JP6966975B2 - Backlash adjustment mechanism and power steering device equipped with this - Google Patents

Backlash adjustment mechanism and power steering device equipped with this Download PDF

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Description

本発明は、バックラッシ調整機構及びこれを備えるパワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a backlash adjusting mechanism and a power steering device including the backlash adjusting mechanism.

軸受で支持されており、モータによって回転される駆動歯車と、駆動歯車に噛合し、舵取機構に繋がる従動歯車と、駆動歯車の従動歯車との噛み合い部に予圧を加えるべく軸受をラジアル方向へ付勢する付勢手段とを備え、モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、軸受の周りに、軸受の周面に接触して軸受の動きを案内する案内部を有する案内部材が設けられている。このような電動パワーステアリング装置では、案内部材及び付勢手段によってバックラッシ調整機構が構成され、軸受が案内部に沿って付勢され、駆動歯車と従動歯車の噛み合い部に予圧を加えることにより、噛み合い部のバックラッシを低減することができる。 The bearing is moved in the radial direction to apply preload to the meshing part of the drive gear that is supported by the bearing and is rotated by the motor, the driven gear that meshes with the drive gear and is connected to the steering mechanism, and the driven gear of the drive gear. There is known an electric power steering device provided with an urging means for urging and assisting steering by rotation of a motor (see Patent Document 1). In the electric power steering device described in Patent Document 1, a guide member having a guide portion that comes into contact with the peripheral surface of the bearing and guides the movement of the bearing is provided around the bearing. In such an electric power steering device, a backlash adjustment mechanism is configured by a guide member and an urging means, a bearing is urged along the guide portion, and a preload is applied to the meshing portion of the drive gear and the driven gear to engage the gear. The backlash of the part can be reduced.

特開２００２−６７９９２号公報JP-A-2002-67992.

しかしながら、案内部材を射出成形によって製作する場合、金型の型割痕であるパーティングラインが、突条（細長い突起）として案内部に形成されてしまうと、案内部を摺動する軸受が突条に接触することにより、軸受のスムーズな移動が阻害され、バックラッシ調整機構の動作にバラつきが生じてしまうおそれがある。この場合、駆動歯車と従動歯車との噛み合い精度を安定して確保することができないという問題がある。 However, when the guide member is manufactured by injection molding, if the parting line, which is a mold split mark of the mold, is formed in the guide portion as a protrusion (elongated protrusion), the bearing sliding on the guide portion protrudes. Contact with the strips may hinder the smooth movement of the bearings and cause variations in the operation of the backlash adjustment mechanism. In this case, there is a problem that the meshing accuracy between the drive gear and the driven gear cannot be stably ensured.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、駆動歯車と従動歯車との噛み合い精度を安定して確保することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to stably secure the meshing accuracy between the drive gear and the driven gear.

本発明は、駆動歯車と駆動歯車に噛み合う従動歯車との間のバックラッシを調整するバックラッシ調整機構であって、駆動歯車を回転自在に支持する軸受を保持するホルダと、軸受を駆動歯車と従動歯車とが噛み合う方向へ付勢する付勢部材と、を備え、ホルダは、軸受の外周面を支持し、従動歯車へ向かう軸受の移動を案内するガイド部を有し、ガイド部は、軸受が摺動する摺動領域を含む平面状の案内面を有し、案内面には、付勢部材の付勢方向に交差する方向に沿って、軸受に向かって突出する突条が設けられ、この突条は、摺動領域の外側に位置していることを特徴とする。 The present invention is a backlash adjustment mechanism that adjusts the backlash between the drive gear and the driven gear that meshes with the drive gear, and is a holder that holds a bearing that rotatably supports the drive gear, and the bearing is a drive gear and a driven gear. The holder includes an urging member that urges the gear in a direction in which the gear meshes with the gear, and the holder has a guide portion that supports the outer peripheral surface of the bearing and guides the movement of the bearing toward the driven gear. It has a planar guide surface including a moving sliding region, and the guide surface is provided with a ridge protruding toward the bearing along a direction intersecting the urging direction of the urging member. The strips are characterized by being located outside the sliding area.

この発明では、突条が案内面における軸受の摺動領域を避けて設けられているので、軸受が突条を跨ぐように摺動することが防止される。これにより、軸受が、案内面上をスムーズに摺動することができるので、バックラッシ調整機構の動作のバラつきを防止することができる。 In the present invention, since the ridges are provided so as to avoid the sliding region of the bearing on the guide surface, the bearings are prevented from sliding so as to straddle the ridges. As a result, the bearing can slide smoothly on the guide surface, so that it is possible to prevent variations in the operation of the backlash adjusting mechanism.

本発明は、案内面には、付勢部材が軸受を付勢する方向に沿って、突条及び摺動領域が、この順に設けられることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the guide surface is provided with ridges and sliding regions in this order along the direction in which the urging member urges the bearing.

この発明では、付勢部材が軸受を付勢する方向とは反対側の方向に向かって、軸受をホルダに組み付ける際に、軸受が突条を跨ぐことが防止される。この結果、軸受が突条に接触することにより、突条が削られ、削りカスが生じてしまうことが防止される。 In the present invention, the bearing is prevented from straddling the ridge when the bearing is assembled to the holder in the direction opposite to the direction in which the urging member urges the bearing. As a result, when the bearing comes into contact with the ridge, the ridge is scraped and shavings are prevented from being generated.

本発明は、案内面には、付勢部材が軸受を付勢する方向に沿って、摺動領域及び突条が、この順に設けられることを特徴とする。 The present invention is characterized in that sliding regions and ridges are provided on the guide surface in this order along the direction in which the urging member urges the bearing.

この発明では、ホルダに軸受を組み付けた後に、付勢部材によって付勢される軸受の移動を突条によって規制することができる。このため、軸受が付勢部材の付勢力によってホルダから外れてしまうことを防止できる。 In the present invention, after the bearing is assembled to the holder, the movement of the bearing urged by the urging member can be regulated by the ridge. Therefore, it is possible to prevent the bearing from coming off the holder due to the urging force of the urging member.

本発明は、パワーステアリング装置であって、上記バックラッシ調整機構と、電動モータの駆動に伴って回転する駆動歯車と、駆動歯車に噛み合う従動歯車と、駆動歯車を収容するギヤケースと、を備え、バックラッシ調整機構が、ギヤケースに設けられる収容孔に収容されることを特徴とする。 The present invention is a power steering device, comprising the backlash adjusting mechanism, a drive gear that rotates with the drive of an electric motor, a driven gear that meshes with the drive gear, and a gear case that houses the drive gear. The adjusting mechanism is accommodated in an accommodating hole provided in the gear case.

この発明では、安定して動作するバックラッシ調整機構を備えたパワーステアリング装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a power steering device provided with a backlash adjusting mechanism that operates stably.

本発明によれば、駆動歯車と従動歯車との噛み合い精度を安定して確保することができる。 According to the present invention, the meshing accuracy between the drive gear and the driven gear can be stably ensured.

本発明の実施形態に係るパワーステアリング装置の構成図である。It is a block diagram of the power steering apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るパワーステアリング装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the power steering apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るバックラッシ調整機構の斜視図である。It is a perspective view of the backlash adjustment mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る第１ホルダの正面側斜視図である。It is a front side perspective view of the 1st holder which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る第１ホルダの背面側斜視図である。It is a back side perspective view of the 1st holder which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る第１ホルダ及び軸受の正面側斜視図である。It is a front side perspective view of the 1st holder and a bearing which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る第２ホルダの正面側斜視図である。It is a front side perspective view of the 2nd holder which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る第２ホルダの背面側斜視図である。It is a back side perspective view of the 2nd holder which concerns on embodiment of this invention. 図３におけるＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 図３におけるＸ−Ｘ線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 本発明の実施形態に係るクリップの平面図である。It is a top view of the clip which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るバックラッシ調整機構がギヤケースに組み込まれた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the backlash adjustment mechanism which concerns on embodiment of this invention is incorporated in a gear case. 第２ホルダの製造方法について説明する図であり、一対のガイド部の断面を模式的に示す。（ａ）は、位置決め工程について説明する図であり、（ｂ）は、樹脂充填工程及び冷却工程について説明する図であり、（ｃ）は、離型工程について説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the 2nd holder, and shows schematically the cross section of a pair of guide portions. (A) is a diagram for explaining a positioning process, (b) is a diagram for explaining a resin filling process and a cooling process, and (c) is a diagram for explaining a mold release process. 第２ホルダに形成される突条について説明する図であり、摺動領域をハッチングで模式的に示す。It is a figure explaining the ridge formed in the 2nd holder, and the sliding region is schematically shown by hatching. 本発明の実施形態に係るガイド部の案内面の平面模式図であり、ガイド部の案内面に形成される突条の位置について示す。It is a plan view of the guide surface of the guide part which concerns on embodiment of this invention, and shows the position of the ridge formed on the guide surface of a guide part. 一対のガイド部間に第２軸受が挿入される様子を示す図である。It is a figure which shows the mode that the 2nd bearing is inserted between a pair of guide portions. 本発明の実施形態に係るホルダの組み立て手順を説明する斜視図であり、第１ホルダ、軸受及びスプリングを組み立てて、中間組立体を形成する工程を示す。It is a perspective view explaining the assembly procedure of the holder which concerns on embodiment of this invention, and shows the process of assembling the 1st holder, a bearing and a spring, and forming an intermediate assembly. 本発明の実施形態に係るホルダの組み立て手順を説明する斜視図であり、中間組立体を第２ホルダに組み付ける工程、及び、クリップによって第２ホルダと中間組立体の第１ホルダとを一体化する工程を示す。It is a perspective view explaining the assembly procedure of the holder which concerns on embodiment of this invention, the process of assembling the intermediate assembly to the 2nd holder, and integrating the 2nd holder and the 1st holder of an intermediate assembly by a clip. The process is shown. 本発明の実施形態の変形例１に係るガイド部の案内面の平面模式図であり、ガイド部の案内面に形成される突条の位置について示す。It is a plan view of the guide surface of the guide part which concerns on the modification 1 of the Embodiment of this invention, and shows the position of the ridge formed on the guide surface of a guide part. スプリングによって付勢される第２軸受の移動が突条によって規制される様子を示す図である。It is a figure which shows how the movement of the 2nd bearing urged by a spring is regulated by a ridge.

図面を参照して、本発明の実施形態に係るバックラッシ調整機構を備えたパワーステアリング装置について説明する。パワーステアリング装置は、車両に搭載されドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助する装置である。 A power steering device including a backlash adjusting mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The power steering device is a device mounted on the vehicle and assists the steering force applied to the steering wheel by the driver.

図１及び図２に示すように、パワーステアリング装置１００は、電動モータ７の出力軸に連結され電動モータ７の駆動に伴って回転する駆動歯車としてのウォーム２と、ウォーム２に噛み合う従動歯車としてのウォームホイール１と、ウォーム２を収容するギヤケース３（図２参照）と、を備える。電動モータ７の駆動に伴ってウォーム２が回転し、ウォーム２の回転が減速してウォームホイール１に伝達される。ウォームホイール１とウォーム２にて減速機であるウォームギヤが構成される。図１に示すように、ウォームホイール１は、車輪６を転舵するラック軸８に電動モータ７の回転力を伝達する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the power steering device 100 includes a worm 2 as a drive gear that is connected to the output shaft of the electric motor 7 and rotates with the drive of the electric motor 7, and a driven gear that meshes with the worm 2. The worm wheel 1 and the gear case 3 (see FIG. 2) for accommodating the worm 2 are provided. The worm 2 rotates with the drive of the electric motor 7, and the rotation of the worm 2 is decelerated and transmitted to the worm wheel 1. The worm wheel 1 and the worm 2 form a worm gear that is a speed reducer. As shown in FIG. 1, the worm wheel 1 transmits the rotational force of the electric motor 7 to the rack shaft 8 that steers the wheel 6.

操舵ハンドル１０にはステアリングシャフト２０が連結され、ステアリングシャフト２０は操舵ハンドル１０の回転に伴って回転する。ステアリングシャフト２０は、操舵ハンドル１０に連係する入力軸２１と、ラック軸８に連係する出力軸２２と、入力軸２１と出力軸２２を連結するトーションバー２３と、を備える。ウォームホイール１は出力軸２２に設けられる。 A steering shaft 20 is connected to the steering handle 10, and the steering shaft 20 rotates with the rotation of the steering handle 10. The steering shaft 20 includes an input shaft 21 linked to the steering handle 10, an output shaft 22 linked to the rack shaft 8, and a torsion bar 23 connecting the input shaft 21 and the output shaft 22. The worm wheel 1 is provided on the output shaft 22.

パワーステアリング装置１００は、運転者によるステアリング操作に伴う入力軸２１と出力軸２２との相対回転によってトーションバー２３に作用する操舵トルクを検出するトルクセンサ２４と、トルクセンサ２４にて検出された操舵トルクに基づいて電動モータ７の駆動を制御するコントローラ２５と、をさらに備える。電動モータ７から出力されたトルクは、ウォーム２からウォームホイール１に伝達されて出力軸２２にアシストトルクとして付与される。このように、パワーステアリング装置１００は、トルクセンサ２４の検出結果に基づいて電動モータ７の駆動をコントローラ２５にて制御して運転者のステアリング操作を補助する。 The power steering device 100 includes a torque sensor 24 that detects the steering torque acting on the torsion bar 23 due to the relative rotation of the input shaft 21 and the output shaft 22 accompanying the steering operation by the driver, and the steering detected by the torque sensor 24. Further, a controller 25 that controls the drive of the electric motor 7 based on the torque is provided. The torque output from the electric motor 7 is transmitted from the worm 2 to the worm wheel 1 and is applied to the output shaft 22 as an assist torque. As described above, the power steering device 100 assists the driver in steering operation by controlling the drive of the electric motor 7 by the controller 25 based on the detection result of the torque sensor 24.

図２に示すように、ウォーム２は金属製のギヤケース３に収容され、電動モータ７はギヤケース３に取り付けられる。 As shown in FIG. 2, the worm 2 is housed in a metal gear case 3, and the electric motor 7 is attached to the gear case 3.

ウォーム２には、ウォームホイール１の歯部と噛み合う歯部２ａが形成される。ギヤケース３には歯部２ａに対応する位置に開口部（不図示）が形成され、その開口部（不図示）を通じてウォーム２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部とが噛み合う。ウォーム２は、ギヤケース３内において、一対の軸受（第１軸受４及び第２軸受１１）によって回転自在に支持される。 The worm 2 is formed with a tooth portion 2a that meshes with the tooth portion of the worm wheel 1. An opening (not shown) is formed in the gear case 3 at a position corresponding to the tooth portion 2a, and the tooth portion 2a of the worm 2 and the tooth portion of the worm wheel 1 mesh with each other through the opening (not shown). The worm 2 is rotatably supported in the gear case 3 by a pair of bearings (first bearing 4 and second bearing 11).

第１軸受４は、ウォーム２の電動モータ７側の軸部である基端側軸部を回転自在に支持する。第１軸受４は、環状の外輪と内輪の間にボールが介在されるボールベアリングである。第１軸受４の外輪は、ギヤケース３に形成された段部３ａとギヤケース３内に締結されたロックナット５との間で挟持される。第１軸受４の内輪は、ウォーム２の段部２ｂとウォーム２の端部に圧入されるジョイント９との間で挟持される。これにより、ウォーム２の軸方向への移動が規制される。 The first bearing 4 rotatably supports the base end side shaft portion, which is the shaft portion on the electric motor 7 side of the worm 2. The first bearing 4 is a ball bearing in which a ball is interposed between an annular outer ring and an inner ring. The outer ring of the first bearing 4 is sandwiched between the step portion 3a formed in the gear case 3 and the locknut 5 fastened in the gear case 3. The inner ring of the first bearing 4 is sandwiched between the step portion 2b of the worm 2 and the joint 9 press-fitted into the end portion of the worm 2. This restricts the axial movement of the worm 2.

第２軸受１１は、ウォーム２の電動モータ７側とは反対側の軸部である先端側軸部を回転自在に支持する。第２軸受１１は、環状の外輪１１ａと内輪１１ｂの間にボール１１ｃが介在されるボールベアリングである。第２軸受１１はバックラッシ調整機構３０を構成するホルダ３１に収容される。バックラッシ調整機構３０は、ギヤケース３の底部側に設けられる、円形の内周面を有する収容孔３ｄ内に収容される。 The second bearing 11 rotatably supports the tip side shaft portion, which is the shaft portion on the side opposite to the electric motor 7 side of the worm 2. The second bearing 11 is a ball bearing in which a ball 11c is interposed between an annular outer ring 11a and an inner ring 11b. The second bearing 11 is housed in a holder 31 constituting the backlash adjusting mechanism 30. The backlash adjusting mechanism 30 is housed in a storage hole 3d having a circular inner peripheral surface, which is provided on the bottom side of the gear case 3.

以下、バックラッシ調整機構３０の具体的構成について説明する。 Hereinafter, a specific configuration of the backlash adjusting mechanism 30 will be described.

なお、以下では、図２に示すように、ウォーム２の中心軸（第２軸受１１の中心軸）に沿った方向（図２中左右方向）を「第１方向」、ウォームホイール１の中心軸に沿った方向（図２中紙面垂直方向）を「第２方向」、ウォーム２の中心軸及びウォームホイール１の中心軸の両方に垂直な方向（図２中上下方向）を「第３方向」とも称する。つまり、第１方向、第２方向、第３方向は、互いに直交する直交３軸に沿った方向である。また、第３方向において、ウォーム２の中心軸からみてウォームホイール１側である一方側（図２中上方側）を「ギヤ側」、ギヤ側の反対方向である他方側（図２中下方側）を「反ギヤ側」と称する。 In the following, as shown in FIG. 2, the direction (left-right direction in FIG. 2) along the central axis of the worm 2 (central axis of the second bearing 11) is referred to as the "first direction", and the central axis of the worm wheel 1 is defined. The direction along (FIG. 2 vertical to the paper surface) is the "second direction", and the direction perpendicular to both the central axis of the worm 2 and the central axis of the worm wheel 1 (vertical direction in FIG. 2) is the "third direction". Also called. That is, the first direction, the second direction, and the third direction are directions along three orthogonal axes orthogonal to each other. Further, in the third direction, one side (upper side in FIG. 2) on the worm wheel 1 side when viewed from the central axis of the worm 2 is the "gear side", and the other side in the opposite direction to the gear side (lower side in FIG. 2). ) Is referred to as "anti-gear side".

バックラッシ調整機構３０は、図２に示すように、第２軸受１１を保持するホルダ３１と、第２軸受１１をウォーム２とウォームホイール１とが噛み合う方向へ付勢する付勢部材としてのコイルスプリング（以下、単に「スプリング」と称する。）７０と、クリップ８０と、を備える。バックラッシ調整機構３０は、ウォーム２と、ウォーム２に噛み合うウォームホイール１との間のバックラッシ（隙間）を低減するように、バックラッシを調整する機構である。 As shown in FIG. 2, the backlash adjusting mechanism 30 includes a holder 31 for holding the second bearing 11 and a coil spring as an urging member for urging the second bearing 11 in the direction in which the worm 2 and the worm wheel 1 mesh with each other. (Hereinafter, simply referred to as a "spring") 70 and a clip 80 are provided. The backlash adjusting mechanism 30 is a mechanism for adjusting the backlash so as to reduce the backlash (gap) between the worm 2 and the worm wheel 1 that meshes with the worm 2.

図３に示すように、ホルダ３１は、第２軸受１１の外周面を第３方向の両側から支持する一対の軸受支持部４２を有する第１のホルダ（以下、「第１ホルダ」と称する）４０と、第２軸受１１の外周面を第２方向の両側から支持する一対のガイド部６２を有する第２のホルダ（以下、「第２ホルダ」と称する。）６０と、を有する。第１ホルダ４０及び第２ホルダ６０は、樹脂製であり、射出成形により形成される。 As shown in FIG. 3, the holder 31 is a first holder having a pair of bearing support portions 42 that support the outer peripheral surface of the second bearing 11 from both sides in the third direction (hereinafter referred to as “first holder”). It has 40 and a second holder (hereinafter, referred to as “second holder”) 60 having a pair of guide portions 62 that support the outer peripheral surface of the second bearing 11 from both sides in the second direction. The first holder 40 and the second holder 60 are made of resin and are formed by injection molding.

一対のガイド部６２は、ウォームホイール１へ向かう第２軸受１１の移動を案内する案内面１６０を有する。ガイド部６２の詳細については、後述する。 The pair of guide portions 62 have a guide surface 160 that guides the movement of the second bearing 11 toward the worm wheel 1. The details of the guide unit 62 will be described later.

図２に示すように、スプリング７０は、第１ホルダ４０を介して第２軸受１１をウォームホイール１へ向けて付勢する弾性部材である。クリップ８０は、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とを係止し一体化する係止部材であり、円弧状に形成される。 As shown in FIG. 2, the spring 70 is an elastic member that urges the second bearing 11 toward the worm wheel 1 via the first holder 40. The clip 80 is a locking member that locks and integrates the first holder 40 and the second holder 60, and is formed in an arc shape.

図４から図６に示すように、第１ホルダ４０は、板状の第１ホルダ本体部４１と、第１ホルダ本体部４１の一方の面から第１方向に沿って突設され第２軸受１１を支持する一対の軸受支持部４２と、第１ホルダ本体部４１の他方の面から第１方向に沿って突設されスプリング７０を収容する収容部５０と、を有する。 As shown in FIGS. 4 to 6, the first holder 40 is projected from one surface of the plate-shaped first holder main body 41 and the first holder main body 41 along the first direction and is a second bearing. It has a pair of bearing support portions 42 that support the eleven, and an accommodating portion 50 that protrudes from the other surface of the first holder main body portion 41 along the first direction and accommodates the spring 70.

第１ホルダ本体部４１は、互いに平行な一対の平行面が形成されたいわゆる二面幅形状を有する板状に形成される。第１ホルダ本体部４１の中央には円形の凹部４１ａが設けられ、凹部４１ａの底部には第１ホルダ本体部４１を厚さ方向（第１方向）に貫通する中央孔４１ｂが設けられる。中央孔４１ｂには、第２軸受１１によって支持されるウォーム２の先端側軸部が配置される。 The first holder main body 41 is formed in a plate shape having a so-called width across flats in which a pair of parallel planes parallel to each other are formed. A circular recess 41a is provided in the center of the first holder main body 41, and a central hole 41b that penetrates the first holder main body 41 in the thickness direction (first direction) is provided at the bottom of the recess 41a. In the central hole 41b, the tip end side shaft portion of the worm 2 supported by the second bearing 11 is arranged.

図２に示すように、凹部４１ａは、第２軸受１１の内輪１１ｂに対向するように設けられ、内輪１１ｂよりも大きな内径に形成される。凹部４１ａによって、第２軸受１１の内輪１１ｂと第１ホルダ本体部４１との接触が回避される。これにより、第１ホルダ４０により第２軸受１１の内輪１１ｂの回転が阻害されず、ウォーム２がスムーズに回転することができる。 As shown in FIG. 2, the recess 41a is provided so as to face the inner ring 11b of the second bearing 11 and is formed to have an inner diameter larger than that of the inner ring 11b. The recess 41a prevents the inner ring 11b of the second bearing 11 from coming into contact with the first holder main body 41. As a result, the rotation of the inner ring 11b of the second bearing 11 is not hindered by the first holder 40, and the worm 2 can rotate smoothly.

図４から図６に示すように、一対の軸受支持部４２は、第３方向において、第２軸受１１の中心軸を挟んで互いに対向して設けられる。一対の軸受支持部４２は、左右対称形状に形成される。軸受支持部４２は、径方向内側が第２軸受１１の外輪１１ａに対応する円弧状に形成され、外側が収容孔３ｄ（図２参照）の内周面に対応する円弧状に形成される。一対の軸受支持部４２は、その内側に収容される第２軸受１１の外輪１１ａの外周面を両側から支持する。つまり、第２軸受１１の第３方向の両側の外周面は、一対の軸受支持部４２によって覆われる。 As shown in FIGS. 4 to 6, the pair of bearing support portions 42 are provided so as to face each other with the central axis of the second bearing 11 interposed therebetween in the third direction. The pair of bearing support portions 42 are formed in a symmetrical shape. The bearing support portion 42 is formed in an arc shape on the inner side in the radial direction corresponding to the outer ring 11a of the second bearing 11, and on the outer side in an arc shape corresponding to the inner peripheral surface of the accommodating hole 3d (see FIG. 2). The pair of bearing support portions 42 support the outer peripheral surface of the outer ring 11a of the second bearing 11 housed inside thereof from both sides. That is, the outer peripheral surfaces of the second bearing 11 on both sides in the third direction are covered with the pair of bearing support portions 42.

一対の軸受支持部４２の一端部間（図示上端部間）及び他端部間（図示下端部間）は、それぞれ第２軸受１１の外輪１１ａの外周面の一部が露出される開口部４３とされる。 Between one end of the pair of bearing support portions 42 (between the upper end portions in the drawing) and between the other ends (between the lower end portions in the drawing), an opening 43 in which a part of the outer peripheral surface of the outer ring 11a of the second bearing 11 is exposed. It is said that.

図５に示すように、収容部５０は、第３方向に平行な一対の平行面５０ｅを有する二面幅形状に形成される。収容部５０には、スプリング７０を収容するスプリング収容凹部５５が形成される。 As shown in FIG. 5, the accommodating portion 50 is formed in a two-sided width shape having a pair of parallel surfaces 50e parallel to the third direction. The accommodating portion 50 is formed with a spring accommodating recess 55 for accommodating the spring 70.

本実施形態では、図２に示すように、第２軸受１１及びスプリング７０が、第１ホルダ本体部４１を挟んで、ウォーム２の軸方向（第１方向）に並ぶように設けられる。このため、第２軸受１１の径方向外方にスプリングを配置するバックラッシ調整機構に比べて、径方向寸法を小型化できる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the second bearing 11 and the spring 70 are provided so as to be aligned in the axial direction (first direction) of the worm 2 with the first holder main body portion 41 interposed therebetween. Therefore, the radial dimension can be reduced as compared with the backlash adjusting mechanism in which the spring is arranged outside the radial direction of the second bearing 11.

図７及び図８に示すように、第２ホルダ６０は、円板状の第２ホルダ本体部６１と、第２ホルダ本体部６１の一方の面から第１方向に沿って突設され第２軸受１１を支持する一対のガイド部６２と、第２ホルダ本体部６１の他方の面から第１方向に沿って突設されバックラッシ調整機構３０の位置を規定するための位置決め凸部６４と、を有する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the second holder 60 is projected from one surface of the disk-shaped second holder main body 61 and the second holder main body 61 along the first direction and is second. A pair of guide portions 62 that support the bearing 11 and a positioning convex portion 64 that projects from the other surface of the second holder main body portion 61 along the first direction and defines the position of the backlash adjusting mechanism 30. Have.

位置決め凸部６４は、第２軸受１１の中心軸から径方向に離れた位置に設けられる。図２に示すように、位置決め凸部６４は、収容孔３ｄの底壁３ｃに形成される位置決め孔３ｅに隙間を持って嵌合する。これにより、バックラッシ調整機構３０がギヤケース３に対して位置決めされ、収容孔３ｄ内でのバックラッシ調整機構３０の回転が規制される。 The positioning convex portion 64 is provided at a position radially separated from the central axis of the second bearing 11. As shown in FIG. 2, the positioning convex portion 64 fits into the positioning hole 3e formed in the bottom wall 3c of the accommodation hole 3d with a gap. As a result, the backlash adjusting mechanism 30 is positioned with respect to the gear case 3, and the rotation of the backlash adjusting mechanism 30 in the accommodating hole 3d is restricted.

図７及び図８に示すように、第２ホルダ本体部６１は、第１ホルダ４０の収容部５０が嵌入される受容部６５と、周方向に延びて外周面に形成される円弧状の溝部６１ａと、を有する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the second holder main body 61 has a receiving portion 65 into which the accommodating portion 50 of the first holder 40 is fitted, and an arcuate groove portion extending in the circumferential direction and formed on the outer peripheral surface. It has 61a and.

受容部６５は、第３方向のギヤ側において、第２ホルダ本体部６１の外周面に開口する外周開口部６５ａを有する凹部である。また、受容部６５は、第２ホルダ本体部６１の一方の端面に開口する。受容部６５には、外周開口部６５ａを通じて第１ホルダ４０の収容部５０が挿入される。受容部６５は、第１ホルダ４０の収容部５０との間でスプリング７０を支持する（図１０参照）。 The receiving portion 65 is a recess having an outer peripheral opening 65a that opens on the outer peripheral surface of the second holder main body 61 on the gear side in the third direction. Further, the receiving portion 65 opens to one end surface of the second holder main body portion 61. The accommodating portion 50 of the first holder 40 is inserted into the receiving portion 65 through the outer peripheral opening 65a. The receiving portion 65 supports the spring 70 with the accommodating portion 50 of the first holder 40 (see FIG. 10).

溝部６１ａは、図８に示すように、両端が隔壁部６１ｂによって周方向に隔てられるＣ字状の円弧溝である。また、溝部６１ａは、図７に示すように、受容部６５の外周開口部６５ａと連通する。言い換えれば、溝部６１ａは、外周開口部６５ａによって２つに隔てられる。隔壁部６１ｂは、外周開口部６５ａに対して第２軸受１１の中心軸を挟んで第３方向の反対側に設けられる。 As shown in FIG. 8, the groove portion 61a is a C-shaped arc groove whose both ends are separated in the circumferential direction by the partition wall portion 61b. Further, as shown in FIG. 7, the groove portion 61a communicates with the outer peripheral opening portion 65a of the receiving portion 65. In other words, the groove portion 61a is separated into two by the outer peripheral opening portion 65a. The partition wall portion 61b is provided on the opposite side in the third direction with respect to the outer peripheral opening portion 65a with the central axis of the second bearing 11 interposed therebetween.

図７から図９に示すように、一対のガイド部６２は、第２方向において、第２軸受１１の中心軸を挟んで互いに対向して設けられる。一対のガイド部６２は、上下対称形状に形成される。なお、図９では、第２軸受１１を簡略化して表す。 As shown in FIGS. 7 to 9, the pair of guide portions 62 are provided so as to face each other with the central axis of the second bearing 11 interposed therebetween in the second direction. The pair of guide portions 62 are formed in a vertically symmetrical shape. In FIG. 9, the second bearing 11 is shown in a simplified manner.

上述したように、ガイド部６２には、ウォームホイール１へ向かう第２軸受１１の移動を案内する案内面１６０が形成される。案内面１６０は、第３方向に平行な平面状に形成され、第２軸受１１が摺動する摺動領域１６１（図１４参照）を含んでいる。つまり、一対の案内面１６０は、互いに平行となるように形成される。一対の案内面１６０の間の距離は、第２軸受１１の外輪１１ａの外径よりもわずかに大きく形成される。第２軸受１１は、外輪１１ａの外周面が一対の案内面１６０に接触することにより、第３方向に沿って移動するように案内される。 As described above, the guide portion 62 is formed with a guide surface 160 that guides the movement of the second bearing 11 toward the worm wheel 1. The guide surface 160 is formed in a plane shape parallel to the third direction, and includes a sliding region 161 (see FIG. 14) on which the second bearing 11 slides. That is, the pair of guide surfaces 160 are formed so as to be parallel to each other. The distance between the pair of guide surfaces 160 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the outer ring 11a of the second bearing 11. The second bearing 11 is guided so as to move along the third direction by the outer peripheral surface of the outer ring 11a coming into contact with the pair of guide surfaces 160.

一対のガイド部６２が第２ホルダ本体部６１から突出する長さ（第１方向の長さ）は、第２軸受１１の厚さ（軸方向長さ）よりも大きく形成される。また、図７及び図８に示すように、一対のガイド部６２の先端には、第２軸受１１の中心軸に向けて延びる爪部１６２が形成される。爪部１６２は、第２軸受１１の外輪１１ａに接触することにより、第２軸受１１が第１ホルダ４０から軸方向（第１方向）に脱落することを防止する脱落防止部である（図３参照）。 The length of the pair of guide portions 62 protruding from the second holder main body portion 61 (length in the first direction) is formed to be larger than the thickness of the second bearing 11 (length in the axial direction). Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a claw portion 162 extending toward the central axis of the second bearing 11 is formed at the tip of the pair of guide portions 62. The claw portion 162 is a dropout prevention section that prevents the second bearing 11 from falling off from the first holder 40 in the axial direction (first direction) by coming into contact with the outer ring 11a of the second bearing 11 (FIG. 3). reference).

図７及び図９に示すように、一対のガイド部６２の一端部間（ギヤ側端部間）及び他端部間（反ギヤ端部間）は、それぞれ第１ホルダ４０と一体的に移動する第２軸受１１及び一対の軸受支持部４２の通過を許容する開口部６３とされる。以下、一対の開口部６３のうち、相対的に第３方向のギヤ側に位置する開口部６３をギヤ側開口部６３ａと称し、相対的に第３方向の反ギヤ側に設けられる開口部６３を反ギヤ側開口部６３ｂと称する。 As shown in FIGS. 7 and 9, between one end of the pair of guide portions 62 (between the gear side ends) and between the other ends (between the anti-gear ends) move integrally with the first holder 40, respectively. The opening 63 allows the passage of the second bearing 11 and the pair of bearing support portions 42. Hereinafter, among the pair of openings 63, the opening 63 located relatively on the gear side in the third direction is referred to as the gear side opening 63a, and the opening 63 provided on the opposite gear side in the relative third direction. Is referred to as an anti-gear side opening 63b.

図３及び図９に示すように、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とを組み立てた状態では、軸受支持部４２とガイド部６２とは周方向に隣接するように配置される。つまり、軸受支持部４２とガイド部６２とは、第２軸受１１の径方向に重なって配置されていない。したがって、第２軸受１１の径方向においてバックラッシ調整機構３０をコンパクトな構成とすることができる。 As shown in FIGS. 3 and 9, in the state where the first holder 40 and the second holder 60 are assembled, the bearing support portion 42 and the guide portion 62 are arranged so as to be adjacent to each other in the circumferential direction. That is, the bearing support portion 42 and the guide portion 62 are not arranged so as to overlap each other in the radial direction of the second bearing 11. Therefore, the backlash adjusting mechanism 30 can be made compact in the radial direction of the second bearing 11.

図１０に示すように、スプリング７０は、第１ホルダ４０の収容部５０と第２ホルダ６０の受容部６５との間に圧縮状態で保持される。スプリング７０は、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とが第３方向に沿って互いに離間するような付勢力を発揮する。第２ホルダ６０は収容孔３ｄ（図１２参照）内において位置が規定されているので、第１ホルダ４０に保持される第２軸受１１はスプリング７０によって第３方向のギヤ側に向かって付勢される。つまり、スプリング７０は、ウォーム２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部との隙間が小さくなる方向に、第２軸受１１を介してウォーム２をウォームホイール１に向けて付勢する。スプリング７０の支持構造については、後に詳細に説明する。 As shown in FIG. 10, the spring 70 is held in a compressed state between the accommodating portion 50 of the first holder 40 and the receiving portion 65 of the second holder 60. The spring 70 exerts an urging force such that the first holder 40 and the second holder 60 are separated from each other along the third direction. Since the position of the second holder 60 is defined in the accommodating hole 3d (see FIG. 12), the second bearing 11 held by the first holder 40 is urged toward the gear side in the third direction by the spring 70. Will be done. That is, the spring 70 urges the worm 2 toward the worm wheel 1 via the second bearing 11 in a direction in which the gap between the tooth portions 2a of the worm 2 and the tooth portions of the worm wheel 1 becomes smaller. The support structure of the spring 70 will be described in detail later.

クリップ８０は、図１０及び図１１に示すように、円形断面を有する金属製のＣ字状の部材である。クリップ８０は、受容部６５の外周開口部６５ａにわたって溝部６１ａに装着される。これにより、第２軸受１１及び第１ホルダ４０が、スプリング７０の付勢力によって受容部６５の外周開口部６５ａ及びギヤ側開口部６３ａを通じて第２ホルダ６０から脱落することが規制される。このようにして、クリップ８０により、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とが係止される。 As shown in FIGS. 10 and 11, the clip 80 is a metal C-shaped member having a circular cross section. The clip 80 is attached to the groove 61a over the outer peripheral opening 65a of the receiving portion 65. As a result, the second bearing 11 and the first holder 40 are restricted from falling off from the second holder 60 through the outer peripheral opening 65a and the gear side opening 63a of the receiving portion 65 by the urging force of the spring 70. In this way, the clip 80 locks the first holder 40 and the second holder 60.

なお、本明細書において、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とが係止されるとは、ギヤケース３の収容孔３ｄにバックラッシ調整機構３０を取り付けていない状態において、スプリング７０の付勢力によって、第１ホルダ４０が第２ホルダ６０の内側から抜け出る（分離する）ことを規制した状態を指す。 In the present specification, the first holder 40 and the second holder 60 are locked by the urging force of the spring 70 in a state where the backlash adjusting mechanism 30 is not attached to the accommodating hole 3d of the gear case 3. It refers to a state in which the first holder 40 is restricted from coming out (separating) from the inside of the second holder 60.

図１０に示すように、第１ホルダ４０の収容部５０の第３方向の幅は、第２ホルダ６０の受容部６５の第３方向の幅よりも小さい。よって、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とがクリップ８０により係止された状態では、収容部５０は、クリップ８０と受容部６５との間で、第３方向に移動可能である。つまり、バックラッシ調整機構３０を収容孔３ｄに組み付けていない状態では、第１ホルダ４０は、収容部５０がクリップ８０に接触する状態と、収容部５０が第２ホルダ６０の受容部６５の内周面に接触する状態と、の間で、第３方向に移動可能である。クリップ８０による第１ホルダ４０と第２ホルダ６０との係止構造については、後に詳細に説明する。 As shown in FIG. 10, the width of the accommodating portion 50 of the first holder 40 in the third direction is smaller than the width of the receiving portion 65 of the second holder 60 in the third direction. Therefore, in a state where the first holder 40 and the second holder 60 are locked by the clip 80, the accommodating portion 50 can move in the third direction between the clip 80 and the receiving portion 65. That is, in the state where the backlash adjusting mechanism 30 is not assembled in the accommodating hole 3d, the accommodating portion 50 is in contact with the clip 80 and the accommodating portion 50 is the inner circumference of the receiving portion 65 of the second holder 60. It is movable in the third direction between the state of contact with the surface and the state of contact with the surface. The locking structure between the first holder 40 and the second holder 60 by the clip 80 will be described in detail later.

図９に示すように、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とを組み立てた状態では、一対の開口部４３から露出する第２軸受１１の外周面は、一対のガイド部６２の案内面１６０に接触する。上述したように、スプリング７０は、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０との間に設けられ、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とを互いに離間するように付勢する。よって、第２軸受１１は、一対の案内面１６０によって移動が直接案内される。このように、本実施形態では、金属製の第２軸受１１と樹脂製の第２ホルダ６０とが、硬度差をもって接触する。 As shown in FIG. 9, when the first holder 40 and the second holder 60 are assembled, the outer peripheral surface of the second bearing 11 exposed from the pair of openings 43 is formed on the guide surface 160 of the pair of guide portions 62. Contact. As described above, the spring 70 is provided between the first holder 40 and the second holder 60, and urges the first holder 40 and the second holder 60 so as to be separated from each other. Therefore, the movement of the second bearing 11 is directly guided by the pair of guide surfaces 160. As described above, in the present embodiment, the metal second bearing 11 and the resin second holder 60 come into contact with each other with a difference in hardness.

以上のように、バックラッシ調整機構３０では、第２軸受１１がガイド部６２に直接接触するため、第１ホルダ４０の寸法精度が、ウォームホイール１とウォーム２の噛み合い精度に影響することを抑制することができる。 As described above, in the backlash adjusting mechanism 30, since the second bearing 11 comes into direct contact with the guide portion 62, it is possible to prevent the dimensional accuracy of the first holder 40 from affecting the meshing accuracy of the worm wheel 1 and the worm 2. be able to.

次に、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０によってスプリング７０を支持する支持構造について、詳細に説明する。 Next, the support structure in which the spring 70 is supported by the first holder 40 and the second holder 60 will be described in detail.

図５及び図１０に示すように、収容部５０は、ガイド部６２によって第２軸受１１が案内される第３方向に対して傾斜する第１付勢方向に付勢力を発揮するようにスプリング７０を支持可能な第１支持部５１と、第３方向に対して傾斜すると共に第１付勢方向とは異なる第２付勢方向に付勢力を発揮するようにスプリング７０を支持可能な第２支持部５２と、を有する。 As shown in FIGS. 5 and 10, the accommodating portion 50 exerts a urging force in the first urging direction in which the second bearing 11 is inclined with respect to the third direction guided by the guide portion 62. A first support portion 51 capable of supporting the spring 70 and a second support capable of supporting the spring 70 so as to be inclined with respect to the third direction and exert an urging force in a second urging direction different from the first urging direction. It has a portion 52 and.

スプリング収容凹部５５は、第３方向において反ギヤ側に開口すると共に、第１方向に垂直な収容部５０の端面５０ａに開口する。第１ホルダ本体部４１の中央孔４１ｂは、スプリング収容凹部５５に開口する。 The spring accommodating recess 55 opens to the anti-gear side in the third direction and opens to the end surface 50a of the accommodating portion 50 perpendicular to the first direction. The central hole 41b of the first holder main body 41 opens into the spring accommodating recess 55.

スプリング収容凹部５５は、第１付勢方向に付勢力を発揮するスプリング７０を収容可能な第１収容凹部５６と、第２付勢方向に付勢力を発揮するようにスプリング７０を収容可能な第２収容凹部５７と、を有する。第１収容凹部５６は、第１支持部５１によって、区画される。第２収容凹部５７は、第２支持部５２によって区画される。 The spring accommodating recess 55 has a first accommodating recess 56 capable of accommodating a spring 70 exerting an urging force in the first urging direction, and a first accommodating recess 56 capable of accommodating the spring 70 so as to exert an urging force in the second urging direction. It has two accommodating recesses 57. The first accommodating recess 56 is partitioned by the first support portion 51. The second accommodating recess 57 is partitioned by the second support portion 52.

図１０に示すように、第１支持部５１（第１収容凹部５６）及び第２支持部５２（第２収容凹部５７）は、第３方向に平行な基準面Ｍに対して鏡面対称に設けられる。第１収容凹部５６と第２収容凹部５７とは、交差して設けられ、互いに連通する。第１収容凹部５６と第２収容凹部５７とは、中央孔４１ｂに対向する位置で互いに交差する。 As shown in FIG. 10, the first support portion 51 (first accommodating recess 56) and the second support portion 52 (second accommodating recess 57) are provided mirror-symmetrically with respect to the reference plane M parallel to the third direction. Be done. The first accommodating recess 56 and the second accommodating recess 57 are provided so as to intersect with each other and communicate with each other. The first accommodating recess 56 and the second accommodating recess 57 intersect each other at positions facing the central hole 41b.

第１支持部５１は、第１付勢方向に垂直な第１着座面５１ａと、第１付勢方向に延びる平面状の第１側壁面５１ｂ，５１ｃと、第１付勢方向に垂直な断面が円弧状に形成される第１周壁面５１ｄと、を有する。一方の第１側壁面５１ｂは、第１着座面５１ａから連続して形成される側壁面である。他方の第１側壁面５１ｃは、第１着座面５１ａとは隔てられるようにして形成される側壁面である。一対の第１側壁面５１ｂ，５１ｃは、スプリング７０を挟んで互いに対向するように設けられる。第１周壁面５１ｄは、第１着座面５１ａ及び第１側壁面５１ｂ，５１ｃにそれぞれ接続される。 The first support portion 51 has a first seating surface 51a perpendicular to the first urging direction, planar first side wall surfaces 51b and 51c extending in the first urging direction, and a cross section perpendicular to the first urging direction. Has a first peripheral wall surface 51d formed in an arc shape. On the other hand, the first side wall surface 51b is a side wall surface continuously formed from the first seating surface 51a. The other first side wall surface 51c is a side wall surface formed so as to be separated from the first seating surface 51a. The pair of first side wall surfaces 51b and 51c are provided so as to face each other with the spring 70 interposed therebetween. The first peripheral wall surface 51d is connected to the first seating surface 51a and the first side wall surfaces 51b and 51c, respectively.

第２支持部５２は、第２付勢方向に垂直な第２着座面５２ａと、第２付勢方向に延びる平面状の第２側壁面５２ｂ，５２ｃと、第２付勢方向に垂直な断面が円弧状に形成される第２周壁面５２ｄと、を有する。一方の第２側壁面５２ｂは、第２着座面５２ａから連続して形成される側壁面である。他方の第２側壁面５２ｃは、第２着座面５２ａとは隔てられるようにして形成される側壁面である。一対の第２側壁面５２ｂ，５２ｃは、スプリング７０を挟んで互いに対向するように設けられる。第２周壁面５２ｄは、第２着座面５２ａ及び第２側壁面５２ｂ，５２ｃにそれぞれ接続される。 The second support portion 52 has a second seating surface 52a perpendicular to the second urging direction, planar second side wall surfaces 52b and 52c extending in the second urging direction, and a cross section perpendicular to the second urging direction. Has a second peripheral wall surface 52d formed in an arc shape. One second side wall surface 52b is a side wall surface continuously formed from the second seating surface 52a. The other second side wall surface 52c is a side wall surface formed so as to be separated from the second seating surface 52a. The pair of second side wall surfaces 52b and 52c are provided so as to face each other with the spring 70 interposed therebetween. The second peripheral wall surface 52d is connected to the second seating surface 52a and the second side wall surfaces 52b and 52c, respectively.

図１０に示すように、第２ホルダ６０の受容部６５は、第１付勢方向に垂直な第１受容面６７と、第２付勢方向に垂直な第２受容面６８と、を有する。第１支持部５１によって支持されるスプリング７０は、第１受容面６７に着座する。第２支持部５２によって支持されるスプリング７０は、第２受容面６８に着座する。なお、受容部６５の形状は、これに限らず、第１支持部５１によって支持されるスプリング７０と、第２支持部５２によって支持されるスプリング７０と、がそれぞれ着座可能であればよい。例えば、第１受容面６７と第２受容面６８とは、互いに連続する円弧面に形成されてもよい。 As shown in FIG. 10, the receiving portion 65 of the second holder 60 has a first receiving surface 67 perpendicular to the first urging direction and a second receiving surface 68 perpendicular to the second urging direction. The spring 70 supported by the first support portion 51 is seated on the first receiving surface 67. The spring 70 supported by the second support portion 52 is seated on the second receiving surface 68. The shape of the receiving portion 65 is not limited to this, as long as the spring 70 supported by the first support portion 51 and the spring 70 supported by the second support portion 52 can be seated respectively. For example, the first receiving surface 67 and the second receiving surface 68 may be formed on arcuate surfaces that are continuous with each other.

収容部５０の端面５０ａに対するスプリング収容凹部５５の開口は、受容部６５の側面６５ｂ（図７参照）によって塞がれる。これにより、第１支持部５１又は第２支持部５２によって支持されるスプリング７０は、その中心軸周りの四方から、第１側壁面５１ｂ，５１ｃ又は第２側壁面５２ｂ，５２ｃ、第１周壁面５１ｄ又は第２周壁面５２ｄ、及び受容部６５の側面６５ｂによって囲まれる。したがって、スプリング７０が安定して支持される。 The opening of the spring accommodating recess 55 with respect to the end surface 50a of the accommodating portion 50 is closed by the side surface 65b (see FIG. 7) of the accommodating portion 65. As a result, the spring 70 supported by the first support portion 51 or the second support portion 52 has the first side wall surfaces 51b, 51c or the second side wall surfaces 52b, 52c, and the first peripheral wall surface from all sides around the central axis thereof. It is surrounded by the 51d or the second peripheral wall surface 52d and the side surface 65b of the receiving portion 65. Therefore, the spring 70 is stably supported.

ここで、ウォームホイール１からウォーム２への反力は、ウォーム２の回転方向に応じて、異なる方向に作用する。このため、ウォームホイール１からの反力に対抗しつつウォーム２とウォームホイール１の噛み合い部に適切な付勢力を与えるために、スプリング７０は、ウォームホイール１とウォーム２の軸間方向（第３方向）に対して傾斜してウォーム２を付勢するように配置することが望ましい。 Here, the reaction force from the worm wheel 1 to the worm 2 acts in different directions depending on the rotation direction of the worm 2. Therefore, in order to give an appropriate urging force to the meshing portion between the worm 2 and the worm wheel 1 while countering the reaction force from the worm wheel 1, the spring 70 is used in the direction between the axes of the worm wheel 1 and the worm 2 (third). It is desirable to arrange the worm 2 so as to be inclined with respect to the direction).

一方、パワーステアリング装置１００は、右ハンドル車に搭載される場合と左ハンドル車に搭載される場合とで、構成が異なる。具体的には、ラック軸８に対する出力軸２２の傾斜角度が車両中心に対して反転するため、ウォームホイール１のねじれ方向が互いに反対となる。このため、スプリング７０が噛み合い部に付与する適切な付勢力の方向は、右ハンドル車と左ハンドル車とにおいても、互いに異なる。 On the other hand, the power steering device 100 has a different configuration depending on whether it is mounted on a right-hand drive vehicle or a left-hand drive vehicle. Specifically, since the inclination angle of the output shaft 22 with respect to the rack shaft 8 is reversed with respect to the center of the vehicle, the twisting directions of the worm wheels 1 are opposite to each other. Therefore, the direction of the appropriate urging force applied to the meshing portion by the spring 70 is different between the right-hand drive vehicle and the left-hand drive vehicle.

これに対し、本実施形態では、スプリング７０は、第１支持部５１と第２支持部５２によって選択的に支持される。第１支持部５１及び第２支持部５２は、第１付勢方向と第２付勢方向との二つの方向に付勢力を発揮できるように、スプリング７０を支持可能である。このため、第１付勢方向を右ハンドル車において噛み合い部に適切な付勢力を発揮する方向とし、第２付勢方向を左ハンドル車において噛み合い部に適切な付勢力を発揮する方向とすることで、パワーステアリング装置１００が右ハンドル車と左ハンドル車のいずれに搭載される場合であっても、共通のバックラッシ調整機構３０を使用することができる。 On the other hand, in the present embodiment, the spring 70 is selectively supported by the first support portion 51 and the second support portion 52. The first support portion 51 and the second support portion 52 can support the spring 70 so that the spring 70 can exert the urging force in two directions, the first urging direction and the second urging direction. Therefore, the first urging direction should be the direction in which the right-hand drive vehicle exerts an appropriate urging force on the meshing portion, and the second urging direction should be the direction in which the left-hand drive vehicle exerts an appropriate urging force on the meshing portion. Therefore, regardless of whether the power steering device 100 is mounted on a right-hand drive vehicle or a left-hand drive vehicle, the common backlash adjustment mechanism 30 can be used.

共通のバックラッシ調整機構３０を使用することができるため、バックラッシ調整機構３０を製造するための金型等も共通化でき、製造コストを低減することができる。 Since a common backlash adjusting mechanism 30 can be used, a mold or the like for manufacturing the backlash adjusting mechanism 30 can be shared, and the manufacturing cost can be reduced.

次に、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０を係止する係止構造について、詳細に説明する。 Next, the locking structure for locking the first holder 40 and the second holder 60 will be described in detail.

クリップ８０は、図１１に示すように、一様な円形断面を有する線材をＣ字状に折り曲げて形成される。クリップ８０の線材径（太さ）は、周方向に均一である。 As shown in FIG. 11, the clip 80 is formed by bending a wire rod having a uniform circular cross section into a C shape. The wire diameter (thickness) of the clip 80 is uniform in the circumferential direction.

第２ホルダ６０の溝部６１ａの深さは、クリップ８０の線材径よりわずかに大きく、周方向に均一である。溝部６１ａの底部の曲率半径Ｒ１（図１０参照）は、自然状態のクリップ８０の内周の曲率半径Ｒ２（図１１参照）よりも大きく形成される。これにより、クリップ８０を拡張しながら溝部６１ａに装着すると、図１０に示すように、クリップ８０は、両端部が溝部６１ａの底部に接触し、両端部を支点として弾性変形した状態となる。クリップ８０では、受容部６５の外周開口部６５ａの周方向両側の位置（図１０中Ａ部）が最も大きく膨出し、一部が第２ホルダ本体部６１の外周面から径方向外側に突出する。このため、バックラッシ調整機構３０の全体としての外径、具体的には、第２ホルダ本体部６１とクリップ８０の外周との間の幅が最大となる位置におけるバックラッシ調整機構３０の直径（最大幅）が、収容孔３ｄの内径よりも大きくなる。 The depth of the groove portion 61a of the second holder 60 is slightly larger than the wire diameter of the clip 80 and is uniform in the circumferential direction. The radius of curvature R1 (see FIG. 10) at the bottom of the groove 61a is formed to be larger than the radius of curvature R2 (see FIG. 11) on the inner circumference of the clip 80 in the natural state. As a result, when the clip 80 is attached to the groove portion 61a while expanding, both ends of the clip 80 come into contact with the bottom portion of the groove portion 61a, and the clip 80 is elastically deformed with both ends as fulcrums. In the clip 80, the positions on both sides of the outer peripheral opening 65a of the receiving portion 65 in the circumferential direction (A portion in FIG. 10) bulge the most, and a part of the clip 80 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the second holder main body 61. .. Therefore, the outer diameter of the backlash adjusting mechanism 30 as a whole, specifically, the diameter (maximum width) of the backlash adjusting mechanism 30 at the position where the width between the second holder main body 61 and the outer periphery of the clip 80 is maximum. ) Is larger than the inner diameter of the accommodating hole 3d.

ギヤケース３の収容孔３ｄへのバックラッシ調整機構３０の組み付けの際には、クリップ８０において第２ホルダ本体部６１の外周面から径方向外側へ膨出する部分は、径方向内側に押し込まれる。よって、図１２に示すように、径方向内側に押し込まれたクリップ８０は、第２ホルダ本体部６１に接触し押圧する（図１２中Ｂ部）。これにより、第２ホルダ６０は、クリップ８０において最も大きく膨出する部分から弾性力を受けて、ウォームホイール１から離れるように反ギヤ側へ向けて第３方向に付勢される。このようにして、バックラッシ調整機構３０は、クリップ８０の弾性力により、収容孔３ｄに対して弾性支持される。 When assembling the backlash adjusting mechanism 30 to the accommodating hole 3d of the gear case 3, the portion of the clip 80 that bulges outward from the outer peripheral surface of the second holder main body 61 is pushed inward in the radial direction. Therefore, as shown in FIG. 12, the clip 80 pushed inward in the radial direction comes into contact with and presses on the second holder main body portion 61 (part B in FIG. 12). As a result, the second holder 60 receives an elastic force from the portion of the clip 80 that bulges most, and is urged in the third direction toward the anti-gear side so as to be separated from the worm wheel 1. In this way, the backlash adjusting mechanism 30 is elastically supported with respect to the accommodating hole 3d by the elastic force of the clip 80.

また、上述のように、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０は、第２軸受１１の径方向に重ならないように構成されると共に、スプリング７０は、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０の間に設けられ第２軸受１１とは軸方向に離間する。これにより、バックラッシ調整機構３０をコンパクトな構成とすることができる。一方、このような構成とすることで、第１ホルダ４０は、第２ホルダ６０から抜け出るようにスプリング７０の付勢力を受ける。これに対し、本実施形態では、第１ホルダ４０がスプリング７０の付勢力を受けて互いに分離しないように、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とがクリップ８０によって係止される。クリップ８０によって、第１ホルダ４０、第２ホルダ６０、及び第２軸受１１が一体化されることで、これらを一体としてギヤケース３の収容孔３ｄに組み付けることができ、組み立て性が向上する。したがって、バックラッシ調整機構３０がコンパクトな構成となると共に、収容孔３ｄへの組み立て性も向上する。 Further, as described above, the first holder 40 and the second holder 60 are configured so as not to overlap in the radial direction of the second bearing 11, and the spring 70 is located between the first holder 40 and the second holder 60. Is provided in the above and is axially separated from the second bearing 11. As a result, the backlash adjustment mechanism 30 can be made into a compact configuration. On the other hand, with such a configuration, the first holder 40 receives the urging force of the spring 70 so as to come out of the second holder 60. On the other hand, in the present embodiment, the first holder 40 and the second holder 60 are locked by the clip 80 so that the first holder 40 does not separate from each other due to the urging force of the spring 70. By integrating the first holder 40, the second holder 60, and the second bearing 11 with the clip 80, these can be integrally assembled into the accommodating hole 3d of the gear case 3, and the assembling property is improved. Therefore, the backlash adjusting mechanism 30 has a compact structure, and the assembleability to the accommodating hole 3d is improved.

以上のように、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０を第２軸受１１の径方向外側で重ならないように構成し、クリップ８０によって第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とを係止すると共にバックラッシ調整機構３０を弾性支持することにより、部品点数を増加させずに、構成のコンパクト化、収容孔３ｄへのバックラッシ調整機構３０の組み立て性の確保、バックラッシ調整機構３０の保持力の確保、スプリング７０の付勢力の安定化、といった効果を一体的に奏することができる。 As described above, the first holder 40 and the second holder 60 are configured so as not to overlap on the radial outer side of the second bearing 11, and the first holder 40 and the second holder 60 are locked by the clip 80 and the backlash is performed. By elastically supporting the adjusting mechanism 30, the structure can be made compact, the backlash adjusting mechanism 30 can be assembled into the accommodating hole 3d, the holding force of the backlash adjusting mechanism 30, and the spring 70 can be secured without increasing the number of parts. It is possible to play the effect of stabilizing the urging force of the vehicle in an integrated manner.

また、溝部６１ａは、クリップ８０のＣ字形状に対応するように、隔壁部６１ｂによって両端が隔てられ、クリップ８０の形状に対応するようなＣ字状に形成される。よって、溝部６１ａに収容されたクリップ８０は、その両端が溝部６１ａの端部にある隔壁部６１ｂに当接することで、周方向の移動が規制される。つまり、隔壁部６１ｂによってクリップ８０と第２ホルダ６０との相対回転が規制されるため、クリップ８０が常に受容部６５の外周開口部６５ａに臨むように装着される。これにより、第２ホルダ６０におけるギヤ側開口部６３ａ及び受容部６５の外周開口部６５ａを通じた第１ホルダ４０及び第２軸受１１の脱落が、より確実に防止される。 Further, the groove portion 61a is separated at both ends by a partition wall portion 61b so as to correspond to the C-shape of the clip 80, and is formed in a C-shape corresponding to the shape of the clip 80. Therefore, the clip 80 housed in the groove portion 61a is restricted from moving in the circumferential direction by abutting both ends of the clip 80 with the partition wall portion 61b at the end of the groove portion 61a. That is, since the relative rotation between the clip 80 and the second holder 60 is restricted by the partition wall portion 61b, the clip 80 is always mounted so as to face the outer peripheral opening 65a of the receiving portion 65. As a result, the first holder 40 and the second bearing 11 are more reliably prevented from falling off through the gear-side opening 63a in the second holder 60 and the outer peripheral opening 65a of the receiving portion 65.

このような構成により、バックラッシ調整機構３０は、ウォーム２とウォームホイール１との噛み合い部に予圧を加え、ウォーム２とウォームホイール１との間のバックラッシ（隙間）を低減することができる。このような、バックラッシ調整機構３０では、ウォーム２とウォームホイール１の噛み合い反力により、第２軸受１１が、一対の案内面１６０上を予圧方向（第３方向に沿ってウォームホイール１に近づく方向）及び予圧方向とは反対方向（第３方向に沿ってウォームホイール１から離れる方向）に摺動することがある。案内面１６０上において、第２軸受１１の第３方向の摺動が円滑に行われないと、バックラッシ調整機構３０の動作が不安定になってしまう。このため、案内面１６０において、第２軸受１１が摺動する領域は、精度よく平坦な面として形成する必要がある。 With such a configuration, the backlash adjusting mechanism 30 can apply a preload to the meshing portion between the worm 2 and the worm wheel 1 to reduce the backlash (gap) between the worm 2 and the worm wheel 1. In such a backlash adjusting mechanism 30, the second bearing 11 approaches the worm wheel 1 along the pair of guide surfaces 160 in the preload direction (direction toward the worm wheel 1 along the third direction) due to the meshing reaction force between the worm 2 and the worm wheel 1. ) And in the direction opposite to the preload direction (direction away from the worm wheel 1 along the third direction). If the second bearing 11 is not smoothly slid on the guide surface 160 in the third direction, the operation of the backlash adjusting mechanism 30 becomes unstable. Therefore, in the guide surface 160, the region where the second bearing 11 slides needs to be formed as a flat surface with high accuracy.

一対の案内面１６０を有する第２ホルダ６０は、射出成形機を用いて、樹脂材料を金型内に射出することにより形成される。本実施形態では、スライドコアを用いずに、一対の金型により第２ホルダ６０を成形する。なお、図７に示すように、第２ホルダ６０のガイド部６２には、爪部１６２が設けられているため、第２ホルダ６０の軸方向である第１方向に金型を抜くことができない。このため、金型は、第２ホルダ６０の径方向に抜く必要がある。 The second holder 60 having the pair of guide surfaces 160 is formed by injecting a resin material into a mold using an injection molding machine. In this embodiment, the second holder 60 is molded by a pair of molds without using a slide core. As shown in FIG. 7, since the guide portion 62 of the second holder 60 is provided with the claw portion 162, the mold cannot be pulled out in the first direction, which is the axial direction of the second holder 60. .. Therefore, the mold needs to be pulled out in the radial direction of the second holder 60.

金型を第２ホルダ６０の径方向に抜く場合について説明する。第２ホルダ６０の一対の案内面１６０は、互いに平行となるように形成する必要がある。また、受容部６５において収容部５０の平行面５０ｅ（図５参照）が摺動する一対の摺動面６５ｃも、互いに平行となるように形成する必要がある。したがって、金型は、第２ホルダ６０の径方向における第３方向に抜く必要がある。 A case where the mold is pulled out in the radial direction of the second holder 60 will be described. The pair of guide surfaces 160 of the second holder 60 need to be formed so as to be parallel to each other. Further, the pair of sliding surfaces 65c on which the parallel surfaces 50e (see FIG. 5) of the accommodating portion 50 slide in the receiving portion 65 also need to be formed so as to be parallel to each other. Therefore, the mold needs to be pulled out in the third direction in the radial direction of the second holder 60.

図１３を参照して、射出成形機を構成する一対の金型の分割面について説明する。なお、図１３では、第２ホルダ６０における一対のガイド部６２が成形される様子を模式的に示している。第２ホルダ６０は、一対の金型（１５１，１５２）を備える射出成形機１５０により成形される。射出成形機１５０は、第１の金型である上型１５１と、第２の金型である下型１５２と、を有する。上型１５１及び下型１５２は、いずれか一方が上下方向（鉛直方向）に昇降可能とされている。 With reference to FIG. 13, the split surfaces of the pair of molds constituting the injection molding machine will be described. Note that FIG. 13 schematically shows how the pair of guide portions 62 in the second holder 60 are formed. The second holder 60 is molded by an injection molding machine 150 including a pair of molds (151, 152). The injection molding machine 150 has an upper mold 151 which is a first mold and a lower mold 152 which is a second mold. One of the upper die 151 and the lower die 152 can be raised and lowered in the vertical direction (vertical direction).

第２ホルダ６０は、第２ホルダ本体部６１の外周面が円形状であり、ガイド部６２の外周面が円弧状である（図７参照）。このため、一対の金型（１５１，１５２）において、第２ホルダ本体部６１の外周面及びガイド部６２の外周面を成形するための部位の金型分割面１５８は、第２ホルダ６０における第３方向の中心に位置させる必要がある。なお、金型分割面とは、金型同士が当接する面であり、離型により分割される面である。 In the second holder 60, the outer peripheral surface of the second holder main body portion 61 is circular, and the outer peripheral surface of the guide portion 62 is arcuate (see FIG. 7). Therefore, in the pair of molds (151, 152), the mold dividing surface 158 of the portion for forming the outer peripheral surface of the second holder main body 61 and the outer peripheral surface of the guide portion 62 is the second holder 60. It needs to be located in the center of the three directions. The mold dividing surface is a surface where the molds come into contact with each other and is divided by mold release.

ここで、図１３（ａ）において二点鎖線で示すように、ガイド部６２の案内面１６０を成形するための部位の金型分割面１５９Ｃを、上記金型分割面１５８と同様に第２ホルダ６０における第３方向の中心に位置させた場合、案内面１６０における第３方向の中心に、金型の型割痕であるパーティングラインが第１方向に直線状に延在する突条（細長い突起）として形成されることになる。この場合、案内面１６０を摺動する第２軸受１１が突条に接触することにより、第２軸受１１のスムーズな移動が阻害され、バックラッシ調整機構３０の動作にバラつきが生じてしまう。この場合、ウォーム２とウォームホイール１との噛み合い精度を安定して確保することが困難になってしまう。 Here, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 13A, the mold dividing surface 159C of the portion for forming the guide surface 160 of the guide portion 62 is the second holder in the same manner as the mold dividing surface 158. When positioned at the center of the third direction in 60, a ridge (elongated and narrow) in which a parting line, which is a mold split mark of the mold, extends linearly in the first direction at the center of the third direction on the guide surface 160. It will be formed as a protrusion). In this case, the second bearing 11 sliding on the guide surface 160 comes into contact with the ridges, which hinders the smooth movement of the second bearing 11 and causes variations in the operation of the backlash adjusting mechanism 30. In this case, it becomes difficult to stably secure the meshing accuracy between the worm 2 and the worm wheel 1.

そこで、本実施形態では、図１４に示すように、案内面１６０上において第２軸受１１が摺動する摺動領域１６１（ハッチングで示す領域）の外側に、成形時のパーティングラインである突条１６９を位置させるようにした。図１３及び図１４を参照して、本実施形態に係る第２ホルダ６０の製造方法及び第２ホルダ６０に形成される突条１６９について、詳しく説明する。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 14, a protrusion, which is a parting line at the time of molding, is located outside the sliding region 161 (region indicated by hatching) on which the second bearing 11 slides on the guide surface 160. The article 169 was made to be positioned. The manufacturing method of the second holder 60 and the ridge 169 formed on the second holder 60 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 13 and 14.

第２ホルダ６０の製造方法では、位置決め工程、樹脂充填工程、冷却工程、及び、離型工程をこの順に行う。位置決め工程では、図１３（ａ）に示すように、一対の金型同士が当接するまで金型（上型１５１または下型１５２）を移動させる。成形位置への位置決めが完了すると、一対の金型（１５１，１５２）によって、第２ホルダ６０を形成するための空間１５５が画成される。 In the method for manufacturing the second holder 60, the positioning step, the resin filling step, the cooling step, and the mold release step are performed in this order. In the positioning step, as shown in FIG. 13A, the molds (upper mold 151 or lower mold 152) are moved until the pair of molds come into contact with each other. When the positioning to the molding position is completed, the space 155 for forming the second holder 60 is defined by the pair of molds (151, 152).

図１３（ｂ）に示すように、樹脂充填工程において、上型１５１と下型１５２とによって画成された空間１５５に樹脂を充填し、冷却工程において、充填された樹脂を冷却して硬化させることにより樹脂成形品としての第２ホルダ６０を形成する。 As shown in FIG. 13B, the resin is filled in the space 155 defined by the upper mold 151 and the lower mold 152 in the resin filling step, and the filled resin is cooled and cured in the cooling step. As a result, the second holder 60 as a resin molded product is formed.

そして、図１３（ｃ）に示すように、離型工程において、硬化させた樹脂成形品を射出成形機１５０から離型する。なお、離型を容易に行うために、ガイド部６２の案内面１６０における摺動領域１６１からガイド部６２の端部にかけて、所定の抜き勾配が設けられる。摺動領域１６１の内側に対して外側はわずかに傾斜しているが、案内面１６０全体としては平面状に形成される。このようにして形成された樹脂成形品としての第２ホルダ６０には、図１４に示すように、金型分割面に対応する位置に、細長い突起状の型割痕である突条１６９が形成される。 Then, as shown in FIG. 13C, the cured resin molded product is released from the injection molding machine 150 in the mold release step. In addition, in order to easily perform mold release, a predetermined draft is provided from the sliding region 161 on the guide surface 160 of the guide portion 62 to the end portion of the guide portion 62. Although the outside of the sliding region 161 is slightly inclined with respect to the inside, the guide surface 160 as a whole is formed to be flat. As shown in FIG. 14, the second holder 60 as the resin molded product thus formed is formed with ridges 169, which are elongated protrusion-shaped mold split marks, at positions corresponding to the mold dividing surfaces. Will be done.

図１３（ａ）に示すように、一対の金型（１５１，１５２）には、それぞれ一対のガイド部６２の外周面を形成する一対の外側凸部１５７と、一対のガイド部６２の案内面１６０を形成する内側凸部１５６と、が設けられる。外側凸部１５７は、一対のガイド部６２における第３方向の中心に金型分割面１５８が設けられる。これに対して、内側凸部１５６は、一対のガイド部６２における第３方向の中心から所定距離Ｘだけ偏心した位置に金型分割面１５９が設けられる。 As shown in FIG. 13A, the pair of molds (151, 152) has a pair of outer convex portions 157 forming an outer peripheral surface of the pair of guide portions 62, and a guide surface of the pair of guide portions 62, respectively. An inner convex portion 156 forming the 160 is provided. The outer convex portion 157 is provided with a mold dividing surface 158 at the center of the pair of guide portions 62 in the third direction. On the other hand, the inner convex portion 156 is provided with the mold dividing surface 159 at a position eccentric from the center of the pair of guide portions 62 in the third direction by a predetermined distance X.

上記所定距離Ｘは、金型分割面１５９が、案内面１６０を摺動する第２軸受１１の摺動領域１６１の外側に位置するように設定される。摺動領域１６１は、ウォーム２とウォームホイール１の噛み合い反力により、第２軸受１１が予圧方向及び予圧方向とは反対方向に摺動する領域である。摺動領域１６１は、ウォーム２とウォームホイール１の噛み合い部が摩耗するのに伴って、第２軸受１１がスプリング７０の付勢力を受けて移動することも加味して設定される。したがって、摺動領域１６１は、ウォーム２とウォームホイール１の噛み合い部が摩耗するのに伴って、第２軸受１１がスプリング７０の付勢力を受けて移動する領域を包含するように設定される。 The predetermined distance X is set so that the mold dividing surface 159 is located outside the sliding region 161 of the second bearing 11 that slides on the guide surface 160. The sliding region 161 is a region in which the second bearing 11 slides in the preload direction and the direction opposite to the preload direction due to the meshing reaction force between the worm 2 and the worm wheel 1. The sliding region 161 is set in consideration of the fact that the second bearing 11 moves under the urging force of the spring 70 as the meshing portion between the worm 2 and the worm wheel 1 wears. Therefore, the sliding region 161 is set to include a region in which the second bearing 11 moves under the urging force of the spring 70 as the meshing portion between the worm 2 and the worm wheel 1 wears.

このように、射出成形機１５０により成形された一対のガイド部６２の案内面１６０に形成される突条１６９は、第２軸受１１の摺動領域１６１の外側に位置することになる。換言すれば、案内面１６０上における摺動領域１６１内には、突条１６９が存在していない。 As described above, the ridges 169 formed on the guide surfaces 160 of the pair of guide portions 62 formed by the injection molding machine 150 are located outside the sliding region 161 of the second bearing 11. In other words, the ridge 169 does not exist in the sliding region 161 on the guide surface 160.

図１４及び図１５Ａに示すように、案内面１６０には、スプリング７０の付勢方向（第３方向）に直交する方向（第１方向）に沿って、成形時のパーティングラインである突条１６９が設けられる。図１５Ｂに示すように、突条１６９は、案内面１６０から第２軸受１１に向かって突出している。なお、突条１６９は、第１方向に沿って設ける場合に限定されることはなく、例えば、第１方向から４５度傾斜するように設けてもよい。突条１６９は、少なくとも第３方向に交差する方向に沿って設けられていればよい。 As shown in FIGS. 14 and 15A, the guide surface 160 has a protrusion, which is a parting line at the time of molding, along a direction (first direction) orthogonal to the urging direction (third direction) of the spring 70. 169 is provided. As shown in FIG. 15B, the ridge 169 projects from the guide surface 160 toward the second bearing 11. The ridge 169 is not limited to the case where it is provided along the first direction, and may be provided so as to be inclined by 45 degrees from the first direction, for example. The ridges 169 may be provided along at least a direction intersecting the third direction.

図１４及び図１５Ａに示すように、本実施形態では、摺動領域１６１の反ギヤ側に突条１６９が位置する。つまり、ガイド部６２の案内面１６０には、スプリング７０が第２軸受１１を付勢する方向（第３方向において、反ギヤ側からギヤ側に向かう方向）に沿って、突条１６９及び摺動領域１６１が、この順に設けられる。 As shown in FIGS. 14 and 15A, in the present embodiment, the ridge 169 is located on the anti-gear side of the sliding region 161. That is, the ridge 169 and sliding on the guide surface 160 of the guide portion 62 along the direction in which the spring 70 urges the second bearing 11 (the direction from the anti-gear side to the gear side in the third direction). Regions 161 are provided in this order.

次に、バックラッシ調整機構３０及びパワーステアリング装置１００の組み立てについて説明する。 Next, the assembly of the backlash adjusting mechanism 30 and the power steering device 100 will be described.

バックラッシ調整機構３０と第２軸受１１の組み立てでは、図１６に示すように、まず、第２軸受１１を第１ホルダ４０の一対の軸受支持部４２の内側に収容し、一対の軸受支持部４２によって第２軸受１１を保持する。この状態では、一対の開口部４３によって、第２軸受１１の外周面の一部が露出している（図６参照）。さらに、スプリング７０を第１ホルダ４０の収容部５０におけるスプリング収容凹部５５に収容し、第１支持部５１によってスプリング７０を支持する。これにより、図１７に示すように、第１ホルダ４０に第２軸受１１及びスプリング７０が組み付けられてなる中間組立体３２が形成される。 In assembling the backlash adjusting mechanism 30 and the second bearing 11, as shown in FIG. 16, first, the second bearing 11 is housed inside the pair of bearing support portions 42 of the first holder 40, and the pair of bearing support portions 42. Holds the second bearing 11 by. In this state, a part of the outer peripheral surface of the second bearing 11 is exposed by the pair of openings 43 (see FIG. 6). Further, the spring 70 is accommodated in the spring accommodating recess 55 in the accommodating portion 50 of the first holder 40, and the spring 70 is supported by the first support portion 51. As a result, as shown in FIG. 17, an intermediate assembly 32 in which the second bearing 11 and the spring 70 are assembled to the first holder 40 is formed.

次に、一対の開口部４３から露出する第２軸受１１の外周面が一対のガイド部６２の案内面１６０（図９等参照）に接触するように、中間組立体３２を第２ホルダ６０に組み付ける。具体的には、第２ホルダ６０のギヤ側開口部６３ａを通じて、第１ホルダ本体部４１、反ギヤ側の軸受支持部４２及び第２軸受１１を第２ホルダ６０の一対のガイド部６２間に挿入する。このとき、第２ホルダ６０の外周開口部６５ａを通じて、第１ホルダ４０の収容部５０及びスプリング７０を第２ホルダ６０の受容部６５に挿入する。このように、スプリング７０の付勢方向と第２ホルダ６０への中間組立体３２の挿入方向とが略一致するため、容易に組み立てを行うことができる。 Next, the intermediate assembly 32 is attached to the second holder 60 so that the outer peripheral surface of the second bearing 11 exposed from the pair of openings 43 comes into contact with the guide surface 160 (see FIG. 9 and the like) of the pair of guide portions 62. Assemble. Specifically, the first holder main body 41, the bearing support 42 on the anti-gear side, and the second bearing 11 are placed between the pair of guide portions 62 of the second holder 60 through the gear side opening 63a of the second holder 60. insert. At this time, the accommodating portion 50 and the spring 70 of the first holder 40 are inserted into the receiving portion 65 of the second holder 60 through the outer peripheral opening 65a of the second holder 60. As described above, since the urging direction of the spring 70 and the insertion direction of the intermediate assembly 32 into the second holder 60 are substantially the same, the assembly can be easily performed.

図１５Ｂに示すように、中間組立体３２を第２ホルダ６０に組み付ける際、第２軸受１１の外周面は、一対のガイド部６２の案内面１６０上を摺動する。組み付け時に第２軸受１１の外周面が案内面１６０に接触する接触領域１６０ｃは、ガイド部６２のギヤ側端部１６０ａから所定距離だけ離れた初期設定位置１６０ｂまでの領域である。なお、初期設定位置１６０ｂは、摺動領域１６１内に位置する。 As shown in FIG. 15B, when the intermediate assembly 32 is assembled to the second holder 60, the outer peripheral surface of the second bearing 11 slides on the guide surface 160 of the pair of guide portions 62. The contact region 160c in which the outer peripheral surface of the second bearing 11 contacts the guide surface 160 at the time of assembly is a region up to the initial setting position 160b separated from the gear side end portion 160a of the guide portion 62 by a predetermined distance. The initial setting position 160b is located in the sliding region 161.

図１５Ａに示すように、案内面１６０に設けられた突条１６９は、摺動領域１６１よりも反ギヤ側に位置している。このため、図１５Ｂに示すように、中間組立体３２を第２ホルダ６０に組み付ける過程で、第２軸受１１の外周面が案内面１６０上の突条１６９に接触することがない。その結果、第２軸受１１の外周面が突条１６９に接触することにより、突条１６９が削れて、削りカスが生じてしまうことがない。また、中間組立体３２を第２ホルダ６０に組み付ける際に、突条１６９を乗り越える必要もないので、スムーズに組み立てることができる。 As shown in FIG. 15A, the ridge 169 provided on the guide surface 160 is located on the anti-gear side of the sliding region 161. Therefore, as shown in FIG. 15B, the outer peripheral surface of the second bearing 11 does not come into contact with the ridge 169 on the guide surface 160 in the process of assembling the intermediate assembly 32 to the second holder 60. As a result, when the outer peripheral surface of the second bearing 11 comes into contact with the ridge 169, the ridge 169 is not scraped and shavings are not generated. Further, when assembling the intermediate assembly 32 to the second holder 60, it is not necessary to get over the ridge 169, so that the intermediate assembly 32 can be assembled smoothly.

次に、図１７に示すように、クリップ８０を拡径しながら第２ホルダ６０の外周に掛回し、クリップ８０を溝部６１ａに装着する。これにより、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とは、クリップ８０によって分離が防止され、クリップ８０を介して係止される。また、上述のように、クリップ８０の曲率半径Ｒ２は、溝部６１ａの曲率半径Ｒ１よりも小さく形成される。よって、バックラッシ調整機構３０をギヤケース３に取り付けていない状態では、クリップ８０の一部は、第２ホルダ６０の外周面からわずかに突出する（図１０参照）。 Next, as shown in FIG. 17, the clip 80 is hung around the outer periphery of the second holder 60 while expanding the diameter, and the clip 80 is attached to the groove portion 61a. As a result, the first holder 40 and the second holder 60 are prevented from being separated by the clip 80, and are locked via the clip 80. Further, as described above, the radius of curvature R2 of the clip 80 is formed to be smaller than the radius of curvature R1 of the groove portion 61a. Therefore, when the backlash adjusting mechanism 30 is not attached to the gear case 3, a part of the clip 80 slightly protrudes from the outer peripheral surface of the second holder 60 (see FIG. 10).

次に、バックラッシ調整機構３０をギヤケース３の収容孔３ｄに組み付ける（図１２参照）。この際、クリップ８０において溝部６１ａから突出した部分が径方向内側に押し込まれ、クリップ８０によって第２ホルダ６０がウォームホイール１から離れるように第３方向に付勢される。よって、バックラッシ調整機構３０は、クリップ８０の付勢力により、収容孔３ｄに対して弾性支持される。 Next, the backlash adjusting mechanism 30 is assembled into the accommodating hole 3d of the gear case 3 (see FIG. 12). At this time, the portion of the clip 80 protruding from the groove portion 61a is pushed inward in the radial direction, and the clip 80 urges the second holder 60 in the third direction so as to be separated from the worm wheel 1. Therefore, the backlash adjusting mechanism 30 is elastically supported with respect to the accommodating hole 3d by the urging force of the clip 80.

このようにしてバックラッシ調整機構３０をギヤケース３に組み付けた後、ウォーム２の先端部を第２軸受１１の中心の中空部内に挿入することによって、パワーステアリング装置１００の組み立てが完了する。 After assembling the backlash adjusting mechanism 30 to the gear case 3 in this way, the assembly of the power steering device 100 is completed by inserting the tip portion of the worm 2 into the hollow portion at the center of the second bearing 11.

このようにして組み立てられたパワーステアリング装置１００では、ウォーム２が、第２軸受１１に挿入された状態において、第１ホルダ４０及び第２軸受１１を介して、スプリング７０からウォームホイール１へ向かう付勢力を受ける。これにより、ウォーム２とウォームホイール１との間のバックラッシが低減され、ウォーム２とウォームホイール１との噛み合い精度が確保される。 In the power steering device 100 assembled in this way, the worm 2 is attached from the spring 70 to the worm wheel 1 via the first holder 40 and the second bearing 11 in a state of being inserted into the second bearing 11. Receive power. As a result, the backlash between the worm 2 and the worm wheel 1 is reduced, and the meshing accuracy between the worm 2 and the worm wheel 1 is ensured.

ウォーム２が第２軸受１１に挿入された状態では、第１ホルダ４０は、収容孔３ｄの内周面には接触せず、離間している（図２参照）。ウォーム２の回転が繰り返されウォーム２とウォームホイール１の噛み合い部が摩耗するのに伴い、第１ホルダ４０は、スプリング７０の付勢力を受けて収容孔３ｄの内周面に接近する。これにより、ウォーム２とウォームホイール１の噛み合い部が摩耗しても、バックラッシを低減することができる。第１ホルダ４０は、収容孔３ｄの内周面に接触するまで、ウォームホイール１側へ向けて移動可能である。言い換えれば、第１ホルダ４０は、収容孔３ｄの内周面によって、ギヤ側へ向かう第３方向の移動が規制される。 When the worm 2 is inserted into the second bearing 11, the first holder 40 does not come into contact with the inner peripheral surface of the accommodating hole 3d and is separated from the inner peripheral surface (see FIG. 2). As the rotation of the worm 2 is repeated and the meshing portion between the worm 2 and the worm wheel 1 is worn, the first holder 40 receives the urging force of the spring 70 and approaches the inner peripheral surface of the accommodating hole 3d. As a result, even if the meshing portion between the worm 2 and the worm wheel 1 is worn, the backlash can be reduced. The first holder 40 can move toward the worm wheel 1 side until it comes into contact with the inner peripheral surface of the accommodating hole 3d. In other words, the movement of the first holder 40 in the third direction toward the gear side is restricted by the inner peripheral surface of the accommodating hole 3d.

なお、摺動領域１６１には突条１６９が存在しておらず、精度の高い平坦な面として形成されている。このため、第２軸受１１は、案内面１６０上をスムーズに摺動することができ、バックラッシ調整機構３０の動作のバラつきが防止される。 The sliding region 161 does not have a ridge 169, and is formed as a highly accurate flat surface. Therefore, the second bearing 11 can smoothly slide on the guide surface 160, and variation in the operation of the backlash adjusting mechanism 30 is prevented.

上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。 According to the above-described embodiment, the following effects are exhibited.

（１）第２ホルダ６０は樹脂成形品であり、案内面１６０には、スプリング７０の付勢方向に交差する方向に沿って、成形時のパーティングラインである突条１６９が設けられる。この突条１６９は、第２軸受１１の摺動領域１６１の外側に位置している。突条１６９が案内面１６０における第２軸受１１の摺動領域１６１を避けて設けられているので、第２軸受１１が突条１６９を跨ぐように摺動することが防止される。これにより、ウォーム２とウォームホイール１の噛み合い反力により、第２軸受１１が予圧方向及び予圧方向とは反対方向に摺動した場合に、第２軸受１１が案内面上の突条１６９に接触することがない。第２軸受１１の摺動が突条１６９によって阻害されることがないので、第２軸受１１が案内面１６０上をスムーズに摺動することができる。したがって、本実施形態によれば、バックラッシ調整機構３０の動作のバラつきを防止することができる。バックラッシ調整機構３０を安定して動作させることができるので、ウォーム２とウォームホイール１との噛み合い精度を安定して確保することができる。そして、安定して動作するバックラッシ調整機構３０を備えたパワーステアリング装置１００を提供することができる。 (1) The second holder 60 is a resin molded product, and the guide surface 160 is provided with a ridge 169, which is a parting line at the time of molding, along a direction intersecting the urging direction of the spring 70. The ridge 169 is located outside the sliding region 161 of the second bearing 11. Since the ridge 169 is provided so as to avoid the sliding region 161 of the second bearing 11 on the guide surface 160, the second bearing 11 is prevented from sliding so as to straddle the ridge 169. As a result, when the second bearing 11 slides in the preload direction and the direction opposite to the preload direction due to the meshing reaction force between the worm 2 and the worm wheel 1, the second bearing 11 comes into contact with the ridge 169 on the guide surface. There is nothing to do. Since the sliding of the second bearing 11 is not hindered by the ridge 169, the second bearing 11 can smoothly slide on the guide surface 160. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent variations in the operation of the backlash adjusting mechanism 30. Since the backlash adjusting mechanism 30 can be operated stably, the meshing accuracy between the worm 2 and the worm wheel 1 can be stably ensured. Then, it is possible to provide a power steering device 100 provided with a backlash adjusting mechanism 30 that operates stably.

（２）本実施形態によれば、射出成形機１５０にスライドコアを設けることなく、第２ホルダ６０を成形することができる。したがって、本実施形態によれば、スライドコアを設けて突条（パーティングライン）の位置を制御する場合に比べて、製造コストを低減することができる。また、スライドコアを設ける場合、射出成形機の構造が複雑になり、樹脂成形品の寸法精度が悪化してしまうおそれがある。これに対して、本実施形態では、射出成形機１５０の構造が簡素であるので、一対の案内面１６０を精度良く成形することができる。さらに、射出成形機１５０の構造を簡素にできるので、射出成形機１５０の寿命の向上を図ることもできる。 (2) According to the present embodiment, the second holder 60 can be molded without providing the slide core in the injection molding machine 150. Therefore, according to the present embodiment, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the slide core is provided to control the position of the ridge (parting line). Further, when the slide core is provided, the structure of the injection molding machine becomes complicated, and the dimensional accuracy of the resin molded product may deteriorate. On the other hand, in the present embodiment, since the structure of the injection molding machine 150 is simple, the pair of guide surfaces 160 can be molded with high accuracy. Further, since the structure of the injection molding machine 150 can be simplified, the life of the injection molding machine 150 can be improved.

次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and it is possible to combine the configurations shown in the modifications with the configurations described in the above-described embodiment, or to combine the configurations described in the following different modifications. Is.

＜変形例１＞
上記実施形態では、摺動領域１６１の反ギヤ側に突条１６９を設ける例（図１５Ａ参照）について説明したが、本発明はこれに限定されない。図１８Ａに示すように、摺動領域１６１のギヤ側に突条１６９を設けてもよい。本変形例１では、案内面１６０には、スプリング７０が第２軸受１１を付勢する方向（第３方向において、反ギヤ側からギヤ側に向かう方向）に沿って、摺動領域１６１及び突条１６９が、この順に設けられる。 <Modification 1>
In the above embodiment, an example in which the ridge 169 is provided on the anti-gear side of the sliding region 161 (see FIG. 15A) has been described, but the present invention is not limited thereto. As shown in FIG. 18A, the ridge 169 may be provided on the gear side of the sliding region 161. In the present modification 1, the guide surface 160 has a sliding region 161 and a protrusion along the direction in which the spring 70 urges the second bearing 11 (in the third direction, from the anti-gear side to the gear side). Article 169 is provided in this order.

このような本変形例１によれば、バックラッシ調整機構３０をギヤケース３の収容孔３ｄに組み付ける前の状態において、スプリング７０によって付勢される第２軸受１１の移動を突条１６９によって規制することができる。つまり、図１８Ｂに示すように、スプリング７０の付勢力により第２軸受１１が第３方向に沿って移動すると、突条１６９に第２軸受１１が当接し、それ以上の移動が規制される。このため、中間組立体３２がスプリング７０の付勢力によって第２ホルダ６０から外れてしまうことを防止できる。したがって、本変形例１では、上記実施形態で説明したクリップ８０を省略することができる。 According to the present modification 1, the movement of the second bearing 11 urged by the spring 70 is restricted by the ridge 169 before the backlash adjusting mechanism 30 is assembled to the accommodating hole 3d of the gear case 3. Can be done. That is, as shown in FIG. 18B, when the second bearing 11 moves along the third direction due to the urging force of the spring 70, the second bearing 11 comes into contact with the ridge 169, and further movement is restricted. Therefore, it is possible to prevent the intermediate assembly 32 from being disengaged from the second holder 60 due to the urging force of the spring 70. Therefore, in the present modification 1, the clip 80 described in the above embodiment can be omitted.

＜変形例２＞
上記実施形態では、第２ホルダ６０がギヤ側開口部６３ａ及び反ギヤ側開口部６３ｂを有する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。反ギヤ側開口部６３ｂは、閉塞されていてもよい。さらに、ギヤ側開口部６３ａ及び反ギヤ側開口部６３ｂの双方が閉塞されていてもよい。この場合、爪部１６２が省略され、第２軸受１１は、第２ホルダ６０の軸方向から一対のガイド部６２間に挿入される。例えば、第２ホルダ６０は、ガイド部６２が、一対の案内面１６０を有する円筒状に形成されるものでもよい。少なくとも、第１ホルダ４０によって保持される第２軸受１１の外輪１１ａが、第２ホルダ６０の一対の案内面１６０に直接接触するものであればよい。 <Modification 2>
In the above embodiment, an example in which the second holder 60 has a gear side opening 63a and an anti-gear side opening 63b has been described, but the present invention is not limited thereto. The anti-gear side opening 63b may be closed. Further, both the gear side opening 63a and the anti-gear side opening 63b may be closed. In this case, the claw portion 162 is omitted, and the second bearing 11 is inserted between the pair of guide portions 62 from the axial direction of the second holder 60. For example, the second holder 60 may have a guide portion 62 formed in a cylindrical shape having a pair of guide surfaces 160. At least, the outer ring 11a of the second bearing 11 held by the first holder 40 may be in direct contact with the pair of guide surfaces 160 of the second holder 60.

＜変形例３＞
上記実施形態では、第２軸受１１を第１ホルダ４０及び第２ホルダ６０の２つの部材で保持する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１ホルダ４０を省略してもよい。少なくともガイド部６２を有するホルダによって、第２軸受１１を保持できる構成であればよい。 <Modification 3>
In the above embodiment, an example in which the second bearing 11 is held by the two members of the first holder 40 and the second holder 60 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the first holder 40 may be omitted. The second bearing 11 may be held by a holder having at least a guide portion 62.

＜変形例４＞
上記実施形態では、スプリング７０は、第１ホルダ４０の収容部５０と第２ホルダ６０の受容部６５との間に圧縮状態で保持される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。少なくとも第２軸受１１にスプリング７０の付勢力が作用する構成であればよい。第２軸受１１とスプリング７０とが、第２軸受１１の軸方向に並んで配置される場合に限らず、第２軸受１１の径方向外側にスプリング７０を配置してもよい。例えば、第２軸受１１とギヤケース３の収容孔３ｄの内周面との間でスプリング７０を保持してもよい。 <Modification example 4>
In the above embodiment, the example in which the spring 70 is held in a compressed state between the accommodating portion 50 of the first holder 40 and the receiving portion 65 of the second holder 60 has been described, but the present invention is not limited thereto. At least the second bearing 11 may be configured such that the urging force of the spring 70 acts on the second bearing 11. The spring 70 is not limited to the case where the second bearing 11 and the spring 70 are arranged side by side in the axial direction of the second bearing 11, and the spring 70 may be arranged on the radial outside of the second bearing 11. For example, the spring 70 may be held between the second bearing 11 and the inner peripheral surface of the accommodating hole 3d of the gear case 3.

＜変形例５＞
上記実施形態では、駆動歯車としてのウォーム２と、従動歯車としてのウォームホイール１と、を有するウォームギヤを減速機として用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。駆動歯車としてのハイポイドピニオンと、従動歯車としてのハイポイドホイールと、を有するハイポイドギヤを減速機として用いてもよい。また、ベベルギヤを減速機として用いてもよい。 <Modification 5>
In the above embodiment, an example in which a worm gear having a worm 2 as a drive gear and a worm wheel 1 as a driven gear is used as a speed reducer has been described, but the present invention is not limited thereto. A hypoid gear having a hypoid pinion as a drive gear and a hypoid wheel as a driven gear may be used as a speed reducer. Further, the bevel gear may be used as a speed reducer.

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、および効果をまとめて説明する。 The configuration, operation, and effect of the embodiment of the present invention configured as described above will be collectively described.

バックラッシ調整機構３０は、駆動歯車としてのウォーム２とウォーム２に噛み合う従動歯車としてのウォームホイール１との間のバックラッシを調整するバックラッシ調整機構であって、ウォーム２を回転自在に支持する軸受である第２軸受１１を保持するホルダ３１と、第２軸受１１をウォーム２とウォームホイール１とが噛み合う方向へ付勢する付勢部材としてのスプリング７０と、を備え、ホルダ３１は、第１ホルダ４０及び第２ホルダ６０を有し、第２ホルダ６０は、第２軸受１１の外周面を支持し、ウォームホイール１へ向かう第２軸受１１の移動を案内するガイド部６２を有し、ガイド部６２は、第２軸受１１が摺動する摺動領域１６１を含む平面状の案内面１６０を有し、案内面１６０には、スプリング７０の付勢方向に交差する方向に沿って、第２軸受１１に向かって突出する突条１６９が設けられ、この突条１６９は、摺動領域１６１の外側に位置している。 The backlash adjusting mechanism 30 is a backlash adjusting mechanism that adjusts the backlash between the worm 2 as a drive gear and the worm wheel 1 as a driven gear that meshes with the worm 2, and is a bearing that rotatably supports the worm 2. A holder 31 for holding the second bearing 11 and a spring 70 as a urging member for urging the second bearing 11 in the direction in which the worm 2 and the worm wheel 1 mesh with each other are provided, and the holder 31 is the first holder 40. And a second holder 60, the second holder 60 has a guide portion 62 that supports the outer peripheral surface of the second bearing 11 and guides the movement of the second bearing 11 toward the worm wheel 1. Has a planar guide surface 160 including a sliding region 161 on which the second bearing 11 slides, and the guide surface 160 has the second bearing 11 along a direction intersecting the urging direction of the spring 70. A ridge 169 is provided that projects toward the ridge 169, and the ridge 169 is located outside the sliding region 161.

この構成では、突条１６９が案内面１６０における第２軸受１１の摺動領域１６１を避けて設けられているので、第２軸受１１が突条１６９を跨ぐように摺動することが防止される。これにより、第２軸受１１が、案内面１６０上をスムーズに摺動することができるので、バックラッシ調整機構３０の動作のバラつきを防止することができる。バックラッシ調整機構３０を安定して動作させることができるので、ウォーム２とウォームホイール１との噛み合い精度を安定して確保することができる。 In this configuration, the ridge 169 is provided so as to avoid the sliding region 161 of the second bearing 11 on the guide surface 160, so that the second bearing 11 is prevented from sliding so as to straddle the ridge 169. .. As a result, the second bearing 11 can smoothly slide on the guide surface 160, so that it is possible to prevent variations in the operation of the backlash adjusting mechanism 30. Since the backlash adjusting mechanism 30 can be operated stably, the meshing accuracy between the worm 2 and the worm wheel 1 can be stably ensured.

バックラッシ調整機構３０は、案内面１６０には、スプリング７０が第２軸受１１を付勢する方向に沿って、突条１６９及び摺動領域１６１が、この順に設けられる。 The backlash adjusting mechanism 30 is provided with a ridge 169 and a sliding region 161 on the guide surface 160 in this order along the direction in which the spring 70 urges the second bearing 11.

この構成では、スプリング７０が第２軸受１１を付勢する方向とは反対側の方向に向かって、第２軸受１１を第２ホルダ６０に組み付ける際に、第２軸受１１が突条１６９を跨ぐことが防止される。この結果、第２軸受１１が突条１６９に接触することにより、突条１６９が削られ、削りカスが生じてしまうことが防止される。 In this configuration, when the second bearing 11 is assembled to the second holder 60 in the direction opposite to the direction in which the spring 70 urges the second bearing 11, the second bearing 11 straddles the ridge 169. Is prevented. As a result, when the second bearing 11 comes into contact with the ridge 169, the ridge 169 is scraped and shavings are prevented from being generated.

バックラッシ調整機構３０は、案内面１６０には、スプリング７０が第２軸受１１を付勢する方向に沿って、摺動領域１６１及び突条１６９が、この順に設けられる。 The backlash adjusting mechanism 30 is provided with a sliding region 161 and a ridge 169 in this order on the guide surface 160 along the direction in which the spring 70 urges the second bearing 11.

この構成では、第２ホルダ６０に第２軸受１１を組み付けた後に、スプリング７０によって付勢される第２軸受１１の移動を突条１６９によって規制することができる。このため、第２軸受１１がスプリング７０の付勢力によって第２ホルダ６０から外れてしまうことを防止できる。 In this configuration, after the second bearing 11 is assembled to the second holder 60, the movement of the second bearing 11 urged by the spring 70 can be restricted by the ridge 169. Therefore, it is possible to prevent the second bearing 11 from coming off from the second holder 60 due to the urging force of the spring 70.

パワーステアリング装置１００は、上記バックラッシ調整機構３０と、電動モータ７の駆動に伴って回転するウォーム２と、ウォーム２に噛み合うウォームホイール１と、ウォーム２を収容するギヤケース３と、を備え、バックラッシ調整機構３０が、ギヤケース３に設けられる収容孔３ｄに収容される。 The power steering device 100 includes the backlash adjusting mechanism 30, a worm 2 that rotates with the drive of the electric motor 7, a worm wheel 1 that meshes with the worm 2, and a gear case 3 that houses the worm 2. The mechanism 30 is accommodated in the accommodating hole 3d provided in the gear case 3.

この構成では、安定して動作するバックラッシ調整機構３０を備えたパワーステアリング装置１００を提供することができる。 In this configuration, it is possible to provide a power steering device 100 provided with a backlash adjusting mechanism 30 that operates stably.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiments. No.

１・・・ウォームホイール（従動歯車）、２・・・ウォーム（駆動歯車）、３・・・ギヤケース、３ｄ・・・収容孔、７・・・電動モータ、１１・・・第２軸受（軸受）、３０・・・バックラッシ調整機構、３１・・・ホルダ、６０・・・第２ホルダ（ホルダ）、６２・・・ガイド部、７０・・・スプリング（付勢部材）、１００・・・パワーステアリング装置、１６０・・・案内面、１６１・・・摺動領域、１６９・・・突条 1 ... worm wheel (driven gear), 2 ... worm (drive gear), 3 ... gear case, 3d ... accommodation hole, 7 ... electric motor, 11 ... second bearing (bearing) ), 30 ... Backlash adjustment mechanism, 31 ... Holder, 60 ... Second holder (holder), 62 ... Guide part, 70 ... Spring (biasing member), 100 ... Power Steering device, 160 ... guide surface, 161 ... sliding area, 169 ... ridge

Claims (4)

駆動歯車と前記駆動歯車に噛み合う従動歯車との間のバックラッシを調整するバックラッシ調整機構であって、
前記駆動歯車を回転自在に支持する軸受を保持するホルダと、
前記軸受を前記駆動歯車と前記従動歯車とが噛み合う方向へ付勢する付勢部材と、を備え、
前記ホルダは、前記軸受の外周面を支持し、前記従動歯車へ向かう前記軸受の移動を案内するガイド部を有し、
前記ガイド部は、前記軸受が摺動する摺動領域を含む平面状の案内面を有し、
前記案内面には、前記付勢部材の付勢方向に交差する方向に沿って、前記軸受に向かって突出する突条が設けられ、
前記突条は、前記摺動領域の外側に位置している
ことを特徴とするバックラッシ調整機構。 A backlash adjustment mechanism that adjusts the backlash between the drive gear and the driven gear that meshes with the drive gear.
A holder that holds a bearing that rotatably supports the drive gear,
The bearing is provided with an urging member that urges the bearing in a direction in which the driving gear and the driven gear mesh with each other.
The holder has a guide portion that supports the outer peripheral surface of the bearing and guides the movement of the bearing toward the driven gear.
The guide portion has a planar guide surface including a sliding region on which the bearing slides.
The guide surface is provided with a ridge protruding toward the bearing along a direction intersecting the urging direction of the urging member.
The backlash adjusting mechanism is characterized in that the ridge is located outside the sliding region. 請求項１に記載のバックラッシ調整機構において、
前記案内面には、前記付勢部材が前記軸受を付勢する方向に沿って、前記突条及び前記摺動領域が、この順に設けられる
ことを特徴とするバックラッシ調整機構。 In the backlash adjusting mechanism according to claim 1,
A backlash adjusting mechanism, characterized in that the guide surface is provided with the ridges and the sliding regions in this order along the direction in which the urging member urges the bearing. 請求項１に記載のバックラッシ調整機構において、
前記案内面には、前記付勢部材が前記軸受を付勢する方向に沿って、前記摺動領域及び前記突条が、この順に設けられる
ことを特徴とするバックラッシ調整機構。 In the backlash adjusting mechanism according to claim 1,
A backlash adjusting mechanism characterized in that a sliding region and a ridge are provided on the guide surface in this order along a direction in which the urging member urges the bearing. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のバックラッシ調整機構と、
電動モータの駆動に伴って回転する前記駆動歯車と、
前記駆動歯車に噛み合う前記従動歯車と、
前記駆動歯車を収容するギヤケースと、を備え、
前記バックラッシ調整機構は、前記ギヤケースに設けられる収容孔に収容される
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 The backlash adjustment mechanism according to any one of claims 1 to 3, and the backlash adjusting mechanism.
The drive gear that rotates with the drive of the electric motor,
The driven gear that meshes with the drive gear and
A gear case for accommodating the drive gear is provided.
The backlash adjusting mechanism is a power steering device characterized in that it is accommodated in an accommodating hole provided in the gear case.
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