JP6969395B2 - Rocker arm - Google Patents

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    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/12—Transmitting gear between valve drive and valve
    • F01L1/18—Rocking arms or levers
    • F01L2001/186—Split rocking arms, e.g. rocker arms having two articulated parts and means for varying the relative position of these parts or for selectively connecting the parts to move in unison

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  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Description

本発明は、ロッカアームに関する。 The present invention relates to a rocker arm.

特許文献１に記載されているロッカアームは、一端部がラッシュアジャスタによって支持され、他端部が機関バルブによって支持されているアウターアームと、アウターアームに対して傾動可能に設けられているインナーアームとを有している。インナーアームには、カムシャフトのカムによって押圧されるローラが設けられている。ロッカアームには、インナーアームの状態を、アウターアームに対する傾動が制限されたロック状態と、アウターアームに対する傾動が許容されたアンロック状態とに切り替え可能な切り替え機構が設けられている。 The rocker arm described in Patent Document 1 includes an outer arm in which one end is supported by a lash adjuster and the other end is supported by an engine valve, and an inner arm provided so as to be tiltable with respect to the outer arm. have. The inner arm is provided with a roller pressed by the cam of the camshaft. The rocker arm is provided with a switching mechanism capable of switching the state of the inner arm between a locked state in which tilting with respect to the outer arm is restricted and an unlocked state in which tilting with respect to the outer arm is permitted.

アウターアームがアンロック状態となっているときには、インナーアームのアウターアームに対する傾動が制限されていることから、カムによってローラが押圧されたときに、カムから作用する力がインナーアームを介してアウターアームへと伝わる。これにより、アウターアームがラッシュアジャスタによって支持されている他端部を中心として揺動し、機関バルブが駆動される。一方で、アウターアームがアンロック状態となっているときには、カムによってローラが押圧されたときにインナーアームがアウターアームに対して傾動するため、カムから作用する力はアウターアームへ伝わらない。そのため、アウターアームは揺動せず、機関バルブは駆動されない。 When the outer arm is in the unlocked state, the tilt of the inner arm with respect to the outer arm is restricted, so that when the roller is pressed by the cam, the force acting from the cam is applied to the outer arm via the inner arm. Is transmitted to. As a result, the outer arm swings around the other end supported by the lash adjuster, and the engine valve is driven. On the other hand, when the outer arm is in the unlocked state, the inner arm tilts with respect to the outer arm when the roller is pressed by the cam, so that the force acting from the cam is not transmitted to the outer arm. Therefore, the outer arm does not swing and the engine valve is not driven.

特許文献１に記載のロッカアームの切り替え機構は、電動のアクチュエータと、該アクチュエータに連結されているロッドとを有している。ロッドの一端部は、連結ピンの貫通孔内に挿通されている。切り替え機構は、アクチュエータを駆動することで、ロッドを通じて連結ピンの位置を変化させる。連結ピンがインナーアームとアウターアームとの間に配置されてこれらに係合することで、インナーアームの状態がロック状態となる。また、連結ピンがインナーアームとアウターアームとの間の位置から移動して、これらの係合が解除されることにより、インナーアームの状態がアンロック状態となる。 The rocker arm switching mechanism described in Patent Document 1 includes an electric actuator and a rod connected to the actuator. One end of the rod is inserted into the through hole of the connecting pin. The switching mechanism changes the position of the connecting pin through the rod by driving the actuator. The connecting pin is arranged between the inner arm and the outer arm and engages with them, so that the state of the inner arm is locked. Further, the connecting pin moves from the position between the inner arm and the outer arm, and these engagements are released, so that the state of the inner arm is unlocked.

特開平９‐２１３０６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-21306

特許文献１に記載のロッカアームでは、インナーアームの状態がロック状態となっているときには、カムから作用する力によって連結ピンがインナーアーム及びアウターアームとともに揺動する。連結ピンが揺動するときには、該連結ピンがロッドに対して摺動することで、ロッドに力が作用する。そのため、特許文献１に記載のロッカアームでは、耐久性を向上させる上で改善の余地がある。 In the rocker arm described in Patent Document 1, when the state of the inner arm is in the locked state, the connecting pin swings together with the inner arm and the outer arm by the force acting from the cam. When the connecting pin swings, the connecting pin slides with respect to the rod, so that a force acts on the rod. Therefore, the rocker arm described in Patent Document 1 has room for improvement in improving durability.

上記課題を解決するためのロッカアームは、一端部がラッシュアジャスタによって支持され、他端部が機関バルブによって支持されているアウターアームと、前記アウターアームに対して傾動可能に設けられていて、カムシャフトのカムによって押圧されるローラを有するインナーアームと、前記インナーアームの状態を、前記アウターアームに対する傾動が制限されたロック状態と、前記アウターアームに対する傾動が許容されたアンロック状態とに切り替え可能な切り替え機構とを備えるロッカアームであって、前記切り替え機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータに連結されているロッドと、前記ロッドの一端部が挿通されていて該一端部と対向する内周面が設けられた挿通部を有する連結ピンとを有し、前記ロッドと前記連結ピンとが離間した状態において、前記アクチュエータを駆動させて前記ロッドを移動させることにより、前記ロッドの一端部と前記挿通部とを係止させて、前記連結ピンの位置を、前記インナーアームが前記ロック状態となる第１位置から前記アンロック状態となる第２位置に切り替え、前記連結ピンは、前記第１位置に配置された状態において、前記カムによって前記ローラが押圧されることにより前記インナーアーム及び前記アウターアームとともに揺動し、前記連結ピンが揺動するときには、該連結ピンと前記ロッドとが離間した状態で前記挿通部の前記ロッドに対する相対位置が変化し、前記ロッドは、前記連結ピンが揺動するときの前記挿通部の前記内周面における軌跡上には配置されていない。 The rocker arm for solving the above problems is provided with an outer arm whose one end is supported by a rush adjuster and whose other end is supported by an engine valve, and a camshaft which is tiltably provided with respect to the outer arm. The state of the inner arm having a roller pressed by the cam and the state of the inner arm can be switched between a locked state in which tilting with respect to the outer arm is restricted and an unlocked state in which tilting with respect to the outer arm is permitted. A rocker arm including a switching mechanism, wherein the switching mechanism is provided with an actuator, a rod connected to the actuator, and an inner peripheral surface through which one end of the rod is inserted and facing the one end. It has a connecting pin having an insertion portion, and in a state where the rod and the connecting pin are separated from each other, the actuator is driven to move the rod, thereby locking one end of the rod and the insertion portion. Then, the position of the connecting pin is switched from the first position in which the inner arm is in the locked state to the second position in which the inner arm is in the unlocked state, and the connecting pin is arranged in the first position. When the roller is pressed by the cam, it swings together with the inner arm and the outer arm, and when the connecting pin swings, the rod of the insertion portion is separated from the connecting pin. The relative position with respect to is changed, and the rod is not arranged on the locus on the inner peripheral surface of the insertion portion when the connecting pin swings.

上記構成では、連結ピンは、インナーアーム及びアウターアームとともに揺動するときに、ロッドから離間した状態で相対移動する。また、ロッドは、連結ピンが揺動するときの軌跡上に配置されないことから、連結ピンの揺動の際に該連結ピンと接触しない。したがって、上記構成によれば、連結ピンが揺動する際に該連結ピンからロッドに作用する荷重を抑えることができ、耐久性を向上させることができる。 In the above configuration, the connecting pin moves relative to the rod in a state of being separated from the rod when swinging together with the inner arm and the outer arm. Further, since the rod is not arranged on the locus when the connecting pin swings, it does not come into contact with the connecting pin when the connecting pin swings. Therefore, according to the above configuration, it is possible to suppress the load acting on the rod from the connecting pin when the connecting pin swings, and it is possible to improve the durability.

ロッカアームを有する内燃機関の構成を模式的に示す断面図。Sectional drawing which schematically shows the structure of the internal combustion engine which has a rocker arm. ロッカアームの斜視図。A perspective view of the rocker arm. ロッカアームの平面図。Top view of the rocker arm. ロッカアームが揺動するときの状態を模式的に示す断面図。A cross-sectional view schematically showing a state when the rocker arm swings. インナーアームがアウターアームに対して傾動するときの状態を模式的に示す断面図。The cross-sectional view which shows typically the state when the inner arm tilts with respect to the outer arm.

ロッカアームの一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
図１に示すように、ロッカアームを有する内燃機関２００のシリンダヘッド１０には、燃焼室２０に連通している吸気ポート１１及び排気ポート１２が形成されている。吸気ポート１１には燃料噴射弁２１が配置されている。燃料噴射弁２１は、吸気ポート１１に燃料を噴射する。シリンダヘッド１０には、吸気ポート１１の上方に設けられている第１収容部１３と、排気ポート１２の上方に設けられている第２収容部１４とが形成されている。第１収容部１３及び第２収容部１４の各々は、シリンダヘッド１０の上端に対して窪んだ形状に形成されている。シリンダヘッド１０の上端部には、第１収容部１３と第２収容部１４との間に配置されている中間部１５が形成されている。中間部１５は、シリンダヘッド１０の上端に対して窪んだ形状に形成されており、第１収容部１３と第２収容部１４とを連通している。中間部１５の深さは、第１収容部１３及び第２収容部１４の各々の深さよりも浅い。そのため、シリンダヘッド１０の上端部には、第１収容部１３と第２収容部１４との間に、第１収容部１３及び第２収容部１４の底壁よりも上方に突出した保持部１６が設けられている。シリンダヘッド１０には、第１収容部１３と吸気ポート１１とを連通する第１連通孔１７が形成されている。第１連通孔１７には、円筒状に形成されている第１バルブガイド２２が固定されている。また、シリンダヘッド１０には、第２収容部１４と排気ポート１２とを連通する第２連通孔１８が形成されている。第２連通孔１８には、円筒状に形成されている第２バルブガイド２３が固定されている。 An embodiment of the rocker arm will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
As shown in FIG. 1, the cylinder head 10 of the internal combustion engine 200 having a rocker arm is formed with an intake port 11 and an exhaust port 12 communicating with the combustion chamber 20. A fuel injection valve 21 is arranged at the intake port 11. The fuel injection valve 21 injects fuel into the intake port 11. The cylinder head 10 is formed with a first accommodating portion 13 provided above the intake port 11 and a second accommodating portion 14 provided above the exhaust port 12. Each of the first accommodating portion 13 and the second accommodating portion 14 is formed in a recessed shape with respect to the upper end of the cylinder head 10. An intermediate portion 15 arranged between the first accommodating portion 13 and the second accommodating portion 14 is formed at the upper end portion of the cylinder head 10. The intermediate portion 15 is formed in a shape recessed with respect to the upper end of the cylinder head 10, and communicates the first accommodating portion 13 and the second accommodating portion 14. The depth of the intermediate portion 15 is shallower than the depth of each of the first accommodating portion 13 and the second accommodating portion 14. Therefore, at the upper end of the cylinder head 10, a holding portion 16 projecting above the bottom walls of the first accommodating portion 13 and the second accommodating portion 14 between the first accommodating portion 13 and the second accommodating portion 14. Is provided. The cylinder head 10 is formed with a first communication hole 17 that communicates the first accommodating portion 13 and the intake port 11. A first valve guide 22 formed in a cylindrical shape is fixed to the first communication hole 17. Further, the cylinder head 10 is formed with a second communication hole 18 that communicates the second accommodating portion 14 and the exhaust port 12. A second valve guide 23 formed in a cylindrical shape is fixed to the second communication hole 18.

内燃機関２００には、吸気ポート１１と燃焼室２０との間を連通、遮断する吸気バルブ２４が設けられている。吸気バルブ２４は、第１バルブガイド２２を通じて吸気ポート１１から第１収容部１３まで延びている。吸気バルブ２４において第１収容部１３に配置されている上端部には、第１バルブリフタ２５が連結されている。第１バルブリフタ２５と第１収容部１３との間には、第１圧縮ばね２６が配置されている。第１圧縮ばね２６は、吸気バルブ２４を吸気ポート１１から第１収容部１３側に向けて付勢している。これにより、吸気バルブ２４は、図１に示すようにシリンダヘッド１０に当接した状態となり、吸気ポート１１と燃焼室２０との間を遮断する。 The internal combustion engine 200 is provided with an intake valve 24 that communicates with and shuts off the intake port 11 and the combustion chamber 20. The intake valve 24 extends from the intake port 11 to the first accommodating portion 13 through the first valve guide 22. A first valve lifter 25 is connected to an upper end portion of the intake valve 24 arranged in the first accommodating portion 13. A first compression spring 26 is arranged between the first valve lifter 25 and the first accommodating portion 13. The first compression spring 26 urges the intake valve 24 from the intake port 11 toward the first accommodating portion 13. As a result, the intake valve 24 comes into contact with the cylinder head 10 as shown in FIG. 1 and shuts off between the intake port 11 and the combustion chamber 20.

また、内燃機関２００には、排気ポート１２と燃焼室２０との間を連通、遮断する排気バルブ２７が設けられている。排気バルブ２７は、第２バルブガイド２３を通じて排気ポート１２から第２収容部１４まで延びている。排気バルブ２７において第２収容部１４に配置されている上端部には、第２バルブリフタ２８が連結されている。第２バルブリフタ２８と第２収容部１４との間には、第２圧縮ばね２９が配置されている。第２圧縮ばね２９は、排気バルブ２７を排気ポート１２から第２収容部１４側に向けて付勢している。これにより、排気バルブ２７は、図１に示すようにシリンダヘッド１０に当接した状態となり、排気ポート１２と燃焼室２０との間を遮断する。 Further, the internal combustion engine 200 is provided with an exhaust valve 27 that communicates with and shuts off between the exhaust port 12 and the combustion chamber 20. The exhaust valve 27 extends from the exhaust port 12 to the second accommodating portion 14 through the second valve guide 23. A second valve lifter 28 is connected to an upper end portion of the exhaust valve 27 arranged in the second accommodating portion 14. A second compression spring 29 is arranged between the second valve lifter 28 and the second accommodating portion 14. The second compression spring 29 urges the exhaust valve 27 from the exhaust port 12 toward the second accommodating portion 14. As a result, the exhaust valve 27 comes into contact with the cylinder head 10 as shown in FIG. 1 and shuts off between the exhaust port 12 and the combustion chamber 20.

内燃機関２００には、シリンダヘッド１０の保持部１６に保持されているラッシュアジャスタ３０が設けられている。ラッシュアジャスタ３０は、吸気バルブ２４及び排気バルブ２７に対応した位置に複数配置されている。ラッシュアジャスタ３０は、シリンダヘッド１０の保持部１６に埋設されているアジャスタ本体部３１と、該アジャスタ本体部３１に対して出没可能に設けられているプランジャ３２とを有している。 The internal combustion engine 200 is provided with a lash adjuster 30 held by a holding portion 16 of the cylinder head 10. A plurality of lash adjusters 30 are arranged at positions corresponding to the intake valve 24 and the exhaust valve 27. The lash adjuster 30 has an adjuster main body 31 embedded in the holding portion 16 of the cylinder head 10 and a plunger 32 provided so as to be able to appear and disappear with respect to the adjuster main body 31.

内燃機関２００には、一端部がラッシュアジャスタ３０によって支持され、他端部が吸気バルブ２４によって支持されている吸気側ロッカアーム４０が設けられている。また、内燃機関２００には、一端部がラッシュアジャスタ３０によって支持され、他端部が排気バルブ２７によって支持されている排気側ロッカアーム１１０が設けられている。 The internal combustion engine 200 is provided with an intake side rocker arm 40 whose one end is supported by the lash adjuster 30 and the other end is supported by the intake valve 24. Further, the internal combustion engine 200 is provided with an exhaust side rocker arm 110 whose one end is supported by the lash adjuster 30 and the other end is supported by the exhaust valve 27.

吸気側ロッカアーム４０は、吸気カムシャフト３３の吸気カム３４に当接している。吸気カムシャフト３３は、シリンダヘッド１０の上端に連結されているカムハウジング３７に載置されている。また、排気側ロッカアーム１１０は、排気カムシャフト３５の排気カム３６に当接している。吸気カムシャフト３３及び排気カムシャフト３５は、シリンダヘッド１０の上端に連結されているカムハウジング３７に載置されている。カムハウジング３７には、吸気カムシャフト３３及び排気カムシャフト３５の上端部を覆うようにカムキャップ３８が連結されている。カムキャップ３８は、複数のボルト１２０によってカムハウジング３７に締結されている。カムハウジング３７及びカムキャップ３８によって吸気カムシャフト３３及び排気カムシャフト３５が回転可能に支持されている。内燃機関２００には、カムハウジング３７の上端に連結されているシリンダヘッドカバー３９が設けられている。 The intake side rocker arm 40 is in contact with the intake cam 34 of the intake camshaft 33. The intake camshaft 33 is mounted on a cam housing 37 connected to the upper end of the cylinder head 10. Further, the exhaust side rocker arm 110 is in contact with the exhaust cam 36 of the exhaust camshaft 35. The intake camshaft 33 and the exhaust camshaft 35 are mounted on a cam housing 37 connected to the upper end of the cylinder head 10. A cam cap 38 is connected to the cam housing 37 so as to cover the upper ends of the intake camshaft 33 and the exhaust camshaft 35. The cam cap 38 is fastened to the cam housing 37 by a plurality of bolts 120. The intake camshaft 33 and the exhaust camshaft 35 are rotatably supported by the cam housing 37 and the cam cap 38. The internal combustion engine 200 is provided with a cylinder head cover 39 connected to the upper end of the cam housing 37.

次に、吸気側ロッカアーム４０の構成について説明する。吸気側ロッカアーム４０の構成と、排気側ロッカアーム１１０の構成とは左右対称である。そのため、排気側ロッカアーム１１０の構成については、吸気側ロッカアーム４０と共通の符号を付して説明を省略する。 Next, the configuration of the intake side rocker arm 40 will be described. The configuration of the intake side rocker arm 40 and the configuration of the exhaust side rocker arm 110 are symmetrical. Therefore, the configuration of the exhaust side rocker arm 110 is designated by a reference numeral common to that of the intake side rocker arm 40, and the description thereof will be omitted.

吸気側ロッカアーム４０は、吸気バルブ２４を押し下げるためのアーム部５０を有している。
図２に示すように、アーム部５０は、アウターアーム６０と、アウターアーム６０に対して傾動可能に設けられているインナーアーム７０とを有する。図２及び図３に示すように、アウターアーム６０は、一対のアウター側壁６１を有している。アウター側壁６１は、板状に形成されている。アウター側壁６１は、吸気バルブ２４側に配置されている揺動端部６２と、該揺動端部６２よりもラッシュアジャスタ３０側に配置されている中央部６３と、該中央部６３よりもラッシュアジャスタ３０側に配置されている支持端部６４とからなる。図２に示すように、揺動端部６２の外側面には、切り欠き部６２Ａが形成されている。切り欠き部６２Ａは、下端側ほど大きく切り欠かれていて三角柱形状に形成されている。また、支持端部６４には、その上端部に支持孔６４Ａが形成されている。一対のアウター側壁６１の各支持端部６４に設けられている支持孔６４Ａは、同軸上に配置されている。アウターアーム６０は、一対のアウター側壁６１の揺動端部６２同士を連結するバルブ側底壁６５を有している。 The intake side rocker arm 40 has an arm portion 50 for pushing down the intake valve 24.
As shown in FIG. 2, the arm portion 50 has an outer arm 60 and an inner arm 70 provided so as to be tiltable with respect to the outer arm 60. As shown in FIGS. 2 and 3, the outer arm 60 has a pair of outer side walls 61. The outer side wall 61 is formed in a plate shape. The outer side wall 61 has a swing end portion 62 arranged on the intake valve 24 side, a central portion 63 arranged on the lash adjuster 30 side of the swing end portion 62, and a lash more than the central portion 63. It is composed of a support end portion 64 arranged on the adjuster 30 side. As shown in FIG. 2, a notch 62A is formed on the outer surface of the swing end portion 62. The cutout portion 62A is notched toward the lower end side and is formed in a triangular prism shape. Further, the support end portion 64 is formed with a support hole 64A at the upper end portion thereof. The support holes 64A provided in each support end 64 of the pair of outer side walls 61 are arranged coaxially. The outer arm 60 has a valve-side bottom wall 65 that connects the swinging ends 62 of the pair of outer side walls 61 to each other.

図４に示すように、バルブ側底壁６５には、下端部が開口した形状のバルブ穴６５Ａが形成されている。バルブ側底壁６５のバルブ穴６５Ａに吸気バルブ２４の上端部が挿通されることで、アウターアーム６０の揺動端部６２が吸気バルブ２４によって支持される。また、図３及び図４に示すように、アーム部５０は、一対のアウター側壁６１の支持端部６４同士を連結するアジャスタ側底壁６６を有している。図３に示すように、アジャスタ側底壁６６は、支持端部６４よりもラッシュアジャスタ３０側（図３の右側）に延びている。図３及び図４に示すように、アジャスタ側底壁６６には、上方に向かって半球状に湾曲した形状に形成されたアジャスタ穴部６６Ａが形成されている。アジャスタ側底壁６６のアジャスタ穴部６６Ａにラッシュアジャスタ３０のプランジャ３２が挿通されることで、アウターアーム６０の支持端部６４がラッシュアジャスタ３０によって支持される。 As shown in FIG. 4, the valve side bottom wall 65 is formed with a valve hole 65A having an open lower end. By inserting the upper end portion of the intake valve 24 into the valve hole 65A of the valve side bottom wall 65, the swing end portion 62 of the outer arm 60 is supported by the intake valve 24. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the arm portion 50 has an adjuster side bottom wall 66 that connects the support end portions 64 of the pair of outer side walls 61 to each other. As shown in FIG. 3, the bottom wall 66 on the adjuster side extends toward the lash adjuster 30 side (right side in FIG. 3) with respect to the support end portion 64. As shown in FIGS. 3 and 4, the adjuster hole portion 66A formed in a hemispherically curved shape is formed on the bottom wall 66 on the adjuster side. By inserting the plunger 32 of the lash adjuster 30 into the adjuster hole 66A of the bottom wall 66 on the adjuster side, the support end portion 64 of the outer arm 60 is supported by the lash adjuster 30.

アウターアーム６０には、バルブ側底壁６５の一端面に連結されている支持壁６７が設けられている。支持壁６７は、四角板状に構成されていて、図４に示すようにピン孔６７Ａが形成されている。 The outer arm 60 is provided with a support wall 67 connected to one end surface of the valve side bottom wall 65. The support wall 67 is formed in the shape of a square plate, and a pin hole 67A is formed as shown in FIG.

図２〜図４に示すように、インナーアーム７０は、一対のインナー側壁７１を有している。インナー側壁７１は、吸気バルブ２４側に配置されている傾動端部７２と、該傾動端部７２よりもラッシュアジャスタ３０側に配置されている支点端部７３とからなる。支点端部７３には、その上端部に連結孔７３Ａが形成されている。一対のインナー側壁７１の各支点端部７３に設けられている連結孔７３Ａは、互いに同軸上に配置されているとともに、アウター側壁６１の支持孔６４Ａとも同軸上に配置されている。図３に示すように、支持孔６４Ａ及び連結孔７３Ａには、傾動軸８０が挿通されている。傾動軸８０は、支持孔６４Ａに対して回転可能に支持されているとともに、連結孔７３Ａに連結されている。そのため、傾動軸８０とインナー側壁７１とは一体にアウターアーム６０に対して相対回動可能になっている。一対のインナーアーム７０の各々の傾動端部７２には、同軸上に配置された挿通孔７２Ａが形成されている。挿通孔７２Ａにはローラ軸７４が挿通されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the inner arm 70 has a pair of inner side walls 71. The inner side wall 71 includes a tilting end portion 72 arranged on the intake valve 24 side and a fulcrum end portion 73 arranged on the lash adjuster 30 side of the tilting end portion 72. The fulcrum end portion 73 is formed with a connecting hole 73A at the upper end portion thereof. The connecting holes 73A provided at the fulcrum end portions 73 of the pair of inner side walls 71 are arranged coaxially with each other and also coaxially with the support holes 64A of the outer side wall 61. As shown in FIG. 3, a tilting shaft 80 is inserted through the support hole 64A and the connecting hole 73A. The tilting shaft 80 is rotatably supported with respect to the support hole 64A and is connected to the connecting hole 73A. Therefore, the tilting shaft 80 and the inner side wall 71 are integrally rotatable with respect to the outer arm 60. An insertion hole 72A arranged coaxially is formed in each of the tilting end portions 72 of the pair of inner arms 70. A roller shaft 74 is inserted through the insertion hole 72A.

図４に示すように、ローラ軸７４には、ボールベアリング７５を介してローラ７６が回転可能に支持されている。図１に示すように、ローラ７６の外周面には、吸気カムシャフト３３の吸気カム３４が当接している。ローラ７６は、吸気カムシャフト３３の回転に伴って吸気カム３４によって押圧される。また、図２〜図４に示すように、インナーアーム７０には、一対のインナー側壁７１の傾動端部７２同士を連結する伝達壁部７７を有している。伝達壁部７７は、アウターアーム６０のバルブ側底壁６５よりも上方に配置されている。 As shown in FIG. 4, the roller shaft 74 is rotatably supported by the roller 76 via a ball bearing 75. As shown in FIG. 1, the intake cam 34 of the intake camshaft 33 is in contact with the outer peripheral surface of the roller 76. The roller 76 is pressed by the intake cam 34 as the intake cam shaft 33 rotates. Further, as shown in FIGS. 2 to 4, the inner arm 70 has a transmission wall portion 77 that connects the tilting end portions 72 of the pair of inner side walls 71 to each other. The transmission wall portion 77 is arranged above the valve-side bottom wall 65 of the outer arm 60.

吸気側ロッカアーム４０は、インナーアーム７０の状態を、アウターアーム６０に対する傾動が制限されたロック状態と、アウターアーム６０に対する傾動が許容されたアンロック状態とに切り替え可能な切り替え機構９０を備えている。 The intake side rocker arm 40 includes a switching mechanism 90 capable of switching the state of the inner arm 70 between a locked state in which tilting with respect to the outer arm 60 is restricted and an unlocked state in which tilting with respect to the outer arm 60 is permitted. ..

図１に示すように、切り替え機構９０は、アクチュエータとしての電磁ソレノイドバルブ９１と、電磁ソレノイドバルブ９１に連結されているロッド１００とを有している。電磁ソレノイドバルブ９１は、カムハウジング３７に組付けられている駆動部９２と、該駆動部９２に挿通された弁体９６とからなる。駆動部９２には、弁体９６が挿通される摺動穴９３Ａが形成されたハウジング部９３と、該ハウジング部９３において摺動穴９３Ａの周囲を囲うように配置されたコイル９４と、摺動穴９３Ａ内に配置されていて弁体９６をハウジング部９３から突出する方向に付勢する付勢ばね９５とからなる。 As shown in FIG. 1, the switching mechanism 90 has an electromagnetic solenoid valve 91 as an actuator and a rod 100 connected to the electromagnetic solenoid valve 91. The solenoid valve 91 includes a drive unit 92 assembled to the cam housing 37 and a valve body 96 inserted through the drive unit 92. The drive unit 92 slides with a housing portion 93 in which a sliding hole 93A through which the valve body 96 is inserted is formed, and a coil 94 arranged so as to surround the sliding hole 93A in the housing portion 93. It is composed of an urging spring 95 arranged in the hole 93A and urging the valve body 96 in a direction protruding from the housing portion 93.

弁体９６は、磁性材料から構成されている。弁体９６は、ハウジング部９３側（図１の左側）に配置されていて円筒状に形成されている付勢端部９７と、該付勢端部９７よりもハウジング部９３から離間する側（図１の右側）に配置されている円柱状の大径部９８と、大径部９８よりもハウジング部９３から離間する側に配置されていて、大径部９８よりも縮径された円柱状の小径部９９とからなる。コイル９４への通電によって電磁ソレノイドバルブ９１が駆動されると、弁体９６は付勢ばね９５の付勢力に抗してハウジング部９３側に移動する。弁体９６の小径部９９の周面は、ネジ形状に形成されている。小径部９９にロッド１００の上端部１０１を挟むようにしてナット１３０が締結されることで、弁体９６にロッド１００の上端部１０１が組み付けられている。 The valve body 96 is made of a magnetic material. The valve body 96 has an urging end portion 97 arranged on the housing portion 93 side (left side in FIG. 1) and formed in a cylindrical shape, and a side separated from the urging end portion 97 from the housing portion 93 (the valve body 96 is separated from the housing portion 93). The columnar large diameter portion 98 arranged on the right side of FIG. 1) and the columnar column arranged on the side separated from the housing portion 93 from the large diameter portion 98 and reduced in diameter from the large diameter portion 98. It is composed of a small diameter portion 99 of. When the solenoid valve 91 is driven by energizing the coil 94, the valve body 96 moves toward the housing portion 93 against the urging force of the urging spring 95. The peripheral surface of the small diameter portion 99 of the valve body 96 is formed in a screw shape. The nut 130 is fastened to the small diameter portion 99 so as to sandwich the upper end portion 101 of the rod 100, so that the upper end portion 101 of the rod 100 is assembled to the valve body 96.

ロッド１００の上端部１０１は、上下方向に延びている。ロッド１００は、上端部１０１の下端から下方に延びている傾斜部１０２を有している。傾斜部１０２は、下端側ほどアーム部５０側に位置するように傾斜して延びている。また、ロッド１００は、傾斜部１０２の下端から下方に延びている下端部１０３を有している。切り替え機構９０は、ロッド１００の下端部１０３が挿通されている連結ピン１０５も有している。 The upper end portion 101 of the rod 100 extends in the vertical direction. The rod 100 has an inclined portion 102 extending downward from the lower end of the upper end portion 101. The inclined portion 102 is inclined and extends so as to be located on the arm portion 50 side toward the lower end side. Further, the rod 100 has a lower end portion 103 extending downward from the lower end of the inclined portion 102. The switching mechanism 90 also has a connecting pin 105 through which the lower end 103 of the rod 100 is inserted.

図２〜図４に示すように、連結ピン１０５は、アウターアーム６０の支持壁６７に形成されているピン孔６７Ａに挿通されている。連結ピン１０５は、円柱状に形成されている円柱部１０６と、該円柱部１０６の一端に連結されているブロック部１０７とからなる。円柱部１０６には、その軸方向における中央部分に拡径された形状のフランジ部１０６Ａが形成されている。フランジ部１０６Ａは、支持壁６７の側面に当接している。円柱部１０６においてフランジ部１０６Ａよりも支持壁６７から離間する側（図２の左側）には、上半周部分が切り欠かれた凹形状の挿通部１０６Ｂが形成されている。図４に示すように、挿通部１０６Ｂには、ロッド１００の下端部１０３が配置される。挿通部１０６Ｂは、ロッド１００の下端部１０３と対向している内周面１０９を有している。内周面１０９は、ロッド１００の下端部１０３の下端面と対向している底面１０９Ａと、底面１０９Ａの両端部から立設されていて、ロッド１００の下端部１０３の側周面と対向している一対の内側面１０９Ｂとからなる。図４に示す状態では、ロッド１００の下端部１０３は挿通部１０６Ｂの底面１０９Ａとは接触しない。すなわち、ロッド１００の下端部１０３の下端面と、挿通部１０６Ｂの底面１０９Ａとの間にはクリアランスＣ１が形成されている。また、ロッド１００の下端部１０３は円柱部１０６の軸方向において挿通部１０６Ｂの中央部分に配置されている。そのため、ロッド１００の下端部１０３の側周面と、挿通部１０６Ｂの内側面１０９Ｂとの間にはクリアランスＣ２が形成されている。すなわち、ロッド１００と連結ピン１０５とは離間した状態となっている。連結ピン１０５のブロック部１０７は、直方体状に形成されていて、アウターアーム６０のバルブ側底壁６５の上面に載置されている。連結ピン１０５のブロック部１０７とアウターアーム６０の支持壁６７との間には、押圧ばね１０８が配置されている。押圧ばね１０８は、ブロック部１０７をインナーアーム７０側（図４の右側）に付勢するように作用する。そのため、連結ピン１０５は、他の外力が作用していないときには、フランジ部１０６Ａが支持壁６７に当接した位置に配置される。この状態では、図４に示すように、ブロック部１０７が、アウターアーム６０のバルブ側底壁６５と、インナーアーム７０の伝達壁部７７との間に配置される。これにより、インナーアーム７０は、傾動軸８０を中心としたアウターアーム６０に対する傾動が制限されたロック状態となる。インナーアーム７０がロック状態となっている場合、吸気カム３４によってローラ７６が押圧されたときに、吸気カム３４から作用する力がインナーアーム７０を介してアウターアーム６０へと伝わる。これにより、図４に矢印で示すように、アウターアーム６０がラッシュアジャスタ３０によって支持されている支持点Ｏ１を中心として揺動し、図４に二点鎖線で示すように、アウターアーム６０の揺動端部６２が下方に移動する。これにより、吸気バルブ２４が押し下げられ、吸気ポート１１と燃焼室２０との間が連通することで、吸気ポート１１を流れる空気及び燃料が燃焼室２０に導入される。このように、インナーアーム７０がロック状態となるときの連結ピン１０５の位置を第１位置という。なお、こうして、インナーアーム７０及びアウターアーム６０が揺動するときには連結ピン１０５も揺動する。図４に示すように、連結ピン１０５が揺動するときには、挿通部１０６Ｂの下面がロッド１００から遠ざかる方向（図４の下方）に移動するように揺動する。ロッド１００の下端部１０３の下端面と、挿通部１０６Ｂの底面１０９Ａとの間のクリアランスＣ１、及びロッド１００の下端部１０３の側周面と、挿通部１０６Ｂの内側面１０９Ｂとの間のクリアランスＣ２は、連結ピン１０５が揺動するときの挿通部１０６Ｂの内周面１０９における軌跡Ｒ１上にロッド１００が配置されないように設定されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the connecting pin 105 is inserted into the pin hole 67A formed in the support wall 67 of the outer arm 60. The connecting pin 105 includes a columnar portion 106 formed in a cylindrical shape and a block portion 107 connected to one end of the columnar portion 106. The cylindrical portion 106 is formed with a flange portion 106A having an enlarged diameter at the central portion in the axial direction thereof. The flange portion 106A is in contact with the side surface of the support wall 67. On the side of the cylindrical portion 106 that is separated from the support wall 67 from the flange portion 106A (on the left side in FIG. 2), a concave insertion portion 106B having a notched upper half peripheral portion is formed. As shown in FIG. 4, the lower end portion 103 of the rod 100 is arranged in the insertion portion 106B. The insertion portion 106B has an inner peripheral surface 109 facing the lower end portion 103 of the rod 100. The inner peripheral surface 109 is erected from both ends of the bottom surface 109A facing the lower end surface of the lower end portion 103 of the rod 100 and both ends of the bottom surface 109A, and faces the side peripheral surface of the lower end portion 103 of the rod 100. It consists of a pair of inner side surfaces 109B. In the state shown in FIG. 4, the lower end 103 of the rod 100 does not come into contact with the bottom surface 109A of the insertion portion 106B. That is, a clearance C1 is formed between the lower end surface of the lower end portion 103 of the rod 100 and the bottom surface 109A of the insertion portion 106B. Further, the lower end portion 103 of the rod 100 is arranged at the central portion of the insertion portion 106B in the axial direction of the cylindrical portion 106. Therefore, a clearance C2 is formed between the side peripheral surface of the lower end portion 103 of the rod 100 and the inner side surface 109B of the insertion portion 106B. That is, the rod 100 and the connecting pin 105 are separated from each other. The block portion 107 of the connecting pin 105 is formed in a rectangular parallelepiped shape and is mounted on the upper surface of the valve-side bottom wall 65 of the outer arm 60. A pressing spring 108 is arranged between the block portion 107 of the connecting pin 105 and the support wall 67 of the outer arm 60. The pressing spring 108 acts to urge the block portion 107 to the inner arm 70 side (right side in FIG. 4). Therefore, the connecting pin 105 is arranged at a position where the flange portion 106A abuts on the support wall 67 when no other external force is applied. In this state, as shown in FIG. 4, the block portion 107 is arranged between the valve-side bottom wall 65 of the outer arm 60 and the transmission wall portion 77 of the inner arm 70. As a result, the inner arm 70 is in a locked state in which tilting with respect to the outer arm 60 centered on the tilting shaft 80 is restricted. When the inner arm 70 is in the locked state, when the roller 76 is pressed by the intake cam 34, the force acting from the intake cam 34 is transmitted to the outer arm 60 via the inner arm 70. As a result, the outer arm 60 swings around the support point O1 supported by the lash adjuster 30 as shown by an arrow in FIG. 4, and the outer arm 60 swings as shown by a two-dot chain line in FIG. The moving end 62 moves downward. As a result, the intake valve 24 is pushed down, and the intake port 11 and the combustion chamber 20 communicate with each other, so that the air and fuel flowing through the intake port 11 are introduced into the combustion chamber 20. In this way, the position of the connecting pin 105 when the inner arm 70 is in the locked state is referred to as the first position. In this way, when the inner arm 70 and the outer arm 60 swing, the connecting pin 105 also swings. As shown in FIG. 4, when the connecting pin 105 swings, the lower surface of the insertion portion 106B swings so as to move away from the rod 100 (lower side of FIG. 4). Clearance C1 between the lower end surface of the lower end 103 of the rod 100 and the bottom surface 109A of the insertion portion 106B, and clearance C2 between the side peripheral surface of the lower end 103 of the rod 100 and the inner surface 109B of the insertion portion 106B. Is set so that the rod 100 is not arranged on the locus R1 on the inner peripheral surface 109 of the insertion portion 106B when the connecting pin 105 swings.

また、切り替え機構９０においてコイル９４が通電されると、電磁ソレノイドバルブ９１が駆動される。
図５に示すように、電磁ソレノイドバルブ９１が駆動されると、弁体９６の移動に伴って、ロッド１００が支持壁６７から離間する側（図５の左側）に移動する。これにより、ロッド１００は、連結ピン１０５と離間した状態（図５の二点鎖線）から、その下端部１０３が挿通部１０６Ｂと係止する位置へと移動する。そして、図５に一点鎖線の矢印で示すように、図５に実線で示す位置までロッド１００がさらに移動することで、連結ピン１０５の位置が変化する。こうしてフランジ部１０６Ａが支持壁６７から離間する側へと連結ピン１０５を移動させることで、ブロック部１０７は、アウターアーム６０のバルブ側底壁６５と、インナーアーム７０の伝達壁部７７との間から引き抜かれる。これにより、インナーアーム７０は、傾動軸８０を中心としたアウターアーム６０に対する傾動が許容されたアンロック状態となる。このように、切り替え機構９０では、電磁ソレノイドバルブ９１を駆動することで、連結ピン１０５の位置を、図４に示すようにインナーアーム７０がロック状態となる第１位置から、図５に示すようにインナーアーム７０がアンロック状態となる第２位置に切り替える。 Further, when the coil 94 is energized in the switching mechanism 90, the solenoid valve 91 is driven.
As shown in FIG. 5, when the solenoid valve 91 is driven, the rod 100 moves to the side separated from the support wall 67 (left side in FIG. 5) as the valve body 96 moves. As a result, the rod 100 moves from the state separated from the connecting pin 105 (two-dot chain line in FIG. 5) to the position where the lower end portion 103 thereof locks with the insertion portion 106B. Then, as shown by the arrow of the alternate long and short dash line in FIG. 5, the position of the connecting pin 105 changes as the rod 100 further moves to the position shown by the solid line in FIG. By moving the connecting pin 105 to the side where the flange portion 106A is separated from the support wall 67 in this way, the block portion 107 is located between the valve side bottom wall 65 of the outer arm 60 and the transmission wall portion 77 of the inner arm 70. Is pulled out from. As a result, the inner arm 70 is in an unlocked state in which tilting with respect to the outer arm 60 centered on the tilting shaft 80 is permitted. As described above, in the switching mechanism 90, by driving the solenoid valve 91, the position of the connecting pin 105 is set as shown in FIG. 5 from the first position where the inner arm 70 is locked as shown in FIG. The inner arm 70 is switched to the second position where it is unlocked.

図５に実線の矢印で示すように、インナーアーム７０がアンロック状態であるときには、吸気カム３４によってローラ７６が押圧されたときに、インナーアーム７０は傾動軸８０を支持点Ｏ２としてアウターアーム６０に対して傾動する。そのため、吸気カム３４からローラ７６に作用する力は、図５に二点鎖線で示すようにインナーアーム７０を傾動させる力として作用することとなり、アウターアーム６０へ伝わりにくくなる。その結果、図５に実線で示すように、アウターアーム６０ではラッシュアジャスタ３０によって支持されている支持点Ｏ１を中心とした揺動が行われず、吸気カムシャフト３３の回転に伴った吸気バルブ２４の駆動が休止される。 As shown by the solid arrow in FIG. 5, when the inner arm 70 is in the unlocked state, when the roller 76 is pressed by the intake cam 34, the inner arm 70 uses the tilting shaft 80 as a support point O2 and the outer arm 60 is used. Tilt to. Therefore, the force acting on the roller 76 from the intake cam 34 acts as a force for tilting the inner arm 70 as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5, and is less likely to be transmitted to the outer arm 60. As a result, as shown by the solid line in FIG. 5, the outer arm 60 does not swing around the support point O1 supported by the lash adjuster 30, and the intake valve 24 is rotated with the rotation of the intake camshaft 33. The drive is suspended.

なお、切り替え機構９０においてコイル９４への通電が解除されると、弁体９６は付勢ばね９５の付勢力によってハウジング部９３から突出する方向に移動する。これにより、ロッド１００が支持壁６７に近接する側（図５の右側）に移動する。連結ピン１０５は、押圧ばね１０８の付勢力によりロッド１００と同方向に移動して、フランジ部１０６Ａが支持壁６７に当接するまで移動する。これにより、連結ピン１０５の位置は、第２位置から第１位置へと切り替えられる。なお、ロッド１００の移動量は、連結ピン１０５の移動量よりも多いため、連結ピン１０５のフランジ部１０６Ａが支持壁６７に当接してその移動が停止した後もロッド１００は移動を続ける。これにより、図４に示すように、ロッド１００は、下端部１０３の下端面及び側周面が挿通部１０６Ｂの内周面１０９から離間した位置に配置される。 When the energization of the coil 94 is released in the switching mechanism 90, the valve body 96 moves in the direction of protruding from the housing portion 93 by the urging force of the urging spring 95. As a result, the rod 100 moves to the side closer to the support wall 67 (on the right side in FIG. 5). The connecting pin 105 moves in the same direction as the rod 100 by the urging force of the pressing spring 108, and moves until the flange portion 106A abuts on the support wall 67. As a result, the position of the connecting pin 105 is switched from the second position to the first position. Since the amount of movement of the rod 100 is larger than the amount of movement of the connecting pin 105, the rod 100 continues to move even after the flange portion 106A of the connecting pin 105 comes into contact with the support wall 67 and the movement is stopped. As a result, as shown in FIG. 4, the rod 100 is arranged at a position where the lower end surface and the side peripheral surface of the lower end portion 103 are separated from the inner peripheral surface 109 of the insertion portion 106B.

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）本実施形態では、連結ピン１０５が、インナーアーム７０及びアウターアーム６０とともに揺動するときに、連結ピン１０５はロッド１００から離間した状態で相対移動する。また、ロッド１００は、連結ピン１０５が揺動するときの軌跡上に配置されないことから、連結ピン１０５の揺動の際に該連結ピン１０５と接触しない。したがって、連結ピン１０５が揺動する際に該連結ピン１０５からロッド１００に作用する荷重を抑えることができ、吸気側ロッカアーム４０及び排気側ロッカアーム１１０の耐久性向上に貢献できる。 The operation and effect of this embodiment will be described.
(1) In the present embodiment, when the connecting pin 105 swings together with the inner arm 70 and the outer arm 60, the connecting pin 105 moves relative to each other in a state of being separated from the rod 100. Further, since the rod 100 is not arranged on the locus when the connecting pin 105 swings, it does not come into contact with the connecting pin 105 when the connecting pin 105 swings. Therefore, it is possible to suppress the load acting on the rod 100 from the connecting pin 105 when the connecting pin 105 swings, and it is possible to contribute to improving the durability of the intake side rocker arm 40 and the exhaust side rocker arm 110.

（２）連結ピン１０５をインナーアーム７０及びアウターアーム６０とともに揺動させる際に該連結ピン１０５をロッド１００に対して摺動させる従来の構成では、連結ピン１０５の移動を円滑にするために、連結ピン１０５の摺動に合わせてロッド１００を揺動させるための機構が必要になる場合がある。また、連結ピン１０５がロッド１００から外れることを抑えるためにはロッド１００の長さを相応に長くする必要もある。本実施形態では、連結ピン１０５が揺動するときには、連結ピン１０５はロッド１００から離間した状態で相対移動する。そのため連結ピン１０５の揺動に合わせてロッド１００を揺動可能にするための機構を設ける必要がなく、また、ロッド１００の長さについても設計自由度を高めることが可能になる。したがって、従来の構成に比して、吸気側ロッカアーム４０及び排気側ロッカアーム１１０の小型化に貢献することもできる。 (2) In the conventional configuration in which the connecting pin 105 is slid with respect to the rod 100 when the connecting pin 105 is swung together with the inner arm 70 and the outer arm 60, in order to facilitate the movement of the connecting pin 105, A mechanism for swinging the rod 100 in accordance with the sliding of the connecting pin 105 may be required. Further, in order to prevent the connecting pin 105 from coming off the rod 100, it is necessary to increase the length of the rod 100 accordingly. In the present embodiment, when the connecting pin 105 swings, the connecting pin 105 moves relative to the rod 100 in a state of being separated from the rod 100. Therefore, it is not necessary to provide a mechanism for swinging the rod 100 in accordance with the swing of the connecting pin 105, and it is possible to increase the degree of freedom in designing the length of the rod 100. Therefore, it is possible to contribute to the miniaturization of the intake side rocker arm 40 and the exhaust side rocker arm 110 as compared with the conventional configuration.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・挿通部１０６Ｂにおけるロッド１００の下端部１０３の配置は上記実施形態のものに限らない。例えば、ロッド１００の下端部１０３を、円柱部１０６の軸方向において挿通部１０６Ｂの中央部分よりも一端側や他端側に配置してもよい。この場合であっても、ロッド１００の下端部１０３の下端面と挿通部１０６Ｂの底面１０９Ａとの間にクリアランスＣ１を設け、ロッド１００の下端部１０３の側周面と挿通部１０６Ｂの内側面１０９Ｂとの間にクリアランスＣ２を設ける。これにより、ロッド１００を連結ピン１０５が揺動するときの挿通部１０６Ｂの内周面１０９における軌跡Ｒ１上に配置しない構成を実現できる。 This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
The arrangement of the lower end portion 103 of the rod 100 in the insertion portion 106B is not limited to that of the above embodiment. For example, the lower end portion 103 of the rod 100 may be arranged on one end side or the other end side of the central portion of the insertion portion 106B in the axial direction of the cylindrical portion 106. Even in this case, a clearance C1 is provided between the lower end surface of the lower end portion 103 of the rod 100 and the bottom surface 109A of the insertion portion 106B, and the side peripheral surface of the lower end portion 103 of the rod 100 and the inner surface 109B of the insertion portion 106B. A clearance C2 is provided between the and. As a result, it is possible to realize a configuration in which the rod 100 is not arranged on the locus R1 on the inner peripheral surface 109 of the insertion portion 106B when the connecting pin 105 swings.

・挿通部１０６Ｂの形状を上半周部分が切り欠かれた凹形状としたが、挿通部１０６Ｂの形状は適宜変更が可能である。例えば、挿通部１０６Ｂの形状を右半周部分を切り欠いた凹形状としてもよいし、左半周部分を切り欠いた凹形状としてもよい。また、半周に満たない部分を切り欠いたような凹形状としてもよいし、半周を超えた部分を切り欠いたような凹形状としてもよい。 -Although the shape of the insertion portion 106B is a concave shape with the upper half peripheral portion cut out, the shape of the insertion portion 106B can be changed as appropriate. For example, the shape of the insertion portion 106B may be a concave shape with the right half-circumferential portion cut out, or may be a concave shape with the left half-circumferential portion cut out. Further, a concave shape may be formed such that a portion less than half a circumference is cut out, or a concave shape may be formed such that a portion exceeding half a circumference is cut out.

・挿通部１０６Ｂは、凹形状に形成されたものに限らない。例えば、連結ピン１０５の円柱部１０６に貫通孔を形成することで挿通部１０６Ｂを構成してもよい。この構成では、ロッド１００の下端部１０３は、貫通孔を通じて挿通部１０６Ｂに挿通される。挿通部１０６Ｂにおける貫通孔を構成している内周面は、ロッド１００の下端部１０３の側周面と対向する。こうした構成では、ロッド１００の下端部１０３の形状を、連結ピン１０５が揺動するときの挿通部１０６Ｂの内周面における軌跡上には配置されないように設計すればよい。 The insertion portion 106B is not limited to the one formed in a concave shape. For example, the insertion portion 106B may be configured by forming a through hole in the cylindrical portion 106 of the connecting pin 105. In this configuration, the lower end 103 of the rod 100 is inserted into the insertion portion 106B through the through hole. The inner peripheral surface forming the through hole in the insertion portion 106B faces the side peripheral surface of the lower end portion 103 of the rod 100. In such a configuration, the shape of the lower end 103 of the rod 100 may be designed so as not to be arranged on the locus on the inner peripheral surface of the insertion portion 106B when the connecting pin 105 swings.

・吸気側ロッカアーム４０及び排気側ロッカアーム１１０の一方のみを上記実施形態と同様の構成にすることも可能である。すなわち、吸気側ロッカアーム４０及び排気側ロッカアーム１１０のうち、一方のロッド１００を、連結ピン１０５が揺動するときの挿通部１０６Ｂの内周面１０９における軌跡Ｒ１上に配置するとともに、他方のロッド１００を、連結ピン１０５が揺動するときの挿通部１０６Ｂの内周面１０９における軌跡Ｒ１上には配置しない構成としてもよい。また、上記実施形態では、吸気側ロッカアーム４０及び排気側ロッカアーム１１０の双方を備える構成を例示したが、吸気側ロッカアーム４０及び排気側ロッカアーム１１０の一方を省略することも可能である。なお、一方のロッカアームを省略した場合には、カムと機関バルブとを直接当接するようにしてもよいし、カムの力を機関バルブに作用させるための他の機構を備えるようにしてもよい。 -It is also possible to configure only one of the intake side rocker arm 40 and the exhaust side rocker arm 110 in the same configuration as in the above embodiment. That is, one of the rods 100 of the intake side rocker arm 40 and the exhaust side rocker arm 110 is arranged on the locus R1 on the inner peripheral surface 109 of the insertion portion 106B when the connecting pin 105 swings, and the other rod 100. May not be arranged on the locus R1 on the inner peripheral surface 109 of the insertion portion 106B when the connecting pin 105 swings. Further, in the above embodiment, the configuration including both the intake side rocker arm 40 and the exhaust side rocker arm 110 is exemplified, but one of the intake side rocker arm 40 and the exhaust side rocker arm 110 can be omitted. When one of the rocker arms is omitted, the cam and the engine valve may be brought into direct contact with each other, or another mechanism for applying the force of the cam to the engine valve may be provided.

１０…シリンダヘッド、１１…吸気ポート、１２…排気ポート、１３…第１収容部、１４…第２収容部、１５…中間部、１６…保持部、１７…第１連通孔、１８…第２連通孔、２０…燃焼室、２１…燃料噴射弁、２２…第１バルブガイド、２３…第２バルブガイド、２４…吸気バルブ、２５…第１バルブリフタ、２６…第１圧縮ばね、２７…排気バルブ、２８…第２バルブリフタ、２９…第２圧縮ばね、３０…ラッシュアジャスタ、３１…アジャスタ本体部、３２…プランジャ、３３…吸気カムシャフト、３４…吸気カム、３５…排気カムシャフト、３６…排気カム、３７…カムハウジング、３８…カムキャップ、３９…シリンダヘッドカバー、４０…吸気側ロッカアーム、５０…アーム部、６０…アウターアーム、６１…アウター側壁、６２…揺動端部、６２Ａ…切り欠き部、６３…中央部、６４…支持端部、６４Ａ…支持孔、６５…バルブ側底壁、６５Ａ…バルブ穴、６６…アジャスタ側底壁、６６Ａ…アジャスタ穴部、６７…支持壁、６７Ａ…ピン孔、７０…インナーアーム、７１…インナー側壁、７２…傾動端部、７２Ａ…挿通孔、７３…支点端部、７３Ａ…連結孔、７４…ローラ軸、７５…ボールベアリング、７６…ローラ、７７…伝達壁部、８０…傾動軸、９０…切り替え機構、９１…電磁ソレノイドバルブ、９２…駆動部、９３…ハウジング部、９３Ａ…摺動穴、９４…コイル、９５…付勢ばね、９６…弁体、９７…付勢端部、９８…大径部、９９…小径部、１００…ロッド、１０１…上端部、１０２…傾斜部、１０３…下端部、１０５…連結ピン、１０６…円柱部、１０６Ａ…フランジ部、１０６Ｂ…挿通部、１０７…ブロック部、１０８…押圧ばね、１０９…内周面、１０９Ａ…底面、１０９Ｂ…内側面、１１０…排気側ロッカアーム、１２０…ボルト、１３０…ナット、２００…内燃機関。 10 ... Cylinder head, 11 ... Intake port, 12 ... Exhaust port, 13 ... First accommodating part, 14 ... Second accommodating part, 15 ... Intermediate part, 16 ... Holding part, 17 ... First communication hole, 18 ... Second Communication hole, 20 ... combustion chamber, 21 ... fuel injection valve, 22 ... first valve guide, 23 ... second valve guide, 24 ... intake valve, 25 ... first valve lifter, 26 ... first compression spring, 27 ... exhaust valve , 28 ... 2nd valve lifter, 29 ... 2nd compression spring, 30 ... Rush adjuster, 31 ... Adjuster body, 32 ... Plunger, 33 ... Intake cam shaft, 34 ... Intake cam, 35 ... Exhaust cam shaft, 36 ... Exhaust cam , 37 ... cam housing, 38 ... cam cap, 39 ... cylinder head cover, 40 ... intake side rocker arm, 50 ... arm part, 60 ... outer arm, 61 ... outer side wall, 62 ... rocking end part, 62A ... notch part, 63 ... Central part, 64 ... Support end part, 64A ... Support hole, 65 ... Valve side bottom wall, 65A ... Valve hole, 66 ... Adjuster side bottom wall, 66A ... Adjuster hole part, 67 ... Support wall, 67A ... Pin hole , 70 ... inner arm, 71 ... inner side wall, 72 ... tilting end, 72A ... insertion hole, 73 ... fulcrum end, 73A ... connecting hole, 74 ... roller shaft, 75 ... ball bearing, 76 ... roller, 77 ... transmission Wall part, 80 ... tilting shaft, 90 ... switching mechanism, 91 ... electromagnetic solenoid valve, 92 ... drive part, 93 ... housing part, 93A ... sliding hole, 94 ... coil, 95 ... urging spring, 96 ... valve body, 97 ... urging end, 98 ... large diameter, 99 ... small diameter, 100 ... rod, 101 ... upper end, 102 ... inclined, 103 ... lower end, 105 ... connecting pin, 106 ... column, 106A ... flange Part, 106B ... Insertion part, 107 ... Block part, 108 ... Pressing spring, 109 ... Inner peripheral surface, 109A ... Bottom surface, 109B ... Inner side surface, 110 ... Exhaust side rocker arm, 120 ... Bolt, 130 ... Nut, 200 ... Internal engine ..

Claims (1)

一端部がラッシュアジャスタによって支持され、他端部が機関バルブによって支持されているアウターアームと、
前記アウターアームに対して傾動可能に設けられていて、カムシャフトのカムによって押圧されるローラを有するインナーアームと、
前記インナーアームの状態を、前記アウターアームに対する傾動が制限されたロック状態と、前記アウターアームに対する傾動が許容されたアンロック状態とに切り替え可能な切り替え機構とを備えるロッカアームであって、
前記切り替え機構は、
アクチュエータと、
前記アクチュエータに連結されているロッドと、
前記ロッドの一端部が挿通されていて該一端部と対向する内周面が設けられた挿通部を有する連結ピンとを有し、
前記ロッドと前記連結ピンとが離間した状態において、前記アクチュエータを駆動させて前記ロッドを移動させることにより、前記ロッドの一端部と前記挿通部とを係止させて、前記連結ピンの位置を、前記インナーアームが前記ロック状態となる第１位置から前記アンロック状態となる第２位置に切り替え、
前記連結ピンは、前記第１位置に配置された状態において、前記カムによって前記ローラが押圧されることにより前記インナーアーム及び前記アウターアームとともに揺動し、
前記連結ピンが揺動するときには、該連結ピンと前記ロッドとが離間した状態で前記挿通部の前記ロッドに対する相対位置が変化し、
前記ロッドは、前記連結ピンが揺動するときの前記挿通部の前記内周面における軌跡上には配置されていないロッカアーム。 An outer arm whose one end is supported by a lash adjuster and the other end is supported by an engine valve.
An inner arm provided so as to be tiltable with respect to the outer arm and having a roller pressed by a cam of a camshaft, and an inner arm.
A rocker arm provided with a switching mechanism capable of switching the state of the inner arm between a locked state in which tilting with respect to the outer arm is restricted and an unlocked state in which tilting with respect to the outer arm is permitted.
The switching mechanism is
Actuator and
The rod connected to the actuator and
It has a connecting pin through which one end of the rod is inserted and has an insertion portion provided with an inner peripheral surface facing the one end.
In a state where the rod and the connecting pin are separated from each other, the actuator is driven to move the rod to lock one end of the rod and the insertion portion, and the position of the connecting pin is set. The inner arm is switched from the first position in which the inner arm is locked to the second position in which the inner arm is unlocked.
In the state where the connecting pin is arranged at the first position, the roller is pressed by the cam to swing together with the inner arm and the outer arm.
When the connecting pin swings, the relative position of the insertion portion with respect to the rod changes while the connecting pin and the rod are separated from each other.
The rod is a rocker arm that is not arranged on a locus on the inner peripheral surface of the insertion portion when the connecting pin swings.
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