JP6967976B2

JP6967976B2 - Sensorless motor drive

Info

Publication number: JP6967976B2
Application number: JP2018002863A
Authority: JP
Inventors: 昌彦日笠; 英喜内木; 巧神谷; 雄哉鶴田; 健二沖中
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2018-01-11
Publication date: 2021-11-17
Anticipated expiration: 2038-01-11
Also published as: JP2019126103A; CN110034714A; CN110034714B

Description

本開示は、センサレス制御を行うセンサレスモータの駆動装置に関するものである。 The present disclosure relates to a drive device for a sensorless motor that performs sensorless control.

従来、センサレスモータとして、ロータ（マグネットロータ）の磁極位置を検出するセンサを使わない代わりに、ロータが回転するときにステータのコイルに発生する誘起電圧を検出し、その検出信号に基づいてモータ通電信号を生成する、すなわち「誘起駆動」を実施するセンサレス制御を行うセンサレスモータが知られている。 Conventionally, instead of using a sensor that detects the magnetic pole position of the rotor (magnet rotor) as a sensorless motor, the induced voltage generated in the coil of the stator when the rotor rotates is detected, and the motor is energized based on the detection signal. Sensorless motors are known that perform sensorless control that generates a signal, that is, performs "induced drive".

このようなセンサレス制御の従来技術として、特許文献１には、センサレスベクトル方式により電動機を制御するインバータ装置が開示されている。このインバータ装置では、通電するコイルを切り替えながら、通電していない開放相から誘起電圧を検出することにより、そのゼロクロス点を検出し、ロータの位置を検出する電動機のセンサレスベクトル制御が行われる。 As a conventional technique for such sensorless control, Patent Document 1 discloses an inverter device that controls an electric motor by a sensorless vector method. In this inverter device, while switching the energized coil, the induced voltage is detected from the open phase that is not energized, the zero crossing point is detected, and the sensorless vector control of the motor that detects the position of the rotor is performed.

特開２００９−２４７１９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-247197

しかしながら、特許文献１に開示されているインバータ装置のようにセンサレス制御を行う場合、誘起電圧にリンギングが発生すると、誘起電圧のゼロクロス点を検出する際にリンギングの電圧値を誤って読み違えるおそれがある。すると、ロータの位置を正確に検出できないため、円滑なセンサレス制御ができなくなるおそれがある。特に、センサレスモータの低回転時においては、誘起電圧が緩やかに変化することから、リンギングの電圧値を誤って読み違え易くなる。そのため、誘起電圧のゼロクロス点を検出することができず、センサレス制御を行うこと自体が不可能になるおそれがある。また、モータの起動に失敗するおそれもある。なお、誘起電圧のゼロクロス点とは、誘起電圧の符号が正および負の一方から他方に移行する際にゼロを横切る点である。 However, in the case of sensorless control as in the inverter device disclosed in Patent Document 1, if ringing occurs in the induced voltage, there is a risk that the ringing voltage value may be mistakenly read when detecting the zero crossing point of the induced voltage. be. Then, since the position of the rotor cannot be detected accurately, smooth sensorless control may not be possible. In particular, when the rotation speed of the sensorless motor is low, the induced voltage changes slowly, so that the ringing voltage value is easily misread. Therefore, the zero crossing point of the induced voltage cannot be detected, and sensorless control itself may become impossible. In addition, the motor may fail to start. The zero crossing point of the induced voltage is a point where the sign of the induced voltage crosses zero when shifting from one of positive and negative to the other.

そこで、本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、誘起電圧に発生するリンギングを低減することで円滑なセンサレス制御を行うことができるセンサレスモータの駆動装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and to provide a drive device for a sensorless motor capable of performing smooth sensorless control by reducing ringing generated in an induced voltage. The purpose.

上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、複数相のコイルを備えるステータと、前記ステータに対応して設けられるロータと、を備えるセンサレスモータを有し、前記センサレスモータの各相のコイルに対する通電を順次切り換えることにより前記ロータを回転させるときに、前記各相のコイルで発生する誘起電圧に基づいて前記ロータの位置を検出し、検出される前記ロータの位置に基づいて通電対象となる前記各相のコイルを決定する誘起駆動を行うセンサレスモータの駆動装置において、前記誘起電圧に基づいて前記ロータの位置を検出する演算回路を有し、前記演算回路は、前記誘起電圧を入力するための各相の入力端子を備え、前記各相の入力端子の各端子間に、抵抗成分として作用するものであって、前記誘起電圧に発生するリンギングを低減する回路素子を設けること、を特徴とする。 One embodiment of the present disclosure made to solve the above problems has a sensorless motor including a stator having a plurality of phases of coils and a rotor provided corresponding to the stator, and each phase of the sensorless motor. When the rotor is rotated by sequentially switching the energization of the coils, the position of the rotor is detected based on the induced voltage generated in the coils of each phase, and the energization target is based on the detected position of the rotor. In the drive device of the sensorless motor that performs the induced drive to determine the coil of each of the phases, the arithmetic circuit has an arithmetic circuit that detects the position of the rotor based on the induced voltage, and the arithmetic circuit inputs the induced voltage. A circuit element that acts as a resistance component and reduces ringing generated in the induced voltage is provided between each terminal of the input terminal of each phase, which is provided with an input terminal for each phase. It is a feature.

この態様によれば、各相の入力端子の各端子間に抵抗成分として作用する回路素子を設けることにより、センサレスモータ側から見たインピーダンスの整合を行う。これにより、各相のコイルで発生する誘起電圧に発生するリンギングを低減することができる。そのため、センサレスモータにおける幅広い回転数において、誘起電圧のゼロクロス点を検出することができるので、円滑なセンサレス制御が可能となる。 According to this aspect, impedance matching seen from the sensorless motor side is performed by providing a circuit element that acts as a resistance component between each terminal of the input terminal of each phase. This makes it possible to reduce the ringing generated in the induced voltage generated in the coils of each phase. Therefore, since the zero crossing point of the induced voltage can be detected in a wide range of rotation speeds in the sensorless motor, smooth sensorless control becomes possible.

上記の態様においては、前記回路素子がΔ結線されていること、が好ましい。 In the above aspect, it is preferable that the circuit element is Δ-connected.

この態様によれば、各相の入力端子間に抵抗成分として作用する回路素子をΔ結線することにより、確実にセンサレスモータ側から見たインピーダンスの整合を行って、誘起電圧に発生するリンギングを低減することができる。 According to this aspect, by connecting a circuit element acting as a resistance component between the input terminals of each phase by Δ connection, impedance matching seen from the sensorless motor side is surely performed, and ringing generated in the induced voltage is reduced. can do.

上記の態様においては、前記回路素子がＹ結線されていること、が好ましい。 In the above aspect, it is preferable that the circuit element is Y-connected.

この態様によれば、各相の入力端子間に抵抗成分として作用する回路素子をＹ結線することにより、確実にセンサレスモータ側から見たインピーダンスの整合を行って、誘起電圧に発生するリンギングを低減することができる。 According to this aspect, by Y-connecting a circuit element that acts as a resistance component between the input terminals of each phase, impedance matching seen from the sensorless motor side is surely performed, and ringing generated in the induced voltage is reduced. can do.

上記課題を解決するためになされた本開示の他の形態は、複数相のコイルを備えるステータと、前記ステータに対応して設けられるロータと、を備えるセンサレスモータを有し、前記センサレスモータの各相のコイルに対する通電を順次切り換えることにより前記ロータを回転させるときに、前記各相のコイルで発生する誘起電圧に基づいて前記ロータの位置を検出し、検出される前記ロータの位置に基づいて通電対象となる前記各相のコイルを決定する誘起駆動を行うセンサレスモータの駆動装置において、前記誘起電圧に基づいて前記ロータの位置を検出する演算回路を有し、前記演算回路は、前記誘起電圧を入力するための各相の入力端子を備え、前記各相の入力端子とグランドとの間に、抵抗成分として作用するものであって、前記誘起電圧に発生するリンギングを低減する回路素子を設けること、が好ましい。 Another embodiment of the present disclosure made to solve the above problems has a sensorless motor including a stator including a multi-phase coil and a rotor provided corresponding to the stator, and each of the sensorless motors. When the rotor is rotated by sequentially switching the energization of the phase coils, the position of the rotor is detected based on the induced voltage generated in the coils of each phase, and the energization is performed based on the detected position of the rotor. In the drive device of the sensorless motor that performs the induced drive to determine the coil of each of the target phases, the arithmetic circuit has an arithmetic circuit that detects the position of the rotor based on the induced voltage, and the arithmetic circuit uses the induced voltage. A circuit element that has an input terminal for each phase for input and that acts as a resistance component and reduces ringing generated in the induced voltage is provided between the input terminal of each phase and the ground. , Are preferred.

この態様によれば、各相のコイルで発生する誘起電圧に発生するリンギングを低減することができる。そのため、センサレスモータにおける幅広い回転数において、誘起電圧のゼロクロス点を検出することができるので、円滑なセンサレス制御が可能となる。 According to this aspect, ringing generated in the induced voltage generated in the coil of each phase can be reduced. Therefore, since the zero crossing point of the induced voltage can be detected in a wide range of rotation speeds in the sensorless motor, smooth sensorless control becomes possible.

上記の態様においては、前記回路素子は、前記センサレスモータと前記各相の入力端子とを繋ぐ配線における何れかの位置で前記配線に接続するように設けられていること、が好ましい。 In the above aspect, it is preferable that the circuit element is provided so as to be connected to the wiring at any position in the wiring connecting the sensorless motor and the input terminal of each phase.

この態様によれば、抵抗成分として作用する回路素子は、センサレスモータから演算回路の各相の入力端子までの、どの位置で設けられていてもよい。そのため、回路素子を設ける箇所に制限が少ないので、様々な仕様のセンサレスモータの駆動装置に対応できる。 According to this aspect, the circuit element acting as a resistance component may be provided at any position from the sensorless motor to the input terminal of each phase of the arithmetic circuit. Therefore, since there are few restrictions on the locations where circuit elements are provided, it is possible to support drive devices for sensorless motors having various specifications.

上記の態様においては、前記回路素子として、直列に接続されるコンデンサと抵抗を使用すること、が好ましい。 In the above aspect, it is preferable to use a capacitor and a resistor connected in series as the circuit element.

上記の態様においては、前記コンデンサの容量は、前記誘起電圧に発生するリンギングの周波数であるリンギング周波数のうちで対象とするリンギング周波数成分にて前記コンデンサのインピーダンスが低インピーダンスになる容量であり、前記抵抗の抵抗値は、１０Ω〜数百Ωであること、が好ましい。 In the above aspect, the capacitance of the capacitor is a capacitance at which the impedance of the capacitor becomes low at the target ringing frequency component among the ringing frequencies which are the rings frequencies generated in the induced voltage. The resistance value of the resistor is preferably 10Ω to several hundreds of Ω.

この態様によれば、効果的にリンギングを低減できるので、ゼロクロス点の検出がさらに容易になる。 According to this aspect, ringing can be effectively reduced, so that the detection of the zero cross point becomes easier.

本開示のセンサレスモータの駆動装置によれば、誘起電圧に発生するリンギングを低減することで円滑なセンサレス制御を行うことができる。 According to the drive device of the sensorless motor of the present disclosure, smooth sensorless control can be performed by reducing the ringing generated in the induced voltage.

第１実施形態におけるセンサレスモータの駆動装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the drive device of the sensorless motor in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるＵ相の電圧波形を示す図である。It is a figure which shows the voltage waveform of the U phase in 1st Embodiment. 図２の誘起電圧の部分の拡大図である。It is an enlarged view of the part of the induced voltage of FIG. 第１実施形態の変形例におけるセンサレスモータの駆動装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the drive device of the sensorless motor in the modification of 1st Embodiment. 第２実施形態におけるセンサレスモータの駆動装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the drive device of the sensorless motor in 2nd Embodiment. 第３実施形態におけるセンサレスモータの駆動装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the drive device of the sensorless motor in 3rd Embodiment. 従来例におけるＵ相の電圧波形を示す図である。It is a figure which shows the voltage waveform of the U phase in the conventional example. 図７の誘起電圧の部分の拡大図である。It is an enlarged view of the part of the induced voltage of FIG.

本開示のセンサレスモータの駆動装置の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 The embodiment of the drive device of the sensorless motor of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.

［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。なお、センサレスモータの駆動装置の全体構成と作用の概要について説明した後に、誘起電圧に発生するリンギングを低減するための構成について説明する。 [First Embodiment]
First, the first embodiment will be described. After explaining the overall configuration and the outline of the operation of the drive device of the sensorless motor, the configuration for reducing the ringing generated in the induced voltage will be described.

本実施形態のセンサレスモータの駆動装置１は、例えば、車両用エンジンに燃料を供給する燃料ポンプの駆動源として使用され、センサレス制御を行うセンサレス駆動方式を採用している。図１に示すように、センサレスモータの駆動装置１は、センサレスモータ１１と駆動回路１２と演算回路１３を有する。 The drive device 1 of the sensorless motor of the present embodiment is used, for example, as a drive source of a fuel pump that supplies fuel to a vehicle engine, and employs a sensorless drive system that performs sensorless control. As shown in FIG. 1, the drive device 1 of the sensorless motor includes a sensorless motor 11, a drive circuit 12, and an arithmetic circuit 13.

センサレスモータ１１は、例えば３相のブラシレスモータであり、ステータ２１とマグネットロータ２２（本開示の「ロータ」の一例）とを備えている。ステータ２１は、３相のコイルとしてＵ相コイル２１ＵとＶ相コイル２１ＶとＷ相コイル２１Ｗを備えている。マグネットロータ２２は、ステータ２１に対応して設けられている。なお、図１では、マグネットロータ２２の極数は、一例として「４」と示されているが、特にこの極数に限定されるものではない。 The sensorless motor 11 is, for example, a three-phase brushless motor, and includes a stator 21 and a magnet rotor 22 (an example of the “rotor” of the present disclosure). The stator 21 includes a U-phase coil 21U, a V-phase coil 21V, and a W-phase coil 21W as three-phase coils. The magnet rotor 22 is provided corresponding to the stator 21. In FIG. 1, the number of poles of the magnet rotor 22 is shown as "4" as an example, but the number of poles is not particularly limited to this number.

駆動回路１２は、スイッチング素子としてのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔｒ５，Ｔｒ６を備えている。このトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔｒ５，Ｔｒ６は、フィルタ回路等３１を介して、電源３２に接続されている。そして、駆動回路１２において、各トランジスタが所定のタイミングでスイッチングされることにより、センサレスモータ１１（マグネットロータ２２）の回転駆動が制御される。 The drive circuit 12 includes transistors Tr1, Tr2, Tr3, Tr4, Tr5, and Tr6 as switching elements. The transistors Tr1, Tr2, Tr3, Tr4, Tr5, and Tr6 are connected to the power supply 32 via a filter circuit or the like 31. Then, in the drive circuit 12, the rotational drive of the sensorless motor 11 (magnet rotor 22) is controlled by switching each transistor at a predetermined timing.

本実施形態では、直列に接続されるトランジスタＴｒ１とトランジスタＴｒ２の間の部分が、Ｕ相配線４１Ａにより、センサレスモータ１１のＵ相コイル２１Ｕに接続されている。また、直列に接続されるトランジスタＴｒ３とトランジスタＴｒ４の間の部分が、Ｖ相配線４１Ｂにより、センサレスモータ１１のＶ相コイル２１Ｖに接続されている。さらに、直列に接続されるトランジスタＴｒ５とトランジスタＴｒ６の間の部分が、Ｗ相配線４１Ｃにより、センサレスモータ１１のＷ相コイル２１Ｗに接続されている。 In the present embodiment, the portion between the transistor Tr1 and the transistor Tr2 connected in series is connected to the U-phase coil 21U of the sensorless motor 11 by the U-phase wiring 41A. Further, the portion between the transistor Tr3 and the transistor Tr4 connected in series is connected to the V-phase coil 21V of the sensorless motor 11 by the V-phase wiring 41B. Further, the portion between the transistor Tr5 and the transistor Tr6 connected in series is connected to the W-phase coil 21W of the sensorless motor 11 by the W-phase wiring 41C.

演算回路１３は、マイコン等により構成され、各相のコイル（Ｕ相コイル２１ＵとＶ相コイル２１ＶとＷ相コイル２１Ｗ）で発生する誘起電圧に基づいて、マグネットロータ２２の磁極位置（ロータの位置）を検出するロータ位置検出回路を備えている。そして、この演算回路１３は、誘起電圧を入力するための各相の入力端子（誘起電圧入力端子）として、Ｕ相入力端子１３ＵとＶ相入力端子１３ＶとＷ相入力端子１３Ｗを備えている。 The arithmetic circuit 13 is composed of a microcomputer or the like, and is based on the induced voltage generated in each phase coil (U-phase coil 21U, V-phase coil 21V, and W-phase coil 21W), and is based on the magnetic pole position (rotor position) of the magnet rotor 22. ) Is provided with a rotor position detection circuit. The arithmetic circuit 13 includes a U-phase input terminal 13U, a V-phase input terminal 13V, and a W-phase input terminal 13W as input terminals (induced voltage input terminals) for each phase for inputting an induced voltage.

Ｕ相入力端子１３Ｕは、Ｕ相配線４１Ａによりセンサレスモータ１１のＵ相コイル２１Ｕに接続されている。また、Ｖ相入力端子１３Ｖは、Ｖ相配線４１Ｂによりセンサレスモータ１１のＶ相コイル２１Ｖに接続されている。さらに、Ｗ相入力端子１３Ｗは、Ｗ相配線４１Ｃによりセンサレスモータ１１のＷ相コイル２１Ｗに接続されている。 The U-phase input terminal 13U is connected to the U-phase coil 21U of the sensorless motor 11 by the U-phase wiring 41A. Further, the V-phase input terminal 13V is connected to the V-phase coil 21V of the sensorless motor 11 by the V-phase wiring 41B. Further, the W-phase input terminal 13W is connected to the W-phase coil 21W of the sensorless motor 11 by the W-phase wiring 41C.

このような構成のセンサレスモータの駆動装置１は、各相のコイルに対する通電を順次切り換えることによりマグネットロータ２２を回転させる。そして、センサレスモータの駆動装置１は、センサレス駆動方式を採用しており、ホール素子を使わずに、各相のコイルで発生する誘起電圧を利用して、ステータ２１に対するマグネットロータ２２の磁極位置を検出する。すなわち、センサレスモータの駆動装置１は、マグネットロータ２２を回転させるときに、各相のコイルで発生する誘起電圧に基づいてマグネットロータ２２の位置を検出し、検出されるマグネットロータ２２の位置に基づいて通電対象となる各相のコイルを決定する「誘起駆動」を行う。 The drive device 1 of the sensorless motor having such a configuration rotates the magnet rotor 22 by sequentially switching the energization of the coils of each phase. The drive device 1 of the sensorless motor employs a sensorless drive method, and uses the induced voltage generated in the coils of each phase to determine the magnetic pole position of the magnet rotor 22 with respect to the stator 21 without using a Hall element. To detect. That is, the drive device 1 of the sensorless motor detects the position of the magnet rotor 22 based on the induced voltage generated in the coils of each phase when the magnet rotor 22 is rotated, and is based on the detected position of the magnet rotor 22. "Induced drive" is performed to determine the coil of each phase to be energized.

次に、誘起電圧に発生するリンギングを低減するための構成について説明する。 Next, a configuration for reducing the ringing generated in the induced voltage will be described.

燃費向上の観点から車両の運転状況に応じて燃料ポンプにより必要量だけ燃料タンクから車両用エンジンに燃料を供給するために、要求される燃料の供給量に応じて効率的に燃料ポンプを駆動させるように制御したいという要求がある。そして、この要求を満たすために、要求される燃料の供給量が少ない低流量域で燃料ポンプを制御しなければならない場合もあり、この場合にはセンサレスモータ１１を低回転で回すことが要求される。 From the viewpoint of improving fuel efficiency, in order to supply fuel from the fuel tank to the vehicle engine by the fuel pump according to the operating conditions of the vehicle, the fuel pump is efficiently driven according to the required fuel supply amount. There is a demand to control it. Then, in order to satisfy this requirement, it may be necessary to control the fuel pump in a low flow rate region where the required fuel supply amount is small, and in this case, it is required to rotate the sensorless motor 11 at a low rotation speed. NS.

ここで、図７と図８に示すように、従来より、誘起電圧において、駆動回路１２の出力電圧の遷移時のスイッチングに伴うリンギングが発生していた。そのため、誘起電圧のゼロクロス点を検出する際にリンギングの電圧値を誤って読み違えてしまうことにより、マグネットロータ２２の磁極位置を正確に検出できなくなるので、円滑なセンサレス制御ができないおそれがあった。特に、センサレスモータ１１を低回転で回すときにおいては、誘起電圧が緩やかに変化することから、リンギングの電圧値を誤って読み違え易くなるので、マグネットロータ２２の磁極位置を検出できず、センサレス制御を行うこと自体が不可能になるおそれもある。 Here, as shown in FIGS. 7 and 8, ringing has conventionally occurred in the induced voltage due to switching at the time of transition of the output voltage of the drive circuit 12. Therefore, when the zero crossing point of the induced voltage is detected, the ringing voltage value is mistakenly read, and the magnetic pole position of the magnet rotor 22 cannot be accurately detected, so that smooth sensorless control may not be possible. .. In particular, when the sensorless motor 11 is rotated at a low rotation speed, the induced voltage changes slowly, so that the ringing voltage value is easily misread, so that the magnetic pole position of the magnet rotor 22 cannot be detected, and the sensorless control is performed. It may be impossible to do the above.

このようなおそれに対して、例えば、誘起電圧に発生するリンギングがなるべく収まった時点で演算回路１３により誘起電圧を検出するようにすることが考えられる。しかしながら、リンギングが収まってから演算回路１３により誘起電圧を検出するので、円滑なセンサレス制御を行うためには、演算回路１３におけるサンプリング等の演算処理を高速で行う必要性が生じる。そのため、演算回路１３として高機能の回路を備える必要があり、コストの増加や回路の大型化のおそれがある。また、あらゆる条件下のもとリンギングが収まった時点を規定することは難しいことから、センサレスモータ１１の起動時や低回転時において起動失敗や脱調という現象が発生する確率が非常に高くなる。 In response to such a risk, for example, it is conceivable to detect the induced voltage by the arithmetic circuit 13 when the ringing generated in the induced voltage is suppressed as much as possible. However, since the induced voltage is detected by the arithmetic circuit 13 after the ringing has subsided, it is necessary to perform arithmetic processing such as sampling in the arithmetic circuit 13 at high speed in order to perform smooth sensorless control. Therefore, it is necessary to provide a high-performance circuit as the arithmetic circuit 13, which may increase the cost and increase the size of the circuit. Further, since it is difficult to specify the time when the ringing is settled under all conditions, the probability that the start failure or the step-out occurs when the sensorless motor 11 is started or when the rotation speed is low becomes very high.

そこで、本実施形態では、センサレスモータ１１のコイルで発生する誘起電圧を入力するＵ相とＶ相とＷ相の各相の端子間に直列にコンデンサと抵抗を実装することで、センサレスモータ１１側から見たインピーダンスの整合を行う。具体的には、図１に示すように、演算回路１３における各相の入力端子（Ｕ相入力端子１３ＵとＶ相入力端子１３ＶとＷ相入力端子１３Ｗ）の各端子間に、抵抗成分として作用する回路素子として、直列に接続されるコンデンサ５１と抵抗５２を設ける。そして、本実施形態では、図１に示すように、コンデンサ５１と抵抗５２がΔ結線されているΔ結線部６１を設けている。 Therefore, in the present embodiment, a capacitor and a resistor are mounted in series between the terminals of the U phase, the V phase, and the W phase, which input the induced voltage generated by the coil of the sensorless motor 11, so that the sensorless motor 11 side can be used. Match the impedance as seen from the front. Specifically, as shown in FIG. 1, it acts as a resistance component between each terminal of each phase input terminal (U-phase input terminal 13U, V-phase input terminal 13V, and W-phase input terminal 13W) in the arithmetic circuit 13. A capacitor 51 and a resistor 52 connected in series are provided as circuit elements to be used. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a Δ connection portion 61 in which the capacitor 51 and the resistor 52 are Δ connected is provided.

さらに詳しくは、図１に示すように、配線４２Ａ（ＵＶ相間配線）と配線４２Ｂ（ＵＷ相間配線）と配線４２Ｃ（ＶＷ相間配線）において、各々、コンデンサ５１と抵抗５２が設けられている。なお、配線４２ＡはＵ相配線４１ＡとＶ相配線４１Ｂに接続するものであり、配線４２ＢはＵ相配線４１ＡとＷ相配線４１Ｃに接続するものであり、配線４２ＣはＶ相配線４１ＢとＷ相配線４１Ｃに接続するものである。 More specifically, as shown in FIG. 1, a capacitor 51 and a resistor 52 are provided in the wiring 42A (UV phase interphase wiring), the wiring 42B (UW interphase wiring), and the wiring 42C (VW interphase wiring), respectively. The wiring 42A is connected to the U-phase wiring 41A and the V-phase wiring 41B, the wiring 42B is connected to the U-phase wiring 41A and the W-phase wiring 41C, and the wiring 42C is connected to the V-phase wiring 41B and the W-phase. It is connected to the wiring 41C.

このようにして、演算回路１３の各相の入力端子（Ｕ相入力端子１３ＵとＶ相入力端子１３ＶとＷ相入力端子１３Ｗ）の各端子間に、直列に接続されるコンデンサ５１と抵抗５２を設けることによりインピーダンス整合回路を形成し、センサレスモータ１１側から見たインピーダンスの整合を行う。ここで、「センサレスモータ１１側から見たインピーダンスの整合を行う」とは、センサレスモータ１１と演算回路１３との間においてインピーダンスの整合を行う、ということである。 In this way, a capacitor 51 and a resistor 52 connected in series are connected between each terminal of each phase of the arithmetic circuit 13 (U-phase input terminal 13U, V-phase input terminal 13V, and W-phase input terminal 13W). By providing it, an impedance matching circuit is formed, and impedance matching seen from the sensorless motor 11 side is performed. Here, "matching the impedance as seen from the sensorless motor 11 side" means matching the impedance between the sensorless motor 11 and the arithmetic circuit 13.

さらに詳しく述べると、本実施形態におけるインピーダンス整合回路は、一般的なインピーダンス整合回路とは異なり、誘起電圧検出時にはインピーダンス整合回路として動作し、センサレスモータ１１の通電時には不要な電流を流さないように設計する必要がある。また、センサレスモータ１１の駆動時において、誘起電圧検出端子（演算回路１３における各相の入力端子）とモータ通電端子（ステータ２１の各相のコイルに繋がる端子）が順次切り替わる。そのため、一般的な信号線とＧＮＤ間でのインピーダンス整合と異なるΔ結線や（後述する）Ｙ結線という形で構成する必要がある。 More specifically, the impedance matching circuit in this embodiment is designed so as to operate as an impedance matching circuit when the induced voltage is detected and not to flow an unnecessary current when the sensorless motor 11 is energized, unlike a general impedance matching circuit. There is a need to. Further, when the sensorless motor 11 is driven, the induced voltage detection terminal (input terminal of each phase in the arithmetic circuit 13) and the motor energization terminal (terminal connected to the coil of each phase of the stator 21) are sequentially switched. Therefore, it is necessary to configure it in the form of a Δ connection or a Y connection (described later), which is different from the impedance matching between a general signal line and GND.

これにより、図２と図３に示すように、誘起電圧に発生するリンギングを従来例（図７と図８参照）と比べて低減することができる。なお、図２と図３と図７と図８は一例としてＵ相の電圧波形を示しているが、Ｖ相やＷ相の電圧波形についても同様に示される。 As a result, as shown in FIGS. 2 and 3, the ringing generated in the induced voltage can be reduced as compared with the conventional example (see FIGS. 7 and 8). Although FIGS. 2, 3, 7, and 8 show U-phase voltage waveforms as an example, V-phase and W-phase voltage waveforms are also shown in the same manner.

そのため、精度の高い誘起電圧の検出が可能となり、演算回路１３が誘起電圧のゼロクロス点を検出する際に、演算回路１３はリンギングの電圧値を誤って読み違え難くなる。したがって、演算回路１３は、正しい誘起電圧の値を検出できるので、誘起電圧のゼロクロス点を検出し易くなる。ゆえに、マグネットロータ２２の磁極位置を正確に検出できるので、円滑なセンサレス制御を行うことができる。 Therefore, the induced voltage can be detected with high accuracy, and when the arithmetic circuit 13 detects the zero crossing point of the induced voltage, the arithmetic circuit 13 does not easily misread the ringing voltage value. Therefore, since the arithmetic circuit 13 can detect the correct value of the induced voltage, it becomes easy to detect the zero crossing point of the induced voltage. Therefore, since the magnetic pole position of the magnet rotor 22 can be accurately detected, smooth sensorless control can be performed.

また、センサレスモータ１１の低回転時において、誘起電圧が緩やかに変化しても、演算回路１３はリンギングの電圧値を誤って読み違え難くなる。そのため、演算回路１３は、センサレスモータ１１における幅広い回転数において、安定して誘起電圧のゼロクロス点を検出してマグネットロータ２２の磁極位置を検出できる。したがって、センサレスモータ１１の回転数に関わらず安定してセンサレス制御を行うことができる。 Further, even if the induced voltage changes slowly at low rotation of the sensorless motor 11, the arithmetic circuit 13 does not easily misread the ringing voltage value. Therefore, the arithmetic circuit 13 can stably detect the zero crossing point of the induced voltage and detect the magnetic pole position of the magnet rotor 22 in a wide range of rotation speeds of the sensorless motor 11. Therefore, the sensorless control can be stably performed regardless of the rotation speed of the sensorless motor 11.

なお、コンデンサ５１は、低周波成分を通さない一方で高周波成分を通すことにより、高周波のリンギングの周波数成分を抵抗５２に通す役割を有する。 The capacitor 51 has a role of passing the high frequency ringing frequency component through the resistor 52 by passing the high frequency component while not passing the low frequency component.

ここで、実装されるコンデンサ５１は対象とするリンギング周波数成分で低インピーダンスになる容量のものを選択し、抵抗５２はその抵抗値が１０Ω〜数百Ωであるものを選択する。なお、数百Ωとは、例えば２００Ω〜３００Ωである。 Here, the capacitor 51 to be mounted is selected to have a capacitance having a low impedance in the target ringing frequency component, and the resistor 52 is selected to have a resistance value of 10Ω to several hundreds of Ω. In addition, several hundred Ω is, for example, 200Ω to 300Ω.

そこで、コンデンサ５１と抵抗５２の詳しい選択方法に関して以下に説明する。まず、誘起電圧に発生するリンギングの周波数であるリンギング周波数ｆ＿ｒｉｎを測定波形より読み取り、このリンギング周波数ｆ＿ｒｉｎでのセンサレスモータ１１のインピーダンスＺ＿ｍを算出する。そして、算出したインピーダンスＺ＿ｍに近い抵抗をΔ結線部６１の抵抗５２として選定する。また、Δ結線部６１のコンデンサ５１については、そのインピーダンスｊＺ＿ｍがリンギング周波数ｆ＿ｒｉｎの１０倍程度の周波数ｆ＿ｒｉｎ´でインピーダンスＺ＿ｍの１／１００以下になるものを選択する。 Therefore, a detailed selection method of the capacitor 51 and the resistor 52 will be described below. First, the ringing frequency f_rin, which is the ringing frequency generated in the induced voltage, is read from the measured waveform, and the impedance Z_m of the sensorless motor 11 at this ringing frequency f_rin is calculated. Then, a resistor close to the calculated impedance Z_m is selected as the resistor 52 of the Δ connection portion 61. As for the capacitor 51 of the delta connection portion 61, a capacitor 51 whose impedance jZ_m is about 10 times the ringing frequency f_rin and whose impedance is 1/100 or less of the impedance Z_m is selected.

さらに詳しく、具体的な計算例を挙げて以下に説明する。まず、測定の結果、例えば、リンギング周波数ｆ＿ｒｉｎ＝８０［ｋＨｚ］、センサレスモータ１１の相間抵抗Ｒ＿ｍ＝１００［ｍΩ］、センサレスモータ１１の相間インダクタンスＬ＿ｍ＝２００［ｕＨ］であるとする。そこで、この測定結果の値をもとにセンサレスモータ１１のインピーダンスＺ＿ｍを以下の数式を用いて算出すると、インピーダンスＺ＿ｍ＝１００．６３［Ω］となる。

More details will be given below with specific calculation examples. First, as a result of the measurement, for example, it is assumed that the ringing frequency f_rin = 80 [kHz], the interphase resistance R_m = 100 [mΩ] of the sensorless motor 11, and the interphase inductance L_m = 200 [uH] of the sensorless motor 11. Therefore, when the impedance Z_m of the sensorless motor 11 is calculated using the following mathematical formula based on the value of this measurement result, the impedance Z_m = 100.63 [Ω].

そして、この算出結果をもとに、算出したインピーダンスＺ＿ｍに近い抵抗をΔ結線部６１の抵抗５２として選定する。そこで、Δ結線部６１の抵抗５２として、その抵抗値Ｒ＿Δが１００Ωであるものを選択する。 Then, based on this calculation result, a resistor close to the calculated impedance Z_m is selected as the resistor 52 of the Δ connection portion 61. Therefore, as the resistance 52 of the Δ connection portion 61, one having a resistance value R_Δ of 100Ω is selected.

また、Δ結線部６１のコンデンサ５１については、リンギング周波数ｆ＿ｒｉｎの１０倍の周波数ｆ＿ｒｉｎ´と、センサレスモータ１１のインピーダンスＺ＿ｍの１００分の１のインピーダンスｊＺ＿ｍに基づいて、コンデンサ５１の容量Ｃ＿Δを算出する。ここで、前記の測定の結果をもとに、周波数ｆ＿ｒｉｎ´＝８００［ｋＨｚ］であり、インピーダンスｊＺ＿ｍ＝１．０１［Ω］であるとする。そこで、コンデンサ５１の容量Ｃ＿Δを以下の数式を用いて算出すると、容量Ｃ＿Δ＝０．２０［ｕＦ］となる。

Further, for the capacitor 51 of the Δ connection portion 61, the capacitance C_Δ of the capacitor 51 is calculated based on the frequency f_rin'10 times the ringing frequency f_rin and the impedance jZ_m which is 1/100 of the impedance Z_m of the sensorless motor 11. .. Here, it is assumed that the frequency f_rin'= 800 [kHz] and the impedance jZ_m = 1.01 [Ω] based on the result of the above measurement. Therefore, when the capacitance C_Δ of the capacitor 51 is calculated using the following mathematical formula, the capacitance C_Δ = 0.20 [uF].

そして、この算出結果をもとに、コンデンサ５１として、その容量Ｃ＿Δが０．２０［ｕＦ］であるものを選択する。 Then, based on this calculation result, a capacitor 51 having a capacitance C_Δ of 0.20 [uF] is selected.

なお、センサレスモータ１１と演算回路１３間のハーネス長がリンギング周波数ｆ＿ｒｉｎの波長の１／２０を超える場合には、上記の数式に特性インピーダンスやハーネス長によるインピーダンス変換を考慮することで同様の計算が可能となる。 If the harness length between the sensorless motor 11 and the arithmetic circuit 13 exceeds 1/20 of the wavelength of the ringing frequency f_rin, the same calculation can be performed by considering the characteristic impedance and impedance conversion by the harness length in the above formula. It will be possible.

以上のように、本実施形態では、センサレスモータ１１の駆動装置１において、Ｕ相入力端子１３ＵとＶ相入力端子１３ＶとＷ相入力端子１３Ｗからなる各相の入力端子間に、直列に接続されるコンデンサ５１と抵抗５２を設ける。 As described above, in the present embodiment, in the drive device 1 of the sensorless motor 11, the U-phase input terminal 13U, the V-phase input terminal 13V, and the W-phase input terminal 13W are connected in series between the input terminals of each phase. A capacitor 51 and a resistor 52 are provided.

このようにして本実施形態では、コンデンサ５１と抵抗５２を設けることにより、センサレスモータ１１側から見たインピーダンスの整合を行う。これにより、Ｕ相コイル２１ＵとＶ相コイル２１ＶとＷ相コイル２１Ｗで発生する誘起電圧に発生するリンギングを低減することができる。そのため、センサレスモータ１１における幅広い回転数において、誘起電圧のゼロクロス点を検出することができるので、円滑なセンサレス制御が可能となる。 In this way, in the present embodiment, by providing the capacitor 51 and the resistor 52, impedance matching seen from the sensorless motor 11 side is performed. As a result, ringing generated in the induced voltage generated in the U-phase coil 21U, the V-phase coil 21V, and the W-phase coil 21W can be reduced. Therefore, since the zero crossing point of the induced voltage can be detected in a wide range of rotation speeds of the sensorless motor 11, smooth sensorless control becomes possible.

また、本実施形態では、Δ結線部６１において、直列に接続されるコンデンサ５１と抵抗５２がΔ結線されている。 Further, in the present embodiment, in the Δ connection portion 61, the capacitor 51 and the resistor 52 connected in series are Δ-connected.

このようにして、各相の入力端子間にコンデンサ５１と抵抗５２をΔ結線することにより、確実にセンサレスモータ１１側から見たインピーダンスの整合を行って、誘起電圧に発生するリンギングを低減することができる。 In this way, by connecting the capacitor 51 and the resistor 52 in delta between the input terminals of each phase, impedance matching seen from the sensorless motor 11 side is surely performed, and ringing generated in the induced voltage is reduced. Can be done.

また、図１に示す例では、Δ結線部６１は、フィルタ回路等３３に対して演算回路１３側の位置に形成されている。しかしながら、Δ結線部６１は、センサレスモータ１１から演算回路１３の各相の入力端子までの何れかの位置において形成されていればよい。そこで、変形例として、図４に示すように、Δ結線部６１は、フィルタ回路等３３に対してセンサレスモータ１１側の位置に形成されていてもよい。なお、図４に示す例では、Δ結線部６１は、さらに、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔｒ５，Ｔｒ６に対してセンサレスモータ１１側の位置に形成されている。 Further, in the example shown in FIG. 1, the Δ connection portion 61 is formed at a position on the arithmetic circuit 13 side with respect to the filter circuit or the like 33. However, the Δ connection portion 61 may be formed at any position from the sensorless motor 11 to the input terminal of each phase of the arithmetic circuit 13. Therefore, as a modification, as shown in FIG. 4, the Δconnection portion 61 may be formed at a position on the sensorless motor 11 side with respect to the filter circuit or the like 33. In the example shown in FIG. 4, the Δ connection portion 61 is further formed at a position on the sensorless motor 11 side with respect to the transistors Tr1, Tr2, Tr3, Tr4, Tr5, and Tr6.

このように本実施形態では、コンデンサ５１と抵抗５２は、センサレスモータ１１と各相の入力端子とを繋ぐ配線（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ）における何れかの位置で当該配線（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ）と接続するように設けられている。 As described above, in the present embodiment, the capacitor 51 and the resistor 52 are connected to the wiring (41A, 41B, 41C) at any position in the wiring (41A, 41B, 41C) connecting the sensorless motor 11 and the input terminal of each phase. It is provided to connect with.

このようにして、Δ結線部６１は、センサレスモータ１１から演算回路１３の各相の入力端子までの、どの位置で構成されていてもよい。そのため、コンデンサ５１と抵抗５２の結線箇所に制限が少ないので、様々な仕様のセンサレスモータの駆動装置１に対応できる。 In this way, the Δ connection portion 61 may be configured at any position from the sensorless motor 11 to the input terminal of each phase of the arithmetic circuit 13. Therefore, since there are few restrictions on the connection points between the capacitor 51 and the resistor 52, it is possible to correspond to the drive device 1 of the sensorless motor having various specifications.

また、本実施形態では、コンデンサ５１の容量は、リンギング周波数のうちで対象とするリンギング周波数成分（周波数ｆ＿ｒｉｎ´）にてコンデンサ５１のインピーダンスｊＺ＿ｍが低インピーダンスになる容量である。ここで、「低インピーダンス」とは、センサレスモータ１１のインピーダンスＺ＿ｍよりも低いインピーダンスであり、例えば、インピーダンスＺ＿ｍの１／１００以下のインピーダンスである。また、抵抗５２の抵抗値は、１０Ω〜数百Ωである。これにより、効果的にリンギングを低減できるので、ゼロクロス点の検出がさらに容易になる。 Further, in the present embodiment, the capacitance of the capacitor 51 is a capacitance in which the impedance jZ_m of the capacitor 51 becomes low impedance in the target ringing frequency component (frequency f_rin') among the ringing frequencies. Here, the "low impedance" is an impedance lower than the impedance Z_m of the sensorless motor 11, and is, for example, an impedance of 1/100 or less of the impedance Z_m. The resistance value of the resistor 52 is 10Ω to several hundreds of Ω. As a result, ringing can be effectively reduced, and the detection of the zero cross point becomes easier.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明するが、第１実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に述べる。本実施形態では、図５に示すように、コンデンサ５１と抵抗５２がＹ結線されているＹ結線部６２を設けている。 [Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described, but the components equivalent to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and the differences will be mainly described. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a Y connection portion 62 in which the capacitor 51 and the resistor 52 are Y-connected is provided.

詳しくは、図５に示すように、配線４３Ａ（Ｕ相中点間配線）と配線４３Ｂ（Ｖ相中点間配線）と配線４３Ｃ（Ｗ相中点間配線）において、各々、コンデンサ５１と抵抗５２が設けられている。なお、配線４３ＡはＵ相配線４１Ａと中点４４に接続するものであり、配線４３ＢはＶ相配線４１Ｂと中点４４に接続するものであり、配線４３ＣはＷ相配線４１Ｃと中点４４に接続するものである。 Specifically, as shown in FIG. 5, in wiring 43A (wiring between U-phase midpoints), wiring 43B (wiring between V-phase midpoints), and wiring 43C (wiring between W-phase midpoints), capacitors 51 and resistors, respectively. 52 is provided. The wiring 43A is connected to the U-phase wiring 41A and the midpoint 44, the wiring 43B is connected to the V-phase wiring 41B and the midpoint 44, and the wiring 43C is connected to the W-phase wiring 41C and the midpoint 44. It is for connecting.

また、本実施形態においても、コンデンサ５１と抵抗５２は、センサレスモータ１１と各相の入力端子とを繋ぐ配線（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ）における何れかの位置で当該配線（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ）と接続するように設けられていればよい。 Further, also in the present embodiment, the capacitor 51 and the resistor 52 are connected to the wiring (41A, 41B, 41C) at any position in the wiring (41A, 41B, 41C) connecting the sensorless motor 11 and the input terminal of each phase. It may be provided so as to connect with.

以上のように、本実施形態では、Ｙ結線部６２において、直列に接続されるコンデンサ５１と抵抗５２がＹ結線されている。 As described above, in the present embodiment, in the Y connection portion 62, the capacitor 51 and the resistor 52 connected in series are Y-connected.

このようにして、各相の入力端子間にコンデンサ５１と抵抗５２をＹ結線することにより、確実にセンサレスモータ１１側から見たインピーダンスの整合を行って、誘起電圧に発生するリンギングを低減することができる。 In this way, by Y-connecting the capacitor 51 and the resistor 52 between the input terminals of each phase, impedance matching seen from the sensorless motor 11 side is surely performed, and ringing generated in the induced voltage is reduced. Can be done.

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明するが、第１，２実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に述べる。本実施形態では、センサレスモータ１１のコイルで発生する誘起電圧を入力するＵ相とＶ相とＷ相の各相の端子とグランドＧＮＤとの間に、直列にコンデンサ５１と抵抗５２を実装する。具体的には、図６に示すように、演算回路１３における各相の入力端子（Ｕ相入力端子１３ＵとＶ相入力端子１３ＶとＷ相入力端子１３Ｗ）の各端子とグランドＧＮＤとの間に、抵抗成分として作用する回路素子として、直列に接続されるコンデンサ５１と抵抗５２を設ける。 [Third Embodiment]
Next, the third embodiment will be described, but the components equivalent to those of the first and second embodiments are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and the differences will be mainly described. In the present embodiment, a capacitor 51 and a resistor 52 are mounted in series between the terminals of the U-phase, V-phase, and W-phase phases that input the induced voltage generated by the coil of the sensorless motor 11 and the ground GND. Specifically, as shown in FIG. 6, between each terminal of each phase input terminal (U-phase input terminal 13U, V-phase input terminal 13V, and W-phase input terminal 13W) in the arithmetic circuit 13 and the ground GND. As a circuit element that acts as a resistance component, a capacitor 51 and a resistor 52 connected in series are provided.

詳しくは、図６に示すように、配線４５Ａ（Ｕ相グランド間配線）と配線４５Ｂ（Ｖ相グランド間配線）と配線４５Ｃ（Ｗ相グランド間配線）において、各々、コンデンサ５１と抵抗５２が設けられている。なお、配線４５ＡはＵ相配線４１ＡとグランドＧＮＤに接続するものであり、配線４５ＢはＶ相配線４１ＢとグランドＧＮＤに接続するものであり、配線４５ＣはＷ相配線４１ＣとグランドＧＮＤに接続するものである。 Specifically, as shown in FIG. 6, a capacitor 51 and a resistor 52 are provided in the wiring 45A (wiring between U-phase grounds), the wiring 45B (wiring between V-phase grounds), and the wiring 45C (wiring between W-phase grounds), respectively. Has been done. The wiring 45A is connected to the U-phase wiring 41A and the ground GND, the wiring 45B is connected to the V-phase wiring 41B and the ground GND, and the wiring 45C is connected to the W-phase wiring 41C and the ground GND. Is.

なお、スナバ回路は、基板内での浮遊インダクタンスを打ち消すことを目的としているので、コンデンサの容量の値や、抵抗値が本実施形態のコンデンサ５１と抵抗５２とは大きく異なる。特に、スナバ回路の場合には抵抗の抵抗値は数Ω程度であるが、本実施形態の場合には抵抗５２の抵抗値は数百Ωでもその効果を得ることができる。また、コンデンサと抵抗の基板における実装位置について、スナバ回路の場合にはＭＯＳＦＥＴ周囲の位置である必要性があるが、本実施形態の場合には演算回路１３の入力端子付近の位置であってもよい。 Since the snubber circuit is intended to cancel the stray inductance in the substrate, the capacitance value and the resistance value of the capacitor are significantly different from those of the capacitor 51 and the resistor 52 of the present embodiment. In particular, in the case of a snubber circuit, the resistance value of the resistor is about several Ω, but in the case of the present embodiment, the effect can be obtained even if the resistance value of the resistor 52 is several hundred Ω. Further, regarding the mounting position of the capacitor and the resistor on the board, in the case of the snubber circuit, it is necessary to be the position around the MOSFET, but in the case of the present embodiment, even if it is the position near the input terminal of the arithmetic circuit 13. good.

以上のように、本実施形態では、センサレスモータの駆動装置１において、Ｕ相入力端子１３ＵとＶ相入力端子１３ＶとＷ相入力端子１３Ｗからなる各相の入力端子とグランドＧＮＤとの間に、直列に接続されるコンデンサ５１と抵抗５２を設ける。 As described above, in the present embodiment, in the drive device 1 of the sensorless motor, between the input terminal of each phase consisting of the U-phase input terminal 13U, the V-phase input terminal 13V, and the W-phase input terminal 13W, and the ground GND. A capacitor 51 and a resistor 52 connected in series are provided.

これにより、Ｕ相コイル２１ＵとＶ相コイル２１ＶとＷ相コイル２１Ｗで発生する誘起電圧に発生するリンギングを低減することができる。そのため、センサレスモータ１１における幅広い回転数において、誘起電圧のゼロクロス点を検出することができるので、円滑なセンサレス制御が可能となる。 As a result, ringing generated in the induced voltage generated in the U-phase coil 21U, the V-phase coil 21V, and the W-phase coil 21W can be reduced. Therefore, since the zero crossing point of the induced voltage can be detected in a wide range of rotation speeds of the sensorless motor 11, smooth sensorless control becomes possible.

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。 It should be noted that the above-described embodiment is merely an example and does not limit the present disclosure in any way, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the gist thereof.

例えば、抵抗成分として作用する回路素子として、抵抗５２の代わりに、あるいは、抵抗５２とともに、インダクタ（コイル）が設けられていてもよい。また、図１等において、コンデンサ５１は抵抗５２よりも図面の上側の位置に設けられているが、これに限定されず、コンデンサ５１は抵抗５２よりも図面の下側の位置に設けられていてもよい。 For example, as a circuit element that acts as a resistance component, an inductor (coil) may be provided instead of the resistance 52 or together with the resistance 52. Further, in FIG. 1 and the like, the capacitor 51 is provided at a position above the drawing with respect to the resistor 52, but the present invention is not limited to this, and the capacitor 51 is provided at a position below the drawing with respect to the resistor 52. May be good.

１センサレスモータの駆動装置
１１センサレスモータ
１２駆動回路
１３演算回路
１３ＵＵ相入力端子
１３ＶＶ相入力端子
１３ＷＷ相入力端子
２１ステータ
２１ＵＵ相コイル
２１ＶＶ相コイル
２１ＷＷ相コイル
２２マグネットロータ
４１ＡＵ相配線
４１ＢＶ相配線
４１ＣＷ相配線
５１コンデンサ
５２抵抗
６１ Δ結線部
６２Ｙ結線部
ＧＮＤグランド 1 Sensorless motor drive device 11 Sensorless motor 12 Drive circuit 13 Calculation circuit 13U U-phase input terminal 13V V-phase input terminal 13W W-phase input terminal 21 Stator 21U U-phase coil 21V V-phase coil 21W W-phase coil 22 Magnet rotor 41A U-phase Wiring 41B V-phase wiring 41C W-phase wiring 51 Condenser 52 Resistance 61 Δ Connection part 62 Y connection part GND ground

Claims

複数相のコイルを備えるステータと、
前記ステータに対応して設けられるロータと、を備えるセンサレスモータを有し、
前記センサレスモータの各相のコイルに対する通電を順次切り換えることにより前記ロータを回転させるときに、前記各相のコイルで発生する誘起電圧に基づいて前記ロータの位置を検出し、検出される前記ロータの位置に基づいて通電対象となる前記各相のコイルを決定する誘起駆動を行うセンサレスモータの駆動装置において、
前記誘起電圧に基づいて前記ロータの位置を検出する演算回路を有し、
前記演算回路は、前記誘起電圧を入力するための各相の入力端子を備え、
前記各相の入力端子の各端子間に、抵抗成分として作用するものであって、前記誘起電圧に発生するリンギングを低減する回路素子を設けること、
を特徴とするセンサレスモータの駆動装置。 A stator with multi-phase coils and
It has a sensorless motor comprising a rotor provided corresponding to the stator.
When the rotor is rotated by sequentially switching the energization of the coils of each phase of the sensorless motor, the position of the rotor is detected based on the induced voltage generated by the coils of the respective phases, and the detected rotor of the rotor. In the drive device of a sensorless motor that performs induced drive to determine the coil of each phase to be energized based on the position.
It has an arithmetic circuit that detects the position of the rotor based on the induced voltage.
The arithmetic circuit includes input terminals for each phase for inputting the induced voltage.
A circuit element that acts as a resistance component and reduces ringing generated in the induced voltage is provided between the terminals of the input terminals of each phase.
A sensorless motor drive that features.

請求項１のセンサレスモータの駆動装置において、
前記回路素子がΔ結線されていること、
を特徴とするセンサレスモータの駆動装置。 In the drive device for the sensorless motor according to claim 1.
The circuit element is Δ-connected,
A sensorless motor drive that features.

請求項１のセンサレスモータの駆動装置において、
前記回路素子がＹ結線されていること、
を特徴とするセンサレスモータの駆動装置。 In the drive device for the sensorless motor according to claim 1.
The circuit element is Y-connected,
A sensorless motor drive that features.

複数相のコイルを備えるステータと、
前記ステータに対応して設けられるロータと、を備えるセンサレスモータを有し、
前記センサレスモータの各相のコイルに対する通電を順次切り換えることにより前記ロータを回転させるときに、前記各相のコイルで発生する誘起電圧に基づいて前記ロータの位置を検出し、検出される前記ロータの位置に基づいて通電対象となる前記各相のコイルを決定する誘起駆動を行うセンサレスモータの駆動装置において、
前記誘起電圧に基づいて前記ロータの位置を検出する演算回路を有し、
前記演算回路は、前記誘起電圧を入力するための各相の入力端子を備え、
前記各相の入力端子とグランドとの間に、抵抗成分として作用するものであって、前記誘起電圧に発生するリンギングを低減する回路素子を設けること、
を特徴とするセンサレスモータの駆動装置。 A stator with multi-phase coils and
It has a sensorless motor comprising a rotor provided corresponding to the stator.
When the rotor is rotated by sequentially switching the energization of the coils of each phase of the sensorless motor, the position of the rotor is detected based on the induced voltage generated by the coils of the respective phases, and the detected rotor of the rotor. In the drive device of a sensorless motor that performs induced drive to determine the coil of each phase to be energized based on the position.
It has an arithmetic circuit that detects the position of the rotor based on the induced voltage.
The arithmetic circuit includes input terminals for each phase for inputting the induced voltage.
A circuit element that acts as a resistance component and reduces ringing generated in the induced voltage is provided between the input terminal of each phase and the ground.
A sensorless motor drive that features.

請求項１乃至４のいずれか１つのセンサレスモータの駆動装置において、
前記回路素子は、前記センサレスモータと前記各相の入力端子とを繋ぐ配線における何れかの位置で前記配線に接続するように設けられていること、
を特徴とするセンサレスモータの駆動装置。 In the drive device of the sensorless motor according to any one of claims 1 to 4.
The circuit element is provided so as to be connected to the wiring at any position in the wiring connecting the sensorless motor and the input terminal of each phase.
A sensorless motor drive that features.

請求項１乃至５のいずれか１つのセンサレスモータの駆動装置において、
前記回路素子として、直列に接続されるコンデンサと抵抗を使用すること、
を特徴とするセンサレスモータの駆動装置。 In the drive device of the sensorless motor according to any one of claims 1 to 5.
Using a capacitor and a resistor connected in series as the circuit element,
A sensorless motor drive that features.

請求項６のセンサレスモータの駆動装置において、
前記コンデンサの容量は、前記誘起電圧に発生するリンギングの周波数であるリンギング周波数のうちで対象とするリンギング周波数成分にて前記コンデンサのインピーダンスが低インピーダンスになる容量であり、
前記抵抗の抵抗値は、１０Ω〜数百Ωであること、
を特徴とするセンサレスモータの駆動装置。 In the drive device for the sensorless motor according to claim 6.
The capacitance of the capacitor is a capacitance at which the impedance of the capacitor becomes low at the target ringing frequency component among the ringing frequencies which are the rings frequencies generated in the induced voltage.
The resistance value of the resistor shall be 10Ω to several hundreds of Ω.
A sensorless motor drive that features.