JP6971094B2 - Electronic control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の電子制御装置に関し、特に、内燃機関の排気ガスを浄化する触媒の劣化を判定する触媒劣化判定機能を有する内燃機関の電子制御装置に関する。 The present invention relates to an electronic control device for an internal combustion engine, and more particularly to an electronic control device for an internal combustion engine having a catalyst deterioration determination function for determining deterioration of a catalyst that purifies the exhaust gas of the internal combustion engine.

近年、自動車等の車両においては、内燃機関の排気管に三元触媒等の触媒を有する触媒コンバータが装着されると共に、その触媒の劣化を判定する触媒劣化判定機能を有する内燃機関の電子制御装置が搭載されている。 In recent years, in vehicles such as automobiles, a catalytic converter having a catalyst such as a three-way catalyst is attached to the exhaust pipe of the internal combustion engine, and an electronic control device for the internal combustion engine having a catalyst deterioration determination function for determining deterioration of the catalyst. Is installed.

具体的には、触媒より下流側に配置される酸素濃度センサを用いた内燃機関の空燃比のフィードバック制御を実施することで、触媒の浄化性能の低下と関連がある酸素吸蔵能力（ＯＳＣ）の低下度合を監視し、監視したＯＳＣの低下度合によって触媒の劣化を検出する構成が採用されている。詳しくは、かかる構成では、内燃機関の排気ガス中の酸素濃度が変化することで下流側の酸素濃度センサのセンサ出力の反転が生じ、それを利用して空燃比のフィードバック制御を実行することで、かかるフィードバック制御により生ずる空燃比の反転周期によりＯＳＣの低下度合の判断がつくため、かかる周期又はかかる周期に準ずるパラメータを利用して、触媒劣化判定をしている。 Specifically, by performing feedback control of the air-fuel ratio of the internal combustion engine using an oxygen concentration sensor located downstream of the catalyst, the oxygen storage capacity (OSC), which is related to the deterioration of the purification performance of the catalyst, is A configuration is adopted in which the degree of deterioration is monitored and the deterioration of the catalyst is detected based on the degree of deterioration of the monitored OSC. Specifically, in such a configuration, the change in the oxygen concentration in the exhaust gas of the internal combustion engine causes inversion of the sensor output of the oxygen concentration sensor on the downstream side, which is used to execute feedback control of the air-fuel ratio. Since the degree of decrease in OSC can be determined by the reversal cycle of the air-fuel ratio generated by the feedback control, the catalyst deterioration is determined by using the cycle or the parameter corresponding to the cycle.

かかる状況下で、特許文献１は、触媒劣化判定装置に関し、触媒下流に配置されたＯ２センサの出力ＳＶＯ２に応じて空燃比フィードバック制御を行い、出力ＳＶＯ２の変動周期を計測して、判定時間ＴＣＨＫを算出し、判定時間ＴＣＨＫに排気流量積算値に対応する流量積算値ＧＡＩＲＳＵＭを乗算して触媒の酸素吸蔵容量を算出する第１判定パラメータＯＳＣＩＮＤＥＸを算出し、得られた第１判定パラメータＯＳＣＩＮＤＥＸの移動平均値であるＯＳＣＭＡを算出し、移動平均値ＯＳＣＭＡの支配傾向を示す第２判定パラメータを算出して、第２判定パラメータＭＲＯＳＣが所定の基準値ＬＭＴＭＡ未満である場合には、触媒は劣化していると判定する構成を開示する。 Under these circumstances, Patent Document 1 relates to a catalyst deterioration determination device performs air-fuel ratio feedback control in accordance with the output of the O 2 sensor disposed downstream of the catalyst SVO2, measures the fluctuation period of the output SVO2, judging time The first judgment parameter OSCINDEX is calculated by calculating the TCHK and multiplying the judgment time TCHK by the flow rate integrated value GAIRSUM corresponding to the exhaust flow rate integrated value to calculate the oxygen storage capacity of the catalyst. The OSCMA, which is the moving average value, is calculated, the second judgment parameter indicating the dominant tendency of the moving average value OSCMA is calculated, and when the second judgment parameter MROSC is less than the predetermined reference value LMTMA, the catalyst deteriorates. Disclose the configuration that is determined to be.

特開平１０−１２１９４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-121943

しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１の構成においては、内燃機関の特性や燃調のセッティングによって触媒通過前の燃調が不安定である場合や負荷変動によって触媒通過前の燃調が変動する場合には、空燃比が理論空燃比よりもリッチ側からリーン側に移行するとき、又は空燃比が理論空燃比よりもリーン側からリッチ側に移行するときに下流側の酸素濃度センサのセンサ出力の反転周期にばらつきが生じる可能性が考えられる。このため、特許文献１の構成によれば、触媒の劣化の誤判定や検出漏れ、触媒の劣化の検出領域の減小、エミッションへの影響、及びドライバビリティへの影響等に関し要検討点が生じ、改良の余地がある。 However, according to the study of the present inventor, in the configuration of Patent Document 1, the fuel adjustment before passing through the catalyst is unstable due to the characteristics of the internal combustion engine and the setting of the fuel adjustment, or the fuel adjustment before passing through the catalyst fluctuates due to the load fluctuation. If this is the case, the sensor of the oxygen concentration sensor on the downstream side when the air-fuel ratio shifts from the rich side to the lean side of the stoichiometric air-fuel ratio, or when the air-fuel ratio shifts from the lean side to the rich side of the stoichiometric air-fuel ratio. It is possible that the inversion period of the output will vary. Therefore, according to the configuration of Patent Document 1, there are points to be examined regarding erroneous determination of deterioration of the catalyst, omission of detection, reduction of the detection area of deterioration of the catalyst, influence on emission, influence on drivability, and the like. , There is room for improvement.

本発明は、以上の検討経てなされたものであり、簡便な構成で、誤判定を抑制した態様で、内燃機関の排気系に設けられた触媒の劣化を精度よく判定することが可能な内燃機関の電子制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made through the above studies, and is an internal combustion engine capable of accurately determining deterioration of a catalyst provided in an exhaust system of an internal combustion engine in a manner of suppressing erroneous determination with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide an electronic control device for an internal combustion engine.

以上の目的を達成するべく、本発明は、車両に搭載された内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出器から出力される電気信号に基づいて、前記内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃比制御処理を実行する空燃比制御部と、前記空燃比制御部が前記空燃比制御処理を実行しているときにおける前記酸素濃度検出器の電気信号に基づいて、前記内燃機関の排気系に設けられて前記内燃機関の排気ガスの浄化をする触媒の劣化を判定する劣化判定処理を実行する劣化判定部と、を備える内燃機関の電子制御装置において、前記酸素濃度検出器は、前記触媒の上流側及び下流側に対応して配置される上流側酸素濃度検出器及び下流側酸素濃度検出器を有し、前記空燃比制御部は、前記劣化判定部が前記劣化判定処理を実行している際の前記空燃比の前記フィードバック制御として、前記下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、前記空燃比が前記内燃機関の理論空燃比よりもリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧を検出した場合には、前記電圧を検出した時点を起点として、前記電圧が前記空燃比が前記リッチ側にあることを示す範囲内に第１の所定期間にわたって連続して留まっていることを検出したときに、前記内燃機関の燃料噴射量を減量するように前記フィードバック制御を実行し、前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リッチ側から前記リーン側に反転したことを示す電圧を検出した場合には、前記電圧を検出した時点を起点として、前記電圧が前記空燃比が前記リーン側にあることを示す範囲内に第２の所定期間にわたって連続して留まっていることを検出したときに、前記燃料噴射量を増量するように前記フィードバック制御を実行し、前記劣化判定部は、前記劣化判定部が前記劣化判定処理を実行している際の前記空燃比の前記フィードバック制御が実行されているときに、前記下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リーン側から前記リッチ側に反転したことを示す前記電圧を検出した場合には、前記電圧を検出した時点から前記第１の所定期間にわたって連続して前記リッチ側にあることを示す前記範囲内に留まっていることを検出した時点を起点とし、前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記リーン側から前記リッチ側に反転した後に引き続き前記リッチ側から前記リーン側に反転したことを示す前記電圧を検出した時点から前記第２の所定期間にわたって連続して前記リーン側にあることを示す前記範囲内に留まっていることを検出した時点を終点として得られる第１の判定期間が、第１の触媒劣化判定閾値よりも短いときに、前記触媒が劣化していると判定し、前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リッチ側から前記リーン側に反転したことを示す前記電圧を検出した場合には、前記電圧を検出した時点から前記第２の所定期間にわたって連続して前記リーン側にあることを示す前記範囲内に留まっていることを検出した時点を起点とし、前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記リッチ側から前記リーン側に反転した後に引き続き前記リーン側から前記リッチ側に反転したことを示す前記電圧を検出した時点から前記第１の所定期間にわたって連続して前記リッチ側にあることを示す前記範囲内に留まっていることを検出した時点を終点として得られる第２の判定期間が、第２の触媒劣化判定閾値よりも短いときに、前記触媒が劣化していると判定することを第１の局面とする。 In order to achieve the above object, the present invention is supplied to the internal combustion engine based on an electric signal output from an oxygen concentration detector that detects the oxygen concentration in the exhaust gas of the internal combustion engine mounted on the vehicle. Based on the air-fuel ratio control unit that executes the air-fuel ratio control process that feedback-controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture, and the electric signal of the oxygen concentration detector when the air-fuel ratio control unit is executing the air-fuel ratio control process. In the electronic control device of the internal combustion engine, the electronic control device of the internal combustion engine including a deterioration determination unit for executing deterioration determination processing for determining deterioration of a catalyst provided in the exhaust system of the internal combustion engine to purify the exhaust gas of the internal combustion engine. The oxygen concentration detector has an upstream oxygen concentration detector and a downstream oxygen concentration detector arranged corresponding to the upstream side and the downstream side of the catalyst, and the air-fuel ratio control unit has the deterioration determination unit. As the feedback control of the air-fuel ratio when the deterioration determination process is being executed, the air-fuel ratio is from the lean side of the theoretical air-fuel ratio of the internal combustion engine in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector. When a voltage indicating inversion to the rich side is detected, starting from the time when the voltage is detected, the voltage is within the range indicating that the air-fuel ratio is on the rich side over a first predetermined period. When it is detected that it stays continuously, the feedback control is executed so as to reduce the fuel injection amount of the internal combustion engine , and the air-fuel ratio in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector. When a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the rich side to the lean side of the theoretical air-fuel ratio is detected, the air-fuel ratio is on the lean side from the time when the voltage is detected. When it is detected that the fuel injection amount remains continuously for a second predetermined period within the range indicating that, the feedback control is executed so as to increase the fuel injection amount, and the deterioration determination unit determines the deterioration. In the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector when the feedback control of the air-fuel ratio is being executed when the unit is executing the deterioration determination process, the air-fuel ratio is the theoretical air-fuel ratio. When the voltage indicating that the lean side is inverted to the rich side is detected, the voltage indicating that the voltage is continuously on the rich side for the first predetermined period from the time when the voltage is detected is described. In the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector, starting from the time when it is detected that the air-fuel ratio remains within the range, the said The above indicating that the voltage is continuously on the lean side for the second predetermined period from the time when the voltage indicating that the voltage is inverted from the lean side to the rich side and then continuously inverted from the rich side to the lean side is detected. When the first determination period obtained with the time point when it is detected that the signal remains within the range is shorter than the first catalyst deterioration determination threshold value, it is determined that the catalyst has deteriorated, and the downstream side thereof. When the voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the rich side to the lean side of the theoretical air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the oxygen concentration detector, the time when the voltage is detected. In the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector, starting from the time when it is detected that the voltage is continuously within the range indicating that the vehicle is on the lean side for the second predetermined period. It indicates that the voltage is continuously on the rich side for the first predetermined period from the time when the voltage indicating that the voltage is inverted from the rich side to the lean side and then continuously inverted from the lean side to the rich side is detected. When the second determination period obtained with the time point when it is detected that the signal remains within the range is shorter than the second catalyst deterioration determination threshold value, it is determined that the catalyst has deteriorated . Let it be one aspect.

また、本発明は、第１の局面に加えて、前記第１の所定期間及び前記第２の所定期間を計時するタイマを更に供え、前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リーン側から前記リッチ側に反転したことを示す前記電圧が検出された場合には、前記電圧を検出した前記時点で前記タイマによる計時が開始されると共に、前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記第１の所定期間が経過する前に、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リッチ側から前記リーン側に反転したことを示す前記電圧が検出されたときには、前記タイマの前記計時はリセットされ、前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リッチ側から前記リーン側に反転したことを示す前記電圧が検出された場合には、前記電圧を検出した前記時点で前記タイマによる計時が開始されると共に、前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記第２の所定期間が経過する前に、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リーン側から前記リッチ側に反転したことを示す前記電圧が検出されたときには、前記タイマの前記計時はリセットされることを第２の局面とする。 Further, in addition to the first aspect, the present invention further provides a timer for measuring the first predetermined period and the second predetermined period, and in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector. When the voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the lean side to the rich side with respect to the stoichiometric air-fuel ratio is detected, the time counting by the timer is started at the time when the voltage is detected. In the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector, the air-fuel ratio is reversed from the rich side to the lean side of the stoichiometric air-fuel ratio before the first predetermined period elapses. When the indicated voltage is detected, the timing of the timer is reset, and in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector, the air-fuel ratio is from the rich side to the lean side with respect to the stoichiometric air-fuel ratio. When the voltage indicating that the voltage is inverted is detected, the time counting by the timer is started at the time when the voltage is detected, and the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector is described as described above. When the voltage indicating that the air-fuel ratio is reversed from the lean side to the rich side with respect to the stoichiometric air-fuel ratio is detected before the second predetermined period elapses, the timing of the timer is reset. This is the second phase.

以上の本発明の第１の局面にかかる内燃機関の電子制御装置によれば、空燃比制御部が、劣化判定部が劣化判定処理を実行している際の空燃比のフィードバック制御として、下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、空燃比が理論空燃比よりもリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧を検出した場合には、電圧を検出した時点を起点として、電圧が空燃比がリッチ側にあることを示す範囲内に第１の所定期間にわたって連続して留まっていることを検出したときに、燃料噴射量を減量するようにフィードバック制御を実行し、下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、空燃比が理論空燃比よりもリッチ側からリーン側に反転したことを示す電圧を検出した場合には、電圧を検出した時点を起点として、電圧が空燃比がリーン側にあることを示す範囲内に第２の所定期間にわたって連続して留まっていることを検出したときに、燃料噴射量を増量するようにフィードバック制御を実行するものであるため、空燃比が確実に反転したタイミングで燃料噴射量の制御を行うことができ、簡便な構成で、誤判定を抑制した態様で、内燃機関の排気系に設けられた触媒の劣化を精度よく判定することができる。 According to the electronic control device of the internal combustion engine according to the first aspect of the present invention, the air-fuel ratio control unit performs the air-fuel ratio feedback control on the downstream side when the deterioration determination unit is executing the deterioration determination process. When a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the lean side to the rich side of the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the oxygen concentration detector, the voltage is empty starting from the time when the voltage is detected. When it is detected that the fuel ratio remains continuously for the first predetermined period within the range indicating that the fuel ratio is on the rich side, feedback control is executed so as to reduce the fuel injection amount, and the downstream oxygen concentration is detected. When a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the rich side to the lean side of the theoretical air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the device, the air-fuel ratio is lean from the time when the voltage is detected. When it is detected that the air-fuel ratio remains continuously for a second predetermined period within the range indicating that it is on the side, the air-fuel ratio is assured because the feedback control is executed so as to increase the fuel injection amount. The fuel injection amount can be controlled at the timing reversed to, and the deterioration of the catalyst provided in the exhaust system of the internal combustion engine can be accurately determined in a mode in which erroneous determination is suppressed with a simple configuration.

また、本発明の第１の局面にかかる内燃機関の電子制御装置によれば、劣化判定部が、劣化判定処理を実行している際の空燃比のフィードバック制御が実行されているときに、下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、空燃比が理論空燃比よりもリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧を検出した場合には、電圧を検出した時点から第１の所定期間にわたって連続してリッチ側にあることを示す範囲内に留まっていることを検出した時点を起点とし、下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、リーン側からリッチ側に反転した後に引き続きリッチ側からリーン側に反転したことを示す電圧を検出した時点から第２の所定期間にわたって連続してリーン側にあることを示す範囲内に留まっていることを検出した時点を終点として得られる第１の判定期間が、第１の触媒劣化判定閾値よりも短いときに、触媒が劣化していると判定し、下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、空燃比が理論空燃比よりもリッチ側からリーン側に反転したことを示す電圧を検出した場合には、電圧を検出した時点から第２の所定期間にわたって連続してリーン側にあることを示す範囲内に留まっていることを検出した時点を起点とし、下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、リッチ側からリーン側に反転した後に引き続きリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧を検出した時点から第１の所定期間にわたって連続してリッチ側にあることを示す範囲内に留まっていることを検出した時点を終点として得られる第２の判定期間が、第２の触媒劣化判定閾値よりも短いときに、触媒が劣化していると判定するものであるため、空燃比が確実に反転したタイミングで触媒劣化の判定期間を計測することができ、簡便な構成で、誤判定をより抑制した態様で、内燃機関の排気系に設けられた触媒の劣化をより精度よく判定することができる。 Further, according to the electronic control device of the internal combustion engine according to the first aspect of the present invention, when the deterioration determination unit is executing the feedback control of the air-fuel ratio when the deterioration determination process is being executed, it is downstream. When a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the lean side to the rich side of the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the side oxygen concentration detector, the first predetermined period from the time when the voltage is detected is detected. Starting from the time when it is detected that the signal stays within the range indicating that it is continuously on the rich side, the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector is inverted from the lean side to the rich side and then continues to be rich. The first obtained as the end point is the time when it is detected that the voltage is continuously within the range indicating that it is on the lean side for a second predetermined period from the time when the voltage indicating that the signal is inverted from the side to the lean side is detected. When the determination period of is shorter than the first catalyst deterioration determination threshold, it is determined that the catalyst has deteriorated, and the air-fuel ratio is richer than the theoretical air-fuel ratio in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector. When a voltage indicating that the signal was inverted from the side to the lean side was detected, it was detected that the voltage remained within the range indicating that the voltage was continuously on the lean side for a second predetermined period from the time when the voltage was detected. The first predetermined period from the time when the voltage indicating that the electric signal output from the downstream oxygen concentration detector is inverted from the rich side to the lean side and then continuously inverted from the lean side to the rich side is detected from the time point. When the second determination period obtained with the time point when it is detected that the signal stays within the range indicating that it is continuously on the rich side is shorter than the second catalyst deterioration determination threshold, the catalyst deteriorates. Since it is determined that the air-fuel ratio has been reversed, the catalyst deterioration determination period can be measured at the timing when the air-fuel ratio is surely reversed. Deterioration of the catalyst provided in the system can be determined more accurately.

また、本発明の第２の局面にかかる内燃機関の電子制御装置によれば、第１の所定期間及び第２の所定期間を計時するタイマを更に供え、下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、空燃比が理論空燃比よりもリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧が検出された場合には、電圧を検出した時点でタイマによる計時が開始されると共に、下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、第１の所定期間が経過する前に、空燃比が理論空燃比よりもリッチ側からリーン側に反転したことを示す電圧が検出されたときには、タイマの計時はリセットされ、下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、空燃比が理論空燃比よりもリッチ側からリーン側に反転したことを示す電圧が検出された場合には、電圧を検出した時点でタイマによる計時が開始されると共に、下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、第２の所定期間が経過する前に、空燃比が理論空燃比よりもリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧が検出されたときには、タイマの計時はリセットされるものであるため、より簡便な構成で、誤判定をより抑制した態様で、内燃機関の排気系に設けられた触媒の劣化をより精度よく判定することができる。 Further, according to the electronic control device of the internal combustion engine according to the second aspect of the present invention, a timer for measuring the first predetermined period and the second predetermined period is further provided, and the electricity output by the downstream oxygen concentration detector is provided. When a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the lean side to the rich side of the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the signal, counting by the timer is started at the time when the voltage is detected, and the downstream oxygen concentration. When a voltage indicating that the air-fuel ratio is reversed from the rich side to the lean side of the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the detector before the first predetermined period elapses, the timer is timed. If a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the rich side to the lean side of the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electrical signal output by the downstream oxygen concentration detector after resetting, the time when the voltage is detected is detected. The air-fuel ratio was reversed from the lean side to the rich side of the stoichiometric air-fuel ratio before the second predetermined period elapsed in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector while the time counting by the timer was started. When the voltage indicating the above is detected, the timing of the timer is reset. Therefore, the deterioration of the catalyst provided in the exhaust system of the internal combustion engine is further improved by a simpler configuration and a mode in which erroneous judgment is further suppressed. It can be judged accurately.

図１は、本発明の実施形態における内燃機関の電子制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. 図２は、本実施形態における内燃機関の電子制御装置が実行する劣化判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the flow of deterioration determination processing executed by the electronic control device of the internal combustion engine in the present embodiment. 図３は、本実施形態における内燃機関の電子制御装置が実行する燃料量補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of the fuel amount correction process executed by the electronic control device of the internal combustion engine in the present embodiment. 図４は、本実施形態における内燃機関の電子制御装置が実行する燃料量補正処理の流れの一例を説明するためのタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart for explaining an example of the flow of the fuel amount correction process executed by the electronic control device of the internal combustion engine in the present embodiment.

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における内燃機関の電子制御装置につき、詳細に説明する。 Hereinafter, the electronic control device of the internal combustion engine according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

〔構成〕
まず、図１を参照して、本実施形態における内燃機関の電子制御装置の構成について、詳細に説明する。 〔composition〕
First, with reference to FIG. 1, the configuration of the electronic control device of the internal combustion engine according to the present embodiment will be described in detail.

図１は、本実施形態における内燃機関の電子制御装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic control device for an internal combustion engine according to the present embodiment.

図１に示すように、本実施形態における内燃機関の電子制御装置１は、図示を省略する車両、典型的には自動二輪車等の鞍乗り型車両に搭載され、エンジン２から排出される排気ガスの浄化を行う触媒３の劣化を判定するものである。エンジン２は、図示を省略する車両に搭載されたガソリンエンジン等の内燃機関である。インジェクタ２ａは、エンジン２の上流側（吸気管５の吸気ポート等）に備えられ、後述するＥＣＵ１５により開弁時間を制御することで適切な量の燃料を噴射してエンジン２に供給する。また、触媒３は、エンジン２と連通してエンジン２で生じた排気ガスを外部に排気する排気管４に連通してその排気管４の途中に設けられており、典型的には三元触媒である。 As shown in FIG. 1, the electronic control device 1 of the internal combustion engine in the present embodiment is mounted on a vehicle (not shown), typically a saddle-mounted vehicle such as a motorcycle, and exhaust gas discharged from the engine 2. It is for determining the deterioration of the catalyst 3 that purifies the above. The engine 2 is an internal combustion engine such as a gasoline engine mounted on a vehicle (not shown). The injector 2a is provided on the upstream side of the engine 2 (intake port of the intake pipe 5 and the like), and an appropriate amount of fuel is injected and supplied to the engine 2 by controlling the valve opening time by the ECU 15 described later. Further, the catalyst 3 is provided in the middle of the exhaust pipe 4 which communicates with the engine 2 and communicates with the exhaust pipe 4 which exhausts the exhaust gas generated by the engine 2 to the outside, and is typically a three-way catalyst. Is.

具体的には、内燃機関の電子制御装置１は、スロットル開度センサ１１、吸気圧力センサ１２、クランクセンサ１３、上流側酸素濃度検出器である上流側Ｏ２センサ１４ａ、下流側酸素濃度検出器である下流側Ｏ２センサ１４ｂ、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１５、及び故障表示装置１６を備えている。 Specifically, the electronic control device 1 of the internal combustion engine includes a throttle opening sensor 11, an intake pressure sensor 12, a crank sensor 13, an upstream O 2 sensor 14a which is an upstream oxygen concentration detector, and a downstream oxygen concentration detector. It is provided with a downstream O 2 sensor 14b, an ECU (Electronic Control Unit) 15, and a failure display device 16.

スロットル開度センサ１１は、吸気管５からエンジン２に流入する外気の量を調整するスロットルバルブ６の開度を検出し、このように検出したスロットルバルブ６の開度を示す電気信号をＥＣＵ１５に出力する。 The throttle opening sensor 11 detects the opening degree of the throttle valve 6 that adjusts the amount of outside air flowing into the engine 2 from the intake pipe 5, and sends an electric signal indicating the opening degree of the throttle valve 6 detected in this way to the ECU 15. Output.

吸気圧力センサ１２は、吸気管５からエンジン２に流入する外気の圧力を吸気圧力として検出し、このように検出した吸気圧力を示す電気信号をＥＣＵ１５に出力する。 The intake pressure sensor 12 detects the pressure of the outside air flowing into the engine 2 from the intake pipe 5 as the intake pressure, and outputs an electric signal indicating the detected intake pressure to the ECU 15.

クランクセンサ１３は、エンジン２のクランクの回転角度を検出し、このように検出したクランクの回転角度を示す電気信号をＥＣＵ１５に出力する。 The crank sensor 13 detects the rotation angle of the crank of the engine 2, and outputs an electric signal indicating the rotation angle of the detected crank to the ECU 15.

上流側Ｏ２センサ１４ａは、触媒３の上流側における排気管４に連通すると共に触媒３の上流側に近接して配置され、触媒３の上流側における排気ガス中の酸素濃度の高低を検出し、このように検出した酸素濃度の高低を示す電気信号をＥＣＵ１５に出力する。かかる上流側Ｏ２センサ１４ａが検出する排気ガス中の酸素濃度の高低は、エンジン２に供給される混合気の空燃比の燃料濃度の低高に対応しており、上流側Ｏ２センサ１４ａが検出する排気ガス中の酸素濃度が低いということは、エンジン２に供給される混合気の空燃比の燃料濃度が高く（燃料が過多で酸素濃度が低いことを意味し、リッチと表現することがある）、上流側Ｏ２センサ１４ａが検出する酸素濃度が高いということは、エンジン２に供給される混合気の空燃比の燃料濃度が低い（燃料が希薄で酸素濃度が高いことを意味し、リーンと表現することがある）ことを意味している。また、上流側Ｏ２センサ１４ａは、排気ガス中の酸素濃度が所定濃度（所定閾値濃度）以下の低い状態であるときにはハイレベルの電圧（例えば数百ｍＶの電圧値）の電気信号を出力し、排気ガス中の酸素濃度が所定濃度（所定閾値濃度）を超える高い状態であるときにはローレベルの電圧（例えば実質０Ｖの電圧値）の電気信号を出力するものであり、かかる所定閾値濃度が、上流側Ｏ２センサ１４ａが出力する電気信号の電圧を反転させる所定の反転閾値（所定の反転電圧値）に相当することになる。また、かかる上流側Ｏ２センサ１４ａの所定閾値濃度は、一般的には、エンジン２に供給される混合気の理論空燃比に相当するように設定すればよい。なお、上流側酸素濃度検出器１４ａとしては、このような高低の２値的な出力電圧を呈する電気信号を出力するＯ２センサに代えて、これと同様の所定の反転閾値を設定して、排気ガス中の酸素濃度に応じた連続的な出力電圧を呈する電気信号を出力するＡＦ（Ａｉｒ−Ｆｕｅｌ：空燃比）センサや、排気ガス中の酸素濃度に応じた連続的な線形の出力電圧を呈する電気信号を出力するＬＡＦ（Ｌｉｎｅａｒ Ａｉｒ−Ｆｕｅｌ）センサを用いて、排気ガス中の酸素濃度の検出精度を向上してもよい。 The upstream O 2 sensor 14a communicates with the exhaust pipe 4 on the upstream side of the catalyst 3 and is arranged close to the upstream side of the catalyst 3 to detect the high and low oxygen concentration in the exhaust gas on the upstream side of the catalyst 3. , An electric signal indicating the level of the oxygen concentration detected in this way is output to the ECU 15. The high and low oxygen concentration in the exhaust gas detected by the upstream O 2 sensor 14a corresponds to the low and high fuel concentration of the air-fuel ratio of the air-fuel ratio supplied to the engine 2, and the upstream O 2 sensor 14a A low oxygen concentration in the detected exhaust gas means that the fuel concentration of the air-fuel ratio of the air-fuel ratio supplied to the engine 2 is high (meaning that the fuel is excessive and the oxygen concentration is low, and can be expressed as rich. The high oxygen concentration detected by the upstream O 2 sensor 14a means that the fuel concentration of the air-fuel ratio of the air-fuel ratio supplied to the engine 2 is low (the fuel is lean and the oxygen concentration is high). Sometimes referred to as lean). Further, the upstream O 2 sensor 14a outputs an electric signal having a high level voltage (for example, a voltage value of several hundred mV) when the oxygen concentration in the exhaust gas is in a low state of a predetermined concentration (predetermined threshold concentration) or less. When the oxygen concentration in the exhaust gas is in a high state exceeding a predetermined concentration (predetermined threshold concentration), an electric signal having a low level voltage (for example, a voltage value of substantially 0 V) is output, and the predetermined threshold concentration is such a predetermined threshold concentration. It corresponds to a predetermined inversion threshold value (predetermined inversion voltage value) that inverts the voltage of the electric signal output by the upstream O 2 sensor 14a. Further, the predetermined threshold concentration of the upstream O 2 sensor 14a may be generally set to correspond to the stoichiometric air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine 2. As the upstream oxygen concentration detector 14a, instead of the O 2 sensor that outputs an electric signal exhibiting such a binary output voltage of high and low, a predetermined inversion threshold similar to this is set. An AF (Air-Fuel: air-fuel ratio) sensor that outputs an electric signal that exhibits a continuous output voltage according to the oxygen concentration in the exhaust gas, and a continuous linear output voltage according to the oxygen concentration in the exhaust gas. A LAF (Linear Air-Fuel) sensor that outputs an electric signal to be presented may be used to improve the detection accuracy of the oxygen concentration in the exhaust gas.

下流側Ｏ２センサ１４ｂは、触媒３の下流側における排気管４に連通すると共に触媒３の下流側に近接して配置され、触媒３の下流側における排気ガス中の酸素濃度の高低を検出し、このように検出した酸素濃度の高低を示す電気信号をＥＣＵ１５に出力する。なお、下流側Ｏ２センサ１４ｂの構成としては、上流側Ｏ２センサ１４ａの構成と同一のものを用いるため、便宜上、下流側Ｏ２センサ１４ｂのその他の詳細な説明は省略する。 The downstream O 2 sensor 14b communicates with the exhaust pipe 4 on the downstream side of the catalyst 3 and is arranged close to the downstream side of the catalyst 3 to detect the high and low oxygen concentration in the exhaust gas on the downstream side of the catalyst 3. , An electric signal indicating the level of the oxygen concentration detected in this way is output to the ECU 15. Since the configuration of the downstream O 2 sensor 14b is the same as that of the upstream O 2 sensor 14a, other detailed description of the downstream O 2 sensor 14b will be omitted for convenience.

ＥＣＵ１５は、マイクロコンピュータ等を含む演算処理装置であり、車両に搭載されて図示を省略するバッテリから電力を供給されて動作する。ＥＣＵ１５は、図示を省略するメモリから必要な制御プログラム及び制御データを読み出して、制御プログラムを実行することによって、内燃機関の電子制御装置１全体の動作を制御すると共に、空燃比制御処理、燃料量補正処理及び劣化判定処理等の各種処理を実行する。 The ECU 15 is an arithmetic processing unit including a microcomputer and the like, and is mounted on a vehicle and is operated by being supplied with electric power from a battery (not shown). The ECU 15 reads a necessary control program and control data from a memory (not shown) and executes the control program to control the operation of the entire electronic control device 1 of the internal combustion engine, as well as to perform air-fuel ratio control processing and fuel amount. Various processes such as correction process and deterioration determination process are executed.

また、ＥＣＵ１５は、空燃比制御部１５ａ、前提条件判断部１５ｂ、及び劣化判定部１５ｃを機能ブロックとして備えている。空燃比制御部１５ａは、上流側Ｏ２センサ１４ａ及び下流側Ｏ２センサ１４ｂの一方から出力された電気信号に基づいて、エンジン２に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃比制御処理を実行するもので、エンジン２へ供給する燃料噴射量を算出して、算出した燃料噴射量に応じてインジェクタ２ａを制御する。前提条件判断部１５ｂは、劣化判定処理を実行するための各種前提条件が全て充足されているか否かを判断する。劣化判定処理を実行するための各種前提条件としては、空燃比制御処理や劣化判定処理に関連する各種センサやデバイスの動作が正常であるか否か、またその出力値が所定範囲内にあるか否か、エンジン２の運転負荷領域が所定範囲内にあるか否か、触媒３の温度（推定値）が劣化判定に要求される所定温度以上であるか否か、エンジン２の運転状態が安定状態（定常安定状態）にあるか否か、触媒劣化検出モニタが実行されたか否か等の各種条件を例示することができる。劣化判定部１５ｃは、空燃比制御部１５ａが空燃比制御処理を実行しているときに劣化判定処理を実行するための各種前提条件が全て充足された場合、上流側Ｏ２センサ１４ａ及び下流側Ｏ２センサ１４ｂから出力された電気信号に基づいて触媒３の劣化を判定する劣化判定処理を実行する。 Further, the ECU 15 includes an air-fuel ratio control unit 15a, a precondition determination unit 15b, and a deterioration determination unit 15c as functional blocks. The air-fuel ratio control unit 15a feedback-controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine 2 based on the electric signal output from one of the upstream O 2 sensor 14a and the downstream O 2 sensor 14b. The process is executed, the fuel injection amount to be supplied to the engine 2 is calculated, and the injector 2a is controlled according to the calculated fuel injection amount. The precondition determination unit 15b determines whether or not all the various preconditions for executing the deterioration determination process are satisfied. As various preconditions for executing the deterioration judgment processing, whether the operation of various sensors and devices related to the air-fuel ratio control processing and the deterioration judgment processing is normal, and whether the output value is within a predetermined range. Whether or not the operating load region of the engine 2 is within a predetermined range, whether or not the temperature (estimated value) of the catalyst 3 is equal to or higher than the predetermined temperature required for deterioration determination, and whether or not the operating state of the engine 2 is stable. Various conditions such as whether or not the vehicle is in a state (steady stable state) and whether or not the catalyst deterioration detection monitor is executed can be exemplified. When all the various preconditions for executing the deterioration determination process are satisfied when the air-fuel ratio control unit 15a is executing the air-fuel ratio control process, the deterioration determination unit 15c is the upstream side O 2 sensor 14a and the downstream side. A deterioration determination process for determining deterioration of the catalyst 3 is executed based on the electric signal output from the O 2 sensor 14b.

故障表示装置１６は、液晶ディスプレイ装置等の表示装置によって構成され、ＥＣＵ１５からの制御信号に従って触媒３の劣化等の故障情報を表示する。 The failure display device 16 is composed of a display device such as a liquid crystal display device, and displays failure information such as deterioration of the catalyst 3 according to a control signal from the ECU 15.

このような構成を有する内燃機関の電子制御装置１は、以下に示す劣化判定処理及び燃料量補正処理を実行することにより、簡便な構成で、誤判定を抑制した態様で、触媒３の劣化を精度よく判定する。以下、更に図２から図４をも参照して、劣化判定処理及び燃料量補正処理を実行する際の内燃機関の電子制御装置１の動作について説明する。 The electronic control device 1 of the internal combustion engine having such a configuration performs the deterioration determination processing and the fuel amount correction processing shown below to deteriorate the catalyst 3 in a simple configuration and suppresses erroneous determination. Judge accurately. Hereinafter, the operation of the electronic control device 1 of the internal combustion engine when the deterioration determination process and the fuel amount correction process are executed will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

〔劣化判定処理〕
まず、図２をも参照して、劣化判定処理を実行する際の内燃機関の電子制御装置１の動作について説明する。 [Deterioration judgment processing]
First, with reference to FIG. 2, the operation of the electronic control device 1 of the internal combustion engine when executing the deterioration determination process will be described.

図２は、本実施形態における内燃機関の電子制御装置１が実行する劣化判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of the flow of deterioration determination processing executed by the electronic control device 1 of the internal combustion engine in the present embodiment.

図２に示す劣化判定処理は、車両の図示を省略するイグニッションスイッチがオンされて内燃機関の電子制御装置１が稼働し、空燃比制御部１５ａが空燃比制御処理を開始したタイミングに応じて開始となり、劣化判定処理はステップＳ１の処理に進む。かかる劣化判定処理は、空燃比制御部１５ａが空燃比制御処理を実行している間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。 The deterioration determination process shown in FIG. 2 is started according to the timing at which the ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on, the electronic control device 1 of the internal combustion engine is operated, and the air-fuel ratio control unit 15a starts the air-fuel ratio control process. Then, the deterioration determination process proceeds to the process of step S1. Such deterioration determination processing is repeatedly executed at predetermined control cycles while the air-fuel ratio control unit 15a is executing the air-fuel ratio control processing.

ステップＳ１の処理では、空燃比制御部１５ａが、スロットル開度センサ１１、吸気圧力センサ１２及びクランクセンサ１３からの各々の電気信号を基に算出した基本燃料噴射量に対して詳細は後述する燃料量補正処理において算出された燃料量補正値（燃料補正係数）を乗算する等して適用することにより、基本燃料噴射量を補正した補正済み燃料噴射量を用いて、空燃比のフィードバック制御を実行する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、劣化判定処理はステップＳ２の処理に進む。 In the process of step S1, the air-fuel ratio control unit 15a relates to the basic fuel injection amount calculated based on the respective electric signals from the throttle opening sensor 11, the intake pressure sensor 12, and the crank sensor 13, and the details will be described later. By applying by multiplying the fuel amount correction value (fuel correction coefficient) calculated in the amount correction process, etc., the feedback control of the air-fuel ratio is executed using the corrected fuel injection amount corrected for the basic fuel injection amount. do. As a result, the process of step S1 is completed, and the deterioration determination process proceeds to the process of step S2.

ステップＳ２の処理では、劣化判定部１５ｃが、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が混合気の空燃比が理論空燃比を挟んでリーン側からリッチ側に反転したことを示すことを検出した場合、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値（下流側Ｏ２センサ１４ｂの所定の反転電圧値）ＴＨを挟んで低電圧側（リーン側）から高電圧側（リッチ側）へ反転したことを検出した場合には、その検出した時点から下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定期間（詳細は後述する燃料量補正処理におけるステップＳ２０の第１の所定期間に相当する）にわたって連続して高電圧側（リッチ側）に留まっていることを検出した時点を起点とし、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がこのようにリッチ側に反転した後に引き続きそのリッチ側からリーン側に反転したことを示す時点から、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がこのように高電圧側（リッチ側）へ反転した後に引き続き所定の反転閾値ＴＨを挟んでその高電圧側（リッチ側）から低電圧側（リーン側）へ反転したことを検出した時点から、所定期間（詳細は後述する燃料量補正処理におけるステップＳ１６の第２の所定期間に相当する）にわたって連続して低電圧側（リーン側）に留まっていることを検出した時点を終点として、得られる第１の判定期間を判定パラメータとして算出する。また、劣化判定部１５ｃが、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が混合気の空燃比が理論空燃比を挟んでリッチ側からリーン側に反転したことを示すことを検出した場合、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値ＴＨを挟んで高電圧側（リッチ側）から低電圧側（リーン側）へ反転したことを検出した場合には、その検出した時点から下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定期間（詳細は後述する燃料量補正処理におけるステップＳ１６の第２の所定期間に相当する）にわたって連続して低電圧側（リーン側）に留まっていることを検出した時点を起点とし、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がこのようにリーン側に反転した後に引き続きそのリーン側からリッチ側に反転したことを示す時点から、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がこのように低電圧側（リーン側）へ反転した後に引き続き所定の反転閾値ＴＨを挟んでその低電圧側（リーン側）から高電圧側（リッチ側）へ反転したことを検出した時点から、所定期間（詳細は後述する燃料量補正処理におけるステップＳ２０の第１の所定期間に相当する）にわたって連続して高電圧側（リッチ側）に留まっていることを検出した時点を終点として、得られる第２の判定期間を判定パラメータとして算出する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、劣化判定処理はステップＳ３の処理に進む。なお、第１の判定期間及び第２の判定期間は、一例として、詳細は後述する図４に示される。 In the process of step S2, indicating that the deterioration determining section 15c is, the voltage value of the electrical signal downstream O 2 sensor 14b outputs the air-fuel ratio of the mixture is reversed from the lean side across the stoichiometric air-fuel ratio to the rich side If it is detected that, i.e. downstream O 2 (predetermined inversion voltage value of the downstream O 2 sensor 14b) voltage value of the electric signal sensor 14b outputs a predetermined inversion threshold across the TH low voltage side (lean side ) To the high voltage side (rich side), the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b from the time of the detection is for a predetermined period (details will be described later). The electrical signal output by the downstream O 2 sensor 14b starts from the time when it is detected that the voltage is continuously staying on the high voltage side (rich side) for the first predetermined period of step S20 in the process. From the time when the voltage value is inverted to the rich side and then continuously inverted from the rich side to the lean side, that is, the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is thus high voltage side. After inverting to the (rich side), a predetermined period (details will be described later) from the time when it is detected that the inverting is continued from the high voltage side (rich side) to the low voltage side (lean side) with a predetermined inverting threshold TH in between. The first determination period to be obtained is determined with the time point at which it is detected that the battery remains on the low voltage side (lean side) continuously over the second predetermined period of step S16 in the fuel amount correction process as the end point. Calculated as a parameter. Further, the deterioration determination unit 15c detected that the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b indicates that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture was inverted from the rich side to the lean side with the theoretical air-fuel ratio in between. In other words, when it is detected that the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted from the high voltage side (rich side) to the low voltage side (lean side) with a predetermined inversion threshold TH in between. Is that the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b continuously from the time of the detection for a predetermined period (details correspond to the second predetermined period of step S16 in the fuel amount correction process described later). Starting from the time when it is detected that it remains on the low voltage side (lean side), the voltage value of the electric signal output by the downstream side O 2 sensor 14b is inverted to the lean side in this way, and then continues to be rich from the lean side. From the time when it indicates that it has been inverted to the side, that is, after the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b has been inverted to the low voltage side (lean side) in this way, the predetermined inversion threshold TH is continuously sandwiched between the voltage values. From the time when the reversal from the low voltage side (lean side) to the high voltage side (rich side) is detected, over a predetermined period (details correspond to the first predetermined period of step S20 in the fuel amount correction process described later). The second determination period obtained is calculated as a determination parameter, with the time point when it is detected that the voltage is continuously staying on the high voltage side (rich side) as the end point. As a result, the process of step S2 is completed, and the deterioration determination process proceeds to the process of step S3. The details of the first determination period and the second determination period are shown in FIG. 4, which will be described later, as an example.

ステップＳ３の処理では、劣化判定部１５ｃが、車両の運転負荷状態、具体的にはエンジン２の運転負荷状態（エンジン回転数や吸入空気量等）に基づいて劣化判定閾値を算出する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、劣化判定処理はステップＳ４の処理に進む。なお、ステップＳ２の処理において、第１の判定期間を算出した場合の劣化判定閾値と第２の判定期間を算出した場合の劣化判定閾値とは、互いに同じ値に設定されるものであると簡素化されるが、必要に応じて互いに異なる値に設定されることも可能である。 In the process of step S3, the deterioration determination unit 15c calculates the deterioration determination threshold value based on the driving load state of the vehicle, specifically, the driving load state of the engine 2 (engine speed, intake air amount, etc.). As a result, the process of step S3 is completed, and the deterioration determination process proceeds to the process of step S4. In the process of step S2, it is simple that the deterioration determination threshold value when the first determination period is calculated and the deterioration determination threshold value when the second determination period is calculated are set to the same value. However, it is possible to set different values from each other if necessary.

ステップＳ４の処理では、劣化判定部１５ｃが、ステップＳ２の処理において算出された第１の判定期間がステップＳ３の処理において算出された劣化判定閾値よりも長いか否か、又はステップＳ２の処理において算出された第２の判定期間がステップＳ３の処理において算出された劣化判定閾値よりも長いか否かを判別する。判別の結果、第１の判定期間が劣化判定閾値よりも長い、又は第２の判定期間が劣化判定閾値よりも長い場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、劣化判定部１５ｃは劣化判定処理をステップＳ５の処理に進める。一方、第１の判定期間が劣化判定閾値以下である、又は第２の判定期間が劣化判定閾値以下である場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、劣化判定部１５ｃは劣化判定処理をステップＳ６の処理に進める。 In the process of step S4, whether or not the first determination period calculated in the process of step S2 by the deterioration determination unit 15c is longer than the deterioration determination threshold value calculated in the process of step S3, or in the process of step S2. It is determined whether or not the calculated second determination period is longer than the deterioration determination threshold value calculated in the process of step S3. As a result of the determination, when the first determination period is longer than the deterioration determination threshold value or the second determination period is longer than the deterioration determination threshold value (step S4: YES), the deterioration determination unit 15c performs the deterioration determination process in step S5. Proceed to processing. On the other hand, when the first determination period is equal to or less than the deterioration determination threshold value or the second determination period is equal to or less than the deterioration determination threshold value (step S4: NO), the deterioration determination unit 15c performs the deterioration determination process in step S6. Proceed to processing.

ステップＳ５の処理では、劣化判定部１５ｃが、触媒３は正常な状態にあると判定する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、今回の一連の劣化判定処理は終了する。 In the process of step S5, the deterioration determination unit 15c determines that the catalyst 3 is in a normal state. As a result, the process of step S5 is completed, and the series of deterioration determination processes this time is completed.

ステップＳ６の処理では、劣化判定部１５ｃが、触媒３は異常劣化状態にあると判定する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、今回の一連の劣化判定処理は終了する。 In the process of step S6, the deterioration determination unit 15c determines that the catalyst 3 is in an abnormally deteriorated state. As a result, the process of step S6 is completed, and the series of deterioration determination processes this time is completed.

なお、以上の劣化判定処理におけるステップＳ２の処理では、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値に加え上流側Ｏ２センサ１４ａが出力する電気信号の電圧値を用いた構成を採用することも可能である。かかる構成では、劣化判定部１５ｃが、上流側Ｏ２センサ１４ａが出力する電気信号の電圧値が混合気の空燃比が理論空燃比を挟んでリーン側からリッチ側に反転したことを示すことを検出した場合、つまり上流側Ｏ２センサ１４ａが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値（上流側Ｏ２センサ１４ａの所定の反転電圧値）を挟んで低電圧側（リーン側）から高電圧側（リッチ側）へ反転したことを検出した場合には、その検出した時点から上流側Ｏ２センサ１４ａが出力する電気信号の電圧値が所定期間にわたって連続して高電圧側（リッチ側）に留まっていることを検出した時点を起点とし、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が混合気の空燃比が理論空燃比を挟んでリーン側からリッチ側に反転してそのリッチ側に所定期間にわたって連続して留まっていることを示すことを検出した後にそのリッチ側からリーン側に反転してそのリーン側に所定期間にわたって連続して留まっていることを検出した時点、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値ＴＨを挟んで低電圧側（リーン側）から高電圧側（リッチ側）へ反転してその高電圧側（リッチ側）に所定期間にわたって連続して留まっていることを検出した後にその高電圧側（リッチ側）から低電圧側（リーン側）に所定の反転閾値ＴＨを挟んで反転してその低電圧側（リーン側）に所定期間にわたって連続して留まっていることを検出した時点を終点とする第１の判定期間を判定パラメータとして算出することになる。また、劣化判定部１５ｃが、上流側Ｏ２センサ１４ａが出力する電気信号の電圧値が混合気の空燃比が理論空燃比を挟んでリッチ側からリーン側に反転したことを示すことを検出した場合、つまり上流側Ｏ２センサ１４ａが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値（上流側Ｏ２センサ１４ａの所定の反転電圧値）を挟んで高電圧側（リッチ側）から低電圧側（リーン側）へ反転したことを検出した場合には、その検出した時点から上流側Ｏ２センサ１４ａが出力する電気信号の電圧値が所定期間にわたって連続して低電圧側（リーン側）に留まっていることを検出した時点を起点とし、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が混合気の空燃比が理論空燃比を挟んでリッチ側からリーン側に反転してそのリーン側に所定期間にわたって連続して留まっていることを示すことを検出した後にそのリーン側からリッチ側に反転してそのリッチ側に所定期間にわたって連続して留まっていることを検出した時点、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値ＴＨを挟んで高電圧側（リッチ側）から低電圧側（リーン側）へ反転してその低電圧側（リーン側）に所定期間にわたって連続して留まっていることを検出した後にその低電圧側（リーン側）から高電圧側（リッチ側）に所定の反転閾値ＴＨを挟んで反転してその高電圧側（リッチ側）に所定期間にわたって連続して留まっていることを検出した時点を終点とする第２の判定期間を判定パラメータとして算出することになる。 In the process of step S2 in the above deterioration determination process, a configuration is adopted in which the voltage value of the electric signal output by the upstream O 2 sensor 14a is used in addition to the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b. It is also possible to do. In such a configuration, the deterioration determination unit 15c indicates that the voltage value of the electric signal output by the upstream O 2 sensor 14a indicates that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is inverted from the lean side to the rich side with the theoretical air-fuel ratio in between. When detected, that is, the voltage value of the electric signal output by the upstream O 2 sensor 14a is high from the low voltage side (lean side) with a predetermined inversion threshold value (predetermined inverting voltage value of the upstream O 2 sensor 14a) in between. When it is detected that the voltage has been inverted to the voltage side (rich side), the voltage value of the electric signal output by the upstream O 2 sensor 14a from the time of the detection is continuously on the high voltage side (rich side) for a predetermined period. it is starting from the time of detecting the camped on, the voltage value of the electrical signal downstream O 2 sensor 14b outputs the air-fuel ratio of the mixture inverted to the rich side from the lean side across the stoichiometric air-fuel ratio When it is detected that the rich side stays continuously for a predetermined period, then the rich side is reversed to the lean side and the lean side is detected to stay continuously for a predetermined period, that is, The voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted from the low voltage side (lean side) to the high voltage side (rich side) with a predetermined inversion threshold TH in between, and the high voltage side (rich side). After detecting that it stays continuously for a predetermined period, it is inverted with a predetermined inversion threshold TH sandwiched between the high voltage side (rich side) and the low voltage side (lean side), and the low voltage side (lean side) is inverted. ), The first determination period whose end point is the time when it is detected that the voltage remains continuously for a predetermined period is calculated as the determination parameter. Further, the deterioration determination unit 15c detected that the voltage value of the electric signal output by the upstream O 2 sensor 14a indicates that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture was inverted from the rich side to the lean side with the theoretical air-fuel ratio in between. If, in other words the upstream O 2 across the voltage value of the electric signal sensor 14a outputs a predetermined inversion threshold (predetermined inversion voltage value of the upstream O 2 sensor 14a) the high-voltage side low voltage side from the (rich side) When it is detected that it has been inverted to (lean side), the voltage value of the electric signal output by the upstream O 2 sensor 14a from the time of the detection remains continuously on the low voltage side (lean side) for a predetermined period. Starting from the time when it is detected, the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is such that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is reversed from the rich side to the lean side with the theoretical air-fuel ratio in between, and the lean side. After detecting that it stays continuously for a predetermined period, it reverses from the lean side to the rich side and detects that it stays continuously for a predetermined period on the rich side, that is, the downstream side. The voltage value of the electric signal output by the O 2 sensor 14b is inverted from the high voltage side (rich side) to the low voltage side (lean side) with a predetermined inversion threshold TH in between, and is predetermined to the low voltage side (lean side). After detecting that it stays continuously for a period of time, it is inverted with a predetermined inversion threshold TH sandwiched between the low voltage side (lean side) and the high voltage side (rich side) to the high voltage side (rich side). The second determination period whose end point is the time when it is detected that the voltage remains continuously for a predetermined period is calculated as the determination parameter.

〔燃料量補正処理〕
次に、更に図３及び図４をも参照して、燃料量補正処理を実行する際の内燃機関の電子制御装置１の動作について説明する。 [Fuel amount correction processing]
Next, the operation of the electronic control device 1 of the internal combustion engine when the fuel amount correction process is executed will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図３は、本実施形態における内燃機関の電子制御装置１が実行する燃料量補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、図４は、本実施形態における内燃機関の電子制御装置１が実行する燃料量補正処理の流れの一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図４において、上から下に向けて順に、（ａ）は下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧の時間変化、（ｂ）は燃料量補正値（燃料量補正係数）の時間変化、及び（ｃ）は下流側Ｏ２センサ反転確認ディレイタイマのカウント値の時間変化を、各々示している。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of the fuel amount correction process executed by the electronic control device 1 of the internal combustion engine in the present embodiment. Further, FIG. 4 is a timing chart for explaining an example of the flow of the fuel amount correction process executed by the electronic control device 1 of the internal combustion engine in the present embodiment. In FIG. 4, in order from top to bottom, (a) is the time change of the voltage of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b, and (b) is the fuel amount correction value (fuel amount correction coefficient). The time change and (c) show the time change of the count value of the downstream side O 2 sensor inversion confirmation delay timer, respectively.

図３に示す燃料量補正処理は、空燃比制御部１５ａが空燃比制御処理を開始し、併せて劣化判定部１５ｃが劣化判定処理を開始したタイミングに応じて開始となり、燃料量補正処理はステップＳ１１の処理に進む。かかる燃料量補正処理は、空燃比制御部１５ａが空燃比制御処理を実行し劣化判定部１５ｃが劣化判定処理を実行している間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。 The fuel amount correction process shown in FIG. 3 is started according to the timing when the air-fuel ratio control unit 15a starts the air-fuel ratio control process and the deterioration determination unit 15c starts the deterioration determination process, and the fuel amount correction process is a step. Proceed to the process of S11. The fuel amount correction process is repeatedly executed at predetermined control cycles while the air-fuel ratio control unit 15a executes the air-fuel ratio control process and the deterioration determination unit 15c executes the deterioration determination process.

ステップＳ１１の処理では、空燃比制御部１５ａが、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が混合気の空燃比が理論空燃比を挟んでリーン側からリッチ側へ又はリッチ側からリーン側へ反転したことを示すか否か、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値（所定の反転電圧値）ＴＨを挟んで低電圧側（リーン側）から高電圧側（リッチ側）へ又は高電圧側（リッチ側）から低電圧側（リーン側）へ反転したか否か、を判別する。判別の結果、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が反転した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ、図４に示す時刻ｔ＝ｔ１、ｔ３、ｔ５、ｔ７、ｔ９、ｔ１０、ｔ１２及びｔ１４）、空燃比制御部１５ａは、燃料量補正処理をステップＳ１２の処理に進める。一方、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が反転していない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、空燃比制御部１５ａは、再度、ステップＳ１１の処理を実行する。 In the process of step S11, the air fuel ratio control unit 15a determines that the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is the air fuel ratio of the air-fuel mixture from the lean side to the rich side or from the rich side with the theoretical air fuel ratio in between. Whether or not it indicates that it has been inverted to the lean side, that is , the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is on the low voltage side (lean side) with a predetermined inversion threshold value (predetermined inverted voltage value) TH in between. It is determined whether or not the voltage is reversed from the high voltage side (rich side) or from the high voltage side (rich side) to the low voltage side (lean side). As a result of the determination, when the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted (step S11: YES, time t = t1, t3, t5, t7, t9, t10, t12 and t14 shown in FIG. 4). ), The air-fuel ratio control unit 15a advances the fuel amount correction process to the process of step S12. On the other hand, when the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is not inverted (step S11: NO), the air-fuel ratio control unit 15a executes the process of step S11 again.

ステップＳ１２の処理では、空燃比制御部１５ａが、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が混合気の空燃比が反転したことを示す時点からの経過時間を計測するための下流側Ｏ２センサ反転確認ディレイタイマのカウント値を所定値（所定期間）に設定する。これにより、ステップＳ１２の処理は完了し、燃料量補正処理はステップＳ１３の処理に進める。なお、かかる所定値は、エンジン２の運転負荷状態（エンジン回転数や吸入空気量等）を反映したより精度のよい計時が実行されるように、エンジン２の負荷状態に応じた可変値として設定されることが好ましいが、必要に応じて簡素化するために、固定値として設定されることも可能である。また、かかる所定値は、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値ＴＨを挟んでリッチ側からリーン側に反転する場合とリーン側からリッチ側に反転する場合との反転特性の相違を考慮して、その相違を反映してより精度のよい計時が実行されるように互いに異なった値に設定されることが好ましいが、必要に応じて簡素化するために、互いに同じ所定値に設定されることも可能である。また、エンジン２に供給される混合気の空燃比が反転した時点からの経過時間の精度のよい計時を簡便に構成行う観点から、下流側Ｏ２センサ反転確認ディレイタイマを利用しているが、かかるタイマの代わりにＥＣＵ１５のサンプリング処理の単位周期を単位時間として利用して、同様に経過時間を計測してもよい。 In the process of step S12, the air-fuel ratio control unit 15a measures the elapsed time from the time when the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b indicates that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is reversed. Side O 2 sensor Inversion confirmation Set the count value of the delay timer to a predetermined value (predetermined period). As a result, the process of step S12 is completed, and the fuel amount correction process proceeds to the process of step S13. The predetermined value is set as a variable value according to the load state of the engine 2 so that more accurate timing reflecting the operating load state of the engine 2 (engine speed, intake air amount, etc.) is executed. However, it can be set as a fixed value for simplification if necessary. Further, the predetermined value is a case where the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted from the rich side to the lean side with a predetermined inversion threshold value TH, and a case where the voltage value is inverted from the lean side to the rich side. It is preferable that the values are set differently from each other so that the difference in the inversion characteristics of the above can be taken into consideration and more accurate timing is performed to reflect the difference. It is also possible to set the same predetermined value to each other. Further, from the viewpoint of easily configuring accurate timekeeping of the elapsed time from the time when the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine 2 is reversed, the downstream O 2 sensor reversal confirmation delay timer is used. Instead of such a timer, the unit cycle of the sampling process of the ECU 15 may be used as a unit time to measure the elapsed time in the same manner.

ステップＳ１３の処理では、空燃比制御部１５ａが、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値ＴＨを挟んでリッチ側からリーン側に反転したことを示すか否かを判別する。判別の結果、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がリッチ側からリーン側に反転したことを示す場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ、図４に示す時刻ｔ＝ｔ１、ｔ５、ｔ９及びｔ１２）、空燃比制御部１５ａは、燃料量補正処理をステップＳ１４の処理に進める。一方、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がリーン側からリッチ側に反転したことを示す場合には（ステップＳ１３：ＮＯ、図４に示す時刻ｔ＝ｔ３、ｔ７、ｔ１０及びｔ１４）、空燃比制御部１５ａは、燃料量補正処理をステップＳ１８の処理に進める。 In the process of step S13, whether or not the air-fuel ratio control unit 15a indicates that the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted from the rich side to the lean side with a predetermined inversion threshold value TH in between. To determine. As a result of the determination, when it is shown that the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted from the rich side to the lean side (step S13: YES, time t = t1, t5, t9 and shown in FIG. 4). t12), the air-fuel ratio control unit 15a advances the fuel amount correction process to the process of step S14. On the other hand, when it indicates that the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted from the lean side to the rich side (step S13: NO, time t = t3, t7, t10 shown in FIG. 4 and t14), the air-fuel ratio control unit 15a advances the fuel amount correction process to the process of step S18.

ステップＳ１４の処理では、空燃比制御部１５ａが、下流側Ｏ２センサ反転確認ディレイタイマのカウント値のカウントダウン処理を開始する。これにより、ステップＳ１４の処理は完了し、燃料量補正処理はステップＳ１５の処理に進む。なお、下流側Ｏ２センサ反転確認ディレイタイマは、典型的にはプログラムタイマであり、減算タイマとして例示されている。 In the process of step S14, the air-fuel ratio control unit 15a starts the countdown process of the count value of the downstream O 2 sensor inversion confirmation delay timer. As a result, the process of step S14 is completed, and the fuel amount correction process proceeds to the process of step S15. The downstream O 2 sensor inversion confirmation delay timer is typically a program timer, and is exemplified as a subtraction timer.

ステップＳ１５の処理では、空燃比制御部１５ａが、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値ＴＨを挟んでリーン側からリッチ側に反転したか否かを判別することにより、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がリーン側からリッチ側に反転していないか否かを判別する。判別の結果、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がリーン側からリッチ側に反転していない、つまりリーン側に留まっている場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ、図４に示す期間ｔ＝ｔ１からｔ３、ｔ５からｔ７、ｔ９からｔ１０及びｔ１２からｔ１４）、空燃比制御部１５ａは、燃料量補正処理をステップＳ１６の処理に進める。一方、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がリーン側からリッチ側に反転した、つまりリーン側に留まっていない場合には（ステップＳ１５：ＮＯ、図４に示す時刻ｔ＝ｔ３、ｔ７、ｔ１０及びｔ１４）、空燃比制御部１５ａは、燃料量補正処理をステップＳ１２の処理に戻す。 In the process of step S15, the air-fuel ratio control unit 15a determines whether or not the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted from the lean side to the rich side with a predetermined inversion threshold value TH. Thereby, it is determined whether or not the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted from the lean side to the rich side. As a result of the determination, when the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is not inverted from the lean side to the rich side, that is, remains on the lean side (step S15: YES, period t shown in FIG. 4). = T1 to t3, t5 to t7, t9 to t10 and t12 to t14), the air-fuel ratio control unit 15a advances the fuel amount correction process to the process of step S16. On the other hand, when the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted from the lean side to the rich side, that is, does not stay on the lean side (step S15: NO, time t = t3 shown in FIG. 4). , T7, t10 and t14), the air-fuel ratio control unit 15a returns the fuel amount correction process to the process of step S12.

ステップＳ１６の処理では、空燃比制御部１５ａが、下流側Ｏ２センサ反転確認ディレイタイマのカウント値がゼロになったか否かを判別することにより、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号において混合気の空燃比がリッチ側からリーン側に反転したことを示す電圧値を検出した時点、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値ＴＨを挟んでリッチ側からリーン側に反転したことを検出した時点から所定期間（第２の所定期間）にわたって、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値ＴＨを挟んでリーン側からリッチ側に反転することなく連続してそのままリーン側に留まったか否かを判別する。判別の結果、下流側Ｏ２センサ反転確認ディレイタイマのカウント値がゼロである、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定期間にわたってリーン側に留まった場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ、図４に示す時刻ｔ＝ｔ２、ｔ６、ｔ１３）、空燃比制御部１５ａは、燃料量補正処理をステップＳ１７の処理に進める。一方、下流側Ｏ２センサ反転確認ディレイタイマのカウント値がゼロでない、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がリーン側に留まっているが所定期間が経過していない場合には（ステップＳ１６：ＮＯ、図４に示す期間ｔ＝ｔ１からｔ２、ｔ５からｔ６、ｔ９からｔ１０及びｔ１２からｔ１３）、空燃比制御部１５ａは、燃料量補正処理をステップＳ１５の処理に戻す。 In the process of step S16, the air-fuel ratio control unit 15a determines whether or not the count value of the downstream O 2 sensor inversion confirmation delay timer has become zero, so that the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b When a voltage value indicating that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is inverted from the rich side to the lean side is detected, that is , the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is on the rich side with a predetermined inversion threshold TH in between. The voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is rich from the lean side with the predetermined inversion threshold TH in between, from the time when it is detected that the sensor is inverted from the lean side to the lean side for a predetermined period (second predetermined period). It is determined whether or not the sensor stays on the lean side continuously without turning to the side. As a result of the determination, when the count value of the downstream O 2 sensor inversion confirmation delay timer is zero, that is, the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b remains on the lean side for a predetermined period (step S16: YES, at time t = t2, t6, t13) shown in FIG. 4, the air-fuel ratio control unit 15a advances the fuel amount correction process to the process of step S17. On the other hand, when the count value of the downstream O 2 sensor inversion confirmation delay timer is not zero, that is, the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b remains on the lean side, but the predetermined period has not elapsed. (Step S16: NO, period t = t1 to t2, t5 to t6, t9 to t10 and t12 to t13 shown in FIG. 4), the air-fuel ratio control unit 15a returns the fuel amount correction process to the process of step S15.

ステップＳ１７の処理では、空燃比制御部１５ａが、スロットル開度センサ１１、吸気圧力センサ１２及びクランクセンサ１３からの各々の電気信号を基に算出した基本燃料噴射量を、エンジン２に供給される混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチ側になるように補正するための燃料量補正値（燃料量補正係数）を算出する。これにより、ステップＳ１７の処理は完了し、今回の一連の燃料量補正処理は終了する。 In the process of step S17, the air-fuel ratio control unit 15a supplies the engine 2 with the basic fuel injection amount calculated based on the respective electric signals from the throttle opening sensor 11, the intake pressure sensor 12, and the crank sensor 13. Calculate the fuel amount correction value (fuel amount correction coefficient) for correcting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture so that it is on the rich side of the theoretical air-fuel ratio. As a result, the process of step S17 is completed, and the series of fuel amount correction processes this time is completed.

ステップＳ１８の処理では、空燃比制御部１５ａが、下流側Ｏ２センサ反転確認ディレイタイマのカウント値のカウントダウン処理を開始する。これにより、ステップＳ１８の処理は完了し、燃料量補正処理はステップＳ１９の処理に進む。 In the process of step S18, the air-fuel ratio control unit 15a starts the countdown process of the count value of the downstream O 2 sensor inversion confirmation delay timer. As a result, the process of step S18 is completed, and the fuel amount correction process proceeds to the process of step S19.

ステップＳ１９の処理では、空燃比制御部１５ａが、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値ＴＨを挟んでリッチ側からリーン側に反転したか否かを判別することにより、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がリッチ側からリーン側に反転していないか否かを判別する。判別の結果、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がリッチ側からリーン側に反転していない、つまりリッチ側に留まっている場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ、図４に示す期間ｔ＝ｔ３からｔ５、ｔ７からｔ９及びｔ１０からｔ１２）、空燃比制御部１５ａは、燃料量補正処理をステップＳ２０の処理に進める。一方、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がリッチ側からリーン側に反転した、つまりリッチ側に留まっていない場合には（ステップＳ１９：ＮＯ、図４に示す時刻ｔ＝ｔ１、ｔ５、ｔ９及びｔ１２）、空燃比制御部１５ａは、燃料量補正処理をステップＳ１２の処理に戻す。 In the process of step S19, the air-fuel ratio control unit 15a determines whether or not the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted from the rich side to the lean side with a predetermined inversion threshold value TH. Thereby, it is determined whether or not the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted from the rich side to the lean side. As a result of the determination, when the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is not inverted from the rich side to the lean side, that is, remains on the rich side (step S19: YES, period t shown in FIG. 4). = T3 to t5, t7 to t9 and t10 to t12), the air-fuel ratio control unit 15a advances the fuel amount correction process to the process of step S20. On the other hand, when the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is inverted from the rich side to the lean side, that is, it does not stay on the rich side (step S19: NO, time t = t1 shown in FIG. 4). , T5, t9 and t12), the air-fuel ratio control unit 15a returns the fuel amount correction process to the process of step S12.

ステップＳ２０の処理では、空燃比制御部１５ａが、下流側Ｏ２センサ反転確認ディレイタイマのカウント値がゼロになったか否かを判別することにより、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号において混合気の空燃比がリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧値を検出した時点、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値ＴＨを挟んでリーン側からリッチ側に反転したことを検出した時点から所定期間（第１の所定期間）にわたって、下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定の反転閾値ＴＨを挟んでリッチ側からリーン側に反転することなく連続してそのままリッチ側に留まったか否かを判別する。判別の結果、下流側Ｏ２センサ反転確認ディレイタイマのカウント値がゼロである、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値が所定期間にわたってリッチ側に留まった場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ、図４に示す時刻ｔ＝ｔ４、ｔ８、ｔ１１及びｔ１５）、空燃比制御部１５ａは、燃料量補正処理をステップＳ２１の処理に進める。一方、下流側Ｏ２センサ反転確認ディレイタイマのカウント値がゼロでない、つまり下流側Ｏ２センサ１４ｂが出力する電気信号の電圧値がリッチ側に留まっているが所定期間が経過していない場合には（ステップＳ２０：ＮＯ、図４に示す期間ｔ＝ｔ３からｔ４、ｔ７からｔ８、ｔ１０からｔ１１及びｔ１４からｔ１５）、空燃比制御部１５ａは、燃料量補正処理をステップＳ１９の処理に戻す。 In the process of step S20, the air-fuel ratio control unit 15a determines whether or not the count value of the downstream O 2 sensor inversion confirmation delay timer has become zero, so that the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b When a voltage value indicating that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is inverted from the lean side to the rich side is detected, that is , the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is on the lean side with a predetermined inversion threshold TH in between. The voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b is lean from the rich side with the predetermined inversion threshold TH in between, for a predetermined period (first predetermined period) from the time when the inversion to the rich side is detected. It is determined whether or not the signal stays on the rich side continuously without being reversed to the side. As a result of the determination, when the count value of the downstream O 2 sensor inversion confirmation delay timer is zero, that is, the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b remains on the rich side for a predetermined period (step S20: YES, at time t = t4, t8, t11 and t15) shown in FIG. 4, the air-fuel ratio control unit 15a advances the fuel amount correction process to the process of step S21. On the other hand, when the count value of the downstream O 2 sensor inversion confirmation delay timer is not zero, that is, when the voltage value of the electric signal output by the downstream O 2 sensor 14b remains on the rich side but the predetermined period has not elapsed. (Step S20: NO, period t = t3 to t4, t7 to t8, t10 to t11 and t14 to t15 shown in FIG. 4), the air-fuel ratio control unit 15a returns the fuel amount correction process to the process of step S19.

ステップＳ２１の処理では、空燃比制御部１５ａが、スロットル開度センサ１１、吸気圧力センサ１２及びクランクセンサ１３からの各々の電気信号を基に算出した基本燃料噴射量を、エンジン２に供給される混合気の空燃比が理論空燃比よりもリーン側になるように補正するための燃料量補正値（燃料量補正係数）を算出する。これにより、ステップＳ２１の処理は完了し、今回の一連の燃料量補正処理は終了する。 In the process of step S21, the air-fuel ratio control unit 15a supplies the engine 2 with the basic fuel injection amount calculated based on the respective electric signals from the throttle opening sensor 11, the intake pressure sensor 12, and the crank sensor 13. The fuel amount correction value (fuel amount correction coefficient) for correcting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to be leaner than the theoretical air-fuel ratio is calculated. As a result, the process of step S21 is completed, and the series of fuel amount correction processes this time is completed.

以上の説明から明らかなように、本実施形態における内燃機関の電子制御装置１では、空燃比制御部１５ａが、劣化判定部１５ｃが劣化判定処理を実行している際の空燃比のフィードバック制御として、下流側酸素濃度検出器１４ｂが出力する電気信号において、空燃比が理論空燃比よりもリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧を検出した場合には、電圧を検出した時点を起点として、電圧が空燃比がリッチ側にあることを示す範囲内に第１の所定期間にわたって連続して留まっていることを検出したときに、燃料噴射量を減量するようにフィードバック制御を実行し、下流側酸素濃度検出器１４ｂが出力する電気信号において、空燃比が理論空燃比よりもリッチ側からリーン側に反転したことを示す電圧を検出した場合には、電圧を検出した時点を起点として、電圧が空燃比がリーン側にあることを示す範囲内に第２の所定期間にわたって連続して留まっていることを検出したときに、燃料噴射量を増量するようにフィードバック制御を実行するものであるため、空燃比が確実に反転したタイミングで燃料噴射量の制御を行うことができ、簡便な構成で、誤判定を抑制した態様で、内燃機関２の排気系４に設けられた触媒３の劣化を精度よく判定することができる。 As is clear from the above description, in the electronic control device 1 of the internal combustion engine in the present embodiment, the air-fuel ratio control unit 15a serves as feedback control of the air-fuel ratio when the deterioration determination unit 15c is executing the deterioration determination process. When a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the lean side to the rich side of the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector 14b, the starting point is the time when the voltage is detected. , When it is detected that the voltage remains continuously for the first predetermined period within the range indicating that the air-fuel ratio is on the rich side, feedback control is executed so as to reduce the fuel injection amount, and downstream. When a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the rich side to the lean side of the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the side oxygen concentration detector 14b, the voltage starts from the time when the voltage is detected. Is for executing feedback control so as to increase the fuel injection amount when it is detected that the air-fuel ratio remains continuously for a second predetermined period within the range indicating that the air-fuel ratio is on the lean side. , The fuel injection amount can be controlled at the timing when the air-fuel ratio is surely reversed, and the deterioration of the catalyst 3 provided in the exhaust system 4 of the internal combustion engine 2 is suppressed in a manner that suppresses erroneous determination with a simple configuration. It can be judged accurately.

また、本発明の実施形態における内燃機関の電子制御装置１では、劣化判定部１５ｃが、劣化判定処理を実行している際の空燃比のフィードバック制御が実行されているときに、下流側酸素濃度検出器１４ｂが出力する電気信号において、空燃比が理論空燃比よりもリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧を検出した場合には、かかる電圧を検出した時点から第１の所定期間にわたって連続してリッチ側にあることを示す範囲内に留まっていることを検出した時点を起点とし、下流側酸素濃度検出器１４ｂが出力する電気信号において、リーン側からリッチ側に反転した後に引き続きリッチ側からリーン側に反転したことを示す電圧を検出した時点から第２の所定期間にわたって連続してリーン側にあることを示す範囲内に留まっていることを検出した時点を終点として得られる第１の判定期間が、第１の触媒劣化判定閾値よりも短いときに、触媒が劣化していると判定し、下流側酸素濃度検出器１４ｂが出力する電気信号において、空燃比が理論空燃比よりもリッチ側からリーン側に反転したことを示す電圧を検出した場合には、かかる電圧を検出した時点から第２の所定期間にわたって連続してリーン側にあることを示す範囲内に留まっていることを検出した時点を起点とし、下流側酸素濃度検出器１４ｂが出力する電気信号において、リッチ側からリーン側に反転した後に引き続きリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧を検出した時点から第１の所定期間にわたって連続してリッチ側にあることを示す範囲内に留まっていることを検出した時点を終点として得られる第２の判定期間が、第２の触媒劣化判定閾値よりも短いときに、触媒が劣化していると判定するものであるため、空燃比が確実に反転したタイミングで触媒劣化の判定期間を計測することができ、簡便な構成で、誤判定をより抑制した態様で、内燃機関の排気系に設けられた触媒の劣化をより精度よく判定することができる。 Further, in the electronic control device 1 of the internal combustion engine according to the embodiment of the present invention, when the deterioration determination unit 15c is executing the feedback control of the air-fuel ratio when the deterioration determination process is being executed, the downstream oxygen concentration is executed. When a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the lean side to the rich side of the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the detector 14b, the time when such a voltage is detected is over a first predetermined period. Starting from the time when it is detected that the signal stays within the range indicating that it is continuously on the rich side, the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector 14b is inverted from the lean side to the rich side and then continues to be rich. The first obtained as the end point is the time when it is detected that the voltage is continuously within the range indicating that it is on the lean side for a second predetermined period from the time when the voltage indicating that the signal is inverted from the side to the lean side is detected. When the determination period of is shorter than the first catalyst deterioration determination threshold, it is determined that the catalyst has deteriorated, and the air-fuel ratio is higher than the theoretical air-fuel ratio in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector 14b. When a voltage indicating that the signal is inverted from the rich side to the lean side is detected, it means that the signal stays within the range indicating that the voltage is continuously on the lean side for a second predetermined period from the time when the voltage is detected. Starting from the time of detection, the first from the time when the voltage indicating that the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector 14b is inverted from the rich side to the lean side and then continuously inverted from the lean side to the rich side is detected. When the second determination period obtained with the time point when it is detected that the signal stays within the range indicating that it is continuously on the rich side for a predetermined period of time is shorter than the second catalyst deterioration determination threshold. Since it is determined that the catalyst has deteriorated, the determination period for catalyst deterioration can be measured at the timing when the air-fuel ratio is surely reversed. Deterioration of the catalyst provided in the exhaust system of the engine can be determined more accurately.

また、本発明の実施形態における内燃機関の電子制御装置１では、第１の所定期間及び第２の所定期間を計時するタイマを更に供え、下流側酸素濃度検出器１４ｂが出力する電気信号において、空燃比が理論空燃比よりもリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧が検出された場合には、電圧を検出した時点でタイマによる計時が開始されると共に、下流側酸素濃度検出器１４ｂが出力する電気信号において、第１の所定期間が経過する前に、空燃比が理論空燃比よりもリッチ側からリーン側に反転したことを示す電圧が検出されたときには、タイマの計時はリセットされ、下流側酸素濃度検出器１４ｂが出力する電気信号において、空燃比が理論空燃比よりもリッチ側からリーン側に反転したことを示す電圧が検出された場合には、電圧を検出した時点でタイマによる計時が開始されると共に、下流側酸素濃度検出器１４ｂが出力する電気信号において、第２の所定期間が経過する前に、空燃比が理論空燃比よりもリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧が検出されたときには、タイマの計時はリセットされるものであるため、より簡便な構成で、誤判定をより抑制した態様で、内燃機関２の排気系４に設けられた触媒３の劣化をより精度よく判定することができる。 Further, in the electronic control device 1 of the internal combustion engine according to the embodiment of the present invention, a timer for measuring the first predetermined period and the second predetermined period is further provided, and in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector 14b, When a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the lean side to the rich side of the stoichiometric air-fuel ratio is detected, time counting by the timer is started when the voltage is detected, and the downstream oxygen concentration detector 14b When a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the rich side to the lean side of the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the engine before the first predetermined period elapses, the time counting of the timer is reset. If a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the rich side to the lean side of the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector 14b, the timer is detected when the voltage is detected. In the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector 14b, the air-fuel ratio was reversed from the lean side to the rich side of the stoichiometric air-fuel ratio before the second predetermined period elapsed. When the voltage indicating the above is detected, the timing of the timer is reset. Therefore, the catalyst 3 provided in the exhaust system 4 of the internal combustion engine 2 has a simpler configuration and suppresses erroneous determination. Deterioration can be determined more accurately.

なお、本発明は、構成要素の種類、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、かかる構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment in terms of the type, arrangement, number, etc. of the constituent elements, and deviates from the gist of the invention, such as appropriately substituting such constituent elements with those having the same effect. Of course, it can be changed as appropriate as long as it is not.

以上のように、本発明は、簡便な構成で、誤判定を抑制した態様で、内燃機関の排気系に設けられた触媒の劣化を精度よく判定することが可能な内燃機関の電子制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動車や二輪自動車等の車両の内燃機関の電子制御装置に広範に適用され得るものと期待される。 As described above, the present invention provides an electronic control device for an internal combustion engine capable of accurately determining deterioration of a catalyst provided in an exhaust system of an internal combustion engine in a manner that suppresses erroneous determination with a simple configuration. It can be provided, and it is expected that it can be widely applied to electronic control devices of internal combustion engines of vehicles such as automobiles and motorcycles due to its general-purpose universal nature.

１…内燃機関の電子制御装置
２…エンジン
２ａ…インジェクタ
３…触媒
４…排気管
５…吸気管
６…スロットルバルブ
１１…スロットル開度センサ
１２…吸気圧力センサ
１３…クランクセンサ
１４ａ…上流側Ｏ２センサ
１４ｂ…下流側Ｏ２センサ
１５…ＥＣＵ
１５ａ…空燃比制御部
１５ｂ…前提条件判断部
１５ｃ…劣化判定部
１６…故障表示装置 1 ... Electronic control device for internal combustion engine 2 ... Engine 2a ... Injector 3 ... Catalyst 4 ... Exhaust pipe 5 ... Intake pipe 6 ... Throttle valve 11 ... Throttle opening sensor 12 ... Intake pressure sensor 13 ... Crank sensor 14a ... Upstream side O 2 Sensor 14b ... Downstream O 2 sensor 15 ... ECU
15a ... Air-fuel ratio control unit 15b ... Prerequisite condition judgment unit 15c ... Deterioration judgment unit 16 ... Failure display device

Claims (2)

車両に搭載された内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出器から出力される電気信号に基づいて、前記内燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃比制御処理を実行する空燃比制御部と、前記空燃比制御部が前記空燃比制御処理を実行しているときにおける前記酸素濃度検出器の電気信号に基づいて、前記内燃機関の排気系に設けられて前記内燃機関の排気ガスの浄化をする触媒の劣化を判定する劣化判定処理を実行する劣化判定部と、を備える内燃機関の電子制御装置において、
前記酸素濃度検出器は、前記触媒の上流側及び下流側に対応して配置される上流側酸素濃度検出器及び下流側酸素濃度検出器を有し、
前記空燃比制御部は、
前記劣化判定部が前記劣化判定処理を実行している際の前記空燃比の前記フィードバック制御として、
前記下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、前記空燃比が前記内燃機関の理論空燃比よりもリーン側からリッチ側に反転したことを示す電圧を検出した場合には、前記電圧を検出した時点を起点として、前記電圧が前記空燃比が前記リッチ側にあることを示す範囲内に第１の所定期間にわたって連続して留まっていることを検出したときに、前記内燃機関の燃料噴射量を減量するように前記フィードバック制御を実行し、
前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リッチ側から前記リーン側に反転したことを示す電圧を検出した場合には、前記電圧を検出した時点を起点として、前記電圧が前記空燃比が前記リーン側にあることを示す範囲内に第２の所定期間にわたって連続して留まっていることを検出したときに、前記燃料噴射量を増量するように前記フィードバック制御を実行し、
前記劣化判定部は、
前記劣化判定部が前記劣化判定処理を実行している際の前記空燃比の前記フィードバック制御が実行されているときに、
前記下流側酸素濃度検出器が出力する電気信号において、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リーン側から前記リッチ側に反転したことを示す前記電圧を検出した場合には、前記電圧を検出した時点から前記第１の所定期間にわたって連続して前記リッチ側にあることを示す前記範囲内に留まっていることを検出した時点を起点とし、前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記リーン側から前記リッチ側に反転した後に引き続き前記リッチ側から前記リーン側に反転したことを示す前記電圧を検出した時点から前記第２の所定期間にわたって連続して前記リーン側にあることを示す前記範囲内に留まっていることを検出した時点を終点として得られる第１の判定期間が、第１の触媒劣化判定閾値よりも短いときに、前記触媒が劣化していると判定し、
前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リッチ側から前記リーン側に反転したことを示す前記電圧を検出した場合には、前記電圧を検出した時点から前記第２の所定期間にわたって連続して前記リーン側にあることを示す前記範囲内に留まっていることを検出した時点を起点とし、前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記リッチ側から前記リーン側に反転した後に引き続き前記リーン側から前記リッチ側に反転したことを示す前記電圧を検出した時点から前記第１の所定期間にわたって連続して前記リッチ側にあることを示す前記範囲内に留まっていることを検出した時点を終点として得られる第２の判定期間が、第２の触媒劣化判定閾値よりも短いときに、前記触媒が劣化していると判定することを特徴とする内燃機関の電子制御装置。 Air-fuel ratio control that feedback-controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine based on the electric signal output from the oxygen concentration detector that detects the oxygen concentration in the exhaust gas of the internal combustion engine mounted on the vehicle. It is provided in the exhaust system of the internal combustion engine based on the electric signal of the air-fuel ratio control unit that executes the process and the oxygen concentration detector when the air-fuel ratio control unit is executing the air-fuel ratio control process. An electronic control device for an internal combustion engine including a deterioration determination unit for executing a deterioration determination process for determining deterioration of a catalyst that purifies the exhaust gas of the internal combustion engine.
The oxygen concentration detector has an upstream oxygen concentration detector and a downstream oxygen concentration detector arranged corresponding to the upstream side and the downstream side of the catalyst.
The air-fuel ratio control unit is
As the feedback control of the air-fuel ratio when the deterioration determination unit is executing the deterioration determination process,
When the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector detects a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the lean side to the rich side of the theoretical air-fuel ratio of the internal combustion engine, the voltage is detected. When it is detected that the voltage stays continuously for the first predetermined period within the range indicating that the air-fuel ratio is on the rich side, starting from the time point, the fuel injection amount of the internal combustion engine The feedback control is executed so as to reduce the weight.
When the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector detects a voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the rich side to the lean side of the stoichiometric air-fuel ratio, the voltage is detected. When it is detected that the voltage stays continuously for a second predetermined period within the range indicating that the air-fuel ratio is on the lean side, the fuel injection amount is increased. The feedback control is executed so as to
The deterioration determination unit is
When the feedback control of the air-fuel ratio is being executed when the deterioration determination unit is executing the deterioration determination process.
When the voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the lean side to the rich side with respect to the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector, the voltage is detected. The electrical signal output by the downstream oxygen concentration detector is started from the time when it is detected that the signal stays within the range indicating that the battery is on the rich side continuously for the first predetermined period. In the second predetermined period, the voltage is continuously on the lean side from the time when the voltage indicating that the voltage is inverted from the lean side to the rich side and then continuously inverted from the rich side to the lean side is detected. When the first determination period obtained with the time point when it is detected that the signal remains within the above range is shorter than the first catalyst deterioration determination threshold value, it is determined that the catalyst has deteriorated.
When the voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the rich side to the lean side with respect to the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector, the voltage is used. The electricity output by the downstream oxygen concentration detector is started from the time when it is detected that it stays within the range indicating that it is on the lean side continuously for the second predetermined period from the time of detection. In the signal, it is continuously on the rich side for the first predetermined period from the time when the voltage indicating that the voltage is inverted from the rich side to the lean side and then continuously inverted from the lean side to the rich side is detected. a second determination period obtained as the end point the time it is detected that remains within the range shown that, when shorter than the second catalyst deterioration determination threshold, determines that said catalyst has deteriorated An electronic control device for an internal combustion engine. 前記第１の所定期間及び前記第２の所定期間を計時するタイマを更に供え、
前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リーン側から前記リッチ側に反転したことを示す前記電圧が検出された場合には、前記電圧を検出した前記時点で前記タイマによる計時が開始されると共に、前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記第１の所定期間が経過する前に、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リッチ側から前記リーン側に反転したことを示す前記電圧が検出されたときには、前記タイマの前記計時はリセットされ、
前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リッチ側から前記リーン側に反転したことを示す前記電圧が検出された場合には、前記電圧を検出した前記時点で前記タイマによる計時が開始されると共に、前記下流側酸素濃度検出器が出力する前記電気信号において、前記第２の所定期間が経過する前に、前記空燃比が前記理論空燃比よりも前記リーン側から前記リッチ側に反転したことを示す前記電圧が検出されたときには、前記タイマの前記計時はリセットされることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の電子制御装置。 A timer for timing the first predetermined period and the second predetermined period is further provided.
When the voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the lean side to the rich side with respect to the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector, the voltage. At the time when the air-fuel ratio is detected, the time counting by the timer is started, and in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector, the air-fuel ratio is set to the theoretical air-fuel ratio before the first predetermined period elapses. When the voltage indicating that the fuel ratio is reversed from the rich side to the lean side is detected, the timing of the timer is reset.
When the voltage indicating that the air-fuel ratio is inverted from the rich side to the lean side with respect to the stoichiometric air-fuel ratio is detected in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector, the voltage. At the time when the air-fuel ratio is detected, the time counting by the timer is started, and in the electric signal output by the downstream oxygen concentration detector, the air-fuel ratio is set to the theoretical air-fuel ratio before the second predetermined period elapses. when the voltage than ratio indicates that inverted from the lean side to the rich side is detected, the counting of the timer electronic control device for an internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the reset ..
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