JP6968407B2 - Agricultural work machine - Google Patents
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Description
本発明は農作業機に関する。特に、走行機体の後部に装着され、ロータリ作業部を回転させながら走行機体の前進走行に伴って進行しながら圃場を耕耘する農作業機に関する。 The present invention relates to an agricultural work machine. In particular, the present invention relates to an agricultural work machine which is attached to the rear part of a traveling machine and cultivates a field while rotating the rotary working part and traveling along with the forward running of the traveling machine.
一般的に、ロータリ作業機は、走行機体に接続されるフレームと、フレームに軸支され回転軸を中心として複数の耕耘爪が回転する作業ロータと、作業ロータの上方を覆うシールド用のカバー体(以下「シールドカバー」という)と、そのシールドカバーに対して回転可能に軸支され、下降及び跳ね上げ回転可能なエプロン部材とを有している。 In general, a rotary work machine is a frame connected to a traveling machine, a work rotor that is pivotally supported by the frame and has a plurality of tillage claws rotating around a rotation axis, and a cover body for a shield that covers the upper part of the work rotor. It has (hereinafter referred to as "shield cover") and an apron member that is rotatably supported by the shield cover and can be lowered and flipped up and rotated.
一方で、耕耘爪が回転するとき、土の状態(粘性が高い場合、水分を含んだ土など)によっては、一部の土が耕耘爪に付着してしまう場合がある。さらに、耕耘爪に付着した土の一部は、回転により生じる遠心力により飛散し、本体側面(側板という場合がある)に付着してしまう場合がある。側板に付着した土は、作業者が掻き落とさない限り側板に残り続ける。長期間側板に付着した土は、徐々に乾燥し、硬くなる。この硬くなった土との接触により複数の耕耘爪のうち側板に最も近い耕耘爪の外側部分が摩耗してしまう場合がある。 On the other hand, when the cultivated claw rotates, some soil may adhere to the cultivated claw depending on the condition of the soil (when the viscosity is high, the soil containing water, etc.). Further, a part of the soil adhering to the tilling claw may be scattered by the centrifugal force generated by the rotation and adhere to the side surface of the main body (sometimes referred to as a side plate). The soil adhering to the side plate will remain on the side plate unless the operator scrapes it off. The soil that adheres to the side plate for a long period of time gradually dries and hardens. The contact with the hardened soil may wear the outer part of the cultivated claw closest to the side plate among the plurality of cultivated claws.
このため、側板に土が付着するのを防止するために、特許文献1には、本体側板に鏡面状に加工されたステンレス板を設けることが開示されている。 Therefore, in order to prevent soil from adhering to the side plate, Patent Document 1 discloses that the main body side plate is provided with a mirror-processed stainless steel plate.
しかしながら、鏡面状に加工されたステンレス板などを用いたとしても、日々の耕耘作業において、石やその他の硬い物体と接触することにより、徐々に側板の表面が荒れてしまい、土付着防止効果が低下してしまう場合がある。このため、側板に徐々に土が付着してしまい、その結果、硬くなった土との接触によって耕耘爪が摩耗してしまうという問題があった。 However, even if a mirror-finished stainless steel plate is used, the surface of the side plate gradually becomes rough due to contact with stones and other hard objects in daily tillage work, and the effect of preventing soil adhesion is achieved. It may decrease. For this reason, there is a problem that soil gradually adheres to the side plate, and as a result, the tilling claws are worn due to contact with the hardened soil.
そこで、本発明は、側板に土が付着することを長期的に防止し、耕耘爪の長期使用が可能な農作業機を提供することを目的の一つとする。 Therefore, one of the objects of the present invention is to provide an agricultural work machine capable of long-term use of cultivated claws by preventing soil from adhering to the side plate for a long period of time.
本発明の一実施形態によれば、複数の耕耘爪を有して回転軸を中心に耕耘作業を行うロータリ作業部を支持する本体と、本体の後端部に回動可能に支持されたエプロンと、を含み、本体は、ロータリ作業部の端に配置された側板と、側板に固定された土止め部材と、を具備し、土止め部材は、複数の耕耘爪のうち側板に最も近い耕耘爪と、側板との間に配置される第1部分と、側板から側板に最も近い耕耘爪が回転するときに通過する第1空間よりも上の第2空間に向かって配置された第2部分と、を含む農作業機が、提供される。 According to one embodiment of the present invention, a main body having a plurality of tilling claws and supporting a rotary working portion for performing tilling work around a rotation axis, and an apron rotatably supported by a rear end portion of the main body. The main body includes a side plate arranged at the end of the rotary working part and an earth retaining member fixed to the side plate, and the earth retaining member is the tilling member closest to the side plate among a plurality of tilling claws. The first part arranged between the claw and the side plate, and the second part arranged toward the second space above the first space through which the apron claw closest to the side plate rotates when rotating. And, including agricultural work machines, are provided.
上記農作業機において、土止め部材は、第1空間の外側の形状に沿った形状を有してもよい。 In the above-mentioned agricultural work machine, the soil retaining member may have a shape along the outer shape of the first space.
上記農作業機において、エプロンは、エプロンの側面から前方に向かって配置され、本体の側板と平行な平面を有するエプロンシールドを具備し、エプロンが回動したときに、エプロンシールドは、側板の内壁に沿って回動し、側板と近接してもよい。 In the above agricultural work machine, the apron is arranged from the side surface of the apron toward the front, and includes an apron shield having a plane parallel to the side plate of the main body, and when the apron rotates, the apron shield is attached to the inner wall of the side plate. It may rotate along and be in close proximity to the side plate.
上記農作業機において、エプロンは農作業機が旋回する時に回動し、エプロンシールドはエプロンの動きに合わせて回動してもよい。 In the above-mentioned agricultural work machine, the apron may rotate when the agricultural work machine turns, and the apron shield may rotate according to the movement of the apron.
上記農作業機において、土止め部材は、進行方向に対して回転軸の後方に配置されてもよい。 In the above-mentioned agricultural work machine, the soil retaining member may be arranged behind the rotation axis with respect to the traveling direction.
上記農作業機において、土止め部材は、進行方向に対して斜め前方に向かって傾斜して配置されてもよい。 In the above-mentioned agricultural work machine, the soil retaining member may be arranged so as to be inclined diagonally forward with respect to the traveling direction.
上記農作業機において、土止め部材は、無機材料を含んでもよい。 In the above-mentioned agricultural work machine, the soil retaining member may contain an inorganic material.
上記農作業機において、土止め部材の一部は、側板に最も近い耕耘爪と接する部分を有してもよい。 In the above-mentioned agricultural work machine, a part of the soil retaining member may have a portion in contact with the tilling claw closest to the side plate.
上記農作業機において、土止め部材は、弾性材料を含んでもよい。 In the above-mentioned agricultural work machine, the soil retaining member may contain an elastic material.
上記農作業機において、土止め部材は、着脱可能であってもよい。 In the above-mentioned agricultural work machine, the soil stopper member may be removable.
本発明の一実施形態によれば、複数の耕耘爪を有して回転軸を中心に耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する本体と、本体の後端部に回動可能に支持されたエプロンと、を含み、本体は、ロータリ作業部の端に配置された側板と、側板に固定された土止め部材、を具備し、エプロンは、側面から前方に向かって配置され、本体の側板と平行な平面を有するエプロンシールドを具備し、土止め部材は、複数の耕耘爪のうち、側板に最も近い耕耘爪と、側板との間に配置される、農作業機が提供される。 According to one embodiment of the present invention, a main body having a plurality of tilling claws and rotatably supporting a rotary working portion for performing tilling work around a rotation axis, and a rotatably supporting portion at the rear end portion of the main body. The main body comprises a side plate arranged at the end of the rotary working part and an earth retaining member fixed to the side plate, including the apron, and the apron is arranged from the side to the front of the main body. An apron shield having a plane parallel to the side plate is provided, and the earth retaining member is provided between the cultivated claw closest to the side plate and the side plate among a plurality of cultivated claws.
本発明によれば、側板に土が付着することを長期的に防止し、耕耘爪の長期使用が可能な農作業機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an agricultural work machine capable of long-term use of cultivated claws by preventing soil from adhering to the side plate for a long period of time.
以下、図面を参照して本発明の農作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、説明の便宜上、前方(前側)又は後方(後側)という語句を用いて説明するが、前方(前側)は農作業機100に対する農作業機100を牽引する走行機体300の方向を示し、後方(後側)は走行機体300に対する農作業機100の方向を示す。
Hereinafter, embodiments of the agricultural working machine of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the agricultural work machine of the present invention can be carried out in many different modes, and is not construed as being limited to the contents described in the examples shown below. In the drawings referred to in this embodiment, the same parts or parts having similar functions are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Further, for convenience of explanation, the terms front (front side) or rear (rear side) will be used, but the front (front side) indicates the direction of the
<第1実施形態>
(1−1.農作業機の構成)
図1は、本発明の第1実施形態に係る農作業機100(ロータリ作業機または耕耘機という場合がある)の上面図である。図2は、農作業機100の側面図である。図1に示されるように、本実施形態に係る農作業機100は、本体101(主フレーム110およびシールドカバー120を含む)、ロータリ作業部102およびエプロン130等を備える。
<First Embodiment>
(1-1. Configuration of agricultural work machine)
FIG. 1 is a top view of an agricultural work machine 100 (sometimes referred to as a rotary work machine or a cultivator) according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the
本体101のうち主フレーム110は、トラクタ等の走行機体300の後部に装着(接続)される。主フレーム110は円筒形であり、内部に動力伝達軸を有する。主フレーム110にはギアボックス125が取付けられている。
The
前進走行するトラクタ等の走行機体300からの回転動力は、農作業機100のPIC(Power Input Connection)シャフト106、ギアボックス125内の図示しないギア、主フレーム110の左側内の図示しないシャフトに伝達される。さらに、この回転動力は、農作業機100の進行方向の左へと向きを変えてチェーンケース105内のチェーン伝達機構によって、ロータリ作業部102の回転軸104に伝達されていく。そして、農作業機100は、ロータリ作業部102を回転させながら走行機体300の前進走行に伴って進行して圃場を耕耘する。
The rotational power from the
ロータリ作業部102は、本体101の回転軸104と、この回転軸104に設けられた複数の耕耘爪103とで構成される。ロータリ作業部102は、本体101によって支持される。図2に示されるように、複数の耕耘爪103は、取り付け部から回転軸104に対して垂直に伸びた縦刃部103Aと、進行方向に対して右又は左に屈曲した横刃部103Bを有する。複数の耕耘爪103において、個々の耕耘爪103が土を掘り起こす領域(幅)は隣接する耕耘爪103との間で重なりあいがある。ロータリ作業部102は、進行方向後方から前方に向かって土をかき上げるよう回転する。
The
シールドカバー120は、ロータリ作業部102の上方を覆うように配置される。シールドカバー120の側面には、側板121が設けられる。この場合、側板121は、ロータリ作業部102の端に配置されているということができる。後述する図3〜図6においては、進行方向に対して右側面の側板121が図示されている。
The
エプロン130は、シールドカバー120の後端部に固定された回動支点140を中心にして下降及び跳ね上げ回動可能に支持されている。エプロン130は、ロータリ作業部102の後方に配置される。エプロン130の重心は、回動支点140よりも後方にあるため、エプロン130は自重により下降しようとする。
The
主フレーム110に設けられた台座111とエプロン130との間には、ロック機構150が備えられている。ロック機構150は、エプロン130が下降状態にあるときに、エプロン130及び整地板131を圃場に一定の圧力で押さえつける働きをする。ロック機構150が作用する力の大きさは、作業者の操作によって調整可能である。また、ロック機構150は、各作業状態に応じてロックされる。
A
エプロン130の先端にはステンレス等で形成された整地板131が溶接されている。整地板131は、エプロン130の内側から外側に向かってループを描くように構成されている。この整地板131がロータリ作業部102によって掘り起こされた圃場を平坦にする。なお、エプロン130及び整地板131を合わせてエプロン部材と呼ぶ。
A
また、整地板131の両端には可動式の延長整地板133が設けられている(図1参照)。延長整地板133を開くことによって整地板131とともに広い幅の範囲を整地することが可能になる。
Further, movable extended
一方、エプロン130には、エプロンシールド132が設けられる。エプロンシールド132は、エプロン130の側面から前方(進行方向)に向かって配置される。図2においては、進行方向に対して右側面のエプロンシールド132が図示されている。また、エプロンシールド132は、側板121と平行な面を有している。このとき、エプロンシールド132は、側板121の内壁よりも内側(耕耘爪103側)に設けられる。エプロンシールド132を含めた農作業機100の端部の構成について、以下にて説明する。
On the other hand, the
(1−2.農作業機の端部の構成)
図3は、農作業機100の端部100Aを簡略化して示した斜視図である。図4および図5は、農作業機100の端部100Aを簡略化して示した背面図である。図6は、農作業機100の端部100Aを簡略化して示した側面図である。
(1-2. Configuration of the end of the agricultural work machine)
FIG. 3 is a simplified perspective view of the
図3に示すように、農作業機100の端部100Aには、耕耘爪103、側板121、エプロン130、エプロンシールド132に加えて、土止め部材160が配置される。なお、図3および図4には、複数の耕耘爪103のうち、側板121に最も近い耕耘爪103−1が示されている。
As shown in FIG. 3, in addition to the tilling
また、図3に示すように、土止め部材160は、進行方向Lに対して斜め前方に傾斜して配置される。このとき、土止め部材160が、固定部160Fから、進行方向Lに向かって側板121から徐々に離れ、先端部160Tにおいて最も離れた状態となる。これにより、後述するように耕耘爪103に付着した土と土止め部材160とが接触するときに、過度な負荷がかかることが防止される。なお、上記において、固定部160Fを除く土止め部材160は、平面状でなくてもよい。例えば、土止め部材160は、固定部160F以外にも屈曲する部分を有してもよいし、曲面状であってもよい。
Further, as shown in FIG. 3, the
図4および図5に示すように、土止め部材160は、第1部分160Aおよび第2部分160Bを有する。第1部分160Aは、耕耘爪103−1(具体的には耕耘爪103−1のうち側板121側の面103−1C(図4参照))と、側板121との間に配置される部分をいう。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
また、第2部分160Bは、以下のように示される。図5および図6に示すように、耕耘爪103−1が回転するときには第1空間S1を通過する。このとき、第1空間S1よりも上(または回転軸104の外側)の空間を第2空間S2とする。第2部分160Bは、側板121から第2空間S2に向かって延伸して配置された部分をいう。
Further, the
図4〜図6に示すように、土止め部材160は、第1部分160Aおよび第2部分160Bを有することにより、耕耘爪103−1から土が放擲されても、土止め部材160で止めることができる。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
また、図4および図5に示すように、この例では、第1部分160Aは、耕耘爪103−1の縦刃部103−1Aと、側板121との間に隙間を少なくして配置されている。さらに、第2部分160Bは、第1空間S1の外側の形状F1に沿った形状を有しており、隙間を少なくして配置されている。上記より、土止め部材160は、耕耘爪103−1の通る回転軌跡(つまり第1空間S1)に近接して配置されている。これにより、耕耘爪103−1によって放擲された土が側板121のうち土止め部材160よりも進行方向の前側に付着することをより効率的に防ぐことができる。なお、第2部分160Bは、耕耘爪103−1が土止め部材160に近接した時の耕耘爪103−1のうち側板121側の面103−1Cの形状を反映しているということができる。
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, in this example, the
また、図6に示すように、土止め部材160は、進行方向Lに対して回転軸104の後方上部に配置される。このとき、土止め部材160は、回転軸104を中心とし、地面に対する垂直方向から時計回りに回転した方向(D1方向)に配置される。これにより、詳細は後述するが、エプロンシールド132の回動により側板121に付着した土が削ぎ落としやすくなる。
Further, as shown in FIG. 6, the
なお、土止め部材160は、側板121にボルトで固定されている。つまり、土止め部材160は、着脱可能であるということができる。土止め部材160が着脱可能であることにより、土止め部材160が摩耗した場合にも適宜交換することができる。したがって、メンテナンス性が高い農作業機であるということができる。
The
また、土止め部材160の材質は限定されないが、例えば無機材料が用いられる。具体的には、土止め部材160には、ステンレスの板材や、セラミックスなどの材料が用いられる。また、樹脂、木材等の有機材料を用いることもできるし、無機材料、有機材料を適宜組み合わせた複合材を用いることもできる。また、土止め部材160は、適宜表面処理が行われたものを用いてもよい。この場合の表面処理には、ブラスト処理、熱処理、メッキ処理が用いられる。表面処理を行うことにより、土止め部材160の耐久性を向上させることができる。
Further, the material of the
上記より、土止め部材160は、耕耘爪103に付着した土を除去する機能を有する。また、土止め部材160は、側板121のうち進行方向Lに対して土止め部材160より前方に土が付着することを防止する機能を有する。
From the above, the
(1−3.側板に付着した土の除去)
以下に、側板121に付着した土の除去作業を示す。図7(A)は、耕耘作業時の農作業機100の側面図である。図7(B)は、旋回時の農作業機100の側面図である。
(1-3. Removal of soil adhering to the side plate)
The work of removing the soil adhering to the
図7(A)に示すように、耕耘作業時において、エプロン130は上に持ち上がった状態で固定される。このとき、エプロンシールド132は、エプロン130と側板121との隙間となる第1領域A1から土が本体101の外側に放擲されるのを防ぐ。一方で、第2領域A2には、耕耘爪103−1が放擲した土が土止め部材160に止められ付着する。または、第2領域A2には、耕耘爪103−1に付着した土が土止め部材160によりそぎ落とされて付着する。
As shown in FIG. 7A, the
農作業機100は、圃場を直線状に耕耘作業した後、隣接した土壌を耕耘するために旋回作業を行う。このとき、図7(B)に示すように、エプロン130が回動支点140を中心に耕耘作業時よりも時計回りに下方(R2)に回動する。この回動動作は、例えば走行機体300の運転席横に設けられたリモコンのボタンを作業者が操作することによりロック機構150(図1および図2参照)と組み合わせて行ってもよい。または、この回動動作は、作業者が手動でエプロン130を回動させてもよい。または、この回動動作は、農作業機100の自動制御により行ってもよい。なお、上述した通り、エプロンシールド132は、エプロン130に固定されている。また、エプロンシールド132は、側板121の内壁よりも内側(耕耘爪103側)に設けられる。エプロンシールド132は、側板121と平行な面を有している。
The
上記において、エプロンシールド132は、エプロン130の回動に合わせて側板121の内壁に沿って回動する。また、エプロンシールド132がR2方向に回動したとき、エプロンシールド132は土止め部材160の一部において重畳する部分P1まで回動する。このとき、エプロンシールド132と側板121とは近接している。これにより、側板121に付着した土は、エプロンシールド132の回動動作により、そぎ落とされる。なお、上記においてエプロンシールド132と土止め部材160は、土止め部材160と側板121とは一定の間隔を有して近接してもよい。
In the above, the
ここで、従来の構成における農作業機端部の背面図および側面図を図12および図13に示す。従来の構成の場合、回転する耕耘爪103−1と、側板121との間には空間S11が存在していた。そのため、耕耘時に耕耘爪103−1によって放擲された土が、空間S11を介して、側板121の領域A11に付着してしまうことがあった。領域A11に土が付着した場合、土を落とすことが容易ではなかった。
Here, FIGS. 12 and 13 show a rear view and a side view of the end portion of the agricultural work machine in the conventional configuration. In the case of the conventional configuration, the space S11 exists between the rotating tilling claw 103-1 and the
しかしながら、本発明の一実施形態を用いることにより、土止め部材160が設けられる。このため、上述した通り土が領域A11に付着することが抑えられる。また、側板121に付着した土は、エプロンシールド132の回動動作により、そぎ落とされる。さらに、農作業機100は、適宜旋回動作を行うため、エプロン130およびエプロンシールド132の回動動作が繰り返し行われる。したがって、側板121に付着した土はエプロンシールド132により繰り返し除去されることとなる。以上により、耕耘爪103−1のうち縦刃部103−1Aおよび横刃部103−1Bの側板121側の面103−1Cが摩耗することが防止される。つまり、本発明の一実施形態を用いることにより、側板に土が付着することを長期的に防止し、耕耘爪の長期使用が可能な農作業機を提供することができる。
However, by using one embodiment of the present invention, the
なお、上記において、土止め部材160は、進行方向Lに対して回転軸104の後方上部に配置される例を示したが、これに限定されない。図8、図9および図10は、農作業機100の端部100Aを簡略化して示した側面図である。図8に示すように、土止め部材160−1は、進行方向Lに対してロータリ作業部102の回転軸104よりも前方に設けられてもよい。または、図9に示すように、土止め部材160−2は、ロータリ作業部102の回転軸104の上方に設けられてもよい。または、図10に示すように、土止め部材160−3は、ロータリ作業部102の回転軸104と地面から同じ高さに設けられてもよい。土止め部材160の配置される位置、角度および形状は、耕耘爪103−1により放擲される土の飛散する方向に応じて適宜選択されてもよい。このとき、エプロンシールド132の形状を適宜変更してもよい。
In the above, the
また、本実施形態において、エプロンシールド132は土止め部材160の一部において重畳する部分P1まで回動する例を示したが、これに限定されない。土止め部材160と重畳する前にエプロンシールド132の回動が制止されてもよい。エプロンシールド132の回動範囲は、エプロンシールド132の形状によって適宜変更してもよい。
Further, in the present embodiment, an example is shown in which the
また、本実施形態において、土止め部材160は、側板121に最も近い耕耘爪103−1よりも内側の耕耘爪上(例えば図1に示す耕耘爪103−2)まで延伸して配置されてもよい。これにより、さらに土止め効果を高めることができる。
Further, in the present embodiment, even if the
<第2実施形態>
以下に、異なる構成を有する農作業機ついて図面を用いて説明する。なお、第1実施形態に示す構造と同様の部分については、その説明を援用する。
<Second Embodiment>
The agricultural work machines having different configurations will be described below with reference to the drawings. In addition, about the same part as the structure shown in 1st Embodiment, the explanation is referred to.
図11は、農作業機100−1の端部100−1Aを簡略化して示した斜視図である。農作業機100−1の端部100−1Aには、耕耘爪103−1、シールドカバー120、側板121、エプロン130、エプロンシールド132および土止め部材161が配置される。
FIG. 11 is a simplified perspective view of the end portion 100-1A of the agricultural work machine 100-1. A tiller claw 103-1, a
土止め部材161は、土止め部材160と同様の機能を有する。一方で、土止め部材161は、弾性部材を含む。例えば、土止め部材161として、板状のゴム部材が配置される。このとき、土止め部材161は、耕耘作業時に耕耘爪103−1と接する部分を有してもよい。上記において、土止め部材161は、弾性を有することにより、耕耘爪103−1にかかる負荷を抑えつつ耕耘爪103−1に付着した土を除去することができる。なお、土止め部材161は、側板121だけではなく、側板121からシールドカバー120に向かって延伸して配置されてもよい。このとき、土止め部材161は、回転する耕耘爪103−1、または耕耘爪103−1によって放擲された土と接触することによって振動する。これにより、土止め部材161自体に付着した土を振動によって効率よく落とすことができる。
The
また、土止め部材161は、複数配置されてもよい。例えば、図11に示すように、土止め部材161は3枚配置される。このとき、エプロンシールド132に最も近い土止め部材161(土止め部材161−1)により、土止めが行われつつ、進行方向L側に配置された他の土止め部材161(土止め部材161−2および土止め部材161−3)により、側板121の前方やシールドカバー120内面への土の付着を効果的に防止することができる。
Further, a plurality of
(変形例1)
本発明の第1実施形態および第2実施形態では、農作業機の一例としてロータリ作業機を説明したが、これに限定されない。本発明に係る農作業機は代かき機であってもよく、ロータリ作業機又は代かき機以外の農作業機であってもよい。
(Modification 1)
In the first embodiment and the second embodiment of the present invention, the rotary working machine has been described as an example of the agricultural working machine, but the present invention is not limited thereto. The agricultural work machine according to the present invention may be a puddling machine, or may be a rotary working machine or an agricultural working machine other than the puddling machine.
(変形例2)
本発明の第1実施形態では、土止め部材160は、側板121にボルトで固定されている例を示したが、これに限定されない。土止め部材160は、側板121に溶接されて配置されてもよい。これにより、固定用のボルト近傍への土の付着が抑えられる。
(Modification 2)
In the first embodiment of the present invention, the
(変形例3)
第1実施形態において、土止め部材160は、平板形状を有する例を示したが、これに限定されない。土止め部材160は、ブロック状でもよいし、枠状でもよい。土止め部材160の形状は、適宜作業環境などに応じて選択すればよい。
(Modification 3)
In the first embodiment, the
100・・・農作業機、100A・・・端部、101・・・本体、102・・・ロータリ作業部、103,103−1・・・耕耘爪、103−1C・・・面、103A,103−1A・・・縦刃部、103B,103−1B・・・横刃部、104・・・回転軸、105・・・チェーンケース、106・・・PICシャフト、110・・・主フレーム、111・・・台座、120・・・シールドカバー、121・・・側板、125・・・ギアボックス、130・・・エプロン、131・・・整地板、132・・・エプロンシールド、133・・・延長整地板、140・・・回動支点、150・・・ロック機構、160・・・土止め部材、161・・・土止め部材、300・・・走行機体、A1・・・第1領域、A11・・・領域、A2・・・第2領域、L・・・進行方向、S1・・・第1空間、S11・・・空間、S2・・・第2空間 100 ... Agricultural work machine, 100A ... End, 101 ... Main body, 102 ... Rotary work part, 103, 103-1 ... Tillage claw, 103-1C ... Surface, 103A, 103 -1A ... Vertical blade part, 103B, 103-1B ... Horizontal blade part, 104 ... Rotating shaft, 105 ... Chain case, 106 ... PIC shaft, 110 ... Main frame, 111 ... pedestal, 120 ... shield cover, 121 ... side plate, 125 ... gearbox, 130 ... apron, 131 ... ground plate, 132 ... apron shield, 133 ... extension Ground leveling plate, 140 ... rotation fulcrum, 150 ... lock mechanism, 160 ... earth retaining member, 161 ... earth retaining member, 300 ... traveling machine body, A1 ... first area, A11 ... area, A2 ... second area, L ... traveling direction, S1 ... first space, S11 ... space, S2 ... second space
Claims (11)
前記本体の後端部に回動可能に支持されたエプロンと、
を含み、
前記本体は、前記ロータリ作業部の端に配置された側板と、前記側板に固定された土止め部材と、を具備し、
前記土止め部材は、第1部分と、前記第1部分から連なって設けられた第2部分を含み、
前記第1部分は、前記複数の耕耘爪のうち前記側板に最も近い耕耘爪と、前記側板と、の間に配置され、
前記2部分は、前記側板に最も近い耕耘爪が回転するときに通過する第1空間よりも上の第2空間に配置されるとともに、前記第1空間の外側の形状に沿った形状を有する、農作業機。 The main body that has multiple tilling claws and supports the rotary work part that performs tilling work around the rotation axis,
An apron rotatably supported at the rear end of the main body,
Including
The main body includes a side plate arranged at the end of the rotary working portion and a soil retaining member fixed to the side plate.
The earth retaining member includes a first portion and a second portion provided in succession from the first portion.
The first portion is arranged between the cultivated claw closest to the side plate among the plurality of cultivated claws and the side plate.
The two portions are arranged in a second space above the first space through which the tilling claw closest to the side plate rotates , and have a shape along the outer shape of the first space. Agricultural work machine.
請求項1に記載の農作業機。 The earth retaining member has a shape along the outer shape of the first space from the first portion to the second portion.
The agricultural work machine according to claim 1.
前記エプロンが回動したときに、前記エプロンシールドは、前記側板の内壁に沿って回動し、前記側板および前記土止め部材と近接する、
請求項1または2に記載の農作業機。 The apron is arranged from the side surface of the apron toward the front, and includes an apron shield having a plane parallel to the side plate of the main body.
When the apron rotates, the apron shield rotates along the inner wall of the side plate and is in close proximity to the side plate and the earth retaining member.
The agricultural work machine according to claim 1 or 2.
請求項3に記載の農作業機。 The apron rotates when the agricultural work machine turns, and the apron shield rotates according to the movement of the apron.
The agricultural work machine according to claim 3.
請求項1乃至4のいずれか一に記載の農作業機。 The earth retaining member is arranged behind the rotation axis with respect to the traveling direction.
The agricultural work machine according to any one of claims 1 to 4.
請求項1乃至5のいずれか一に記載の農作業機。 The soil retaining member is arranged so as to be inclined toward the front diagonally with respect to the traveling direction.
The agricultural work machine according to any one of claims 1 to 5.
請求項1乃至6のいずれか一に記載の農作業機。 The earth retaining member contains an inorganic material.
The agricultural work machine according to any one of claims 1 to 6.
請求項1乃至6のいずれか一に記載の農作業機。 A part of the soil retaining member has a portion in contact with the tilling claw closest to the side plate.
The agricultural work machine according to any one of claims 1 to 6.
請求項8に記載の農作業機。 The earth retaining member includes an elastic material.
The agricultural work machine according to claim 8.
請求項1乃至9のいずれか一に記載の農作業機。 The soil retaining member is removable.
The agricultural work machine according to any one of claims 1 to 9.
前記本体の後端部に回動可能に支持されたエプロンと、
を含み、
前記本体は、前記ロータリ作業部の端に配置された側板と、前記側板に固定された土止め部材、を具備し、
前記エプロンは、側面から前方に向かって配置され、前記本体の前記側板と平行な平面を有するエプロンシールドを具備し、
前記土止め部材は、前記複数の耕耘爪のうち前記側板に最も近い耕耘爪と、前記側板と、の間に配置されるとともに、前記側板に最も近い耕耘爪が回転するときに通過する第1空間の外側の形状に沿った形状を有し、
前記エプロンが回動したときに、前記エプロンシールドは、前記側板の内側に沿って前記土止め部材に向かって回動する、農作業機。
A main body that has multiple tilling claws and rotatably supports the rotary work part that performs tilling work around the rotation axis.
An apron rotatably supported at the rear end of the main body,
Including
The main body includes a side plate arranged at the end of the rotary working portion and a soil retaining member fixed to the side plate.
The apron is arranged from the side to the front and includes an apron shield having a plane parallel to the side plate of the main body.
The soil retaining member is arranged between the side plate and the cultivated claw closest to the side plate among the plurality of cultivated claws, and the first cultivated claw that passes when the cultivated claw closest to the side plate rotates. It has a shape that follows the shape of the outside of the space,
A farming machine that rotates toward the soil retaining member along the inside of the side plate when the apron rotates.
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