JP6968414B2 - Paper leaf transport device - Google Patents

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Description

本発明は紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。さらに、本発明は当該紙葉類搬送装置の一部を構成するとともに、単独でも使用可能な紙葉類フィード装置に関する。 The present invention relates to a paper leaf transport device for transporting banknotes and other sheet-shaped paper leaves. Further, the present invention relates to a paper leaf feed device that constitutes a part of the paper leaf transfer device and can be used alone.

紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置の一例として特許第５９２６４１５号（特許文献１）に記載されたものがある。
図１７乃至図２２は同特許に記載された紙葉類搬送装置を示す。
この紙葉類搬送装置は、紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１０と、キャリア１０の外形と相似し、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、ダクト１１内においてキャリア１０を双方向に走行させる駆動手段としての一対の送風機１２ａ及び１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂと、キャリア１０が搬送してきた紙幣を収容する紙幣収容室１４と、を備えている。 As an example of a paper leaf transport device for transporting banknotes and other sheet-shaped paper leaves, there is one described in Patent No. 5926415 (Patent Document 1).
17 to 22 show the paper leaf transport device described in the patent.
This paper leaf transport device includes a carrier 10 that transports the paper notes by pushing the paper notes on the front surface thereof, and a duct 11 that has an internal space that is similar to the outer shape of the carrier 10 and allows the carrier 10 to travel. , A pair of blowers 12a and 12b as driving means for traveling the carrier 10 in the duct 11 in both directions, stoppers 13a and 13b for stopping the carrier 10 at a predetermined position in the duct 11, and the carrier 10 have been conveyed. It is provided with a bill storage chamber 14 for storing bills.

図１７は紙葉類搬送装置が使用される環境を示す概略図である。
図１７に示すように、複数個のパチンコ台２０その他の遊戯機器が図１７の左右方向に一列に配置されており（図１７においては、１個のパチンコ台２０のみを示している）、パチンコ台２０の横に紙幣を投入するための紙幣投入装置２１が設置されている。
パチンコ台２０の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト１１がパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図１８はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
図１８に示すように、ダクト１１は直線状に延びる中空構造を有しており、その断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、ダクト１１は上下方向の中央の部分が矩形状にダクト１１の内側に突出する突出部１１ａを構成している。
さらに、ダクト１１の側壁には、紙幣投入装置２１の位置に対応して、スリット１１ｂが形成されている。後述するように、各紙幣投入装置２１に投入された紙幣はスリット１１ｂを通過してダクト１１の内部に送られる。 FIG. 17 is a schematic view showing an environment in which the paper leaf transport device is used.
As shown in FIG. 17, a plurality of pachinko machines 20 and other amusement machines are arranged in a row in the left-right direction of FIG. 17 (in FIG. 17, only one pachinko machine 20 is shown). A bill insertion device 21 for inserting bills is installed next to the table 20.
On the back side of the pachinko machine 20, a duct 11 which is one component of the paper leaf transport device is installed so as to extend in parallel with the arrangement direction of the pachinko machine 20.
FIG. 18 is a partial perspective view (including a partially exploded view) of the duct 11.
As shown in FIG. 18, the duct 11 has a hollow structure extending in a straight line, and its cross section has a shape in which a central portion in the vertical direction protrudes inward in a rectangular shape long in the vertical direction. That is, the duct 11 constitutes a protruding portion 11a in which the central portion in the vertical direction protrudes inward of the duct 11 in a rectangular shape.
Further, a slit 11b is formed on the side wall of the duct 11 corresponding to the position of the bill insertion device 21. As will be described later, the banknotes inserted into each banknote insertion device 21 pass through the slit 11b and are sent to the inside of the duct 11.

図１９はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。
第一ウィング１０ｂは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第一ウィング１０ｂがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング１０ｃは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第二ウィング１０ｃがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト１１の内部に送られた紙幣は４個の第一ウィング１０ｂにその外縁を押されて搬送される。 FIG. 19 is a perspective view of the carrier 10.
The carrier 10 has a central axis 10a extending in the vertical direction, four first wings 10b arranged on one side of the central axis 10a, and four second wings arranged on the other side of the central axis 10a. It consists of 10c.
The first wing 10b is arranged so that the first wing 10b in pairs is V-shaped, starting from the upper end and the lower end of the central axis 10a, respectively. Similarly, the second wing 10c is arranged so that the second wing 10c in a pair is V-shaped, starting from the upper end and the lower end of the central axis 10a, respectively. As will be described later, the banknotes sent to the inside of the duct 11 are conveyed by being pushed by the outer edges of the four first wings 10b.

図２０はキャリア１０がダクト１１の内部に収納された状態を示す斜視図である。
図２０に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ（図１９参照）及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄ（図１９参照）に嵌まり込む。
さらに、図１７に示すように、ダクト１１の一端（図１７の右端）には、紙幣投入装置２１から投入され、キャリア１０によって搬送された紙幣を収容する紙幣収容室１４が配置されている。
ダクト１１の両端には、ダクト１１の内部に風を送り込む送風機１２ａ及び１２ｂが配置されている。
送風機１２ａ及び１２ｂは何れか一方のみが作動するか、あるいは、双方とも作動しない。双方が同時に作動することはない。送風機１２ａが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第二ウィング１０ｃが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。一方、送風機１２ｂが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第一ウィング１０ｂが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
なお、ダクト１１の一方の端部（図１７の右端）に連続して紙幣収容室１４が配置されているため、送風機１２ｂは紙幣収容室１４に隣接して配置され、バイパス通路１２ｃを介してダクト１１と連結している。 FIG. 20 is a perspective view showing a state in which the carrier 10 is housed inside the duct 11.
As shown in FIG. 20, the projecting portion 11a of the duct 11 is formed between the upper and lower first wings 10b (see FIG. 19) and the upper and lower second wings 10c (see FIG. 19). It fits into (see FIG. 19).
Further, as shown in FIG. 17, at one end of the duct 11 (right end in FIG. 17), a bill storage chamber 14 for storing bills loaded from the bill loading device 21 and transported by the carrier 10 is arranged.
Blowers 12a and 12b for sending wind into the duct 11 are arranged at both ends of the duct 11.
Only one of the blowers 12a and 12b works, or neither works. Both do not work at the same time. When the blower 12a operates, the second wing 10c of the carrier 10 housed inside the duct 11 receives wind pressure, and the carrier 10 travels in the direction toward the banknote storage room 14 (direction X1). On the other hand, when the blower 12b is activated, the first wing 10b of the carrier 10 housed inside the duct 11 receives the wind pressure, and the carrier 10 travels in the direction away from the banknote storage room 14 (direction X2).
Since the bill storage chamber 14 is continuously arranged at one end of the duct 11 (right end in FIG. 17), the blower 12b is arranged adjacent to the bill storage chamber 14 and is arranged via the bypass passage 12c. It is connected to the duct 11.

図２１は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
図２１に示すように、紙幣投入装置２１は、ローラーユニット２１ｂと、ダクト１１に対して斜めの方向に延びる搬送路２１ｃと、を備えている。
紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａから投入された紙幣はローラーユニット２１ｂによって搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１の内部に投入される。
図２２は、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置（具体的には、ダクト１１の両端の手前）で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂを示す。
ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は送風機１２ａの手前で停止する。 FIG. 21 is a schematic view showing the internal structure of the bill insertion device 21.
As shown in FIG. 21, the bill insertion device 21 includes a roller unit 21b and a transport path 21c extending in an oblique direction with respect to the duct 11.
The banknotes inserted from the banknote insertion slot 21a of the banknote insertion device 21 are conveyed by the roller unit 21b and are inserted into the duct 11 via the transfer path 21c.
FIG. 22 shows stoppers 13a and 13b that stop the carrier 10 at a predetermined position (specifically, in front of both ends of the duct 11) in the duct 11.
The stoppers 13a and 13b are made of hook-shaped members extending inside the duct 11. When the first wing 10b of the carrier 10 is caught by the stopper 13a, the carrier 10 is stopped in front of the bill storage chamber 14. Further, when the second wing 10c of the carrier 10 is caught by the stopper 13b, the carrier 10 is stopped in front of the blower 12a.

上記の構造を有する紙葉類搬送装置は以下のように作動する。
パチンコ台２０の顧客が紙幣を紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに投入すると、紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１のスリット１１ｂからダクト１１の内部に投入される。
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣がダクト１１の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は送風機１２ａを作動させる。送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の風が送られる。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの風による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行しているため、紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら、走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。 The paper leaf transport device having the above structure operates as follows.
When a customer of the pachinko machine 20 inserts a bill into the bill insertion slot 21a of the bill insertion device 21, the bill is conveyed by the roller unit 21b and is inserted into the inside of the duct 11 from the slit 11b of the duct 11 via the transport path 21c. NS.
The bill insertion device 21 is provided with a bill insertion sensor (not shown), and when a bill is inserted into the duct 11, the bill detection sensor sends a bill insertion signal indicating the bill insertion to a central control device (not shown). Send to).
Upon receiving the bill insertion signal, the central control device operates the blower 12a. When the blower 12a starts to operate, the wind in the direction toward the bill storage chamber 14 (direction X1) is sent to the inside of the duct 11. The carrier 10 travels in the direction toward the banknote storage chamber 14 (direction X1) when the second wing 10c receives the wind pressure due to this wind. The carrier 10 captures the banknotes inserted in the duct 11 with the first wing 10b before reaching the banknote storage chamber 14. Since the carrier 10 is traveling in the direction toward the bill storage chamber 14 (direction X1), the carrier 10 that has captured the bill continues to travel while maintaining the state in which the captured bill is pushed, and then is stopped by the stopper 13a. Be made to. When the carrier 10 is stopped, the banknotes are separated from the carrier 10 by the action of inertial force and are stored in the banknote storage chamber 14.

なお、紙幣は、その紙面がキャリア１０の走行方向（ダクト１１の長さ方向）と平行であり（あるいは、ダクト１１の高さ方向と平行であり）、かつ、その短辺がキャリア１０の中心軸１０ａと平行になる姿勢を維持してキャリア１０により搬送される。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、送風機１２ｂを作動させる。 The paper surface of the bill is parallel to the traveling direction of the carrier 10 (the length direction of the duct 11) (or parallel to the height direction of the duct 11), and the short side thereof is the center of the carrier 10. It is conveyed by the carrier 10 while maintaining a posture parallel to the shaft 10a.
A sensor (not shown) for detecting the carrier 10 is arranged in the vicinity of the stopper 13a, and when the carrier 10 is stopped by the stopper 13a, the sensor gives a carrier stop signal indicating that the carrier 10 is stopped by the stopper 13a. Send to the central controller.
Upon receiving the carrier stop signal, the central control device stops the operation of the blower 12a, and a predetermined time (time required for the bills to be stored in the bill storage chamber 14) after the carrier 10 is stopped by the stopper 13a When it has passed, the blower 12b is activated.

送風機１２ｂが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）の風が送られる。キャリア１０は、第一ウィング１０ｂがこの風による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。すなわち、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。実際には、複数個のパチンコ台２０ひいては紙幣投入装置２１があるため、どの紙幣投入装置２１に投入された紙幣を優先的に紙幣収容室１４まで搬送するかを中央制御装置が順番決定用プログラムに従って決定する。 When the blower 12b starts to operate, the wind in the direction away from the bill storage chamber 14 (direction X2) is sent to the inside of the duct 11. The carrier 10 travels in a direction away from the bill storage chamber 14 (direction X2) due to the wind pressure of the first wing 10b.
After that, the carrier 10 is caught by the stopper 13b and stops. That is, the carrier 10 returns to the original position.
The above operation is a one-cycle operation from when the bill is inserted into the bill insertion device 21 to when the bill is stored in the bill storage chamber 14. In reality, since there are a plurality of pachinko machines 20 and thus a bill insertion device 21, the central control device determines in order which bill insertion device 21 the bills inserted into are preferentially transported to the bill storage chamber 14. Determined according to.

特許第５９２６４１５号（特開２０１６−１６００３８：特許公報発行日のほうが公開公報発行日よりも前）Patent No. 5926415 (Japanese Patent Laid-Open No. 2016-160038: The publication date of the patent gazette is earlier than the publication date of the publication gazette)

従来の紙葉類搬送装置においては、上述のように、キャリア１０がストッパー１３ａにより停止させられると、キャリア１０が捕捉していた紙幣は慣性力の作用を受けてキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。
すなわち、従来の紙葉類搬送装置においては、紙幣を紙幣収容室１４に収容する手段はキャリア１０の走行によって生じる慣性力だけであったため、慣性力が必要な大きさよりも小さかったような場合には、紙幣が紙幣収容室１４に到達する前に失速してしまうようなケースや、紙幣収容室１４に通じる通路に紙幣が張り付いたりするケースがあり、必ずしも紙幣を紙幣収容室１４に確実に収容することは実行できていなかった。 In the conventional paper leaf transport device, as described above, when the carrier 10 is stopped by the stopper 13a, the banknotes captured by the carrier 10 are separated from the carrier 10 by the action of inertial force, and are separated from the carrier 10 in the banknote storage chamber. It is housed in 14.
That is, in the conventional paper leaf transport device, the means for accommodating the banknotes in the banknote storage chamber 14 is only the inertial force generated by the traveling of the carrier 10, so that the inertial force is smaller than the required size. There are cases where the banknotes stall before reaching the banknote storage room 14 and cases where the banknotes stick to the passage leading to the banknote storage room 14, so that the banknotes are not necessarily surely delivered to the banknote storage room 14. Containment could not be carried out.

本発明はこのような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、キャリアにより搬送されてきた紙幣その他の紙葉類を確実に紙幣収容室に収容することを可能にする紙葉類搬送装置及び紙葉類フィード装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems in such a conventional paper sheet transport device, and makes it possible to reliably store banknotes and other paper sheets transported by a carrier in a banknote storage chamber. It is an object of the present invention to provide a paper banknote transport device and a paper banknote feed device.

上記の目的を達成するため、本発明は、紙葉類が移動可能な内部空間を有するダクトと、前記紙葉類を前記ダクトの内部において搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記紙葉類を収容する紙葉類収容室と、を備える紙葉類搬送装置において、前記ダクト内を搬送されてきた前記紙葉類を前記紙葉類収容室に搬送する紙葉類フィード装置を備えており、前記紙葉類フィード装置は、第一のプーリと、前記第一のプーリから離れた位置にある第二のプーリと、前記第一のプーリを駆動する駆動源と、前記第一のプーリの回転を前記第二のプーリに伝達する伝達機構と、を備え、前記第一のプーリは前記ダクトの終点から前記紙葉類収容室までの間を延びる紙葉類搬送路上に配置され、前記第二のプーリは、前記紙葉類が前記紙葉類搬送路に搬送されてくるまでの間は、前記紙葉類搬送路に接触していない状態に維持され、かつ、前記紙葉類が前記紙葉類搬送路に搬送されてくると、前記第一のプーリを中心として回動して前記紙葉類搬送路に接し、前記紙葉類搬送路上を搬送されてきた紙葉類を前記紙葉類搬送路との間に挟み込み、当該紙葉類を前記紙葉類収容室に搬送することを特徴とする紙葉類搬送装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention has a duct having an internal space in which the paper leaves can move, a transporting means for transporting the paper leaves inside the duct, and the transporting means. In a paper leaf transport device including a paper leaf storage chamber for accommodating paper leaves, a paper leaf feed device for transporting the paper leaves transported in the duct to the paper leaf storage chamber is provided. The paper leaf feeding device includes a first pulley, a second pulley located away from the first pulley, a drive source for driving the first pulley, and the first pulley. The first pulley is arranged on a paper leaf transport path extending from the end point of the duct to the paper leaf storage chamber. The second pulley is maintained in a state where it is not in contact with the paper leaf transport path until the paper leaves are transported to the paper leaf transport path, and the paper leaf is not in contact with the paper leaf transport path. When the kind is transported to the paper leaf transport path, it rotates around the first pulley, comes into contact with the paper leaf transport path, and is transported on the paper leaf transport path. Is sandwiched between the paper leaf transport path and the paper leaf transport device, and the paper leaf is transported to the paper leaf storage chamber.

本発明に係る紙葉類搬送装置は、前記第二のプーリが前記第一のプーリを中心として回動する状態と、前記第二のプーリが前記第一のプーリを中心として回動しない状態とを交互に作り出すトルクリミッター機構をさらに備えることが好ましい。
例えば、前記トルクリミッター機構は、第一円筒部材と、第二円筒部材と、からなり、前記第一円筒部材には前記第一のプーリの駆動軸が固定的に嵌合されており、前記第二円筒部材には前記第一円筒部材が嵌合されており、前記第二円筒部材は前記第二のプーリと固定的に連結されており、前記第二円筒部材が前記第一のプーリの前記駆動軸を中心として回転すると、前記第二のプーリは前記第一のプーリを中心として回動し、前記第一円筒部材と前記第二円筒部材とは予め定められた大きさの結合力を介して相互に結合しており、前記第一のプーリの前記駆動軸の回転力が前記結合力より大きくない場合には、前記第一円筒部材及び前記第二円筒部材は前記駆動軸とともに回転し、前記回転力が前記結合力より大きい場合には、前記第一円筒部材のみが前記駆動軸とともに回転するものであることが好ましい。 The paper leaf transport device according to the present invention has a state in which the second pulley rotates about the first pulley and a state in which the second pulley does not rotate around the first pulley. It is preferable to further provide a torque limiter mechanism that alternately produces.
For example, the torque limiter mechanism includes a first cylindrical member and a second cylindrical member, and a drive shaft of the first pulley is fixedly fitted to the first cylindrical member. The first cylindrical member is fitted to the two-cylindrical member, the second cylindrical member is fixedly connected to the second pulley, and the second cylindrical member is the said one of the first pulley. When rotated about the drive shaft, the second pulley rotates around the first pulley, and the first cylindrical member and the second cylindrical member are connected to each other via a predetermined amount of coupling force. When the rotational force of the drive shaft of the first pulley is not larger than the coupling force, the first cylindrical member and the second cylindrical member rotate together with the drive shaft. When the rotational force is larger than the coupling force, it is preferable that only the first cylindrical member rotates together with the drive shaft.

例えば、前記結合力は磁力からなり、前記第一円筒部材及び前記第二円筒部材の何れか一方は磁性体からなり、他方は磁石からなるものであることが好ましい。
本発明に係る紙葉類搬送装置は、前記紙葉類搬送路に形成された第一凹部に収容された第一ローラーと、前記第一ローラーを前記第一凹部の外側に向って付勢する付勢部材と、をさらに備え、前記第一ローラーは、前記第一のプーリの中心の下方の位置に配置されていることが好ましい。
本発明に係る紙葉類搬送装置は、前記紙葉類搬送路に形成された第二凹部に収容された第二ローラーをさらに備え、前記第二ローラーは、前記第二のプーリが前記紙葉類搬送路に接したときに、前記第二のプーリの中心の下方において、前記第二のプーリに押し当てられる位置に配置されていることが好ましい。 For example, it is preferable that the coupling force is made of a magnetic force, one of the first cylindrical member and the second cylindrical member is made of a magnetic material, and the other is made of a magnet.
The paper leaf transport device according to the present invention urges the first roller housed in the first recess formed in the paper leaf transport path and the first roller toward the outside of the first recess. It is preferable that the urging member is further provided, and the first roller is arranged at a position below the center of the first pulley.
The paper leaf transport device according to the present invention further includes a second roller housed in a second recess formed in the paper leaf transport path, and the second roller has the second pulley of the paper leaf. It is preferable that the device is arranged at a position where it is pressed against the second pulley below the center of the second pulley when it comes into contact with the transport path.

例えば、前記伝達機構は、前記第一のプーリと前記第二のプーリの各外周に掛け渡されたベルトからなる。
あるいは、前記伝達機構は、前記第一のプーリと同心に前記第一のプーリに取り付けられた第一ギヤと、前記第二のプーリと同心に前記第二のプーリに取り付けられた第二ギヤと、前記第一ギヤ及び前記第二ギヤに噛み合っている中間ギヤと、から構成することも可能である。
前記搬送手段は、例えば、前記紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリアと、前記ダクト内に送風することにより前記キャリアを前記ダクト内において両方向に走行させる一対の送風機と、からなり、前記ダクトの前記内部空間は前記キャリアの外形と相似しており、前記ダクト内において前記キャリアを所定の位置で停止させるストッパーをさらに備えることが好ましい。 For example, the transmission mechanism comprises a belt spanned around each outer periphery of the first pulley and the second pulley.
Alternatively, the transmission mechanism includes a first gear concentrically attached to the first pulley and a second gear concentrically attached to the second pulley. , The first gear and the intermediate gear meshing with the second gear can also be configured.
The transporting means is, for example, a carrier that transports the paper sheets by pushing the paper sheets on the front surface thereof, and a pair of blowers that travel the carriers in both directions in the duct by blowing air into the duct. The internal space of the duct is similar to the outer shape of the carrier, and it is preferable to further include a stopper for stopping the carrier at a predetermined position in the duct.

前記ストッパーにより前記キャリアが停止したときの前記キャリアの先端から、前記第二のプーリが前記紙葉類搬送路に接したときの前記第二のプーリまでの前記紙葉類搬送路の距離は前記キャリアが搬送してきた紙葉類の前記紙葉類搬送路が延びる方向における長さよりも小さく設定されていることが好ましい。
本発明は、さらに、第一のプーリと、前記第一のプーリから離れた位置にある第二のプーリと、前記第一のプーリを駆動する駆動源と、前記第一のプーリの回転を前記第二のプーリに伝達する伝達機構と、前記第二のプーリが前記第一のプーリを中心として回動する状態と、前記第二のプーリが回動しない状態とを交互に作り出すトルクリミッター機構と、を備え、前記トルクリミッター機構は、紙葉類が紙葉類搬送路上を前記第二のプーリに搬送されてくるまでの間は、前記第二のプーリを前記紙葉類搬送路に接触していない状態に維持し、かつ、紙葉類が前記紙葉類搬送路上を搬送されてくると、前記第一のプーリを中心として前記第二のプーリを回動させることにより、前記第二のプーリを前記紙葉類搬送路に接触させ、前記紙葉類搬送路上を搬送されてきた紙葉類を前記第二のプーリと前記紙葉類搬送路との間に挟み込み、当該紙葉類を前記紙葉類搬送路上にある紙葉類収容室に搬送する紙葉類フィード装置を提供する。 The distance of the paper leaf transport path from the tip of the carrier when the carrier is stopped by the stopper to the second pulley when the second pulley comes into contact with the paper leaf transport path is the above. It is preferable that the length of the paper sheets transported by the carrier is set smaller than the length in the extending direction of the paper sheets transport path.
The present invention further relates the first pulley, the second pulley located away from the first pulley, the drive source for driving the first pulley, and the rotation of the first pulley. A transmission mechanism that transmits to the second pulley, and a torque limiter mechanism that alternately creates a state in which the second pulley rotates about the first pulley and a state in which the second pulley does not rotate. The torque limiter mechanism brings the second pulley into contact with the paper leaf transport path until the leaf sheets are transported on the paper leaf transport path to the second pulley. When the paper leaves are transported on the paper leaf transport path, the second pulley is rotated around the first pulley to cause the second pulley. The pulley is brought into contact with the paper leaf transport path, and the paper leaves transported on the paper leaf transport path are sandwiched between the second pulley and the paper leaf transport path, and the paper leaves are sandwiched between the second pulley and the paper leaf transport path. Provided is a paper leaf feeding device for transporting to a paper leaf storage chamber on the paper leaf transport path.

従来の紙葉類搬送装置においては、上述のように、キャリア１０がストッパー１３ａにより停止した後においては、紙幣は、慣性力の作用のみを利用して、紙幣収容室１４に収容されていた。このため、従来の紙葉類搬送装置は、紙幣収容室１４に紙幣を収容する点においては、確実性には欠けていた。例えば、紙幣が紙幣収容室１４の手前で失速したような場合には、紙幣が紙幣収容室１４に収容されないことも起こり得た。
本発明に係る紙葉類搬送装置においては、キャリアによって搬送されてきた紙幣は紙葉類フィード装置により確実に紙幣収容室の内部までフィードされる。このため、本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、紙幣が紙幣収容室に収容されないという事態を回避することが可能であり、紙葉類搬送装置による紙幣の搬送及び収容の作業の効率及び確実性を格段に向上させることが可能である。 In the conventional paper sheet transport device, as described above, after the carrier 10 is stopped by the stopper 13a, the banknotes are stored in the banknote storage chamber 14 using only the action of the inertial force. For this reason, the conventional paper leaf transport device lacks certainty in that the banknotes are stored in the banknote storage chamber 14. For example, when a bill stalls in front of the bill storage chamber 14, the bill may not be stored in the bill storage chamber 14.
In the paper leaf transport device according to the present invention, the banknotes transported by the carrier are reliably fed to the inside of the bill storage chamber by the paper leaf feed device. Therefore, according to the paper leaf transport device according to the present invention, unlike the conventional paper leaf transport device, it is possible to avoid the situation where the banknotes are not stored in the bill storage chamber, and the paper leaf transport device can be used. It is possible to significantly improve the efficiency and certainty of the work of transporting and accommodating banknotes by the device.

図１は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。FIG. 1 is a partial vertical sectional view of a paper leaf transport device according to the first embodiment of the present invention. 図２は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。FIG. 2 is a partial vertical sectional view of the paper leaf transport device according to the first embodiment of the present invention. 図３は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。FIG. 3 is a partial vertical sectional view of the paper leaf transport device according to the first embodiment of the present invention. 図４は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。FIG. 4 is a partial vertical sectional view of the paper leaf transport device according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるキャリアの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a carrier used in the paper leaf transport device according to the first embodiment of the present invention. 図６（Ａ）は図５に示したキャリアの正面図、図６（Ｂ）はキャリアを上方から見たときの平面図、図６（Ｃ）はキャリアの底面図、図６（Ｄ）はキャリアの側面図である。6 (A) is a front view of the carrier shown in FIG. 5, FIG. 6 (B) is a plan view when the carrier is viewed from above, FIG. 6 (C) is a bottom view of the carrier, and FIG. 6 (D) is. It is a side view of a carrier. 図７は、図５に示したキャリアの一構成要素である第一キャリア部材の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a first carrier member which is one component of the carrier shown in FIG. 図８は、図５に示したキャリアの一構成要素である第二キャリア部材の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a second carrier member which is one component of the carrier shown in FIG. 図９は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるダクトの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a duct used in the paper leaf transport device according to the first embodiment of the present invention. 図１０は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用される紙葉類フィード装置の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a paper leaf feed device used in the paper leaf transfer device according to the first embodiment of the present invention. 図１１は、図１０のＡ方向から見たときの紙葉類フィード装置の横断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of the paper leaf feed device when viewed from the direction A of FIG. 10. 図１２は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。FIG. 12 is a partial vertical sectional view of the paper leaf transport device according to the second embodiment of the present invention. 図１３は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。FIG. 13 is a partial vertical sectional view of the paper leaf transport device according to the second embodiment of the present invention. 図１４は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。FIG. 14 is a partial vertical sectional view of the paper leaf transport device according to the second embodiment of the present invention. 図１５は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。FIG. 15 is a partial vertical sectional view of the paper leaf transport device according to the second embodiment of the present invention. 伝達機構の変形例の一部省略斜視図である。It is a partially omitted perspective view of the modification of the transmission mechanism. 図１７は従来の紙葉類搬送装置が使用される環境を示す概略図である。FIG. 17 is a schematic view showing an environment in which a conventional paper leaf transport device is used. 図１８は従来の紙葉類搬送装置におけるダクトの部分的斜視図（一部分解図を含む）である。FIG. 18 is a partial perspective view (including a partially exploded view) of a duct in a conventional paper leaf transport device. 図１９は従来の紙葉類搬送装置におけるキャリアの斜視図である。FIG. 19 is a perspective view of a carrier in a conventional paper leaf transport device. 図２０は従来の紙葉類搬送装置においてキャリアがダクトの内部に収納された状態を示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing a state in which a carrier is housed inside a duct in a conventional paper leaf transport device. 図２１は従来の紙葉類搬送装置における紙幣投入装置の内部構造を示す概略図である。FIG. 21 is a schematic view showing the internal structure of a bill insertion device in a conventional paper leaf transport device. 図２２は従来の紙葉類搬送装置におけるダクト内のストッパーを示す概略図である。FIG. 22 is a schematic view showing a stopper in a duct in a conventional paper leaf transport device.

（第一の実施形態）
図１乃至図４は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の部分的縦断面図である。
図１７乃至図２２に示した従来の紙葉類搬送装置と対比すると、図１乃至図４は、図２２に示した従来の紙葉類搬送装置におけるストッパー１３ａの手前近傍から紙幣収容室１４までの区画を示している。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は従来の紙葉類搬送装置において使用されていたキャリア１０及びダクト１１に代えて、キャリア１０５及びダクト１３０を備えている。
図５は、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において使用されるキャリア１０５の斜視図であり、図６（Ａ）はキャリア１０５の正面図、図６（Ｂ）はキャリア１０５を上方から見たときの平面図、図６（Ｃ）はキャリア１０５の底面図、図６（Ｄ）はキャリア１０５の側面図である。
本実施形態におけるキャリア１０５は第一キャリア部材１１０と第二キャリア部材１２０とから構成されている。 (First embodiment)
1 to 4 are partial vertical sectional views of the paper leaf transport device 100 according to the first embodiment of the present invention.
In comparison with the conventional paper leaf transport device shown in FIGS. 17 to 22, FIGS. 1 to 4 show from the vicinity of the stopper 13a in the conventional paper leaf transport device shown in FIG. 22 to the bill storage chamber 14. Shows the parcels of.
The paper leaf transport device 100 according to the present embodiment includes a carrier 105 and a duct 130 in place of the carrier 10 and the duct 11 used in the conventional paper leaf transport device.
5A and 5B are perspective views of the carrier 105 used in the paper leaf transport device 100 according to the present embodiment, FIG. 6A is a front view of the carrier 105, and FIG. 6B is a carrier 105 from above. A plan view when viewed, FIG. 6C is a bottom view of the carrier 105, and FIG. 6D is a side view of the carrier 105.
The carrier 105 in this embodiment is composed of a first carrier member 110 and a second carrier member 120.

図７は第一キャリア部材１１０の斜視図、図８は第二キャリア部材１２０の斜視図である。
図７に示すように、第一キャリア部材１１０はフレーム形状をなしている板材からなり、当該板材の厚さ方向から見たときの断面はほぼ長方形である。第一キャリア部材１１０を構成する板材の幅は一定である。
第一キャリア部材１１０の内壁の四隅には、相互に隣接する二辺にわたって、Ｌ字型の補強部材１１１が設けられている。
図８に示すように、第二キャリア部材１２０はフレーム形状をなしている板材からなり、当該板材の厚さ方向から見たときの断面は長方形にほぼ近い形状である。第二キャリア部材１２０を構成する板材の幅は一定である。 FIG. 7 is a perspective view of the first carrier member 110, and FIG. 8 is a perspective view of the second carrier member 120.
As shown in FIG. 7, the first carrier member 110 is made of a plate material having a frame shape, and the cross section of the plate material when viewed from the thickness direction is substantially rectangular. The width of the plate material constituting the first carrier member 110 is constant.
At the four corners of the inner wall of the first carrier member 110, L-shaped reinforcing members 111 are provided over two sides adjacent to each other.
As shown in FIG. 8, the second carrier member 120 is made of a plate material having a frame shape, and the cross section of the plate material when viewed from the thickness direction is substantially a rectangle. The width of the plate material constituting the second carrier member 120 is constant.

図８に示すように、第二キャリア部材１２０には、相互に対向する一対の辺において、第二キャリア部材１２０の外側から内側に向かう凹部１２１がそれぞれ形成されている。
凹部１２１の各々は、第二キャリア部材１２０の外側から内側に向かって相互に平行に延びる一対の第一部材１２１Ａと、一対の第一部材１２１Ａの各々の一方の端部（第二キャリア部材１２０の内側に位置する端部）を連結する第二部材１２１Ｂと、一対の第一部材１２１Ａの各々の他方の端部から相互に近接するように延びる一対の第三部材１２１Ｃと、から構成されている。
図５に示すように、第二キャリア部材１２０は凹部１２１を介して第一キャリア部材１１０の内側から第一キャリア部材１１０に嵌め込まれる。この際、第一キャリア部材１１０は凹部１２１の第二部材１２１Ｂと一対の第三部材１２１Ｃとの間に嵌合された状態となる。すなわち、第一キャリア部材１１０はその表面側と裏面側とで凹部１２１の第二部材１２１Ｂ及び一対の第三部材１２１Ｃにそれぞれ挟まれた状態になるため、第一キャリア部材１１０と第二キャリア部材１２０とは相互に強力に連結し合い、第一キャリア部材１１０が第二キャリア部材１２０から容易に外れることはない。 As shown in FIG. 8, the second carrier member 120 is formed with recesses 121 from the outside to the inside of the second carrier member 120 on a pair of sides facing each other.
Each of the recesses 121 is a pair of first members 121A extending parallel to each other from the outside to the inside of the second carrier member 120, and one end of each of the pair of first members 121A (second carrier member 120). It is composed of a second member 121B connecting the ends located inside the pair and a pair of third members 121C extending from the other end of each of the pair of first members 121A so as to be close to each other. There is.
As shown in FIG. 5, the second carrier member 120 is fitted into the first carrier member 110 from the inside of the first carrier member 110 via the recess 121. At this time, the first carrier member 110 is in a state of being fitted between the second member 121B of the recess 121 and the pair of third members 121C. That is, since the first carrier member 110 is sandwiched between the second member 121B of the recess 121 and the pair of third members 121C on the front surface side and the back surface side thereof, the first carrier member 110 and the second carrier member 110 are sandwiched between the first carrier member 110 and the pair of third members 121C. The first carrier member 110 is strongly connected to the 120 and does not easily come off from the second carrier member 120.

第一キャリア部材１１０と第二キャリア部材１２０とが相互に嵌合して構成されるキャリア１０５は、当該キャリア１０５の走行方向（図１７の方向Ｘ１及びＸ２）から見たときには、十字形状のシルエットとなる。
第一キャリア部材１１０及び第二キャリア部材１２０の角の全てには面取りが施されている。あるいは、面取りに代えて、角を曲面形状に形成する（角を丸める）ことも可能である。
さらに、図６（Ｄ）に示すように、第二キャリア部材１２０を構成する部分のうち、キャリア１０５の走行方向（図１の左右方向）に延びる部分１２０Ａの両側縁（図６（Ｄ）の上下における側縁）には曲線状のテーパ１２０Ｂが形成されている。テーパ１２０Ｂは、部分１２０Ａの両端（図６（Ｄ）の左右方向の両端）から一定の長さにわたって形成されており、部分１２０Ａの幅（図６（Ｄ）の上下方向における長さ）は部分１２０Ａの両端に近いほど小さくなるように設定されている。 The carrier 105 formed by mating the first carrier member 110 and the second carrier member 120 with each other has a cross-shaped silhouette when viewed from the traveling direction of the carrier 105 (directions X1 and X2 in FIG. 17). Will be.
All the corners of the first carrier member 110 and the second carrier member 120 are chamfered. Alternatively, instead of chamfering, it is possible to form the corners into a curved surface shape (round the corners).
Further, as shown in FIG. 6 (D), of the portions constituting the second carrier member 120, both side edges (of FIG. 6 (D)) of the portion 120A extending in the traveling direction (left-right direction of FIG. 1) of the carrier 105. A curved taper 120B is formed on the upper and lower side edges). The taper 120B is formed over a certain length from both ends of the portion 120A (both ends in the left-right direction of FIG. 6D), and the width of the portion 120A (the length in the vertical direction of FIG. 6D) is a portion. It is set so that it becomes smaller as it gets closer to both ends of 120A.

第二キャリア部材１２０の部分１２０Ａにテーパ１２０Ｂを形成することにより、キャリア１０５がダクト１３０内を走行するときのダクト１３０の第二空間１３２の上下の内壁に対する抵抗を減少させることができるので、キャリア１０５の走行を安定させることができる。
第一キャリア部材１１０及び第二キャリア部材１２０はともに軽量プラスチック製である。第一キャリア部材１１０と第二キャリア部材１２０とでは、同一の材質としてもよく、あるいは、双方の機能を考慮して相互に異なる材質とすることもできる。例えば、第一キャリア部材１１０には強度と軽量性が求められるため、その材質としてはＮＡ６、第二キャリア部材１２０は軽量性と耐摩耗性が求められるため、その材質としてはＰＯＭを選択することができる。 By forming the taper 120B in the portion 120A of the second carrier member 120, the resistance of the carrier 105 to the upper and lower inner walls of the second space 132 of the duct 130 when traveling in the duct 130 can be reduced, so that the carrier can be reduced. The running of 105 can be stabilized.
Both the first carrier member 110 and the second carrier member 120 are made of lightweight plastic. The first carrier member 110 and the second carrier member 120 may be made of the same material, or may be made of different materials in consideration of the functions of both. For example, since the first carrier member 110 is required to have strength and light weight, NA6 is required as the material, and the second carrier member 120 is required to be lightweight and wear resistant. Therefore, POM should be selected as the material. Can be done.

図９は本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において使用されるダクト１３０の斜視図である。
図９に示すように、ダクト１３０は、キャリア１０５の外形と相似し、かつ、キャリア１０５が走行可能である範囲内において最も小さい内部空間を有している。
具体的には、ダクト１３０の内部空間は、第一方向（図９の上下方向）に長い長方形断面を有する第一空間１３１と、第一空間１３１の上下方向の中央から外側に向って第一方向と直交する第二方向（図９の左右方向）にそれぞれ延びる一対の第二空間１３２と、からなる。第二空間１３２の各々は長方形断面を有している。
キャリア１０５の第一キャリア部材１１０が第一空間１３１の内部を走行し、キャリア１０５の第二キャリア部材１２０のうち第一キャリア部材１１０から突出している部分が各第二空間１３２の内部を走行する。ダクト１３０に投入された紙幣はキャリア１０５の第一キャリア部材１１０にその外縁を押されて、第一空間１３１の内部を通過する。
ダクト１３０は、例えば、透明のプラスチック製である。 FIG. 9 is a perspective view of the duct 130 used in the paper leaf transport device 100 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 9, the duct 130 is similar to the outer shape of the carrier 105 and has the smallest internal space within the range in which the carrier 105 can travel.
Specifically, the internal space of the duct 130 is the first space 131 having a long rectangular cross section in the first direction (vertical direction in FIG. 9), and the first space 131 from the center in the vertical direction to the outside. It consists of a pair of second spaces 132 extending in the second direction (left-right direction in FIG. 9) orthogonal to the direction. Each of the second spaces 132 has a rectangular cross section.
The first carrier member 110 of the carrier 105 runs inside the first space 131, and the portion of the second carrier member 120 of the carrier 105 that protrudes from the first carrier member 110 runs inside each second space 132. .. The banknote inserted into the duct 130 is pushed by the first carrier member 110 of the carrier 105 on its outer edge and passes through the inside of the first space 131.
The duct 130 is made of, for example, transparent plastic.

図１に示すように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は、従来のストッパー１３ａに代えて、ストッパー１３５を備えている。
ストッパー１３５はダクト１３０の終端、すなわち、バイパス通路１２ｃの手前の位置（図１では、バイパス通路１２ｃよりも右側の位置）において、第二空間１３２と重なった状態でダクト１３０の両側にそれぞれ配置されている。
ストッパー１３５は、四角柱形状の本体１３５ａと、本体１３５ａの一面を覆う保護シート材１３５ｂと、から構成されている。
本体１３５ａは、四角柱形状の軟質のケースと、当該ケースに収容されたゲル状の衝撃吸収材と、からなる。
保護シート材１３５ｂは、キャリア１０５が向かって来る方向における本体１３５ａの一面を覆っている。保護シート材１３５ｂは、例えば、軟質のビニール製またはゴム製である。 As shown in FIG. 1, the paper leaf transport device 100 according to the present embodiment includes a stopper 135 instead of the conventional stopper 13a.
The stopper 135 is arranged on both sides of the duct 130 at the end of the duct 130, that is, at a position in front of the bypass passage 12c (position on the right side of the bypass passage 12c in FIG. 1) so as to overlap the second space 132. ing.
The stopper 135 is composed of a quadrangular prism-shaped main body 135a and a protective sheet material 135b that covers one surface of the main body 135a.
The main body 135a is composed of a quadrangular prism-shaped soft case and a gel-like impact absorbing material housed in the case.
The protective sheet material 135b covers one surface of the main body 135a in the direction in which the carrier 105 is directed. The protective sheet material 135b is made of, for example, soft vinyl or rubber.

図１に示されるように、各ストッパー１３５は第二空間１３２と重なって配置されている。具体的には、ストッパー１３５は、第二キャリア部材１２０が第一キャリア部材１１０から突出している部分が衝突する位置に配置されている。
風圧を受けて走行してきたキャリア１０５は、第二キャリア部材１２０が第一キャリア部材１１０から突出している部分がストッパー１３５に衝突することにより、停止する。衝突により生じる衝撃はゲル状の衝撃吸収材からなる本体１３５ａが吸収する。キャリア１０５が本体１３５ａに直接的に衝突すると、本体１３５ａが破損するため、キャリア１０５が衝突する面に軟性の保護シート材１３５ｂを設け、本体１３５ａが破損することを防止している。キャリア１０５の衝突による衝撃は保護シート材１３５ｂを介して本体１３５ａに伝達され、本体１３５ａに吸収される。
このように、ストッパー１３５は、高速で走行して来るキャリア１０５を安全に停止させることが可能である。
なお、保護シート材１３５ｂは、一層のみならず、複数層とすることも可能である。
ダクト１３０の終端から紙幣収容室１４までの間には紙幣搬送路１３６が延びており、紙幣搬送路１３６の途中からバイパス通路１２ｃが枝分かれし、バイパス通路１２ｃは送風機１２ｂに通じている。 As shown in FIG. 1, each stopper 135 is arranged so as to overlap the second space 132. Specifically, the stopper 135 is arranged at a position where the portion of the second carrier member 120 protruding from the first carrier member 110 collides.
The carrier 105 that has traveled under the wind pressure stops when the portion of the second carrier member 120 protruding from the first carrier member 110 collides with the stopper 135. The impact generated by the collision is absorbed by the main body 135a made of a gel-like impact absorber. When the carrier 105 directly collides with the main body 135a, the main body 135a is damaged. Therefore, a flexible protective sheet material 135b is provided on the surface on which the carrier 105 collides to prevent the main body 135a from being damaged. The impact due to the collision of the carrier 105 is transmitted to the main body 135a via the protective sheet material 135b and absorbed by the main body 135a.
In this way, the stopper 135 can safely stop the carrier 105 traveling at high speed.
The protective sheet material 135b may have not only one layer but also a plurality of layers.
A bill transport path 136 extends from the end of the duct 130 to the bill storage chamber 14, a bypass passage 12c branches from the middle of the bill transport path 136, and the bypass passage 12c leads to a blower 12b.

紙幣搬送路１３６には、バイパス通路１２ｃと紙幣収容室１４との間において、紙葉類フィード装置１５０が配置されている。
図１０は紙葉類フィード装置１５０の斜視図、図１１は、図１０のＡ方向から見たときの紙葉類フィード装置１５０の横断面図である。
図１０及び図１１に示すように、紙葉類フィード装置１５０は、第一のプーリ１５１と、第一のプーリ１５１から離れて位置する第二のプーリ１５２と、第一のプーリ１５１の回転を第二のプーリ１５２に伝達する伝達機構としての第一のプーリ１５１と第二のプーリ１５２の各外周に掛け渡されたベルト１５３と、第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２を回転可能に支持する一対の支持プレート１５４ａ及び１５４ｂと、第一のプーリ１５１の駆動軸１５１ａと、第一のプーリ１５１の駆動軸１５１ａを駆動する駆動源（図示せず）と、トルクリミッター（「過負荷保護装置」または「安全クラッチ」とも呼ばれる）機構１６０と、から構成されている。
第一のプーリ１５１と第二のプーリ１５２とは同一の幅（図１１の上下方向の長さ）を有しているが、第一のプーリ１５１の直径は第二のプーリ１５２の直径より大きく設定されている。 In the bill transport path 136, a paper leaf feed device 150 is arranged between the bypass passage 12c and the bill storage chamber 14.
10 is a perspective view of the paper leaf feed device 150, and FIG. 11 is a cross-sectional view of the paper leaf feed device 150 when viewed from the direction A of FIG. 10.
As shown in FIGS. 10 and 11, the paper leaf feeding device 150 rotates the first pulley 151, the second pulley 152 located away from the first pulley 151, and the first pulley 151. The belt 153 spanned around each outer periphery of the first pulley 151 and the second pulley 152 as a transmission mechanism to transmit to the second pulley 152, and the first pulley 151 and the second pulley 152 can be rotated. A pair of support plates 154a and 154b to support, a drive shaft 151a of the first pulley 151, a drive source (not shown) for driving the drive shaft 151a of the first pulley 151, and a torque limiter ("overload protection"). It is composed of a mechanism 160 (also called a "device" or "safety clutch").
The first pulley 151 and the second pulley 152 have the same width (vertical length in FIG. 11), but the diameter of the first pulley 151 is larger than the diameter of the second pulley 152. It is set.

第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２は、相互に平行であり、かつ、一定の間隔となるように配置された一対の支持プレート１５４ａ及び１５４ｂの間にそれぞれの回転軸が相互に平行になるように回転可能に、かつ、相互に離れた状態で支持されている。
第一のプーリ１５１は駆動軸１５１ａに固定されており、モーターその他の駆動源（図示せず）の駆動力を受けて駆動軸１５１ａが回転すると、第一のプーリ１５１も駆動軸１５１ａとともに回転する。
図１１に示すように、トルクリミッター機構１６０は、第一円筒部材１６１と、第二円筒部材１６２と、から構成されている。
第一円筒部材１６１の内部には第一のプーリ１５１の駆動軸１５１ａが嵌合されており、双方は相互に固定されている。
第二円筒部材１６２の内部には第一円筒部材１６１が嵌合されている。
第二円筒部材１６２はその一端（図１１では上端）において支持プレート１５４ａひいては支持プレート１５４ｂと固定的に連結されている。 The first pulley 151 and the second pulley 152 are parallel to each other, and their respective rotation axes are parallel to each other between a pair of support plates 154a and 154b arranged at regular intervals. It is rotatable so that it can be rotated, and it is supported in a state of being separated from each other.
The first pulley 151 is fixed to the drive shaft 151a, and when the drive shaft 151a rotates under the driving force of a motor or other drive source (not shown), the first pulley 151 also rotates together with the drive shaft 151a. ..
As shown in FIG. 11, the torque limiter mechanism 160 includes a first cylindrical member 161 and a second cylindrical member 162.
A drive shaft 151a of the first pulley 151 is fitted inside the first cylindrical member 161 and both are fixed to each other.
The first cylindrical member 161 is fitted inside the second cylindrical member 162.
The second cylindrical member 162 is fixedly connected to the support plate 154a and thus to the support plate 154b at one end (upper end in FIG. 11).

第一円筒部材１６１及び第二円筒部材１６２の何れか一方は磁性体からなり、他方は磁石からなる。例えば、第一円筒部材１６１は磁石からなり、第二円筒部材１６２は鉄からなる。このため、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２とは、磁石（第一円筒部材１６１）が発生する一定の磁力を介して相互に結合している。
第一のプーリ１５１の回転力がこの磁力より大きくない場合には、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２とは相互に結合した状態を維持するため、第一円筒部材１６１及び第二円筒部材１６２は駆動軸１５１ａとともに回転する。すなわち、この場合には、第二のプーリ１５２は第一のプーリ１５１（または、駆動軸１５１ａ）を中心として回動する状態になる。 One of the first cylindrical member 161 and the second cylindrical member 162 is made of a magnetic material, and the other is made of a magnet. For example, the first cylindrical member 161 is made of a magnet and the second cylindrical member 162 is made of iron. Therefore, the first cylindrical member 161 and the second cylindrical member 162 are coupled to each other via a constant magnetic force generated by the magnet (first cylindrical member 161).
When the rotational force of the first pulley 151 is not larger than this magnetic force, the first cylindrical member 161 and the second cylinder are maintained in a state where the first cylindrical member 161 and the second cylindrical member 162 are mutually coupled. The member 162 rotates together with the drive shaft 151a. That is, in this case, the second pulley 152 is in a state of rotating about the first pulley 151 (or the drive shaft 151a).

これに対して、第一のプーリ１５１の駆動軸１５１ａの回転力が磁石の磁力より大きい場合には、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２とは相互に結合した状態を維持することができなくなるため（第二円筒部材１６２は第一円筒部材１６１に対して空転する状態になるため）、駆動軸１５１ａに固定されている第一円筒部材１６１のみが駆動軸１５１ａとともに回転する。従って、この場合には、駆動軸１５１ａに固定されている第一のプーリ１５１が駆動軸１５１ａとともに回転し、第一のプーリ１５１の回転がベルト１５３を介して第二のプーリ１５２にも伝達する。すなわち、第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２はともに同方向に回転する状態になる。
以上のように、トルクリミッター機構１６０は、第二のプーリ１５２が第一のプーリ１５１（または、駆動軸１５１ａ）を中心として第一のプーリ１５１とともに回動する状態（後述するように、図３の状態）と、第二のプーリ１５２が回動しない状態とを交互に作り出す。すなわち、第一のプーリ１５１が回転すれば、第二のプーリ１５２も必ず回転するが、第二のプーリ１５２は駆動軸１５１ａを中心として回動する場合と、回動しない場合とがある。 On the other hand, when the rotational force of the drive shaft 151a of the first pulley 151 is larger than the magnetic force of the magnet, the first cylindrical member 161 and the second cylindrical member 162 can be maintained in a mutually coupled state. Since the second cylindrical member 162 cannot slip (because the second cylindrical member 162 is in a state of idling with respect to the first cylindrical member 161), only the first cylindrical member 161 fixed to the drive shaft 151a rotates together with the drive shaft 151a. Therefore, in this case, the first pulley 151 fixed to the drive shaft 151a rotates together with the drive shaft 151a, and the rotation of the first pulley 151 is transmitted to the second pulley 152 via the belt 153. .. That is, both the first pulley 151 and the second pulley 152 are in a state of rotating in the same direction.
As described above, in the torque limiter mechanism 160, the second pulley 152 rotates with the first pulley 151 about the first pulley 151 (or the drive shaft 151a) (as will be described later, FIG. 3). The state of) and the state in which the second pulley 152 does not rotate are alternately created. That is, if the first pulley 151 rotates, the second pulley 152 also rotates without fail, but the second pulley 152 may or may not rotate about the drive shaft 151a.

以下、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の動作を説明する。
図１に示すように、キャリア１０５は第一キャリア部材１１０の表面で紙幣１３７を捕捉した状態のまま紙幣収容室１４に向かって走行してくる。紙幣１３７は、その紙面がダクト１３０の高さ方向と平行であり、かつ、短辺でキャリア１０５に接触している。
この段階においては、紙葉類フィード装置１５０の第一のプーリ１５１は紙幣搬送路１３６上に接しており、第二のプーリ１５２は第一のプーリ１５１よりも高い位置に維持されている。すなわち、第一のプーリ１５１のみが紙幣搬送路１３６に接触しており、第二のプーリ１５２は紙幣搬送路１３６に接触していない状態に維持されている。 Hereinafter, the operation of the paper leaf transport device 100 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the carrier 105 travels toward the banknote storage chamber 14 with the banknotes 137 captured on the surface of the first carrier member 110. The paper surface of the bill 137 is parallel to the height direction of the duct 130, and the bill 137 is in contact with the carrier 105 on the short side.
At this stage, the first pulley 151 of the paper leaf feed device 150 is in contact with the bill transport path 136, and the second pulley 152 is maintained at a higher position than the first pulley 151. That is, only the first pulley 151 is in contact with the bill transport path 136, and the second pulley 152 is maintained in a state where it is not in contact with the bill transport path 136.

次いで、図２に示すように、キャリア１０５がストッパー１３５に衝突すると、キャリア１０５は停止する。キャリア１０５によって捕捉されていた紙幣１３７は慣性力の作用を受けて、紙幣収容室１４に向かって飛ばされる。
キャリア１０５がストッパー１３５の位置に到達すると、センサー（図示せず）はキャリア１０５がストッパー１３５の位置に到達したことを検知し、その旨を示す検知信号を中央制御装置に送信する。
ストッパー１３５によりキャリア１０５が停止したときのキャリア１０５の先端から、第二のプーリ１５２が紙幣搬送路１３６に接したときの第二のプーリ１５２までの紙幣搬送路１３６の距離は紙幣１３７の長さ（紙幣搬送路１３６が延びる方向における長さ）よりも小さく設定されている。すなわち、第二のプーリ１５２は、時計方向に回動して紙幣搬送路１３６上に到達したときに、一端（図２においては右端）がストッパー１３５により停止したキャリア１０５に接している紙幣１３７の他端（図２においては左端）と接触する位置にある。
具体的には、図２に示すように、キャリア１０５がストッパー１３５に衝突して停止したときには、紙幣１３７の一端（図２においては右端）はいまだキャリア１０５に接している。このとき、紙幣１３７の他端（図２においては左端）は、第二のプーリ１５２が時計方向に回動して紙幣搬送路１３６上に到達したときに、第二のプーリ１５２と紙幣搬送路１３６との間に挟まれる位置にある。 Then, as shown in FIG. 2, when the carrier 105 collides with the stopper 135, the carrier 105 stops. The banknote 137 captured by the carrier 105 is blown toward the banknote storage chamber 14 by the action of inertial force.
When the carrier 105 reaches the position of the stopper 135, the sensor (not shown) detects that the carrier 105 has reached the position of the stopper 135, and transmits a detection signal to that effect to the central control device.
The distance of the bill transport path 136 from the tip of the carrier 105 when the carrier 105 is stopped by the stopper 135 to the second pulley 152 when the second pulley 152 comes into contact with the bill transport path 136 is the length of the bill 137. It is set to be smaller than (the length in the direction in which the bill transport path 136 extends). That is, when the second pulley 152 rotates clockwise and reaches the banknote transport path 136, one end (the right end in FIG. 2) of the banknote 137 is in contact with the carrier 105 stopped by the stopper 135. It is in a position where it comes into contact with the other end (the left end in FIG. 2).
Specifically, as shown in FIG. 2, when the carrier 105 collides with the stopper 135 and stops, one end of the bill 137 (the right end in FIG. 2) is still in contact with the carrier 105. At this time, the other end of the bill 137 (the left end in FIG. 2) is the second pulley 152 and the bill transport path when the second pulley 152 rotates clockwise and reaches the bill transport path 136. It is in a position to be sandwiched between 136 and 136.

検知信号を受信した中央制御装置は送風機１２ａの作動を停止するとともに、駆動源（図示せず）を作動させる。
駆動源が作動を開始すると、駆動軸１５１ａが回転を開始する。駆動源の回転トルクは一定である。図１に示した状態、すなわち、第二のプーリ１５２が紙幣搬送路１３６に接していない状態においては、駆動軸１５１ａひいては駆動源に対する抵抗はゼロまたは比較的小さいため、駆動源が発する駆動力は第一円筒部材１６１の磁力よりも低い状態にある。このため、駆動源が作動を開始した初期段階においては、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２とは結合を維持した状態にある。従って、駆動軸１５１ａが回転を開始すると、第一円筒部材１６１とともに第二円筒部材１６２も駆動軸１５１ａを中心として回動するとともに、第二円筒部材１６２に連結している支持プレート１５４ａ，１５４ｂも駆動軸１５１ａを中心として回動する。その結果、紙葉類フィード装置１５０の第二のプーリ１５２は図１及び図２に示した位置から時計方向に回動し、図３に示すように、紙幣搬送路１３６上に接する。 Upon receiving the detection signal, the central control device stops the operation of the blower 12a and activates the drive source (not shown).
When the drive source starts operating, the drive shaft 151a starts rotating. The rotational torque of the drive source is constant. In the state shown in FIG. 1, that is, in the state where the second pulley 152 is not in contact with the bill transport path 136, the driving force generated by the driving source is zero or relatively small because the resistance to the driving shaft 151a and thus the driving source is zero or relatively small. It is in a state lower than the magnetic force of the first cylindrical member 161. Therefore, in the initial stage when the drive source starts operating, the first cylindrical member 161 and the second cylindrical member 162 are in a state of maintaining the connection. Therefore, when the drive shaft 151a starts to rotate, the second cylindrical member 162 also rotates around the drive shaft 151a together with the first cylindrical member 161 and the support plates 154a and 154b connected to the second cylindrical member 162 also rotate. It rotates around the drive shaft 151a. As a result, the second pulley 152 of the paper leaf feed device 150 rotates clockwise from the positions shown in FIGS. 1 and 2 and comes into contact with the banknote transport path 136 as shown in FIG.

この段階においては、図３に示すように、紙幣１３７は第二のプーリ１５２の下方においてベルト１５３と紙幣搬送路１３６との間に挟み込まれた状態にある。
第二のプーリ１５２が紙幣搬送路１３６上に接すると、第二のプーリ１５２のそれ以上の回動は不可能となるため、第二のプーリ１５２が紙幣搬送路１３６を下方に押し付ける力が発生する。このため、駆動軸１５１ａひいては駆動源に対する抵抗は、第二のプーリ１５２が紙幣搬送路１３６上に接していない状態（図１に示す状態）のときの抵抗よりも大きくなる。駆動源の回転トルクは一定であるので、駆動源に対する抵抗が上昇すると、駆動力は上昇し、ある時点において、駆動力は第一円筒部材１６１の磁力より大きくなる。
駆動源による駆動力が第一円筒部材１６１の磁力より大きくなると、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２とは結合を維持することが不可能になる。この結果、駆動軸１５１ａに固定されている第一円筒部材１６１のみが駆動軸１５１ａとともに回転する。この結果として、駆動軸１５１ａに固定されている第一のプーリ１５１は駆動軸１５１ａとともに回転し続け、さらに、第一のプーリ１５１の回転がベルト１５３を介して第二のプーリ１５２に伝達され続けることになるため、第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２はともに時計方向に回転している状態を維持する。 At this stage, as shown in FIG. 3, the banknote 137 is sandwiched between the belt 153 and the banknote transport path 136 below the second pulley 152.
When the second pulley 152 comes into contact with the bill transport path 136, the second pulley 152 cannot rotate any further, so that a force is generated by the second pulley 152 to push the bill transport path 136 downward. do. Therefore, the resistance to the drive shaft 151a and thus to the drive source is larger than the resistance when the second pulley 152 is not in contact with the bill transport path 136 (the state shown in FIG. 1). Since the rotational torque of the drive source is constant, when the resistance to the drive source increases, the drive force increases, and at a certain point, the drive force becomes larger than the magnetic force of the first cylindrical member 161.
When the driving force by the driving source becomes larger than the magnetic force of the first cylindrical member 161, it becomes impossible to maintain the bond between the first cylindrical member 161 and the second cylindrical member 162. As a result, only the first cylindrical member 161 fixed to the drive shaft 151a rotates together with the drive shaft 151a. As a result, the first pulley 151 fixed to the drive shaft 151a continues to rotate with the drive shaft 151a, and the rotation of the first pulley 151 continues to be transmitted to the second pulley 152 via the belt 153. Therefore, both the first pulley 151 and the second pulley 152 are maintained in a state of rotating clockwise.

すなわち、第二のプーリ１５２が紙幣搬送路１３６上に到達すると、第二のプーリ１５２のそれ以上の回動は不可能となるため、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２との間においてスリップが発生し、第一円筒部材１６１のみが回転する状態になるが、第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２はともに時計方向に回転する状態を継続する。
第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２がともに時計方向に回転すると、第二のプーリ１５２の下方においてベルト１５３と紙幣搬送路１３６との間に挟まれていた紙幣１３７はベルト１５３により紙幣収容室１４の内部まで搬送される。
紙幣１３７が紙幣収容室１４の内部に搬送されると、センサー（図示せず）がこれを検知し、中央制御装置に検知信号を送信する。 That is, when the second pulley 152 reaches the bill transport path 136, further rotation of the second pulley 152 becomes impossible, and therefore, between the first cylindrical member 161 and the second cylindrical member 162. Slip occurs and only the first cylindrical member 161 is rotated, but both the first pulley 151 and the second pulley 152 continue to rotate clockwise.
When both the first pulley 151 and the second pulley 152 rotate clockwise, the bill 137 sandwiched between the belt 153 and the bill transport path 136 below the second pulley 152 is accommodated by the belt 153. It is transported to the inside of the chamber 14.
When the bill 137 is conveyed inside the bill storage chamber 14, a sensor (not shown) detects this and sends a detection signal to the central control device.

この検知信号を受信した中央制御装置は駆動源を一旦停止させる。その後、駆動源を再び作動させ、逆方向に回転させる。この状態においては、駆動源の初期の駆動力は第一円筒部材１６１の磁力よりも低い状態にあるため、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２とは相互に結合した状態を維持する。このため、駆動軸１５１ａが駆動源により駆動されると、駆動軸１５１ａ及び第一円筒部材１６１とともに第二円筒部材１６２も回動し、図４に示すように、第二のプーリ１５２は駆動軸１５１ａを中心として反時計方向に回動し、当初の位置（すなわち、図１に示す位置）に復帰する。すなわち、第二のプーリ１５２が時計方向に回動すると、紙幣搬送路１３６に到達した時点において、回動不可能となるのに対して、第二のプーリ１５２の反時計方向への回動は紙幣搬送路１３６のような阻害要因がないので、第二のプーリ１５２は駆動軸１５１ａを中心として反時計方向に回動する。
第二のプーリ１５２が当初の位置に復帰した後、中央制御装置は駆動源の作動を停止するとともに、送風機１２ｂの作動を開始する。送風機１２ｂが発する風はバイパス通路１２ｃ及び紙幣搬送路１３６を通り、ダクト１３０の内部に位置するキャリア１０５に到達する。この結果、図４に示すように、キャリア１０５は紙幣収容室１４から離れる方向に走行する。 Upon receiving this detection signal, the central control device temporarily stops the drive source. After that, the drive source is operated again and rotated in the opposite direction. In this state, since the initial driving force of the driving source is lower than the magnetic force of the first cylindrical member 161, the first cylindrical member 161 and the second cylindrical member 162 maintain a mutually coupled state. Therefore, when the drive shaft 151a is driven by the drive source, the second cylindrical member 162 also rotates together with the drive shaft 151a and the first cylindrical member 161. As shown in FIG. 4, the second pulley 152 is the drive shaft. It rotates counterclockwise around 151a and returns to the initial position (that is, the position shown in FIG. 1). That is, when the second pulley 152 rotates clockwise, it cannot rotate when it reaches the bill transport path 136, whereas the second pulley 152 rotates counterclockwise. Since there is no obstructive factor as in the bill transport path 136, the second pulley 152 rotates counterclockwise around the drive shaft 151a.
After the second pulley 152 returns to its original position, the central controller stops the operation of the drive source and starts the operation of the blower 12b. The wind generated by the blower 12b passes through the bypass passage 12c and the bill transport path 136 and reaches the carrier 105 located inside the duct 130. As a result, as shown in FIG. 4, the carrier 105 travels in a direction away from the bill storage chamber 14.

キャリア１０５がダクト１３０の反対側端部（送風機１２ａが配置されている端部）まで到達し、ストッパーにより停止すると、当該端部の付近に設置されているセンサー（図示せず）がこれを検知し、検知信号を中央制御装置に送信する。この検知信号を受信した中央制御装置は送風機１２ｂの作動を停止する。
以上が本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の動作の１サイクルである。以後、このサイクルが繰り返される。 When the carrier 105 reaches the opposite end of the duct 130 (the end where the blower 12a is arranged) and is stopped by the stopper, a sensor (not shown) installed near the end detects this. And send the detection signal to the central controller. Upon receiving this detection signal, the central control device stops the operation of the blower 12b.
The above is one cycle of the operation of the paper leaf transport device 100 according to the present embodiment. After that, this cycle is repeated.

本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は以下の効果を奏する。
従来の紙葉類搬送装置においては、上述のように、キャリア１０がストッパー１３ａにより停止した後、慣性力の作用のみを介して、紙幣は紙幣収容室１４に収容されていた。このため、従来の紙葉類搬送装置は紙幣を紙幣収容室１４に収容する確実性には欠けるものであり、紙幣が紙幣収容室１４の手前で失速し、紙幣収容室１４に収容されないこともあるという欠点を有するものであった。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、キャリア１０５によって搬送されてきた紙幣１３７は紙葉類フィード装置１５０により確実に紙幣収容室１４の内部までフィードされる。このように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００によれば、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、紙幣１３７が紙幣収容室１４に収容されないという事態を回避することが可能であり、紙葉類搬送装置１００による紙幣の搬送・収容の作業の効率及び確実性を格段に向上させることができる。 The paper leaf transport device 100 according to the present embodiment has the following effects.
In the conventional paper sheet transport device, as described above, after the carrier 10 is stopped by the stopper 13a, the banknotes are stored in the banknote storage chamber 14 only through the action of the inertial force. For this reason, the conventional paper leaf transport device lacks certainty in accommodating banknotes in the banknote storage chamber 14, and the banknotes may stall in front of the banknote storage chamber 14 and may not be accommodated in the banknote storage chamber 14. It had the drawback of being there.
In the paper leaf transport device 100 according to the present embodiment, the banknotes 137 conveyed by the carrier 105 are reliably fed to the inside of the bill storage chamber 14 by the paper leaf feed device 150. As described above, according to the paper leaf transport device 100 according to the present embodiment, unlike the conventional paper leaf transport device, it is possible to avoid a situation in which the banknote 137 is not stored in the banknote storage chamber 14. , The efficiency and certainty of the work of transporting and accommodating banknotes by the paper leaf transport device 100 can be significantly improved.

（第二の実施形態）
図１２乃至図１５は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置２００の部分的縦断面図である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は、上述の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と比較して、第一ローラー２１０及び第二ローラー２２０を追加的に備えている。第一ローラー２１０及び第二ローラー２２０を追加的に備えている点を除いて、本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と同一の構造を有している。
図１２に示すように、紙幣搬送路１３６には第一のプーリ１５１の中心の下方において第一凹部１３８が形成されており、第一凹部１３８の内部には、図１２の紙面と直交する方向に延びる回転軸を有する第一ローラー２１０が回転可能に収容されている。
第一凹部１３８の内部には第一ローラー２１０の下方にバネ部材２１１が配置されており、バネ部材２１１は第一ローラー２１０を第一凹部１３８の外側に向かって、すなわち、紙幣搬送路１３６に向かって付勢している。バネ部材２１１の作用によって、第一ローラー２１０は第一のプーリ１５１の中心の下方においてベルト１５３に常時押し当てられている。 (Second embodiment)
12 to 15 are partial vertical sectional views of the paper leaf transport device 200 according to the second embodiment of the present invention.
The paper leaf transport device 200 according to the present embodiment additionally includes a first roller 210 and a second roller 220 as compared with the paper leaf transport device 100 according to the first embodiment described above. The paper leaf transport device 200 according to the present embodiment has the same structure as the paper leaf transport device 100 according to the first embodiment, except that the first roller 210 and the second roller 220 are additionally provided. have.
As shown in FIG. 12, a first recess 138 is formed in the bill transport path 136 below the center of the first pulley 151, and the inside of the first recess 138 is in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. A first roller 210 having a rotating shaft extending to is rotatably housed.
A spring member 211 is arranged below the first roller 210 inside the first recess 138, and the spring member 211 moves the first roller 210 toward the outside of the first recess 138, that is, in the bill transport path 136. I'm urging towards. By the action of the spring member 211, the first roller 210 is constantly pressed against the belt 153 below the center of the first pulley 151.

さらに、第一凹部１３８とバイパス通路１２ｃとの間において、紙幣搬送路１３６には第二凹部１３９が形成されており、第二凹部１３９の内部には、図１２の紙面と直交する方向に延びる回転軸を有する第二ローラー２２０が回転可能に収容されている。
第二ローラー２２０は紙幣搬送路１３６上に突出しないように、具体的には、その頂点が紙幣搬送路１３６と同一高さになるように配置されている。
第二ローラー２２０は、第二のプーリ１５２が紙葉類搬送路１３６に接したときに（図３を参照）、第二のプーリ１５２の中心の下方において、ベルト１５３に押し当てられる位置に配置されている。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は上述の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と同一である。 Further, a second recess 139 is formed in the bill transport path 136 between the first recess 138 and the bypass passage 12c, and the inside of the second recess 139 extends in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. A second roller 220 having a rotating shaft is rotatably housed.
The second roller 220 is specifically arranged so that its apex is at the same height as the banknote transport path 136 so as not to project onto the bill transport path 136.
The second roller 220 is arranged at a position where the second pulley 152 is pressed against the belt 153 below the center of the second pulley 152 when it comes into contact with the paper leaf transport path 136 (see FIG. 3). Has been done.
The paper leaf transport device 200 according to the present embodiment is the same as the paper leaf transport device 100 according to the first embodiment described above.

本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は以下の効果を奏する。
第一ローラー２１０は第一のプーリ１５１に、第二ローラー２２０は第二のプーリ１５２にそれぞれベルト１５３を介して当接する。
このため、第一の実施形態のように第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２が直接的に紙幣搬送路１３６に接する場合と比較して、第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２の回転は円滑になり、紙幣１３７を引き込む動作及び搬送する動作をより確実に実行することができる。
さらに、第一ローラー２１０はバネ部材２１１により常に第一のプーリ１５１に対して押圧されているため、第一のプーリ１５１をより円滑に回転させることが可能である。 The paper leaf transport device 200 according to the present embodiment has the following effects.
The first roller 210 abuts on the first pulley 151 and the second roller 220 abuts on the second pulley 152 via the belt 153.
Therefore, as compared with the case where the first pulley 151 and the second pulley 152 are in direct contact with the bill transport path 136 as in the first embodiment, the first pulley 151 and the second pulley 152 The rotation becomes smooth, and the operation of pulling in the bill 137 and the operation of transporting the bill 137 can be performed more reliably.
Further, since the first roller 210 is always pressed against the first pulley 151 by the spring member 211, the first pulley 151 can be rotated more smoothly.

なお、第二ローラー２２０も、第一ローラー２１０と同様に、バネ部材により紙幣搬送路１３６に向かって付勢することは物理的に可能であるが、バネ部材を設けると、第二ローラー２２０が紙幣搬送路１３６上に突出することになり、紙幣搬送路１３６上に突出した第二ローラー２２０に紙幣１３７が当接し、第二ローラー２２０と第二のプーリ１５２との間に紙幣１３７を挟み込むことが困難になるおそれがある。このため、第二ローラー２２０に対してはバネ部材を設けないことが好ましい。
上述の第一及び第二の実施形態においては、それぞれ紙葉類搬送装置１００、２００について述べたが、紙葉類搬送装置１００、２００の一構成要素である紙葉類フィード装置１５０をそれ単独で使用することが可能である。
上述の第一及び第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００、２００においては、第一のプーリ１５１の回転を第二のプーリ１５２に伝達する伝達機構はベルト１５３により構成されていたが、ベルト１５３に代えて、他の伝達機構を用いることも可能である。 As with the first roller 210, the second roller 220 can also be physically urged toward the bill transport path 136 by the spring member, but if the spring member is provided, the second roller 220 will be urged. The bill 137 will come into contact with the second roller 220 protruding above the bill transport path 136, and the bill 137 will be sandwiched between the second roller 220 and the second pulley 152. May be difficult. Therefore, it is preferable not to provide a spring member for the second roller 220.
In the first and second embodiments described above, the paper leaf transport devices 100 and 200 have been described, respectively, but the paper leaf feed device 150, which is a component of the paper leaf transport devices 100 and 200, is used alone. It can be used in.
In the paper leaf transport devices 100 and 200 according to the first and second embodiments described above, the transmission mechanism for transmitting the rotation of the first pulley 151 to the second pulley 152 is configured by the belt 153. , It is also possible to use another transmission mechanism instead of the belt 153.

図１６は伝達機構の変形例を示す一部省略斜視図である（支持プレート１５４ｂは省略してある）。
図１６に示すように、本変形例に係る伝達機構は、第一のプーリ１５１と同心に第一のプーリ１５１の表面（図１６においては、上面）に取り付けられた第一ギヤ１５５と、第二のプーリ１５２と同心に第二のプーリ１５２の表面に取り付けられた第二ギヤ１５６と、第一ギヤ１５５及び第二ギヤ１５６に噛み合っている中間ギヤ１５７と、から構成されている。
第一のプーリ１５１の回転は中間ギヤ１５７を介して第二のプーリ１５２に伝達される。
本変形例に係る伝達機構を用いても、ベルト１５３を用いた場合と同様の効果を得ることができる。 FIG. 16 is a partially omitted perspective view showing a modified example of the transmission mechanism (support plate 154b is omitted).
As shown in FIG. 16, the transmission mechanism according to this modification includes a first gear 155 mounted concentrically with the first pulley 151 on the surface (upper surface in FIG. 16) of the first pulley 151, and a first gear 155. It is composed of a second gear 156 attached to the surface of the second pulley 152 concentrically with the second pulley 152, and an intermediate gear 157 meshing with the first gear 155 and the second gear 156.
The rotation of the first pulley 151 is transmitted to the second pulley 152 via the intermediate gear 157.
Even if the transmission mechanism according to this modification is used, the same effect as when the belt 153 is used can be obtained.

なお、上述の第一及び第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００、２００においては、キャリア１０５は送風機１２ａ，１２ｂから送られる風を受けてダクト１３０の内部を走行する構造となっているが、紙幣１３７その他の紙葉類を搬送する構造はこれには限定されない。
例えば、キャリア１０５を用いずに、送風機１２ａ，１２ｂからダクト１３０の内部に風を送り、この風による風圧を利用して、ダクト１３０の内部において紙幣１３７その他の紙葉類を搬送するように構成することも可能である。 In the paper sheet transport devices 100 and 200 according to the first and second embodiments described above, the carrier 105 has a structure that receives the wind sent from the blowers 12a and 12b and travels inside the duct 130. However, the structure for transporting banknotes 137 and other paper sheets is not limited to this.
For example, the wind is sent from the blowers 12a and 12b to the inside of the duct 130 without using the carrier 105, and the wind pressure generated by the wind is used to convey the banknotes 137 and other paper sheets inside the duct 130. It is also possible to do.

本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、キャリアその他の搬送手段によって搬送されてきた紙幣その他の紙葉類を確実に紙幣収容室に収容させることが可能である。このため、本発明に係る紙葉類搬送装置は、紙幣に限らず、伝票類、カードその他のシート状の紙葉類に対して適用可能である。
また、本発明に係る紙葉類搬送装置の一構成要素である紙葉類フィード装置は本発明に係る紙葉類搬送装置の一部として用いることの他に、紙葉類をフィードする必要がある場合には、単独で用いることも可能である。 According to the paper leaf transport device according to the present invention, it is possible to reliably accommodate banknotes and other paper sheets transported by a carrier or other transport means in the bill storage chamber. Therefore, the paper leaf transport device according to the present invention is applicable not only to banknotes but also to slips, cards and other sheet-shaped paper leaves.
Further, the paper leaf feeding device, which is a component of the paper leaf transport device according to the present invention, needs to feed the paper leaves in addition to being used as a part of the paper leaf transport device according to the present invention. In some cases, it can be used alone.

１００ 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置
１０５ キャリア
１３０ ダクト
１３５ ストッパー
１３６ 紙幣搬送路
１３７ 紙幣
１５０ 紙葉類フィード装置
１５１ 第一のプーリ
１５２ 第二のプーリ
１５３ ベルト
１６０ トルクリミッター機構
２００ 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置
２１０ 第一ローラー
２２０ 第二ローラー 100 Paper leaf transport device according to the first embodiment of the present invention 105 Carrier 130 Duct 135 Stopper 136 Banknote transport path 137 Banknote 150 Paper leaf feed device 151 First pulley 152 Second pulley 153 Belt 160 Torque limiter mechanism 200 Paper leaf transport device according to the second embodiment of the present invention 210 First roller 220 Second roller

Claims (15)

紙葉類が移動可能な内部空間を有するダクトと、
前記紙葉類を前記ダクトの内部において搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記紙葉類を収容する紙葉類収容室と、
を備える紙葉類搬送装置において、
前記ダクト内を搬送されてきた前記紙葉類を前記紙葉類収容室に搬送する紙葉類フィード装置を備えており、
前記紙葉類フィード装置は、
第一のプーリと、
前記第一のプーリから離れた位置にある第二のプーリと、
前記第一のプーリを駆動する駆動源と、
前記第一のプーリの回転を前記第二のプーリに伝達する伝達機構と、
を備え、
前記第一のプーリは前記ダクトの終点から前記紙葉類収容室までの間を延びる紙葉類搬送路上に配置され、
前記第二のプーリは、前記紙葉類が前記紙葉類搬送路に搬送されてくるまでの間は、前記紙葉類搬送路に接触していない状態に維持され、かつ、前記紙葉類が前記紙葉類搬送路に搬送されてくると、前記第一のプーリを中心として回動して前記紙葉類搬送路に接し、前記紙葉類搬送路上を搬送されてきた紙葉類を前記紙葉類搬送路との間に挟み込み、当該紙葉類を前記紙葉類収容室に搬送することを特徴とする紙葉類搬送装置。 A duct with an internal space where paper leaves can move,
A transport means for transporting the paper sheets inside the duct, and
A paper leaf storage chamber for accommodating the paper leaves transported by the transport means, and a paper leaf storage chamber.
In the paper leaf transport device equipped with
It is provided with a paper leaf feed device for transporting the paper leaves transported in the duct to the paper leaf storage chamber.
The paper leaf feed device is
With the first pulley,
The second pulley located away from the first pulley,
The drive source that drives the first pulley and
A transmission mechanism that transmits the rotation of the first pulley to the second pulley,
Equipped with
The first pulley is arranged on a paper leaf transport path extending from the end point of the duct to the paper leaf storage chamber.
The second pulley is maintained in a state where it is not in contact with the paper leaf transport path until the paper leaves are transported to the paper leaf transport path, and the paper leaves are not in contact with the paper leaf transport path. Is transported to the paper leaf transport path, rotates around the first pulley, comes into contact with the paper leaf transport path, and transports the paper leaves transported on the paper leaf transport path. A paper leaf transport device, characterized in that it is sandwiched between the paper leaf transport path and the paper leaf is transported to the paper leaf storage chamber. 前記第二のプーリが前記第一のプーリを中心として回動する状態と、前記第二のプーリが前記第一のプーリを中心として回動しない状態とを交互に作り出すトルクリミッター機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。 It is provided with a torque limiter mechanism that alternately creates a state in which the second pulley rotates about the first pulley and a state in which the second pulley does not rotate about the first pulley. The paper leaf transport device according to claim 1. 前記トルクリミッター機構は、
第一円筒部材と、
第二円筒部材と、
からなり、
前記第一円筒部材には前記第一のプーリの駆動軸が固定的に嵌合されており、
前記第二円筒部材には前記第一円筒部材が嵌合されており、
前記第二円筒部材は前記第二のプーリと固定的に連結されており、前記第二円筒部材が前記第一のプーリの前記駆動軸を中心として回転すると、前記第二のプーリは前記第一のプーリを中心として回動し、
前記第一円筒部材と前記第二円筒部材とは予め定められた大きさの結合力を介して相互に結合しており、前記第一のプーリの前記駆動軸の回転力が前記結合力より大きくない場合には、前記第一円筒部材及び前記第二円筒部材は前記駆動軸とともに回転し、前記回転力が前記結合力より大きい場合には、前記第一円筒部材のみが前記駆動軸とともに回転するものであることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送装置。 The torque limiter mechanism is
With the first cylinder member,
With the second cylindrical member,
Consists of
The drive shaft of the first pulley is fixedly fitted to the first cylindrical member.
The first cylindrical member is fitted to the second cylindrical member.
The second cylindrical member is fixedly connected to the second pulley, and when the second cylindrical member rotates about the drive shaft of the first pulley, the second pulley becomes the first. Rotates around the pulley of
The first cylindrical member and the second cylindrical member are coupled to each other via a coupling force of a predetermined magnitude, and the rotational force of the drive shaft of the first pulley is larger than the coupling force. If not, the first cylindrical member and the second cylindrical member rotate with the drive shaft, and if the rotational force is greater than the coupling force, only the first cylindrical member rotates with the drive shaft. The paper leaf transport device according to claim 2, characterized in that it is a thing. 前記結合力は磁力からなり、前記第一円筒部材及び前記第二円筒部材の何れか一方は磁性体からなり、他方は磁石からなるものであることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類搬送装置。 The paper sheet according to claim 3, wherein the coupling force is composed of a magnetic force, one of the first cylindrical member and the second cylindrical member is composed of a magnetic material, and the other is composed of a magnet. Kind transport device. 前記紙葉類搬送路に形成された第一凹部に収容された第一ローラーと、
前記第一ローラーを前記第一凹部の外側に向って付勢する付勢部材と、
をさらに備え、
前記第一ローラーは、前記第一のプーリの中心の下方の位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 The first roller housed in the first recess formed in the paper leaf transport path, and
An urging member that urges the first roller toward the outside of the first recess,
Further prepare
The paper leaf transport device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first roller is arranged at a position below the center of the first pulley. 前記紙葉類搬送路に形成された第二凹部に収容された第二ローラーをさらに備え、
前記第二ローラーは、前記第二のプーリが前記紙葉類搬送路に接したときに、前記第二のプーリの中心の下方において、前記第二のプーリに押し当てられる位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 Further, a second roller housed in the second recess formed in the paper leaf transport path is further provided.
The second roller is arranged at a position where the second pulley is pressed against the second pulley below the center of the second pulley when the second pulley comes into contact with the paper leaf transport path. The paper leaf transport device according to any one of claims 1 to 5, wherein the paper leaf transport device is characterized. 前記伝達機構は、前記第一のプーリと前記第二のプーリの各外周に掛け渡されたベルトからなるものであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 The paper sheet according to any one of claims 1 to 6, wherein the transmission mechanism comprises a belt spanned around each outer periphery of the first pulley and the second pulley. Class transfer device. 前記伝達機構は、
前記第一のプーリと同心に前記第一のプーリに取り付けられた第一ギヤと、
前記第二のプーリと同心に前記第二のプーリに取り付けられた第二ギヤと、
前記第一ギヤ及び前記第二ギヤに噛み合っている中間ギヤと、
からなるものであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 The transmission mechanism is
The first gear attached to the first pulley concentrically with the first pulley,
A second gear attached to the second pulley concentrically with the second pulley,
The first gear and the intermediate gear meshing with the second gear,
The paper leaf transport device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is made of. 前記搬送手段は、
前記紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリアと、
前記ダクト内に送風することにより前記キャリアを前記ダクト内において両方向に走行させる一対の送風機と、
からなり、
前記ダクトの前記内部空間は前記キャリアの外形と相似しており、
前記ダクト内において前記キャリアを所定の位置で停止させるストッパーをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。 The transport means
A carrier that transports the paper leaves by pushing the paper leaves on the front surface thereof, and
A pair of blowers that move the carrier in both directions in the duct by blowing air into the duct.
Consists of
The internal space of the duct is similar to the outer shape of the carrier.
The paper leaf transport device according to any one of claims 1 to 8, further comprising a stopper for stopping the carrier at a predetermined position in the duct. 前記ストッパーにより前記キャリアが停止したときの前記キャリアの先端から、前記第二のプーリが前記紙葉類搬送路に接したときの前記第二のプーリまでの前記紙葉類搬送路の距離は前記キャリアが搬送してきた紙葉類の前記紙葉類搬送路が延びる方向における長さよりも小さく設定されていることを特徴とする請求項９に記載の紙葉類搬送装置。 The distance of the paper leaf transport path from the tip of the carrier when the carrier is stopped by the stopper to the second pulley when the second pulley comes into contact with the paper leaf transport path is the above. The paper leaf transport device according to claim 9, wherein the length of the paper strips transported by the carrier is set to be smaller than the length in the extending direction of the paper leaf transport path. 第一のプーリと、
前記第一のプーリから離れた位置にある第二のプーリと、
前記第一のプーリを駆動する駆動源と、
前記第一のプーリの回転を前記第二のプーリに伝達する伝達機構と、
前記第二のプーリが前記第一のプーリを中心として回動する状態と、前記第二のプーリが回動しない状態とを交互に作り出すトルクリミッター機構と、
を備え、
前記トルクリミッター機構は、
紙葉類が紙葉類搬送路上を前記第二のプーリに搬送されてくるまでの間は、前記第二のプーリを前記紙葉類搬送路に接触していない状態に維持し、かつ、紙葉類が前記紙葉類搬送路上を搬送されてくると、前記第一のプーリを中心として前記第二のプーリを回動させることにより、前記第二のプーリを前記紙葉類搬送路に接触させ、前記紙葉類搬送路上を搬送されてきた紙葉類を前記第二のプーリと前記紙葉類搬送路との間に挟み込み、当該紙葉類を前記紙葉類搬送路上にある紙葉類収容室に搬送する紙葉類フィード装置。 With the first pulley,
The second pulley located away from the first pulley,
The drive source that drives the first pulley and
A transmission mechanism that transmits the rotation of the first pulley to the second pulley,
A torque limiter mechanism that alternately creates a state in which the second pulley rotates about the first pulley and a state in which the second pulley does not rotate.
Equipped with
The torque limiter mechanism is
Until the paper leaves are transported on the paper leaf transport path to the second pulley, the second pulley is maintained in a state where it is not in contact with the paper leaf transport path, and the paper is used. When the leaves are transported on the paper leaf transport path, the second pulley is brought into contact with the paper leaf transport path by rotating the second pulley around the first pulley. Then, the paper leaves transported on the paper leaf transport path are sandwiched between the second pulley and the paper leaf transport path, and the paper leaves are placed on the paper leaf transport path. Paper leaf feeding device to be transported to the storage room. 前記トルクリミッター機構は、
第一円筒部材と、
第二円筒部材と、
からなり、
前記第一円筒部材には前記第一のプーリの駆動軸が固定的に嵌合されており、
前記第二円筒部材には前記第一円筒部材が嵌合されており、
前記第二円筒部材は前記第二のプーリと固定的に連結され、前記第二円筒部材が前記第一のプーリの前記駆動軸を中心として回転すると、前記第二のプーリは前記第一のプーリを中心として回動し、
前記第一円筒部材と前記第二円筒部材とは予め定められた大きさの結合力を介して相互に結合しており、前記第一のプーリの前記駆動軸の回転力が前記結合力より大きくない場合には、前記第一円筒部材及び前記第二円筒部材は前記駆動軸とともに回転し、前記第一のプーリの前記駆動軸の回転力が前記結合力より大きい場合には、前記第一円筒部材のみが前記駆動軸とともに回転するものであることを特徴とする請求項１１に記載の紙葉類フィード装置。 The torque limiter mechanism is
With the first cylinder member,
With the second cylindrical member,
Consists of
The drive shaft of the first pulley is fixedly fitted to the first cylindrical member.
The first cylindrical member is fitted to the second cylindrical member.
The second cylindrical member is fixedly connected to the second pulley, and when the second cylindrical member rotates about the drive shaft of the first pulley, the second pulley becomes the first pulley. Rotates around the
The first cylindrical member and the second cylindrical member are coupled to each other via a coupling force of a predetermined magnitude, and the rotational force of the drive shaft of the first pulley is larger than the coupling force. If not, the first cylinder member and the second cylinder member rotate together with the drive shaft, and if the rotational force of the drive shaft of the first pulley is larger than the coupling force, the first cylinder The paper leaf feed device according to claim 11, wherein only the member rotates together with the drive shaft. 前記結合力は磁力からなり、前記第一円筒部材及び前記第二円筒部材の何れか一方は磁性体からなり、他方は磁石からなるものであることを特徴とする請求項１２に記載の紙葉類フィード装置。 The paper leaf according to claim 12, wherein the coupling force is made of a magnetic force, one of the first cylindrical member and the second cylindrical member is made of a magnetic material, and the other is made of a magnet. Kind feed device. 前記伝達機構は、前記第一のプーリと前記第二のプーリの各外周に掛け渡されたベルトからなるものであることを特徴とする請求項１１乃至１３の何れか一項に記載の紙葉類フィード装置。 The paper leaf according to any one of claims 11 to 13, wherein the transmission mechanism comprises a belt spanned around each outer periphery of the first pulley and the second pulley. Kind of feed device. 前記伝達機構は、
前記第一のプーリと同心に前記第一のプーリに取り付けられた第一ギヤと、
前記第二のプーリと同心に前記第二のプーリに取り付けられた第二ギヤと、
前記第一ギヤ及び前記第二ギヤに噛み合っている中間ギヤと、
からなるものであることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れか一項に記載の紙葉類フィード装置。 The transmission mechanism is
The first gear attached to the first pulley concentrically with the first pulley,
A second gear attached to the second pulley concentrically with the second pulley,
The first gear and the intermediate gear meshing with the second gear,
The paper leaf feed device according to any one of claims 11 to 14, wherein the paper leaf feed device is made of.
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