JP6971724B2 - 片側スポット溶接装置及び片側スポット溶接方法 - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載の片側スポット溶接装置は、第1の金属板とこれに重ねられた第2の金属板とを有するワークに対し、前記第1の金属板に当接する溶接電極と、前記第2の金属板に当接するアース電極と、前記溶接電極の近傍に配置されて前記第1の金属板を前記第2の金属板側に押圧する押圧手段と、を備え、前記溶接電極及び前記アース電極の間を通電して前記第1の金属板と前記第2の金属板とを溶接する片側スポット溶接装置において、溶接位置における前記第1の金属板と前記第2の金属板との間の隙間の状態を検出する検出手段と、前記押圧手段又は前記溶接電極により所定の加圧力を前記ワークに付与した際に前記検出手段が検出した隙間の状態に基づいて、スポット溶接を実行するか否かを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記押圧手段及び前記溶接電極が前記ワークから離れた状態で前記第1の金属板と前記第2の金属板との間に隙間が無いと判定した場合に、前記押圧手段を前記第1の金属板から離した状態でスポット溶接を実行し、前記押圧手段及び前記溶接電極が前記ワークから離れた状態で前記第1の金属板と前記第2の金属板との間に隙間が有り、さらに、前記押圧手段又は前記溶接電極が当接して前記ワークに前記所定の加圧力を付与した際に該隙間の状態が予め設定した規定範囲内であると判定した場合に、前記押圧手段によって前記第1の金属板に加圧力を付与した状態でスポット溶接を実行し、前記押圧手段及び前記溶接電極が前記ワークから離れた状態で前記第1の金属板と前記第2の金属板との間に隙間が有り、さらに、前記押圧手段又は前記溶接電極が当接して前記ワークに前記所定の加圧力を付与した際に該隙間の状態が前記規定範囲外であると判定した場合に、スポット溶接の実行を禁止することを特徴とする。
また、請求項4に記載の片側スポット溶接方法は、第1の金属板とこれに重ねられた第2の金属板とを有するワークに対し、溶接電極を前記第1の金属板に当接するとともに、アース電極を前記第2の金属板に当接し、前記溶接電極及び前記アース電極の間を通電して前記第1の金属板と前記第2の金属板とを溶接する片側スポット溶接方法において、前記溶接電極の近傍に配置されて前記第1の金属板を前記第2の金属板側に押圧する押圧手段又は前記溶接電極により、前記ワークに所定の加圧力を付与して、検出手段により溶接位置における前記第1の金属板と前記第2の金属板との間の隙間の状態を検出する隙間検出工程と、前記検出手段にて検出した隙間の状態に基づいて、スポット溶接を実行するか否かを判定する判定工程と、前記判定工程の判定結果に基づいて、スポット溶接を実行又は禁止する溶接工程と、を含み、前記溶接工程では、前記押圧手段及び前記溶接電極が前記ワークから離れた状態で前記第1の金属板と前記第2の金属板との間に隙間が無いと判定された場合に、前記押圧手段を前記第1の金属板から離した状態でスポット溶接を実行し、前記押圧手段及び前記溶接電極が前記ワークから離れた状態で前記第1の金属板と前記第2の金属板との間に隙間が有り、さらに、前記押圧手段又は前記溶接電極が当接して前記ワークに前記所定の加圧力を付与した際に該隙間の状態が予め設定した規定範囲内であると判定された場合に、前記押圧手段によって前記第1の金属板に加圧力を付与した状態でスポット溶接を実行し、前記押圧手段及び前記溶接電極が前記ワークから離れた状態で前記第1の金属板と前記第2の金属板との間に隙間が有り、さらに、前記押圧手段又は前記溶接電極が当接して前記ワークに前記所定の加圧力を付与した際に該隙間の状態が前記規定範囲外であると判定された場合に、スポット溶接の実行を禁止することを特徴とする。
図8は、片側スポット溶接装置10の変形例を示す要部拡大斜視図である。なお、図8及び図9では、押圧部材14の加圧部32a,32bが第1の金属板51に当接する位置をドットで示している。片側スポット溶接装置10は、溶接電極13とアース電極15とをワーク50の上面側に配置してスポット溶接を行うものであってもよく、溶接電極13とアース電極15とが一つのガンに取付けられ、個々に進退移動(上下移動)可能なツインガン方式であってもよい。
11 第1加圧機構
12 第2加圧機構
13 溶接電極
14 押圧部材
15 アース電極
16 溶接トランス
17 検出手段
18 制御部
19 アラーム装置
Claims (4)
- 第1の金属板とこれに重ねられた第2の金属板とを有するワークに対し、前記第1の金属板に当接する溶接電極と、前記第2の金属板に当接するアース電極と、前記溶接電極の近傍に配置されて前記第1の金属板を前記第2の金属板側に押圧する押圧手段と、を備え、前記溶接電極及び前記アース電極の間を通電して前記第1の金属板と前記第2の金属板とを溶接する片側スポット溶接装置において、
溶接位置における前記第1の金属板と前記第2の金属板との間の隙間の状態を検出する検出手段と、
前記押圧手段又は前記溶接電極により所定の加圧力を前記ワークに付与した際に前記検出手段が検出した隙間の状態に基づいて、スポット溶接を実行するか否かを判定する制御部と、を備え、
前記検出手段は、前記押圧手段又は前記溶接電極が前記ワークから受ける反力に基づいて前記第1の金属板と前記第2の金属板との間の隙間の状態を検出することを特徴とする片側スポット溶接装置。 - 第1の金属板とこれに重ねられた第2の金属板とを有するワークに対し、前記第1の金属板に当接する溶接電極と、前記第2の金属板に当接するアース電極と、前記溶接電極の近傍に配置されて前記第1の金属板を前記第2の金属板側に押圧する押圧手段と、を備え、前記溶接電極及び前記アース電極の間を通電して前記第1の金属板と前記第2の金属板とを溶接する片側スポット溶接装置において、
溶接位置における前記第1の金属板と前記第2の金属板との間の隙間の状態を検出する検出手段と、
前記押圧手段又は前記溶接電極により所定の加圧力を前記ワークに付与した際に前記検出手段が検出した隙間の状態に基づいて、スポット溶接を実行するか否かを判定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出手段の検出結果に基づき、
前記押圧手段及び前記溶接電極が前記ワークから離れた状態で前記第1の金属板と前記第2の金属板との間に隙間が無いと判定した場合に、前記押圧手段を前記第1の金属板から離した状態でスポット溶接を実行し、
前記押圧手段及び前記溶接電極が前記ワークから離れた状態で前記第1の金属板と前記第2の金属板との間に隙間が有り、さらに、前記押圧手段又は前記溶接電極が当接して前記ワークに前記所定の加圧力を付与した際に該隙間の状態が予め設定した規定範囲内であると判定した場合に、前記押圧手段によって前記第1の金属板に加圧力を付与した状態でスポット溶接を実行し、
前記押圧手段及び前記溶接電極が前記ワークから離れた状態で前記第1の金属板と前記第2の金属板との間に隙間が有り、さらに、前記押圧手段又は前記溶接電極が当接して前記ワークに前記所定の加圧力を付与した際に該隙間の状態が前記規定範囲外であると判定した場合に、スポット溶接の実行を禁止することを特徴とする片側スポット溶接装置。 - 第1の金属板とこれに重ねられた第2の金属板とを有するワークに対し、溶接電極を前記第1の金属板に当接するとともに、アース電極を前記第2の金属板に当接し、前記溶接電極及び前記アース電極の間を通電して前記第1の金属板と前記第2の金属板とを溶接する片側スポット溶接方法において、
前記溶接電極の近傍に配置されて前記第1の金属板を前記第2の金属板側に押圧する押圧手段又は前記溶接電極により、前記ワークに所定の加圧力を付与して、検出手段により溶接位置における前記第1の金属板と前記第2の金属板との間の隙間の状態を検出する隙間検出工程と、
前記検出手段にて検出した隙間の状態に基づいて、スポット溶接を実行するか否かを判定する判定工程と、を含み、
前記隙間検出工程において、前記検出手段は、前記押圧手段又は前記溶接電極が前記ワークから受ける反力に基づいて前記第1の金属板と前記第2の金属板との間の隙間の状態を検出することを特徴とする片側スポット溶接方法。 - 第1の金属板とこれに重ねられた第2の金属板とを有するワークに対し、溶接電極を前記第1の金属板に当接するとともに、アース電極を前記第2の金属板に当接し、前記溶接電極及び前記アース電極の間を通電して前記第1の金属板と前記第2の金属板とを溶接する片側スポット溶接方法において、
前記溶接電極の近傍に配置されて前記第1の金属板を前記第2の金属板側に押圧する押圧手段又は前記溶接電極により、前記ワークに所定の加圧力を付与して、検出手段により溶接位置における前記第1の金属板と前記第2の金属板との間の隙間の状態を検出する隙間検出工程と、
前記検出手段にて検出した隙間の状態に基づいて、スポット溶接を実行するか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果に基づいて、スポット溶接を実行又は禁止する溶接工程と、を含み、
前記溶接工程では、
前記押圧手段及び前記溶接電極が前記ワークから離れた状態で前記第1の金属板と前記第2の金属板との間に隙間が無いと判定された場合に、前記押圧手段を前記第1の金属板から離した状態でスポット溶接を実行し、
前記押圧手段及び前記溶接電極が前記ワークから離れた状態で前記第1の金属板と前記第2の金属板との間に隙間が有り、さらに、前記押圧手段又は前記溶接電極が当接して前記ワークに前記所定の加圧力を付与した際に該隙間の状態が予め設定した規定範囲内であると判定された場合に、前記押圧手段によって前記第1の金属板に加圧力を付与した状態でスポット溶接を実行し、
前記押圧手段及び前記溶接電極が前記ワークから離れた状態で前記第1の金属板と前記第2の金属板との間に隙間が有り、さらに、前記押圧手段又は前記溶接電極が当接して前記ワークに前記所定の加圧力を付与した際に該隙間の状態が前記規定範囲外であると判定された場合に、スポット溶接の実行を禁止することを特徴とする片側スポット溶接方法。
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JP2017170893A JP6971724B2 (ja) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 片側スポット溶接装置及び片側スポット溶接方法 |
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