などの変位センサである。本実施形態では、測定部4として渦電流式変位センサを使用する。図1に示すように、測定部4はアーム部材7に対して押圧力発生要素3、アーム位置制御部8と同じ側であってアーム部材7から所定距離離間した位置に配置される。そして、測定部4は、この測定部4からアーム部材7までの距離を加工具2の位置情報として測定する。測定部4は、制御装置5に接続されており、測定したデータを制御装置5に送信する。
The measuring unit 4 measures the distance between the processing tool 2 and the measuring unit 4. The measuring unit 4 is a displacement sensor such as an optical type, an eddy current type, or an ultrasonic type. In this embodiment, an eddy current type displacement sensor is used as the measuring unit 4. As shown in FIG. 1, the measuring unit 4 is arranged at a position on the same side as the pressing
制御装置5は、例えばCPU、ROM、RAM、HDD、入出力インターフェース等の各種ハードウェアを実装するコンピュータ(例えばPC)を含む。制御装置5は、各種の演算を実行する演算処理部9と、板ガラスGの加工に必要なデータや各種プログラムを記憶する記憶部10と、を備える。制御装置5は、表示装置11に接続されており、板ガラスGの加工に係る情報を、この表示装置11に表示させる。また、制御装置5は、加工具2の砥石6を回転させる駆動モータに接続され、当該駆動モータの制御を実行する。
The
制御装置5は、記憶部10に記憶される各種データ及び各種プログラムを演算処理部9によって実行し、押圧力発生要素3、加工ユニットUの制御に必要なプログラムを実行する。制御装置5は、測定部4から受信した加工具2の位置情報(数値)を、表示装置11に表示させる。
The
演算処理部9は、加工具2の位置情報から加工開始時における加工具2の移動量Dを算出できる。演算処理部9は、移動量Dを閾値TH1,TH2と比較する判定部12を備える。
The
記憶部10は、測定部4によって取得された加工具2の位置情報の他、押圧力発生要素3、アーム位置制御部8、加工ユニットUの移動機構等を制御するための各種プログラムを記憶している。記憶部10は、基準位置RPの補正に係るプログラム(ソフトウェア)を記憶している。また、記憶部10は、加工具2の移動量Dに係る閾値TH1,TH2を記憶している。閾値TH1,TH2の値は、制御装置5において任意に設定できる。
The
以下、上記構成の板ガラス加工装置1を使用して板ガラスGを製造する方法について説明する。板ガラスGの製造方法は、切断工程と、端面加工工程とを主に備える。必要に応じ、端面加工工程の後工程として、洗浄工程が設けられる。
Hereinafter, a method for manufacturing the plate glass G using the plate
切断工程に供給される板ガラスMGには、公知の各種成形法によって成形されたガラスリボンを切断することによって得られた板ガラスを使用できる。公知の各種成形法として、例えば、フロート法、ロールアウト法、オーバーフローダウンドロー法、スロットダウンドロー法、リドロー法等を採用できる。オーバーフローダウンドロー法を採用する場合、例えば、断面が略くさび形の成形体の上部に設けられたオーバーフロー溝に溶融ガラスを流し込み、このオーバーフロー溝から両側に溢れ出た溶融ガラスを成形体の両側の側壁部に沿って流下させながら、成形体の下端部で融合一体化し、ガラスリボンを連続成形する。 As the plate glass MG supplied to the cutting step, plate glass obtained by cutting a glass ribbon formed by various known molding methods can be used. As various known molding methods, for example, a float method, a rollout method, an overflow downdraw method, a slot downdraw method, a redraw method and the like can be adopted. When the overflow down draw method is adopted, for example, molten glass is poured into an overflow groove provided in the upper part of a molded body having a substantially wedge-shaped cross section, and the molten glass overflowing from the overflow groove on both sides is applied to both sides of the molded body. While flowing down along the side wall portion, the glass ribbon is continuously molded by being fused and integrated at the lower end portion of the molded body.
成形されたガラスリボンを徐冷炉により徐冷することで、その歪を除去した後、ガラスリボンを冷却する。冷却されたガラスリボンは、所定の長さで切断すると共に、幅方向の両端部を切断によって除去する。これにより、板ガラスMGが得られる。 The formed glass ribbon is slowly cooled in a slow cooling furnace to remove the strain, and then the glass ribbon is cooled. The cooled glass ribbon is cut to a predetermined length, and both ends in the width direction are removed by cutting. As a result, a flat glass MG is obtained.
切断工程に供給された板ガラスMGは、切断によって所望の寸法の板ガラスに切り出される。切断工程では、板ガラスMGから一枚又は複数枚の板ガラスが切り出される。これにより、板ガラス加工装置1の加工対象となる板ガラスGが得られる。この板ガラスMGの切断は、例えばスクライブ切断によって行われる。
The flat glass MG supplied in the cutting step is cut into flat glass of a desired size by cutting. In the cutting step, one or a plurality of flat glass sheets are cut out from the flat glass plate MG. As a result, the plate glass G to be processed by the plate
以下、スクライブ切断について図3を参照しながら説明する。まず、大型の板ガラスMGの切断予定線CLに沿ってスクライブホイールSHを走行させる。これにより、板ガラスMGには、切断予定線CLに沿って所定深さを有するスクライブ線が刻設される。その後、このスクライブ線の周辺に曲げモーメントを作用させ、板ガラスMGをこのスクライブ線に沿って折り割る。この折割りによって複数の板ガラスGが得られる。 Hereinafter, scribe cutting will be described with reference to FIG. First, the scribe wheel SH is run along the planned cutting line CL of the large flat glass MG. As a result, a scribe line having a predetermined depth is engraved on the flat glass MG along the planned cutting line CL. Then, a bending moment is applied around the scribe line to break the flat glass MG along the scribe line. By this folding, a plurality of flat glass G can be obtained.
その後、板ガラスGに対して、図1に示す板ガラス加工装置1による端面加工工程が実施される。端面加工工程は、板ガラスGの端面ESを研削する工程(研削工程)と、研削工程後に当該端面ESを研磨する工程(研磨工程)とを含む。研削工程及び研磨工程では、押圧力発生要素3、測定部4、制御装置5、及びアーム位置制御部8による砥石6の位置制御工程が実行される。
After that, the end face processing step of the plate
以下、端面加工工程の概要について説明する。切断工程を経て構成される板ガラスGは、図示しないコンベア(搬送装置)によって、端面加工工程における加工位置に搬送される。コンベアは板ガラスGを加工位置に配置した後、端面加工が終了するまで一時停止する。また、加工位置に配置された板ガラスGは、図示しない定盤に保持される。 Hereinafter, the outline of the end face processing process will be described. The flat glass G formed through the cutting step is conveyed to a processing position in the end face processing process by a conveyor (conveyor) (not shown). After arranging the plate glass G at the processing position, the conveyor temporarily stops until the end face processing is completed. Further, the plate glass G arranged at the processing position is held on a surface plate (not shown).
板ガラスGが設置されると、加工ユニットUは、移動方向Fに沿って移動を開始する。板ガラスGに近づくと、加工具2の砥石6は、アーム位置制御部8の制御によって待機位置SPから基準位置RPまで移動する。押圧力発生要素3は、加工具2の砥石6が加工始端部C1に接触するタイミングで、アーム部材7を付勢する。この付勢により、砥石6は、一定の押圧力で板ガラスGの端面ESに接触する。
When the flat glass G is installed, the processing unit U starts moving along the moving direction F. When approaching the flat glass G, the
そして、加工具2は、加工始端部C1から、加工終端部C2まで、端面ESに対する研削加工等を行う。この間、押圧力発生要素3は、アーム部材7を付勢し続ける。本例では、制御装置5による加工ユニットUの制御により、加工具2の砥石6を板ガラスGの端面ESに接触させた状態で、板ガラスGの長辺における加工始端部C1から加工終端部C2に亘って移動させる。
Then, the machining tool 2 performs grinding processing on the end face ES from the machining start portion C1 to the machining end portion C2. During this time, the pressing
その後、砥石6が板ガラスGの端面ESから離間するタイミングで押圧力発生要素3は付勢を停止し、加工具2は、アーム位置制御部8の制御によって待機位置SPに戻る。なお、加工具2は、板ガラスGの端面ESの一部を加工するように移動しても良い。端面ESの加工が終了すると、定盤は、板ガラスGの保持を解除し、コンベアは、板ガラスGを次工程へと搬送する。
After that, the pressing
次に、図4乃至図11を参照しながら、端面加工工程の加工開始時における位置制御工程の詳細について説明する。図4に示すように、位置制御工程は、加工開始前において加工具2が板ガラスGの端面ESに接触する前に、当該加工具2を基準位置RPに配置する準備工程S1と、測定部4及び制御装置5による測定工程S2と、判定部12による判定工程S3と、制御装置5による補正工程S4とを主に備える。
Next, the details of the position control step at the start of machining of the end face machining step will be described with reference to FIGS. 4 to 11. As shown in FIG. 4, the position control step includes a preparation step S1 for arranging the machining tool 2 at the reference position RP and a measuring unit 4 before the machining tool 2 comes into contact with the end face ES of the plate glass G before the start of machining. A measurement step S2 by the
図5乃至図8は、基準位置RPに設置された加工具2が接近方向CDaに移動する場合における制御態様を示す。 5 to 8 show a control mode when the processing tool 2 installed at the reference position RP moves in the approaching direction CDa.
図5及び図6に示すように、準備工程S1では、移動方向Fに沿って移動する加工具2が板ガラスGに近傍に到達すると、アーム位置制御部8の制御により、待機位置SP(図5において一点鎖線で示す位置)にある加工具2を接近方向CDaに移動させる。これにより、加工具2は、基準位置RP(図5及び図6において実線で示す位置)に設置される。加工具2が基準位置RPに設置されると、押圧力発生要素3は、上記のように加工具2の定圧制御を開始する。
As shown in FIGS. 5 and 6, in the preparation step S1, when the processing tool 2 moving along the moving direction F reaches the vicinity of the plate glass G, the standby position SP (FIG. 5) is controlled by the arm
図5乃至図7に示すように、基準位置RPに配置された加工具2の溝部6aが板ガラスGの端面ESから離れている場合、押圧力発生要素3は、アーム部材7を押して加工具2を接近方向CDaに移動させる。
As shown in FIGS. 5 to 7, when the
加工具2が板ガラスGの端面ESに接触すると、板ガラスGの加工が開始する。押圧力発生要素3は、この接触を検出し、加工具2の押圧力が一定となるようにアーム部材7に対する圧力を調整する。
When the processing tool 2 comes into contact with the end face ES of the plate glass G, processing of the plate glass G starts. The pressing
制御装置5は、砥石6の位置情報を記憶部10に保存するとともに、砥石6の位置情報に係る時間的変化をグラフとして表示装置11に表示させる。図7は、加工開始時における砥石6の位置情報を示すグラフを示す。図7において、基準位置RPは、0として表示される。また、砥石6が基準位置RPよりも接近方向CDa側に位置する場合、この位置は、正(+)の値として表示される。一方、砥石6が基準位置RPから離反方向CDb側にある場合、この位置は、負(−)の値として表示される。
The
本実施形態では、上記のように、基準位置RPよりも接近方向CDa側にある加工具2の位置を正(+)の値とし、基準位置RPよりも離反方向CDb側にある加工具2の位置を負(−)の値としているが、この正負は、砥石6に係る接近方向CDaの移動と離反方向CDbの移動とを単に区別するために設定される。したがって、上記とは逆に、離反方向CDb側の位置情報を正(+)とし、接近方向CDa側の位置情報を負(−)に設定することも可能である。
In the present embodiment, as described above, the position of the processing tool 2 on the CDa side in the approaching direction from the reference position RP is set as a positive (+) value, and the processing tool 2 on the CDb side in the separation direction from the reference position RP is set. The position is set to a negative (−) value, but this positive / negative value is set to simply distinguish between the movement of the approaching direction CDa and the movement of the separation direction CDb related to the
測定工程S2において、測定部4は、加工具2の位置(加工具2と測定部4との距離)を測定するとともに、その位置情報を制御装置5に送信する。制御装置5の演算処理部9は、測定部4から受信した加工具2の位置情報に基づいて、加工具2が基準位置RPから板ガラスGの端面ESに接触するまでの距離、すなわち正(+)の移動量Dを算出する。
In the measuring step S2, the measuring unit 4 measures the position of the processing tool 2 (distance between the processing tool 2 and the measuring unit 4) and transmits the position information to the
判定工程S3において、演算処理部9の判定部12は、算出された加工具2の移動量Dを正(+)の閾値TH1と比較する。移動量Dが閾値TH1を超えている場合、演算処理部9は、次回の加工に係る加工具2の基準位置RPを更新する。すなわち、演算処理部9は、演算により求めた加工具2の移動量Dに基づいて、次回の加工における加工具2の基準位置RPを決定する。
In the determination step S3, the
次回の加工に係る加工具2の基準位置RPは、以下の式(1)に基づいて決定される。
CV=CF×X ・・・(1)
The reference position RP of the processing tool 2 related to the next processing is determined based on the following formula (1).
CV = CF × X ・ ・ ・ (1)
ここで、CVは、基準位置RPに係る補正値であり、CFは、基準位置RPに係る補正率であり、Xは、測定された加工具2の移動量D(mm)である。 Here, CV is a correction value related to the reference position RP, CF is a correction factor related to the reference position RP, and X is the measured movement amount D (mm) of the processing tool 2.
補正値CVは、次回の加工前に設定されている基準位置RPに加算される正又は負の数値(mm)である。補正率CFは、例えば0から1の間で任意に設定される数値(%)である。 The correction value CV is a positive or negative numerical value (mm) added to the reference position RP set before the next machining. The correction factor CF is, for example, a numerical value (%) arbitrarily set between 0 and 1.
加工開始時に加工具2が板ガラスGの端面ESから離れる傾向がある場合、補正率CFを大きく設定して補正値CVを算出することが望ましい。これにより、次回の加工において基準位置RPに設置された加工具2は、板ガラスGの端面ESに可及的に接近した状態となる。 When the processing tool 2 tends to be separated from the end face ES of the plate glass G at the start of processing, it is desirable to set a large correction factor CF to calculate the correction value CV. As a result, the processing tool 2 installed at the reference position RP in the next processing is in a state as close as possible to the end face ES of the plate glass G.
一方、加工開始時に加工具2が離反方向CDbに移動する傾向がある場合、次回の加工において、加工具2を端面ESから大きく離れるように基準位置RPを設定すると、加工開始時に加工具2が端面ESに接触せず、板ガラスGに未加工部分が残存するおそれがある。このような事態を防止するために、離反方向CDbに係る加工具2の補正率CFは、接近方向CDaに係る加工具2の補正率CFよりも小さく設定されることが望ましい。 On the other hand, when the machining tool 2 tends to move to the CDb in the separation direction at the start of machining, if the reference position RP is set so that the machining tool 2 is largely separated from the end face ES in the next machining, the machining tool 2 will move at the start of machining. There is a possibility that an unprocessed portion may remain on the plate glass G without coming into contact with the end face ES. In order to prevent such a situation, it is desirable that the correction factor CF of the processing tool 2 related to the separation direction CDb is set smaller than the correction factor CF of the processing tool 2 related to the approaching direction CDa.
接近方向CDa側に基準位置RPを補正する場合の補正率CFは、例えば50〜100%に設定することが望ましい。離反方向CDb側に基準位置RPを補正する場合の補正率CFは、例えば10〜50%に設定することが望ましい。 When correcting the reference position RP on the approach direction CDa side, it is desirable to set the correction factor CF to, for example, 50 to 100%. The correction factor CF when correcting the reference position RP on the CDb side in the separation direction is preferably set to, for example, 10 to 50%.
以下、図8を参照しながら、制御装置5による判定工程S3及び補正工程S4について詳細に説明する。図8は、一ロットに含まれる複数の板ガラスGを加工する場合に、演算処理部9によって作成される加工履歴データの一部を例示する。
Hereinafter, the determination step S3 and the correction step S4 by the
この履歴データは、十枚の板ガラスG1〜G10の加工が完了し、次回の板ガラスG11を加工する場合を示す。履歴データには、各板ガラスG1〜G10に対応する加工具2の移動量Dの値が含まれる。以下では、補正率CFが80%、閾値TH1が+0.040mmに設定されている場合における判定工程S3及び補正工程S4を説明する。 This history data shows a case where the processing of ten flat glass plates G1 to G10 is completed and the next flat glass plate G11 is processed. The history data includes the value of the movement amount D of the processing tool 2 corresponding to each of the flat glass G1 to G10. Hereinafter, the determination step S3 and the correction step S4 when the correction factor CF is set to 80% and the threshold value TH1 is set to +0.040 mm will be described.
制御装置5の演算処理部9は、直近で測定した一枚の板ガラスGに対応する加工具2の移動量Dに基づいて基準位置RPを更新するため、一枚の板ガラスGの加工が終了する度に、判定工程S3を毎回実行する。
Since the
演算処理部9の判定部12は、板ガラスG11に先立って加工された板ガラスG10に対応する加工具2の移動量Dのデータを閾値TH1と比較する。本例では、板ガラスG10に対応する移動量D(+0.060mm)が閾値TH1(+0.040mm)を超えていることから、補正工程S4が実行される。補正工程S4では、演算処理部9が、上記の式(1)に基づいて、板ガラスG10に対応する移動量Dのデータに、補正率CF(80%)を乗じ、補正値CVとして、0.048mmを得る。なお、本例と異なり、板ガラスG10に対応する移動量Dが閾値TH1を超えていない場合、補正工程S4が実行されることなく、次回の板ガラスG11の加工に係る基準位置RPは、前回の板ガラスG10の加工に係る基準位置RPと同じになる。
The
制御装置5は、直近に行われた板ガラスG10の加工時に設定された基準位置RPの値に、上記の補正値CVを加算して、次回の板ガラスG11の加工に係る新たな基準位置RPを設定する。制御装置5は、更新された基準位置RPに係る制御データをアーム位置制御部8に送信する。板ガラスG11の準備工程S1において、アーム位置制御部8は、砥石6を新たな基準位置RPに設置する。その結果、板ガラスG11の準備工程S1の基準位置RPは、前回の板ガラスG10の準備工程S1の基準位置RPから補正値CVだけ移動する。
The
複数の板ガラスGを順に加工する場合、補正工程S4の移動量Dとして、複数の板ガラスに係る加工具2の移動量Dの平均値を用いることが望ましい。このように平均値を用いる場合の判定工程S3及び補正工程S4について説明する。閾値TH1、補正率CFの値は、上記の例と同じである。本例では、次回の板ガラスG11の加工に対して、直近三回の加工に係る加工具2の移動量Dの平均値、すなわち、板ガラスG8〜G10に係る加工具2の移動量Dの平均値が補正値CVの演算に使用される。 When processing a plurality of plate glasses G in order, it is desirable to use the average value of the movement amount D of the processing tools 2 related to the plurality of plate glasses as the movement amount D in the correction step S4. The determination step S3 and the correction step S4 when the average value is used in this way will be described. The values of the threshold value TH1 and the correction factor CF are the same as those in the above example. In this example, the average value of the movement amount D of the processing tool 2 related to the last three times of processing with respect to the next processing of the plate glass G11, that is, the average value of the movement amount D of the processing tool 2 related to the plate glasses G8 to G10. Is used to calculate the correction value CV.
判定工程S3では、演算処理部9の判定部12が、板ガラスG11に先立って加工された板ガラスG10に対応する加工具2の移動量Dのデータを閾値TH1と比較する。本例では、板ガラスG10に対応する加工具2の移動量D(+0.060mm)が閾値TH1(+0.040mm)を超えていることから、補正工程S4が実行される。補正工程S4では、制御装置5の演算処理部9が、履歴データを参照して、次回の板ガラスG11に係る加工具2の基準位置RPを設定するために、板ガラスG8〜G10に係る加工具2の移動量Dの平均値(0.040+0.050+0.060)/3を算出する。
In the determination step S3, the
演算処理部9は、算出した平均値(+0.050mm)に補正率CF(80%)を乗じ、補正値CVとして、+0.040mmを得る。演算処理部9は、上記と同様に、直近に行われた板ガラスG10の加工時に設定された基準位置RPの値に、上記の補正値CVを加算し、次回の板ガラスG11の加工に係る新たな基準位置RPを設定する。そして、制御装置5は、新たな基準位置RPに係る制御信号をアーム位置制御部8に送信する。
The
図9乃至図11は、基準位置RPに設置された加工具2が離反方向CDbに移動する場合における制御態様を示す。 9 to 11 show a control mode when the processing tool 2 installed at the reference position RP moves in the separation direction CDb.
図9に示すように、準備工程S1において、加工具2は移動方向Fに沿って移動しながら、アーム位置制御部8により、待機位置SP(一点鎖線で示す位置)にある砥石6を基準位置RP(図9及び図10において実線で示す位置)に移動させる。
As shown in FIG. 9, in the preparation step S1, while the machining tool 2 moves along the moving direction F, the arm
砥石6が基準位置RPに設置されると、押圧力発生要素3は、当該砥石6の定圧制御を開始する。この例では、砥石6が基準位置RPに設置された直後に板ガラスGの加工始端部C1に接触する。このとき、押圧力発生要素3は、砥石6に作用する過大な押圧力を検出する。砥石6は、押圧力発生要素3によって一定の押圧力で付勢されていることから、基準位置RPから離反方向CDbに移動する。
When the
測定工程S2において、制御装置5は、測定部4から受信した加工具2(砥石6)の位置情報に基づいて、当該砥石6の離反方向CDbに係る負(−)の移動量D(図10及び図11参照)を算出する。
In the measurement step S2, the
判定工程S3において、制御装置5は、演算処理部9の判定部12により、算出した砥石6の移動量Dを負(−)の閾値TH2と比較する。移動量Dが閾値TH2を超えている場合、演算処理部9は、上記の式(1)に基づいて、次回の加工に係る加工具2(砥石6)の基準位置RPを更新する。制御装置5は、更新した新たな基準位置RPに係る制御信号をアーム位置制御部8に送信する。
In the determination step S3, the
なお、砥石6が複数の溝部6aを有する場合、例えば端面加工には複数の溝部6aが順に用いられる。より具体的には、最も上段に位置する溝部6aを用いて端面加工を行った後、上から二段目に位置する溝部6aを用いて端面加工を行い、その後、上から三段目に位置する溝部6aを用いて端面加工を行う。このようにして全ての溝部6aを使用した後、必要に応じて全ての溝部6aにドレッシングを施し、再び、複数の溝部6aを順に端面加工に用いる。このような使用形態では、端面加工を繰り返すうちに、砥石6の各溝部6aは徐々に摩耗し、摩耗の程度は、溝部6aごとに異なることとなる。このため、図12に示すように、加工の進捗に応じて各溝部6aの深さは異なってくる。したがって、板ガラス加工装置1は、深さの異なる溝部6aごとに基準位置RPを設定すれば、加工開始時において、各溝部6aに応じた基準位置RPに加工具2を設置できる。
When the
以上説明した本実施形態に係る板ガラスGの製造方法によれば、測定工程S2において加工具2が板ガラスGの端面に接触するときの加工具2の移動量Dを測定し、補正工程S4において、この移動量Dに基づいて次回の加工に係る加工具2の基準位置RPを設定する。これにより、加工具2の摩耗の影響による加工具2と板ガラスGとの位置関係の変化に応じて、次回の加工に係る加工具2の基準位置RPを最適化できる。したがって、板ガラスGの端面ESに対する加工不良の発生を防止するとともに、加工具2の長寿命化を実現できる。 According to the method for manufacturing the plate glass G according to the present embodiment described above, the movement amount D of the processing tool 2 when the processing tool 2 comes into contact with the end face of the plate glass G is measured in the measuring step S2, and in the correction step S4, the moving amount D is measured. Based on this movement amount D, the reference position RP of the processing tool 2 related to the next processing is set. As a result, the reference position RP of the processing tool 2 related to the next processing can be optimized according to the change in the positional relationship between the processing tool 2 and the flat glass G due to the influence of the wear of the processing tool 2. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of processing defects on the end face ES of the flat glass G and to extend the life of the processing tool 2.
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and is not limited to the above-mentioned action and effect. The present invention can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention.
上記の実施形態では、押圧力発生要素3をエアシリンダにより構成した例を示したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、アーム部材7にリンク機構及びサーボモータを接続し、サーボモータの駆動軸の回転力を、リンク機構を介してアーム部材7の偶力へと変換し、この力を加工具2の押圧力としてもよい。この場合、加工具2の位置情報を、サーボモータの回転角度に基づいて検出してもよい。
In the above embodiment, an example in which the pressing
上記の実施形態では、判定工程S3において、加工具2の移動量Dが閾値TH1,TH2を超えた場合に、補正工程S4を実行する例を示したが、これに限らず、閾値を設定することなく、毎回、補正工程S4を実行してもよい。 In the above embodiment, the correction step S4 is executed when the movement amount D of the processing tool 2 exceeds the threshold values TH1 and TH2 in the determination step S3, but the present invention is not limited to this, and the threshold value is set. Instead, the correction step S4 may be executed every time.
上記の実施形態では、複数の板ガラスGを順に加工する場合に判定工程S3で移動量Dを用いて判定する例を示したが、これに限らず、判定工程S3の移動量Dとして、複数の板ガラスGに係る加工具2の移動量の平均値を用いてもよい。 In the above embodiment, an example of determining using the movement amount D in the determination step S3 when processing a plurality of flat glass G in order is shown, but the present invention is not limited to this, and a plurality of movement amounts D in the determination step S3 are shown. The average value of the movement amount of the processing tool 2 related to the plate glass G may be used.
2 加工具
5 制御装置
6a 溝部
CDa 接近方向
CDb 離反方向
D 移動量
ES 板ガラスの端面
G 板ガラス
RP 基準位置
S1 準備工程
S2 測定工程
S3 判定工程
S4 補正工程
2
Claims (5)
前記加工具は、前記端面に対して接近方向又は離反方向に移動可能に構成されるとともに、前記端面に対して一定の圧力で接触する定圧式加工具であり、
前記端面加工工程は、制御装置により前記加工具の位置を制御する位置制御工程を備え、
前記位置制御工程は、
加工開始前であって前記加工具が前記端面に接触する前に、前記加工具を基準位置に配置する準備工程と、
加工を開始する際に前記加工具が前記端面に接触するときの前記接近方向又は前記離反方向における前記加工具の移動量を測定する測定工程と、
前記移動量が閾値を超えたか否かを判定する判定工程と、
前記移動量に基づいて次回の加工に係る前記加工具の前記基準位置を設定する補正工程と、を備え、
前記補正工程は、前記判定工程で前記移動量が前記閾値を超えたと判定された場合に実行されることを特徴とする板ガラスの製造方法。 In a method for manufacturing a flat glass, which comprises an end face processing step of processing the end face of the flat glass with a processing tool.
The machining tool is a constant pressure type machining tool that is configured to be movable in the approaching direction or the separating direction with respect to the end face and is in contact with the end face at a constant pressure.
The end face machining step includes a position control step of controlling the position of the machining tool by a control device.
The position control step is
A preparatory step for arranging the processing tool in a reference position before the start of processing and before the processing tool comes into contact with the end face.
A measuring step of measuring the amount of movement of the processing tool in the approaching direction or the separation direction when the processing tool comes into contact with the end face at the start of processing, and a measurement step.
A determination step for determining whether or not the movement amount exceeds the threshold value, and
A correction step of setting the reference position of the processing tool related to the next processing based on the movement amount is provided .
Wherein the correction step, the manufacturing method of sheet glass the amount of movement in the determining step is characterized Rukoto is executed if it is determined to exceed the threshold.
前記補正値は、以下の式(1)により算出される請求項1に記載の板ガラスの製造方法。
CV=CF×X ・・・(1)
(ただし、CVは補正値、CFは補正率、Xは移動量である。) In the correction step, a correction value for setting the reference position of the processing tool in the next machining is calculated based on the movement amount.
The correction value is, the production method of the glass sheet according to claim 1 which is calculated by the following equation (1).
CV = CF × X ・ ・ ・ (1)
(However, CV is the correction value, CF is the correction factor, and X is the movement amount.)
前記補正工程では、前記移動量として、複数の前記板ガラスの前記移動量の平均値を用いる請求項1から3のいずれか一項に記載の板ガラスの製造方法。 In the measurement step, when a plurality of the plate glasses are processed, the movement amount is measured for each of the plate glasses.
The method for manufacturing a flat glass according to any one of claims 1 to 3 , wherein in the correction step, an average value of the moving amounts of a plurality of the flat glass is used as the moving amount.
前記制御装置は、前記溝部ごとに前記基準位置を設定する請求項1から4のいずれか一項に記載の板ガラスの製造方法。 The processing tool is a grindstone having a plurality of grooves for processing the end face.
The method for manufacturing a flat glass according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control device sets the reference position for each groove.
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