JP6970546B2 - Image recording device and image recording method - Google Patents

Image recording device and image recording method Download PDF

Info

Publication number
JP6970546B2
JP6970546B2 JP2017138426A JP2017138426A JP6970546B2 JP 6970546 B2 JP6970546 B2 JP 6970546B2 JP 2017138426 A JP2017138426 A JP 2017138426A JP 2017138426 A JP2017138426 A JP 2017138426A JP 6970546 B2 JP6970546 B2 JP 6970546B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
image
image recording
parking
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017138426A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019022063A (en
Inventor
賢一 柑本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2017138426A priority Critical patent/JP6970546B2/en
Publication of JP2019022063A publication Critical patent/JP2019022063A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6970546B2 publication Critical patent/JP6970546B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

開示の実施形態は、画像記録装置および画像記録方法に関する。 The disclosed embodiments relate to image recording devices and image recording methods.

従来、駐車中の車両から周辺を撮像して画像を記録し、駐車中の車両で損傷被害が発生した場合に、記録しておいた画像を損傷被害の原因の解析や調査に役立てることができる画像記録装置がある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, an image is recorded by taking an image of the surroundings from a parked vehicle, and when damage occurs in the parked vehicle, the recorded image can be used for analysis and investigation of the cause of the damage. There is an image recording device (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−２１８４５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-218450

しかしながら、従来の画像記録装置は、エンジンが停止されて駐車中に画像の記録を行うと、電源となるバッテリが充電されることがなく、電力を消費する一方であるため、長時間の画像を記録することが困難であった。 However, in the conventional image recording device, when the engine is stopped and the image is recorded while the vehicle is parked, the battery as a power source is not charged and the power is consumed, so that the image can be recorded for a long time. It was difficult to record.

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、画像の記録時間を可及的に延長することができる画像記録装置および画像記録方法を提供することを目的とする。 One aspect of the embodiment is made in view of the above, and an object thereof is to provide an image recording apparatus and an image recording method capable of extending an image recording time as much as possible.

実施形態の一態様に係る画像記録装置は、記録部と、判定部と、動作制御部とを備える。記録部は、車両に搭載されるカメラによって撮像される画像を記録する。判定部は、駐車中に前記車両が被害に遭う危険度を駐車スペースの周囲の状況に基づいて判定する。動作制御部は、駐車中における前記記録部の動作を前記判定部によって判定される前記危険度に応じて制御する。 The image recording device according to one embodiment includes a recording unit, a determination unit, and an operation control unit. The recording unit records an image captured by a camera mounted on the vehicle. The determination unit determines the degree of risk that the vehicle will be damaged during parking based on the situation around the parking space. The motion control unit controls the operation of the recording unit during parking according to the degree of danger determined by the determination unit.

実施形態の一態様に係る画像記録装置および画像記録方法は、画像の記録時間を可及的に延長することができる。 The image recording device and the image recording method according to one embodiment of the embodiment can extend the image recording time as much as possible.

図１は、実施形態に係る画像記録方法の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an image recording method according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る画像記録装置の構成の一例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the image recording device according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る判定条件の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the determination conditions according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る画像記録装置の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a process executed by the control unit of the image recording device according to the embodiment. 図５は、実施形態の変形例１に係る画像記録方法の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the image recording method according to the first modification of the embodiment. 図６は、実施形態の変形例２に係る画像記録方法の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an image recording method according to a modification 2 of the embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する画像記録装置および画像記録方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。まず、図１を参照し、実施形態に係る画像記録装置による画像記録方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る画像記録方法の説明図である。 Hereinafter, embodiments of the image recording apparatus and the image recording method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below. First, with reference to FIG. 1, the outline of the image recording method by the image recording apparatus according to the embodiment will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram of an image recording method according to an embodiment.

図１に示すように、実施形態に係る画像記録装置１は、車両１００に搭載される。画像記録装置１は、車両１００の前部に設けられるカメラ（以下、「前方カメラ１１」と記載する）および車両１００の後部に設けられるカメラ（以下、「後方カメラ１２」と記載する）によって撮像される画像を記録する。 As shown in FIG. 1, the image recording device 1 according to the embodiment is mounted on the vehicle 100. The image recording device 1 is imaged by a camera provided at the front of the vehicle 100 (hereinafter referred to as "front camera 11") and a camera provided at the rear of the vehicle 100 (hereinafter referred to as "rear camera 12"). Record the image to be done.

なお、前方カメラ１１は、車両１００の前方の状況を撮像するカメラである。また、後方カメラ１２は、車両１００の後方の状況を撮像するカメラである。画像記録装置１は、例えば、車両１００が走行している期間や、エンジンがかけられたまま停車している期間に、常時撮像される車両１００周辺の状況の画像を記録する。 The front camera 11 is a camera that captures the situation in front of the vehicle 100. Further, the rear camera 12 is a camera that captures the situation behind the vehicle 100. The image recording device 1 records, for example, an image of the situation around the vehicle 100 that is constantly captured during a period in which the vehicle 100 is running or a period in which the vehicle is stopped while the engine is running.

これにより、画像記録装置１は、例えば、車両が事故に遭遇した場合に、記録した画像を出力して、事故原因の解析や調査に役立てることができる。また、画像記録装置１は、車両１００のエンジンがきられて駐車される場合にも、車両１００周辺の状況の画像を記録することができる。 Thereby, for example, when the vehicle encounters an accident, the image recording device 1 can output the recorded image and use it for analysis and investigation of the cause of the accident. Further, the image recording device 1 can record an image of the situation around the vehicle 100 even when the engine of the vehicle 100 is turned off and parked.

これにより、画像記録装置１は、例えば、車両１００が駐車中に当て逃げや、車上荒らし等の被害に遭遇した場合に、記録しておいた駐車中の車両１００周囲の画像を被害原因の解析や調査に役立てることができる。 As a result, the image recording device 1 analyzes the recorded image around the parked vehicle 100 as the cause of the damage, for example, when the vehicle 100 encounters damage such as hit-and-run or vandalism while the vehicle is parked. And can be useful for investigation.

ここで、画像記録装置１は、車両１００のエンジンがかかっている期間には、電源となるバッテリが充電されるため、長時間の画像を記録することが可能である。しかしながら、画像記録装置１は、車両１００のエンジンがきられて駐車されている期間には、バッテリが充電されないため、エンジンがかかっている期間ほど長時間の画像を記録することができない。 Here, the image recording device 1 can record a long-time image because the battery as a power source is charged while the engine of the vehicle 100 is running. However, since the battery is not charged during the period when the engine of the vehicle 100 is turned off and parked, the image recording device 1 cannot record an image for as long as the period when the engine is running.

そこで、画像記録装置１は、車両１００が駐車される場合に、車両が被害に遭う危険度を駐車スペースの周囲の状況に基づいて判定する。そして、画像記録装置１は、判定した危険度に応じて駐車中における画像の記録動作を制御する。 Therefore, when the vehicle 100 is parked, the image recording device 1 determines the degree of risk that the vehicle will be damaged based on the situation around the parking space. Then, the image recording device 1 controls the image recording operation during parking according to the determined degree of danger.

例えば、図１の上段に示すように、車両１００は、駐車スペースを示す白線しか設けられていない駐車場に駐車される場合、後に後方の駐車スペースに駐車する他の車両や、前方を通過する他の車両から当て逃げされる可能性がある。 For example, as shown in the upper part of FIG. 1, when the vehicle 100 is parked in a parking lot provided with only a white line indicating a parking space, the vehicle 100 passes through another vehicle that is later parked in the rear parking space or in front of the vehicle. There is a possibility of hit-and-run from other vehicles.

そこで、画像記録装置１は、かかる場合、前方カメラ１１によって撮像される画像、および後方カメラ１２によって撮像される画像の両方を記録する。これにより、画像記録装置１は、例えば、車両１００が駐車中に当て逃げされた場合に、そのときの状況が撮像されて画像を記録することができる。 Therefore, in such a case, the image recording device 1 records both the image captured by the front camera 11 and the image captured by the rear camera 12. Thereby, for example, when the vehicle 100 is hit and run while parked, the image recording device 1 can capture an image of the situation at that time and record an image.

また、車両１００は、図１の下段に示すように、駐車スペースを示す白線に加え、車輪止め１０１が設けられた駐車場に駐車される場合、後に後方の駐車スペースに駐車する他の車両から当て逃げされる可能性が低くなる。 Further, as shown in the lower part of FIG. 1, when the vehicle 100 is parked in a parking lot provided with a wheel chock 101 in addition to the white line indicating the parking space, the vehicle 100 is from another vehicle that is later parked in the rear parking space. It is less likely to be missed.

そこで、画像記録装置１は、かかる場合、前方カメラ１１によって撮像される画像を記録し、後方カメラ１２による車両１００後方の撮像を停止させ、車両１００後方の画像の記録を停止する。 Therefore, in such a case, the image recording device 1 records the image captured by the front camera 11, stops the image pickup behind the vehicle 100 by the rear camera 12, and stops the recording of the image behind the vehicle 100.

これにより、画像記録装置１は、前方カメラ１１によって撮像される画像、および後方カメラ１２によって撮像される画像の両方を記録する場合に比べて、バッテリの消費電力を低減することができる。したがって、画像記録装置１は、車両１００の前後の画像を記録する場合よりも、画像の記録時間を可及的に延長することができる。 As a result, the image recording device 1 can reduce the power consumption of the battery as compared with the case of recording both the image captured by the front camera 11 and the image captured by the rear camera 12. Therefore, the image recording device 1 can extend the image recording time as much as possible as compared with the case of recording the images before and after the vehicle 100.

次に、図２を参照し、かかる画像記録装置１の構成の一例について説明する。図２は、実施形態に係る画像記録装置１の構成の一例を示す説明図である。図２に示すように、画像記録装置１は、前方カメラ１１、後方カメラ１２、ＥＣＵ（Engine Control Unit）１３、カーナビゲーション装置１４、および出力装置１５と接続される。 Next, with reference to FIG. 2, an example of the configuration of the image recording device 1 will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the image recording device 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 2, the image recording device 1 is connected to a front camera 11, a rear camera 12, an ECU (Engine Control Unit) 13, a car navigation device 14, and an output device 15.

画像記録装置１は、制御部２と、記憶部３と、操作部４とを備える。制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。 The image recording device 1 includes a control unit 2, a storage unit 3, and an operation unit 4. The control unit 2 includes, for example, a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output port, and various circuits.

そして、制御部２は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する記録部２１、判定部２２、動作制御部２３、および出力部２４を備える。 The control unit 2 includes a recording unit 21, a determination unit 22, an operation control unit 23, and an output unit 24 that function by executing the program stored in the ROM by the CPU using the RAM as a work area. ..

記録部２１、判定部２２、動作制御部２３、および出力部２４は、それぞれ一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。 The recording unit 21, the determination unit 22, the operation control unit 23, and the output unit 24 may be partially or completely composed of hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). ..

記憶部３は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、光ディスク等の記憶装置である。そして、記憶部３は、画像情報３１および判定条件３２を記憶する。 The storage unit 3 is, for example, a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an optical disk. Then, the storage unit 3 stores the image information 31 and the determination condition 32.

画像情報３１は、前方カメラ１１や後方カメラ１２によって撮像された車両１００の周囲が撮像された画像の情報である。また、判定条件３２は、駐車中に車両１００が被害に遭う危険度を制御部２が判定する場合に使用する情報である。かかる判定条件３２の一例については、図３を参照して後述する。 The image information 31 is information on an image captured around the vehicle 100 captured by the front camera 11 and the rear camera 12. Further, the determination condition 32 is information used when the control unit 2 determines the degree of risk that the vehicle 100 will be damaged while parking. An example of the determination condition 32 will be described later with reference to FIG.

記録部２１は、例えば、ＥＣＵ１３から車両１００のイグニッションスイッチがＯＮにされたことを示す信号が入力される場合に、前方カメラ１１および後方カメラ１２を起動して画像の撮像を開始させる。そして、記録部２１は、前方カメラ１１および後方カメラ１２から撮像された画像を取得し、画像情報３１として記憶部３に記録する。 For example, when a signal indicating that the ignition switch of the vehicle 100 is turned on is input from the ECU 13, the recording unit 21 activates the front camera 11 and the rear camera 12 to start image capture. Then, the recording unit 21 acquires the images captured from the front camera 11 and the rear camera 12 and records them in the storage unit 3 as image information 31.

また、記録部２１は、例えば、ＥＣＵ１３から車両１００のシフトレバーのポジションがＰ（パーキング）の位置になったことを示す信号が入力される場合、動作制御部２３の制御に従って、画像の記録動作を継続または停止する。 Further, when a signal indicating that the position of the shift lever of the vehicle 100 has reached the P (parking) position is input from the ECU 13, the recording unit 21 records an image according to the control of the operation control unit 23, for example. Continue or stop.

判定部２２は、例えば、ＥＣＵ１３から車両１００のシフトレバーのポジションがＰの位置になったことを示す信号が入力される場合に、記録部２１から前方カメラ１１および後方カメラ１２によって撮像された画像を取得する。 The determination unit 22 is, for example, an image captured by the front camera 11 and the rear camera 12 from the recording unit 21 when a signal indicating that the position of the shift lever of the vehicle 100 is in the P position is input from the ECU 13. To get.

さらに、判定部２２は、カーナビゲーション装置１４から車両１００が駐車される場所、施設、時間帯、および天候に関する情報を取得する。そして、判定部２２は、記録部２１から取得した画像、カーナビゲーション装置１４から取得した情報、および記憶部３に記憶された判定条件３２に基づいて、駐車中に車両１００が被害に遭う危険度を判定する。 Further, the determination unit 22 acquires information on the place, facility, time zone, and weather in which the vehicle 100 is parked from the car navigation device 14. Then, the determination unit 22 determines the degree of risk that the vehicle 100 will be damaged during parking based on the image acquired from the recording unit 21, the information acquired from the car navigation device 14, and the determination condition 32 stored in the storage unit 3. To judge.

このとき、判定部２２は、前方カメラ１１によって撮像された画像、および後方カメラ１２で撮像された画像について、それぞれ個別に危険度を判定する。ここで、図３を参照し、判定部２２が危険度の判定に使用する判定条件３２の一例について説明する。図３は、実施形態に係る判定条件３２の一例を示す説明図である。図３に示すように、判定条件３２は、複数の危険度判定条件と、危険度がそれぞれ対応付けられた情報である。 At this time, the determination unit 22 individually determines the degree of danger for the image captured by the front camera 11 and the image captured by the rear camera 12. Here, with reference to FIG. 3, an example of the determination condition 32 used by the determination unit 22 to determine the degree of danger will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the determination condition 32 according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the determination condition 32 is information in which a plurality of risk degree determination conditions are associated with each other.

図３に示す例では、「車輪止め無し」、「壁またはフェンス無し」、および「自宅以外の駐車場」という危険度判定条件に対して、それぞれ危険度「１０」が対応付けられている。また、「人気が少ない駐車場」という危険度判定条件に対して、危険度「３０」が対応付けられている。 In the example shown in FIG. 3, the risk level "10" is associated with the risk level determination conditions of "no wheel chock", "no wall or fence", and "parking lot other than home". Further, the risk level "30" is associated with the risk level determination condition of "a parking lot that is less popular".

また、「駐車枠が小さい駐車場」および「通路が狭い駐車場」という危険度判定条件に対して、それぞれ危険度「２０」が対応付けられている。また、「夜間」および「悪天候」という危険度判定条件に対して、それぞれ危険度「１０」が対応付けられている。なお、図３に示す危険度判定条件や、危険度判定条件に対応付けられる危険度は一例であり、これらに限定されるものではない。 Further, the risk level "20" is associated with each of the risk level determination conditions of "parking lot with a small parking lot" and "parking lot with a narrow passage". Further, a risk level "10" is associated with each of the risk level determination conditions of "nighttime" and "bad weather". The risk level determination conditions shown in FIG. 3 and the risk levels associated with the risk level determination conditions are examples, and are not limited to these.

判定部２２は、記録部２１から取得する画像を解析し、駐車スペースの周囲に車輪止めや、壁、フェンス等があるか否かを判定する。なお、判定部２２は、車両１００に車両１００の周囲の物標等を検知するセンサが設けられる場合には、センサによる検知結果に基づいて、駐車スペースの周囲に車輪止めや、壁、フェンス等があるか否かを判定することもできる。 The determination unit 22 analyzes the image acquired from the recording unit 21 and determines whether or not there is a wheel chock, a wall, a fence, or the like around the parking space. When the vehicle 100 is provided with a sensor for detecting a target or the like around the vehicle 100, the determination unit 22 has a wheel chock, a wall, a fence, or the like around the parking space based on the detection result by the sensor. It is also possible to determine whether or not there is.

また、判定部２２は、記録部２１から取得する画像を解析し、車両１００が駐車される場所が自宅の駐車場か否か、人気が少ない駐車場か否か、および通路が狭い駐車場か否かを判定する。 Further, the determination unit 22 analyzes the image acquired from the recording unit 21, and whether the place where the vehicle 100 is parked is a home parking lot, a less popular parking lot, and a parking lot with a narrow passage. Judge whether or not.

なお、判定部２２は、カーナビゲーション装置１４から駐車場に関する情報を取得可能な場合、カーナビゲーション装置１４から取得する情報に基づいて、人気が少ない駐車場か否か、通路が狭い駐車場か否かを判定することも可能である。また、判定部２２は、カーナビゲーション装置１４から取得する情報に基づいて、車両１００が駐車される時間帯が夜間か否か、および悪天候か否か等を判定する。 If the determination unit 22 can acquire information about the parking lot from the car navigation device 14, whether the parking lot is less popular or not, or whether the parking lot has a narrow passage, based on the information acquired from the car navigation device 14. It is also possible to determine whether or not. Further, the determination unit 22 determines whether or not the time zone in which the vehicle 100 is parked is nighttime, whether or not the weather is bad, and the like, based on the information acquired from the car navigation device 14.

そして、判定部２２は、上記した複数の判定の結果、危険度判定条件に該当する判定結果があれば、該当する各危険度判定結果に対応付けられた危険度を加算して、車両１００が被害に遭う危険度を算出して判定する。なお、判定部２２は、該当する各危険度判定結果に対応付けられた危険度を乗算し、車両１００が被害に遭う危険度を算出してもよい。 Then, if there is a determination result corresponding to the danger degree determination condition as a result of the plurality of determinations described above, the determination unit 22 adds the danger degree associated with each corresponding risk degree determination result, and the vehicle 100 Calculate and judge the degree of risk of damage. The determination unit 22 may calculate the degree of risk that the vehicle 100 will be damaged by multiplying the degree of danger associated with each corresponding degree of risk determination result.

このように、判定部２２は、駐車スペースにおける車輪止めの有無、駐車スペースの周囲におけるフェンスや壁の有無、自宅以外の駐車場か否かに基づいて、危険度を判定する。これにより、判定部２２は、駐車スペースに車輪止めや、フェンス、壁等が有る場合や、自宅の駐車場に駐車される場合に、車両１００が当て逃げの被害に遭う可能性がないと判定することができる。 In this way, the determination unit 22 determines the degree of danger based on the presence / absence of wheel chocks in the parking space, the presence / absence of fences and walls around the parking space, and the presence / absence of a parking lot other than the home. As a result, the determination unit 22 determines that there is no possibility that the vehicle 100 will be hit and run when the parking space has wheel chocks, fences, walls, or the like, or when the vehicle is parked in the parking lot at home. be able to.

また、判定部２２は、駐車スペースに車輪止めや、フェンス、壁等が無い場合や、自宅以外の駐車場に駐車される場合に、車両１００が当て逃げの被害に遭う可能性があると判定することができる。ただし、判定部２２は、駐車スペースに車輪止めや、フェンス、壁等が無いだけでは、車両１００が当て逃げされる可能性が高くはないため、危険度を「１０」と判定する。 Further, the determination unit 22 determines that the vehicle 100 may be hit and run when the parking space has no wheel chocks, fences, walls, or the like, or when the vehicle is parked in a parking lot other than the home. be able to. However, the determination unit 22 determines that the degree of danger is "10" because there is no high possibility that the vehicle 100 will be hit and run if there are no wheel chocks, fences, walls, or the like in the parking space.

また、判定部２２は、人気が少ない駐車場か否かに基づいて、危険度を判定する。これにより、判定部２２は、人気の多い駐車場に車両１００が駐車される場合に、車両１００が当て逃げや車上荒らしに遭う可能性が低いと判定することができる。 Further, the determination unit 22 determines the degree of danger based on whether or not the parking lot is less popular. As a result, the determination unit 22 can determine that when the vehicle 100 is parked in a popular parking lot, it is unlikely that the vehicle 100 will hit and run or be damaged on the vehicle.

また、判定部２２は、人気が少ない駐車場に車両１００が駐車される場合に、車両１００が当て逃げや車上荒らしに遭う可能性が高いと判定することができる。このように、判定部２２は、人気が少ない駐車場の場合、当て逃げに加えて車上荒らしに遭う可能性も高いため、危険度を上記した「１０」よりも高い「３０」と判定する。 Further, the determination unit 22 can determine that when the vehicle 100 is parked in a less popular parking lot, there is a high possibility that the vehicle 100 will hit and run or be damaged on the vehicle. As described above, in the case of a less popular parking lot, the determination unit 22 determines that the degree of danger is "30", which is higher than the above-mentioned "10", because there is a high possibility of hit-and-run and on-board vandalism.

また、判定部２２は、駐車枠が小さな駐車場か否かに基づいて、危険度を判定する。これにより、判定部２２は、駐車枠が大きな駐車場に車両１００が駐車される場合に、車両１００が当て逃げに遭う可能性が低いと判定することができる。 Further, the determination unit 22 determines the degree of danger based on whether or not the parking lot is a small parking lot. As a result, the determination unit 22 can determine that when the vehicle 100 is parked in a parking lot having a large parking frame, it is unlikely that the vehicle 100 will hit and run.

また、判定部２２は、駐車枠が小さな駐車場に車両１００が駐車される場合に、車両１００が当て逃げに遭う可能性が高いと判定することができる。ただし、判定部２２は、駐車枠が小さいだけでは、当て逃げに遭う可能性はあるものの、車上荒らしに遭う可能性が高い訳ではないため、危険度を上記した「３０」よりは低い「２０」と判定する。 Further, the determination unit 22 can determine that when the vehicle 100 is parked in a parking lot with a small parking frame, there is a high possibility that the vehicle 100 will hit and run. However, the determination unit 22 has a lower risk level than the above-mentioned "30" because there is a possibility of hit-and-run but not a high possibility of hit-and-run if the parking frame is small. ".

また、判定部２２は、車両１００が駐車される状況が夜間か否か、悪天候か否かに基づいて危険度を判定する。これにより、判定部２２は、駐車される状況が夜間でない場合や、悪天候でない場合に、車両１００が被害に遭う可能性が低いと判定することができる。 Further, the determination unit 22 determines the degree of danger based on whether or not the vehicle 100 is parked at night and whether or not the weather is bad. As a result, the determination unit 22 can determine that the vehicle 100 is unlikely to be damaged when the parking situation is not at night or when the weather is not bad.

また、判定部２２は、駐車される状況が夜間や、悪天候である場合に、車両１００が被害に遭う可能性があると判定することができる。ただし、判定部２２は、夜間や悪天候であるというだけでは、車両１００が被害に遭う可能性がそれほど高いとは限らないため、危険度を比較的低い「１０」と判定する。 Further, the determination unit 22 can determine that the vehicle 100 may be damaged when the parking situation is nighttime or bad weather. However, the determination unit 22 determines that the risk level is relatively low "10" because the possibility that the vehicle 100 will be damaged is not so high just because it is at night or in bad weather.

このように、判定部２２は、危険度を算出することによって、駐車中に車両１００が被害に遭う危険度を的確に判定することができる。そして、判定部２２は、判定した危険度を動作制御部２３へ出力する。 In this way, the determination unit 22 can accurately determine the degree of danger that the vehicle 100 will be damaged while parking by calculating the degree of danger. Then, the determination unit 22 outputs the determined danger level to the operation control unit 23.

このとき、判定部２２は、前方カメラ１１によって撮像された画像、および後方カメラ１２で撮像された画像について、それぞれ個別に判定した危険度の判定結果を動作制御部２３へ出力する。 At this time, the determination unit 22 outputs the determination result of the degree of danger individually determined for the image captured by the front camera 11 and the image captured by the rear camera 12 to the operation control unit 23.

図２へ戻り、動作制御部２３の説明を続ける。動作制御部２３は、判定部２２から危険度が入力されると、危険度が所定の危険度を示す閾値（例えば、３０）未満か否かを判定する。 Returning to FIG. 2, the description of the operation control unit 23 will be continued. When the danger level is input from the determination unit 22, the operation control unit 23 determines whether or not the risk level is less than a threshold value (for example, 30) indicating a predetermined risk level.

そして、動作制御部２３は、前方カメラ１１によって撮像された画像について判定された危険度が閾値未満である場合、駐車から所定時間（例えば、１時間）経過後に、前方カメラ１１による撮像を停止させて画像の記録を停止させる指令を記録部２１へ出力する。 Then, when the risk level determined for the image captured by the front camera 11 is less than the threshold value, the motion control unit 23 stops the imaging by the front camera 11 after a predetermined time (for example, 1 hour) has elapsed from parking. A command to stop image recording is output to the recording unit 21.

これにより、動作制御部２３は、駐車中における不必要な画像の撮像および記録を停止させてバッテリの消費電力を低減し、例えば、駐車中に後方カメラ１２による撮像が必要な場合に、後方カメラ１２による撮像画像の記録時間を延長させることができる。 As a result, the motion control unit 23 stops the acquisition and recording of unnecessary images during parking to reduce the power consumption of the battery. For example, when the rear camera 12 needs to take an image while parking, the rear camera The recording time of the captured image by 12 can be extended.

また、動作制御部２３は、前方カメラ１１によって撮像された画像について判定された危険度が閾値以上である場合には、前方カメラ１１による撮像を停止させず、記録部２１に継続して前方カメラ１１の撮像画像を記録させる。 Further, when the risk level determined for the image captured by the front camera 11 is equal to or higher than the threshold value, the motion control unit 23 does not stop the image pickup by the front camera 11 and continues to the recording unit 21 to the front camera. 11 captured images are recorded.

また、動作制御部２３は、後方カメラ１２によって撮像された画像について判定された危険度が閾値未満である場合、駐車から所定時間（例えば、１時間）経過後に、後方カメラ１２による撮像を停止させて画像の記録を停止させる指令を記録部２１へ出力する。 Further, when the risk level determined for the image captured by the rear camera 12 is less than the threshold value, the motion control unit 23 stops the imaging by the rear camera 12 after a predetermined time (for example, 1 hour) has elapsed from parking. A command to stop image recording is output to the recording unit 21.

これにより、動作制御部２３は、駐車中における不必要な画像の撮像および記録を停止させてバッテリの消費電力を低減し、例えば、駐車中に前方カメラ１１による撮像が必要な場合に、前方カメラ１１による撮像画像の記録時間を延長させることができる。 As a result, the motion control unit 23 stops the acquisition and recording of unnecessary images during parking to reduce the power consumption of the battery. For example, when the front camera 11 needs to capture an image while parking, the front camera The recording time of the captured image by 11 can be extended.

また、動作制御部２３は、後方カメラ１２によって撮像された画像について判定された危険度が閾値以上である場合には、後方カメラ１２による撮像を停止させず、記録部２１に継続して後方カメラ１２の撮像画像を記録させる。 Further, when the risk level determined for the image captured by the rear camera 12 is equal to or higher than the threshold value, the motion control unit 23 does not stop the image pickup by the rear camera 12, and the rear camera continues to the recording unit 21. Twelve captured images are recorded.

このように、動作制御部２３は、車両１００の周囲の危険度に応じて、前方カメラ１１および後方カメラ１２毎に、記録部２１による画像の記録動作を個別に制御する。これにより、画像記録装置１は、車両１００の危機管理上、必要最低限の画像を記録することができる。 In this way, the motion control unit 23 individually controls the image recording operation by the recording unit 21 for each of the front camera 11 and the rear camera 12 according to the degree of danger around the vehicle 100. As a result, the image recording device 1 can record the minimum necessary images for crisis management of the vehicle 100.

また、動作制御部２３は、駐車から所定時間が経過するまでは、車両１００の周囲の危険度によらず、前方カメラ１１および後方カメラ１２による撮像画像を記録させる。これにより、画像記録装置１は、例えば、駐車直後で車両１００の乗員がすぐには車両１００に戻らない時間帯をねらって車上荒らしが行われる場合に、その様子を確実に記録することができる。 Further, the motion control unit 23 records images captured by the front camera 11 and the rear camera 12 regardless of the degree of danger around the vehicle 100 until a predetermined time elapses from parking. As a result, the image recording device 1 can reliably record, for example, when the on-vehicle vandalism is performed aiming at a time zone in which the occupant of the vehicle 100 does not immediately return to the vehicle 100 immediately after parking. can.

また、動作制御部２３は、車両１００のうち、危険度が低い方向を撮像する方のカメラについては撮像を停止させて画像の記録を停止させるので、バッテリの消費電力を必要最低限に抑える。これにより、画像記録装置１は、警戒が必要な方向を撮像する方のカメラによる撮像画像の記録時間を可及的に延長することができる。 Further, since the motion control unit 23 stops the image recording of the camera of the vehicle 100 that captures the image in the direction of low risk, the image recording is stopped, so that the power consumption of the battery is suppressed to the minimum necessary. As a result, the image recording device 1 can extend the recording time of the captured image by the camera that captures the direction in which caution is required as much as possible.

なお、動作制御部２３は、例えば、駐車から２４時間が経過した場合には、前方カメラ１１および後方カメラ１２による撮像画像の記録を停止させる。これにより、画像記録装置１は、画像の長時間記録によるバッテリ上がりの発生を防止することができる。 The motion control unit 23 stops recording of captured images by the front camera 11 and the rear camera 12, for example, when 24 hours have passed since parking. As a result, the image recording device 1 can prevent the battery from running out due to long-term recording of images.

次に、図４を参照し、実施形態に係る画像記録装置１の制御部２が実行する処理の一例について説明する。図４は、実施形態に係る画像記録装置１の制御部２が実行する処理を示すフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 4, an example of the processing executed by the control unit 2 of the image recording apparatus 1 according to the embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a process executed by the control unit 2 of the image recording device 1 according to the embodiment.

なお、前述したように、画像記録装置１は、車両１００のエンジンがかかっている期間は、常時、前方カメラ１１および後方カメラ１２による撮像画像を記録する。このため、ここでは、車両１００が駐車される場合に、制御部２が実行する処理について説明する。 As described above, the image recording device 1 constantly records images captured by the front camera 11 and the rear camera 12 while the engine of the vehicle 100 is running. Therefore, here, the process executed by the control unit 2 when the vehicle 100 is parked will be described.

図４に示すように、制御部２は、まず、車両１００が駐車されるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、制御部２は、ＥＣＵ１３から車両１００のシフトレバーのポジションがＰ（パーキング）以外の位置であることを示す信号が入力される場合に、駐車されないと判定し（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。 As shown in FIG. 4, the control unit 2 first determines whether or not the vehicle 100 is parked (step S101). Then, when the signal indicating that the position of the shift lever of the vehicle 100 is a position other than P (parking) is input from the ECU 13, the control unit 2 determines that the vehicle is not parked (steps S101, No) and processes. To finish.

また、制御部２は、ＥＣＵ１３から車両１００のシフトレバーのポジションがＰ（パーキング）の位置になったことを示す信号が入力される場合に、駐車されると判定し（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、車両１００の周囲の危険度を判定する（ステップＳ１０２）。 Further, the control unit 2 determines that the vehicle is parked when a signal indicating that the position of the shift lever of the vehicle 100 has reached the P (parking) position is input from the ECU 13 (steps S101, Yes). The degree of danger around the vehicle 100 is determined (step S102).

そして、制御部２は、車両１００の前方の危険度が閾値未満か否かを判定し（ステップＳ１０３）、閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、駐車から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。 Then, the control unit 2 determines whether or not the danger level in front of the vehicle 100 is less than the threshold value (step S103), and if it is determined that the danger level is less than the threshold value (step S103, Yes), a predetermined time has elapsed from parking. Whether or not it is determined (step S104).

そして、制御部２は、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、駐車から所定時間が経過するまでステップＳ１０４の判定を繰り返す。また、制御部２は、駐車から所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、前方カメラ１１の画像記録を停止して（ステップＳ１０５）、処理を終了する。 Then, when it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S104, No), the control unit 2 repeats the determination in step S104 until the predetermined time elapses from parking. Further, when it is determined that a predetermined time has elapsed from parking (step S104, Yes), the control unit 2 stops the image recording of the front camera 11 (step S105), and ends the process.

また、制御部２は、前方の危険度が閾値未満でないと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、駐車から２４時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。そして、制御部２は、駐車から２４時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、駐車から２４時間が経過するまで、ステップＳ１０６の判定処理を繰り返す。 Further, when it is determined that the danger level in front is not less than the threshold value (step S103, No), the control unit 2 determines whether or not 24 hours have passed since parking (step S106). Then, when it is determined that 24 hours have not passed since parking (steps S106, No), the control unit 2 repeats the determination process of step S106 until 24 hours have elapsed from parking.

また、制御部２は、駐車から２４時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、前方カメラ１１の画像記録を停止して（ステップＳ１０５）、処理を終了する。 Further, when it is determined that 24 hours have passed since parking (step S106, Yes), the control unit 2 stops the image recording of the front camera 11 (step S105), and ends the process.

また、制御部２は、ステップＳ１０２で危険度を判定した後、後方カメラ１２についても、同様の処理を行う。具体的には、制御部２は、車両１００の後方の危険度が閾値未満か否かを判定し（ステップＳ１０７）、閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、駐車から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。 Further, the control unit 2 performs the same processing on the rear camera 12 after determining the degree of danger in step S102. Specifically, the control unit 2 determines whether or not the degree of danger behind the vehicle 100 is less than the threshold value (step S107), and if it is determined that the degree is less than the threshold value (step S107, Yes), the predetermined time from parking. Is determined (step S108).

そして、制御部２は、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、駐車から所定時間が経過するまでステップＳ１０８の判定を繰り返す。また、制御部２は、駐車から所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、後方カメラ１２の画像記録を停止して（ステップＳ１０９）、処理を終了する。 Then, when the control unit 2 determines that the predetermined time has not elapsed (steps S108, No), the control unit 2 repeats the determination in step S108 until the predetermined time elapses from parking. Further, when it is determined that a predetermined time has elapsed from parking (step S108, Yes), the control unit 2 stops the image recording of the rear camera 12 (step S109), and ends the process.

また、制御部２は、後方の危険度が閾値未満でないと判定した場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、駐車から２４時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。そして、制御部２は、駐車から２４時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、駐車から２４時間が経過するまで、ステップＳ１１０の判定処理を繰り返す。 Further, when it is determined that the degree of danger behind the vehicle is not less than the threshold value (step S107, No), the control unit 2 determines whether or not 24 hours have passed since parking (step S110). Then, when it is determined that 24 hours have not passed since parking (step S110, No), the control unit 2 repeats the determination process of step S110 until 24 hours have elapsed from parking.

また、制御部２は、駐車から２４時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、後方カメラ１２の画像記録を停止して（ステップＳ１０９）、処理を終了する。 Further, when it is determined that 24 hours have passed since parking (step S110, Yes), the control unit 2 stops the image recording of the rear camera 12 (step S109), and ends the process.

なお、ここでは、車両１００の前方または後方の危険度が閾値未満であっても、駐車から２４時間よりも短い所定時間（例えば、１時間）が経過するまでは、前方カメラ１１および後方カメラ１２の撮像画像を記録する場合を説明したが、これは一例である。 Here, even if the degree of danger in front of or behind the vehicle 100 is less than the threshold value, the front camera 11 and the rear camera 12 are used until a predetermined time (for example, 1 hour) shorter than 24 hours has elapsed from parking. The case of recording the captured image of the above is described, but this is an example.

画像記録装置１は、車両１００の前方または後方の危険度が閾値未満の場合、危険度が閾値未満と判定した方向を撮像するカメラの撮像画像の記録を、駐車直後に停止することもできる。これにより、画像記録装置１は、警戒が必要な方向を撮像する方のカメラによる撮像画像の記録時間をさらに延長することができる。 When the danger level in front of or behind the vehicle 100 is less than the threshold value, the image recording device 1 can also stop recording the captured image of the camera that captures the direction in which the danger level is determined to be less than the threshold value immediately after parking. As a result, the image recording device 1 can further extend the recording time of the captured image by the camera that captures the direction in which caution is required.

また、画像記録装置１による画像記録方法は、さらに種々の変形が可能である。以下、図５および図６を参照し、実施形態に係る画像記録方法の変形例について説明する。図５は、実施形態の変形例１に係る画像記録方法の説明図である。また、図６は、実施形態の変形例２に係る画像記録方法の説明図である。 Further, the image recording method by the image recording device 1 can be further modified in various ways. Hereinafter, a modified example of the image recording method according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is an explanatory diagram of the image recording method according to the first modification of the embodiment. Further, FIG. 6 is an explanatory diagram of an image recording method according to a modification 2 of the embodiment.

画像記録装置１は、危険度が閾値未満と判定した方のカメラの撮像画像の記録を駐車から所定時間経過後に停止するのではなく、例えば、駐車後の経過時間に応じて記録する画像の情報量を低減する構成であってもよい。 The image recording device 1 does not stop recording the captured image of the camera whose danger level is less than the threshold value after a predetermined time has elapsed from parking, but for example, image information to be recorded according to the elapsed time after parking. It may be configured to reduce the amount.

かかる構成の場合、画像記録装置１は、図５に示すテーブルを記憶し、危険度が閾値未満と判定した方のカメラの撮像画像を記録する場合に、テーブルに基づいて記録する情報を低減する。 In such a configuration, the image recording device 1 stores the table shown in FIG. 5, and reduces the information to be recorded based on the table when recording the captured image of the camera whose risk level is determined to be less than the threshold value. ..

例えば、画像記録装置１は、駐車後から１５分未満までは、３０（ｆｐｓ）の動画を記録する。なお、ここでのｆｐｓは、１秒間のフレーム（画像のコマ）数の単位である。そして、画像記録装置１は、駐車後、１５分から３０分未満までは、１５（ｆｐｓ）の動作を記憶する。 For example, the image recording device 1 records 30 (fps) moving images for less than 15 minutes after parking. The fps here is a unit of the number of frames (image frames) per second. Then, the image recording device 1 stores an operation of 15 (fps) from 15 minutes to less than 30 minutes after parking.

その後、画像記録装置１は、駐車後、３０分から１時間未満までは、１秒毎の静止画を記録し、駐車後、１時間から６時間未満までは、２秒毎の静止画を記録する。その後、画像記録装置１は、駐車後、６時間から２４時間未満までは、４秒毎の静止画を記録する。そして、画像記録装置１は、駐車後、２４時間以上経過する場合に、画像の記録を停止する。 After that, the image recording device 1 records a still image every 1 second from 30 minutes to less than 1 hour after parking, and records a still image every 2 seconds from 1 hour to less than 6 hours after parking. .. After that, the image recording device 1 records a still image every 4 seconds from 6 hours to less than 24 hours after parking. Then, the image recording device 1 stops recording the image when 24 hours or more have passed after parking.

このように、画像記録装置１は、危険度が閾値未満と判定した方のカメラの撮像画像を記録する場合に、駐車後の経過時間に応じて記録する画像の情報量を低減することによっても、駐車中におけるバッテリの消費電力を低減することができる。したがって、画像記録装置１は、警戒が必要な方向を撮像する方のカメラによる撮像画像の記録時間を延長することができる。 As described above, the image recording device 1 can also reduce the amount of information of the image to be recorded according to the elapsed time after parking when recording the captured image of the camera whose danger level is determined to be less than the threshold value. , It is possible to reduce the power consumption of the battery while parking. Therefore, the image recording device 1 can extend the recording time of the captured image by the camera that captures the direction in which caution is required.

また、画像記録装置１は、車両１００が被害に遭う危険度に応じて記録する画像の情報量を低減する構成であってもよい。かかる構成の場合、画像記録装置１は、図６に示すテーブルを記憶し、テーブルに基づいて危険度に応じて記録する情報を低減する。 Further, the image recording device 1 may be configured to reduce the amount of information of the image to be recorded according to the degree of risk that the vehicle 100 is damaged. In such a configuration, the image recording apparatus 1 stores the table shown in FIG. 6 and reduces the information to be recorded according to the degree of risk based on the table.

例えば、画像記録装置１は、危険度が８０以上の場合には、３０（ｆｐｓ）の動画を記録し、危険度が７０以上８０未満の場合には、１５（ｆｐｓ）の動画を記録し、危険度が６０以上７０未満の場合には、１秒毎の静止画を記録する。 For example, the image recording device 1 records a moving image of 30 (fps) when the degree of danger is 80 or more, and records a moving image of 15 (fps) when the degree of danger is 70 or more and less than 80. When the risk level is 60 or more and less than 70, a still image is recorded every second.

また、画像記録装置１は、危険度が５０以上６０未満の場合には、２秒毎の静止画を記録し、危険度が３０以上５０未満の場合には、４秒毎の静止画を記録し、危険度が３０未満の場合には、画像の記録を停止する。 Further, the image recording device 1 records a still image every 2 seconds when the degree of danger is 50 or more and less than 60, and records a still image every 4 seconds when the degree of danger is 30 or more and less than 50. However, if the risk level is less than 30, image recording is stopped.

このように、画像記録装置１は、車両１００が駐車される場合に、車両１００が被害に遭う危険度が低いほど、記録する画像の情報量を低減することによっても、駐車中におけるバッテリの消費電力を低減することができる。したがって、画像記録装置１は、警戒が必要な方向を撮像する方のカメラによる撮像画像の記録時間を延長することができる。 As described above, when the vehicle 100 is parked, the image recording device 1 consumes the battery during parking by reducing the amount of information of the image to be recorded as the risk of the vehicle 100 being damaged is low. Power can be reduced. Therefore, the image recording device 1 can extend the recording time of the captured image by the camera that captures the direction in which caution is required.

なお、上述した実施形態では、車両１００に前方カメラ１１および後方カメラ１２が設けられる場合について説明したが、本実施形態は、車両１００に前方カメラ１１または後方カメラ１２のいずれか一方が設けられる場合に適用することも可能である。 In the above-described embodiment, the case where the vehicle 100 is provided with the front camera 11 and the rear camera 12 has been described. However, in the present embodiment, the vehicle 100 is provided with either the front camera 11 or the rear camera 12. It is also possible to apply to.

また、本実施形態は、車両１００に前方カメラ１１および後方カメラ１２に加えて、車両１００の側方を撮像する側方カメラが設けられる場合のように、３台以上のカメラが設けられる場合にも適用することができる。 Further, in the present embodiment, when three or more cameras are provided in the vehicle 100, as in the case where the vehicle 100 is provided with a side camera for photographing the side of the vehicle 100 in addition to the front camera 11 and the rear camera 12. Can also be applied.

かかる場合、画像記録装置１は、側方カメラの撮像画像に基づいて、車両１００の隣の駐車枠に他の車両が駐車されているか否か、駐車されている場合には、車両１００から隣の車両までの距離に応じて危険度を判定する。 In such a case, the image recording device 1 determines whether or not another vehicle is parked in the parking frame next to the vehicle 100 based on the image captured by the side camera, and if parked, next to the vehicle 100. The degree of danger is judged according to the distance to the vehicle.

例えば、画像記録装置１は、隣の駐車枠に他の車両が駐車されていない、または、車両１００から隣の車両までの距離ｄが２［ｍ］よりも大きい場合に、危険度を「小」と判定する。また、画像記録装置１は、隣の車両までの距離ｄが１［ｍ］より大きく２［ｍ］以下の場合に、危険度を「中」と判定する。また、画像記録装置１は、隣の車両までの距離ｄが１［ｍ］未満の場合に、危険度を「大」と判定する。 For example, the image recording device 1 sets the degree of danger to "small" when no other vehicle is parked in the adjacent parking frame or when the distance d from the vehicle 100 to the adjacent vehicle is larger than 2 [m]. ". Further, the image recording device 1 determines that the degree of danger is "medium" when the distance d to the adjacent vehicle is larger than 1 [m] and 2 [m] or less. Further, the image recording device 1 determines that the degree of danger is "high" when the distance d to the adjacent vehicle is less than 1 [m].

そして、画像記録装置１は、判定した危険度が小さいほど、駐車後に側方カメラによる画像の記録時間を短くする。これにより、画像記録装置１は、バッテリの電力消費を抑えることができるため、駐車中に録画が必要な他のカメラによる画像の記録時間を可及的に延長することができる。 Then, the smaller the determined risk level of the image recording device 1, the shorter the image recording time by the side camera after parking. As a result, the image recording device 1 can suppress the power consumption of the battery, so that the recording time of the image by another camera that needs to be recorded while parking can be extended as much as possible.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments described and described above. Thus, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the overall concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

１ 画像記録装置
２ 制御部
３ 記憶部
４ 操作部
１１ 前方カメラ
１２ 後方カメラ
１３ ＥＣＵ
１４ カーナビゲーション装置
１５ 出力装置
２１ 記録部
２２ 判定部
２３ 動作制御部
２４ 出力部
３１ 画像情報
３２ 判定条件
１００ 車両 1 Image recording device 2 Control unit 3 Storage unit 4 Operation unit 11 Front camera 12 Rear camera 13 ECU
14 Car navigation device 15 Output device 21 Recording unit 22 Judgment unit 23 Operation control unit 24 Output unit 31 Image information 32 Judgment condition 100 Vehicle

Claims (7)

車両に搭載される複数のカメラによって撮像される画像を記録する記録部と、
駐車中に前記車両が被害に遭う危険度を駐車スペースの周囲の状況に基づいて判定する判定部と、
駐車中における前記記録部の動作を前記判定部によって判定される前記危険度に応じて制御する動作制御部と
を備え、
前記動作制御部は、
前記車両が駐車された場合に、全ての前記カメラによって撮像される前記画像を記録させ、前記判定部によって前記危険度が所定の危険度未満と判定された画像については、駐車開始から所定時間経過後に記録を停止させる
ことを特徴とする画像記録装置。 A recording unit that records images captured by multiple cameras mounted on the vehicle,
A judgment unit that determines the degree of danger that the vehicle will be damaged while parking, based on the surrounding conditions of the parking space.
It is provided with an operation control unit that controls the operation of the recording unit during parking according to the degree of danger determined by the determination unit .
The motion control unit
When the vehicle is parked, the images captured by all the cameras are recorded, and for the images whose risk level is determined by the determination unit to be less than the predetermined risk level, a predetermined time has elapsed from the start of parking. An image recording device characterized in that recording is stopped later. 前記動作制御部は、
前記危険度が所定の危険度未満である場合に、前記記録部による前記画像の記録動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。 The motion control unit
The image recording apparatus according to claim 1, wherein when the degree of danger is less than a predetermined degree of danger, the recording operation of the image by the recording unit is stopped. 前記動作制御部は、
前記危険度が低いほど前記記録部によって記録させる画像の情報量を減少させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像記録装置。 The motion control unit
The image recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein the lower the degree of risk, the smaller the amount of information of the image to be recorded by the recording unit. 前記判定部は、
車輪止め、フェンス、および壁のうち少なくとも何れか一つの有無に基づいて前記危険度を判定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像記録装置。 The determination unit
The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the degree of danger is determined based on the presence or absence of at least one of a wheel chock, a fence, and a wall. 前記判定部は、
前記車両が駐車される場所、時間帯、および天候のうち少なくとも何れか一つに基づいて前記危険度を判定する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像記録装置。 The determination unit
The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the degree of danger is determined based on at least one of the place where the vehicle is parked, the time zone, and the weather. .. 前記判定部は、
前記複数のカメラ毎に撮像される画像について前記危険度を判定する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像記録装置。 The determination unit
The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein determining the risk for the image to be captured for each of the plurality of cameras. 車両に搭載される複数のカメラによって撮像される画像を記録部が記録する記録工程と、
駐車中に前記車両が被害に遭う危険度を駐車スペースの周囲の状況に基づいて判定部が判定する判定工程と、
駐車中における前記記録部の動作を前記判定部によって判定される前記危険度に応じて動作制御部が制御する制御工程と
を含み、
前記制御工程は、
前記車両が駐車された場合に、全ての前記カメラによって撮像される前記画像を記録させ、前記判定部によって前記危険度が所定の危険度未満と判定された画像については、駐車開始から所定時間経過後に記録を停止させる
ことを特徴とする画像記録方法。 A recording process in which the recording unit records images captured by multiple cameras mounted on the vehicle,
A judgment process in which the judgment unit judges the degree of danger that the vehicle will be damaged during parking based on the situation around the parking space.
Look including a control step of controlling the operation controller according to operation of the recording unit in the parked to the degree of risk is determined by said determination unit,
The control step is
When the vehicle is parked, the images captured by all the cameras are recorded, and for the images whose risk level is determined by the determination unit to be less than the predetermined risk level, a predetermined time has elapsed from the start of parking. An image recording method characterized by stopping recording later.
JP2017138426A 2017-07-14 2017-07-14 Image recording device and image recording method Active JP6970546B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017138426A JP6970546B2 (en) 2017-07-14 2017-07-14 Image recording device and image recording method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017138426A JP6970546B2 (en) 2017-07-14 2017-07-14 Image recording device and image recording method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019022063A JP2019022063A (en) 2019-02-07
JP6970546B2 true JP6970546B2 (en) 2021-11-24

Family

ID=65355958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017138426A Active JP6970546B2 (en) 2017-07-14 2017-07-14 Image recording device and image recording method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6970546B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7434919B2 (en) 2020-01-21 2024-02-21 株式会社Ｊｖｃケンウッド Recording control device, recording control method, and program

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005059838A (en) * 2003-03-26 2005-03-10 Fujitsu Ten Ltd Vehicle antitheft system, vehicle antitheft method, and vehicle antitheft program
JP2008242597A (en) * 2007-03-26 2008-10-09 Yuhshin Co Ltd Monitoring device for vehicle
JP2009122946A (en) * 2007-11-14 2009-06-04 Fujitsu Ten Ltd Information storage device
US20140218529A1 (en) * 2013-02-04 2014-08-07 Magna Electronics Inc. Vehicle data recording system
JP6040870B2 (en) * 2013-06-05 2016-12-07 株式会社デンソー Vehicle monitoring system
JP2015088794A (en) * 2013-10-28 2015-05-07 株式会社デンソー Vehicle periphery image recording system and sonar control device
JP2015168378A (en) * 2014-03-10 2015-09-28 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 monitoring system and monitoring method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019022063A (en) 2019-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009280109A (en) Vehicle vicinity monitoring system
US8115809B2 (en) Vehicle surroundings monitoring apparatus
JP5012527B2 (en) Collision monitoring device
JP6693357B2 (en) Image recording apparatus, image recording method and program
JP6705495B1 (en) Vehicle recording control device, vehicle recording device, vehicle recording control method, and program
JP5421999B2 (en) Ambient monitoring device for vehicles
JP2005165805A (en) Operation condition recorder
US20200031284A1 (en) Trailer Cargo Monitoring Apparatus for a Vehicle
KR20220152823A (en) Apparatus for recording drive video of vehicle and method thereof
KR102053268B1 (en) Vehicle black box and method for criteria of impact event using the same
JP6798926B2 (en) In-vehicle camera calibration device
KR101580567B1 (en) Apparatus of recording event based image data
JP6696558B1 (en) Vehicle recording control device, vehicle recording device, vehicle recording control method, and program
JP6970546B2 (en) Image recording device and image recording method
US9884589B2 (en) System and method for assisting vehicle driving for using smart phone
JP7259661B2 (en) VEHICLE RECORDING CONTROL DEVICE, VEHICLE RECORDING DEVICE, VEHICLE RECORDING CONTROL METHOD AND PROGRAM
US20230260289A1 (en) On-vehicle recording control device and on-vehicle recording control method
JP6769504B2 (en) Vehicle record control device, vehicle photography device, vehicle record control method and program
KR20150002305A (en) Black-box for vehicle
KR20150098039A (en) Apparatus and Method of recording event based image data
JP2016030447A (en) Parking support system
JP6756992B2 (en) Image recording device, image recording method and image recording program
KR101557280B1 (en) Apparatus and Method of recording event based image data
JP6702921B2 (en) Drive recorder
JP2011060083A (en) Vehicle information recording device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200703

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210601

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210715

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211005

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211029

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6970546

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150