JP6964587B2 - ネイティブコントローラからリモートコントローラにフィードバック信号を迂回させることにより装置を制御するためのリモートコントローラ及びその制御方法 - Google Patents
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Description
Claims (24)
- 装置のネイティブフィードバックコントローラのための第1のフィードバック信号を操作する方法であって、
前記装置は、前記ネイティブコントローラに対する後付け式のリモートコントローラをさらに備え、
前記後付けに先立ち、前記ネイティブコントローラは、前記第1のフィードバック信号に基づき第1の制御アルゴリズムを用いて前記装置の作動ユニットの動作を制御するように構成されていて、
前記方法は、
第1のセンサにおいて前記装置の第1の制御量を検知することと、
前記第1の制御量に基づいて前記第1のセンサにより前記第1のフィードバック信号を発生させることと、
第2のセンサにおいて前記装置の第2の制御量を検知することと、
前記第2の制御量に基づいて前記第2のセンサにより第2のフィードバック信号を発生させることと、
前記リモートコントローラにおいて、
前記第1のフィードバック信号を前記第1のセンサから受信することと、
前記第2のフィードバック信号を前記第2のセンサから受信することと、
前記第2のフィードバック信号に基づき第2の制御アルゴリズムを用いて制御信号を発生させることと、
前記制御信号及び前記第1のフィードバック信号を結合して、変更されたフィードバック信号にすることと、
前記変更されたフィードバック信号を前記第1のフィードバック信号の代わりに前記ネイティブコントローラに送信することと、
前記ネイティブコントローラにおいて、前記ネイティブコントローラで実行される前記作動ユニットの前記動作の制御を変更するように、前記変更されたフィードバック信号の少なくとも部分的に基づき前記第1の制御アルゴリズムを用いて前記装置の前記作動ユニットの前記動作を制御することと、
を含む、方法。 - 前記装置は、被加熱バレル、射出軸、及び作動ユニットを含む射出成形装置を備え、前記作動ユニットは、前記射出軸と動作可能に結合され、前記被加熱バレルに対して前記射出軸の動作を容易にするように構成されている、請求項1に記載の方法。
- 前記装置の前記第1の制御量を検知することは、前記射出成形装置の第1の制御量を検知することを含み、前記装置の前記第2の制御量を検知することは、前記射出成形装置の前記被加熱バレルの溶融圧力を検知することを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記射出成形装置の前記第1の制御量は、前記被加熱バレルの射出圧力、前記被加熱バレルの温度、及びホッパの容積のうちの1つ以上を含む、請求項3に記載の方法。
- 前記射出成形装置の前記第1の制御量を検知することは、前記第1のセンサにおいて前記第1の制御量の第1の信号を受信することを含み、
前記射出成形装置の前記第2の制御量を検知することは、前記第2のセンサにおいて前記第2の制御量の第2の信号を受信すること、及び前記第2の信号に基づいて前記第2の制御量に対する値を決定すること、を含む、請求項2に記載の方法。 - 前記第2のフィードバック信号に基づいて制御信号を発生させることは、
前記射出成形装置の前記第2の制御量に対する所望の設定点を定義することと、
前記所望の設定点を前記射出成形装置の前記第2の制御量の前記値と比較することと、
前記射出成形装置の前記第2の制御量の前記値と前記所望の設定点との差に基づいてオフセット信号を発生させることと、を含む、請求項5に記載の方法。 - 前記射出成形装置の前記第2の制御量を検知することは、前記被加熱バレルの溶融圧力を検出するように構成された溶融圧力センサにおいて溶融圧力信号を受信することを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記射出成形装置の前記第2の制御量に対する前記所望の設定点を定義することは、所望の溶融圧力設定点を定義することを含み、
前記作動ユニットの前記動作を制御することは、前記溶融圧力設定点に応じて前記被加熱バレル内部で溶融圧力を達成するように、前記作動ユニットの前記動作を制御することをさらに含む、請求項7に記載の方法。 - 前記射出軸は、往復スクリューを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記変更されたフィードバック信号に基づいて前記作動ユニットの前記動作を制御することは、前記往復スクリューの往復の動作を制御することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記作動ユニットは、油圧モータ及び電気モータのうちの1つを含む、請求項1に記載の方法。
- 射出成形装置のネイティブコントローラに対する後付け式のリモートコントローラを介して前記射出成形装置の圧力を制御する方法であって、
前記射出成形装置は、被加熱バレル、射出軸、及び作動ユニットを含み、
前記作動ユニットは、前記射出軸と動作可能に結合され、前記被加熱バレルに対して前記射出軸の動作を容易にするように構成されており、
前記後付けに先立ち、前記ネイティブコントローラは、第1のフィードバック信号に基づき第1の制御アルゴリズムを用いて前記作動ユニットの前記動作を制御するように構成されていて、
前記方法は、
第1のセンサにおいて前記射出成形装置の第1の制御量を検知することと、
前記第1の制御量に基づいて前記第1のセンサにより第1のフィードバック信号を発生させることと、
第2のセンサにおいて前記射出成形装置の圧力を検知することと、
前記射出成形装置の前記圧力に基づいて前記第2のセンサにより第2のフィードバック信号を発生させることと、
前記リモートコントローラにおいて、
前記第1のフィードバック信号を前記第1のセンサから受信することと、
前記第2のフィードバック信号を前記第2のセンサから受信することと、
前記第2のフィードバック信号を所望の圧力設定点と比較することと、
前記第2のフィードバック信号と前記所望の圧力設定点との前記比較に基づき第2の制御アルゴリズムを用いて制御信号を発生させることと、
前記制御信号及び前記第1のフィードバック信号を結合して、変更されたフィードバック信号にすることと、
前記変更されたフィードバック信号を前記第1のフィードバック信号の代わりに前記ネイティブコントローラに送信することと、
前記ネイティブコントローラにおいて、前記ネイティブコントローラで実行される前記作動ユニットの前記動作の制御を変更するように、前記変更されたフィードバック信号の少なくとも部分的に基づき前記第1の制御アルゴリズムを用いて前記作動ユニットの前記動作を制御することと、
を含む、方法。 - 前記射出成形装置の前記圧力を検知することは、前記射出成形装置の溶融圧力を検知することを含み、
前記第2のフィードバック信号を前記所望の圧力設定点と比較することは、前記第2のフィードバック信号を所望の溶融圧力設定点と比較することを含み、
前記制御信号を発生させることは、前記第2のフィードバック信号と前記所望の溶融圧力設定点との前記比較に基づいて前記制御信号を発生させることを含む、請求項12に記載の方法。 - 前記射出成形装置の前記圧力を検知することは、前記射出成形装置のキャビティ圧力を検知することを含み、
前記射出成形装置の前記圧力を前記所望の圧力設定点と比較することは、前記射出成形装置の前記キャビティ圧力を所望のキャビティ圧力設定点と比較することを含み、
前記制御信号を発生させることは、前記キャビティ圧力及び前記所望のキャビティ圧力設定点に基づいて前記制御信号を発生させることを含む、請求項12に記載の方法。 - 前記射出成形装置の前記第1の制御量を検知することは、前記第1のセンサにおいて信号を受信することを含み、
前記射出成形装置の前記溶融圧力を検知することは、
前記リモートコントローラにおいて、
前記第2のセンサから溶融圧力信号を受信することと、
前記溶融圧力信号に基づいて前記溶融圧力に対する値を決定することと、をさらに含み、
前記第2のフィードバック信号を前記所望の溶融圧力設定点と比較することは、
前記溶融圧力に対する前記所望の溶融圧力設定点を定義することと、
前記所望の溶融圧力設定点を前記第2のフィードバック信号によって示される前記溶融圧力の前記値と比較することと、を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記射出成形装置の前記第1の制御量は、前記被加熱バレルの射出圧力、前記被加熱バレルの温度、及びホッパの容積のうちの1つまたは複数を含む、請求項12に記載の方法。
- 前記射出軸は、往復スクリューを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記変更されたフィードバック信号の少なくとも部分的に基づいて前記作動ユニットの前記動作を制御することは、前記往復スクリューの往復の動作を制御することを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記作動ユニットは、油圧モータ及び電気モータのうちの1つを含む、請求項12に記載の方法。
- 射出成形装置であって、
被加熱バレルと、
前記被加熱バレル内に配設され、前記被加熱バレルに対して回転するように構成されている射出軸と、
前記射出軸と動作可能に結合され、前記被加熱バレルに対して前記射出軸の動作を容易にするように構成されている作動ユニットと、
金型用のクランピングユニットであって、前記被加熱バレルと関連付けられる、クランピングユニットと、
前記被加熱バレルの一端に配設され、前記被加熱バレルの内容物を、前記クランピングユニットに分配するように構成されたノズルと、
前記作動ユニットと通信し、前記射出軸の動作を容易にするように構成されているネイティブコントローラと、
前記ネイティブコントローラに後付けされるリモートコントローラであって、その後付けを介して前記ネイティブコントローラと通信するリモートコントローラと、
前記リモートコントローラと通信し、前記射出成形装置の前記第1の制御量を検知するように構成されている第1のセンサと、
前記リモートコントローラと通信し、前記射出成形装置の圧力を検知するように構成されている第2のセンサと、
を備え、
前記ネイティブコントローラは、前記後付けに先立ち、第1の制御量に基づき第1の制御アルゴリズムを用いて前記作動ユニットの動作を制御するように構成されていて、
前記リモートコントローラは、
前記第1の制御量を前記第1のセンサから受信し、
前記圧力の表示を前記第2のセンサから受信し、
前記圧力を所望の圧力設定点と比較し、
前記圧力及び前記所望の圧力設定点に基づき第2の制御アルゴリズムを用いて制御信号を発生させ、
前記制御信号及び前記第1の制御量を結合して、変更されたフィードバック信号にし、
前記第1の制御量の代わりに前記変更されたフィードバック信号を前記ネイティブコントローラに送信する、
ように構成されていて、
前記ネイティブコントローラは、前記ネイティブコントローラで実行される前記作動ユニットの前記動作の制御を変更するように、前記変更されたフィードバック信号の少なくとも部分的に基づき前記第1の制御アルゴリズムを用いて前記作動ユニットの前記動作を制御するように構成されている、
射出成形装置。 - 前記第2のセンサは、前記被加熱バレルの溶融圧力を検知するように構成されている溶融圧力センサを備え、前記リモートコントローラは、
前記溶融圧力センサから前記溶融圧力を受信し、
前記溶融圧力を所望の溶融圧力設定点と比較し、
前記溶融圧力及び前記所望の圧力設定点に基づいて前記制御信号を発生させるようにさらに構成されている、請求項20に記載の射出成形装置。 - 前記第1のセンサは、前記被加熱バレルの射出圧力を検知し、射出圧力信号を発生させるように構成されている射出圧力センサを備え、
前記溶融圧力センサは、溶融圧力信号を発生させるように構成され、
前記リモートコントローラは、
前記射出圧力センサから前記射出圧力信号を受信し、
前記溶融圧力センサから前記溶融圧力信号を受信し、
前記溶融圧力信号に基づいて前記溶融圧力に対する値を決定し、
前記溶融圧力に対する前記所望の溶融圧力設定点を定義し、
前記所望の溶融圧力設定点を前記溶融圧力の前記値と比較するようにさらに構成されている、請求項21に記載の射出成形装置。 - 前記変更されたフィードバック信号は、前記リモートコントローラから前記ネイティブコントローラへの単一方向伝送リンクをわたって送信され、前記ネイティブコントローラは、前記リモートコントローラにいかなる信号も送信しない、請求項20に記載の射出成形装置。
- 前記射出軸は、往復スクリュー及びプランジャのうちの1つを備える、請求項20に記載の射出成形装置。
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