JP6963686B2 - 生体試料を自動的に処理するための実験室システム、その使用、およびこうした実験室システムによって生体試料を処理する方法 - Google Patents
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Description
[00118]決定段階320−制御ユニットによって、生体試料および/または試料容器が実験室用器具装置120によって処理される状態にあるかどうかを判定する。
[00123]決定段階370−実行段階360でのオペレータによる操作的処理が、識別されたエラーの改善をもたらすかどうか、すなわち、生体試料および/または試料容器が実験室用器具装置120で処理される用意ができている状態になるかどうかがオペレータによって判定される。
[00126]本発明は、特定の実施形態に対して説明してきたが、この説明は例示目的のためだけであることを理解されたい。したがって、本発明は、本明細書に添付の特許請求の範囲によってのみ制限されることを意図する。実際、本明細書に記載のことに追加で様々な変更が、上述の説明および添付の図面から同業者には明らかになるであろう。こうした変更は、特許請求の範囲内に含まれることが意図される。様々な特許公開が本明細書に引用され、その開示は、参照によりその全体が援用される。
[0053]101 制御ユニット
[0054]102 CPU(「中央演算処理装置」)
[0055]103 搬送手段
[0056]104 搬送手段
[0057]105 搬送手段
[0058]110 筐体
[0059]111 開閉式マルチパート筐体構成要素
[0060]111a 枢動可能筐体構成要素(窓)
[0061]111b 枢動可能筐体構成要素(窓)
[0062]112 引き出し
[0063]113 キャップ引き出し
[0064]120 実験室用器具装置
[0065]121 処理ユニット
[0066]130 試料容器入力ステーション
[0067]131 試料容器入力ステーション窓
[0068]132 試料容器入力ステーションアクセス要素
[0069]133 フラップドア
[0070]134 識別手段
[0071]140 試料容器出力ステーション
[0072]141 試料容器出力ステーション窓
[0073]142 試料容器出力ステーションアクセス要素
[0074]150 試料容器入力/出力ステーション
[0075]151 SEL(「単一エラーライン」)
[0076]1511 移行区域
[0077]1512 搬入カップ
[0078]1513 コンベアドライブ
[0079]1514 テンショナプーリ
[0080]1515 initセンサ
[0081]152 入力/出力スロット(境界面)
[0082]153 (オプション)確認手段(ボタン)
[0083]160 作業台
[0084]160a 作業台部
[0085]160b 作業台部
[0086]161a ヒンジ
[0087]161b ヒンジ
[0088]170 画面
[0089]171 多関節アーム
[0090]200 エラー試料容器
[0091]300 方法
[0092]310 実行段階
[0093]320 決定段階
[0094]330 実行段階
[0095]340 実行段階
[0096]350 実行段階
[0097]360 実行段階
[0098]370 決定段階
[0099]380 実行段階
Claims (33)
- 生体試料を含有する少なくとも1つの試料容器を自動的に処理するための自己充足型の実験室システムであって、
筐体と、
前記筐体内に備えられ、前記生体試料に処理段階を実行するように構成された1つまたは複数の実験室用器具装置と、
試料容器入力ステーションであって、前記試料容器を受け入れるように構成されるとともに、前記試料容器入力ステーションの内部を見るための窓を備えるように構成されたユニットである、試料容器入力ステーションと、
試料容器出力ステーションであって、処理後に前記試料容器を搬出するように構成されるとともに、前記試料容器出力ステーションの内部を見るための窓を備えるように構成されたユニットである、前記試料容器出力ステーションと、
前記試料容器を前記試料容器入力ステーションから前記1つまたは複数の実験室用器具装置に、およびさらに前記試料容器出力ステーションに搬送するように構成された搬送手段と、
実験室システムのワークフロー制御およびエラーの識別を実行するための制御ユニットであって、前記生体試料および/または前記試料容器が、前記1つまたは複数の実験室用器具装置によって処理される状態にあるかどうかを判定し、判定結果に基づいて前記搬送手段を制御するように構成された制御ユニットと、
前記試料容器入力ステーションと前記試料容器出力ステーションとの間に配置され、前記搬送手段に連結されたユニットである、試料容器入力/出力ステーションであって、前記試料容器入力/出力ステーションが、前記筐体の内側と外側の間に境界面を提供する、試料容器入力/出力ステーションと、
前記1つまたは複数の実験室用器具装置で処理される状況にないと前記制御ユニットによって判定された前記生体試料および/または前記試料容器を操作的に処理する位置にあるオペレータ用に前記筐体の外側かつ前記試料容器入力/出力ステーションの前に設けられた作業台と、を備え、
前記試料容器入力/出力ステーションが、少なくとも1つの試料容器を前記実験室システムの内側から入力/出力スロットに提供するための移行区域を備える、
実験室システム。 - 前記作業台が、前記実験室システムの前記筐体に組み込まれる、請求項1に記載の実験室システム。
- 前記作業台が、枢動可能な作業台である、請求項1または2に記載の実験室システム。
- 枢動中および枢動後に前記作業台上に配置された品目が前記作業台上にとどまりながら、前記作業台が枢動できるので、前記作業台が、前記筐体の外側に枢動可能筐体構成要素と共に枢動するように適合される、請求項3に記載の実験室システム。
- 前記枢動可能筐体構成要素が、筐体ドアまたは筐体窓の形態で実装される、請求項4に記載の実験室システム。
- 前記枢動可能筐体構成要素が、枢動可能マルチパート筐体構成要素であり、前記作業台がマルチパート作業台であり、前記マルチパート筐体構成要素の各部が前記作業台の一部と共に、前記筐体の外側に枢動可能である、請求項4に記載の実験室システム。
- 前記枢動可能マルチパート筐体構成要素が、両開きドアまたは両開き窓である、請求項6に記載の実験室システム。
- 前記実験室システムが、前記オペレータに前記1つまたは複数の実験室用器具装置によって処理される各試料容器およびその生体試料の状態についての詳細な情報を提供するため画面をさらに備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記画面が、前記筐体の一体部または前記筐体に取り付けられた別個の構成要素として、前記作業台の上に備えられる、請求項8に記載の実験室システム。
- 前記画面が、前記作業台に位置する前記オペレータの前の前記筐体に取り付けられる、請求項8または9に記載の実験室システム。
- 前記画面が、前記筐体に連結された多関節アームによって前記筐体に旋回するように取り付けられる、請求項8から10のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記画面がマンマシンインタフェースである、請求項8から11のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記画面が、タッチ画面である、請求項8から12のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記実験室システムが、前記作業台の近くに備えられた少なくとも1つの引き出しを備える、請求項1から13のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記少なくとも1つの引き出しが、前記試料容器用の容器キャップ、前記生体試料および/または前記試料容器を操作的に処理するため前記オペレータによって使用される操作的処理デバイス、ならびに/あるいはごみ入れを提供するように適合される、請求項14に記載の実験室システム。
- 前記入力/出力スロットがドア機構を備える、請求項1から15のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記ドア機構が、前記オペレータに前記入力/出力スロット内に配置された前記少なくとも1つの試料容器へのアクセスを提供する自動ドア機構である、請求項16に記載の実験室システム。
- 前記入力/出力スロットが、単一試料容器へのアクセスを可能にする、請求項1から17のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記入力/出力スロットが、前記1つまたは複数の実験室用器具装置によって処理される状態にないと前記制御ユニットによって判定された前記試料容器に関するフィードバックを前記制御ユニットに提供する可能性を前記オペレータに与えるための確認手段を備える、請求項1から18のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記入力/出力スロットが、前記入力/出力スロット内の少なくとも1つの試料容器の存在を判定するセンサ手段を備える、請求項1から19のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記センサ手段が、光バリアセンサ、カメラ、物理的スイッチセンサ、または接触センサである、請求項20に記載の実験室システム。
- 前記制御ユニットが、識別手段からの試料情報を、前記識別手段によって含有された生体試料に関連付けられた前記試料容器上に提供された試料容器の識別子を読み取り、情報をアプリケーションソフトウェアに送信することにより受け取るアプリケーションソフトウェアを備える、請求項1から21のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記搬送手段が、いくつかの試料容器を前記試料容器入力ステーションから前記1つまたは複数の実験室用器具装置、前記試料容器入力/出力ステーションおよび/または前記試料容器出力ステーションに列で搬送するように適合されたコンベア手段である、請求項1から22のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記コンベア手段が連鎖機構である、請求項23に記載の実験室システム。
- 前記試料容器入力/出力ステーションが、20個までの容器を含有するように適合される、請求項1から24のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記試料容器が試料管である、請求項1から25のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記試料容器入力ステーションが、異なる試料容器の種類を受け入れるように構成される、請求項1から26のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記実験室システムが、分析、分析前または分析後処理システムである、請求項1から27のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 前記筐体内に備えられた前記1つまたは複数の実験室用器具装置が、前記生体試料に分析、分析前または分析後処理段階を実行するように構成される、請求項1から28のいずれか一項に記載の実験室システム。
- 少なくとも1つの試料容器内に含有される少なくとも1つの生体試料を自動的に処理する請求項1から29のいずれか一項に記載の実験室システムの使用であって、前記生体試料および/または前記試料容器が、前記1つまたは複数の実験室用器具装置によって処理される状態にない場合、前記生体試料および/または前記試料容器が、前記作業台で前記オペレータによって手動で操作的に処理される、実験室システムの使用。
- 請求項1から29のいずれか一項に記載の実験室システムによって試料容器に提供される少なくとも1つの生体試料を処理する方法であって、少なくとも、
生体試料を有する少なくとも1つの試料容器を前記試料容器入力ステーションに提供するステップと、
前記生体試料および/または前記試料容器が、前記1つまたは複数の実験室用器具装置によって処理される状態にあるかどうかを前記制御ユニットによって判定するステップと、
前記生体試料および/または前記試料容器が、前記1つまたは複数の実験室用器具装置によって処理される状態にある場合、前記生体試料に処理段階を実行するため前記試料容器を前記1つまたは複数の実験室用器具装置に提供するステップと、
前記生体試料および/または前記試料容器が、前記1つまたは複数の実験室用器具装置によって処理される状態にない場合、前記実験室システムの前記作業台での前記オペレータによる前記生体試料および/または前記試料容器の操作的処理のため前記試料容器を前記試料容器入力/出力ステーションに提供するステップと、を含む方法。 - 前記生体試料および/または前記試料容器が、前記1つまたは複数の実験室用器具装置によって処理される状態にある場合、前記試料容器が、前記1つまたは複数の実験室用器具装置によって前記生体試料に処理段階を実行した後、前記試料容器出力ステーションに提供される、請求項31に記載の方法。
- 前記生体試料および/または前記試料容器が、前記1つまたは複数の実験室用器具装置によって処理される状態にない場合、前記試料容器が、前記作業台での前記オペレータによる前記生体試料および/または前記試料容器の操作的処理のため前記試料容器入力/出力ステーションに提供され、前記オペレータによる前記操作的処理により、前記生体試料および/または前記試料容器が前記1つまたは複数の実験室用器具装置によって処理される準備状態になる場合、前記試料容器が、前記生体試料に処理段階を実行するため前記1つまたは複数の実験室用器具装置に提供され、その後、前記試料容器を前記試料容器出力ステーションに提供する、請求項31または32に記載の方法。
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