JP6970479B1 - 飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
[項目1]
複数の回転翼部と、主翼と、が接続された飛行部を備える飛行体であって、
前記主翼は、着陸時に前記主翼が生む揚力が、巡航時に前記主翼が生む揚力に比較して減少する構成である、
ことを特徴とする飛行体。
[項目2]
前記主翼は、前記飛行部に対して前傾して固定されている、
ことを特徴とする項目1に記載の飛行体。
[項目3]
前記回転翼は、着陸時に巡行時よりも前記主翼が前傾するように回転軸の角度が制御される、
ことを特徴とする項目1に記載の飛行体。
[項目4]
前記回転翼は、巡行時に推進力及び揚力を発生する角度で接続される、
ことを特徴とする項目1ないし3のいずれかに記載の飛行体。
[項目5]
前記回転翼は、巡行時に推進力を発生する角度で接続される、
ことを特徴とする項目1ないし3のいずれかに記載の飛行体。
[項目6]
前記飛行部は、着陸時に回転翼が飛行部または主翼に干渉しない構成である、
ことを特徴とする項目1ないし5のいずれかに記載の飛行体。
[項目7]
前記主翼は、前記飛行部と回動軸を介して接続されており、
前記主翼は、着陸時に巡行時よりも前記飛行部に対する角度を回動軸を中心に前傾する構成である、
ことを特徴とする項目1に記載の飛行体。
[項目8]
前記主翼は、前記飛行部と支持部材及びばねを介してさらに接続されており、
前記ばねは、着陸時に前記支持部材による支持が解除されることにより、巡行時よりも前記飛行部に対する前記主翼の角度を回動軸を中心に前傾させる構成である、
ことを特徴とする項目7に記載の飛行体。
[項目9]
前記主翼は、緊急墜落時に失速となる迎角に前傾または後傾する構成である、
ことを特徴とする項目1ないし8のいずれかに記載の飛行体。
[項目10]
前記緊急墜落時に動作する落下速度を低下させる手段をさらに備える、
ことを特徴とする項目1ないし9のいずれかに記載の飛行体。
[項目11]
前記主翼は、着陸時に主翼の上方に展開する動翼をさらに備える、
ことを特徴とする項目1ないし10のいずれかに記載の飛行体。
[項目12]
着陸時に上方へ後流を生むファンをさらに備える、
ことを特徴とする項目1ないし11のいずれかに記載の飛行体。
以下、本発明の実施の形態による飛行体について、図面を参照しながら説明する。添付図面において、同一または類似の要素には同一または類似の参照符号及び名称が付され、各実施形態の説明において同一または類似の要素に関する重複する説明は省略することがある。また、各実施形態で示される特徴は、互いに矛盾しない限り他の実施形態にも適用可能である。
本発明による第2の実施の形態の詳細において、第1の実施の形態と重複する構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明は省略する。
本発明による第3の実施の形態の詳細において、第1の実施の形態と重複する構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明は省略する。
11a〜11d モータ
20 主翼
21 主翼の迎角
22 主翼の回動軸
23 支持部材
24 ばね
25 動翼
26 ファン
30 着陸脚
50 搭載物
60 本体部
100 飛行体
110 着陸面
Claims (7)
- 複数の回転翼と、主翼と、を備える飛行体であって、
前記主翼は、機体に対して前傾して固定されており、
着陸時に、前記回転翼は、当該回転翼の回転軸を上方に向けて駆動され、前記主翼は、水平に対して前傾した状態に維持される、
ことを特徴とする飛行体。 - 前記回転翼は、着陸時に巡行時よりも前記主翼が前傾するように回転軸の角度が制御される、
ことを特徴とする請求項1に記載の飛行体。 - 前記回転翼は、巡行時に推進力及び揚力を発生する角度で接続されるものを少なくとも含む、
ことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の飛行体。 - 前記回転翼は、巡行時に回転軸が水平となるように接続されるものを少なくとも含む、
ことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の飛行体。 - 前記主翼は、着陸時に前記主翼の上方に展開する動翼をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の飛行体。 - 着陸時に上方へ後流を生むファンをさらに備える、
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の飛行体。 - 複数の回転翼と、主翼と、備える飛行体の着陸方法であって、
前記主翼は、機体に対して前傾して固定されており、
着陸時に、前記回転翼は、当該回転翼の回転軸を上方に向けて駆動され、前記主翼は、水平に対して前傾した状態に維持される、
ことを特徴とする飛行体の着陸方法。
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