JP6966961B2 - Control valve - Google Patents

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Description

本発明は、制御弁に関する。 The present invention relates to a control valve.

パイロット圧の作用で切り換わり、そのパイロット圧を他の機器に導く制御弁が知られている(特許文献1参照)。この制御弁は、バルブハウジングに摺動自在に組み込まれたスプールと、スプールの両端に臨んで配置された第1パイロット室及び第2パイロット室と、を備え、第1パイロット室及び第2パイロット室のいずれか一方に導かれるパイロット圧の作用でスプールが移動する。 A control valve that switches by the action of pilot pressure and guides the pilot pressure to other equipment is known (see Patent Document 1). This control valve includes a spool slidably incorporated in a valve housing, a first pilot chamber and a second pilot chamber arranged facing both ends of the spool, and a first pilot chamber and a second pilot chamber. The spool moves due to the action of the pilot pressure guided to either one of them.

バルブハウジングには、第1パイロット室または第2パイロット室のパイロット圧を他の機器の信号圧として導く信号圧通路が形成される。スプールには、第1パイロット室にパイロット圧が導かれスプールが移動したときに第1パイロット室と信号圧通路とを連通する連通溝と、第2パイロット室にパイロット圧が導かれスプールが移動したときに第2パイロット室と信号圧通路とを連通する連通孔と、が形成される。連通孔には、第2パイロット室から信号圧通路への流通のみを許容するチェック弁が介装される。 The valve housing is formed with a signal pressure passage that guides the pilot pressure of the first pilot chamber or the second pilot chamber as the signal pressure of other equipment. The spool has a communication groove that communicates the first pilot chamber and the signal pressure passage when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber and the spool moves, and the pilot pressure is guided to the second pilot chamber and the spool moves. Occasionally, a communication hole that communicates the second pilot chamber and the signal pressure passage is formed. A check valve that allows only flow from the second pilot chamber to the signal pressure passage is interposed in the communication hole.

第1パイロット室には、スプールの一端部にばね力を付与するセンタリングスプリングが収装されている。スプールの一端部の開口には、第1パイロット室内に延在するロッドの基端部がねじ締結されている。第1パイロット室内には、ロッドの外周に沿って摺動可能な一対のバネ受部材が収容され、センタリングスプリングが一対のバネ受部材の間に介装される。 A centering spring that applies a spring force to one end of the spool is housed in the first pilot chamber. The base end of the rod extending into the first pilot chamber is screwed to the opening at one end of the spool. A pair of spring receiving members slidable along the outer circumference of the rod is housed in the first pilot chamber, and a centering spring is interposed between the pair of spring receiving members.

国際公開WO2012/124386号公報International Publication WO2012 / 124386 Gazette

上記特許文献1に記載のチェック弁は、軸方向に移動して連通孔を開閉するポペット弁と、ポペット弁の軸方向の移動量を規制するスペーサと、によって構成することができる。このような構成では、第2パイロット室にパイロット圧が導かれると、ポペット弁がスペーサに当接するまで移動し、開弁状態となる。一方、第1パイロット室にパイロット圧が導かれると、ポペット弁が連通孔のシート部に着座し、閉弁状態となる。 The check valve described in Patent Document 1 can be composed of a poppet valve that moves in the axial direction to open and close the communication hole, and a spacer that regulates the amount of movement of the poppet valve in the axial direction. In such a configuration, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber, the poppet valve moves until it comes into contact with the spacer, and the valve is opened. On the other hand, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber, the poppet valve sits on the seat portion of the communication hole and the valve is closed.

しかしながら、上記特許文献1に記載の制御弁では、スプールの一端部にロッドの基端部がねじ締結されているため、第1パイロット室にパイロット圧が導かれたときに、スプールの一端部とロッドとの結合部(ねじ締結部)を通じて、第1パイロット室からチェック弁側に作動油が入り込むおそれがある。チェック弁側に作動油が入り込むと、スペーサの背面(ポペット弁に接する面とは反対側の面)と、ロッドの基端部の端面との間の空間の圧力が上昇する。 However, in the control valve described in Patent Document 1, since the base end portion of the rod is screwed to one end portion of the spool, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber, the control valve is connected to one end portion of the spool. Hydraulic oil may enter the check valve side from the first pilot chamber through the joint with the rod (screw fastening part). When hydraulic oil enters the check valve side, the pressure in the space between the back surface of the spacer (the surface opposite to the surface in contact with the poppet valve) and the end surface of the base end of the rod increases.

その結果、スペーサは、軸方向に移動し、ポペット弁をシート部に押し付けるようにポペット弁を押圧する。その後、第1パイロット室がタンクに接続されると、スペーサの背面とロッドの基端部の端面との間の空間の圧力は、スプールの一端部とロッドとの結合部(ねじ締結部)を通じてタンクに抜けることになる。しかしながら、スペーサの背面と基端部の端面との間の空間の圧力がタンク圧に低下するまでには時間を要するため、第2パイロット室にパイロット圧が導かれたときに、第2パイロット室の圧力に応じたポペット弁の開弁動作がスペーサにより阻害され、チェック弁の応答性が悪化してしまうという問題がある。 As a result, the spacer moves in the axial direction and presses the poppet valve so as to press the poppet valve against the seat portion. After that, when the first pilot chamber is connected to the tank, the pressure of the space between the back surface of the spacer and the end surface of the base end portion of the rod is applied through the joint portion (screw fastening portion) between one end portion of the spool and the rod. It will come out to the tank. However, it takes time for the pressure in the space between the back surface of the spacer and the end surface of the proximal end to drop to the tank pressure, so when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber, the second pilot chamber There is a problem that the valve opening operation of the poppet valve corresponding to the pressure of the above is hindered by the spacer, and the responsiveness of the check valve is deteriorated.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、チェック弁の応答性を向上することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the responsiveness of the check valve.

第1の発明は、制御弁であって、バルブハウジングに摺動自在に組み込まれたスプールと、スプールの両端に臨む第1パイロット室及び第2パイロット室と、バルブハウジングに形成され、第1パイロット室または第2パイロット室のパイロット圧を他の機器の信号圧として導く信号圧通路と、スプールに形成され、スプールが中立位置にあるときに第1パイロット室と信号圧通路とを連通する連通溝と、スプールに形成され、第2パイロット室と信号圧通路とを連通する連通孔と、連通孔に介装され、第2パイロット室から信号圧通路への流通のみを許容するチェック弁と、を備え、連通溝は、第1パイロット室にパイロット圧が導かれスプールが移動したときには第1パイロット室と信号圧通路とを連通する一方、第2パイロット室にパイロット圧が導かれスプールが移動したときには第1パイロット室と信号圧通路との連通を遮断し、チェック弁は、連通孔を開閉するポペット弁と、ポペット弁の開方向への移動量を規制するスペーサと、を有し、スペーサがポペット弁に向かって移動することを規制する移動規制部をさらに備えることを特徴とする。 The first invention is a control valve, which is a spool slidably incorporated in a valve housing, a first pilot chamber and a second pilot chamber facing both ends of the spool, and a first pilot formed in the valve housing. A signal pressure passage that guides the pilot pressure of the chamber or the second pilot chamber as the signal pressure of other equipment, and a communication groove that is formed on the spool and communicates the first pilot chamber and the signal pressure passage when the spool is in the neutral position. A check valve formed on the spool that communicates the second pilot chamber and the signal pressure passage, and a check valve that is interposed in the communication hole and allows only flow from the second pilot chamber to the signal pressure passage. The communication groove communicates between the first pilot chamber and the signal pressure passage when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber and the spool moves, while the communication groove communicates with the second pilot chamber when the pilot pressure is guided and the spool moves. The check valve has a poppet valve that opens and closes the communication hole and a spacer that regulates the amount of movement of the poppet valve in the opening direction, and the spacer is a poppet. It is characterized by further including a movement control unit that regulates movement toward the valve.

第1の発明では、第1パイロット室にパイロット圧が導かれたときに、第1パイロット室のパイロット圧がスペーサに作用した場合であっても、スペーサがポペット弁に向かって移動することが規制される。これにより、スペーサの端面と閉弁状態のポペット弁との間に隙間が形成されるので、第2パイロット室にパイロット圧が導かれたときに、ポペット弁の開弁動作がスペーサにより阻害されることが防止される。 In the first invention, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber, the spacer is restricted to move toward the poppet valve even when the pilot pressure of the first pilot chamber acts on the spacer. Will be done. As a result, a gap is formed between the end face of the spacer and the poppet valve in the closed valve state, so that when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber, the valve opening operation of the poppet valve is hindered by the spacer. Is prevented.

第2の発明は、チェック弁が、スプールの一端面に開口する弁収容部に収容され、弁収容部の開口が、第1パイロット室内に臨む閉塞部材により閉塞され、閉塞部材が、弁収容部の開口にねじ締結されることを特徴とする。 In the second invention, the check valve is housed in a valve accommodating portion that opens on one end surface of the spool, the opening of the valve accommodating portion is closed by a closing member facing the first pilot chamber, and the closing member is a valve accommodating portion. It is characterized in that it is screwed to the opening of.

第2の発明では、閉塞部材によって、第2パイロット室からのパイロット圧により、スペーサが移動することを規制できる。 In the second invention, the closing member can regulate the movement of the spacer by the pilot pressure from the second pilot chamber.

第3の発明は、移動規制部が、スペーサの径方向外方に突出する突出部と、スプールに設けられ、突出部に当接することにより、スペーサがポペット弁に向かって移動することを規制する当接部と、を有することを特徴とする。 A third invention regulates the movement of the spacer toward the poppet valve by providing a movement restricting portion on the spool and a protruding portion protruding outward in the radial direction of the spacer and contacting the protruding portion. It is characterized by having a contact portion.

第3の発明では、スペーサに突出部を設け、スプールに当接部を設けるだけで、スペーサの移動を規制することができるので、製造コストの増加を抑えることができる。 In the third invention, the movement of the spacer can be restricted only by providing the spacer with the protruding portion and the spool with the contact portion, so that the increase in the manufacturing cost can be suppressed.

第4の発明は、ポペット弁が、連通孔に設けられるシート部に着座する着座部と、着座部とは反対側の端面に開口する第1内部通路と、外周面に開口し第1内部通路に連通する第1貫通孔と、を有し、スペーサが、ポペット弁に対向する端面に開口する第2内部通路と、外周面に開口し第2内部通路に連通する第2貫通孔と、を有し、連通孔が、スペーサの第2貫通孔とバルブハウジングの信号圧通路とを連通する連通路を有することを特徴とする。 In the fourth invention, the poppet valve has a seating portion that sits in the seat portion provided in the communication hole, a first internal passage that opens on the end surface opposite to the seating portion, and a first internal passage that opens on the outer peripheral surface. A second through hole that has a first through hole that communicates with the poppet valve, and a second internal passage that the spacer opens to the end surface facing the poppet valve, and a second through hole that opens to the outer peripheral surface and communicates with the second internal passage. It is characterized in that the communication hole has a communication passage that communicates the second through hole of the spacer and the signal pressure passage of the valve housing.

第4の発明では、第2パイロット室のパイロット圧をポペット弁の第1内部通路及びスペーサの第2内部通路を通じて、信号圧通路に導くことができる。 In the fourth invention, the pilot pressure of the second pilot chamber can be guided to the signal pressure passage through the first internal passage of the poppet valve and the second internal passage of the spacer.

本発明によれば、チェック弁の応答性を向上することができる。 According to the present invention, the responsiveness of the check valve can be improved.

本発明の実施形態に係る制御弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the control valve which concerns on embodiment of this invention. スプールの一端部を拡大して示す拡大断面図である。It is an enlarged sectional view which shows the one end part of a spool enlarged. ポペット弁の断面図である。It is sectional drawing of a poppet valve. スペーサの断面図である。It is sectional drawing of a spacer. 本発明の実施形態に係る制御弁のスペーサの移動が規制されることを説明する図である。It is a figure explaining that the movement of the spacer of the control valve which concerns on embodiment of this invention is restricted. 本発明の実施形態の比較例に係る制御弁のチェック弁の動作を説明する図であり、図6(a)はチェック弁が開弁している状態を示し、図6(b)はチェック弁が閉弁している状態を示す。It is a figure explaining the operation of the check valve of the control valve which concerns on the comparative example of embodiment of this invention, FIG. 6 (a) shows the state which a check valve is open, and FIG. 6 (b) is a check valve. Indicates that the valve is closed. 本発明の実施形態の変形例に係る制御弁の移動規制部を示す拡大断面図である。It is an enlarged sectional view which shows the movement regulation part of the control valve which concerns on the modification of embodiment of this invention.

図1〜図6を参照して、本発明の実施形態に係る制御弁100について説明する。 The control valve 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

制御弁100は、アクチュエータに対する作動流体の給排を切り換え、アクチュエータの動作を制御するものである。作動流体として作動油を用いる例について説明するが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。 The control valve 100 switches the supply and discharge of the working fluid to the actuator and controls the operation of the actuator. An example of using hydraulic oil as the working fluid will be described, but other fluids such as working water may be used as the working fluid.

図1は、制御弁100を示す断面図である。図1に示すように、制御弁100は、バルブハウジング1と、バルブハウジング1に摺動自在に組み込まれたスプール12と、スプール12の両端のそれぞれに臨んで配置された第1パイロット室14及び第2パイロット室15と、第1パイロット室14内に収装されスプール12の一端部にばね力を付与する付勢部材としてのセンタリングスプリング13と、を備える。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a control valve 100. As shown in FIG. 1, the control valve 100 includes a valve housing 1, a spool 12 slidably incorporated in the valve housing 1, a first pilot chamber 14 arranged facing each of both ends of the spool 12, and a first pilot chamber 14. A second pilot chamber 15 and a centering spring 13 as an urging member that is housed in the first pilot chamber 14 and applies a spring force to one end of the spool 12 are provided.

スプール12の一端部には第1パイロット室14内に延在するロッド30が結合される。第1パイロット室14内にはロッド30の外周に沿って摺動可能な一対のバネ受部材31,32が収容され、センタリングスプリング13は一対のバネ受部材31,32の間に介装される。 A rod 30 extending in the first pilot chamber 14 is coupled to one end of the spool 12. A pair of spring receiving members 31 and 32 slidable along the outer circumference of the rod 30 are housed in the first pilot chamber 14, and the centering spring 13 is interposed between the pair of spring receiving members 31 and 32. ..

バルブハウジング1には、アクチュエータに連通する一対のアクチュエータポート16,17が形成される。 The valve housing 1 is formed with a pair of actuator ports 16 and 17 communicating with the actuator.

第1パイロット室14及び第2パイロット室15の双方にパイロット圧が作用していないときには、第1パイロット室14及び第2パイロット室15は大気圧に維持されたタンクに連通する。これにより、スプール12はセンタリングスプリング13の付勢力によって中立位置に保持される。この状態では、アクチュエータポート16,17を通じてのアクチュエータへの作動油の給排が遮断され、アクチュエータは停止した状態を保つ。 When no pilot pressure is applied to both the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15, the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15 communicate with the tank maintained at atmospheric pressure. As a result, the spool 12 is held in the neutral position by the urging force of the centering spring 13. In this state, the supply and discharge of hydraulic oil to the actuator through the actuator ports 16 and 17 is cut off, and the actuator is kept in a stopped state.

作業者のレバー操作によって第1パイロット室14及び第2パイロット室15の一方にパイロット圧が導かれると、そのパイロット圧の作用でスプール12がセンタリングスプリング13のばね力に抗して移動し、アクチュエータが動作する。この際、第1パイロット室14及び第2パイロット室15の他方はタンクに連通する。 When the pilot pressure is guided to one of the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15 by the lever operation of the operator, the spool 12 moves against the spring force of the centering spring 13 by the action of the pilot pressure, and the actuator Works. At this time, the other of the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15 communicates with the tank.

具体的には、第1パイロット室14にパイロット圧が導かれ第2パイロット室15がタンクに連通すると、スプール12がセンタリングスプリング13のばね力に抗して図1中右方向に移動する。スプール12が図1中右方向に移動すると、アクチュエータポート17がポンプポート3を介して油圧供給源としてのポンプに連通し、アクチュエータポート16がタンクポート4を介してタンクに連通する。これにより、ポンプから吐出された作動油がアクチュエータポート17を通じてアクチュエータへ供給されると共に、アクチュエータからアクチュエータポート16を通じてタンクへ作動油が排出され、アクチュエータが一方向へ動作する。 Specifically, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15 communicates with the tank, the spool 12 moves to the right in FIG. 1 against the spring force of the centering spring 13. When the spool 12 moves to the right in FIG. 1, the actuator port 17 communicates with the pump as a hydraulic supply source via the pump port 3, and the actuator port 16 communicates with the tank via the tank port 4. As a result, the hydraulic oil discharged from the pump is supplied to the actuator through the actuator port 17, and the hydraulic oil is discharged from the actuator to the tank through the actuator port 16, and the actuator operates in one direction.

第2パイロット室15にパイロット圧が導かれ第1パイロット室14がタンクに連通すると、スプール12がセンタリングスプリング13のばね力に抗して図1中左方向に移動する。スプール12が図1中左方向に移動すると、アクチュエータポート16がポンプポート3を介してポンプに連通し、アクチュエータポート17がタンクポート4を介してタンクに連通する。これにより、ポンプから吐出された作動油がアクチュエータポート16を通じてアクチュエータへ供給されると共に、アクチュエータからアクチュエータポート17を通じてタンクへ作動油が排出され、アクチュエータが他方向へ動作する。 When the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15 and the first pilot chamber 14 communicates with the tank, the spool 12 moves to the left in FIG. 1 against the spring force of the centering spring 13. When the spool 12 moves to the left in FIG. 1, the actuator port 16 communicates with the pump via the pump port 3, and the actuator port 17 communicates with the tank via the tank port 4. As a result, the hydraulic oil discharged from the pump is supplied to the actuator through the actuator port 16, and the hydraulic oil is discharged from the actuator to the tank through the actuator port 17, and the actuator operates in the other direction.

バルブハウジング1には、第1パイロット室14または第2パイロット室15のパイロット圧を他の機器の信号圧として導く信号圧通路18が形成される。 The valve housing 1 is formed with a signal pressure passage 18 that guides the pilot pressure of the first pilot chamber 14 or the second pilot chamber 15 as the signal pressure of another device.

スプール12の一端部の外周面には、第1パイロット室14に開口する連通溝19が環状に形成される。連通溝19は、スプール12が中立位置にあるときに第1パイロット室14と信号圧通路18とを連通する。 A communication groove 19 that opens into the first pilot chamber 14 is formed in an annular shape on the outer peripheral surface of one end of the spool 12. The communication groove 19 communicates the first pilot chamber 14 with the signal pressure passage 18 when the spool 12 is in the neutral position.

連通溝19は、第1パイロット室14にパイロット圧が導かれスプール12が図1中右方向に移動したときには、信号圧通路18との連通状態を保ち、第1パイロット室14と信号圧通路18とを連通する。一方、連通溝19は、第2パイロット室15にパイロット圧が導かれスプール12が図1中左方向に移動したときには、信号圧通路18から離隔し、第1パイロット室14と信号圧通路18との連通を遮断する。 The communication groove 19 maintains a communication state with the signal pressure passage 18 when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14 and the spool 12 moves to the right in FIG. 1, and the communication groove 19 maintains the communication state with the first pilot chamber 14 and the signal pressure passage 18. Communicate with. On the other hand, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15 and the spool 12 moves to the left in FIG. 1, the communication groove 19 is separated from the signal pressure passage 18 and becomes the first pilot chamber 14 and the signal pressure passage 18. Block communication.

スプール12には、第2パイロット室15と信号圧通路18とを連通する連通孔20が形成される。連通孔20には、第2パイロット室15から信号圧通路18への流通のみを許容するチェック弁21が介装される。 The spool 12 is formed with a communication hole 20 that communicates the second pilot chamber 15 and the signal pressure passage 18. The communication hole 20 is interposed with a check valve 21 that allows only flow from the second pilot chamber 15 to the signal pressure passage 18.

連通孔20には、スプール12の一端面(図1中左端面)に開口する弁収容部40が形成され、この弁収容部40にチェック弁21が収容される。連通孔20は、スプール12の他端面(図1中右端面)から軸方向に沿って延在する第1通路20aと、弁収容部40の一部と、弁収容部40からスプール12の外周に亘って延在する第2通路20bと、を有する。なお、軸方向とは、スプール12の中心軸方向、すなわちスプール12の移動方向である。 A valve accommodating portion 40 that opens to one end surface (left end surface in FIG. 1) of the spool 12 is formed in the communication hole 20, and the check valve 21 is accommodated in the valve accommodating portion 40. The communication hole 20 includes a first passage 20a extending in the axial direction from the other end surface (right end surface in FIG. 1) of the spool 12, a part of the valve accommodating portion 40, and the outer periphery of the spool 12 from the valve accommodating portion 40. It has a second passage 20b that extends over. The axial direction is the central axis direction of the spool 12, that is, the moving direction of the spool 12.

弁収容部40の開口は、第1パイロット室14内に臨む閉塞部材としてのロッド30により閉塞される。ロッド30は、弁収容部40の開口にねじ締結される。 The opening of the valve accommodating portion 40 is closed by the rod 30 as a closing member facing the first pilot chamber 14. The rod 30 is screwed to the opening of the valve accommodating portion 40.

図2は、スプール12の一端部を拡大して示す拡大断面図であり、バルブハウジング1の図示は省略している。図2に示すように、チェック弁21は、連通孔20を開閉するポペット弁50と、ポペット弁50の開方向への移動量を規制するスペーサ60と、スペーサ60と弁収容部40との間をシールするシール部材としてのOリング70と、を有する。 FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing one end of the spool 12 in an enlarged manner, and the valve housing 1 is not shown. As shown in FIG. 2, the check valve 21 is between the poppet valve 50 that opens and closes the communication hole 20, the spacer 60 that regulates the amount of movement of the poppet valve 50 in the opening direction, and the spacer 60 and the valve accommodating portion 40. It has an O-ring 70 as a sealing member for sealing.

弁収容部40は、ポペット弁50が収容される第1収容孔41と、スペーサ60が収容される第2収容孔42と、ロッド30の基端部33が収容される第3収容孔43と、を有する。第1収容孔41、第2収容孔42及び第3収容孔43は、それぞれ円形状の開口断面を有し、それぞれ同軸に形成される。 The valve accommodating portion 40 includes a first accommodating hole 41 accommodating the poppet valve 50, a second accommodating hole 42 accommodating the spacer 60, and a third accommodating hole 43 accommodating the base end portion 33 of the rod 30. , Have. The first accommodating hole 41, the second accommodating hole 42, and the third accommodating hole 43 each have a circular opening cross section, and are formed coaxially with each other.

ロッド30の基端部33の外周には、第3収容孔43の内周に形成された雌ねじに螺合する雄ねじが形成される。つまり、ロッド30の基端部33の外周と弁収容部40の第3収容孔43の内周とが、ロッド30と弁収容部40のねじ締結部11を構成する。 On the outer circumference of the base end portion 33 of the rod 30, a male screw to be screwed into a female screw formed on the inner circumference of the third accommodating hole 43 is formed. That is, the outer circumference of the base end portion 33 of the rod 30 and the inner circumference of the third accommodating hole 43 of the valve accommodating portion 40 form the screw fastening portion 11 of the rod 30 and the valve accommodating portion 40.

第2収容孔42は、大径開口部42aと、小径開口部42bと、大径開口部42aと小径開口部42bとを接続するテーパ部42cと、を有する。大径開口部42a、小径開口部42b及びテーパ部42cは、それぞれ円形状の断面を有し、それぞれ同軸に形成される。大径開口部42aの内径は、小径開口部42bの内径よりも大きく、テーパ部42cは、大径開口部42aとの接続部から小径開口部42bとの接続部に向かって内径が小さくなるように傾斜する。 The second accommodating hole 42 has a large-diameter opening 42a, a small-diameter opening 42b, and a tapered portion 42c connecting the large-diameter opening 42a and the small-diameter opening 42b. The large-diameter opening 42a, the small-diameter opening 42b, and the tapered portion 42c each have a circular cross section and are formed coaxially with each other. The inner diameter of the large-diameter opening 42a is larger than the inner diameter of the small-diameter opening 42b, and the inner diameter of the tapered portion 42c decreases from the connection portion with the large-diameter opening 42a toward the connection portion with the small-diameter opening 42b. Tilt to.

テーパ部42cは、後述するスペーサ60の突出部63aが当接する当接部である。詳細は後述するが、テーパ部42cにスペーサ60の突出部63aが当接することにより、スペーサ60がポペット弁50側に向かって移動することが規制される。 The tapered portion 42c is an abutting portion with which the protruding portion 63a of the spacer 60, which will be described later, abuts. Although the details will be described later, the spacer 60 is restricted from moving toward the poppet valve 50 side by abutting the protruding portion 63a of the spacer 60 on the tapered portion 42c.

第1収容孔41は、ポペット弁50が摺動する摺動孔41aと、ポペット弁50が着座するシート部41bと、を有する。摺動孔41aの内径は、第2収容孔42の小径開口部42bの内径よりも小さい。 The first accommodating hole 41 has a sliding hole 41a on which the poppet valve 50 slides, and a seat portion 41b on which the poppet valve 50 is seated. The inner diameter of the sliding hole 41a is smaller than the inner diameter of the small diameter opening 42b of the second accommodating hole 42.

図3は、ポペット弁50の断面図である。図3に示すように、ポペット弁50は、連通孔20に設けられるシート部41bに着座する円錐台形状の着座部51と、摺動孔41aに沿って摺動自在な摺動部54と、着座部51と摺動部54とを接続する円筒部55と、着座部51とは反対側の端面である背面50aに開口する第1内部通路52と、円筒部55の外周面に開口し第1内部通路52に連通する第1貫通孔53と、を有する。円筒部55の外径は、摺動部54の外径よりも小さい。このため、図2に示すように、円筒部55の外周面と、第1収容孔41の摺動孔41aの内周面との間には、作動油の流通路が形成される。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the poppet valve 50. As shown in FIG. 3, the poppet valve 50 includes a truncated cone-shaped seating portion 51 that sits on a seat portion 41b provided in the communication hole 20, and a sliding portion 54 that is slidable along the sliding hole 41a. A cylindrical portion 55 that connects the seating portion 51 and the sliding portion 54, a first internal passage 52 that opens to the back surface 50a that is an end surface opposite to the seating portion 51, and a first opening that opens to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 55. It has a first through hole 53 that communicates with one internal passage 52. The outer diameter of the cylindrical portion 55 is smaller than the outer diameter of the sliding portion 54. Therefore, as shown in FIG. 2, a hydraulic oil flow path is formed between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 55 and the inner peripheral surface of the sliding hole 41a of the first accommodating hole 41.

図4は、スペーサ60の断面図である。図4に示すように、スペーサ60は、ポペット弁50に当接する当接部61と、小径開口部42bに沿って摺動自在な摺動部62と、テーパ部42cに当接する基端部63と、を有する。当接部61、摺動部62及び基端部63は、それぞれ円形状の断面を有し、それぞれ同軸に形成される。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the spacer 60. As shown in FIG. 4, the spacer 60 has an abutting portion 61 that abuts on the poppet valve 50, a sliding portion 62 that is slidable along the small diameter opening 42b, and a base end portion 63 that abuts on the tapered portion 42c. And have. The contact portion 61, the sliding portion 62, and the base end portion 63 each have a circular cross section, and are formed coaxially with each other.

図2に示すように、スペーサ60は、ポペット弁50が開弁状態であるときに、その先端面60a(図4参照)がポペット弁50に当接し、先端面60aとは反対側の背面60bがロッド30の基端部33に当接する。 As shown in FIG. 2, when the poppet valve 50 is in the open state, the front surface 60a (see FIG. 4) of the spacer 60 comes into contact with the poppet valve 50, and the back surface 60b on the opposite side of the tip surface 60a. Abuts on the base end 33 of the rod 30.

スペーサ60は、ロッド30の基端部33に当接する位置(図2参照)からテーパ部42cに当接する位置(図5参照)までの範囲で軸方向に移動可能である。ポペット弁50は、背面50aがスペーサ60の先端面60aに当接し、スペーサ60の背面60bがロッド30の基端部33に当接することにより、開方向への移動量が規制される。つまり、ロッド30の基端部33は、第2パイロット室15からのパイロット圧により、スペーサ60が移動することを規制する。スペーサ60がロッド30の基端部33に当接した状態(図2参照)、及び、スペーサ60がテーパ部42cに当接した状態(図5参照)のいずれにおいても、第2パイロット室15にパイロット圧が導かれたときのポペット弁50の開き量は十分に確保される。 The spacer 60 is movable in the axial direction in a range from the position where the rod 30 abuts on the base end portion 33 (see FIG. 2) to the position where the spacer 60 abuts on the tapered portion 42c (see FIG. 5). The back surface 50a of the poppet valve 50 abuts on the tip surface 60a of the spacer 60, and the back surface 60b of the spacer 60 abuts on the base end portion 33 of the rod 30, so that the amount of movement in the opening direction is restricted. That is, the base end portion 33 of the rod 30 regulates the movement of the spacer 60 by the pilot pressure from the second pilot chamber 15. In both the state where the spacer 60 is in contact with the base end portion 33 of the rod 30 (see FIG. 2) and the state where the spacer 60 is in contact with the tapered portion 42c (see FIG. 5), the second pilot chamber 15 is provided. The opening amount of the poppet valve 50 when the pilot pressure is guided is sufficiently secured.

スペーサ60の基端部63の外径は、摺動部62の外径よりも大きい。換言すれば、スペーサ60の基端部63には、摺動部62よりも径方向外方に突出する突出部63aが形成される。突出部63aは、基端部63の全周に亘って形成される。 The outer diameter of the base end portion 63 of the spacer 60 is larger than the outer diameter of the sliding portion 62. In other words, the base end portion 63 of the spacer 60 is formed with a protruding portion 63a that protrudes radially outward from the sliding portion 62. The protrusion 63a is formed over the entire circumference of the base end portion 63.

スペーサ60の当接部61には、ポペット弁50に対向する端面である先端面60aに開口する第2内部通路64と、当接部61の外周面に開口し第2内部通路64に連通する第2貫通孔65が形成される。当接部61の外径は、摺動部62の外径よりも小さい。このため、図2に示すように、当接部61の外周面と、第2収容孔42の小径開口部42bの内周面との間には、作動油の流通路が形成される。 The contact portion 61 of the spacer 60 has a second internal passage 64 that opens in the tip surface 60a, which is an end surface facing the poppet valve 50, and a second internal passage 64 that opens in the outer peripheral surface of the contact portion 61 and communicates with the second internal passage 64. The second through hole 65 is formed. The outer diameter of the contact portion 61 is smaller than the outer diameter of the sliding portion 62. Therefore, as shown in FIG. 2, a hydraulic oil flow path is formed between the outer peripheral surface of the contact portion 61 and the inner peripheral surface of the small diameter opening 42b of the second accommodating hole 42.

摺動部62には、円環状の溝62aが形成され、この溝62aにOリング70が装着される。Oリング70は、第2収容孔42の小径開口部42bと、スペーサ60との間の隙間を埋めるように配置される。したがって、弁収容部40は、Oリング70によって、ポペット弁50側、すなわちスペーサ60の先端面60a側(図2中右側)の空間S1と、ロッド30の基端部33側、すなわちスペーサ60の背面60b側(図2中左側)の空間S2とに区画される。 An annular groove 62a is formed in the sliding portion 62, and an O-ring 70 is mounted in the groove 62a. The O-ring 70 is arranged so as to fill a gap between the small diameter opening 42b of the second accommodating hole 42 and the spacer 60. Therefore, the valve accommodating portion 40 has the space S1 on the poppet valve 50 side, that is, the tip surface 60a side (right side in FIG. 2) of the spacer 60, and the base end portion 33 side of the rod 30, that is, the spacer 60, by means of the O-ring 70. It is partitioned into the space S2 on the back surface 60b side (left side in FIG. 2).

空間S1を区画する第2収容孔42の小径開口部42bの内周面には、上述した第2通路20bの一端が接続される。つまり、スプール12に形成される第2通路20bは、スペーサ60の第2貫通孔65とバルブハウジング1の信号圧通路18(図1参照)とを連通する連通路である。 One end of the above-mentioned second passage 20b is connected to the inner peripheral surface of the small diameter opening 42b of the second accommodating hole 42 that partitions the space S1. That is, the second passage 20b formed in the spool 12 is a communication passage that communicates the second through hole 65 of the spacer 60 and the signal pressure passage 18 (see FIG. 1) of the valve housing 1.

次に、制御弁100の動作について説明する。 Next, the operation of the control valve 100 will be described.

図1に示すように、第1パイロット室14にパイロット圧が導かれてスプール12がパイロット圧の作用で図1中右方向に移動すると、アクチュエータポート17がポンプに連通し、アクチュエータポート16がタンクに連通する。この際、連通溝19は信号圧通路18との連通状態を保っているため、第1パイロット室14のパイロット圧は連通溝19を通じて信号圧通路18に導かれる。 As shown in FIG. 1, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14 and the spool 12 moves to the right in FIG. 1 due to the action of the pilot pressure, the actuator port 17 communicates with the pump and the actuator port 16 becomes a tank. Communicate with. At this time, since the communication groove 19 maintains the communication state with the signal pressure passage 18, the pilot pressure of the first pilot chamber 14 is guided to the signal pressure passage 18 through the communication groove 19.

連通孔20にはチェック弁21が介装されているため、第1パイロット室14のパイロット圧が信号圧通路18、連通孔20及び第2パイロット室15を通じてタンクに抜けてしまうことはない。チェック弁21は、第1パイロット室14のパイロット圧が連通溝19、信号圧通路18及び第2通路20bを通じてポペット弁50に作用し、ポペット弁50の着座部51がシート部41bに着座することにより、閉弁状態となる(図5参照)。 Since the check valve 21 is interposed in the communication hole 20, the pilot pressure of the first pilot chamber 14 does not escape to the tank through the signal pressure passage 18, the communication hole 20 and the second pilot chamber 15. In the check valve 21, the pilot pressure of the first pilot chamber 14 acts on the poppet valve 50 through the communication groove 19, the signal pressure passage 18 and the second passage 20b, and the seating portion 51 of the poppet valve 50 is seated on the seat portion 41b. As a result, the valve is closed (see FIG. 5).

スプール12が図1中右方向に移動した後、第1パイロット室14がタンクに連通すると、スプール12が図1に示す中立位置に復帰する。第1パイロット室14は連通溝19を介して信号圧通路18に連通しているため、信号圧通路18の圧力は連通溝19及び第1パイロット室14を通じてタンクに抜ける。したがって、信号圧通路18に圧力がこもったりせず、信号圧通路18に接続された他の機器が誤動作することはない。 After the spool 12 moves to the right in FIG. 1, when the first pilot chamber 14 communicates with the tank, the spool 12 returns to the neutral position shown in FIG. Since the first pilot chamber 14 communicates with the signal pressure passage 18 through the communication groove 19, the pressure in the signal pressure passage 18 is released to the tank through the communication groove 19 and the first pilot chamber 14. Therefore, the pressure does not accumulate in the signal pressure passage 18, and other devices connected to the signal pressure passage 18 do not malfunction.

第2パイロット室15にパイロット圧が導かれてスプール12がパイロット圧の作用で図1中左方向に移動すると、アクチュエータポート16がポンプに連通し、アクチュエータポート17がタンクに連通する。この際、第2パイロット室15に導かれたパイロット圧は、連通孔20の第1通路20aを通じてチェック弁21に作用し、チェック弁21のポペット弁50を押し開いて信号圧通路18に導かれる。 When the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15 and the spool 12 moves to the left in FIG. 1 due to the action of the pilot pressure, the actuator port 16 communicates with the pump and the actuator port 17 communicates with the tank. At this time, the pilot pressure guided to the second pilot chamber 15 acts on the check valve 21 through the first passage 20a of the communication hole 20, pushes the poppet valve 50 of the check valve 21 open, and is guided to the signal pressure passage 18. ..

具体的には、第2パイロット室15のパイロット圧は、図2に示すように、スプール12の第1通路20a、チェック弁21の着座部51とシート部41bとの間、摺動孔41aとポペット弁50の円筒部55の外周との間、ポペット弁50の第1貫通孔53、ポペット弁50の第1内部通路52、スペーサ60の第2内部通路64、スペーサ60の第2貫通孔65、スペーサ60の当接部61の外周と小径開口部42bとの間、スプール12の第2通路20bを通じて、信号圧通路18に導かれる。このように、本実施形態では、第2パイロット室15のパイロット圧をポペット弁50の第1内部通路52及びスペーサ60の第2内部通路64を通じて、信号圧通路18(図1参照)に導くことができる。 Specifically, as shown in FIG. 2, the pilot pressure of the second pilot chamber 15 is the sliding hole 41a between the first passage 20a of the spool 12, the seating portion 51 of the check valve 21, and the seat portion 41b. Between the outer periphery of the cylindrical portion 55 of the poppet valve 50, the first through hole 53 of the poppet valve 50, the first internal passage 52 of the poppet valve 50, the second internal passage 64 of the spacer 60, and the second through hole 65 of the spacer 60. , Is guided to the signal pressure passage 18 through the second passage 20b of the spool 12 between the outer periphery of the contact portion 61 of the spacer 60 and the small diameter opening 42b. As described above, in the present embodiment, the pilot pressure of the second pilot chamber 15 is guided to the signal pressure passage 18 (see FIG. 1) through the first internal passage 52 of the poppet valve 50 and the second internal passage 64 of the spacer 60. Can be done.

このとき、図1に示す連通溝19は信号圧通路18から離隔しているため、第2パイロット室15のパイロット圧が信号圧通路18を通じて第1パイロット室14からタンクに抜けてしまうことはない。 At this time, since the communication groove 19 shown in FIG. 1 is separated from the signal pressure passage 18, the pilot pressure of the second pilot chamber 15 does not escape from the first pilot chamber 14 to the tank through the signal pressure passage 18. ..

スプール12が図1中左方向に移動した後、第2パイロット室15がタンクに連通すると、スプール12が図1に示す中立位置に復帰する。これにより、連通溝19が信号圧通路18と連通するため、信号圧通路18の圧力は連通溝19及び第1パイロット室14を通じてタンクに抜ける。したがって、信号圧通路18に圧力がこもったりせず、信号圧通路18に接続された他の機器が誤動作することはない。 After the spool 12 moves to the left in FIG. 1, when the second pilot chamber 15 communicates with the tank, the spool 12 returns to the neutral position shown in FIG. As a result, the communication groove 19 communicates with the signal pressure passage 18, so that the pressure in the signal pressure passage 18 is released to the tank through the communication groove 19 and the first pilot chamber 14. Therefore, the pressure does not accumulate in the signal pressure passage 18, and other devices connected to the signal pressure passage 18 do not malfunction.

図5を参照して、スペーサ60の移動を規制する構造について詳しく説明する。図5は、スペーサ60の移動が規制されることを説明する図であり、図2と同様、制御弁100のスプール12の一端部を拡大して示す。上述したように、スペーサ60の基端部63には、径方向外方に突出する突出部63aが形成され、スプール12の弁収容部40には、突出部63aに当接する当接部としてのテーパ部42cが形成される。このため、突出部63aがテーパ部42cに当接することにより、スペーサ60がポペット弁50に向かって移動することが規制される。 The structure for restricting the movement of the spacer 60 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining that the movement of the spacer 60 is restricted, and as in FIG. 2, one end of the spool 12 of the control valve 100 is enlarged and shown. As described above, the base end portion 63 of the spacer 60 is formed with a protruding portion 63a projecting outward in the radial direction, and the valve accommodating portion 40 of the spool 12 serves as an abutting portion that abuts on the protruding portion 63a. The tapered portion 42c is formed. Therefore, when the protruding portion 63a comes into contact with the tapered portion 42c, the spacer 60 is restricted from moving toward the poppet valve 50.

図5に示すように、ポペット弁50がシート部41bに着座する閉弁状態となっているときに、スペーサ60の先端面60aと閉弁状態のポペット弁50の背面50aとの間には、所定の隙間が形成される。つまり、テーパ部42cは、スペーサ60の突出部63aがテーパ部42cに当接している状態で、スペーサ60の先端面60aと閉弁状態のポペット弁50との間に隙間ができるように、シート部41bから所定距離だけ離れた位置に形成される。この隙間は、ポペット弁50が開閉動作を行うのに十分な長さに設定される。 As shown in FIG. 5, when the poppet valve 50 is in the closed state of being seated on the seat portion 41b, between the front end surface 60a of the spacer 60 and the back surface 50a of the poppet valve 50 in the closed state, A predetermined gap is formed. That is, the tapered portion 42c is a sheet so that a gap is formed between the tip surface 60a of the spacer 60 and the poppet valve 50 in the closed valve state in a state where the protruding portion 63a of the spacer 60 is in contact with the tapered portion 42c. It is formed at a position separated from the portion 41b by a predetermined distance. This gap is set to a length sufficient for the poppet valve 50 to open and close.

これにより、スペーサ60の突出部63aが、テーパ部42cに当接した状態においてもポペット弁50は開閉動作を行うことができる。すなわち、スペーサ60が、閉弁状態のポペット弁50に最も近接した位置で保持された場合であっても、ポペット弁50は、シート部41bから離座し、スペーサ60の先端面60aに当接するまで開方向に移動し、開弁状態となる。 As a result, the poppet valve 50 can be opened and closed even when the protruding portion 63a of the spacer 60 is in contact with the tapered portion 42c. That is, even when the spacer 60 is held at the position closest to the poppet valve 50 in the closed valve state, the poppet valve 50 is separated from the seat portion 41b and comes into contact with the tip surface 60a of the spacer 60. It moves in the opening direction until the valve is opened.

スペーサ60の軸方向の移動を規制した本実施形態の作用効果を、図6(a)及び図6(b)に示す本実施形態の比較例と比較して具体的に説明する。図6は、本実施形態の比較例に係る制御弁のチェック弁921の動作を説明する図であり、図6(a)はチェック弁921が開弁している状態を示し、図6(b)はチェック弁921が閉弁している状態を示す。図6(a)に示すように、本実施形態の比較例では、スペーサ960の基端部963に径方向外方に突出する突出部63a(図2、図4及び図5参照)が設けられていない。つまり、基端部963と摺動部62とが同径である。 The operation and effect of the present embodiment in which the movement of the spacer 60 in the axial direction is restricted will be specifically described in comparison with the comparative examples of the present embodiment shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the check valve 921 of the control valve according to the comparative example of the present embodiment, and FIG. 6A shows a state in which the check valve 921 is open, and FIG. 6B is shown. ) Indicates a state in which the check valve 921 is closed. As shown in FIG. 6A, in the comparative example of the present embodiment, the base end portion 963 of the spacer 960 is provided with a protruding portion 63a (see FIGS. 2, 4 and 5) protruding outward in the radial direction. Not. That is, the base end portion 963 and the sliding portion 62 have the same diameter.

図6(a)に示すように、第2パイロット室15にパイロット圧が導かれると、ポペット弁50がシート部41bから離座し、チェック弁921が開弁状態となる。スペーサ960は、小径開口部42b内を軸方向に摺動自在に収容されているので、ポペット弁50とともに図中左方向へ移動し、ロッド30の基端部33に当接する。これにより、ポペット弁50の移動量がスペーサ960により規制される。 As shown in FIG. 6A, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15, the poppet valve 50 is separated from the seat portion 41b, and the check valve 921 is opened. Since the spacer 960 is slidably accommodated in the small diameter opening 42b in the axial direction, it moves to the left in the figure together with the poppet valve 50 and abuts on the base end portion 33 of the rod 30. As a result, the amount of movement of the poppet valve 50 is regulated by the spacer 960.

図6(b)に示すように、第1パイロット室14にパイロット圧が導かれると、ポペット弁50がシート部41bに着座し、チェック弁921が閉弁状態となる。このとき、スプール12の一端部とロッド30との結合部であるねじ締結部11を通じて、第1パイロット室14からチェック弁921側に作動油が入り込むおそれがある。第1パイロット室14にパイロット圧が導かれ、第2パイロット室15がタンクに連通している状態、すなわち、第1パイロット室14の圧力が第2パイロット室15の圧力(タンク圧)よりも高い状態が維持されると、スペーサ960の背面960b側の空間S2の圧力が上昇する。 As shown in FIG. 6B, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14, the poppet valve 50 is seated on the seat portion 41b, and the check valve 921 is closed. At this time, hydraulic oil may enter the check valve 921 side from the first pilot chamber 14 through the screw fastening portion 11 which is a joint portion between one end of the spool 12 and the rod 30. A state in which the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15 communicates with the tank, that is, the pressure in the first pilot chamber 14 is higher than the pressure in the second pilot chamber 15 (tank pressure). When the state is maintained, the pressure in the space S2 on the back surface 960b side of the spacer 960 increases.

その結果、スペーサ960は、閉弁状態のポペット弁50に向かって軸方向に移動し、ポペット弁50をシート部41bに押し付けるようにポペット弁50を押圧する。その後、第1パイロット室14がタンクに連通すると、スペーサ960の背面960b側の空間S2の圧力は、スプール12の一端部とロッド30とのねじ締結部11を通じてタンクに抜けることになる。しかしながら、スペーサ960の背面960b側の空間S2の圧力がタンク圧に低下するまでには時間を要する。したがって、空間S2の圧力がタンク圧にまで低下していない状態(圧がこもった状態)において、第2パイロット室15にパイロット圧が導かれたときに、第2パイロット室15の圧力に応じたポペット弁50の開弁動作がスペーサ960により阻害され、チェック弁921の応答性が悪化してしまう。 As a result, the spacer 960 moves axially toward the poppet valve 50 in the closed state, and presses the poppet valve 50 so as to press the poppet valve 50 against the seat portion 41b. After that, when the first pilot chamber 14 communicates with the tank, the pressure in the space S2 on the back surface 960b side of the spacer 960 is released to the tank through the screw fastening portion 11 between one end of the spool 12 and the rod 30. However, it takes time for the pressure in the space S2 on the back surface 960b side of the spacer 960 to drop to the tank pressure. Therefore, in a state where the pressure in the space S2 has not dropped to the tank pressure (a state in which the pressure is trapped), when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15, it corresponds to the pressure in the second pilot chamber 15. The valve opening operation of the poppet valve 50 is hindered by the spacer 960, and the responsiveness of the check valve 921 deteriorates.

これに対して、本実施形態では、図5に示すように、第1パイロット室14にパイロット圧が導かれたときに、第1パイロット室14のパイロット圧がスペーサ60の背面60bに作用した場合には、スペーサ60の突出部63aにスプール12に形成された当接部としてのテーパ部42cが当接する。これにより、スペーサ60が閉弁状態のポペット弁50に向かって軸方向に移動することが規制される。このように、本実施形態では、スペーサ60の突出部63aと、スプール12のテーパ部42cとが、スペーサ60がポペット弁50に向かって移動することを規制する移動規制部80として機能する。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14, the pilot pressure of the first pilot chamber 14 acts on the back surface 60b of the spacer 60. The tapered portion 42c as a contact portion formed on the spool 12 abuts on the protruding portion 63a of the spacer 60. This restricts the spacer 60 from moving axially toward the poppet valve 50 in the closed valve state. As described above, in the present embodiment, the protruding portion 63a of the spacer 60 and the tapered portion 42c of the spool 12 function as a movement restricting portion 80 that restricts the spacer 60 from moving toward the poppet valve 50.

これにより、スペーサ60がポペット弁50側に最大に移動した状態であっても、スペーサ60の先端面60aと閉弁状態のポペット弁50の背面50aとの間に隙間が形成される。その結果、第2パイロット室15にパイロット圧が導かれたときに、ポペット弁50の開弁動作がスペーサ60により阻害されることが防止されるので、第2パイロット室15のパイロット圧が信号圧通路18を通じて他の機器に直ちに導かれることになる。このように、本実施形態によれば、チェック弁21の応答性を比較例のチェック弁921に比べて向上することができる。 As a result, even when the spacer 60 is moved to the poppet valve 50 side to the maximum, a gap is formed between the front end surface 60a of the spacer 60 and the back surface 50a of the poppet valve 50 in the closed valve state. As a result, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15, the valve opening operation of the poppet valve 50 is prevented from being hindered by the spacer 60, so that the pilot pressure of the second pilot chamber 15 is the signal pressure. It will be immediately guided to other equipment through the passage 18. As described above, according to the present embodiment, the responsiveness of the check valve 21 can be improved as compared with the check valve 921 of the comparative example.

上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。 According to the above-described embodiment, the following effects are exhibited.

(1)スペーサ60に形成され、スペーサ60の径方向外方に突出する突出部63aと、スプール12に形成され、突出部63aに当接する当接部としてのテーパ部42cと、により、スペーサ60がポペット弁50に向かって移動することを規制する移動規制部80を構成した。これにより、第1パイロット室14にパイロット圧が導かれたときに、第1パイロット室14のパイロット圧がねじ締結部11を通じて空間S2に導かれ、スペーサ60の背面60bに作用した場合であっても、スペーサ60がポペット弁50に向かって移動することが規制される。これにより、スペーサ60の先端面60aと閉弁状態のポペット弁50の背面50aとの間に隙間が形成されるので、第2パイロット室15にパイロット圧が導かれたときに、ポペット弁50の開弁動作がスペーサ60により阻害されることが防止される。つまり、本実施形態によれば、チェック弁21の応答性を向上することができる。 (1) The spacer 60 is formed by a protruding portion 63a formed on the spacer 60 and projecting outward in the radial direction of the spacer 60, and a tapered portion 42c formed on the spool 12 and serving as an abutting portion abutting on the protruding portion 63a. Constructed a movement control unit 80 that regulates movement toward the poppet valve 50. As a result, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14, the pilot pressure of the first pilot chamber 14 is guided to the space S2 through the screw fastening portion 11 and acts on the back surface 60b of the spacer 60. Also, the spacer 60 is restricted from moving towards the poppet valve 50. As a result, a gap is formed between the front end surface 60a of the spacer 60 and the back surface 50a of the poppet valve 50 in the closed valve state. Therefore, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15, the poppet valve 50 It is prevented that the valve opening operation is hindered by the spacer 60. That is, according to the present embodiment, the responsiveness of the check valve 21 can be improved.

(2)ロッド30とスプール12の一端面とが当接する部位にシール部材を設けることにより、第1パイロット室14から空間S2への作動油の入り込みを防止する場合、部品点数の増加や大型化に伴う製造コストの増加を招くおそれがある。これに対して、本実施形態では、スペーサ60に突出部63aを設け、スプール12に当接部としてのテーパ部42cを設けるだけで、スペーサ60がポペット弁50に向かって移動することを規制し、チェック弁21の応答性を向上することができるので、製造コストの増加を抑えることができる。 (2) When preventing hydraulic oil from entering the space S2 from the first pilot chamber 14 by providing a sealing member at a portion where the rod 30 and one end surface of the spool 12 come into contact with each other, the number of parts is increased and the size is increased. There is a risk of increasing manufacturing costs. On the other hand, in the present embodiment, the spacer 60 is restricted from moving toward the poppet valve 50 only by providing the spacer 60 with the protruding portion 63a and providing the spool 12 with the tapered portion 42c as the contact portion. Since the responsiveness of the check valve 21 can be improved, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and it is possible to combine the configurations shown in the modifications with the configurations described in the above-described embodiment, or to combine the configurations described in the following different modifications. Is.

<変形例1>
上記実施形態では、テーパ部42cに当接する突出部63aがスペーサ60の基端部63の全周に亘って設けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。突出部63aに代えて、例えば、スペーサ60の基端部63において、径方向外方に突出する複数あるいは単一の棒状の突出部を設け、この突出部をテーパ部42cに当接させることにより、スペーサ60の移動を規制してもよい。
<Modification 1>
In the above embodiment, an example in which the protruding portion 63a abutting on the tapered portion 42c is provided over the entire circumference of the base end portion 63 of the spacer 60 has been described, but the present invention is not limited thereto. Instead of the protrusion 63a, for example, at the base end portion 63 of the spacer 60, a plurality of or a single rod-shaped protrusion that protrudes outward in the radial direction is provided, and this protrusion is brought into contact with the tapered portion 42c. , The movement of the spacer 60 may be restricted.

<変形例2>
上記実施形態では、突出部63aが当接する当接部としてテーパ部42cを設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。テーパ部42cに代えて、例えば、スプール12の中心軸に直交する平面状の段差部を設け、この段差部を突出部63aに当接させることにより、スペーサ60の移動を規制してもよい。
<Modification 2>
In the above embodiment, an example in which the tapered portion 42c is provided as the abutting portion with which the protruding portion 63a abuts has been described, but the present invention is not limited thereto. Instead of the tapered portion 42c, for example, a planar step portion orthogonal to the central axis of the spool 12 may be provided, and the step portion may be brought into contact with the protruding portion 63a to restrict the movement of the spacer 60.

<変形例3>
上記実施形態では、スペーサ60の径方向外方に突出する突出部63aと、スプール12に形成されるテーパ部42cと、によりスペーサ60の移動を規制する移動規制部80を構成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。移動規制部としては、スペーサ60がポペット弁50に向かって移動することを規制できる種々の構成を採用することができる。例えば、図7に示すように、本実施形態の比較例(図5参照)と同様の構成を有する制御弁において、スペーサ960の基端部963と、第2収容孔42の大径開口部42aとの間に、移動規制部としての円筒状の弾性部材280を設けてもよい。弾性部材280は、径方向に圧縮された状態で、基端部963と大径開口部42aとの間に介装される。弾性部材280は、Oリング70に比べて大きな摺動抵抗を発生させることができ、これにより、スペーサ960の軸方向の移動を規制する。なお、スペーサ960の基端部963に、弾性部材280が嵌合する嵌合凹部をさらに形成してもよい。
<Modification 3>
In the above embodiment, an example of forming a movement restricting portion 80 for restricting the movement of the spacer 60 by the protruding portion 63a protruding outward in the radial direction of the spacer 60 and the tapered portion 42c formed on the spool 12 has been described. However, the present invention is not limited to this. As the movement restricting unit, various configurations that can restrict the movement of the spacer 60 toward the poppet valve 50 can be adopted. For example, as shown in FIG. 7, in a control valve having the same configuration as the comparative example of the present embodiment (see FIG. 5), the base end portion 963 of the spacer 960 and the large-diameter opening 42a of the second accommodating hole 42 A cylindrical elastic member 280 as a movement restricting portion may be provided between the two. The elastic member 280 is interposed between the base end portion 963 and the large-diameter opening 42a in a state of being compressed in the radial direction. The elastic member 280 can generate a larger sliding resistance than the O-ring 70, thereby restricting the axial movement of the spacer 960. In addition, a fitting recess in which the elastic member 280 is fitted may be further formed in the base end portion 963 of the spacer 960.

<変形例4>
上記実施形態では、スペーサ60の突出部63aに当接する当接部としてのテーパ部42cをスプール12に形成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、チェック弁21を収容する弁収容部に、スペーサ60の突出部63aに当接する当接部を有する部材を装着してもよい。
<Modification example 4>
In the above embodiment, an example in which the tapered portion 42c as the abutting portion that abuts on the protruding portion 63a of the spacer 60 is formed on the spool 12 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, a member having an abutting portion that abuts on the protruding portion 63a of the spacer 60 may be attached to the valve accommodating portion accommodating the check valve 21.

<変形例5>
上記実施形態では、ねじ締結部11を通じて第1パイロット室14からスペーサ60の背面60b側の空間S2に作動油が入り込むことにより、空間S2の圧力が上昇した場合に、スペーサ60の移動を規制する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第1パイロット室14にパイロット圧が導かれたときに、スペーサ60の背面60b側の空間S2の圧力が上昇する形態の種々の制御弁に本発明を適用することができる。
<Modification 5>
In the above embodiment, the movement of the spacer 60 is restricted when the pressure in the space S2 rises due to the hydraulic oil entering the space S2 on the back surface 60b side of the spacer 60 from the first pilot chamber 14 through the screw fastening portion 11. Although examples have been described, the present invention is not limited thereto. The present invention can be applied to various control valves in a form in which the pressure in the space S2 on the back surface 60b side of the spacer 60 increases when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14.

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、および効果をまとめて説明する。 The configuration, operation, and effect of the embodiment of the present invention configured as described above will be collectively described.

制御弁100は、バルブハウジング1に摺動自在に組み込まれたスプール12と、スプール12の両端に臨んで配置された第1パイロット室14及び第2パイロット室15と、バルブハウジング1に形成され、第1パイロット室14または第2パイロット室15のパイロット圧を他の機器の信号圧として導く信号圧通路18と、スプール12に形成され、スプール12が中立位置にあるときに第1パイロット室14と信号圧通路18とを連通する連通溝19と、スプール12に形成され、第2パイロット室15と信号圧通路18とを連通する連通孔20と、連通孔20に介装され、第2パイロット室15から信号圧通路18への流通のみを許容するチェック弁21,921と、を備え、連通溝19は、第1パイロット室14にパイロット圧が導かれスプール12が移動したときには第1パイロット室14と信号圧通路18とを連通する一方、第2パイロット室15にパイロット圧が導かれスプール12が移動したときには第1パイロット室14と信号圧通路18との連通を遮断し、チェック弁21,921は、連通孔20を開閉するポペット弁50と、ポペット弁50の開方向への移動量を規制するスペーサ60,960と、を有し、スペーサ60,960がポペット弁50に向かって移動することを規制する移動規制部(80,280)をさらに備える。 The control valve 100 is formed in the spool 12 slidably incorporated in the valve housing 1, the first pilot chamber 14 and the second pilot chamber 15 arranged facing both ends of the spool 12, and the valve housing 1. A signal pressure passage 18 that guides the pilot pressure of the first pilot chamber 14 or the second pilot chamber 15 as a signal pressure of another device, and the first pilot chamber 14 formed in the spool 12 when the spool 12 is in the neutral position. A communication groove 19 that communicates with the signal pressure passage 18, a communication hole 20 that is formed in the spool 12 and communicates between the second pilot chamber 15 and the signal pressure passage 18, and a second pilot chamber that is interposed in the communication hole 20. A check valve 21, 921, which allows only flow from the signal pressure passage 18 to the signal pressure passage 18, is provided, and the communication groove 19 is provided in the first pilot chamber 14 when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14 and the spool 12 moves. While communicating with the signal pressure passage 18, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15 and the spool 12 moves, the communication between the first pilot chamber 14 and the signal pressure passage 18 is cut off, and the check valves 21, 921 are cut off. Has a poppet valve 50 that opens and closes the communication hole 20, and spacers 60 and 960 that regulate the amount of movement of the poppet valve 50 in the opening direction, and the spacers 60 and 960 move toward the poppet valve 50. It is further equipped with a movement control unit (80, 280) that regulates the pressure.

この構成では、第1パイロット室14にパイロット圧が導かれたときに、第1パイロット室14のパイロット圧がスペーサ60,960に作用した場合であっても、スペーサ60,960がポペット弁50に向かって移動することが規制される。これにより、スペーサ60,960の端面と閉弁状態のポペット弁50との間に隙間が形成されるので、第2パイロット室15にパイロット圧が導かれたときに、ポペット弁50の開弁動作がスペーサ60,960により阻害されることが防止される。その結果、チェック弁21の応答性を向上することができる。 In this configuration, when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber 14, the spacers 60 and 960 act on the poppet valve 50 even when the pilot pressure of the first pilot chamber 14 acts on the spacers 60 and 960. Moving towards is restricted. As a result, a gap is formed between the end faces of the spacers 60 and 960 and the poppet valve 50 in the closed valve state. Therefore, when the pilot pressure is guided to the second pilot chamber 15, the poppet valve 50 opens. Is prevented from being obstructed by the spacers 60 and 960. As a result, the responsiveness of the check valve 21 can be improved.

制御弁100は、チェック弁21,921が、スプール12の一端面に開口する弁収容部40に収容され、弁収容部40の開口が、第1パイロット室14内に臨む閉塞部材としてのロッド30により閉塞され、ロッド30が、弁収容部40の開口にねじ締結される。 In the control valve 100, the check valves 21 and 921 are housed in a valve accommodating portion 40 that opens on one end surface of the spool 12, and the opening of the valve accommodating portion 40 faces the rod 30 as a closing member facing the inside of the first pilot chamber 14. The rod 30 is screwed to the opening of the valve accommodating portion 40.

この構成では、ロッド30によって、第2パイロット室15からのパイロット圧により、スペーサ60,960が移動することを規制できる。 In this configuration, the rod 30 can regulate the movement of the spacers 60 and 960 by the pilot pressure from the second pilot chamber 15.

制御弁100は、移動規制部80が、スペーサ60の径方向外方に突出する突出部63aと、スプール12に設けられ、突出部63aに当接することにより、スペーサ60がポペット弁50に向かって移動することを規制する当接部としてのテーパ部42cと、を有する。 In the control valve 100, the movement restricting portion 80 is provided on the protrusion 63a protruding outward in the radial direction of the spacer 60 and the spool 12, and the spacer 60 abuts toward the poppet valve 50. It has a tapered portion 42c as a contact portion that restricts movement.

この構成では、スペーサ60に突出部63aを設け、スプール12にテーパ部42cを設けるだけで、スペーサ60の移動を規制することができるので、製造コストの増加を抑えることができる。 In this configuration, the movement of the spacer 60 can be restricted only by providing the spacer 60 with the protruding portion 63a and the spool 12 with the tapered portion 42c, so that an increase in manufacturing cost can be suppressed.

制御弁100は、ポペット弁50が、連通孔20に設けられるシート部41bに着座する着座部51と、着座部51とは反対側の端面に開口する第1内部通路52と、外周面に開口し第1内部通路52に連通する第1貫通孔53と、を有し、スペーサ60,960が、ポペット弁50に対向する端面に開口する第2内部通路64と、外周面に開口し第2内部通路64に連通する第2貫通孔65と、を有し、連通孔20が、スペーサ60,960の第2貫通孔65とバルブハウジング1の信号圧通路18とを連通する連通路としての第2通路20bを有する。 The control valve 100 has a seating portion 51 in which the poppet valve 50 is seated in the seat portion 41b provided in the communication hole 20, a first internal passage 52 that opens on the end surface opposite to the seating portion 51, and an opening on the outer peripheral surface. The second internal passage 64 has a first through hole 53 communicating with the first internal passage 52, and the spacers 60 and 960 open to the end surface facing the poppet valve 50, and the second inner passage 64 opens to the outer peripheral surface. A second through hole 65 that communicates with the internal passage 64, and a communication hole 20 as a communication passage that communicates the second through hole 65 of the spacers 60 and 960 and the signal pressure passage 18 of the valve housing 1. It has two passages 20b.

この構成では、第2パイロット室15のパイロット圧をポペット弁50の第1内部通路52及びスペーサ60,960の第2内部通路64を通じて、信号圧通路18に導くことができる。 In this configuration, the pilot pressure of the second pilot chamber 15 can be guided to the signal pressure passage 18 through the first internal passage 52 of the poppet valve 50 and the second internal passage 64 of the spacers 60 and 960.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiments. No.

1・・・バルブハウジング、12・・・スプール、14・・・第1パイロット室、15・・・第2パイロット室、18・・・信号圧通路、19・・・連通溝、20・・・連通孔、20b・・・第2通路(連通路)、21,921・・・チェック弁、30・・・ロッド(閉塞部材)、40・・・弁収容部、41b・・・シート部、42c・・・テーパ部(当接部)、50・・・ポペット弁、51・・・着座部、52・・・第1内部通路、53・・・第1貫通孔、60,960・・・スペーサ、63a・・・突出部、64・・・第2内部通路、65・・・第2貫通孔、80・・・移動規制部、100・・・制御弁、280・・・弾性部材(移動規制部) 1 ... Valve housing, 12 ... Spool, 14 ... 1st pilot chamber, 15 ... 2nd pilot chamber, 18 ... Signal pressure passage, 19 ... Communication groove, 20 ... Communication hole, 20b ... 2nd passage (communication passage), 21,921 ... Check valve, 30 ... Rod (blocking member), 40 ... Valve accommodating part, 41b ... Seat part, 42c ... Tapered part (contact part), 50 ... Poppet valve, 51 ... Seating part, 52 ... First internal passage, 53 ... First through hole, 60,960 ... Spacer , 63a ... projecting portion, 64 ... second internal passage, 65 ... second through hole, 80 ... movement restricting portion, 100 ... control valve, 280 ... elastic member (movement restriction) Department)

Claims (4)

バルブハウジングに摺動自在に組み込まれたスプールと、
前記スプールの両端に臨んで配置された第1パイロット室及び第2パイロット室と、
前記バルブハウジングに形成され、前記第1パイロット室または前記第2パイロット室のパイロット圧を他の機器の信号圧として導く信号圧通路と、
前記スプールに形成され、前記スプールが中立位置にあるときに前記第1パイロット室と前記信号圧通路とを連通する連通溝と、
前記スプールに形成され、前記第2パイロット室と前記信号圧通路とを連通する連通孔と、
前記連通孔に介装され、前記第2パイロット室から前記信号圧通路への流通のみを許容するチェック弁と、を備え、
前記連通溝は、前記第1パイロット室にパイロット圧が導かれ前記スプールが移動したときには前記第1パイロット室と前記信号圧通路とを連通する一方、前記第2パイロット室にパイロット圧が導かれ前記スプールが移動したときには前記第1パイロット室と前記信号圧通路との連通を遮断し、
前記チェック弁は、
前記連通孔を開閉するポペット弁と、
前記ポペット弁の開方向への移動量を規制するスペーサと、を有し、
前記スペーサが前記ポペット弁に向かって移動することを規制する移動規制部をさらに備える
ことを特徴とする制御弁。
With a spool that is slidably built into the valve housing,
The first pilot chamber and the second pilot chamber arranged facing both ends of the spool, and
A signal pressure passage formed in the valve housing and guiding the pilot pressure of the first pilot chamber or the second pilot chamber as a signal pressure of another device.
A communication groove formed in the spool and communicating the first pilot chamber and the signal pressure passage when the spool is in the neutral position.
A communication hole formed in the spool and communicating the second pilot chamber and the signal pressure passage,
A check valve, which is interposed in the communication hole and allows only flow from the second pilot chamber to the signal pressure passage, is provided.
The communication groove communicates between the first pilot chamber and the signal pressure passage when the pilot pressure is guided to the first pilot chamber and the spool moves, while the pilot pressure is guided to the second pilot chamber. When the spool moves, the communication between the first pilot chamber and the signal pressure passage is cut off.
The check valve is
A poppet valve that opens and closes the communication hole,
It has a spacer that regulates the amount of movement of the poppet valve in the opening direction.
A control valve further comprising a movement restricting unit that restricts the spacer from moving toward the poppet valve.
請求項1に記載の制御弁において、
前記チェック弁は、前記スプールの一端面に開口する弁収容部に収容され、
前記弁収容部の開口は、前記第1パイロット室内に臨む閉塞部材により閉塞され、
前記閉塞部材は、前記弁収容部の開口にねじ締結される
ことを特徴とする制御弁。
In the control valve according to claim 1,
The check valve is housed in a valve accommodating portion that opens on one end surface of the spool.
The opening of the valve accommodating portion is closed by a closing member facing the first pilot chamber.
The closing member is a control valve characterized in that the closing member is screwed to the opening of the valve accommodating portion.
請求項1または請求項2に記載の制御弁において、
前記移動規制部は、
前記スペーサの径方向外方に突出する突出部と、
前記スプールに設けられ、前記突出部に当接することにより、前記スペーサが前記ポペット弁に向かって移動することを規制する当接部と、を有する
ことを特徴とする制御弁。
In the control valve according to claim 1 or 2.
The movement control unit
A protrusion protruding outward in the radial direction of the spacer,
A control valve provided on the spool and having an abutting portion that restricts the spacer from moving toward the poppet valve by abutting on the protruding portion.
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の制御弁において、
前記ポペット弁は、
前記連通孔に設けられるシート部に着座する着座部と、
前記着座部とは反対側の端面に開口する第1内部通路と、
外周面に開口し前記第1内部通路に連通する第1貫通孔と、を有し、
前記スペーサは、
前記ポペット弁に対向する端面に開口する第2内部通路と、
外周面に開口し前記第2内部通路に連通する第2貫通孔と、を有し、
前記連通孔は、前記スペーサの前記第2貫通孔と前記バルブハウジングの前記信号圧通路とを連通する連通路を有する
ことを特徴とする制御弁。
The control valve according to any one of claims 1 to 3.
The poppet valve
A seating portion that sits on the seat portion provided in the communication hole, and a seating portion.
A first internal passage that opens on the end face opposite to the seating portion,
It has a first through hole that opens on the outer peripheral surface and communicates with the first internal passage.
The spacer is
A second internal passage that opens to the end face facing the poppet valve,
It has a second through hole that opens on the outer peripheral surface and communicates with the second internal passage.
The communication hole is a control valve having a communication passage that communicates the second through hole of the spacer and the signal pressure passage of the valve housing.
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