JP6966596B2 - Modeling equipment, modeling system, and modeling method - Google Patents

Description

本発明は、造形装置、造形システム、及び造形方法に関する。 The present invention relates to a modeling device, a modeling system, and a modeling method.

従来、インクジェットヘッドを用いて立体的な造形物（３Ｄ造形物）を造形する造形装置（３Ｄプリンタ、３Ｄ造形装置）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、造形装置は、例えば、インクジェットヘッドから吐出する液体であるインクを用いてインクの層を形成し、インクの層を複数層重ねることにより、積層造形法で造形物を造形する。 Conventionally, a modeling device (3D printer, 3D modeling device) for modeling a three-dimensional modeled object (3D modeled object) using an inkjet head is known (see, for example, Patent Document 1). In this case, the modeling apparatus uses, for example, ink that is a liquid ejected from an inkjet head to form an ink layer, and by stacking a plurality of layers of ink, a modeled object is modeled by a layered manufacturing method.

特開２０１５−７１２８２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-71282

インクジェットヘッドを用いる装置としては、従来、２次元の画像を印刷するインクジェットプリンタが広く普及している。そのため、インクジェットヘッドを用いて造形物を造形する造形装置としては、例えば、インクジェットプリンタの構成を一部変更した構成を用いることが考えられる。 As a device using an inkjet head, an inkjet printer that prints a two-dimensional image has been widely used. Therefore, as a modeling device for modeling a modeled object using an inkjet head, for example, it is conceivable to use a configuration in which the configuration of an inkjet printer is partially modified.

しかし、インクジェットプリンタで２次元の画像を印刷する場合と、造形装置で立体的な造形物を造形する場合とでは、様々な点で相違する部分もある。そのため、造形装置においては、造形物の造形により適した構成を用いることが望ましい。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる造形装置、造形システム、及び造形方法を提供することを目的とする。 However, there are some differences between the case of printing a two-dimensional image with an inkjet printer and the case of modeling a three-dimensional model with a modeling device. Therefore, in the modeling device, it is desirable to use a configuration more suitable for modeling the modeled object. Therefore, an object of the present invention is to provide a modeling device, a modeling system, and a modeling method that can solve the above problems.

インクジェットプリンタと造形装置との間で相違する点について、本願の発明者は、インクの消費の仕方が大きく異なることに着目をした。具体的に、例えば、インクジェットプリンタで画像の印刷を行う場合、通常、カラー表現に用いるプロセスカラーの各色分の複数のインクを使用する。そして、この場合、様々な多くの画像の印刷する間の平均の消費量（使用量）で考えれば、通常、色毎の消費量に大きな差は生じない。 Regarding the difference between the inkjet printer and the modeling apparatus, the inventor of the present application has focused on the fact that the way of consuming ink is significantly different. Specifically, for example, when printing an image with an inkjet printer, a plurality of inks for each color of the process color used for color expression are usually used. In this case, considering the average consumption amount (usage amount) during printing of various various images, there is usually no big difference in the consumption amount for each color.

これに対し、造形装置で造形を行う場合、使用するインクが画像の印刷時とは異なることが考えられる。例えば、造形物の造形時には、造形物における少なくとも内部を形成するためのインクとして、造形用のインク（例えば、白色のインク等）を用いることが考えられる。また、造形中の造形物を支えるサポート層の材料となるインクを用いることも考えられる。また、着色された造形物を造形する場合、これらのインクに加え、着色用のインクとして、プロセスカラーの各色分の複数のインクを用いることが考えられる。また、この場合、無色で透明なクリアインクを更に用いることも考えられる。 On the other hand, when modeling is performed by the modeling device, it is conceivable that the ink used is different from that at the time of printing the image. For example, at the time of modeling a modeled object, it is conceivable to use modeling ink (for example, white ink) as the ink for forming at least the inside of the modeled object. It is also conceivable to use ink as a material for the support layer that supports the modeled object being modeled. Further, when modeling a colored modeled object, in addition to these inks, it is conceivable to use a plurality of inks for each color of the process color as coloring inks. Further, in this case, it is conceivable to further use a colorless and transparent clear ink.

また、造形装置で造形を行う場合、インクの種類によって消費量に大きな差が出ることも考えられる。具体的に、例えば、着色された造形物を造形する場合、外部から視認される表面の領域のみを着色することが考えられる。この場合、内部の領域を白色のインク等の造形用のインクで形成し、表面の領域のみを着色用のインクで形成すればよい。そして、このようにして造形物を造形する場合、造形用のインクの消費量と比べ、各色の着色用のインクの消費量が大幅に少なくなることが考えられる。 In addition, when modeling with a modeling device, it is possible that there will be a large difference in consumption depending on the type of ink. Specifically, for example, when modeling a colored modeled object, it is conceivable to color only the surface region visible from the outside. In this case, the inner region may be formed with a modeling ink such as white ink, and only the surface region may be formed with a coloring ink. When the modeled object is modeled in this way, it is conceivable that the consumption of the coloring ink for each color is significantly smaller than the consumption of the modeling ink.

また、造形物の周囲にサポート層を形成する場合、通常、サポート層の材料となるインクについても、多くの量を消費する。そのため、各色の着色用のインクの消費量について、サポート層の材料となるインクの消費量と比べても大幅に少なくなる場合がある。また、より具体的に、本願の発明者は実際に造形を行って確認をしたところ、造形用のインク、サポート層の材料となるインク、及び各色の着色用のインクの間でのインクの消費量の比率（使用比率）は、一例として、例えば、１：３：０．０１程度になっていた。 Further, when the support layer is formed around the modeled object, a large amount of ink, which is a material of the support layer, is usually consumed. Therefore, the consumption of the coloring ink for each color may be significantly smaller than the consumption of the ink used as the material of the support layer. More specifically, when the inventor of the present application actually performed modeling and confirmed, the consumption of ink between the ink for modeling, the ink used as the material of the support layer, and the ink for coloring each color. As an example, the ratio of the amount (usage ratio) was, for example, about 1: 3: 0.01.

ここで、インクジェットプリンタや造形装置においては、通常、インク容器を用いて造形に使用する様々なインクを貯留する。また、インク容器としては、例えば、カートリッジやインクタンク等の容器を用いることが考えられる。そして、いずれかの色のインクがなくなった場合等には、適宜、インク容器の交換やインクの継ぎ足しを行う。そのため、造形装置において、インク間での消費量に差があっても、インク容器の交換や継ぎ足しを適切に行えばよいようにも思われる。 Here, in an inkjet printer or a modeling apparatus, various inks used for modeling are usually stored using an ink container. Further, as the ink container, for example, a container such as a cartridge or an ink tank may be used. Then, when the ink of any color runs out, the ink container is replaced or the ink is replenished as appropriate. Therefore, even if there is a difference in the consumption amount between the inks in the modeling apparatus, it seems that the ink container should be replaced or replenished appropriately.

しかし、上記のようにインクの消費量が大きく異なる場合、インクジェットプリンタでは生じにくい様々な問題が発生する場合がある。例えば、カートリッジ等のインク容器を交換する構成を用いた場合、消費量の少ないインクについて、インクが残っている間に消費期限が過ぎることが起きやすくなる。そして、この場合、インク容器ごとインクを廃棄することが必要になり、多くの無駄が生じることになる。 However, when the amount of ink consumed is significantly different as described above, various problems that are unlikely to occur in an inkjet printer may occur. For example, when a configuration in which an ink container such as a cartridge is replaced is used, it is easy for an ink with a small consumption to expire while the ink remains. In this case, it is necessary to dispose of the ink together with the ink container, which causes a lot of waste.

また、このような無駄を低減するために継ぎ足しが可能なインク容器（インクタンク等）を用いること等も考えられる。しかし、この場合、インクの消費量が少ないと、古いインクが長く残った状態になりやすい。特に、例えば消費量の大きなインクに合わせ、大きなインクタンク等を用いる場合には、消費量が少ないインクについて、消費期限を過ぎる問題が生じやすくなる。また、この場合において、インクが十分に減る前にインクを補充すると、古いインクが多く残った状態でインクを補充することになり、インクの品質が段階的に劣化するおそれがある、また、その結果、消費期限を過ぎたインクを使用することで造形の品質が低下する場合がある。 Further, in order to reduce such waste, it is conceivable to use an ink container (ink tank or the like) that can be replenished. However, in this case, if the amount of ink consumed is small, old ink tends to remain for a long time. In particular, for example, when a large ink tank or the like is used in accordance with an ink having a large consumption amount, the problem of passing the expiration date of the ink having a small consumption amount tends to occur. Further, in this case, if the ink is replenished before the ink is sufficiently depleted, the ink is replenished with a large amount of old ink remaining, and the quality of the ink may be gradually deteriorated. As a result, the quality of modeling may deteriorate due to the use of ink that has passed the expiration date.

これに対し、本願に発明者は、インクの種類に合わせてインク容器の大きさを異ならせることで、造形装置において特有の上記の様々な問題を解決し得ることを見出した。また、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。 On the other hand, in the present application, the inventor has found that the above-mentioned various problems peculiar to the modeling apparatus can be solved by making the size of the ink container different according to the type of ink. Further, through further diligent research, we have found the features necessary to obtain such an effect, and have reached the present invention.

上記の課題を解決するために、本発明は、インクを吐出することで立体的な造形物を造形する造形装置であって、第１のインクを貯留する容器である第１インク容器を保持する第１容器保持部と、前記第１のインクとは異なる第２のインクを貯留する容器である第２インク容器を保持する第２容器保持部と、前記第１インク容器から供給される前記第１のインクを吐出する第１の吐出ヘッドと、前記第２インク容器から供給される前記第２のインクを吐出する第２の吐出ヘッドとを備え、前記第１インク容器の容量は、前記第２インク容器の容量よりも小さい。 In order to solve the above problems, the present invention holds a first ink container, which is a modeling device for modeling a three-dimensional model by ejecting ink, and is a container for storing the first ink. A first container holding portion, a second container holding portion that holds a second ink container that stores a second ink different from the first ink, and the first ink container supplied from the first ink container. A first ejection head for ejecting the ink of 1 and a second ejection head for ejecting the second ink supplied from the second ink container are provided, and the capacity of the first ink container is the first. 2 It is smaller than the capacity of the ink container.

このように構成した場合、造形に用いるインクの間で消費量に差がある場合でも、それぞれのインクの消費量に合わせたインク容器でインクを貯留することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクの間で消費量に差により生じる様々な問題を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、造形物の造形により適した構成の造形装置を適切に提供できる。 With this configuration, even if there is a difference in consumption between the inks used for modeling, the ink can be stored in an ink container that matches the consumption of each ink. Therefore, with such a configuration, for example, various problems caused by differences in consumption between inks can be appropriately suppressed. Further, as a result, for example, it is possible to appropriately provide a modeling device having a configuration more suitable for modeling a modeled object.

この構成において、インクとは、吐出ヘッドから吐出される液体のことである。また、吐出ヘッドは、例えば、インクジェット方式でインクを吐出するインクジェットヘッドである。造形に用いる各種のインクとしては、例えば、紫外線硬化型インクを好適に用いることができる。 In this configuration, the ink is a liquid ejected from the ejection head. Further, the ejection head is, for example, an inkjet head that ejects ink by an inkjet method. As various inks used for modeling, for example, ultraviolet curable inks can be preferably used.

また、第２インク容器としては、例えば、インクの継ぎ足しが可能な容器を好適に用いることができる。この場合、第１インク容器としては、インクの継ぎ足しができない容器を用いてもよい。また、第１インク容器として、インクの継ぎ足しが可能な容器を用いてもよい。また、第２インク容器として、インクの継ぎ足しができない容器を用いてもよい。 Further, as the second ink container, for example, a container capable of replenishing ink can be preferably used. In this case, as the first ink container, a container in which ink cannot be replenished may be used. Further, as the first ink container, a container capable of replenishing ink may be used. Further, as the second ink container, a container in which ink cannot be replenished may be used.

また、この構成において、第１のインクは、例えば、着色用のインクである。この場合、着色用のインクとは、例えば、カラー表現に用いるプロセスカラーの各色のインクである。また、第２のインクは、例えば、プロセスカラーの各色のインク以外のインクである。この場合、第２のインクは、プロセスカラーの各色のインク以外のインクのうちの一部のインクであってもよい。また、より具体的に、第２のインクは、造形物における少なくとも内部の形成に使用する造形用のインクであってよい。また、造形用のインクは、例えば白色のインクであってよい。また、第２のインクは、例えば、サポート層の材料となるインクや、透明なクリアインク等であってもよい。 Further, in this configuration, the first ink is, for example, an ink for coloring. In this case, the coloring ink is, for example, an ink of each color of the process color used for color expression. The second ink is, for example, an ink other than the ink of each color of the process color. In this case, the second ink may be a part of the ink other than the ink of each color of the process color. Further, more specifically, the second ink may be a modeling ink used for at least internal formation in the modeled object. Further, the ink for modeling may be, for example, white ink. Further, the second ink may be, for example, an ink used as a material for the support layer, a transparent clear ink, or the like.

ここで、多彩な色（例えばフルカラー）で着色された造形物を造形する場合、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色等の、複数のインクを用いることが必要になる。そして、この場合、各色用に大きなインク容器を用いると、インク容器の設置スペースとして多くのスペースが必要になる。これに対し、着色用のインクのインク容器を小さくすれば、インク容器の設置スペースを大幅に低減できる。そのため、この点でも、着色用のインクを第１のインクとして用い、容量の小さな第１インク容器で貯留することが好ましい。 Here, when modeling a model colored with various colors (for example, full color), a plurality of inks such as Y (yellow), M (magenta), C (cyan), K (black), etc. are applied. It will be necessary to use it. In this case, if a large ink container is used for each color, a large space is required as an installation space for the ink container. On the other hand, if the ink container for coloring ink is made smaller, the installation space of the ink container can be significantly reduced. Therefore, also in this respect, it is preferable to use the coloring ink as the first ink and store it in the first ink container having a small capacity.

また、インクの消費期限が過ぎた場合、例えばインクの特性が変化して、インクの着弾位置の精度の影響が生じる場合がある。そして、着色された造形物を造形する場合、着色用の各色のインクの着弾位置にズレが生じると、所望の色を適切に表現できない場合がある。また、その結果、造形の品質が低下する場合がある。これに対し、例えば造形用のインク等の場合、着弾位置がずれることにより生じる問題は、着色用のインクよりも小さいといえる。そのため、着色された造形物を造形する場合、特に、着色用のインクについて、インクの特性の変化等が生じにくくすることが望ましい。そのため、この点でも、着色用のインクを第１のインクとして用い、容量の小さな第１インク容器で貯留することが好ましい。 Further, when the expiration date of the ink has passed, for example, the characteristics of the ink may change, which may affect the accuracy of the landing position of the ink. Then, in the case of modeling a colored modeled object, if the landing position of the ink of each color for coloring is displaced, a desired color may not be appropriately expressed. In addition, as a result, the quality of modeling may deteriorate. On the other hand, in the case of ink for modeling, for example, it can be said that the problem caused by the displacement of the landing position is smaller than that of the ink for coloring. Therefore, when modeling a colored modeled object, it is particularly desirable that the ink for coloring is less likely to change in the characteristics of the ink. Therefore, also in this respect, it is preferable to use the coloring ink as the first ink and store it in the first ink container having a small capacity.

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する造形方法等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。 Further, as the configuration of the present invention, it is conceivable to use a modeling method or the like having the same characteristics as described above. In this case as well, for example, the same effect as described above can be obtained.

本発明によれば、例えば、造形物の造形により適した構成の造形装置を適切に提供できる。 According to the present invention, for example, it is possible to appropriately provide a modeling apparatus having a configuration more suitable for modeling a modeled object.

本発明の一実施形態に係る造形装置１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、造形装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、ヘッド部１２のより詳細な構成の一例を示す。It is a figure which shows an example of the modeling apparatus 10 which concerns on one Embodiment of this invention. FIG. 1A shows an example of the configuration of a main part of the modeling apparatus 10. FIG. 1B shows an example of a more detailed configuration of the head portion 12. インク供給部１８の詳細な構成の一例を示す図である。図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ異なる向きから見たインク供給部１８の斜視図である。It is a figure which shows an example of the detailed structure of the ink supply part 18. 2 (a) and 2 (b) are perspective views of the ink supply unit 18 as viewed from different directions. 造形装置１０により造形する造形物５０の構成の例を示す図である。図３（ａ）は、表面加飾モードで造形する造形物５０の構成の一例をサポート層５２と共に示す断面図である。図３（ｂ）は、非着色モードで造形する造形物５０の構成の一例をサポート層５２と共に示す断面図である。It is a figure which shows the example of the structure of the modeled object 50 modeled by the modeling apparatus 10. FIG. 3A is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the modeled object 50 modeled in the surface decoration mode together with the support layer 52. FIG. 3B is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the modeled object 50 modeled in the non-colored mode together with the support layer 52. 造形装置１０の各部の構成の変形例を示す図である。図４（ａ）は、ヘッド部１２の構成の変形例を示す。図４（ｂ）は、インク供給部１８の構成の変形例を簡略化して示す。It is a figure which shows the modification of the structure of each part of the modeling apparatus 10. FIG. 4A shows a modified example of the configuration of the head portion 12. FIG. 4B simplifies a modified example of the configuration of the ink supply unit 18.

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る造形装置１０の一例を示す。図１（ａ）は、造形装置１０の要部の構成の一例を示す。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a modeling apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A shows an example of the configuration of a main part of the modeling apparatus 10.

尚、以下の説明をする点を除き、造形装置１０は、公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。より具体的に、以下の説明をする点を除き、造形装置１０は、例えば、造形に用いる材料となる液滴（インク滴）をインクジェットヘッドを用いて吐出することで造形を行う公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。また、造形装置１０は、図示した構成以外にも、例えば、造形物５０の造形や着色等に必要な各種構成を更に備えてよい。 The modeling apparatus 10 may have the same or the same configuration as the known modeling apparatus, except for the points described below. More specifically, except for the points described below, the modeling apparatus 10 is a known modeling apparatus that performs modeling by, for example, ejecting droplets (ink droplets) that are materials used for modeling using an inkjet head. May have the same or similar configuration as. In addition to the configurations shown in the figure, the modeling device 10 may further include various configurations necessary for modeling, coloring, and the like of the modeled object 50, for example.

本例において、造形装置１０は、インクを吐出することで積層造形法により立体的な造形物５０を造形する装置である。この場合、積層造形法とは、例えば、複数の層を重ねて造形物５０を造形する方法である。造形物５０とは、例えば、立体的な三次元構造物のことである。また、本例において、造形装置１０は、ヘッド部１２、造形台１４、走査駆動部１６、インク供給部１８、及び制御部２０を備える。 In this example, the modeling device 10 is a device that models a three-dimensional modeled object 50 by a layered manufacturing method by ejecting ink. In this case, the additive manufacturing method is, for example, a method of stacking a plurality of layers to form a modeled object 50. The modeled object 50 is, for example, a three-dimensional three-dimensional structure. Further, in this example, the modeling device 10 includes a head unit 12, a modeling table 14, a scanning drive unit 16, an ink supply unit 18, and a control unit 20.

ヘッド部１２は、造形物５０の材料となる液滴を吐出する部分であり、所定の条件に応じて硬化するインク（インク滴）を吐出し、硬化させることにより、造形物５０を構成する各層を重ねて形成する。本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッドと、紫外線光源とを有する。また、インクとしては、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インクを用いる。この場合、インクとは、例えば、インクジェットヘッドから吐出される液体のことである。インクジェットヘッドとは、例えば、インクジェット方式で液体（液滴）を吐出する吐出ヘッドのことである。また、ヘッド部１２は、造形物５０の周囲に、サポート層５２を更に形成する。この場合、サポート層５２とは、例えば、造形中の造形物５０の外周を囲むことで造形物５０を支持する積層構造物のことである。また、ヘッド部１２のより具体的な構成については、後に詳しく説明をする。 The head portion 12 is a portion that ejects droplets that are the material of the modeled object 50, and each layer constituting the modeled object 50 is formed by ejecting and curing ink (ink droplets) that cures according to predetermined conditions. Are layered and formed. In this example, the head portion 12 has a plurality of inkjet heads and an ultraviolet light source. Further, as the ink, an ultraviolet curable ink that is cured by irradiation with ultraviolet rays is used. In this case, the ink is, for example, a liquid ejected from the inkjet head. The inkjet head is, for example, an ejection head that ejects a liquid (droplet) by an inkjet method. Further, the head portion 12 further forms a support layer 52 around the modeled object 50. In this case, the support layer 52 is, for example, a laminated structure that supports the modeled object 50 by surrounding the outer periphery of the modeled object 50 being modeled. Further, a more specific configuration of the head portion 12 will be described in detail later.

造形台１４は、造形中の造形物５０を支持する台状部材であり、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドと対向する位置に配設され、造形中の造形物５０を上面に載置する。また、本例において、造形台１４は、少なくとも上面が積層方向（図中のＺ方向）へ移動可能な構成を有しており、走査駆動部１６に駆動されることにより、造形物５０の造形の進行に合わせて、少なくとも上面を移動させる。この場合、積層方向とは、例えば、積層造形法において造形の材料が積層される方向のことである。また、より具体的に、本例において、積層方向は、造形装置１０において予め設定される主走査方向（図中のＹ方向）及び副走査方向（図中のＸ方向）と直交する方向（図中のＺ方向）である。 The modeling table 14 is a trapezoidal member that supports the modeling object 50 being modeled, is arranged at a position facing the inkjet head in the head portion 12, and the modeled object 50 being modeled is placed on the upper surface. Further, in this example, the modeling table 14 has a structure in which at least the upper surface can be moved in the stacking direction (Z direction in the drawing), and is driven by the scanning drive unit 16 to form the modeled object 50. At least the upper surface is moved according to the progress of. In this case, the laminating direction is, for example, the direction in which the modeling materials are laminated in the additive manufacturing method. More specifically, in this example, the stacking direction is a direction orthogonal to the main scanning direction (Y direction in the figure) and the sub scanning direction (X direction in the figure) preset in the modeling apparatus 10. (Z direction inside).

走査駆動部１６は、造形物５０に対して相対的に移動する走査動作をヘッド部１２に行わせる駆動部である。この場合、造形物５０に対して相対的に移動するとは、例えば、造形物５０が載っている造形台１４に対して相対的に移動することにより、造形台１４上で造形中の造形物５０に対して相対的に移動することである。また、走査動作をヘッド部１２に行わせるとは、例えば、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドに走査動作を行わせることである。 The scanning drive unit 16 is a drive unit that causes the head unit 12 to perform a scanning operation that moves relative to the modeled object 50. In this case, moving relative to the model 50 means, for example, moving relative to the model 14 on which the model 50 rests, so that the model 50 being modeled on the model 14 is being modeled. It is to move relative to. Further, having the head portion 12 perform the scanning operation means, for example, causing the inkjet head in the head portion 12 to perform the scanning operation.

より具体的に、本例において、走査駆動部１６は、走査動作として、主走査動作（Ｙ走査）、副走査動作（Ｘ走査）、及び積層方向走査（Ｚ走査）をヘッド部１２に行わせる。この場合、主走査動作とは、例えば、造形装置１０において予め設定された主走査方向（Ｙ方向）へ移動しつつインクを吐出する動作である。走査駆動部１６は、例えば、主走査方向における造形台１４の位置を固定して、ヘッド部１２を移動させることにより、ヘッド部１２に主走査動作を行わせる。また、主走査動作時において、走査駆動部１６は、ヘッド部１２における紫外線光源の駆動を更に行う。より具体的に、走査駆動部１６は、例えば、主走査動作時に紫外線光源を点灯させることにより、造形物５０の被造形面に着弾したインクを硬化させる。造形物５０の被造形面とは、例えば、ヘッド部１２により次のインクの層が形成される面のことである。 More specifically, in this example, the scanning drive unit 16 causes the head unit 12 to perform a main scanning operation (Y scanning), a sub-scanning operation (X scanning), and a stacking direction scanning (Z scanning) as scanning operations. .. In this case, the main scanning operation is, for example, an operation of ejecting ink while moving in a preset main scanning direction (Y direction) in the modeling apparatus 10. The scanning drive unit 16 causes the head unit 12 to perform the main scanning operation by, for example, fixing the position of the modeling table 14 in the main scanning direction and moving the head unit 12. Further, during the main scanning operation, the scanning drive unit 16 further drives the ultraviolet light source in the head unit 12. More specifically, the scanning drive unit 16 cures the ink that has landed on the surface to be modeled of the modeled object 50, for example, by turning on the ultraviolet light source during the main scanning operation. The modeled surface of the modeled object 50 is, for example, a surface on which the next ink layer is formed by the head portion 12.

また、副走査動作とは、例えば、主走査方向と直交する副走査方向（Ｘ方向）へ造形台１４に対して相対的に移動する動作である。副走査動作は、予め設定された送り量だけ副走査方向へ造形台１４に対して相対的に移動する動作であってよい。走査駆動部１６は、例えば、主走査動作の合間に、副走査方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、造形台１４を移動させることにより、ヘッド部１２に副走査動作を行わせる。 Further, the sub-scanning operation is, for example, an operation of moving relative to the modeling table 14 in the sub-scanning direction (X direction) orthogonal to the main scanning direction. The sub-scanning operation may be an operation of moving relative to the modeling table 14 in the sub-scanning direction by a preset feed amount. For example, the scanning drive unit 16 fixes the position of the head unit 12 in the sub-scanning direction between the main scanning operations and moves the modeling table 14 to cause the head unit 12 to perform the sub-scanning operation.

積層方向走査とは、例えば、積層方向（Ｚ方向）へ造形台１４に対して相対的にヘッド部１２を移動させる動作である。走査駆動部１６は、例えば、積層方向へヘッド部１２又は造形台１４の少なくとも一方を移動させることにより、ヘッド部１２に積層方向走査を行わせる。この場合、積層方向へヘッド部１２を移動させるとは、例えば、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドを積層方向へ移動させることである。また、積層方向へ造形台１４を移動させるとは、例えば、造形台１４における少なくとも上面の位置を移動させることである。走査駆動部１６は、ヘッド部１２に積層方向走査を行わせることにより、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドと造形台１４との間の距離を変化させる。この距離は、例えば、インクジェットヘッドにおいてノズルが形成されているノズル面と、造形台１４の上面との間の距離であってよい。また、より具体的に、走査駆動部１６は、例えば、積層方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、造形台１４を移動させる。また、これにより、走査駆動部１６は、例えば、造形途中の造形物５０における被造形面と、ヘッド部１２との間の距離を調整する。 The stacking direction scanning is, for example, an operation of moving the head portion 12 relative to the modeling table 14 in the stacking direction (Z direction). The scanning drive unit 16 causes the head unit 12 to perform scanning in the stacking direction by, for example, moving at least one of the head unit 12 or the modeling table 14 in the stacking direction. In this case, moving the head portion 12 in the stacking direction means, for example, moving the inkjet head in the head portion 12 in the stacking direction. Further, moving the modeling table 14 in the stacking direction means, for example, moving the position of at least the upper surface of the modeling table 14. The scanning drive unit 16 causes the head unit 12 to perform scanning in the stacking direction, thereby changing the distance between the inkjet head and the modeling table 14 in the head unit 12. This distance may be, for example, the distance between the nozzle surface on which the nozzle is formed in the inkjet head and the upper surface of the modeling table 14. More specifically, the scanning drive unit 16 moves the modeling table 14 by fixing the position of the head unit 12 in the stacking direction, for example. Further, thereby, the scanning drive unit 16 adjusts, for example, the distance between the modeled surface in the modeled object 50 in the process of modeling and the head unit 12.

尚、上記においても説明をしたように、主走査動作、副走査動作、及び積層方向走査において、ヘッド部１２の移動は、造形物５０に対する相対的な移動であってよい。そのため、主走査動作、副走査動作、及び積層方向走査のそれぞれにおいては、上記において説明をした動作に限らず、ヘッド部１２及び造形台１４のうちの少なくとも一方を移動させればよい。例えば、ヘッド部１２及び造形台１４の両方を移動させてもよい。また、主走査動作において、造形台１４の側を移動させてもよい。また、副走査動作及び積層方向走査において、ヘッド部１２の側を移動させてもよい。 As described above, in the main scanning operation, the sub-scanning operation, and the stacking direction scanning, the movement of the head portion 12 may be a relative movement with respect to the modeled object 50. Therefore, in each of the main scanning operation, the sub-scanning operation, and the stacking direction scanning, not only the operation described above but also at least one of the head portion 12 and the modeling table 14 may be moved. For example, both the head portion 12 and the modeling table 14 may be moved. Further, in the main scanning operation, the side of the modeling table 14 may be moved. Further, the side of the head portion 12 may be moved in the sub-scanning operation and the stacking direction scanning.

インク供給部１８は、ヘッド部１２における各インクジェットヘッドへインクを供給するための構成である。本例において、インク供給部１８は、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッドに対し、複数種類のインクを供給するインク供給ユニットである。この場合、インク供給ユニットとは、例えば、造形装置１０の本体部分に取り付けられることでヘッド部１２へインクを供給する構成のことである。また、インク供給部１８のより具体的な構成については、後に更に詳しく説明をする。 The ink supply unit 18 is configured to supply ink to each inkjet head in the head unit 12. In this example, the ink supply unit 18 is an ink supply unit that supplies a plurality of types of ink to a plurality of inkjet heads in the head unit 12. In this case, the ink supply unit is, for example, a configuration in which ink is supplied to the head portion 12 by being attached to the main body portion of the modeling apparatus 10. Further, a more specific configuration of the ink supply unit 18 will be described in more detail later.

制御部２０は、例えば造形装置１０のＣＰＵであり、造形装置１０の各部を制御することにより、造形物５０の造形の動作を制御する。より具体的に、制御部２０は、例えば、造形しようとする造形物５０の形状情報や、カラー画像情報等に基づき、造形装置１０の各部を制御する。本例によれば、造形物５０を適切に造形できる。 The control unit 20 is, for example, a CPU of the modeling device 10, and controls each unit of the modeling device 10 to control the modeling operation of the modeled object 50. More specifically, the control unit 20 controls each unit of the modeling device 10 based on, for example, the shape information of the modeled object 50 to be modeled, the color image information, and the like. According to this example, the modeled object 50 can be appropriately modeled.

続いて、ヘッド部１２のより具体的な構成について、説明をする。図１（ｂ）は、ヘッド部１２のより詳細な構成の一例を示す。本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド、複数の紫外線光源１０４、及び平坦化ローラ１０６を有する。また、複数のインクジェットヘッドとして、図中に示すように、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ、インクジェットヘッド１０２ｗ、インクジェットヘッド１０２ｙ、インクジェットヘッド１０２ｍ、インクジェットヘッド１０２ｃ、インクジェットヘッド１０２ｋ、及びインクジェットヘッド１０２ｔ（以下、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔと記載する）を有する。 Subsequently, a more specific configuration of the head portion 12 will be described. FIG. 1B shows an example of a more detailed configuration of the head portion 12. In this example, the head portion 12 has a plurality of inkjet heads, a plurality of ultraviolet light sources 104, and a flattening roller 106. Further, as a plurality of inkjet heads, as shown in the figure, a plurality of inkjet heads 102s, an inkjet head 102w, an inkjet head 102y, an inkjet head 102m, an inkjet head 102c, an inkjet head 102k, and an inkjet head 102t (hereinafter, a plurality of inkjet heads). It has an inkjet head 102s to t).

複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔは、吐出ヘッドの一例であり、インクジェット方式でインクを吐出する。また、より具体的に、本例において、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔのそれぞれは、紫外線硬化型インクを吐出するインクジェットヘッドである。また、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔは、例えば、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向へ並んで配設される。複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔのそれぞれとしては、例えば、公知のインクジェットヘッドを好適に用いることができる。また、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔのそれぞれは、造形台１４と対向する面に、複数のノズルが副走査方向へ並ぶノズル列を有する。また、これにより、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔのそれぞれは、造形台１４へ向かう方向へインクを吐出する。 The plurality of inkjet heads 102s to t are examples of ejection heads, and ink is ejected by an inkjet method. More specifically, in this example, each of the plurality of inkjet heads 102s to t is an inkjet head that ejects ultraviolet curable ink. Further, the plurality of inkjet heads 102s to t are arranged side by side in the main scanning direction, for example, with the positions aligned in the sub-scanning direction. As each of the plurality of inkjet heads 102s to t, for example, a known inkjet head can be preferably used. Further, each of the plurality of inkjet heads 102s to t has a nozzle row in which a plurality of nozzles are arranged in the sub-scanning direction on the surface facing the modeling table 14. Further, as a result, each of the plurality of inkjet heads 102s to t ejects ink in the direction toward the modeling table 14.

尚、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔの並び方や、ヘッド部１２が有するインクジェットヘッドの種類等については、図示した構成に限らず、様々に変更してもよい。例えば、一部のインクジェットヘッドについて、他のインクジェットヘッドと副走査方向における位置をずらして配設してもよい。また、ヘッド部１２は、例えば、各色の淡色や、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）やオレンジ等の色用のインクジェットヘッド等を更に有してもよい。 The arrangement of the plurality of inkjet heads 102s to t, the type of the inkjet heads of the head portion 12, and the like are not limited to the illustrated configuration, and may be changed in various ways. For example, some inkjet heads may be arranged so as to be displaced from other inkjet heads in the sub-scanning direction. Further, the head portion 12 may further include, for example, a light color of each color, an inkjet head for colors such as R (red) G (green) B (blue) and orange, and the like.

複数のインクジェットヘッド１０２ｓは、サポート層５２の材料となるインクを吐出するインクジェットヘッドである。本例において、サポート層５２は、造形物５０の造形時において、必要に応じて形成され、造形の完了後に除去される。サポート層５２の材料としては、造形物５０の造形後に水で溶解可能な水溶性の材料を用いることが好ましい。この場合、例えば、造形物５０を構成する材料よりも紫外線による硬化度が弱く、分解しやすい材料を用いることが好ましい。また、サポート層５２の材料としては、例えば、サポート層用の公知の材料を好適に用いることができる。 The plurality of inkjet heads 102s are inkjet heads that eject ink that is a material for the support layer 52. In this example, the support layer 52 is formed as necessary at the time of modeling the modeled object 50, and is removed after the modeling is completed. As the material of the support layer 52, it is preferable to use a water-soluble material that can be dissolved in water after modeling the modeled object 50. In this case, for example, it is preferable to use a material that has a weaker degree of curing by ultraviolet rays than the material constituting the modeled object 50 and is easily decomposed. Further, as the material of the support layer 52, for example, a known material for the support layer can be preferably used.

尚、周囲にサポート層５２を形成して造形物５０を形成する場合、他のインクの消費量と比べ、サポート層５２の材料となるインクの消費量が特に多くなる場合がある。これに対し、本例によれば、複数のインクジェットヘッド１０２ｓを用いることにより、各回の主走査動作において、サポート層５２の材料となるインクをより多く適切に吐出できる。また、これにより、例えば、サポート層５２の材料となるインクの消費量が多くなる場合にも、造形物５０をより適切に造形できる。 When the support layer 52 is formed around the support layer 52 to form the modeled object 50, the consumption of the ink used as the material of the support layer 52 may be particularly large as compared with the consumption of other inks. On the other hand, according to this example, by using a plurality of inkjet heads 102s, more and more ink as a material of the support layer 52 can be appropriately ejected in each main scanning operation. Further, as a result, for example, even when the consumption of the ink used as the material of the support layer 52 increases, the modeled object 50 can be modeled more appropriately.

インクジェットヘッド１０２ｗは、白色（Ｗ）のインクを吐出するインクジェットヘッドである。本例において、白色のインクは、例えば、造形物５０において光反射性の領域を形成する場合に使用される。この光反射性の領域は、例えば、表面が着色された造形物５０を造形する場合において、造形物５０における着色領域の内側に形成される。また、本例において、白色のインクは、造形物５０における少なくとも内部の形成に使用する造形用のインクをとしても用いられる。 The inkjet head 102w is an inkjet head that ejects white (W) ink. In this example, the white ink is used, for example, to form a light-reflecting region in the model 50. This light-reflecting region is formed inside the colored region in the model 50, for example, when the surface-colored model 50 is modeled. Further, in this example, the white ink is also used as a modeling ink used for at least internal formation in the modeled object 50.

インクジェットヘッド１０２ｙ、インクジェットヘッド１０２ｍ、インクジェットヘッド１０２ｃ、及びインクジェットヘッド１０２ｋ（以下、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋと記載する）は、互いに異なる着色用のインクを吐出するインクジェットヘッドである。この場合、着色用のインクとは、例えば、カラー表現に用いるプロセスカラーの各色のインクである。また、より具体的に、本例において、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのそれぞれは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色の紫外線硬化型インクを吐出する。 The inkjet head 102y, the inkjet head 102m, the inkjet head 102c, and the inkjet head 102k (hereinafter referred to as inkjet heads 102y to k) are inkjet heads that eject inks for coloring different from each other. In this case, the coloring ink is, for example, an ink of each color of the process color used for color expression. More specifically, in this example, each of the inkjet heads 102y to k ejects ultraviolet curable inks of each color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black).

尚、本例において、着色用のインクとしては、上記のように、紫外線硬化型インクを用いる。そのため、本例における着色用のインクは、他のインク（例えば、無彩色の造形用のインク等）を着色する用途の着色剤等ではなく、造形物５０における立体画素（ボクセル）を単独で形成可能なインクである。この場合、立体画素を単独で形成可能であるとは、例えば、造形物５０を構成する少なくとも一部の立体画素について、造形用のインク等を用いずに、着色用のインクのみで形成可能なことである。 In this example, as the coloring ink, the ultraviolet curable ink is used as described above. Therefore, the coloring ink in this example is not a coloring agent or the like for coloring other inks (for example, an achromatic modeling ink), but forms a three-dimensional pixel (voxel) in the modeled object 50 independently. Possible ink. In this case, the fact that the three-dimensional pixels can be formed independently means that, for example, at least a part of the three-dimensional pixels constituting the modeled object 50 can be formed only with the coloring ink without using the modeling ink or the like. That is.

また、造形物５０の造形時には、着色がされる領域（着色領域）の形成時に、プロセスカラーの各色のインク以外に、クリアインク等を用いる場合もある。そのため、広い意味で考えた場合、クリアインクについても，着色用のインクと考える場合もある。しかし、上記及び以下の説明においては、特に説明をした場合を除き、クリアインクについては着色用のインクに含めず、ＹＭＣＫの各色等の有彩色のインクのみについて、着色用のインクという。 Further, at the time of modeling the modeled object 50, clear ink or the like may be used in addition to the ink of each color of the process color at the time of forming the area to be colored (colored area). Therefore, in a broad sense, clear ink may also be considered as coloring ink. However, in the above and the following description, unless otherwise specified, the clear ink is not included in the coloring ink, and only the chromatic color ink such as each color of YMCK is referred to as the coloring ink.

また、インクジェットヘッド１０２ｔは、クリアインクを吐出するインクジェットヘッドである。この場合、クリアインクとは、例えば、無色の透明色（Ｔ）であるクリア色のインクのことである。 Further, the inkjet head 102t is an inkjet head that ejects clear ink. In this case, the clear ink is, for example, a clear color ink which is a colorless transparent color (T).

尚、本例において、ＹＭＣＫの各色のインクは、第１のインクの一例である。また、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのそれぞれは、第１のインクを吐出する第１の吐出ヘッドの一例である。サポート層５２の材料となるインク、白色のインク、及びクリアインクのそれぞれは、第１のインクとは異なる第２のインクの一例である。インクジェットヘッド１０２ｓ、インクジェットヘッド１０２ｗ、及びインクジェットヘッド１０２ｔのそれぞれは、第２のインクを吐出する第２の吐出ヘッドの一例である。 In this example, the ink of each color of YMCK is an example of the first ink. Further, each of the inkjet heads 102y to k is an example of a first ejection head that ejects the first ink. Each of the ink, the white ink, and the clear ink, which are the materials of the support layer 52, is an example of the second ink different from the first ink. Each of the inkjet head 102s, the inkjet head 102w, and the inkjet head 102t is an example of a second ejection head that ejects the second ink.

複数の紫外線光源１０４は、インクを硬化させるための構成であり、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を発生する。紫外線光源１０４としては、例えば、ＵＶＬＥＤ（紫外ＬＥＤ）等を好適に用いることができる。また、紫外線光源１０４として、メタルハライドランプや水銀ランプ等を用いることも考えられる。また、本例において、複数の紫外線光源１０４のそれぞれは、間にインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔを挟むように、ヘッド部１２における主走査方向の一端側及び他端側のそれぞれに配設される。 The plurality of ultraviolet light sources 104 are configured to cure the ink, and generate ultraviolet rays that cure the ultraviolet curable ink. As the ultraviolet light source 104, for example, a UV LED (ultraviolet LED) or the like can be preferably used. It is also conceivable to use a metal halide lamp, a mercury lamp, or the like as the ultraviolet light source 104. Further, in this example, each of the plurality of ultraviolet light sources 104 is arranged on one end side and the other end side of the head portion 12 in the main scanning direction so as to sandwich the inkjet heads 102s to t.

平坦化ローラ１０６は、造形物５０の造形中に形成されるインクの層を平坦化するための構成である。本例において、平坦化ローラ１０６は、インクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔと、紫外線光源１０４との間に配設される。これにより、平坦化ローラ１０６は、インクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔに対し、副走査方向の位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設される。また、この場合、平坦化ローラ１０６は、例えば主走査動作時において、インクの層の表面と接触して、硬化前のインクの一部を除去することにより、インクの層を平坦化する。 The flattening roller 106 is a configuration for flattening a layer of ink formed during modeling of the modeled object 50. In this example, the flattening roller 106 is arranged between the inkjet heads 102s to t and the ultraviolet light source 104. As a result, the flattening rollers 106 are arranged side by side in the main scanning direction with the positions in the sub-scanning direction aligned with respect to the inkjet heads 102s to t. Further, in this case, the flattening roller 106 flattens the ink layer by contacting the surface of the ink layer and removing a part of the ink before curing, for example, during the main scanning operation.

尚、本例において、ヘッド部１２は、１個の平坦化ローラ１０６のみを有する。この場合、平坦化ローラ１０６は、例えば、ヘッド部１２における一方の端側の紫外線光源１０４と、インクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔとの間に配設される。また、この場合、走査駆動部１６は、少なくとも、インクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔよりも平坦化ローラ１０６が後方側になる向き（一方の向き）での主走査動作をヘッド部１２に行わせる。そして、平坦化ローラ１０６は、この向きでの主走査動作中に、インクの層を平坦化する。また、走査駆動部１６は、双方向の主走査動作をヘッド部１２に行わせてもよい。この場合、平坦化ローラ１０６は、例えば、一方の向きでの主走査動作中のみに、インクの層を平坦化する。 In this example, the head portion 12 has only one flattening roller 106. In this case, the flattening roller 106 is arranged, for example, between the ultraviolet light source 104 on one end side of the head portion 12 and the inkjet heads 102s to t. Further, in this case, the scanning drive unit 16 causes the head unit 12 to perform a main scanning operation at least in a direction (one direction) in which the flattening roller 106 is on the rear side of the inkjet heads 102s to t. The flattening roller 106 then flattens the ink layer during the main scanning operation in this orientation. Further, the scanning drive unit 16 may cause the head unit 12 to perform a bidirectional main scanning operation. In this case, the flattening roller 106 flattens the ink layer only, for example, during the main scanning operation in one direction.

続いて、インク供給部１８のより具体的な構成について、説明をする。図２は、インク供給部１８の詳細な構成の一例を示す。図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ異なる向きから見たインク供給部１８の斜視図である。本例において、インク供給部１８は、複数のインク容器保持部２０２、２０４を有する。複数のインク容器保持部２０２、２０４のそれぞれは、インク容器を保持する保持部である。 Subsequently, a more specific configuration of the ink supply unit 18 will be described. FIG. 2 shows an example of a detailed configuration of the ink supply unit 18. 2 (a) and 2 (b) are perspective views of the ink supply unit 18 as viewed from different directions. In this example, the ink supply unit 18 has a plurality of ink container holding units 202 and 204. Each of the plurality of ink container holding portions 202 and 204 is a holding portion for holding the ink container.

インク容器保持部２０２は、第１容器保持部の一例であり、複数のインク容器３０２ｙ、３０２ｍ、３０２ｃ、３０２ｋ（以下、インク容器３０２ｙ〜ｋと記載する）を保持する。インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれは、第１のインクを貯留する容器である第１インク容器の一例であり、互いに異なる着色用のインク（プロセスカラーの各色のインク）を貯留する。より具体的に、インク容器３０２ｙは、Ｙ色のインクを貯留する。インク容器３０２ｍは、Ｍ色のインクを貯留する。インク容器３０２ｃは、Ｃ色のインクを貯留する。インク容器３０２ｋは、Ｋ色のインクを貯留する。 The ink container holding unit 202 is an example of the first container holding unit, and holds a plurality of ink containers 302y, 302m, 302c, 302k (hereinafter, referred to as ink containers 302y to k). Each of the ink containers 302y to k is an example of a first ink container which is a container for storing the first ink, and stores inks for coloring different from each other (inks of each color of the process color). More specifically, the ink container 302y stores Y-colored ink. The ink container 302m stores M color ink. The ink container 302c stores C-color ink. The ink container 302k stores K-color ink.

また、本例において、インク容器保持部２０２は、インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれを交換可能に保持する。また、インク容器３０２ｙ〜ｋは、インク容器保持部２０２に保持された状態でインクの継ぎ足しができない容器である。そのため、例えばインク容器３０２ｙ〜ｋのいずれかが空になった場合、そのインク容器は、例えばユーザにより、新たなインク容器に交換される。また、インク容器保持部２０２について、より一般化して考えた場合、例えば、着色された造形物５０を造形する場合に少なくとも着色用のインクの色数分の複数の第１インク容器（例えば、インク容器３０２ｙ〜ｋ）を保持する構成と考えることができる。 Further, in this example, the ink container holding portion 202 holds each of the ink containers 302y to k interchangeably. Further, the ink containers 302y to k are containers in which ink cannot be replenished while being held by the ink container holding portion 202. Therefore, for example, when any of the ink containers 302y to k becomes empty, the ink container is replaced with a new ink container by, for example, the user. Further, when the ink container holding portion 202 is considered more generally, for example, when modeling a colored model 50, a plurality of first ink containers (for example, ink) for at least the number of colors of the coloring ink are used. It can be considered as a configuration for holding the container 302y to k).

また、インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれは、造形装置１０（図１参照）におけるインクの流路を介して、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋ（図１参照）のそれぞれと接続されている。また、これにより、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのそれぞれは、インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれから供給されるインクを吐出する。 Further, each of the ink containers 302y to k is connected to each of the inkjet heads 102y to k (see FIG. 1) in the head portion 12 via the ink flow path in the modeling apparatus 10 (see FIG. 1). Further, as a result, each of the inkjet heads 102y to k discharges the ink supplied from each of the ink containers 302y to k.

また、本例において、インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれは、ボトル状の容器であるインクボトルである。また、インク供給部１８の構成の変形例においては、インク容器３０２ｙ〜ｋとして、他の形態のインク容器を用いてもよい。例えば、インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれとして、インクタンクやインクカートリッジ等のインク容器を用いてもよい。 Further, in this example, each of the ink containers 302y to k is an ink bottle which is a bottle-shaped container. Further, in the modified example of the configuration of the ink supply unit 18, other forms of ink containers may be used as the ink containers 302y to k. For example, an ink container such as an ink tank or an ink cartridge may be used as each of the ink containers 302y to k.

また、上記のように、本例において、インク容器３０２ｙ〜ｋは、インク容器保持部２０２に保持された状態でインクの継ぎ足しができない容器である。このように構成すれば、例えば、着色用のインクについて、より密封性の高い容器を用いて、品質の劣化をより適切に防ぐことができる。また、インク供給部１８の構成の変形例においては、インク容器３０２ｙ〜ｋとして、例えば、インク容器保持部２０２に保持された状態でインクの継ぎ足しが可能な容器を用いることも考えられる。この場合も、容量の小さなインク容器３０２を用いることにより、インクの消費期限を過ぎる前に適切にインクを消費することができる。また、これにより、容器内のインクが十分に少なくなった状態で、インクの継ぎ足しを適切に行うことができる。 Further, as described above, in this example, the ink containers 302y to k are containers in which ink cannot be replenished while being held by the ink container holding portion 202. With such a configuration, for example, for coloring ink, it is possible to more appropriately prevent quality deterioration by using a container having a higher sealing property. Further, in a modified example of the configuration of the ink supply unit 18, it is conceivable to use, for example, a container in which ink can be replenished while being held by the ink container holding unit 202 as the ink containers 302y to k. In this case as well, by using the ink container 302 having a small capacity, the ink can be appropriately consumed before the ink expiration date has passed. Further, this makes it possible to appropriately replenish the ink in a state where the amount of ink in the container is sufficiently low.

また、インク容器保持部２０４は、第２容器保持部の一例であり、２個のインク容器３０４ｓと、それぞれ１個のインク容器３０４ｗ及びインク容器３０４ｔとを保持する。これらの複数のインク容器３０４ｓ、３０４ｗ、３０４ｔ（以下、インク容器３０４ｓ〜ｔと記載する）は、第２のインクを貯留する容器である第２インク容器の一例であり、プロセスカラーの各色のインク以外のインクを貯留する。また、本例において、インク容器３０４ｓ〜ｔが貯留するインクは、無彩色のインクである。 Further, the ink container holding unit 204 is an example of a second container holding unit, and holds two ink containers 304s and one ink container 304w and one ink container 304t, respectively. These plurality of ink containers 304s, 304w, 304t (hereinafter, referred to as ink containers 304s to t) are examples of the second ink container which is a container for storing the second ink, and the inks of each color of the process color are used. Stores ink other than. Further, in this example, the ink stored in the ink containers 304s to t is an achromatic ink.

より具体的に、２個のインク容器３０４ｓは、サポートインク用容器の一例であり、サポート層の材料となるインクをそれぞれ貯留する。インク容器３０４ｗは、白色のインクを貯留する。また、上記においても説明をしたように、本例において、白色のインクは、造形用のインクをとしても用いられる。そのため、インク容器３０４ｗは、造形用のインクを貯留する容器である造形インク用容器の一例にもなっている。また、インク容器３０４ｔは、クリアインクを貯留する。 More specifically, the two ink containers 304s are examples of support ink containers, and each of them stores ink that is a material of the support layer. The ink container 304w stores white ink. Further, as described above, in this example, the white ink is also used as the ink for modeling. Therefore, the ink container 304w is also an example of a container for modeling ink, which is a container for storing ink for modeling. Further, the ink container 304t stores clear ink.

また、本例において、インク容器３０４ｓ〜ｔは、インク容器保持部２０４に保持された状態でインクの継ぎ足しが可能な容器である。そのため、インク容器３０４ｓ〜ｔ内のインクが少なくなった場合等には、例えばユーザにより、インクの補充が行われる。 Further, in this example, the ink containers 304s to t are containers in which ink can be replenished while being held by the ink container holding portion 204. Therefore, when the amount of ink in the ink containers 304s to t is low, for example, the user replenishes the ink.

尚、この場合、継ぎ足し用のインクをインク容器３０４ｓ〜ｔへ供給するためのインクの供給源については、公知の様々な供給源等を好適に用いることができる。また、インクの供給源の容量等については、特定の容量に限定されない。また、インク容器３０４ｓ〜ｔに対しては、造形装置１０において造形を行っている途中（造形中）にもインクの継ぎ足しが可能であることが好ましい。この場合、インク供給部１８は、例えば、継ぎ足しの影響を低減するためのバッファタンク等を更に有してよい。 In this case, various known sources can be preferably used as the ink supply source for supplying the ink for replenishment to the ink containers 304s to t. Further, the capacity of the ink supply source is not limited to a specific capacity. Further, it is preferable that ink can be replenished to the ink containers 304s to t even during the modeling (during modeling) in the modeling apparatus 10. In this case, the ink supply unit 18 may further have, for example, a buffer tank or the like for reducing the influence of replenishment.

また、インク容器保持部２０４は、インク容器３０４ｓ〜ｔを、例えば交換可能に保持してよい。このように構成すれば、例えば、造形装置１０において使用するインクを変更する場合や、造形装置１０のメンテナンス時等に、インク容器３０４ｓ〜ｔを適切に交換することができる。 Further, the ink container holding portion 204 may hold the ink containers 304s to t interchangeably, for example. With this configuration, the ink containers 304s to t can be appropriately replaced, for example, when the ink used in the modeling apparatus 10 is changed or when the modeling apparatus 10 is maintained.

また、インク容器３０４ｓ〜ｔのそれぞれは、造形装置１０におけるインクの流路を介して、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔ（図１参照）のそれぞれと接続されている。また、これにより、インクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔのそれぞれは、インク容器３０４ｓ〜ｔのそれぞれから供給されるインクを吐出する。 Further, each of the ink containers 304s to t is connected to each of the inkjet heads 102s to t (see FIG. 1) in the head portion 12 via the ink flow path in the modeling apparatus 10. Further, as a result, each of the inkjet heads 102s to t ejects the ink supplied from each of the ink containers 304s to t.

また、本例において、インク容器３０４ｓ〜ｔのそれぞれは、インクを補充可能なタンク状の容器であるインクタンクである。インク供給部１８の構成の変形例においては、インク容器３０４ｓ〜ｔとして、他の形態のインク容器を用いてもよい。例えば、インク容器３０４ｓ〜ｔのそれぞれとして、インクボトルやインクカートリッジ等のインク容器を用いてもよい。また、この場合、インク容器３０４ｓ〜ｔのそれぞれとして、インク容器保持部２０４に保持された状態でインクの継ぎ足しができない容器を用いてもよい。 Further, in this example, each of the ink containers 304s to t is an ink tank which is a tank-shaped container in which ink can be replenished. In the modified example of the configuration of the ink supply unit 18, other forms of ink containers may be used as the ink containers 304s to t. For example, an ink container such as an ink bottle or an ink cartridge may be used as each of the ink containers 304s to t. Further, in this case, as each of the ink containers 304s to t, a container in which ink cannot be replenished while being held by the ink container holding portion 204 may be used.

ここで、上記においても説明をしたように、造形装置１０で造形物の造形を行う場合、インクの種類によって消費量に大きな差が出る場合がある。例えば、表面が着色された造形物を造形する場合等には、内部等の形成に用いる白色のインクや、サポート層の材料となるインク等と比べ、各色の着色用のインクの消費量が大幅に少なくなることが考えられる。また、クリアインクと比べても、着色用のインクの消費量は少なくなりやすい。 Here, as described above, when modeling a modeled object with the modeling apparatus 10, the consumption amount may differ greatly depending on the type of ink. For example, when modeling a model whose surface is colored, the consumption of ink for coloring each color is significantly higher than that of white ink used for forming the inside or the like or ink used as a material for a support layer. It is possible that the number will decrease. Further, the consumption of the coloring ink tends to be smaller than that of the clear ink.

これに対し、本例においては、インクを貯留するインク容器として、インク容器３０２ｙ〜ｋと、インク容器３０４ｓ〜ｔとを使用している。また、図示した構成等から明らかなように、インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれの容量（以下、インク容器３０２の容量と記載する）は、インク容器３０４ｓ〜ｔのそれぞれの容量（以下、インク容器３０４の容量と記載する）よりも小さくなっている。より具体的に、インク容器３０２の容量は、例えば５００ｍＬ程度（例えば、３００〜７００ｍＬ程度、好ましくは、４００〜６００ｍＬ程度）である。また、インク容器３０４の容量は、例えば２Ｌ程度（例えば、１〜３Ｌ程度、好ましくは、１．５〜２．５Ｌ程度）である。 On the other hand, in this example, the ink containers 302y to k and the ink containers 304s to t are used as the ink containers for storing the ink. Further, as is clear from the illustrated configuration and the like, the respective capacities of the ink containers 302y to k (hereinafter referred to as the capacities of the ink containers 302) are the respective capacities of the ink containers 304s to t (hereinafter referred to as the ink containers 304). It is smaller than the capacity of). More specifically, the capacity of the ink container 302 is, for example, about 500 mL (for example, about 300 to 700 mL, preferably about 400 to 600 mL). The capacity of the ink container 304 is, for example, about 2 L (for example, about 1 to 3 L, preferably about 1.5 to 2.5 L).

また、容量の比率で考えた場合、インク容器３０２の容量は、例えば、インク容器３０４の容量の２／３以下にすることが考えられる。また、より小さなインク容器３０２を使用する場合、インク容器３０２の容量は、例えば、インク容器３０４の容量の１／２以下や、１／３以下であってよい。また、例えば、１／４以下や、１／１０以下等であってもよい。 Further, when considered in terms of the capacity ratio, it is conceivable that the capacity of the ink container 302 is, for example, 2/3 or less of the capacity of the ink container 304. When a smaller ink container 302 is used, the capacity of the ink container 302 may be, for example, 1/2 or less or 1/3 or less of the capacity of the ink container 304. Further, for example, it may be 1/4 or less, 1/10 or less, or the like.

このように構成した場合、例えば、造形に用いるインクの間で消費量に差がある場合でも、それぞれのインクの消費量に合わせた容器でインクを貯留することができる。より具体的には、消費量の少ない着色用のインクについて、容量の小さなインク容器３０２を用いて適切に貯留することができる。 With this configuration, for example, even if there is a difference in consumption between the inks used for modeling, the ink can be stored in a container suitable for the consumption of each ink. More specifically, the ink for coloring, which consumes less, can be appropriately stored by using the ink container 302 having a small capacity.

この点に関し、単にインクによって消費量が異なることのみを考慮した場合、インク容器の容量を変える必要まではないようにも考えられる。しかし、実際の造形時には、インクの間で消費量に差にあることで様々な問題が生じる場合もある。 In this regard, it may not be necessary to change the capacity of the ink container, considering that the amount of consumption differs depending on the ink. However, at the time of actual modeling, various problems may occur due to the difference in consumption between inks.

より具体的には、例えば、インクジェット方式でインクを吐出する場合、インクの品質が劣化していると、インクを適切に吐出できない場合がある。そのため、インクについては、消費期限を適切に管理する必要がある。そして、この場合、インクの消費量の差があると、消費量の少ないインクについて、インクが残っている間に消費期限が過ぎることが起きやすくなる。そして、例えば継ぎ足しができないインク容器を用いる場合、消費期限が過ぎると、インク容器ごとインクを廃棄することが必要になり、多くの無駄が生じることになる。 More specifically, for example, in the case of ejecting ink by an inkjet method, if the quality of the ink is deteriorated, the ink may not be ejected properly. Therefore, it is necessary to properly manage the expiration date of ink. In this case, if there is a difference in the amount of ink consumed, it is easy for the ink with a small amount of consumption to expire while the ink remains. Then, for example, when an ink container that cannot be replenished is used, it becomes necessary to dispose of the ink together with the ink container after the expiration date, which causes a lot of waste.

また、インク容器として、継ぎ足しが可能なインク容器（インクタンク等）を用いる場合には、消費量が少ないインクについて、古いインクが長く残った状態になりやすい。特に、例えば消費量の大きなインクに合わせ、大きなインクタンク等を用いる場合、消費量が多いインクのインクタンクの残量が少なくなったとしても、消費量の少ないインクのインクタンクは、ほとんど減っていない状態になる。そして、消費量の少ないインクのインクタンクの残量が少なくなる頃には、消費期限を過ぎてしまうことになる。また、この場合において、インクが十分に減る前にインクを補充すると、古いインクが多く残った状態でインクを補充することになり、消費期限を過ぎたインクの含有率が多くなるおそれがある。また、その結果、インクの品質が段階的に劣化し、造形の品質が低下するおそれがある。 Further, when an ink container (ink tank or the like) that can be replenished is used as the ink container, old ink tends to remain for a long time for ink having a small consumption. In particular, for example, when a large ink tank or the like is used in accordance with a large amount of ink, even if the remaining amount of the ink tank of the high consumption ink is low, the number of ink tanks of the low consumption ink is almost reduced. It will be in a non-existent state. Then, by the time the remaining amount of the ink tank of the ink having a small amount of consumption becomes low, the expiration date has passed. Further, in this case, if the ink is replenished before the ink is sufficiently depleted, the ink is replenished with a large amount of old ink remaining, and the content of the ink after the expiration date may increase. Further, as a result, the quality of the ink may be gradually deteriorated, and the quality of modeling may be deteriorated.

これに対し、本例においては、インクの消費量に合わせた容量のインク容器３０２及びインク容器３０４を用いることで、インクの間で消費量に差により生じる様々な問題を適切に抑えることができる。より具体的には、例えば、消費量が多いインクである白色のインク、サポート層の材料となるインク、及びクリアインクについては大きな容量のインク容器３０４を用い、消費量の少ない着色用のインクについては小さな容量のインク容器３０２を用いることで、容器に残るインク（残留インク）の割合、すなわち、容器の容量に対するインクの残量の割合について、例えば全てのインク容器の容量を同一にした場合と比較してより均一にすることができる。 On the other hand, in this example, by using the ink container 302 and the ink container 304 having a capacity corresponding to the amount of ink consumed, various problems caused by the difference in the amount of consumption between the inks can be appropriately suppressed. .. More specifically, for example, for white ink, which is a high-consumption ink, ink which is a material for a support layer, and clear ink, a large-capacity ink container 304 is used, and for low-consumption coloring ink. Is the ratio of the ink remaining in the container (residual ink), that is, the ratio of the remaining amount of ink to the capacity of the container by using the ink container 302 having a small capacity, for example, when the capacities of all the ink containers are the same. It can be made more uniform in comparison.

また、この場合、例えば、大きな容量のインク容器３０４にけるインク残量が少なくなるタイミングにおいて、小さな容量のインク容器３０２のインクの残量も少なくなるといえる。そのため、この場合、例えば、インク容器３０４へのインクの補充を行うタイミングでインク容器３０２の交換等を行うことにより、インクの無駄を抑えつつ、全てのインク容器について、消費期限まで余裕があるほぼ新しいで満たすことが可能になる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクの無駄を抑えつつ、造形装置１０で使用するそれぞれのインクをより適切に管理できる。また、インク容器の交換やインクの補充は、必ずしも同じタイミングで行わず、それぞれのインク容器毎に個別に行ってもよい。このように構成すれば、例えば、インクの無駄をより適切に抑えることができる。 Further, in this case, for example, it can be said that the remaining amount of ink in the small capacity ink container 302 also decreases at the timing when the remaining amount of ink in the large capacity ink container 304 becomes small. Therefore, in this case, for example, by replacing the ink container 302 at the timing of replenishing the ink container 304, waste of ink is suppressed and all the ink containers have a margin until the expiration date. It will be possible to fill with new. Therefore, with such a configuration, for example, it is possible to more appropriately manage each ink used in the modeling apparatus 10 while suppressing waste of ink. Further, the replacement of the ink container and the replenishment of the ink are not necessarily performed at the same timing, and may be performed individually for each ink container. With such a configuration, for example, waste of ink can be suppressed more appropriately.

また、本例においては、着色用のインクを貯留するインク容器３０２の容量を小さくすることにより、造形装置１０を適切に小型化することもできる。より具体的に、着色された造形物を造形する場合、上記においても説明をしたように、例えばＹＭＣＫの各色等の、複数の着色用のインクを用いることが必要になる。そして、この場合に、各色用に大きなインク容器を用いると、インク容器の設置スペースとして多くのスペースが必要になる。これに対し、本例においては、着色用のインクを貯留するインク容器３０２の容量を小さくすることにより、インク容器の設置スペースを大幅に低減できる。そのため、この点でも、着色用のインクを貯留するインク容器３０２の容量を小さくすることが好ましいといえる。 Further, in this example, the modeling apparatus 10 can be appropriately miniaturized by reducing the capacity of the ink container 302 for storing the coloring ink. More specifically, when modeling a colored model, it is necessary to use a plurality of coloring inks, for example, each color of YMCK, as described above. In this case, if a large ink container is used for each color, a large amount of space is required as an installation space for the ink container. On the other hand, in this example, by reducing the capacity of the ink container 302 for storing the coloring ink, the installation space of the ink container can be significantly reduced. Therefore, in this respect as well, it can be said that it is preferable to reduce the capacity of the ink container 302 for storing the coloring ink.

また、インクの消費期限が過ぎた場合、インクの特性が変化して、例えばインクの着弾位置の精度の影響が生じる場合があり。そして、着色された造形物を造形する場合、着色用の各色のインクの着弾位置にズレが生じると、所望の色を適切に表現できない場合がある。また、その結果、造形の品質が低下する場合がある。これに対し、例えば造形用のインク等の場合、着弾位置がずれることにより生じる問題は、着色用のインクよりも小さいといえる。そのため、着色された造形物を造形する場合、特に、着色用のインクについて、インクの特性の変化等が生じにくくすることが望ましい。そのため、この点でも、着色用のインクを貯留するインク容器３０２の容量を小さくすることが好ましいといえる。 Further, when the expiration date of the ink has passed, the characteristics of the ink may change, and the accuracy of the landing position of the ink may be affected, for example. Then, in the case of modeling a colored modeled object, if the landing position of the ink of each color for coloring is displaced, a desired color may not be appropriately expressed. In addition, as a result, the quality of modeling may deteriorate. On the other hand, in the case of ink for modeling, for example, it can be said that the problem caused by the displacement of the landing position is smaller than that of the ink for coloring. Therefore, when modeling a colored modeled object, it is particularly desirable that the ink for coloring is less likely to change in the characteristics of the ink. Therefore, in this respect as well, it can be said that it is preferable to reduce the capacity of the ink container 302 for storing the coloring ink.

以上のように、本例によれば、例えば、造形に用いる様々なインクについて、それぞれのインクの消費量に合わせて適切に貯留できる。また、これにより、例えば、造形物の造形により適した構成の造形装置１０を適切に提供できる。 As described above, according to this example, for example, various inks used for modeling can be appropriately stored according to the consumption amount of each ink. Further, as a result, for example, it is possible to appropriately provide a modeling device 10 having a configuration more suitable for modeling a modeled object.

尚、インクの消費量に合わせてインク容器の容量を異ならせるという観点で考えた場合、それぞれのインクの消費量に合わせて、より細かく、例えばインク毎にインク容器の容量を異ならせてもよい。例えば、白色のインク（造形用のインク）、サポート層の材料となるインク、及びクリアインクの間でも、それぞれのインクを貯留するインク容器の容量を互いに異ならせてもよい。このように構成すれば、例えば、インクの種類や使用目的によって異なるインクの消費量に応じて、適宜最適な容量のインク容器を用いることができる。 From the viewpoint of making the capacity of the ink container different according to the amount of ink consumed, the capacity of the ink container may be made different according to the amount of consumption of each ink, for example, for each ink. .. For example, even among the white ink (ink for modeling), the ink used as the material of the support layer, and the clear ink, the capacities of the ink containers for storing the respective inks may be different from each other. With this configuration, for example, an ink container having an optimum capacity can be appropriately used according to the amount of ink consumed, which differs depending on the type of ink and the purpose of use.

しかし、この場合、例えば造形装置１０の用途や機種毎等に様々な容量のインク容器を用意することが必要になり、在庫管理が煩雑になるおそれがある。また、インク容器の取り替え作業が多く発生し、作業効率が低下するおそれもある。特に、造形装置においては、少量多品種の造形を行うことも多い。そのため、この場合、使用するインク容器の管理や適切な選択が難しくなるおそれもある。従って、インク容器の容量については、過度に多様化することなく、ある程度汎用性のある容量にすることが好ましい。また、実用上、本例のように、着色用のインクを貯留するインク容器３０２の容量を小さくような構成が好ましいともいえる。 However, in this case, for example, it is necessary to prepare ink containers having various capacities for each application and model of the modeling apparatus 10, which may complicate inventory management. In addition, many ink container replacement operations are required, which may reduce work efficiency. In particular, in a modeling device, a small amount and a wide variety of modeling are often performed. Therefore, in this case, it may be difficult to manage and appropriately select the ink container to be used. Therefore, it is preferable that the capacity of the ink container is not excessively diversified and has a certain degree of versatility. Further, in practice, it can be said that a configuration in which the capacity of the ink container 302 for storing the coloring ink is small as in this example is preferable.

続いて、本例の造形装置１０により造形する造形物の構成の例や、造形装置１０の構成の変形例について、説明をする。図３は、本例の造形装置１０により造形する造形物５０の構成の例を示す。本例において、造形装置１０は、予め設定された複数の造形モードでの造形が可能である。また、これらの複数の造形モードとして、少なくとも、表面が着色された造形物５０を造形する造形モードである表面加飾モードと、表面への着色を行わずに造形物５０を造形する非着色モードとが設定可能である。 Subsequently, an example of the configuration of the modeled object to be modeled by the modeling device 10 of this example and a modified example of the configuration of the modeling device 10 will be described. FIG. 3 shows an example of the configuration of the modeled object 50 modeled by the modeling device 10 of this example. In this example, the modeling device 10 can perform modeling in a plurality of preset modeling modes. Further, as these a plurality of modeling modes, at least, a surface decoration mode, which is a modeling mode for modeling the modeled object 50 whose surface is colored, and a non-coloring mode, which is a modeling mode for modeling the modeled object 50 without coloring the surface. And can be set.

図３（ａ）は、表面加飾モードで造形する造形物５０の構成の一例をサポート層５２と共に示す断面図である。この場合、造形装置１０は、内部領域４０２、着色領域４０４、及び保護領域４０６を有する造形物５０を造形する。また、造形物５０の造形時に、必要に応じて、造形物５０の周囲にサポート層５２を形成する。 FIG. 3A is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the modeled object 50 modeled in the surface decoration mode together with the support layer 52. In this case, the modeling device 10 models a modeled object 50 having an internal area 402, a colored area 404, and a protected area 406. Further, at the time of modeling the modeled object 50, a support layer 52 is formed around the modeled object 50 as needed.

内部領域４０２は、造形物５０の形状を構成する造形物５０の内部の領域である。本例において、造形装置１０は、白色のインクを用いて内部領域４０２を形成する。また、これにより、内部領域４０２について、光反射領域としても機能させる。この場合、光反射領域とは、例えば、保護領域４０６及び着色領域４０４を介して造形物５０の表面側から入射する光を反射する光反射性の領域のことである。 The internal region 402 is an internal region of the modeled object 50 that constitutes the shape of the modeled object 50. In this example, the modeling apparatus 10 uses white ink to form an internal region 402. As a result, the internal region 402 also functions as a light reflection region. In this case, the light-reflecting region is, for example, a light-reflecting region that reflects light incident from the surface side of the modeled object 50 via the protected region 406 and the colored region 404.

また、着色領域４０４は、着色用のインクにより着色がされる領域である。本例において、造形装置１０は、各色の着色用のインクと、クリアインクとを用いて、内部領域４０２の周囲に着色領域４０４を形成する。この場合、各位置への各色の着色用のインクの吐出量を調整することにより、様々な色を表現する。また、色の違いによって生じる着色用のインクの量（単位体積あたりの吐出量）の変化を補填するために、クリアインクを用いる。このように構成すれば、例えば、着色領域４０４の各位置を所望の色で適切に着色できる。 Further, the coloring region 404 is a region to be colored by the coloring ink. In this example, the modeling apparatus 10 forms a colored region 404 around the internal region 402 by using the coloring ink of each color and the clear ink. In this case, various colors are expressed by adjusting the ejection amount of the ink for coloring each color to each position. In addition, clear ink is used to compensate for the change in the amount of coloring ink (discharge amount per unit volume) caused by the difference in color. With this configuration, for example, each position of the colored region 404 can be appropriately colored with a desired color.

また、保護領域４０６は、造形物５０の外面を保護するための透明な領域である。本例において、造形装置１０は、クリアインクを用いて、着色領域４０４の周囲に保護領域４０６を形成する。以上のように各領域を形成することにより、表面が着色された造形物５０を適切に形成できる。 Further, the protected area 406 is a transparent area for protecting the outer surface of the modeled object 50. In this example, the modeling apparatus 10 uses clear ink to form a protective region 406 around the colored region 404. By forming each region as described above, the modeled object 50 having a colored surface can be appropriately formed.

尚、造形物５０の構成の変形例においては、造形物５０の具体的な構成について、上記と異ならせることも考えられる。例えば、クリアインクを用いて、内部領域４０２と着色領域４０４との間に、各領域のインクの混じりを防ぐための分離領域を形成してもよい。また、光反射領域について、内部領域４０２とは別に形成することも考えられる。この場合、白色のインク以外の造形用のインク（例えば、造形専用のインク等）を更に使用して造形物５０の造形を行い、この造形用のインク用いて内部領域４０２を形成し、白色のインクで光反射領域を形成すること等が考えられる。 In the modified example of the configuration of the modeled object 50, it is conceivable that the specific configuration of the modeled object 50 is different from the above. For example, clear ink may be used to form a separation region between the internal region 402 and the coloring region 404 to prevent ink mixing in each region. It is also conceivable to form the light reflection region separately from the internal region 402. In this case, a modeling ink other than the white ink (for example, an ink dedicated to modeling) is further used to model the modeled object 50, and the modeling ink is used to form an internal region 402 to form a white ink. It is conceivable to form a light reflection region with ink.

図３（ｂ）は、非着色モードで造形する造形物５０の構成の一例をサポート層５２と共に示す断面図である。この場合、造形装置１０は、造形領域４１０を有する造形物５０を造形する。また、造形物５０の造形時に、必要に応じて、造形物５０の周囲にサポート層５２を形成する。 FIG. 3B is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the modeled object 50 modeled in the non-colored mode together with the support layer 52. In this case, the modeling device 10 models the modeled object 50 having the modeling area 410. Further, at the time of modeling the modeled object 50, a support layer 52 is formed around the modeled object 50 as needed.

造形領域４１０は、例えば、表面加飾モードでの造形時に形成する内部領域４０２と同一又は同様の領域である。造形装置１０は、例えば白色のインクを用いて、造形領域４１０を形成する。また、造形領域４１０は、例えばクリアインク等の、白色以外のインクで造形領域４１０を形成してもよい。 The modeling region 410 is, for example, the same or similar region as the internal region 402 formed during modeling in the surface decoration mode. The modeling apparatus 10 uses, for example, white ink to form the modeling region 410. Further, the modeling region 410 may be formed with an ink other than white, such as clear ink.

また、造形装置１０は、複数種類のインクを用いて、造形領域４１０を形成してもよい。例えば、この場合、白色のインクとクリアインクとを用いて造形領域４１０を形成すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、造形物５０の造形をより高速に行うことができる。 Further, the modeling apparatus 10 may form the modeling region 410 using a plurality of types of inks. For example, in this case, it is conceivable to form the modeling region 410 using white ink and clear ink. With this configuration, for example, modeling of the modeled object 50 can be performed at higher speed.

ここで、図３（ａ）、（ｂ）に示すような造形物５０を造形する場合、図示した構成等から明らかなように、着色用のインクの消費量は、白色のインク等の他のインクの消費量と比べて大幅に少なくなる。これに対し、本例においては、上記のように、着色用のインクを貯留するインク容器３０２（図２参照）の容量について、他の種類のインクを貯留するインク容器３０４（図２参照）の容量よりも小さくしている。そのため、本例によれば、例えば、インクの消費量に合わせたインク容器を用いて、造形に使用する様々なインクを適切に貯留できる。 Here, in the case of modeling the modeled object 50 as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), as is clear from the illustrated configuration and the like, the consumption of the coloring ink is other than the white ink and the like. Significantly less than the amount of ink consumed. On the other hand, in this example, as described above, the capacity of the ink container 302 (see FIG. 2) for storing the ink for coloring is the same as that of the ink container 304 (see FIG. 2) for storing other types of ink. It is smaller than the capacity. Therefore, according to this example, for example, various inks used for modeling can be appropriately stored by using an ink container suitable for the amount of ink consumed.

尚、造形物５０の変形例においては、例えば、表面加飾モードで形成する内部領域４０２の少なくとも一部や、非着色モードで形成する造形領域４１０の少なくとも一部について、着色用のインクを用いて形成することも考えられる。そして、この場合、これらの領域の形成に着色用のインクを用いない場合と比べ、着色用のインクの消費量が多くなる。そのため、このような場合には、例えばインクの消費量に応じて、着色用のインクを貯留するインク容器３０２の容量をより大きくしてもよい。 In the modified example of the modeled object 50, for example, coloring ink is used for at least a part of the internal region 402 formed in the surface decoration mode and at least a part of the modeling area 410 formed in the non-coloring mode. It is also possible to form it. In this case, the consumption of the coloring ink is larger than that in the case where the coloring ink is not used for forming these regions. Therefore, in such a case, for example, the capacity of the ink container 302 for storing the coloring ink may be increased according to the amount of ink consumed.

続いて、造形装置１０の構成の様々な変形例について、説明をする。図４は、造形装置１０の各部の構成の変形例を示す。図４（ａ）は、ヘッド部１２の構成の変形例を示す。上記においては、ヘッド部１２の構成について、主に、造形用のインクとして白色のインクを用いる場合の構成等を説明した。しかし、上記においても説明をしたように、造形用のインクとしては、白色のインク以外も使用可能である。 Subsequently, various modification examples of the configuration of the modeling apparatus 10 will be described. FIG. 4 shows a modified example of the configuration of each part of the modeling apparatus 10. FIG. 4A shows a modified example of the configuration of the head portion 12. In the above, regarding the configuration of the head portion 12, the configuration and the like when a white ink is mainly used as the ink for modeling has been described. However, as described above, as the modeling ink, other than the white ink can be used.

より具体的に、図４（ａ）に示した構成において、ヘッド部１２は、インクジェットヘッド１０２Ｍｏを更に有する。インクジェットヘッド１０２Ｍｏは、造形専用のインク（モデル材ＭＯ）を吐出するインクジェットヘッドである。 More specifically, in the configuration shown in FIG. 4A, the head portion 12 further includes an inkjet head 102Mo. The inkjet head 102Mo is an inkjet head that ejects ink (model material MO) dedicated to modeling.

また、この場合、インク供給部１８（図２参照）において、インク容器保持部２０４（図２参照）は、造形専用のインクを貯留するインク容器３０４（図２参照）を更に有する。そして、インクジェットヘッド１０２Ｍｏは、このインク容器３０４から供給されるインクを吐出する。このように構成した場合も、造形物５０を適切に造形できる。 Further, in this case, in the ink supply unit 18 (see FIG. 2), the ink container holding unit 204 (see FIG. 2) further has an ink container 304 (see FIG. 2) for storing ink dedicated to modeling. Then, the inkjet head 102Mo ejects the ink supplied from the ink container 304. Even in this configuration, the modeled object 50 can be appropriately modeled.

尚、図４（ａ）に示した構成のヘッド部１２を用いて、表面加飾モードでの造形を行う場合、内部領域４０２（図３参照）と別に光反射領域を形成することが好ましい。この場合、造形専用のインクで内部領域４０２を形成し、その周囲に白色のインクで光反射領域を形成することが考えられる。 When modeling in the surface decoration mode using the head portion 12 having the configuration shown in FIG. 4A, it is preferable to form a light reflection region separately from the internal region 402 (see FIG. 3). In this case, it is conceivable to form the internal region 402 with the ink dedicated to modeling and to form the light reflection region with the white ink around the internal region 402.

また、図４（ａ）においては、図１（ｂ）に示したヘッド部１２における複数のインクジェットヘッド１０２ｓのうちの１個をインクジェットヘッド１０２Ｍｏに変更した場合の構成を図示している。この場合、インク供給部１８におけるインク容器保持部２０４（図２参照）は、図２に示した構成における２個のインク容器３０４ｓのうちの１個の代わりに、造形専用のインク用のインク容器３０４を保持する。また、更なる変形例においては、例えば、図１（ｂ）に示したヘッド部１２に対し、インクジェットヘッド１０２Ｍｏを更に追加してもよい。この場合、インク供給部１８におけるインク容器保持部２０４は、図２に示したインク容器３０４に加え、造形専用のインク用のインク容器３０４を更に保持する。 Further, FIG. 4A illustrates a configuration in which one of the plurality of inkjet heads 102s in the head portion 12 shown in FIG. 1B is changed to the inkjet head 102Mo. In this case, the ink container holding unit 204 (see FIG. 2) in the ink supply unit 18 is an ink container for ink dedicated to modeling instead of one of the two ink containers 304s in the configuration shown in FIG. Holds 304. Further, in a further modification, for example, the inkjet head 102Mo may be further added to the head portion 12 shown in FIG. 1 (b). In this case, the ink container holding unit 204 in the ink supply unit 18 further holds the ink container 304 for ink dedicated to modeling in addition to the ink container 304 shown in FIG.

また、造形装置１０においては、例えばインク供給部１８の構成についても、様々に変更可能である。図４（ｂ）は、インク供給部１８の構成の変形例を簡略化して示す。 Further, in the modeling apparatus 10, for example, the configuration of the ink supply unit 18 can be variously changed. FIG. 4B simplifies a modified example of the configuration of the ink supply unit 18.

上記においては、図２等を用いて、主に、インク容器保持部２０２においてインク容器３０２を保持し、インク容器保持部２０４においてインク容器３０４を保持する構成について、説明を行った。この場合、インク容器保持部２０２及びインク容器保持部２０４のそれぞれにおいて保持するインク容器の容量は、例えば所定の容量に固定されており、変更できない構成であってよい。より具体的に、この場合、インク容器保持部２０２について、小さい容量のインク容器３０２を保持可能であり、かつ、大きな容量のインク容器３０４を保持できない構成と考えることができる。また、インク容器保持部２０４について、インク容器３０４を保持可能であり、かつ、インク容器３０２を保持できない構成と考えることができる。 In the above, the configuration in which the ink container 302 is mainly held in the ink container holding portion 202 and the ink container 304 is held in the ink container holding portion 204 has been described with reference to FIG. 2 and the like. In this case, the capacity of the ink container held by each of the ink container holding portion 202 and the ink container holding portion 204 may be fixed to, for example, a predetermined capacity and may not be changed. More specifically, in this case, it can be considered that the ink container holding portion 202 can hold the ink container 302 having a small capacity and cannot hold the ink container 304 having a large capacity. Further, it can be considered that the ink container holding portion 204 can hold the ink container 304 and cannot hold the ink container 302.

しかし、インク容器保持部２０２及びインク容器保持部２０４については、１種類の容量のインク容器のみではなく、複数種類の容量のインク容器を保持可能にすることも考えられる。より具体的に、図４（ｂ）に示した構成において、インク容器保持部２０２は、インク容器３０２及びインク容器３０４の両方を保持可能な構成を有する。この場合、例えば造形装置１０の使用の仕方や選択する造形モードに合わせて、インク容器保持部２０２に設置するインク容器を変更することが考えられる。 However, with respect to the ink container holding portion 202 and the ink container holding portion 204, it is conceivable that not only one type of capacity ink container but also a plurality of types of capacity ink containers can be held. More specifically, in the configuration shown in FIG. 4B, the ink container holding unit 202 has a configuration capable of holding both the ink container 302 and the ink container 304. In this case, for example, it is conceivable to change the ink container installed in the ink container holding unit 202 according to the usage of the modeling apparatus 10 and the selected modeling mode.

より具体的には、例えば、表面加飾モードで造形を行う場合等のように、複数種類のインクを用いて造形物を造形し、かつ、複数種類のうちのいずれかのインクの消費量が少なくなる条件で造形物を造形する場合には、インク容器保持部２０２において容量の小さなインク容器３０２を保持することが考えられる。この場合、インク容器３０２は、消費量が少ないインクを貯留する。また、この場合、例えば他のいずれかの造形モードでの造形時において、インク容器保持部２０２は、容量の大きなインク容器３０４を保持してもよい。 More specifically, for example, when modeling is performed in the surface decoration mode, a modeled object is modeled using a plurality of types of ink, and the consumption of one of the plurality of types of ink is high. When modeling a modeled object under conditions of a small number, it is conceivable to hold the ink container 302 having a small capacity in the ink container holding unit 202. In this case, the ink container 302 stores ink that consumes less. Further, in this case, for example, the ink container holding unit 202 may hold the ink container 304 having a large capacity at the time of modeling in any of the other modeling modes.

このように構成すれば、例えば、様々なユーザの要求等に合わせて、インク容器の容量をより適切に設定できる。この場合、例えば、予測されるインクの消費量や造形モードに応じて使用するインク容器の容量を決定することが考えられる。また、例えば、造形しようとする造形物の種類（タイプ）に応じて、インク容器の容量を決定してもよい。このように構成すれば、例えば、インクの消費量に応じた容量のインク容器を適切に用いることができる。 With this configuration, for example, the capacity of the ink container can be set more appropriately according to the demands of various users. In this case, for example, it is conceivable to determine the capacity of the ink container to be used according to the expected consumption of ink and the modeling mode. Further, for example, the capacity of the ink container may be determined according to the type of the modeled object to be modeled. With this configuration, for example, an ink container having a capacity corresponding to the amount of ink consumed can be appropriately used.

また、インク供給部１８の構成の更なる変形例においては、インク容器保持部２０４についても、複数種類の容量のインク容器を保持可能にしてよい。この場合、インク容器保持部２０４について、インク容器３０２及びインク容器３０４の両方を保持可能な構成にすることが考えられる。 Further, in a further modification of the configuration of the ink supply unit 18, the ink container holding unit 204 may also be capable of holding ink containers having a plurality of types of capacities. In this case, it is conceivable that the ink container holding portion 204 is configured to be able to hold both the ink container 302 and the ink container 304.

本発明は、例えば造形装置１０に好適に利用できる。 The present invention can be suitably used for, for example, the modeling apparatus 10.

１０・・・造形装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・造形台、１６・・・走査駆動部、１８・・・インク供給部、２０・・・制御部、５０・・・造形物、５２・・・サポート層、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・紫外線光源、１０６・・・平坦化ローラ、２０２・・・インク容器保持部、２０４・・・インク容器保持部、３０２・・・インク容器、３０４・・・インク容器、４０２・・・内部領域、４０４・・・着色領域、４０６・・・保護領域、４１０・・・造形領域 10 ... Modeling device, 12 ... Head unit, 14 ... Modeling table, 16 ... Scanning drive unit, 18 ... Ink supply unit, 20 ... Control unit, 50 ... Modeling object , 52 ... Support layer, 102 ... Inkjet head, 104 ... Ultraviolet light source, 106 ... Flattening roller, 202 ... Ink container holding part, 204 ... Ink container holding part, 302.・ ・ Ink container, 304 ・ ・ ・ Ink container, 402 ・ ・ ・ Internal area, 404 ・ ・ ・ Colored area, 406 ・ ・ ・ Protected area, 410 ・ ・ ・ Modeling area

Claims (6)

インクを吐出することで立体的な造形物を造形する装置であり、互いに異なる有彩色の複数色の着色用のインクを用いて着色される着色領域と、前記着色領域を介して前記造形物の表面側から入射する光を反射する光反射領域とを備える前記造形物を造形する造形装置であって、
前記着色用のインクである第１のインクを貯留する容器である第１インク容器を保持する保持部であり、前記着色用のインクの色数分の複数の前記第１インク容器を少なくとも保持する第１容器保持部と、
前記第１のインクとは異なる第２のインクを貯留する容器である複数の第２インク容器を保持する第２容器保持部と、
前記第１インク容器から供給される前記第１のインクを吐出する第１の吐出ヘッドと、
前記第２インク容器から供給される前記第２のインクを吐出する第２の吐出ヘッドと、
前記光反射領域の形成に用いるインクを吐出する光反射領域形成用ヘッドと、
前記第１の吐出ヘッド、前記第２の吐出ヘッド、及び前記光反射領域形成用ヘッドのインクの吐出を制御する制御部と
を備え、
前記第１インク容器の容量は、前記第２インク容器の容量よりも小さく、
前記複数の第１インク容器のそれぞれは、前記第１容器保持部に保持された状態でインクの継ぎ足しができない容器であり、前記複数色の着色用のインクのそれぞれを貯留し、
前記複数色の着色用のインクのそれぞれは、前記着色領域でのカラー表現に用いるプロセスカラーの各色のインクであり、
前記第２インク容器は、前記第２容器保持部に保持された状態でインクの継ぎ足しが可能な容器であり、前記プロセスカラーの各色のインク以外のインクを貯留するものであり、
前記第２容器保持部は、少なくとも、前記造形物における少なくとも内部の形成に使用する造形用のインクを貯留する前記第２インク容器と、造形中の前記造形物を支えるサポート層の材料となるインクを貯留する前記第２インク容器とを保持し、
前記制御部は、前記造形物の形状情報及びカラー画像情報に基づき、前記光反射領域形成用ヘッドに前記光反射領域を形成させ、かつ、前記光反射領域の外側に前記第１の吐出ヘッドに前記着色領域を形成させることを特徴とする造形装置。 It is a device that creates a three-dimensional model by ejecting ink, and is a colored region that is colored using inks for coloring multiple colors of different chromatic colors, and the modeled object via the colored region. A modeling device for modeling the modeled object including a light reflecting region that reflects light incident from the surface side.
A holding unit for holding a first ink container, which is a container for storing the first ink, which is the coloring ink, and holds at least a plurality of the first ink containers corresponding to the number of colors of the coloring ink. The first container holder and
A second container holding portion for holding a plurality of second ink containers, which is a container for storing a second ink different from the first ink,
A first ejection head that ejects the first ink supplied from the first ink container, and a first ejection head.
A second ejection head that ejects the second ink supplied from the second ink container, and a second ejection head.
A head for forming a light reflection region that ejects ink used for forming the light reflection region, and a head for forming the light reflection region.
A control unit for controlling ink ejection from the first ejection head, the second ejection head, and the light reflection region forming head is provided.
The capacity of the first ink container is smaller than the capacity of the second ink container.
Each of the plurality of first ink containers is a container in which ink cannot be replenished while being held by the first container holding portion, and each of the plurality of colors of coloring ink is stored.
Each of the plurality of coloring inks is an ink of each color of the process color used for color expression in the coloring region.
The second ink container is a container in which ink can be replenished while being held in the second container holding portion, and stores inks other than the inks of each color of the process color.
The second container holding portion is at least an ink that is a material of the second ink container that stores the ink for modeling used for forming at least the inside of the modeled object and a support layer that supports the modeled object being modeled. Holds the second ink container and stores the ink.
The control unit causes the light reflection region forming head to form the light reflection region based on the shape information and the color image information of the modeled object, and causes the first ejection head to be outside the light reflection region. A modeling device characterized by forming the colored region. 前記第１インク容器の容量は、前記第２インク容器の容量の２／３以下であることを特徴とする請求項１に記載の造形装置。 The modeling apparatus according to claim 1, wherein the capacity of the first ink container is 2/3 or less of the capacity of the second ink container. 前記第２容器保持部は、透明なインクであるクリアインクを貯留する前記第２インク容器を更に保持することを特徴とする請求項１又は２に記載の造形装置。 The modeling apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the second container holding portion further holds the second ink container that stores clear ink, which is a transparent ink. 前記第１のインク、及び前記第２のインクは、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インクであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の造形装置。 The modeling apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the first ink and the second ink are ultraviolet curable inks that are cured by irradiation with ultraviolet rays. インクを吐出することで立体的な造形物を造形するシステムであり、互いに異なる有彩色の複数色の着色用のインクを用いて着色される着色領域と、前記着色領域を介して前記造形物の表面側から入射する光を反射する光反射領域とを備える前記造形物を造形する造形システムであって、
前記着色用のインクである第１のインクを貯留する容器である第１インク容器を保持す
る保持部であり、前記着色用のインクの色数分の複数の前記第１インク容器を少なくとも保持する第１容器保持部と、
前記第１のインクとは異なる第２のインクを貯留する容器である複数の第２インク容器を保持する第２容器保持部と、
前記第１インク容器から供給される前記第１のインクを吐出する第１の吐出ヘッドと、
前記第２インク容器から供給される前記第２のインクを吐出する第２の吐出ヘッドと、
前記光反射領域の形成に用いるインクを吐出する光反射領域形成用ヘッドと、
前記第１の吐出ヘッド、前記第２の吐出ヘッド、及び前記光反射領域形成用ヘッドのインクの吐出を制御する制御部と
を備え、
前記第１インク容器の容量は、前記第２インク容器の容量よりも小さく、
前記複数の第１インク容器のそれぞれは、前記第１容器保持部に保持された状態でインクの継ぎ足しができない容器であり、前記複数色の着色用のインクのそれぞれを貯留し、
前記複数色の着色用のインクのそれぞれは、前記着色領域でのカラー表現に用いるプロセスカラーの各色のインクであり、
前記第２インク容器は、前記第２容器保持部に保持された状態でインクの継ぎ足しが可能な容器であり、前記プロセスカラーの各色のインク以外のインクを貯留するものであり、
前記第２容器保持部は、少なくとも、前記造形物における少なくとも内部の形成に使用する造形用のインクを貯留する前記第２インク容器と、造形中の前記造形物を支えるサポート層の材料となるインクを貯留する前記第２インク容器とを保持し、
前記制御部は、前記造形物の形状情報及びカラー画像情報に基づき、前記光反射領域形成用ヘッドに前記光反射領域を形成させ、かつ、前記光反射領域の外側に前記第１の吐出ヘッドに前記着色領域を形成させることを特徴とする造形システム。 It is a system that creates a three-dimensional model by ejecting ink, and it is a colored region that is colored using inks for coloring multiple colors of different chromatic colors, and the modeled object via the colored region. A modeling system for modeling the modeled object including a light reflecting region that reflects light incident from the surface side.
A holding unit for holding a first ink container, which is a container for storing the first ink, which is the coloring ink, and holds at least a plurality of the first ink containers corresponding to the number of colors of the coloring ink. The first container holder and
A second container holding portion for holding a plurality of second ink containers, which is a container for storing a second ink different from the first ink,
A first ejection head that ejects the first ink supplied from the first ink container, and a first ejection head.
A second ejection head that ejects the second ink supplied from the second ink container, and a second ejection head.
A head for forming a light reflection region that ejects ink used for forming the light reflection region, and a head for forming the light reflection region.
A control unit for controlling ink ejection from the first ejection head, the second ejection head, and the light reflection region forming head is provided.
The capacity of the first ink container is smaller than the capacity of the second ink container.
Each of the plurality of first ink containers is a container in which ink cannot be replenished while being held by the first container holding portion, and each of the plurality of colors of coloring ink is stored.
Each of the plurality of coloring inks is an ink of each color of the process color used for color expression in the coloring region.
The second ink container is a container in which ink can be replenished while being held in the second container holding portion, and stores inks other than the inks of each color of the process color.
The second container holding portion is at least an ink that is a material of the second ink container that stores the ink for modeling used for forming at least the inside of the modeled object and a support layer that supports the modeled object being modeled. Holds the second ink container and stores the ink.
The control unit causes the light reflection region forming head to form the light reflection region based on the shape information and the color image information of the modeled object, and causes the first ejection head to be outside the light reflection region. A modeling system characterized by forming the colored region. インクを吐出することで立体的な造形物を造形する方法であり、互いに異なる有彩色の複数色の着色用のインクを用いて着色される着色領域と、前記着色領域を介して前記造形物の表面側から入射する光を反射する光反射領域とを備える前記造形物を造形する造形方法であって、
前記着色用のインクである第１のインクを貯留する容器である第１インク容器について、前記着色用のインクの色数分の複数の前記第１インク容器を少なくとも保持し、
前記第１のインクとは異なる第２のインクを貯留する容器である複数の第２インク容器を更に保持し、
前記第１インク容器から供給される前記第１のインクを第１の吐出ヘッドに吐出させ、
前記第２インク容器から供給される前記第２のインクを第２の吐出ヘッドに吐出させ、かつ、前記光反射領域の形成に用いるインクを光反射領域形成用ヘッドに吐出させることで、前記造形物を造形し、
前記第１インク容器の容量は、前記第２インク容器の容量よりも小さく、
前記複数の第１インク容器のそれぞれは、第１インク容器を保持する保持部に保持された状態でインクの継ぎ足しができない容器であり、前記複数色の着色用のインクのそれぞれを貯留し、
前記複数色の着色用のインクのそれぞれは、前記着色領域でのカラー表現に用いるプロセスカラーの各色のインクであり、
前記第２インク容器は、前記第２インク容器を保持する保持部に保持された状態でインクの継ぎ足しが可能な容器であり、前記プロセスカラーの各色のインク以外のインクを貯留するものであり、
前記複数の第２インク容器として、少なくとも、前記造形物における少なくとも内部の形成に使用する造形用のインクを貯留する前記第２インク容器と、造形中の前記造形物を支えるサポート層の材料となるインクを貯留する前記第２インク容器とを保持し、
前記造形物の形状情報及びカラー画像情報に基づき、前記光反射領域形成用ヘッドに前記光反射領域を形成させ、かつ、前記光反射領域の外側に前記第１の吐出ヘッドに前記着色領域を形成させることを特徴とする造形方法。 It is a method of forming a three-dimensional model by ejecting ink, and is a colored region colored by using inks for coloring a plurality of different chromatic colors, and the modeled object via the colored region. It is a modeling method for modeling the modeled object including a light reflecting region that reflects light incident from the surface side.
With respect to the first ink container which is a container for storing the first ink which is the coloring ink, at least a plurality of the first ink containers corresponding to the number of colors of the coloring ink are held.
Further holding a plurality of second ink containers, which are containers for storing the second ink different from the first ink,
The first ink supplied from the first ink container is ejected to the first ejection head.
The modeling is performed by ejecting the second ink supplied from the second ink container to the second ejection head and ejecting the ink used for forming the light reflection region to the light reflection region forming head. Shape things,
The capacity of the first ink container is smaller than the capacity of the second ink container.
Each of the plurality of first ink containers is a container in which ink cannot be replenished while being held by a holding portion that holds the first ink container, and each of the plurality of color coloring inks is stored.
Each of the plurality of coloring inks is an ink of each color of the process color used for color expression in the coloring region.
The second ink container is a container in which ink can be replenished while being held by a holding portion that holds the second ink container, and stores ink other than ink of each color of the process color.
As the plurality of second ink containers, at least, it becomes a material of the second ink container for storing at least the ink for modeling used for internal formation in the modeled object and a support layer for supporting the modeled object being modeled. Holds the second ink container for storing ink,
Based on the shape information and the color image information of the modeled object, the light reflection region is formed on the light reflection region forming head, and the colored region is formed on the first ejection head outside the light reflection region. A modeling method characterized by making it.

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