JP6972368B2

JP6972368B2 - 空気調和装置の制御装置、室外機、中継機、熱源機および空気調和装置

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Publication number: JP6972368B2
Application number: JP2020547852A
Authority: JP
Inventors: 直毅加藤; 祐治本村; 直史竹中; 仁隆門脇
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2021-11-24
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Description

本発明は、空気調和装置の制御装置、室外機、中継機、熱源機および空気調和装置に関する。

従来、ヒートポンプなどの熱源機により冷温水を生成し、送水ポンプおよび配管で室内機へ搬送して室内の冷暖房を行なう間接式の空気調和装置が知られている。このような空気調和装置は、冷温水を冷却または加熱する熱源機と、熱源機から送られた冷温水と熱交換した空気を利用側へ供給する空調機と、空調機に設けられている流量調整弁と、冷温水を循環させる送水ポンプとを備える。

このような間接式の空気調和装置は、利用側熱媒体である冷温水として水またはブラインを使用するので、近年、使用冷媒量を削減するために注目されている。

このような間接式の空気調和装置の一例が、特開２００９−４１８６０号公報に開示されている。

特開２００９−４１８６０号公報

特開２００９−４１８６０号公報のような間接式の空気調和装置では、暖房起動時には熱源機中の冷媒の温度、および水回路中の水またはブラインの温度が室温よりも低い場合がある。そのような場合、水回路中の水またはブラインの温度が高温となるまでに時間を要し、水またはブラインの温度が上昇せず、室内の空調機から冷風が出てしまう。その結果、暖房時に室温が低下するという快適性低下につながる可能性がある。室温よりも水またはブラインの温度が低い場合に送水ポンプを停止させることも考えられる。しかし、水回路中での水の凍結および水温ばらつきを回避するため、送水ポンプを停止させることはできない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、水またはブライン等の熱媒体を用いる間接式の空気調和装置において、熱媒体の凍結を防止しつ暖房の起動時に室内機から発生する冷風を防止し室温低下を回避することができる空気調和装置の制御装置を提供することを目的とする。

本開示は、空気調和装置を制御する制御装置に関する。空気調和装置は、第１熱媒体を圧縮する圧縮機と、第１熱媒体と室外空気との熱交換を行なう第１熱交換器と、第１熱媒体と第２熱媒体との間で熱交換を行なう第２熱交換器と、第２熱媒体と室内空気との熱交換を行なう複数の第３熱交換器と、複数の第３熱交換器に流通する第２熱媒体の流量をそれぞれ調整する複数の流量調整弁と、第２熱媒体を複数の第３熱交換器と第２熱交換器との間で循環させるポンプと、第２熱媒体の温度を検出する第１温度センサとを備える。制御装置は、空気調和装置が暖房モードで運転を行なっているときに、（ｉ）第１温度センサが検出した温度が第１判定値より低い場合には、複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じていない熱交換器に対応する流量調整弁を開き、複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じている熱交換器に対応する流量調整弁を閉じ、（ｉｉ）第１温度センサが検出した温度が第１判定値以上である第２判定値より高い場合には、複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じている熱交換器に対応する流量調整弁を開き、複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じていない熱交換器に対応する流量調整弁を閉じる。

本開示の制御装置によれば、空気調和装置の暖房起動時に室温低下が回避されるので、空調時の快適性が向上する。

実施の形態１に係る空気調和装置の構成を示す図である。暖房運転時において、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃以上である場合の第１熱媒体、第２熱媒体の流れを示す図である。暖房時に、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃より低い場合（状態Ａ）の第１熱媒体、第２熱媒体の流れおよび流量調整弁の制御を示す図である。暖房時に、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃より低い場合（状態Ｂ）の第１熱媒体、第２熱媒体の流れおよび流量調整弁の制御を示す図である。暖房時に、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃より低い場合（状態Ｃ）の第１熱媒体、第２熱媒体の流れおよび流量調整弁の制御を示す図である。暖房時に、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃より低い温度から判定値Ｘ℃以上に変化した場合（状態Ｄ）の第１熱媒体、第２熱媒体の流れおよび流量調整弁の制御を示す図である。暖房時に、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃より低い温度から判定値Ｘ℃以上に変化した場合（状態Ｅ）の第１熱媒体、第２熱媒体の流れおよび流量調整弁の制御を示す図である。空気調和装置の制御を行なう制御装置と制御装置を遠隔制御するリモコンの構成を示す図である。実施の形態１において暖房運転時に制御装置が実行する制御を説明するためのフローチャートである。実施の形態１における暖房運転の起動時の水温の変化と流量調整弁の制御の一例を示す動作波形図である。実施の形態１において冷房運転時に制御装置が実行する制御を説明するためのフローチャートである。実施の形態１における冷房運転の起動時の水温の変化と流量調整弁の制御の一例を示す動作波形図である。実施の形態２の空気調和装置１Ａの構成を示す図である。実施の形態２において初回運転時に実行される制御を説明するためのフローチャートである。実施の形態２において暖房運転時に制御装置が実行する制御を説明するためのフローチャートである。実施の形態２において冷房運転時に制御装置が実行する制御を説明するためのフローチャートである。実施の形態３の空気調和装置１Ｂの構成を示す図である。実施の形態３において暖房運転時に制御装置が実行する制御を説明するためのフローチャートである。実施の形態３において冷房運転時に制御装置が実行する制御を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組み合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空気調和装置の構成を示す図である。図１を参照して、空気調和装置１は、熱源機２と、室内空調装置３と、制御装置１００とを備える。熱源機２は、室外機１０と、中継機２０とを含む。以下の説明において、第１熱媒体として冷媒を、第２熱媒体として水またはブラインを例示することができる。

室外機１０は、第１熱媒体に対する熱源または冷熱源として作動する冷凍サイクルの一部を含む。室外機１０は、圧縮機１１と、四方弁１２と、第１熱交換器１３とを含む。図１では、四方弁１２は暖房を行なう場合を示しており、熱源機２は熱源として作用する。四方弁１２を切換えて冷媒の循環方向を逆向きにすれば、冷房を行なう場合となり、熱源機２は冷熱源として作用する。

中継機２０は、第２熱交換器２２と、第２熱媒体を室内空調装置３との間で循環させるポンプ２３と、膨張弁２４と、ポンプ２３の前後の差圧ΔＰを検出する圧力センサ２５と、第２熱交換器２２を通過した第２熱媒体の温度Ｔ１を測定する温度センサ２６とを含む。第２熱交換器２２は、第１熱媒体と第２熱媒体との間で熱交換を行なう。例えば、第２熱交換器２２としてプレート熱交換器を用いることができる。

室外機１０と中継機２０とは、第１熱媒体を流通させる配管４，５によって接続されている。圧縮機１１と、四方弁１２と、第１熱交換器１３と、膨張弁２４と、第２熱交換器２２とによって第１熱媒体を利用した冷凍サイクルである第１熱媒体回路が形成されている。なお、熱源機２は室外機１０と中継機２０が一体型とされていても良い。一体型の場合、配管４，５は筐体内部に収容される。

室内空調装置３と中継機２０とは、第２熱媒体を流通させる延長配管６，７によって接続されている。室内空調装置３は、室内機３０と、室内機４０と、室内機５０とを含む。室内機３０，４０，５０は、互いに並列的に延長配管６と延長配管７との間に接続されている。複数の第３熱交換器３１，４１，５１が、それぞれ室内機３０，４０，５０に配置されている。

室内機３０は、第３熱交換器３１と、室内空気を第３熱交換器３１に送るためのファン３２と、第２熱媒体の流量を調整する流量調整弁３３とを含む。第３熱交換器３１は、第２熱媒体と室内空気との熱交換を行なう。

室内機４０は、第３熱交換器４１と、室内空気を第３熱交換器４１に送るためのファン４２と、第２熱媒体の流量を調整する流量調整弁４３とを含む。第３熱交換器４１は、第２熱媒体と室内空気との熱交換を行なう。

室内機５０は、第３熱交換器５１と、室内空気を第３熱交換器５１に送るためのファン５２と、第２熱媒体の流量を調整する流量調整弁５３とを含む。第３熱交換器５１は、第２熱媒体と室内空気との熱交換を行なう。

なお、ポンプ２３と、第２熱交換器２２と、並列接続された第３熱交換器３１，４１，５１とによって第２熱媒体を利用した第２熱媒体回路が形成されている。また、本実施の形態においては３台の室内機を有する空気調和装置を例に挙げているが、室内機の台数は何台であってもよい。

また、第１熱交換器１３においても、第３熱交換器３１，４１，５１と同様に、室外空気との熱交換量を変化させるための図示しないファンが設けられていても良い。

室外機１０、中継機２０、室内空調装置３に分散配置された制御部１５，２７，３６は、連携して制御装置１００として動作する。制御装置１００は、圧力センサ２５、温度センサ２６の出力に応じて圧縮機１１、膨張弁２４，ポンプ２３、流量調整弁３３，４３，５３およびファン３２，４２，５２を制御する。

なお、制御部１５、２７、３６のいずれかが制御装置となり、他の制御部１５、２７、３６が検出したデータを元に圧縮機１１、膨張弁２４，ポンプ２３、流量調整弁３３，４３，５３およびファン３２，４２，５２を制御しても良い。また、室外機１０と中継機２０が一体型とされた熱源機２の場合は、制御部３６が検出したデータに基づいて制御部１５，２７が連携して制御装置として動作しても良い。

図１の構成において、制御装置１００は、空気調和装置１が暖房モードで運転を行なっているときに、温度センサ２６が検出した温度が第１判定値（例えば、２５℃）より低い場合には、複数の第３熱交換器３１，４１，５１のうち空調要求が生じていない熱交換器に対応する流量調整弁を開き、複数の第３熱交換器３１，４１，５１のうち空調要求が生じている熱交換器に対応する流量調整弁を閉じる。なお、第３熱交換器３１，４１，５１には、それぞれ、流量調整弁３３，４３，５３が対応する。

そして、制御装置１００は、空気調和装置１が暖房モードで運転を行なっているときに、温度センサ２６が検出した温度が第１判定値以上である第２判定値（例えば、２５℃）より高い場合には、複数の第３熱交換器３１，４１，５１のうち空調要求が生じている熱交換器に対応する流量調整弁を開き、複数の第３熱交換器３１，４１，５１のうち空調要求が生じていない熱交換器に対応する流量調整弁を閉じる。

このように制御装置１００が各流量調整弁を制御することによって、暖房起動時に空調要求が生じている部屋に室内機から冷風が発生することが抑制される。以下にこの動作について順を追って説明する。

説明を簡単にするため、まず、室内機４０，５０が停止状態で、室内機３０のみ暖房運転している場合について説明する。図２は、暖房運転時において、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃以上である場合の第１熱媒体、第２熱媒体の流れを示す図である。図２において、室内機３０は空調ＯＮ状態、室内機４０，５０は空調ＯＦＦ状態と記載されている。なお、空調ＯＮ状態は、室内機に対する空調の要求が生じている状態を示し、空調ＯＦＦ状態は、室内機に対する空調の要求が生じていない状態を示す。空調ＯＦＦ状態は、リモコン等によって室内機がＯＦＦされた場合の他、空調ＯＮ状態で室内機によって空調が行なわれた結果、室温が設定温度に到達して空調を一時的に停止している場合を含む。

暖房運転時には、冷凍サイクルの冷媒である第１熱媒体が圧縮機１１から吐出され、第２熱交換器２２、膨張弁２４、第１熱交換器１３を順に経て圧縮機１１に戻るように、四方弁１２が設定される。圧縮機１１から吐出された高温高圧の第１熱媒体は、第２熱交換器２２において第２熱媒体と熱交換することによって凝縮される。凝縮された第１熱媒体は、膨張弁２４によって減圧され、第１熱交換器１３において蒸発し低温のガス状態となって圧縮機１１に戻る。

第２熱媒体回路においては、ポンプ２３から送出された水またはブラインである第２熱媒体は、第２熱交換器２２において第１熱媒体と熱交換することによって温度が上昇する。温度が上昇した第２熱媒体は、空調ＯＮ状態の室内機３０に供給され、室内空気と熱交換する。これによって空調ＯＮ状態の室内機３０は室内に温風を供給する。なお、空調ＯＮ状態の室内機３０に対応する流量調整弁３３は開状態に制御され、空調ＯＦＦ状態の室内機４０，５０に対応する流量調整弁４３，５３は閉状態に制御される。このため、第３熱交換器３１には第２熱媒体が流通するが、第３熱交換器４１，５１には第２熱媒体は流通しない。

図３は、暖房時に、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃より低い場合（状態Ａ）の第１熱媒体、第２熱媒体の流れおよび流量調整弁の制御を示す図である。状態Ａは、例えば、暖房起動時または暖房除霜運転後の暖房運転復帰時に生じる状態である。図３では、第１熱媒体および第２熱媒体は図２と同様に循環していることが示されている。この状態において、制御装置１００は、温度センサ２６が検出した温度Ｔ１が第１判定値より低い場合、まず流量調整弁４３をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換える。

図４は、暖房時に、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃より低い場合（状態Ｂ）の第１熱媒体、第２熱媒体の流れおよび流量調整弁の制御を示す図である。状態Ｂは、制御装置１００によって状態Ａの流量調整弁４３の制御が変更された直後の状態である。状態Ｂでは、第１熱媒体の流れについては、図２、図３と同じである。一方、状態Ｂでは、第２熱媒体は、第３熱交換器３１および第３熱交換器４１に並行して流れる点が、図２、図３と異なる。この状態Ｂにおいて、制御装置１００は、流量調整弁３３をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換える。

図５は、暖房時に、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃より低い場合（状態Ｃ）の第１熱媒体、第２熱媒体の流れおよび流量調整弁の制御を示す図である。状態Ｃは、制御装置１００によって流量調整弁４３に加えて流量調整弁３３の制御が変更された直後の状態である。状態Ｃでは、第１熱媒体の流れについては、図２〜図４と同じである。一方、状態Ｃでは、第２熱媒体は、第３熱交換器３１には流れずに、第３熱交換器４１に流れる点が、図２、図３と異なる。この状態Ｃにおいて、制御装置１００は、第１熱媒体の温度Ｔ１が判定値Ｘ℃よりも高くなるまで運転を続ける。この状態Ｃでは、温度が低い第１熱媒体が第３熱交換器４１に流れるが、室内機４０は、空調要求が生じていない空調ＯＦＦ状態であるので、冷風がユーザーに不快感を与える可能性は低い。

図６は、暖房時に、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃より低い温度から判定値Ｘ℃以上に変化した場合（状態Ｄ）の第１熱媒体、第２熱媒体の流れおよび流量調整弁の制御を示す図である。状態Ｄでは、第１熱媒体および第２熱媒体の流れについては、図５と同じである。この状態で制御装置１００は、流量調整弁３３をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換える。

図７は、暖房時に、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃より低い温度から判定値Ｘ℃以上に変化した場合（状態Ｅ）の第１熱媒体、第２熱媒体の流れおよび流量調整弁の制御を示す図である。状態Ｅは、制御装置１００によって状態Ｄの流量調整弁３３の制御が変更された直後の状態である。状態Ｅでは、第１熱媒体および第２熱媒体の流れについては、図４と同じである。この状態で制御装置１００は、流量調整弁４３をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換える。すると、図２に示すように第１熱媒体および第２熱媒体が流れるようになり、空調ＯＮ状態の室内機３０において温風が室内に供給される。

以上説明したように、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃よりも低い場合には、空調ＯＮ状態の室内機に対応する流量調整弁を閉め、空調ＯＦＦ状態の室内機に対応する流量調整弁を開き、温度Ｔ１が判定値Ｘ℃以上である場合には、空調ＯＮ状態の室内機に対応する流量調整弁を開き、空調ＯＦＦ状態の室内機に対応する流量調整弁を閉じる。これにより、第１熱媒体の温度が十分上昇するまでは、低温の第１熱媒体は空調ＯＦＦ状態の室内機経由で循環する。したがって、空調要求が発生している室内機には低温の第１熱媒体が導入されないので、冷風が発生することが抑制される。

ここで、図２〜図７では、空調ＯＮ状態の室内機から空調ＯＦＦ状態の室内機に流路を切換える判定値Ｘ℃は、空調ＯＦＦ状態の室内機から空調ＯＮ状態の室内機に流路を戻す判定値としても共通して使用されているが、二つの判定値を異なる値としても良い。空調ＯＮ状態の室内機から空調ＯＦＦ状態の室内機に流路を切換える判定値をＸ１、空調ＯＦＦ状態の室内機から空調ＯＮ状態の室内機に流路を戻す判定値をＸ２とすると、Ｘ２＞Ｘ１とすれば、第１熱媒体の温度にばらつきまたは変動が生じた場合に頻繁に流路の切り替えが発生することを避けることができる。

図８は、空気調和装置の制御を行なう制御装置と制御装置を遠隔制御するリモコンの構成を示す図である。図８を参照して、リモコン２００は、入力装置２０１と、プロセッサ２０２と、送信装置２０３とを含む。入力装置２０１は、ユーザーが室内機のＯＮ／ＯＦＦを切り替える押しボタン、設定温度を入力するボタン等を含む。送信装置２０３は、制御装置１００と通信を行なうためのものである。プロセッサ２０２は、入力装置２０１から与えられた入力信号に従って、送信装置２０３を制御する。

制御装置１００は、受信装置１０１と、プロセッサ１０２と、メモリ１０３とを含む。
メモリ１０３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、フラッシュメモリとを含んで構成される。なお、フラッシュメモリには、オペレーティングシステム、アプリケーションプログラム、各種のデータ等が記憶される。

プロセッサ１０２は、空気調和装置１の全体の動作を制御する。なお、図１に示した制御装置１００は、プロセッサ１０２がメモリ１０３に記憶されたオペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムを実行することにより実現される。なお、アプリケーションプログラムの実行の際には、メモリ１０３に記憶されている各種のデータが参照される。受信装置１０１は、リモコン２００との通信を行なうためのものである。複数の室内機がある場合には、受信装置１０１は複数の室内機の各々に設けられる。

なお、図１に示すように制御装置が複数の制御部に分割されている場合には、複数の制御部の各々にプロセッサが含まれる。このような場合には、複数のプロセッサが連携して空気調和装置１の全体制御を行なう。

図９は、実施の形態１において暖房運転時に制御装置が実行する制御を説明するためのフローチャートである。図９のフローチャートの処理は、暖房運転時に流量調整弁を制御するために、暖房運転制御のメインルーチンから呼び出され、繰返し実行されている。暖房運転制御のメインルーチンでは、圧縮機１１の運転周波数、四方弁１２の切換、ファンなどが制御される。図９等と同様に、温度センサ２６で検出された第２熱媒体の温度Ｔ１を記載の簡潔のために水温Ｔ１と記載する。

図９を参照して、ステップＳ１において、制御装置１００は、水温Ｔ１が判定値Ｘ１よりも低いか否かを判断する。水温Ｔ１が判定値Ｘ１よりも低い場合（Ｓ１でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ２，Ｓ３の処理を実行した後に、ステップＳ４に処理を進める。一方、水温Ｔ１が判定値Ｘ１以上である場合（Ｓ１でＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ２，Ｓ３の処理を実行せずにステップＳ４に処理を進める。

ステップＳ２では、制御装置１００は、空調ＯＦＦ状態にある室内機の流量調整弁を開く。これにより、空気調和装置１に流れる第２熱媒体は、図３から図４に示すように流れが変更される。

続くステップＳ３では、制御装置１００は、空調ＯＮ状態にある室内機の流量調整弁を閉じる。これにより、空気調和装置１に流れる第２熱媒体は、図４から図５に示すように流れが変更される。そして、この状態で空気調和装置１が運転されることによって、空調ＯＮ状態にある室内機に冷風が生じることが抑制されつつ、第２熱媒体の温度が上昇していく。

続くステップＳ４において、制御装置１００は、水温Ｔ１が判定値Ｘ２以上であるか否かを判断する。この判定値Ｘ２は、判定値Ｘ１と同じであっても良いが、判定値Ｘ１よりも高い値とするほうが、流量調整弁の制御の切換が頻発することを避ける点からは望ましい。

水温Ｔ１が判定値Ｘ２以上である場合（Ｓ４でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ５，Ｓ６の処理を実行した後に、ステップＳ７に処理を進める。一方、水温Ｔ１が判定値Ｘ２より低い場合（Ｓ４でＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ５，Ｓ６の処理を実行せずにステップＳ７に処理を進める。

ステップＳ５では、制御装置１００は、空調ＯＮ状態にある室内機において、流量調整弁を開くとともに、ファンをＯＮ状態とする。これにより、空調要求が生じている室内機から温風が室内に供給される。空気調和装置１に流れる第２熱媒体は、図５から図７に示すように流れが変更される。

続くステップＳ６では、制御装置１００は、空調ＯＦＦ状態にある室内機の流量調整弁を閉じる。これにより、空気調和装置１に流れる第２熱媒体は、図７から図２に示すように流れが変更される。そして、この状態で空気調和装置１が運転されることによって、空調ＯＮ状態にある室内機での暖房が継続される。そしてステップＳ７において、制御は暖房運転のメインルーチンに戻される。

図１０は、実施の形態１における暖房運転の起動時の水温の変化と流量調整弁の制御の一例を示す動作波形図である。時刻ｔ１において、ユーザーがリモコンなどで暖房運転を開始させると、制御装置１００は、圧縮機１１の運転を開始させる。このとき、水温Ｔ１が判定値Ｘ１よりも低い場合、制御装置１００は、空調要求が生じている空調ＯＮ室内機の流量調整弁を閉状態、室内ファンをＯＦＦ状態に制御する。したがって、空調が要求されている室内に冷風が供給されることが抑制される。一方、制御装置１００は、空調要求が生じていない空調ＯＦＦ室内機の流量調整弁を開状態、室内ファンをＯＦＦ状態に制御する。これにより、空調ＯＦＦ室内機は、低温の第２熱媒体を循環させる経路として利用される。

時刻ｔ２において、水温Ｔ１が判定値Ｘ２に到達すると、制御装置１００は、空調要求が生じている空調ＯＮ室内機の流量調整弁を開状態、室内ファンをＯＮ状態に制御する。これにより、空調が要求されている室内に温風の供給が開始される。なお、説明の簡単のため、図１０では図９のフローチャートにおける判定値Ｘ１と判定値Ｘ２が等しい場合を示した。

その後、制御装置１００は、空調要求が生じていない空調ＯＦＦ室内機の流量調整弁を閉状態、室内ファンをＯＦＦ状態に制御する。これにより、空調ＯＦＦ室内機には、昇温された第２熱媒体が流通しなくなり、空調が効率的に実行される。

時刻ｔ２以降は、室内機ごとに設定された目標温度に室内空気温度が到達するまで圧縮機運転周波数が次第に増加されるとともに、水温Ｔ１が上昇する。時刻ｔ２において、流量調整弁の開閉のタイミングを少しずらしているのは、ポンプ２３を運転している状態で流量調整弁が全部閉じてしまう状態が生じると、圧力が急上昇しポンプ２３および管路に負担がかかるのでこのような状態を避けるためである。

以上の説明では、暖房運転起動時の冷風抑制のための制御を説明したが、この制御は、冷房運転起動時の熱風抑制のためにも適用することも可能である。

この場合、制御装置１００は、空気調和装置１が冷房モードで運転を行なっているときに、温度センサ２６が検出した温度が第３判定値Ｘ３より高い場合には、複数の第３熱交換器３１，４１，５１のうち空調要求が生じていない熱交換器に対応する流量調整弁を開き、複数の第３熱交換器３１，４１，５１のうち空調要求が生じている熱交換器に対応する流量調整弁を閉じる。一方、制御装置１００は、空気調和装置１が冷房モードで運転を行なっているときに、温度センサ２６が検出した温度が第３判定値Ｘ３以下である第４判定値Ｘ４より低い場合には、複数の第３熱交換器３１，４１，５１のうち空調要求が生じている熱交換器に対応する流量調整弁を開き、複数の第３熱交換器３１，４１，５１のうち空調要求が生じていない熱交換器に対応する流量調整弁を閉じる。

図１１は、実施の形態１において冷房運転時に制御装置が実行する制御を説明するためのフローチャートである。図１１のフローチャートの処理は、冷房運転時に流量調整弁を制御するために、冷房運転制御のメインルーチンから呼び出され、繰返し実行されている。冷房運転制御のメインルーチンでは、圧縮機１１の運転周波数、四方弁１２の切換、ファンなどが制御される。図９と同様に、温度センサ２６で検出された第２熱媒体の温度Ｔ１を記載の簡潔のために水温Ｔ１と記載する。

図１１を参照して、ステップＳ１１において、制御装置１００は、水温Ｔ１が判定値Ｘ３よりも高いか否かを判断する。水温Ｔ１が判定値Ｘ３よりも高い場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理を実行した後に、ステップＳ１４に処理を進める。一方、水温Ｔ１が判定値Ｘ３以下である場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理を実行せずにステップＳ１４に処理を進める。

ステップＳ１２では、制御装置１００は、空調ＯＦＦ状態にある室内機の流量調整弁を開く。続くステップＳ１３では、制御装置１００は、空調ＯＮ状態にある室内機の流量調整弁を閉じる。そして、この状態で空気調和装置１が運転されることによって、空調ＯＮ状態にある室内機に熱風が生じることが抑制されつつ、第２熱媒体の温度が下降していく。

続くステップＳ１４において、制御装置１００は、水温Ｔ１が判定値Ｘ４以下であるか否かを判断する。この判定値Ｘ４は、判定値Ｘ３と同じであっても良いが、判定値Ｘ３よりも低い値とするほうが、流量調整弁の制御の切換が頻発することを避ける点からは望ましい。

水温Ｔ１が判定値Ｘ４以下である場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理を実行した後に、ステップＳ１７に処理を進める。一方、水温Ｔ１が判定値Ｘ４より高い場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理を実行せずにステップＳ１７に処理を進める。

ステップＳ１５では、制御装置１００は、空調ＯＮ状態にある室内機において、流量調整弁を開くとともに、ファンをＯＮ状態とする。これにより、空調要求が生じている室内機から冷風が室内に供給される。続くステップＳ１６では、制御装置１００は、空調ＯＦＦ状態にある室内機の流量調整弁を閉じる。そして、この状態で空気調和装置１が運転されることによって、空調ＯＮ状態にある室内機での冷房が継続される。そしてステップＳ１７において、制御は冷房運転のメインルーチンに戻される。

図１２は、実施の形態１における冷房運転の起動時の水温の変化と流量調整弁の制御の一例を示す動作波形図である。時刻ｔ１１において、ユーザーがリモコンなどで冷房運転を開始させると、制御装置１００は、圧縮機１１の運転を開始させる。このとき、水温Ｔ１が判定値Ｘ３よりも高い場合、制御装置１００は、空調要求が生じている空調ＯＮ室内機の流量調整弁を閉状態、室内ファンをＯＦＦ状態に制御する。したがって、空調が要求されている室内に熱風が供給されることが抑制される。一方、制御装置１００は、空調要求が生じていない空調ＯＦＦ室内機の流量調整弁を開状態、室内ファンをＯＦＦ状態に制御する。これにより、空調ＯＦＦ室内機は、高温の第２熱媒体を循環させる経路として利用される。

時刻ｔ１２において、水温Ｔ１が判定値Ｘ４に到達すると、制御装置１００は、空調要求が生じている空調ＯＮ室内機の流量調整弁を開状態、室内ファンをＯＮ状態に制御する。これにより、空調が要求されている室内に冷風の供給が開始される。なお、説明の簡単のため、図１２では図１１のフローチャートにおける判定値Ｘ３と判定値Ｘ４が等しい場合を示した。その後、制御装置１００は、空調要求が生じていない空調ＯＦＦ室内機の流量調整弁を閉状態、室内ファンをＯＦＦ状態に制御する。これにより、空調ＯＦＦ室内機には、冷却された第２熱媒体が流通しなくなり、空調が効率的に実行される。

時刻ｔ１２以降は、室内機ごとに設定された目標温度まで室内空気温度が低下するまで圧縮機運転周波数が次第に増加されるとともに、水温Ｔ１が下降する。時刻ｔ１２において、流量調整弁の開閉のタイミングを少しずらしているのは、ポンプ２３を運転している状態で流量調整弁が全部閉じてしまう状態が生じると、圧力が急上昇しポンプ２３および管路に負担がかかるためこのような状態を避けるためである。

以上説明したように、実施の形態１では、第２熱媒体の温度が空調に適さない温度である場合に、空調要求が生じていない室内機に流路が変更されるように複数の室内機の流量調整弁を制御する。これによって、空調の起動時に不快な温度の風が室内機から室内に供給されることが抑制される。

実施の形態２．
実施の形態１では、空調ＯＦＦ状態にある室内機のうちの任意の１台を第２熱媒体の流路として使用したが、実施の形態２では、空調ＯＦＦ状態にある室内機のうちの最適な１台を選択する。例えば、延長配管６，７が長く、かつ室内機の台数が多い場合には、暖房に適温である温度まで第２熱媒体を昇温させるのに時間を要するので、なるべく短時間で第２熱媒体を昇温できる経路を選択することが好ましい。

図１３は、実施の形態２の空気調和装置１Ａの構成を示す図である。図１３に示す空気調和装置１Ａは、図１に示す空気調和装置１の構成に加えて、室内機３０，４０，５０は、それぞれ第２温度センサ３４，４４，５４を含む。空気調和装置１Ａの他の構成については、図１に示す空気調和装置１と同様であり説明は繰返さない。

第２温度センサ３４，４４，５４は、第２熱媒体が室内機へ流入する温度Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４をそれぞれ測定し、制御装置１００に出力する。

制御装置１００は、暖房運転起動時に水温Ｔ１が判定値Ｘ１よりも低い場合に、空調ＯＦＦ状態の室内機のうち、短い循環経路に位置する室内機から優先して流量調整弁を開き、速やかに水温Ｔ１を上昇させるようにする。

図８で示したように、制御装置１００は、プロセッサ１０２と、メモリ１０３とを含む。実施の形態２では、メモリ１０３は、複数の第３熱交換器の順序を記憶するように構成される。プロセッサは、空気調和装置１Ａが暖房を行ない、かつ、温度センサ２６が検出した温度Ｔ１が第１判定値Ｘ１より低い場合に、複数の第３熱交換器３１，４１，５１のうち空調要求が生じていない熱交換器に対応する流量調整弁のうち、メモリ１０３が記憶する順序に基づいて選択した１つを開くように構成される。

空気調和装置１Ａは、複数の第３熱交換器３１，４１，５１にそれぞれ設けられた複数の第２温度センサ３４，４４，５４をさらに備える。プロセッサ１０２は、圧縮機１１およびポンプ２３を運転させた場合に、複数の第２温度センサ３４，４４，５４に生じる温度変化に基づいて優先順序を決定し、決定した優先順序をメモリ１０３に記憶させる。

図１４は、実施の形態２において初回運転時に実行される制御を説明するためのフローチャートである。図１３、図１４を参照して、設置後初回に運転指令が入力されると初回運転がスタートする。制御装置１００は、ステップＳ２１において、全室内機の流量調整弁開度を同じ開度とする。次にステップＳ２２において、制御装置１００は、第２温度センサ３４，４４，５４でそれぞれ検出した温度Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を初期温度と定義しメモリ１０３に記憶する。

続いて、ステップＳ２３において、制御装置１００は、圧縮機１１をＯＮ、ポンプ２３をＯＮとし、初回運転として暖房運転を行なう。そしてステップＳ２４において、制御装置１００は、上記初期温度と現在の検出温度の差分がＺ℃以上となった室内機から順に、ユニット番号をＮｏ．１／Ｎｏ．２／Ｎｏ．３と定義し、メモリに記憶する。そしてステップＳ２５において、制御装置１００は、暖房運転を終了する。

この初回運転を実行することにより、第２熱媒体を循環させる流路の長さが短い順に室内機３０，４０，５０にユニット番号が付与される。

なお、図１４に示した初回運転は、第２熱媒体を循環させる流路の長さが短い順に室内機３０，４０，５０の優先順位を設定できれば良いので、暖房運転に代えて冷房運転で行なっても良い。

図１５は、実施の形態２において暖房運転時に制御装置が実行する制御を説明するためのフローチャートである。図１５のフローチャートの処理は、暖房運転時に流量調整弁を制御するために、暖房運転制御のメインルーチンから呼び出され、繰返し実行されている。暖房運転制御のメインルーチンでは圧縮機１１の運転周波数、四方弁１２の切換、ファンなどが制御される。図９等と同様に、温度センサ２６で検出された第２熱媒体の温度Ｔ１を記載の簡潔のために水温Ｔ１と記載する。

図１５を参照して、ステップＳ３１において、制御装置１００は、水温Ｔ１が判定値Ｘ１よりも低いか否かを判断する。水温Ｔ１が判定値Ｘ１よりも低い場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ３２，Ｓ３３の処理を実行した後にステップＳ３４に処理を進める。一方、水温Ｔ１が判定値Ｘ１以上である場合（Ｓ３１でＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ３２，Ｓ３３の処理を実行せずにステップＳ３４に処理を進める。

ステップＳ３２では、制御装置１００は、空調ＯＦＦ状態にある室内機の中から、ユニット番号の数値が最も小さい室内機を選択しその流量調整弁を開く。これにより、空気調和装置１Ａに流れる第２熱媒体は、空調ＯＦＦ状態の室内機を使用する経路の中で最短経路を流れるように流れが変更される。

続くステップＳ３３では、制御装置１００は、空調ＯＮ状態にある室内機の流量調整弁を閉じる。これにより、空気調和装置１Ａに流れる第２熱媒体は、空調ＯＮ状態にある室内機を流れなくなる。そして、この状態で空気調和装置１Ａが運転されることによって、空調ＯＮ状態にある室内機に冷風が生じることが抑制されつつ、第２熱媒体の温度が上昇していく。

続くステップＳ３４において、制御装置１００は、水温Ｔ１が判定値Ｘ２以上であるか否かを判断する。この判定値Ｘ２は、判定値Ｘ１と同じであっても良いが、判定値Ｘ１よりも高い値とするほうが、流量調整弁の制御の切換が頻発することを避ける点からは望ましい。

水温Ｔ１が判定値Ｘ２以上である場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ３５，Ｓ３６の処理を実行した後にステップＳ３７に処理を進める。一方、水温Ｔ１が判定値Ｘ２より低い場合（Ｓ３４でＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ３５，Ｓ３６の処理を実行せずにステップＳ３７に処理を進める。

ステップＳ３５では、制御装置１００は、空調ＯＮ状態にある室内機において、流量調整弁を開くとともに、ファンをＯＮ状態とする。これにより、空調要求が生じている室内機から温風が室内に供給される。空気調和装置１Ａに流れる第２熱媒体は、空調ＯＮ状態にある室内機を経由するように流れが変更される。

続くステップＳ３６では、制御装置１００は、空調ＯＦＦ状態にある室内機のうち流路として選択していた室内機の流量調整弁を閉じる。これにより、空気調和装置１Ａに流れる第２熱媒体は、空調ＯＦＦ状態にある室内機を流れないように流れが変更される。そして、この状態で空気調和装置１Ａが運転されることによって、空調ＯＮ状態にある室内機での暖房が継続される。そしてステップＳ３７において、制御は暖房運転のメインルーチンに戻される。

実施の形態２でも、冷房運転にも流量調整弁の制御を適用することができる。
図１６は、実施の形態２において冷房運転時に制御装置が実行する制御を説明するためのフローチャートである。図１６のフローチャートの処理は、冷房運転時に流量調整弁を制御するために、冷房運転制御のメインルーチンから呼び出され、繰返し実行されている。冷房運転制御のメインルーチンでは、圧縮機１１の運転周波数、四方弁１２の切換、ファンなどが制御される。図９等と同様に、温度センサ２６で検出された第２熱媒体の温度Ｔ１を記載の簡潔のために水温Ｔ１と記載する。

図１６を参照して、ステップＳ４１において、制御装置１００は、水温Ｔ１が判定値Ｘ３よりも高いか否かを判断する。水温Ｔ１が判定値Ｘ３よりも高い場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ４２，Ｓ４３の処理を実行した後に、ステップＳ４４に処理を進める。一方、水温Ｔ１が判定値Ｘ１以下である場合（Ｓ４１でＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ４２，Ｓ４３の処理を実行せずにステップＳ４４に処理を進める。

ステップＳ４２では、制御装置１００は、空調ＯＦＦ状態にある室内機の中から、ユニット番号の数値が最も小さい室内機を選択しその流量調整弁を開く。これにより、空気調和装置１Ａに流れる第２熱媒体は、空調ＯＦＦ状態の室内機を使用する経路のうち最短経路を流れるように流れが変更される。

続くステップＳ４３では、制御装置１００は、空調ＯＮ状態にある室内機の流量調整弁を閉じる。これにより、空気調和装置１Ａに流れる第２熱媒体は、空調ＯＮ状態にある室内機を流れなくなる。そして、この状態で空気調和装置１Ａが運転されることによって、空調ＯＮ状態にある室内機に熱風が生じることが抑制されつつ、第２熱媒体の温度が下降していく。

続くステップＳ４４において、制御装置１００は、水温Ｔ１が判定値Ｘ４以下であるか否かを判断する。この判定値Ｘ４は、判定値Ｘ３と同じであっても良いが、判定値Ｘ３よりも低い値とするほうが、流量調整弁の制御の切換が頻発することを避ける点からは望ましい。

水温Ｔ１が判定値Ｘ４以下である場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ４５，Ｓ４６の処理を実行した後に、ステップＳ４７に処理を進める。一方、水温Ｔ１が判定値Ｘ４より高い場合（Ｓ４４でＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ４５，Ｓ４６の処理を実行せずにステップＳ４７に処理を進める。

ステップＳ４５では、制御装置１００は、空調ＯＮ状態にある室内機において、流量調整弁を開くとともに、ファンをＯＮ状態とする。これにより、空調要求が生じている室内機から冷風が室内に供給される。空気調和装置１Ａに流れる第２熱媒体は、空調ＯＮ状態にある室内機を経由するように流れが変更される。

続くステップＳ４６では、制御装置１００は、空調ＯＦＦ状態にある室内機のうち流路として選択していた室内機の流量調整弁を閉じる。これにより、空気調和装置１Ａに流れる第２熱媒体は、空調ＯＦＦ状態にある室内機を流れないように流れが変更される。そして、この状態で空気調和装置１Ａが運転されることによって、空調ＯＮ状態にある室内機での冷房が継続される。そしてステップＳ４７において、制御は冷房運転のメインルーチンに戻される。

以上説明したように、実施の形態２では、第２熱媒体を循環させる経路をなるべく短くすることによって、第２熱媒体の温度を空調に適した温度にするまでに要する時間を最小化することができる。

実施の形態３．
実施の形態１および２では、暖房または冷房起動時に第２熱媒体が空調に適する温度になるまでの間、空調ＯＦＦ状態にある室内機を用いて第２熱媒体を循環させた。しかし、空調ＯＦＦ状態の室内機が存在していない場合も考えられる。

実施の形態３では、空調ＯＦＦ状態の室内機が存在する場合には実施の形態１または２に記載の制御を実行し、空調ＯＦＦ状態の室内機が存在しない場合には、空調ＯＮ状態の室内機のうちから１台を選んで第２熱媒体を循環させる。

図１７は、実施の形態３の空気調和装置１Ｂの構成を示す図である。図１７に示す空気調和装置１Ｂは、図１３に示す空気調和装置１Ａの構成に加えて、室内機３０，４０，５０は、それぞれ室温を検知する第３温度センサ３５，４５，５５を含む。空気調和装置１Ｂの他の構成については、図１３に示す空気調和装置１Ａと同様であり説明は繰返さない。

第３温度センサ３５，４５，５５は、室内機３０，４０，５０が設置されている部屋の温度Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７を測定し、制御装置１００に出力する。

実施の形態３に係る空気調和装置１Ｂは、複数の第３熱交換器３１，４１，５１にそれぞれ対応する部屋の温度Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７を検出する複数の第３温度センサ３５，４５，５５を備える。

制御装置１００は、空気調和装置１Ｂが暖房を行ない、かつ、温度センサ２６が検出した温度Ｔ１が第１判定値Ｘ１より低く、かつ、複数の第３熱交換器３１，４１，５１のすべてに空調要求が生じている場合に以下の制御を行なう。すなわち、制御装置１００は、複数の第３熱交換器３１，４１，５１の順序に基づいて複数の第３熱交換器３１，４１，５１のうちから少なくとも１つの熱交換器を選択し、選択した熱交換器に対応する流量調整弁を開くとともに、非選択の熱交換器に対応する流量調整弁を閉じる。そして、この順序は、複数の第３熱交換器３１，４１，５１の各々における設定温度と室温との差に基づいて定められる。

図１８は、実施の形態３において暖房運転時に制御装置が実行する制御を説明するためのフローチャートである。図１８のフローチャートの処理は、暖房運転時に流量調整弁を制御するために、暖房運転制御のメインルーチンから呼び出され、繰返し実行されている。暖房運転制御のメインルーチンでは圧縮機１１の運転周波数、四方弁１２の切換、ファンなどが制御される。図９等と同様に、温度センサ２６で検出された第２熱媒体の温度Ｔ１を記載の簡潔のために水温Ｔ１と記載する。

図１８を参照して、ステップＳ５１において、制御装置１００は、水温Ｔ１が判定値Ｘ１よりも低いか否かを判断する。水温Ｔ１が判定値Ｘ１よりも低い場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ５２の処理を実行した後に、ステップＳ５７に処理を進める。一方、水温Ｔ１が判定値Ｘ１以上である場合（Ｓ５１でＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ５２の処理を実行せずにステップＳ５７に処理を進める。

ステップＳ５２では、制御装置１００は、室内機の全数が空調ＯＮ状態であるか否かを判断する。ステップＳ５２において空調ＯＦＦ状態の室内機がある場合（Ｓ５２でＮＯ）、制御装置１００は、実施の形態１または２で示したように空調ＯＦＦ状態の室内機を流路として使用して、第２熱媒体を循環させる。一方、ステップＳ５２において空調ＯＦＦ状態の室内機がない場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ５４，Ｓ５５，Ｓ５６の処理を順に行なう。

ステップＳ５４では、制御装置１００は、各室内機の設定温度と室温との差ΔＴが最も小さい室内機を検出する。この時に検出された室内機を、室内機Ａと呼ぶこととする。

続いて、制御装置１００は、ステップＳ５５において、室内機Ａの流量調整弁を開く。そしてステップＳ５６において、制御装置１００は、室内機Ａ以外の室内機の流量調整弁を閉じる。この状態では、設定温度が室温に最も近い状態の室内機に第２熱媒体が循環するので、他の室内機経由で第２熱媒体を循環させるよりも、ユーザーに与える不快感が少なくてすむ。

次に、制御装置１００は、ステップＳ５７において、水温Ｔ１が判定値Ｘ２℃以上であるか否かを判断する。水温Ｔ１が判定値Ｘ２以上である場合（Ｓ５７でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ５８、Ｓ５９の処理を実行した後に、ステップＳ６０に処理を進める。一方、水温Ｔ１が判定値Ｘ２よりも低い場合（Ｓ５７でＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ５８、Ｓ５９の処理を実行せずにステップＳ６０に処理を進める。

制御装置１００は、ステップＳ５８において、空調ＯＮ状態の室内機の流量調整弁を開くとともに、その室内機のファンをＯＮさせる。そしてステップＳ５９において、制御装置１００は、空調ＯＦＦ状態の室内機の流量調整弁を閉じる。これによって、通常の暖房運転が行なわれる。

ステップＳ６０では、制御装置１００は、暖房運転制御のメインルーチンに制御を戻す。

実施の形態３でも、冷房運転にも流量調整弁の制御を適用することができる。
図１９は、実施の形態３において冷房運転時に制御装置が実行する制御を説明するためのフローチャートである。図１９のフローチャートの処理は、冷房運転時に流量調整弁を制御するために、冷房運転制御のメインルーチンから呼び出され、繰返し実行されている。冷房運転制御のメインルーチンでは圧縮機１１の運転周波数、四方弁１２の切換、ファンなどが制御される。図９等と同様に、温度センサ２６で検出された第２熱媒体の温度Ｔ１を記載の簡潔のために水温Ｔ１と記載する。

図１９を参照して、ステップＳ６１において、制御装置１００は、水温Ｔ１が判定値Ｘ３よりも高いか否かを判断する。水温Ｔ１が判定値Ｘ３よりも高い場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ６２の処理を実行した後に、ステップＳ６７に処理を進める。一方、水温Ｔ１が判定値Ｘ３以下である場合（Ｓ６１でＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ６２の処理を実行せずにステップＳ６７に処理を進める。

ステップＳ６２では、制御装置１００は、室内機の全数が空調ＯＮ状態であるか否かを判断する。ステップＳ６２において空調ＯＦＦ状態の室内機がある場合（Ｓ６２でＮＯ）、制御装置１００は、実施の形態１または２で説明したように、空調ＯＦＦ状態の室内機を流路として使用して第２熱媒体を循環させる。一方、ステップＳ６２において空調ＯＦＦ状態の室内機がない場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ６４，Ｓ６５，Ｓ６６の処理を順に行なう。

ステップＳ６４では、制御装置１００は、各室内機の設定温度と室温との差ΔＴが最も小さい室内機を検出する。この時に検出された室内機を、室内機Ａと呼ぶこととする。

続いて、制御装置１００は、ステップＳ６５において、室内機Ａの流量調整弁を開く。そしてステップＳ６６において、制御装置１００は、室内機Ａ以外の室内機の流量調整弁を閉じる。この状態では、設定温度が室温に最も近い状態の室内機に第２熱媒体が循環するので、他の室内機経由で第２熱媒体を循環させるよりも、ユーザーに与える不快感が少なくてすむ。

次に、制御装置１００は、ステップＳ６７において、水温Ｔ１が判定値Ｘ４℃以下であるか否かを判断する。水温Ｔ１が判定値Ｘ４℃以下である場合（Ｓ６７でＹＥＳ）、制御装置１００は、ステップＳ６８、Ｓ６９の処理を実行した後に、ステップＳ７０に処理を進める。一方、水温Ｔ１が判定値Ｘ４よりも高い場合（Ｓ６７でＮＯ）、制御装置１００は、ステップＳ６８、Ｓ６９の処理を実行せずにステップＳ７０に処理を進める。

制御装置１００は、ステップＳ６８において、空調ＯＮ状態の室内機の流量調整弁を開くとともに、その室内機のファンをＯＮさせる。そしてステップＳ６９において、制御装置１００は、空調ＯＦＦ状態の室内機の流量調整弁を閉じる。これによって、通常の冷房運転が行なわれる。

ステップＳ７０では、制御装置１００は、冷房運転制御のメインルーチンに制御を戻す。

以上説明したように、実施の形態３では、第３温度センサ３５，４５，５５によって、各室内機が設置されている部屋の温度を測定し、設定温度に対して室温が近いか否かを判断する。そして、設定温度に最も近い室温となっている部屋の室内機を起動時の第２熱媒体の流路として使用することによって、他の室内機を流路として使用するよりも、ユーザーに与える不快感を抑えることができる。

（実施の形態の変形例）
以上の実施の形態では、水温Ｔ１と比較する判定温度である判定値Ｘ１を固定値（例えば、２５℃）としていたが、これらを可変に設定しても良い。

複数の室内機のそれぞれに対応する室温を測定する温度センサを図１７に示すように設ける。そして暖房運転時には、制御装置１００は、空調ＯＮ状態の室内機の室温に基づいて判定値Ｘ１を設定する。室温をＲＴ、判定値をＸ１とし、αを２℃〜５℃の範囲の定数とすると、制御装置１００は、次式（１）によって判定値Ｘ１を計算する。
Ｘ１（℃）＝ＲＴ（℃）＋α（℃） …（１）
このようにして計算した判定値Ｘ１を実施の形態１〜３に適用すればよい。なお、空調ＯＮ状態の室内機が複数台存在する場合には、空調ＯＮ状態の室内機の室温のうち最も低い温度をＲＴとして式（１）に適用すればよい。

また、冷房運転時の判定値Ｘ３についても同様に可変に設定しても良い。
冷房運転時には、制御装置１００は、空調ＯＮ状態の室内機の室温に基づいて判定値Ｘ３を設定する。室温をＲＴ、判定値をＸ３とし、αを２℃〜５℃の範囲の定数とすると、制御装置１００は、次式（２）によって判定値Ｘ３を計算する。
Ｘ３（℃）＝ＲＴ（℃）−α（℃） …（２）
このようにして計算した判定値Ｘ３実施の形態１〜３に適用すればよい。なお、空調ＯＮ状態の室内機が複数台存在する場合には、空調ＯＮ状態の室内機の室温のうち最も高い温度をＲＴとして式（２）に適用すればよい。

このように、判定値を可変にすることによって、第２熱媒体が各室内機の室温に対して有効な空調を行なうために適した温度となるまで、ユーザーに不快感を与えないようにすることができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ａ，１Ｂ空気調和装置、２熱源機、３室内空調装置、４，５配管、６，７延長配管、１０室外機、１１圧縮機、１２四方弁、１３第１熱交換器、１５，２７，３６制御部、２０中継機、２２第２熱交換器、２３ポンプ、２４膨張弁、２５圧力センサ、２６温度センサ、３０，４０，５０室内機、３１，４１，５１第３熱交換器、３２，４２，５２ファン、３３，４３，５３流量調整弁、３４，４４，５４第２温度センサ、３５，４５，５５第３温度センサ、１００制御装置、１０１受信装置、１０２，２０２プロセッサ、１０３メモリ、２００リモコン、２０１入力装置、２０３送信装置。

Claims

第１熱媒体を圧縮する圧縮機と、
前記第１熱媒体と室外空気との熱交換を行なう第１熱交換器と、
前記第１熱媒体と第２熱媒体との間で熱交換を行なう第２熱交換器と、
前記第２熱媒体と室内空気との熱交換を行なう複数の第３熱交換器と、
前記複数の第３熱交換器に流通する前記第２熱媒体の流量をそれぞれ調整する複数の流量調整弁と、
前記第２熱媒体を前記複数の第３熱交換器と前記第２熱交換器との間で循環させるポンプと、
前記第２熱媒体の温度を検出する第１温度センサとを備える空気調和装置を制御する制御装置であって、
前記空気調和装置が暖房モードで運転を行なっているときに、
（ｉ）前記第１温度センサが検出した温度が第１判定値より低い場合には、前記複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じていない熱交換器に対応する流量調整弁を開き、前記複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じている熱交換器に対応する流量調整弁を閉じ、
（ｉｉ）前記第１温度センサが検出した温度が前記第１判定値以上である第２判定値より高い場合には、前記複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じている熱交換器に対応する流量調整弁を開き、前記複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じていない熱交換器に対応する流量調整弁を閉じる、制御装置。
前記制御装置は、
前記空気調和装置が冷房モードで運転を行なっているときに、
（ｉ）前記第１温度センサが検出した温度が第３判定値より高い場合には、前記複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じていない熱交換器に対応する流量調整弁を開き、前記複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じている熱交換器に対応する流量調整弁を閉じ、
（ｉｉ）前記第１温度センサが検出した温度が前記第３判定値以下である第４判定値より低い場合には、前記複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じている熱交換器に対応する流量調整弁を開き、前記複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じていない熱交換器に対応する流量調整弁を閉じる、請求項１に記載の制御装置。
前記制御装置は、
前記複数の第３熱交換器の順序を記憶するメモリと、
前記空気調和装置が暖房を行ない、かつ、前記第１温度センサが検出した温度が前記第１判定値より低い場合に、前記複数の第３熱交換器のうち空調要求が生じていない熱交換器に対応する流量調整弁のうち、前記メモリが記憶する前記順序に基づいて選択した１つを開く、プロセッサとを含む、請求項１に記載の制御装置。
前記空気調和装置は、前記複数の第３熱交換器にそれぞれ設けられた複数の第２温度センサをさらに備え、
前記プロセッサは、前記圧縮機および前記ポンプを運転させた場合に、前記複数の第２温度センサに生じる温度変化に基づいて前記順序を決定し、決定した前記順序を前記メモリに記憶させる、請求項３に記載の制御装置。
前記空気調和装置は、前記複数の第３熱交換器にそれぞれ対応する室温を検出する複数の第３温度センサを備え、
前記制御装置は、
前記空気調和装置が暖房を行ない、かつ、前記第１温度センサが検出した温度が前記第１判定値より低く、かつ、前記複数の第３熱交換器のすべてに空調要求が生じている場合には、前記複数の第３熱交換器の順序に基づいて前記複数の第３熱交換器のうちから少なくとも１つの熱交換器を選択し、選択した熱交換器に対応する流量調整弁を開くとともに、非選択の熱交換器に対応する流量調整弁を閉じ、
前記順序は、前記複数の第３熱交換器の各々における設定温度と室温との差に基づいて定められる、請求項１に記載の制御装置。
前記圧縮機と、前記第１熱交換器と、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置を備えた室外機。
前記第２熱交換器と、前記ポンプと、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置と、を備えた中継機。
前記圧縮機と、前記第１熱交換器と、前記第２熱交換器と、前記ポンプと、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置を備えた熱源機。
前記圧縮機と、前記第１熱交換器と、前記第２熱交換器とによって形成された第１熱媒体回路および、前記ポンプと、前記第２熱交換器と、前記複数の第３熱交換器とによって形成された第２熱媒体回路と、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置を備えた空気調和装置。