JP6964277B2 - 通信遮断システム、通信遮断方法及びプログラム - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の通信システムは、ネットワーク上で不正データを送信する通信装置が他の通信装置に及ぼす影響を抑えることを目的として提供されるものである。
[1−1.車載ネットワークシステムの全体構成]
図1は、実施の形態に係る車載ネットワークシステム10の構成例を説明するための図である。
通信遮断システム100は、通信部14A、14B、14C及び14D(以下、これらのすべて又は任意の1個以上を指す場合に通信部14とも表記)、切替部13A、13B、13C及び13D(以下、これらのすべて又は任意の1個以上を指す場合に切替部13とも表記)、判断部11、並びに記憶部12を備える。
次に、上記の構成を有する通信遮断システム100の動作について説明する。図2は、車載ネットワークシステム10における通信遮断システム100による一連の処理手順の例を示すフロー図である。
複数のグループを含み、グループ間でのデータの送受信が可能な車載ネットワークシステム10における通信遮断システム100は、通信部14と、判断部11と、切替部13とを含む。
本発明に係る技術は、本発明に係る技術の例示として上述した実施の形態に限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等によるその変形にも適用可能である。例えば、以下のような変形も本発明の一実施態様に含まれる。
本発明に係る技術は、自動運転車にも適用可能である。この技術が適用されている自動運転車では、さらに走行帯からの退避が実行されてもよい。以下、実施の形態の変形例1に係る通信遮断システムについて、実施の形態との差異を中心に説明する。
図3は、本変形例に係る通信遮断システム100Aを含む車載ネットワークシステム10Aの構成例を説明するための図である。車載ネットワークシステム10Aは、自動運転車が備える車載ネットワークシステムである。なお、通常走行時の自動運転機能を提供する構成要素については図示及び説明を省略する。
次に、上記の構成を有する本変形例に係る通信遮断システム100Aの動作について説明する。図4は、車載ネットワークシステム10Aにおける通信遮断システム100Aによる一連の処理手順の例を示すフロー図である。図4のフロー図では、実施の形態と共通の処理は共通の参照符号が付されている。以下、実施の形態との差異を中心に説明する。
退避を実行するための機能を含む自動運転機能を有する自動車が備える車載ネットワークシステム10Aにおいて、判断部11Aは、所定の通信遮断を実行すると決定した場合、検出した通信異常の内容に基づいて、さらに当該自動車を退避させるか否かを決定してもよい。自動車を退避させると決定した場合、判断部11Aは、自動運転による自動車の退避の実行の指示を出力する。
手動運転も可能な自動運転車では、車両の状況又は通信異常の内容によっては、手動運転のほうがより安全な退避が可能な場合も想定し得る。このような場合を想定して、本変形例に係る通信遮断システム100Bは、乗員又は判断部による決定で、自動運転機能による退避が実行されないよう構成されてもよい。以下、実施の形態の変形例2に係る通信遮断システムについて、実施の形態の変形例1との差異を中心に説明する。
図5は、本変形例に係る通信遮断システム100Bを含む車載ネットワークシステム10Bの構成を説明するための図である。車載ネットワークシステム10Bは、手動運転も可能な自動運転車が備える車載ネットワークシステムである。なお、通常走行時の自動運転機能及び手動運転機能を提供する構成要素については図示及び説明を省略する。
次に、上記の構成を有する本変形例に係る通信遮断システム100Bの動作について説明する。図6は、車載ネットワークシステム10Bにおける通信遮断システム100Bによる一連の処理手順の例を示すフロー図である。図6のフロー図では、実施の形態及びその変形例1と共通の処理は共通の参照符号が付されている。以下、実施の形態又はその変形例1との差異を中心に説明する。
自動運転機能を有し、手動運転も可能である車両に備えられる通信遮断システム100Bは、さらに、自動運転機能による自動車の退避の実行をさせるか否かに関する設定を保持する設定保持部120を備えてもよい。通信遮断システム100Bが備える判断部11Bは、自動運転機能による前記自動車の退避の実行をさせる設定が設定保持部120に保持されていない場合、自動運転機能による退避の実行の指示を出力しない。
実施の形態についての説明の中で、通信異常が検知されたグループ以外のグループ間での通信、又はグループ間の通信の全面的な通信遮断といった冗長的な通信遮断の効果に関連して触れたが、本発明に係る通信遮断システムは、通信異常を検出していったん遮断したグループ間でのデータの流入の再開、つまりグループ間の通信の復帰がさらに実行されてもよい。
変形例1に係る通信遮断システム100Aのように、通信異常を検出すると、車両を走行帯から退避させて停車させる態様では、さらに車外からの制御による車両の移動が可能なように構成されてもよい。
図7は、本変形例に係る通信遮断システム100Cを含む車載ネットワークシステム10Cの構成例を説明するための図である。車載ネットワークシステム10Cは、自動運転車が備える車載ネットワークシステムである。手動運転機能を提供する構成要素は、この自動運転車にさらに備えられても備えられなくてもよい。以下、本変形例に係る通信遮断システムについて、実施の形態の変形例1との差異を中心に説明する。
(1)通信部14が受信して判断部11に提供されるデータは、判断部11がドメイン又は通信線上の通信異常を検出できるデータであればよく、各ドメインに含まれるすべての通信装置から送信されるデータでなくてもよい。例えば、一部のみからデータを受信してもよい。
11、11A、11B 判断部
12 記憶部
13、13A、13B、13C、13D 切替部
14、14A、14B、14C、14D 通信部
15 外部通信部
20 ゲートウェイ
30、30A 駆動系ドメイン
31、41、51、61 DCU(通信装置)
32、33、42、43、52、53、62、63 ECU(通信装置)
40 ADAS系ドメイン
50 ボディ系ドメイン
60 インフォテイメント系ドメイン
70 TCU
80 OBD2ポート
91、92、93、94、900 通信線
100、100A、100B、100C 通信遮断システム
120 設定保持部
300 退避制御部
Claims (11)
- 複数の通信装置及び前記複数の通信装置が接続される通信線を各々含む複数のグループの間でデータの送受信が可能な車載ネットワークシステムにおいて、
前記複数のグループのうち、第1のグループに含まれる前記通信線を介して、前記第1のグループに含まれる前記複数の通信装置の少なくとも一部からデータを受信する通信部と、
前記通信部が受信したデータに基づいて前記第1のグループでの通信異常を検出し、検出した前記通信異常の内容に基づいて、前記複数のグループの間での所定の通信遮断を実行するか否かを決定する判断部と、
所定の通信遮断を実行すると前記判断部が決定した場合、前記所定の通信遮断を実行する切替部とを備え、
前記所定の通信遮断は、前記第1のグループから送信されるデータの前記第1のグループ以外のグループへの流入の遮断を含み、
前記車載ネットワークシステムを備える車両は退避を実行するための機能を含む自動運転機能を備え、
前記判断部は、
前記所定の通信遮断を実行すると決定した場合、検出した前記通信異常の内容に基づいて、前記車両を退避させるか否かを決定し、
前記車両を退避させると決定した場合、自動運転による退避の実行の指示を出力する、
通信遮断システム。 - 前記通信部は、前記複数のグループのそれぞれに含まれる前記複数の通信装置の少なくとも一部からデータを受信し、
前記判断部は、前記通信部が受信したデータに基づいて、前記複数のグループそれぞれでの通信異常を検出し、前記複数のグループのうち、前記第1のグループ以外の第2のグループでの通信異常を検出した場合、前記所定の通信遮断として、前記第2のグループから送信されるデータの前記第1のグループへの流入の遮断を実行すると決定する、
請求項1に記載の通信遮断システム。 - 前記所定の通信遮断は、前記第1のグループと前記第1のグループ以外のすべてのグループとの間でのデータの送受信の遮断である、
請求項1に記載の通信遮断システム。 - 前記通信部は、前記第1のグループ以外の第2のグループに含まれる複数の通信装置の少なくとも一部、及び前記第1のグループ及び前記第2のグループ以外の第3のグループに含まれる複数の通信装置の少なくとも一部からデータを受信し、
前記判断部は、前記通信部が受信したデータに基づいて、前記第2のグループ及び第3のグループそれぞれでの通信異常を検出し、
前記判断部は、前記第2のグループで通信異常を検出し、且つ検出される通信異常が前記第3のグループにはないと特定した場合、前記所定の通信遮断において、前記第1のグループと前記第2のグループとの間での送受信の遮断は維持し、前記第3のグループから送信されるデータの前記第1のグループへの流入の遮断を解除する、
請求項3に記載の通信遮断システム。 - 前記所定の通信遮断は、前記複数のグループの間でのデータの送受信の全面的遮断である、
請求項1に記載の通信遮断システム。 - 前記通信部は、前記第1のグループ以外の第2のグループに含まれる複数の通信装置の少なくとも一部からデータを受信し、
前記判断部は、前記通信部が受信したデータに基づいて、前記第2のグループでの通信異常を検出し、
前記判断部は、検出される通信異常が前記第2のグループにはないと特定した場合は、前記所定の通信遮断から、前記第2のグループから送信されるデータの他のグループへの流入の遮断を解除する、
請求項5に記載の通信遮断システム。 - 複数の通信装置及び前記複数の通信装置が接続される通信線を各々含む複数のグループの間でデータの送受信が可能な車載ネットワークシステムにおいて、
前記複数のグループのうち、第1のグループに含まれる前記通信線を介して、前記第1のグループに含まれる前記複数の通信装置の少なくとも一部からデータを受信する通信部と、
前記通信部が受信したデータに基づいて前記第1のグループでの通信異常を検出し、検出した前記通信異常の内容に基づいて、前記複数のグループの間での所定の通信遮断を実行するか否かを決定する判断部と、
所定の通信遮断を実行すると前記判断部が決定した場合、前記所定の通信遮断を実行する切替部とを備え、
前記所定の通信遮断は、前記第1のグループから送信されるデータの前記第1のグループ以外のグループへの流入の遮断を含み、
前記車載ネットワークシステムを備える車両は手動運転が可能であり、
前記判断部は、前記車両を退避させると決定した場合、前記車両の乗員に対して前記手動運転による退避の実行の指示を出力する、
通信遮断システム。 - さらに、前記車載ネットワークシステムの外部にある情報処理システムと通信可能な外部通信部を備え、
前記判断部の決定に応じて、前記退避の実行がなされた場合、
前記外部通信部は、前記所定の通信遮断によって他のグループへ送信するデータが遮断されたグループに含まれる前記複数の通信装置の少なくとも一部から受信したデータに関する情報を前記情報処理システムに送信する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の通信遮断システム。 - 前記外部通信部は、前記情報処理システムから前記車両を遠隔制御するための信号を受信する、
請求項8に記載の通信遮断システム。 - 複数の通信装置及び前記複数の通信装置が接続される通信線を各々含む複数のグループの間でデータの送受信が可能な車載ネットワークシステムにおいて、前記車載ネットワークシステムに接続される情報処理装置が備えるプロセッサによって実行される通信遮断方法であって、
第1のグループに含まれる前記通信線を介して、前記第1のグループに含まれる前記複数の通信装置の少なくとも一部からデータを受信し、
受信した前記データに基づいて前記第1のグループでの通信異常を検出し、検出した前記通信異常の内容に基づいて、前記複数のグループの間での所定の通信遮断を実行するか否かを決定し、
所定の通信遮断を実行すると決定した場合、前記所定の通信遮断を実行し、
前記所定の通信遮断は、前記第1のグループから送信されるデータの前記第1のグループ以外のグループへの流入の遮断を含み、
前記車載ネットワークシステムを備える車両は退避を実行するための機能を含む自動運転機能を備え、
前記所定の通信遮断を実行すると決定した場合、検出した前記通信異常の内容に基づいて、前記車両を退避させるか否かを決定し、
前記車両を退避させると決定した場合、自動運転による退避の実行の指示を出力する、
通信遮断方法。 - 請求項10に記載の通信遮断方法を、前記プロセッサに実行させるためのプログラム。
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