JP6966975B2 - Backlash adjustment mechanism and power steering device equipped with this - Google Patents
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Description
本発明は、バックラッシ調整機構及びこれを備えるパワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a backlash adjusting mechanism and a power steering device including the backlash adjusting mechanism.
軸受で支持されており、モータによって回転される駆動歯車と、駆動歯車に噛合し、舵取機構に繋がる従動歯車と、駆動歯車の従動歯車との噛み合い部に予圧を加えるべく軸受をラジアル方向へ付勢する付勢手段とを備え、モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置が知られている(特許文献1参照)。特許文献1に記載の電動パワーステアリング装置では、軸受の周りに、軸受の周面に接触して軸受の動きを案内する案内部を有する案内部材が設けられている。このような電動パワーステアリング装置では、案内部材及び付勢手段によってバックラッシ調整機構が構成され、軸受が案内部に沿って付勢され、駆動歯車と従動歯車の噛み合い部に予圧を加えることにより、噛み合い部のバックラッシを低減することができる。 The bearing is moved in the radial direction to apply preload to the meshing part of the drive gear that is supported by the bearing and is rotated by the motor, the driven gear that meshes with the drive gear and is connected to the steering mechanism, and the driven gear of the drive gear. There is known an electric power steering device provided with an urging means for urging and assisting steering by rotation of a motor (see Patent Document 1). In the electric power steering device described in Patent Document 1, a guide member having a guide portion that comes into contact with the peripheral surface of the bearing and guides the movement of the bearing is provided around the bearing. In such an electric power steering device, a backlash adjustment mechanism is configured by a guide member and an urging means, a bearing is urged along the guide portion, and a preload is applied to the meshing portion of the drive gear and the driven gear to engage the gear. The backlash of the part can be reduced.
しかしながら、案内部材を射出成形によって製作する場合、金型の型割痕であるパーティングラインが、突条(細長い突起)として案内部に形成されてしまうと、案内部を摺動する軸受が突条に接触することにより、軸受のスムーズな移動が阻害され、バックラッシ調整機構の動作にバラつきが生じてしまうおそれがある。この場合、駆動歯車と従動歯車との噛み合い精度を安定して確保することができないという問題がある。 However, when the guide member is manufactured by injection molding, if the parting line, which is a mold split mark of the mold, is formed in the guide portion as a protrusion (elongated protrusion), the bearing sliding on the guide portion protrudes. Contact with the strips may hinder the smooth movement of the bearings and cause variations in the operation of the backlash adjustment mechanism. In this case, there is a problem that the meshing accuracy between the drive gear and the driven gear cannot be stably ensured.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、駆動歯車と従動歯車との噛み合い精度を安定して確保することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to stably secure the meshing accuracy between the drive gear and the driven gear.
本発明は、駆動歯車と駆動歯車に噛み合う従動歯車との間のバックラッシを調整するバックラッシ調整機構であって、駆動歯車を回転自在に支持する軸受を保持するホルダと、軸受を駆動歯車と従動歯車とが噛み合う方向へ付勢する付勢部材と、を備え、ホルダは、軸受の外周面を支持し、従動歯車へ向かう軸受の移動を案内するガイド部を有し、ガイド部は、軸受が摺動する摺動領域を含む平面状の案内面を有し、案内面には、付勢部材の付勢方向に交差する方向に沿って、軸受に向かって突出する突条が設けられ、この突条は、摺動領域の外側に位置していることを特徴とする。 The present invention is a backlash adjustment mechanism that adjusts the backlash between the drive gear and the driven gear that meshes with the drive gear, and is a holder that holds a bearing that rotatably supports the drive gear, and the bearing is a drive gear and a driven gear. The holder includes an urging member that urges the gear in a direction in which the gear meshes with the gear, and the holder has a guide portion that supports the outer peripheral surface of the bearing and guides the movement of the bearing toward the driven gear. It has a planar guide surface including a moving sliding region, and the guide surface is provided with a ridge protruding toward the bearing along a direction intersecting the urging direction of the urging member. The strips are characterized by being located outside the sliding area.
この発明では、突条が案内面における軸受の摺動領域を避けて設けられているので、軸受が突条を跨ぐように摺動することが防止される。これにより、軸受が、案内面上をスムーズに摺動することができるので、バックラッシ調整機構の動作のバラつきを防止することができる。 In the present invention, since the ridges are provided so as to avoid the sliding region of the bearing on the guide surface, the bearings are prevented from sliding so as to straddle the ridges. As a result, the bearing can slide smoothly on the guide surface, so that it is possible to prevent variations in the operation of the backlash adjusting mechanism.
本発明は、案内面には、付勢部材が軸受を付勢する方向に沿って、突条及び摺動領域が、この順に設けられることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the guide surface is provided with ridges and sliding regions in this order along the direction in which the urging member urges the bearing.
この発明では、付勢部材が軸受を付勢する方向とは反対側の方向に向かって、軸受をホルダに組み付ける際に、軸受が突条を跨ぐことが防止される。この結果、軸受が突条に接触することにより、突条が削られ、削りカスが生じてしまうことが防止される。 In the present invention, the bearing is prevented from straddling the ridge when the bearing is assembled to the holder in the direction opposite to the direction in which the urging member urges the bearing. As a result, when the bearing comes into contact with the ridge, the ridge is scraped and shavings are prevented from being generated.
本発明は、案内面には、付勢部材が軸受を付勢する方向に沿って、摺動領域及び突条が、この順に設けられることを特徴とする。 The present invention is characterized in that sliding regions and ridges are provided on the guide surface in this order along the direction in which the urging member urges the bearing.
この発明では、ホルダに軸受を組み付けた後に、付勢部材によって付勢される軸受の移動を突条によって規制することができる。このため、軸受が付勢部材の付勢力によってホルダから外れてしまうことを防止できる。 In the present invention, after the bearing is assembled to the holder, the movement of the bearing urged by the urging member can be regulated by the ridge. Therefore, it is possible to prevent the bearing from coming off the holder due to the urging force of the urging member.
本発明は、パワーステアリング装置であって、上記バックラッシ調整機構と、電動モータの駆動に伴って回転する駆動歯車と、駆動歯車に噛み合う従動歯車と、駆動歯車を収容するギヤケースと、を備え、バックラッシ調整機構が、ギヤケースに設けられる収容孔に収容されることを特徴とする。 The present invention is a power steering device, comprising the backlash adjusting mechanism, a drive gear that rotates with the drive of an electric motor, a driven gear that meshes with the drive gear, and a gear case that houses the drive gear. The adjusting mechanism is accommodated in an accommodating hole provided in the gear case.
この発明では、安定して動作するバックラッシ調整機構を備えたパワーステアリング装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a power steering device provided with a backlash adjusting mechanism that operates stably.
本発明によれば、駆動歯車と従動歯車との噛み合い精度を安定して確保することができる。 According to the present invention, the meshing accuracy between the drive gear and the driven gear can be stably ensured.
図面を参照して、本発明の実施形態に係るバックラッシ調整機構を備えたパワーステアリング装置について説明する。パワーステアリング装置は、車両に搭載されドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助する装置である。 A power steering device including a backlash adjusting mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The power steering device is a device mounted on the vehicle and assists the steering force applied to the steering wheel by the driver.
図1及び図2に示すように、パワーステアリング装置100は、電動モータ7の出力軸に連結され電動モータ7の駆動に伴って回転する駆動歯車としてのウォーム2と、ウォーム2に噛み合う従動歯車としてのウォームホイール1と、ウォーム2を収容するギヤケース3(図2参照)と、を備える。電動モータ7の駆動に伴ってウォーム2が回転し、ウォーム2の回転が減速してウォームホイール1に伝達される。ウォームホイール1とウォーム2にて減速機であるウォームギヤが構成される。図1に示すように、ウォームホイール1は、車輪6を転舵するラック軸8に電動モータ7の回転力を伝達する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
操舵ハンドル10にはステアリングシャフト20が連結され、ステアリングシャフト20は操舵ハンドル10の回転に伴って回転する。ステアリングシャフト20は、操舵ハンドル10に連係する入力軸21と、ラック軸8に連係する出力軸22と、入力軸21と出力軸22を連結するトーションバー23と、を備える。ウォームホイール1は出力軸22に設けられる。
A
パワーステアリング装置100は、運転者によるステアリング操作に伴う入力軸21と出力軸22との相対回転によってトーションバー23に作用する操舵トルクを検出するトルクセンサ24と、トルクセンサ24にて検出された操舵トルクに基づいて電動モータ7の駆動を制御するコントローラ25と、をさらに備える。電動モータ7から出力されたトルクは、ウォーム2からウォームホイール1に伝達されて出力軸22にアシストトルクとして付与される。このように、パワーステアリング装置100は、トルクセンサ24の検出結果に基づいて電動モータ7の駆動をコントローラ25にて制御して運転者のステアリング操作を補助する。
The
図2に示すように、ウォーム2は金属製のギヤケース3に収容され、電動モータ7はギヤケース3に取り付けられる。
As shown in FIG. 2, the
ウォーム2には、ウォームホイール1の歯部と噛み合う歯部2aが形成される。ギヤケース3には歯部2aに対応する位置に開口部(不図示)が形成され、その開口部(不図示)を通じてウォーム2の歯部2aとウォームホイール1の歯部とが噛み合う。ウォーム2は、ギヤケース3内において、一対の軸受(第1軸受4及び第2軸受11)によって回転自在に支持される。
The
第1軸受4は、ウォーム2の電動モータ7側の軸部である基端側軸部を回転自在に支持する。第1軸受4は、環状の外輪と内輪の間にボールが介在されるボールベアリングである。第1軸受4の外輪は、ギヤケース3に形成された段部3aとギヤケース3内に締結されたロックナット5との間で挟持される。第1軸受4の内輪は、ウォーム2の段部2bとウォーム2の端部に圧入されるジョイント9との間で挟持される。これにより、ウォーム2の軸方向への移動が規制される。
The
第2軸受11は、ウォーム2の電動モータ7側とは反対側の軸部である先端側軸部を回転自在に支持する。第2軸受11は、環状の外輪11aと内輪11bの間にボール11cが介在されるボールベアリングである。第2軸受11はバックラッシ調整機構30を構成するホルダ31に収容される。バックラッシ調整機構30は、ギヤケース3の底部側に設けられる、円形の内周面を有する収容孔3d内に収容される。
The
以下、バックラッシ調整機構30の具体的構成について説明する。
Hereinafter, a specific configuration of the
なお、以下では、図2に示すように、ウォーム2の中心軸(第2軸受11の中心軸)に沿った方向(図2中左右方向)を「第1方向」、ウォームホイール1の中心軸に沿った方向(図2中紙面垂直方向)を「第2方向」、ウォーム2の中心軸及びウォームホイール1の中心軸の両方に垂直な方向(図2中上下方向)を「第3方向」とも称する。つまり、第1方向、第2方向、第3方向は、互いに直交する直交3軸に沿った方向である。また、第3方向において、ウォーム2の中心軸からみてウォームホイール1側である一方側(図2中上方側)を「ギヤ側」、ギヤ側の反対方向である他方側(図2中下方側)を「反ギヤ側」と称する。
In the following, as shown in FIG. 2, the direction (left-right direction in FIG. 2) along the central axis of the worm 2 (central axis of the second bearing 11) is referred to as the "first direction", and the central axis of the worm wheel 1 is defined. The direction along (FIG. 2 vertical to the paper surface) is the "second direction", and the direction perpendicular to both the central axis of the
バックラッシ調整機構30は、図2に示すように、第2軸受11を保持するホルダ31と、第2軸受11をウォーム2とウォームホイール1とが噛み合う方向へ付勢する付勢部材としてのコイルスプリング(以下、単に「スプリング」と称する。)70と、クリップ80と、を備える。バックラッシ調整機構30は、ウォーム2と、ウォーム2に噛み合うウォームホイール1との間のバックラッシ(隙間)を低減するように、バックラッシを調整する機構である。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、ホルダ31は、第2軸受11の外周面を第3方向の両側から支持する一対の軸受支持部42を有する第1のホルダ(以下、「第1ホルダ」と称する)40と、第2軸受11の外周面を第2方向の両側から支持する一対のガイド部62を有する第2のホルダ(以下、「第2ホルダ」と称する。)60と、を有する。第1ホルダ40及び第2ホルダ60は、樹脂製であり、射出成形により形成される。
As shown in FIG. 3, the
一対のガイド部62は、ウォームホイール1へ向かう第2軸受11の移動を案内する案内面160を有する。ガイド部62の詳細については、後述する。
The pair of
図2に示すように、スプリング70は、第1ホルダ40を介して第2軸受11をウォームホイール1へ向けて付勢する弾性部材である。クリップ80は、第1ホルダ40と第2ホルダ60とを係止し一体化する係止部材であり、円弧状に形成される。
As shown in FIG. 2, the
図4から図6に示すように、第1ホルダ40は、板状の第1ホルダ本体部41と、第1ホルダ本体部41の一方の面から第1方向に沿って突設され第2軸受11を支持する一対の軸受支持部42と、第1ホルダ本体部41の他方の面から第1方向に沿って突設されスプリング70を収容する収容部50と、を有する。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
第1ホルダ本体部41は、互いに平行な一対の平行面が形成されたいわゆる二面幅形状を有する板状に形成される。第1ホルダ本体部41の中央には円形の凹部41aが設けられ、凹部41aの底部には第1ホルダ本体部41を厚さ方向(第1方向)に貫通する中央孔41bが設けられる。中央孔41bには、第2軸受11によって支持されるウォーム2の先端側軸部が配置される。
The first holder
図2に示すように、凹部41aは、第2軸受11の内輪11bに対向するように設けられ、内輪11bよりも大きな内径に形成される。凹部41aによって、第2軸受11の内輪11bと第1ホルダ本体部41との接触が回避される。これにより、第1ホルダ40により第2軸受11の内輪11bの回転が阻害されず、ウォーム2がスムーズに回転することができる。
As shown in FIG. 2, the
図4から図6に示すように、一対の軸受支持部42は、第3方向において、第2軸受11の中心軸を挟んで互いに対向して設けられる。一対の軸受支持部42は、左右対称形状に形成される。軸受支持部42は、径方向内側が第2軸受11の外輪11aに対応する円弧状に形成され、外側が収容孔3d(図2参照)の内周面に対応する円弧状に形成される。一対の軸受支持部42は、その内側に収容される第2軸受11の外輪11aの外周面を両側から支持する。つまり、第2軸受11の第3方向の両側の外周面は、一対の軸受支持部42によって覆われる。
As shown in FIGS. 4 to 6, the pair of bearing
一対の軸受支持部42の一端部間(図示上端部間)及び他端部間(図示下端部間)は、それぞれ第2軸受11の外輪11aの外周面の一部が露出される開口部43とされる。
Between one end of the pair of bearing support portions 42 (between the upper end portions in the drawing) and between the other ends (between the lower end portions in the drawing), an
図5に示すように、収容部50は、第3方向に平行な一対の平行面50eを有する二面幅形状に形成される。収容部50には、スプリング70を収容するスプリング収容凹部55が形成される。
As shown in FIG. 5, the
本実施形態では、図2に示すように、第2軸受11及びスプリング70が、第1ホルダ本体部41を挟んで、ウォーム2の軸方向(第1方向)に並ぶように設けられる。このため、第2軸受11の径方向外方にスプリングを配置するバックラッシ調整機構に比べて、径方向寸法を小型化できる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the
図7及び図8に示すように、第2ホルダ60は、円板状の第2ホルダ本体部61と、第2ホルダ本体部61の一方の面から第1方向に沿って突設され第2軸受11を支持する一対のガイド部62と、第2ホルダ本体部61の他方の面から第1方向に沿って突設されバックラッシ調整機構30の位置を規定するための位置決め凸部64と、を有する。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
位置決め凸部64は、第2軸受11の中心軸から径方向に離れた位置に設けられる。図2に示すように、位置決め凸部64は、収容孔3dの底壁3cに形成される位置決め孔3eに隙間を持って嵌合する。これにより、バックラッシ調整機構30がギヤケース3に対して位置決めされ、収容孔3d内でのバックラッシ調整機構30の回転が規制される。
The positioning
図7及び図8に示すように、第2ホルダ本体部61は、第1ホルダ40の収容部50が嵌入される受容部65と、周方向に延びて外周面に形成される円弧状の溝部61aと、を有する。
As shown in FIGS. 7 and 8, the second holder
受容部65は、第3方向のギヤ側において、第2ホルダ本体部61の外周面に開口する外周開口部65aを有する凹部である。また、受容部65は、第2ホルダ本体部61の一方の端面に開口する。受容部65には、外周開口部65aを通じて第1ホルダ40の収容部50が挿入される。受容部65は、第1ホルダ40の収容部50との間でスプリング70を支持する(図10参照)。
The receiving
溝部61aは、図8に示すように、両端が隔壁部61bによって周方向に隔てられるC字状の円弧溝である。また、溝部61aは、図7に示すように、受容部65の外周開口部65aと連通する。言い換えれば、溝部61aは、外周開口部65aによって2つに隔てられる。隔壁部61bは、外周開口部65aに対して第2軸受11の中心軸を挟んで第3方向の反対側に設けられる。
As shown in FIG. 8, the
図7から図9に示すように、一対のガイド部62は、第2方向において、第2軸受11の中心軸を挟んで互いに対向して設けられる。一対のガイド部62は、上下対称形状に形成される。なお、図9では、第2軸受11を簡略化して表す。
As shown in FIGS. 7 to 9, the pair of
上述したように、ガイド部62には、ウォームホイール1へ向かう第2軸受11の移動を案内する案内面160が形成される。案内面160は、第3方向に平行な平面状に形成され、第2軸受11が摺動する摺動領域161(図14参照)を含んでいる。つまり、一対の案内面160は、互いに平行となるように形成される。一対の案内面160の間の距離は、第2軸受11の外輪11aの外径よりもわずかに大きく形成される。第2軸受11は、外輪11aの外周面が一対の案内面160に接触することにより、第3方向に沿って移動するように案内される。
As described above, the
一対のガイド部62が第2ホルダ本体部61から突出する長さ(第1方向の長さ)は、第2軸受11の厚さ(軸方向長さ)よりも大きく形成される。また、図7及び図8に示すように、一対のガイド部62の先端には、第2軸受11の中心軸に向けて延びる爪部162が形成される。爪部162は、第2軸受11の外輪11aに接触することにより、第2軸受11が第1ホルダ40から軸方向(第1方向)に脱落することを防止する脱落防止部である(図3参照)。
The length of the pair of
図7及び図9に示すように、一対のガイド部62の一端部間(ギヤ側端部間)及び他端部間(反ギヤ端部間)は、それぞれ第1ホルダ40と一体的に移動する第2軸受11及び一対の軸受支持部42の通過を許容する開口部63とされる。以下、一対の開口部63のうち、相対的に第3方向のギヤ側に位置する開口部63をギヤ側開口部63aと称し、相対的に第3方向の反ギヤ側に設けられる開口部63を反ギヤ側開口部63bと称する。
As shown in FIGS. 7 and 9, between one end of the pair of guide portions 62 (between the gear side ends) and between the other ends (between the anti-gear ends) move integrally with the
図3及び図9に示すように、第1ホルダ40と第2ホルダ60とを組み立てた状態では、軸受支持部42とガイド部62とは周方向に隣接するように配置される。つまり、軸受支持部42とガイド部62とは、第2軸受11の径方向に重なって配置されていない。したがって、第2軸受11の径方向においてバックラッシ調整機構30をコンパクトな構成とすることができる。
As shown in FIGS. 3 and 9, in the state where the
図10に示すように、スプリング70は、第1ホルダ40の収容部50と第2ホルダ60の受容部65との間に圧縮状態で保持される。スプリング70は、第1ホルダ40と第2ホルダ60とが第3方向に沿って互いに離間するような付勢力を発揮する。第2ホルダ60は収容孔3d(図12参照)内において位置が規定されているので、第1ホルダ40に保持される第2軸受11はスプリング70によって第3方向のギヤ側に向かって付勢される。つまり、スプリング70は、ウォーム2の歯部2aとウォームホイール1の歯部との隙間が小さくなる方向に、第2軸受11を介してウォーム2をウォームホイール1に向けて付勢する。スプリング70の支持構造については、後に詳細に説明する。
As shown in FIG. 10, the
クリップ80は、図10及び図11に示すように、円形断面を有する金属製のC字状の部材である。クリップ80は、受容部65の外周開口部65aにわたって溝部61aに装着される。これにより、第2軸受11及び第1ホルダ40が、スプリング70の付勢力によって受容部65の外周開口部65a及びギヤ側開口部63aを通じて第2ホルダ60から脱落することが規制される。このようにして、クリップ80により、第1ホルダ40と第2ホルダ60とが係止される。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
なお、本明細書において、第1ホルダ40と第2ホルダ60とが係止されるとは、ギヤケース3の収容孔3dにバックラッシ調整機構30を取り付けていない状態において、スプリング70の付勢力によって、第1ホルダ40が第2ホルダ60の内側から抜け出る(分離する)ことを規制した状態を指す。
In the present specification, the
図10に示すように、第1ホルダ40の収容部50の第3方向の幅は、第2ホルダ60の受容部65の第3方向の幅よりも小さい。よって、第1ホルダ40と第2ホルダ60とがクリップ80により係止された状態では、収容部50は、クリップ80と受容部65との間で、第3方向に移動可能である。つまり、バックラッシ調整機構30を収容孔3dに組み付けていない状態では、第1ホルダ40は、収容部50がクリップ80に接触する状態と、収容部50が第2ホルダ60の受容部65の内周面に接触する状態と、の間で、第3方向に移動可能である。クリップ80による第1ホルダ40と第2ホルダ60との係止構造については、後に詳細に説明する。
As shown in FIG. 10, the width of the
図9に示すように、第1ホルダ40と第2ホルダ60とを組み立てた状態では、一対の開口部43から露出する第2軸受11の外周面は、一対のガイド部62の案内面160に接触する。上述したように、スプリング70は、第1ホルダ40と第2ホルダ60との間に設けられ、第1ホルダ40と第2ホルダ60とを互いに離間するように付勢する。よって、第2軸受11は、一対の案内面160によって移動が直接案内される。このように、本実施形態では、金属製の第2軸受11と樹脂製の第2ホルダ60とが、硬度差をもって接触する。
As shown in FIG. 9, when the
以上のように、バックラッシ調整機構30では、第2軸受11がガイド部62に直接接触するため、第1ホルダ40の寸法精度が、ウォームホイール1とウォーム2の噛み合い精度に影響することを抑制することができる。
As described above, in the
次に、第1ホルダ40と第2ホルダ60によってスプリング70を支持する支持構造について、詳細に説明する。
Next, the support structure in which the
図5及び図10に示すように、収容部50は、ガイド部62によって第2軸受11が案内される第3方向に対して傾斜する第1付勢方向に付勢力を発揮するようにスプリング70を支持可能な第1支持部51と、第3方向に対して傾斜すると共に第1付勢方向とは異なる第2付勢方向に付勢力を発揮するようにスプリング70を支持可能な第2支持部52と、を有する。
As shown in FIGS. 5 and 10, the
スプリング収容凹部55は、第3方向において反ギヤ側に開口すると共に、第1方向に垂直な収容部50の端面50aに開口する。第1ホルダ本体部41の中央孔41bは、スプリング収容凹部55に開口する。
The spring
スプリング収容凹部55は、第1付勢方向に付勢力を発揮するスプリング70を収容可能な第1収容凹部56と、第2付勢方向に付勢力を発揮するようにスプリング70を収容可能な第2収容凹部57と、を有する。第1収容凹部56は、第1支持部51によって、区画される。第2収容凹部57は、第2支持部52によって区画される。
The spring
図10に示すように、第1支持部51(第1収容凹部56)及び第2支持部52(第2収容凹部57)は、第3方向に平行な基準面Mに対して鏡面対称に設けられる。第1収容凹部56と第2収容凹部57とは、交差して設けられ、互いに連通する。第1収容凹部56と第2収容凹部57とは、中央孔41bに対向する位置で互いに交差する。
As shown in FIG. 10, the first support portion 51 (first accommodating recess 56) and the second support portion 52 (second accommodating recess 57) are provided mirror-symmetrically with respect to the reference plane M parallel to the third direction. Be done. The first
第1支持部51は、第1付勢方向に垂直な第1着座面51aと、第1付勢方向に延びる平面状の第1側壁面51b,51cと、第1付勢方向に垂直な断面が円弧状に形成される第1周壁面51dと、を有する。一方の第1側壁面51bは、第1着座面51aから連続して形成される側壁面である。他方の第1側壁面51cは、第1着座面51aとは隔てられるようにして形成される側壁面である。一対の第1側壁面51b,51cは、スプリング70を挟んで互いに対向するように設けられる。第1周壁面51dは、第1着座面51a及び第1側壁面51b,51cにそれぞれ接続される。
The
第2支持部52は、第2付勢方向に垂直な第2着座面52aと、第2付勢方向に延びる平面状の第2側壁面52b,52cと、第2付勢方向に垂直な断面が円弧状に形成される第2周壁面52dと、を有する。一方の第2側壁面52bは、第2着座面52aから連続して形成される側壁面である。他方の第2側壁面52cは、第2着座面52aとは隔てられるようにして形成される側壁面である。一対の第2側壁面52b,52cは、スプリング70を挟んで互いに対向するように設けられる。第2周壁面52dは、第2着座面52a及び第2側壁面52b,52cにそれぞれ接続される。
The
図10に示すように、第2ホルダ60の受容部65は、第1付勢方向に垂直な第1受容面67と、第2付勢方向に垂直な第2受容面68と、を有する。第1支持部51によって支持されるスプリング70は、第1受容面67に着座する。第2支持部52によって支持されるスプリング70は、第2受容面68に着座する。なお、受容部65の形状は、これに限らず、第1支持部51によって支持されるスプリング70と、第2支持部52によって支持されるスプリング70と、がそれぞれ着座可能であればよい。例えば、第1受容面67と第2受容面68とは、互いに連続する円弧面に形成されてもよい。
As shown in FIG. 10, the receiving
収容部50の端面50aに対するスプリング収容凹部55の開口は、受容部65の側面65b(図7参照)によって塞がれる。これにより、第1支持部51又は第2支持部52によって支持されるスプリング70は、その中心軸周りの四方から、第1側壁面51b,51c又は第2側壁面52b,52c、第1周壁面51d又は第2周壁面52d、及び受容部65の側面65bによって囲まれる。したがって、スプリング70が安定して支持される。
The opening of the
ここで、ウォームホイール1からウォーム2への反力は、ウォーム2の回転方向に応じて、異なる方向に作用する。このため、ウォームホイール1からの反力に対抗しつつウォーム2とウォームホイール1の噛み合い部に適切な付勢力を与えるために、スプリング70は、ウォームホイール1とウォーム2の軸間方向(第3方向)に対して傾斜してウォーム2を付勢するように配置することが望ましい。
Here, the reaction force from the worm wheel 1 to the
一方、パワーステアリング装置100は、右ハンドル車に搭載される場合と左ハンドル車に搭載される場合とで、構成が異なる。具体的には、ラック軸8に対する出力軸22の傾斜角度が車両中心に対して反転するため、ウォームホイール1のねじれ方向が互いに反対となる。このため、スプリング70が噛み合い部に付与する適切な付勢力の方向は、右ハンドル車と左ハンドル車とにおいても、互いに異なる。
On the other hand, the
これに対し、本実施形態では、スプリング70は、第1支持部51と第2支持部52によって選択的に支持される。第1支持部51及び第2支持部52は、第1付勢方向と第2付勢方向との二つの方向に付勢力を発揮できるように、スプリング70を支持可能である。このため、第1付勢方向を右ハンドル車において噛み合い部に適切な付勢力を発揮する方向とし、第2付勢方向を左ハンドル車において噛み合い部に適切な付勢力を発揮する方向とすることで、パワーステアリング装置100が右ハンドル車と左ハンドル車のいずれに搭載される場合であっても、共通のバックラッシ調整機構30を使用することができる。
On the other hand, in the present embodiment, the
共通のバックラッシ調整機構30を使用することができるため、バックラッシ調整機構30を製造するための金型等も共通化でき、製造コストを低減することができる。
Since a common
次に、第1ホルダ40と第2ホルダ60を係止する係止構造について、詳細に説明する。
Next, the locking structure for locking the
クリップ80は、図11に示すように、一様な円形断面を有する線材をC字状に折り曲げて形成される。クリップ80の線材径(太さ)は、周方向に均一である。
As shown in FIG. 11, the
第2ホルダ60の溝部61aの深さは、クリップ80の線材径よりわずかに大きく、周方向に均一である。溝部61aの底部の曲率半径R1(図10参照)は、自然状態のクリップ80の内周の曲率半径R2(図11参照)よりも大きく形成される。これにより、クリップ80を拡張しながら溝部61aに装着すると、図10に示すように、クリップ80は、両端部が溝部61aの底部に接触し、両端部を支点として弾性変形した状態となる。クリップ80では、受容部65の外周開口部65aの周方向両側の位置(図10中A部)が最も大きく膨出し、一部が第2ホルダ本体部61の外周面から径方向外側に突出する。このため、バックラッシ調整機構30の全体としての外径、具体的には、第2ホルダ本体部61とクリップ80の外周との間の幅が最大となる位置におけるバックラッシ調整機構30の直径(最大幅)が、収容孔3dの内径よりも大きくなる。
The depth of the
ギヤケース3の収容孔3dへのバックラッシ調整機構30の組み付けの際には、クリップ80において第2ホルダ本体部61の外周面から径方向外側へ膨出する部分は、径方向内側に押し込まれる。よって、図12に示すように、径方向内側に押し込まれたクリップ80は、第2ホルダ本体部61に接触し押圧する(図12中B部)。これにより、第2ホルダ60は、クリップ80において最も大きく膨出する部分から弾性力を受けて、ウォームホイール1から離れるように反ギヤ側へ向けて第3方向に付勢される。このようにして、バックラッシ調整機構30は、クリップ80の弾性力により、収容孔3dに対して弾性支持される。
When assembling the
また、上述のように、第1ホルダ40と第2ホルダ60は、第2軸受11の径方向に重ならないように構成されると共に、スプリング70は、第1ホルダ40と第2ホルダ60の間に設けられ第2軸受11とは軸方向に離間する。これにより、バックラッシ調整機構30をコンパクトな構成とすることができる。一方、このような構成とすることで、第1ホルダ40は、第2ホルダ60から抜け出るようにスプリング70の付勢力を受ける。これに対し、本実施形態では、第1ホルダ40がスプリング70の付勢力を受けて互いに分離しないように、第1ホルダ40と第2ホルダ60とがクリップ80によって係止される。クリップ80によって、第1ホルダ40、第2ホルダ60、及び第2軸受11が一体化されることで、これらを一体としてギヤケース3の収容孔3dに組み付けることができ、組み立て性が向上する。したがって、バックラッシ調整機構30がコンパクトな構成となると共に、収容孔3dへの組み立て性も向上する。
Further, as described above, the
以上のように、第1ホルダ40と第2ホルダ60を第2軸受11の径方向外側で重ならないように構成し、クリップ80によって第1ホルダ40と第2ホルダ60とを係止すると共にバックラッシ調整機構30を弾性支持することにより、部品点数を増加させずに、構成のコンパクト化、収容孔3dへのバックラッシ調整機構30の組み立て性の確保、バックラッシ調整機構30の保持力の確保、スプリング70の付勢力の安定化、といった効果を一体的に奏することができる。
As described above, the
また、溝部61aは、クリップ80のC字形状に対応するように、隔壁部61bによって両端が隔てられ、クリップ80の形状に対応するようなC字状に形成される。よって、溝部61aに収容されたクリップ80は、その両端が溝部61aの端部にある隔壁部61bに当接することで、周方向の移動が規制される。つまり、隔壁部61bによってクリップ80と第2ホルダ60との相対回転が規制されるため、クリップ80が常に受容部65の外周開口部65aに臨むように装着される。これにより、第2ホルダ60におけるギヤ側開口部63a及び受容部65の外周開口部65aを通じた第1ホルダ40及び第2軸受11の脱落が、より確実に防止される。
Further, the
このような構成により、バックラッシ調整機構30は、ウォーム2とウォームホイール1との噛み合い部に予圧を加え、ウォーム2とウォームホイール1との間のバックラッシ(隙間)を低減することができる。このような、バックラッシ調整機構30では、ウォーム2とウォームホイール1の噛み合い反力により、第2軸受11が、一対の案内面160上を予圧方向(第3方向に沿ってウォームホイール1に近づく方向)及び予圧方向とは反対方向(第3方向に沿ってウォームホイール1から離れる方向)に摺動することがある。案内面160上において、第2軸受11の第3方向の摺動が円滑に行われないと、バックラッシ調整機構30の動作が不安定になってしまう。このため、案内面160において、第2軸受11が摺動する領域は、精度よく平坦な面として形成する必要がある。
With such a configuration, the
一対の案内面160を有する第2ホルダ60は、射出成形機を用いて、樹脂材料を金型内に射出することにより形成される。本実施形態では、スライドコアを用いずに、一対の金型により第2ホルダ60を成形する。なお、図7に示すように、第2ホルダ60のガイド部62には、爪部162が設けられているため、第2ホルダ60の軸方向である第1方向に金型を抜くことができない。このため、金型は、第2ホルダ60の径方向に抜く必要がある。
The
金型を第2ホルダ60の径方向に抜く場合について説明する。第2ホルダ60の一対の案内面160は、互いに平行となるように形成する必要がある。また、受容部65において収容部50の平行面50e(図5参照)が摺動する一対の摺動面65cも、互いに平行となるように形成する必要がある。したがって、金型は、第2ホルダ60の径方向における第3方向に抜く必要がある。
A case where the mold is pulled out in the radial direction of the
図13を参照して、射出成形機を構成する一対の金型の分割面について説明する。なお、図13では、第2ホルダ60における一対のガイド部62が成形される様子を模式的に示している。第2ホルダ60は、一対の金型(151,152)を備える射出成形機150により成形される。射出成形機150は、第1の金型である上型151と、第2の金型である下型152と、を有する。上型151及び下型152は、いずれか一方が上下方向(鉛直方向)に昇降可能とされている。
With reference to FIG. 13, the split surfaces of the pair of molds constituting the injection molding machine will be described. Note that FIG. 13 schematically shows how the pair of
第2ホルダ60は、第2ホルダ本体部61の外周面が円形状であり、ガイド部62の外周面が円弧状である(図7参照)。このため、一対の金型(151,152)において、第2ホルダ本体部61の外周面及びガイド部62の外周面を成形するための部位の金型分割面158は、第2ホルダ60における第3方向の中心に位置させる必要がある。なお、金型分割面とは、金型同士が当接する面であり、離型により分割される面である。
In the
ここで、図13(a)において二点鎖線で示すように、ガイド部62の案内面160を成形するための部位の金型分割面159Cを、上記金型分割面158と同様に第2ホルダ60における第3方向の中心に位置させた場合、案内面160における第3方向の中心に、金型の型割痕であるパーティングラインが第1方向に直線状に延在する突条(細長い突起)として形成されることになる。この場合、案内面160を摺動する第2軸受11が突条に接触することにより、第2軸受11のスムーズな移動が阻害され、バックラッシ調整機構30の動作にバラつきが生じてしまう。この場合、ウォーム2とウォームホイール1との噛み合い精度を安定して確保することが困難になってしまう。
Here, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 13A, the
そこで、本実施形態では、図14に示すように、案内面160上において第2軸受11が摺動する摺動領域161(ハッチングで示す領域)の外側に、成形時のパーティングラインである突条169を位置させるようにした。図13及び図14を参照して、本実施形態に係る第2ホルダ60の製造方法及び第2ホルダ60に形成される突条169について、詳しく説明する。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 14, a protrusion, which is a parting line at the time of molding, is located outside the sliding region 161 (region indicated by hatching) on which the
第2ホルダ60の製造方法では、位置決め工程、樹脂充填工程、冷却工程、及び、離型工程をこの順に行う。位置決め工程では、図13(a)に示すように、一対の金型同士が当接するまで金型(上型151または下型152)を移動させる。成形位置への位置決めが完了すると、一対の金型(151,152)によって、第2ホルダ60を形成するための空間155が画成される。
In the method for manufacturing the
図13(b)に示すように、樹脂充填工程において、上型151と下型152とによって画成された空間155に樹脂を充填し、冷却工程において、充填された樹脂を冷却して硬化させることにより樹脂成形品としての第2ホルダ60を形成する。
As shown in FIG. 13B, the resin is filled in the
そして、図13(c)に示すように、離型工程において、硬化させた樹脂成形品を射出成形機150から離型する。なお、離型を容易に行うために、ガイド部62の案内面160における摺動領域161からガイド部62の端部にかけて、所定の抜き勾配が設けられる。摺動領域161の内側に対して外側はわずかに傾斜しているが、案内面160全体としては平面状に形成される。このようにして形成された樹脂成形品としての第2ホルダ60には、図14に示すように、金型分割面に対応する位置に、細長い突起状の型割痕である突条169が形成される。
Then, as shown in FIG. 13C, the cured resin molded product is released from the
図13(a)に示すように、一対の金型(151,152)には、それぞれ一対のガイド部62の外周面を形成する一対の外側凸部157と、一対のガイド部62の案内面160を形成する内側凸部156と、が設けられる。外側凸部157は、一対のガイド部62における第3方向の中心に金型分割面158が設けられる。これに対して、内側凸部156は、一対のガイド部62における第3方向の中心から所定距離Xだけ偏心した位置に金型分割面159が設けられる。
As shown in FIG. 13A, the pair of molds (151, 152) has a pair of outer
上記所定距離Xは、金型分割面159が、案内面160を摺動する第2軸受11の摺動領域161の外側に位置するように設定される。摺動領域161は、ウォーム2とウォームホイール1の噛み合い反力により、第2軸受11が予圧方向及び予圧方向とは反対方向に摺動する領域である。摺動領域161は、ウォーム2とウォームホイール1の噛み合い部が摩耗するのに伴って、第2軸受11がスプリング70の付勢力を受けて移動することも加味して設定される。したがって、摺動領域161は、ウォーム2とウォームホイール1の噛み合い部が摩耗するのに伴って、第2軸受11がスプリング70の付勢力を受けて移動する領域を包含するように設定される。
The predetermined distance X is set so that the
このように、射出成形機150により成形された一対のガイド部62の案内面160に形成される突条169は、第2軸受11の摺動領域161の外側に位置することになる。換言すれば、案内面160上における摺動領域161内には、突条169が存在していない。
As described above, the
図14及び図15Aに示すように、案内面160には、スプリング70の付勢方向(第3方向)に直交する方向(第1方向)に沿って、成形時のパーティングラインである突条169が設けられる。図15Bに示すように、突条169は、案内面160から第2軸受11に向かって突出している。なお、突条169は、第1方向に沿って設ける場合に限定されることはなく、例えば、第1方向から45度傾斜するように設けてもよい。突条169は、少なくとも第3方向に交差する方向に沿って設けられていればよい。
As shown in FIGS. 14 and 15A, the
図14及び図15Aに示すように、本実施形態では、摺動領域161の反ギヤ側に突条169が位置する。つまり、ガイド部62の案内面160には、スプリング70が第2軸受11を付勢する方向(第3方向において、反ギヤ側からギヤ側に向かう方向)に沿って、突条169及び摺動領域161が、この順に設けられる。
As shown in FIGS. 14 and 15A, in the present embodiment, the
次に、バックラッシ調整機構30及びパワーステアリング装置100の組み立てについて説明する。
Next, the assembly of the
バックラッシ調整機構30と第2軸受11の組み立てでは、図16に示すように、まず、第2軸受11を第1ホルダ40の一対の軸受支持部42の内側に収容し、一対の軸受支持部42によって第2軸受11を保持する。この状態では、一対の開口部43によって、第2軸受11の外周面の一部が露出している(図6参照)。さらに、スプリング70を第1ホルダ40の収容部50におけるスプリング収容凹部55に収容し、第1支持部51によってスプリング70を支持する。これにより、図17に示すように、第1ホルダ40に第2軸受11及びスプリング70が組み付けられてなる中間組立体32が形成される。
In assembling the
次に、一対の開口部43から露出する第2軸受11の外周面が一対のガイド部62の案内面160(図9等参照)に接触するように、中間組立体32を第2ホルダ60に組み付ける。具体的には、第2ホルダ60のギヤ側開口部63aを通じて、第1ホルダ本体部41、反ギヤ側の軸受支持部42及び第2軸受11を第2ホルダ60の一対のガイド部62間に挿入する。このとき、第2ホルダ60の外周開口部65aを通じて、第1ホルダ40の収容部50及びスプリング70を第2ホルダ60の受容部65に挿入する。このように、スプリング70の付勢方向と第2ホルダ60への中間組立体32の挿入方向とが略一致するため、容易に組み立てを行うことができる。
Next, the
図15Bに示すように、中間組立体32を第2ホルダ60に組み付ける際、第2軸受11の外周面は、一対のガイド部62の案内面160上を摺動する。組み付け時に第2軸受11の外周面が案内面160に接触する接触領域160cは、ガイド部62のギヤ側端部160aから所定距離だけ離れた初期設定位置160bまでの領域である。なお、初期設定位置160bは、摺動領域161内に位置する。
As shown in FIG. 15B, when the
図15Aに示すように、案内面160に設けられた突条169は、摺動領域161よりも反ギヤ側に位置している。このため、図15Bに示すように、中間組立体32を第2ホルダ60に組み付ける過程で、第2軸受11の外周面が案内面160上の突条169に接触することがない。その結果、第2軸受11の外周面が突条169に接触することにより、突条169が削れて、削りカスが生じてしまうことがない。また、中間組立体32を第2ホルダ60に組み付ける際に、突条169を乗り越える必要もないので、スムーズに組み立てることができる。
As shown in FIG. 15A, the
次に、図17に示すように、クリップ80を拡径しながら第2ホルダ60の外周に掛回し、クリップ80を溝部61aに装着する。これにより、第1ホルダ40と第2ホルダ60とは、クリップ80によって分離が防止され、クリップ80を介して係止される。また、上述のように、クリップ80の曲率半径R2は、溝部61aの曲率半径R1よりも小さく形成される。よって、バックラッシ調整機構30をギヤケース3に取り付けていない状態では、クリップ80の一部は、第2ホルダ60の外周面からわずかに突出する(図10参照)。
Next, as shown in FIG. 17, the
次に、バックラッシ調整機構30をギヤケース3の収容孔3dに組み付ける(図12参照)。この際、クリップ80において溝部61aから突出した部分が径方向内側に押し込まれ、クリップ80によって第2ホルダ60がウォームホイール1から離れるように第3方向に付勢される。よって、バックラッシ調整機構30は、クリップ80の付勢力により、収容孔3dに対して弾性支持される。
Next, the
このようにしてバックラッシ調整機構30をギヤケース3に組み付けた後、ウォーム2の先端部を第2軸受11の中心の中空部内に挿入することによって、パワーステアリング装置100の組み立てが完了する。
After assembling the
このようにして組み立てられたパワーステアリング装置100では、ウォーム2が、第2軸受11に挿入された状態において、第1ホルダ40及び第2軸受11を介して、スプリング70からウォームホイール1へ向かう付勢力を受ける。これにより、ウォーム2とウォームホイール1との間のバックラッシが低減され、ウォーム2とウォームホイール1との噛み合い精度が確保される。
In the
ウォーム2が第2軸受11に挿入された状態では、第1ホルダ40は、収容孔3dの内周面には接触せず、離間している(図2参照)。ウォーム2の回転が繰り返されウォーム2とウォームホイール1の噛み合い部が摩耗するのに伴い、第1ホルダ40は、スプリング70の付勢力を受けて収容孔3dの内周面に接近する。これにより、ウォーム2とウォームホイール1の噛み合い部が摩耗しても、バックラッシを低減することができる。第1ホルダ40は、収容孔3dの内周面に接触するまで、ウォームホイール1側へ向けて移動可能である。言い換えれば、第1ホルダ40は、収容孔3dの内周面によって、ギヤ側へ向かう第3方向の移動が規制される。
When the
なお、摺動領域161には突条169が存在しておらず、精度の高い平坦な面として形成されている。このため、第2軸受11は、案内面160上をスムーズに摺動することができ、バックラッシ調整機構30の動作のバラつきが防止される。
The sliding
上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。 According to the above-described embodiment, the following effects are exhibited.
(1)第2ホルダ60は樹脂成形品であり、案内面160には、スプリング70の付勢方向に交差する方向に沿って、成形時のパーティングラインである突条169が設けられる。この突条169は、第2軸受11の摺動領域161の外側に位置している。突条169が案内面160における第2軸受11の摺動領域161を避けて設けられているので、第2軸受11が突条169を跨ぐように摺動することが防止される。これにより、ウォーム2とウォームホイール1の噛み合い反力により、第2軸受11が予圧方向及び予圧方向とは反対方向に摺動した場合に、第2軸受11が案内面上の突条169に接触することがない。第2軸受11の摺動が突条169によって阻害されることがないので、第2軸受11が案内面160上をスムーズに摺動することができる。したがって、本実施形態によれば、バックラッシ調整機構30の動作のバラつきを防止することができる。バックラッシ調整機構30を安定して動作させることができるので、ウォーム2とウォームホイール1との噛み合い精度を安定して確保することができる。そして、安定して動作するバックラッシ調整機構30を備えたパワーステアリング装置100を提供することができる。
(1) The
(2)本実施形態によれば、射出成形機150にスライドコアを設けることなく、第2ホルダ60を成形することができる。したがって、本実施形態によれば、スライドコアを設けて突条(パーティングライン)の位置を制御する場合に比べて、製造コストを低減することができる。また、スライドコアを設ける場合、射出成形機の構造が複雑になり、樹脂成形品の寸法精度が悪化してしまうおそれがある。これに対して、本実施形態では、射出成形機150の構造が簡素であるので、一対の案内面160を精度良く成形することができる。さらに、射出成形機150の構造を簡素にできるので、射出成形機150の寿命の向上を図ることもできる。
(2) According to the present embodiment, the
次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and it is possible to combine the configurations shown in the modifications with the configurations described in the above-described embodiment, or to combine the configurations described in the following different modifications. Is.
<変形例1>
上記実施形態では、摺動領域161の反ギヤ側に突条169を設ける例(図15A参照)について説明したが、本発明はこれに限定されない。図18Aに示すように、摺動領域161のギヤ側に突条169を設けてもよい。本変形例1では、案内面160には、スプリング70が第2軸受11を付勢する方向(第3方向において、反ギヤ側からギヤ側に向かう方向)に沿って、摺動領域161及び突条169が、この順に設けられる。
<Modification 1>
In the above embodiment, an example in which the
このような本変形例1によれば、バックラッシ調整機構30をギヤケース3の収容孔3dに組み付ける前の状態において、スプリング70によって付勢される第2軸受11の移動を突条169によって規制することができる。つまり、図18Bに示すように、スプリング70の付勢力により第2軸受11が第3方向に沿って移動すると、突条169に第2軸受11が当接し、それ以上の移動が規制される。このため、中間組立体32がスプリング70の付勢力によって第2ホルダ60から外れてしまうことを防止できる。したがって、本変形例1では、上記実施形態で説明したクリップ80を省略することができる。
According to the present modification 1, the movement of the
<変形例2>
上記実施形態では、第2ホルダ60がギヤ側開口部63a及び反ギヤ側開口部63bを有する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。反ギヤ側開口部63bは、閉塞されていてもよい。さらに、ギヤ側開口部63a及び反ギヤ側開口部63bの双方が閉塞されていてもよい。この場合、爪部162が省略され、第2軸受11は、第2ホルダ60の軸方向から一対のガイド部62間に挿入される。例えば、第2ホルダ60は、ガイド部62が、一対の案内面160を有する円筒状に形成されるものでもよい。少なくとも、第1ホルダ40によって保持される第2軸受11の外輪11aが、第2ホルダ60の一対の案内面160に直接接触するものであればよい。
<
In the above embodiment, an example in which the
<変形例3>
上記実施形態では、第2軸受11を第1ホルダ40及び第2ホルダ60の2つの部材で保持する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第1ホルダ40を省略してもよい。少なくともガイド部62を有するホルダによって、第2軸受11を保持できる構成であればよい。
<Modification 3>
In the above embodiment, an example in which the
<変形例4>
上記実施形態では、スプリング70は、第1ホルダ40の収容部50と第2ホルダ60の受容部65との間に圧縮状態で保持される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。少なくとも第2軸受11にスプリング70の付勢力が作用する構成であればよい。第2軸受11とスプリング70とが、第2軸受11の軸方向に並んで配置される場合に限らず、第2軸受11の径方向外側にスプリング70を配置してもよい。例えば、第2軸受11とギヤケース3の収容孔3dの内周面との間でスプリング70を保持してもよい。
<Modification example 4>
In the above embodiment, the example in which the
<変形例5>
上記実施形態では、駆動歯車としてのウォーム2と、従動歯車としてのウォームホイール1と、を有するウォームギヤを減速機として用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。駆動歯車としてのハイポイドピニオンと、従動歯車としてのハイポイドホイールと、を有するハイポイドギヤを減速機として用いてもよい。また、ベベルギヤを減速機として用いてもよい。
<
In the above embodiment, an example in which a worm gear having a
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、および効果をまとめて説明する。 The configuration, operation, and effect of the embodiment of the present invention configured as described above will be collectively described.
バックラッシ調整機構30は、駆動歯車としてのウォーム2とウォーム2に噛み合う従動歯車としてのウォームホイール1との間のバックラッシを調整するバックラッシ調整機構であって、ウォーム2を回転自在に支持する軸受である第2軸受11を保持するホルダ31と、第2軸受11をウォーム2とウォームホイール1とが噛み合う方向へ付勢する付勢部材としてのスプリング70と、を備え、ホルダ31は、第1ホルダ40及び第2ホルダ60を有し、第2ホルダ60は、第2軸受11の外周面を支持し、ウォームホイール1へ向かう第2軸受11の移動を案内するガイド部62を有し、ガイド部62は、第2軸受11が摺動する摺動領域161を含む平面状の案内面160を有し、案内面160には、スプリング70の付勢方向に交差する方向に沿って、第2軸受11に向かって突出する突条169が設けられ、この突条169は、摺動領域161の外側に位置している。
The
この構成では、突条169が案内面160における第2軸受11の摺動領域161を避けて設けられているので、第2軸受11が突条169を跨ぐように摺動することが防止される。これにより、第2軸受11が、案内面160上をスムーズに摺動することができるので、バックラッシ調整機構30の動作のバラつきを防止することができる。バックラッシ調整機構30を安定して動作させることができるので、ウォーム2とウォームホイール1との噛み合い精度を安定して確保することができる。
In this configuration, the
バックラッシ調整機構30は、案内面160には、スプリング70が第2軸受11を付勢する方向に沿って、突条169及び摺動領域161が、この順に設けられる。
The
この構成では、スプリング70が第2軸受11を付勢する方向とは反対側の方向に向かって、第2軸受11を第2ホルダ60に組み付ける際に、第2軸受11が突条169を跨ぐことが防止される。この結果、第2軸受11が突条169に接触することにより、突条169が削られ、削りカスが生じてしまうことが防止される。
In this configuration, when the
バックラッシ調整機構30は、案内面160には、スプリング70が第2軸受11を付勢する方向に沿って、摺動領域161及び突条169が、この順に設けられる。
The
この構成では、第2ホルダ60に第2軸受11を組み付けた後に、スプリング70によって付勢される第2軸受11の移動を突条169によって規制することができる。このため、第2軸受11がスプリング70の付勢力によって第2ホルダ60から外れてしまうことを防止できる。
In this configuration, after the
パワーステアリング装置100は、上記バックラッシ調整機構30と、電動モータ7の駆動に伴って回転するウォーム2と、ウォーム2に噛み合うウォームホイール1と、ウォーム2を収容するギヤケース3と、を備え、バックラッシ調整機構30が、ギヤケース3に設けられる収容孔3dに収容される。
The
この構成では、安定して動作するバックラッシ調整機構30を備えたパワーステアリング装置100を提供することができる。
In this configuration, it is possible to provide a
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiments. No.
1・・・ウォームホイール(従動歯車)、2・・・ウォーム(駆動歯車)、3・・・ギヤケース、3d・・・収容孔、7・・・電動モータ、11・・・第2軸受(軸受)、30・・・バックラッシ調整機構、31・・・ホルダ、60・・・第2ホルダ(ホルダ)、62・・・ガイド部、70・・・スプリング(付勢部材)、100・・・パワーステアリング装置、160・・・案内面、161・・・摺動領域、169・・・突条 1 ... worm wheel (driven gear), 2 ... worm (drive gear), 3 ... gear case, 3d ... accommodation hole, 7 ... electric motor, 11 ... second bearing (bearing) ), 30 ... Backlash adjustment mechanism, 31 ... Holder, 60 ... Second holder (holder), 62 ... Guide part, 70 ... Spring (biasing member), 100 ... Power Steering device, 160 ... guide surface, 161 ... sliding area, 169 ... ridge
Claims (4)
前記駆動歯車を回転自在に支持する軸受を保持するホルダと、
前記軸受を前記駆動歯車と前記従動歯車とが噛み合う方向へ付勢する付勢部材と、を備え、
前記ホルダは、前記軸受の外周面を支持し、前記従動歯車へ向かう前記軸受の移動を案内するガイド部を有し、
前記ガイド部は、前記軸受が摺動する摺動領域を含む平面状の案内面を有し、
前記案内面には、前記付勢部材の付勢方向に交差する方向に沿って、前記軸受に向かって突出する突条が設けられ、
前記突条は、前記摺動領域の外側に位置している
ことを特徴とするバックラッシ調整機構。 A backlash adjustment mechanism that adjusts the backlash between the drive gear and the driven gear that meshes with the drive gear.
A holder that holds a bearing that rotatably supports the drive gear,
The bearing is provided with an urging member that urges the bearing in a direction in which the driving gear and the driven gear mesh with each other.
The holder has a guide portion that supports the outer peripheral surface of the bearing and guides the movement of the bearing toward the driven gear.
The guide portion has a planar guide surface including a sliding region on which the bearing slides.
The guide surface is provided with a ridge protruding toward the bearing along a direction intersecting the urging direction of the urging member.
The backlash adjusting mechanism is characterized in that the ridge is located outside the sliding region.
前記案内面には、前記付勢部材が前記軸受を付勢する方向に沿って、前記突条及び前記摺動領域が、この順に設けられる
ことを特徴とするバックラッシ調整機構。 In the backlash adjusting mechanism according to claim 1,
A backlash adjusting mechanism, characterized in that the guide surface is provided with the ridges and the sliding regions in this order along the direction in which the urging member urges the bearing.
前記案内面には、前記付勢部材が前記軸受を付勢する方向に沿って、前記摺動領域及び前記突条が、この順に設けられる
ことを特徴とするバックラッシ調整機構。 In the backlash adjusting mechanism according to claim 1,
A backlash adjusting mechanism characterized in that a sliding region and a ridge are provided on the guide surface in this order along a direction in which the urging member urges the bearing.
電動モータの駆動に伴って回転する前記駆動歯車と、
前記駆動歯車に噛み合う前記従動歯車と、
前記駆動歯車を収容するギヤケースと、を備え、
前記バックラッシ調整機構は、前記ギヤケースに設けられる収容孔に収容される
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 The backlash adjustment mechanism according to any one of claims 1 to 3, and the backlash adjusting mechanism.
The drive gear that rotates with the drive of the electric motor,
The driven gear that meshes with the drive gear and
A gear case for accommodating the drive gear is provided.
The backlash adjusting mechanism is a power steering device characterized in that it is accommodated in an accommodating hole provided in the gear case.
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