JP6961916B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

インクジェットプリンタの一例として、タンクから供給されたインクを吐出するノズルを有するヘッドと、ノズルからインクを排出させるパージ機構とを備えたものが知られている。この種のインクジェットプリンタには、使用するインクとして、溶媒に顔料が分散された顔料インクを採用したものがある。

上記顔料インクは、印刷した画像の明瞭さ等が向上するなどの利点を有している反面、長時間静置状態にあると、タンクの底部に顔料が沈降するという問題がある。このように、顔料がタンクの底部に沈降すると、タンクの底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も高くなる。このような、粘度が高い顔料インクがヘッドに供給されるとノズルの目詰まり等が生じ得る。

この問題に対し、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）では、所定時間の間にヘッド（記録ヘッド）が消費したインクの消費量をカウントしておき、この消費量が所定量未満の場合に、パージ機構（回復手段）を制御して、上記所定量の顔料インクをノズルから排出させるパージ処理（吸引回復処理）を実行して、顔料濃度が高い顔料インクをタンク外に排出している。

特開２００４−３５８６６８号公報

ここで、本願発明者は、タンク内での顔料の沈降量は、経過時間が同じであったとしても、タンク内の顔料インクの残量が多いほど、顔料が多いため、その沈降量が大きくなることを知見した。上記特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、タンク内の顔料インクの残量については考慮されていないため、パージ処理を行ったとしても、タンク内において、顔料の沈降により局所的に顔料濃度が高くなった顔料インクが多量に残留する問題や、パージ処理において不必要にインクが排出される問題が生じ得る。

そこで、本発明の目的は、タンク内の顔料インクの残量に応じた適切なパージ処理を実行することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

上記の課題を解決するために、本発明の第１の観点に係るインクジェットプリンタは、顔料インクを貯溜するタンクに接続され、当該タンク内から供給される顔料インクを吐出するためのノズルを有するヘッドと、前記ノズルから顔料インクを排出させるパージ処理を行うためのパージ機構と、前記パージ機構を制御するための制御部と、を備え、前記制御部は、前記タンク内の顔料インクの残量が多いほど、前記パージ処理により前記ノズルから排出させる顔料インクが多くなるように、排出量を決定する排出量決定処理、を実行可能である。さらに前記制御部は、前記排出量決定処理において、所定の基準量から所定期間内に前記ノズルから吐出された顔料インクを減算した減算量に対して、前記タンク内の顔料インクの残量が多いほど、大きい値をとる補正値を乗算して得られる量を排出量として決定する。上記の構成によれば、パージ処理において、タンク内の顔料インクの残量が多いほど多くの量の顔料インクがノズルから排出される。これにより、パージ処理により顔料濃度が高い顔料インクがタンク内に残留する可能性を低減でき、且つ、パージ処理において不必要にインクが排出されることを抑制することができる。

本発明の第２の観点に係るインクジェットプリンタは、顔料インクを貯溜するタンクに接続され、当該タンク内から供給される顔料インクを吐出するためのノズルを有するヘッドと、前記ノズルから顔料インクを排出させるパージ処理を行うためのパージ機構と、前記パージ機構を制御するための制御部と、を備え、前記制御部は、前記タンク内の顔料インクの残量を判断する残量判断処理と、所定期間内に前記ノズルから吐出させる顔料インクの基準量を設定する基準量設定処理であって、前記残量判断処理により判断した前記タンク内の顔料インクの残量が多いほど、大きい値の基準量を設定する基準量設定処理と、前記所定期間内において前記ノズルから吐出された顔料インクの総吐出量が、前記基準量設定処理により設定した前記基準量よりも少ないか否かを判断する吐出量判断処理と、を実行可能であり、前記吐出量判断処理により、前記総吐出量が前記基準量よりも少ないと判断した場合に、前記パージ機構に前記パージ処理を実行させる。上記の構成によれば、タンク内の顔料インクの残量が多いほど、パージ処理の実行条件が緩和される。これにより、顔料濃度が高い顔料インクがタンク内に残留する可能性を低減することができる。
本発明の第３の観点に係るインクジェットプリンタは、顔料インクを貯溜するタンクに接続され、当該タンク内から供給される顔料インクを吐出するためのノズルを有するヘッドと、前記ノズルから顔料インクを排出させるパージ処理を行うためのパージ機構と、前記パージ機構を制御するための制御部と、互いに容量が異なる複数種類の前記タンクを装着可能なタンク装着部であって、装着された前記タンクと前記ヘッドとを連通させるタンク装着部と、前記タンク装着部に装着された前記タンクの容量に関する容量情報を取得する容量情報取得部と、を備え、前記制御部は、前記タンク内の顔料インクの残量を判断する残量判断処理と、前記残量判断処理により判断した前記タンク内の顔料インクの残量が多いほど、前記パージ処理により前記ノズルから排出させる顔料インクが多くなるように、排出量を決定する排出量決定処理と、を実行可能であり、前記排出量決定処理において、前記容量情報取得部により取得された前記容量情報に基づいて、前記タンクの容量が大きいほど、前記パージ処理により前記ノズルから排出する顔料インクの排出量が多くなるように、排出量を決定する。これにより、パージ処理により顔料濃度が高い顔料インクがタンク内に残留する可能性を低減でき、且つ、パージ処理において不必要にインクが排出されることを抑制することができる。
本発明の第４の観点に係るインクジェットプリンタは、顔料インクを貯溜するタンクに接続され、当該タンク内から供給される顔料インクを吐出するためのノズルを有するヘッドと、前記ノズルから顔料インクを排出させるパージ処理を行うためのパージ機構と、前記パージ機構を制御するための制御部と、を備え、前記制御部は、前記タンク内の顔料インクの残量を判断する残量判断処理と、前記残量判断処理により判断した前記タンク内の顔料インクの残量が多いほど、前記パージ処理により前記ノズルから排出させる顔料インクが多くなるように、排出量を決定する排出量決定処理と、を実行可能であり、前記顔料インクは、第１顔料インクと、前記第１顔料インクよりも顔料が沈降しにくい第２顔料インクとを含み、前記タンクは、前記第１顔料インクを貯留する第１タンクと、前記第２顔料インクを貯留する第２タンクとを含み、前記ノズルは、前記第１タンクに貯留された前記第１顔料インクが供給される第１ノズルと、前記第２タンクに貯溜された前記第２顔料インクが供給される第２ノズルと含み、前記制御部は、前記パージ機構を制御して、前記パージ処理においては、前記第２ノズルからは第２顔料インクを排出させない。これにより、パージ処理により顔料濃度が高い顔料インクがタンク内に残留する可能性を低減でき、且つ、パージ処理において不必要にインクが排出されることを抑制することができる。

本発明では、タンク内の顔料インクの残量に応じた適切なパージ処理を実行することができる。

インクジェットプリンタの概略構成図である。 インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 （ａ）及び（ｂ）はインクカートリッジがカートリッジ装着部に装着されている状態を示す、インクカートリッジ及びカートリッジ装着部の側面断面図である。 インクジェットヘッドの斜視図である。 図４のIＶ-IＶ線鉛直断面図である。 インクカートリッジの底部付近にある顔料インクの粘度と、経過時間との関係を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は補正値テーブルを示す図である。 第１実施形態に係るインクジェットプリンタの処理動作について説明するフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は基準量テーブルを示す図である。 第２実施形態に係るインクジェットプリンタの処理動作について説明するフローチャートである。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の概略構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、プラテン２、キャリッジ３、インクジェットヘッド５（以下、単にヘッド５とも称す）、ホルダ６、給紙ローラ７、排紙ローラ８、メンテナンスユニット９、ユーザインターフェース９０（図２参照）、温度取得部９１（図２参照）、及び制御装置１００（図２参照）などを備えている。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右、上下の各方向語を適宜使用して説明する。

プラテン２の上面には、記録媒体である用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１５，１６が設けられる。

キャリッジ３は、２本のガイドレール１５，１６に取り付けられ、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１５，１６に沿って走査方向に移動可能である。また、キャリッジ３には、駆動ベルト１７が取り付けられている。駆動ベルト１７は、２つのプーリ１８，１９に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ１８はキャリッジ駆動モータ２０（図２参照）に連結されている。キャリッジ駆動モータ２０によってプーリ１８が回転駆動されることで駆動ベルト１７が走行し、これにより、キャリッジ３が走査方向に往復移動する。また、このとき、キャリッジ３上に搭載されたヘッド５は、このキャリッジ３とともに走査方向に往復移動することになる。

ホルダ６は、左右方向に並ぶ４つのカートリッジ装着部４１を備えている。各カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ４２が着脱可能に装着される。４つのカートリッジ装着部４１に装着される４つのインクカートリッジ４２には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のいずれかの色の顔料インクであって、互いに異なる色の顔料インクが貯溜されている。

また、各カートリッジ装着部４１は、互いに容量の異なる複数種類のインクカートリッジ４２を選択的に装着可能である。本実施形態では、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、各カートリッジ装着部４１は、小容量のインクカートリッジ４２ａ、及び、大容量のインクカートリッジ４２ｂを選択的に装着可能である。

図３（ａ）に示すように、小容量のインクカートリッジ４２ａは、略直方体状の筐体４３ａ、筐体４３ａ内に配置され、インクを貯溜する略直方体状の貯溜室４４ａ、及び、貯溜室４４ａの下部に接続された排出管４５、貯溜室４４ａに接続された大気連通部３９を備えている。

排出管４５は、貯溜室４４ａに貯溜されたインクを、インクカートリッジ４２ａ外に供給するための流路を画定している。カートリッジ装着部４１は、インクカートリッジ４２ａが装着されたときに、この排出管４５と接続してインクを流通するニードル４１ａを備えている。

大気連通部３９は、貯溜室４４ａとインクカートリッジ４２ａ外とを連通させる流路、及び、当該流路上に設けられたバルブなどを備えている。インクカートリッジ４２ａがカートリッジ装着部４１に装着されたときに、このバルブが開くことにより、貯溜室４４ａが、カートリッジ装着部４１に形成された大気連通流路４１ｂを介して大気に連通する。

また、インクカートリッジ４２ａは、筐体４３ａの外側面に配置された接点１４１と、筐体４３ａ内に配置され、接点１４１に電気的に接続されたメモリ１４２とを有している。メモリ１４２には、自身が出荷時に貯溜しているインクの初期貯溜量（最大貯溜量）を示す容量情報などが予め記憶されている。

カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ４２ａが装着されたときに、接点１４１と電気的に接続する接点１５１が設けられている。インクカートリッジ４２ａの接点１４１と、カートリッジ装着部４１の接点１５１とが電気的に接続されることで、制御装置１００は、インクカートリッジ４２ａのメモリ１４２の記憶内容を参照することができる。また、カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ４２がカートリッジ装着部４１に装着されているか否かを検知するための装着検知センサ１５２、及びインクカートリッジ４２のインク残量が所定量未満（例えば、ニアエンプティ）になったか否かを検出するための光センサ１５３が設けられている。

次に、大容量のインクカートリッジ４２ｂについて説明する。なお、上述の小容量のインクカートリッジ４２ａと、大容量のインクカートリッジ４２ｂとは、筐体及び貯溜室の構成が相違するのみで、その他の構成は同じ構成である。具体的には、図３（ｂ）に示すように、インクカートリッジ４２ｂの貯溜室４４ｂは、下側貯溜部４４ｂ１と、この下側貯溜部４４ｂ１の上側に配される上側貯溜部４４ｂ２とを有する。貯溜室４４ｂの上下方向の幅寸法及び左右方向の幅寸法は、小容量のインクカートリッジ４２ａの貯溜室４４ａと同一である。また、下側貯溜部４４ｂ１の前後方向の幅寸法はインクカートリッジ４２ａの貯溜室４４ａと同一である。一方で、上側貯溜部４４ｂ２の前後方向の幅寸法はインクカートリッジ４２ａの貯溜室４４ａよりも長い。このため、貯溜室４４ｂは、貯溜室４４ａよりも大量のインクを貯溜可能となっている。また、貯溜室４４ａ及び貯溜室４４ｂ（下側貯溜部４４ｂ１）の底面積は、互いに同じである。インクカートリッジ４２ｂの筐体４３ｂは、貯溜室４４ｂの形状に沿った形状をしている。

また、インクカートリッジ４２ｂは、インクカートリッジ４２ａと同様に、大気連通部３９、排出管４５、接点１４１及びメモリ１４２を有している。インクカートリッジ４２ｂのメモリ１４２には、上記容量情報が予め記憶されている。また、インクカートリッジ４２ｂにおける排出管４５と貯溜室４４ｂとの接続位置の上下方向の高さ位置は、インクカートリッジ４２ａにおける排出管４５と貯溜室４４ａとの接続位置の上下方向の高さ位置と同じである。

図１に戻って、ヘッド５は、先に触れたように、キャリッジ３に対して、着脱可能に装着されている。このヘッド５は、ヘッド本体１３とサブタンク１４とを含む。サブタンク１４の上面には、チューブジョイント２１が設けられており、当該チューブジョイント２１には４本のインク供給チューブ２２それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ２２それぞれの他端は、ホルダ６の４つのカートリッジ装着部４１のニードル４１ａそれぞれに接続されている。カートリッジ装着部４１に装着された４つのインクカートリッジ４２内のインクは、この４本のインク供給チューブ２２を介して、サブタンク１４にそれぞれ供給される。

ヘッド本体１３は、サブタンク１４の下部に取り付けられている。ヘッド本体１３は、その下面に形成された複数のノズル４６と、このノズル４６と連通するヘッド流路４８（図５参照）を有する。ヘッド本体１３は、サブタンク１４からインクが供給され、複数のノズル４６からインクを吐出する。複数のノズル４６は、左右方向に並ぶ、４列のノズル列４７を構成している。この４列のノズル列４７は、イエローのインクを吐出するノズル列４７Ｙと、マゼンタのインクを吐出するノズル列４７Ｍと、シアンのインクを吐出するノズル列４７Ｃと、ブラックのインクを吐出するノズル列４７Ｋとからなる。このように、４列のノズル列４７は、互いに異なる色のインクを吐出する。

サブタンク１４は、合成樹脂で成形された部材であり、図４及び図５に示すように水平面に沿って延在する板状の本体部分６０と、この本体部分６０の一端部から鉛直下方に延びてヘッド本体１３に接続される連結部分６１とを有する。サブタンク１４には、ヘッド本体１３に４色のインクをそれぞれ供給する４つの供給流路６２が形成されている。なお、図４では、図面の簡単のため、４つの供給流路６２のうち１つの供給流路６２についてのみ全体を図示し、残りの３つの供給流路６２については、一部の図示を省略している。

本体部分６０の上面には、４本のインク供給チューブ２２が接続可能なチューブジョイント２１が取り付けられている。このチューブジョイント２１にインク供給チューブ２２が接続されることで、インクカートリッジ４２に貯溜されたインクを供給流路６２に供給することが可能となる。

各供給流路６２は、本体部分６０に形成されたダンパー室７１と、連結部分６１に形成された連結流路７５とを有する。ダンパー室７１は、本体部分６０の表面に形成された凹部であり、４色のインクにそれぞれ対応した４つのダンパー室７１が、本体部分６０の上面側と下面側に２つずつ設けられている。図５に示すように、上面側のダンパー室７１と下面側のダンパー室７１とが背中合わせとなるように配置されている。また、本体部分６０の上面に形成されたダンパー室７１は、同じく本体部分６０の上面に形成された溝状の流路７２によってチューブジョイント２１に接続されている。さらに、このダンパー室７１は、本体部分６０の上面に形成された流路７３によって、連結流路７５に接続されている。尚、図面の簡単のため、図４では図示を省略しているが、本体部分６０の下面に形成されたダンパー室７１についても、本体部分６０の下面に形成された流路によって、チューブジョイント２１及び連結流路７５に接続されている。

本体部分６０の上下両面にはそれぞれ可撓性のフィルム７８，７９が貼り付けられ、本体部分６０に形成されたダンパー室７１を含む流路が、フィルム７８，７９によって覆われている。また、ダンパー室７１とその前後の流路７２，７３は、深さはほぼ同じであるが、ダンパー室７１の流路幅は溝状の流路７２，７３よりもかなり大きくなっている。これにより、供給流路６２は、ダンパー室７１において局部的に容積が大きくなった流路形状を有する。ヘッド本体１３でインクが消費されると、ヘッド本体１３内のインクの圧力が減少するため、それに応じて、インクカートリッジ４２からサブタンク１４内の供給流路６２にインクが供給される。その際に、供給流路６２内のインクに大きな圧力変動が生じると、それがヘッド本体１３まで伝わってインクの吐出に悪影響を及ぼす。しかし、供給流路６２に、容積が大きく、且つ、可撓性のフィルム７８，７９で覆われたダンパー室７１が設けられることによって、供給流路６２内のインクに生じる圧力変動がダンパー室７１で吸収される。

また、図４に示すように、本体部分６０には、４つの連結流路７５にそれぞれ接続された溝状の４つの排気流路７４も形成されている。各排気流路７４は、サブタンク１４の右側面に設けられた排気部２３まで延びている。４つの排気部２３のそれぞれの内部には、外部との連通／閉止を切り換える弁（図示省略）が設置されている。尚、排気流路７４についても、図面の簡単のため、本体部分６０の上面に形成された１つの排気流路７４についてのみ全体を図示しており、残りの３つの排気流路７４については、一部の図示を省略している。

なお、以下では、説明の便宜上、図１に示すように、インク供給チューブ２２のインクカートリッジ４２との接続位置から複数のノズル４６に至る流路全体を全インク流路８５と称する。

図１に戻って、給紙ローラ７と排紙ローラ８は、搬送モータ２９（図２参照）によってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ７と排紙ローラ８は協働して、プラテン２に載置された用紙Ｐを図１に示す搬送方向に搬送する。

そして、プリンタ１は、給紙ローラ７と排紙ローラ８によって用紙Ｐを搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ３とともにヘッド５を走査方向に移動させながらインクを吐出させることにより、用紙Ｐに所望の画像等を印刷する。即ち、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。

メンテナンスユニット９は、ヘッド５の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものであり、キャップユニット５０、吸引ポンプ５１、切換装置５２、及び廃液タンク５３等を備えている。

キャップユニット５０は、プラテン２よりも走査方向一方側（図１の右側）の位置に配置されており、キャリッジ３がプラテン２よりも右側に移動したときにはこのキャップユニット５０と上下に対向する。また、キャップユニット５０は、キャップ駆動モータ２４（図２参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。このキャップユニット５０は、共にヘッド５に接触して装着可能な、ノズルキャップ５５、及び排気キャップ５６を備えている。ノズルキャップ５５は、例えばゴム材料によって構成されており、ブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂを有する。

キャリッジ３がキャップユニット５０と対向した状態では、ノズルキャップ５５がヘッド本体１３の下面と対向し、排気キャップ５６がサブタンク１４の４つの排気部２３の下面と対向する。そして、キャリッジ３とキャップユニット５０とが対向した状態でキャップユニット５０が上昇すると、キャップユニット５０がヘッド本体１３及びサブタンク１４に装着される。このとき、ブラックキャップ部５５ａによりノズル列４７Ｋに属する全てのノズル４６が覆われ、カラーキャップ部５５ｂにより、３列のノズル列４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃに属する全てのノズル４６が共通に覆われる。また、このとき、排気キャップ５６が４つの排気部２３に接続される。排気キャップ５６には、４つの排気部２３内の弁をそれぞれ開閉する４本の棒状の開閉部材２７が取り付けられている。詳細な説明は省略するが、排気キャップ５６が４つの排気部２３に接続された状態で、４本の棒状の開閉部材２７は、排気モータ２８（図２参照）によって上下に駆動され、下方から排気部２３内に挿入されることによって内部の弁を駆動する。

ノズルキャップ５５のブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂ、並びに、排気キャップ５６は、それぞれ、切換装置５２を介して吸引ポンプ５１に接続されている。切換装置５２は、吸引ポンプ５１の連通先を、ブラックキャップ部５５ａ、カラーキャップ部５５ｂ、及び排気キャップ５６の間で選択的に切り換える。廃液タンク５３は、吸引ポンプ５１の切換装置５２とは反対側に接続されている。

そして、プリンタ１では、制御装置１００の制御により、メンテナンス動作として、吸引パージ及び排気パージをメンテナンスユニット９に行わせることができる。

吸引パージは、ノズル４６からインクを強制的に排出させるパージである。ノズル列４７Ｋに属するノズル４６からブラックのインクを強制的に排出させる吸引パージを行う際には、ノズルキャップ５５でノズル４６を覆った状態で、ブラックキャップ部５５ａを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。これにより、ブラックキャップ部５５ａ内が負圧となることで、インクカートリッジ４２からノズル４６に向かう方向の移送圧力が、全インク流路８５内及びインクカートリッジ４２内のインクに付与され、その結果として、ノズル４６からブラックのインクが強制的に排出される。

同様に、ノズル列４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃに属するノズル４６からカラーのインクを強制的に排出させる吸引パージを行う際には、ノズルキャップ５５でノズル４６を覆った状態で、カラーキャップ部５５ｂを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。

なお、本実施形態では、吸引パージの種類として、ノズルメンテナンスパージ、及び沈降インク排出パージの２種類がある。ノズルメンテナンスパージは、ヘッド５内の異物や気泡、高粘度化したインク等をノズル４６から排出させて、ノズル４６の吐出特性を回復させることを目的としたパージである。このノズルメンテナンスパージには、前回の印刷処理から所定期間経過したときに自動的に実行する定期パージや、ユーザインターフェース９０を介したユーザ入力に基づいて実行するマニュアルパージなどが含まれる。沈降インク排出パージは、詳細は後述するが、インクカートリッジ４２内において局所的に粘度が高くなった顔料インクをノズル４６から排出させることを目的としたパージである。

排気パージは、サブタンク１４の供給流路６２内等で成長した気泡等のエアを、ヘッド本体１３に移動してしまう前に排気部２３から排気するパージである。この排気パージは、例えば、ノズルメンテナンスパージの前に実行される。また、この排気パージを行う際には、排気キャップ５６が排気部２３に接続され、且つ、開閉部材２７により排気部２３内の弁が開放された状態で、切換装置５２により吸引ポンプ５１を排気キャップ５６に連通させてから吸引ポンプ５１を駆動させる。これにより、排気部２３に負圧を生じて、４つの供給流路６２のエアを、排気部２３から同時に排気することができる。

吸引パージや排気パージによって、ヘッド５から排出されたインクは、吸引ポンプ５１に接続された廃液タンク５３に送られる。

ユーザインターフェース９０は、ユーザに対する情報の出力、及び、ユーザから情報を取得ためのインターフェースであり、本実施形態では、図２に示すように、操作キー９０ａ及びディスプレイ９０ｂを備えている。操作キー９０ａは、ユーザからの入力を受け付けて、制御装置１００に出力する。ディスプレイ９０ｂは、制御装置１００からの指示に従い、種々の情報を表示する。

温度取得部９１は、カートリッジ装着部４１近傍に配置された温度センサを有しており、インクカートリッジ４２の温度に関する温度情報を取得する。なお、上記温度情報は、温度センサがインクカートリッジ４２の温度を直接計測できるのであれば、温度センサにより計測された温度そのものを示す情報であってもよい。また、温度センサがインクカートリッジ４２の周囲温度やインクジェットプリンタ１内の内部温度しか計測できない場合には、計測した周囲温度や内部温度から推測したインクカートリッジ４２の温度を上記温度情報としてもよい。また、温度取得部９１は、インクカートリッジ４２の温度に連動して変動する所定のパラメータを温度情報として取得してもよい。温度取得部９１は、以上のようにして取得した温度情報を、制御装置１００に出力する。

制御装置１００は、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、不揮発性メモリ１０４、制御回路１０５、バス１０６等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。不揮発性メモリ１０４には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。不揮発性メモリ１０４は、各インクカートリッジ４２内に残留するインク残量を記憶するための残量カウンタ１０４ａや、インク色ごとの、ノズル４６から吐出されたインクの総吐出量を記憶するための吐出量カウンタ１０４ｂなどを備える。制御回路１０５には、ヘッド５、キャリッジ駆動モータ２０、キャップユニット５０を昇降させるキャップ駆動モータ２４等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。また、制御回路１０５は、ＰＣ等の外部装置３１と接続されている。

ＣＰＵ１０１は、外部装置３１から送信された印刷指令に基づき、画像データからノズル４６から吐出されるべきインクの量を示す吐出データを生成し、この後、ヘッド５やキャリッジ駆動モータ２０等を制御して、当該吐出データに基づきノズル４６からインクを吐出させて、用紙Ｐに画像を印刷する。また、ＣＰＵ１０１は、吸引ポンプ５１及び切換装置５２等を制御して、吸引パージや排気パージを実行させる。

なお、本実施形態では、制御装置１００は、単一のＣＰＵにより各処理を実行するように構成されているが、複数のＣＰＵ、単一のＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、複数のＡＳＩＣ、あるいは、ＣＰＵと特定のＡＳＩＣの組み合わせにより各処理を実行するように構成されていてもよい。

ところで、インクカートリッジ４２が貯溜する顔料インクは、顔料が溶媒中に分散された状態で存在しており、長時間静置状態にあると比重の大きい顔料がインクカートリッジ４２の底部に沈降する。このように、顔料がタンクの底部に沈降すると、インクカートリッジ４２の底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も高くなる。

特に、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２では、カラーの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２と比較して、顔料の沈降量が多く、顔料インクの粘度がより高くなる。これは、ブラックの顔料インクは、カラーの顔料インクよりも、顔料粒子の粒子径が大きくて重く、且つその顔料粒子の量が多いことに起因する。このように、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２において、底部付近にある顔料インクの粘度が高くなると、この粘度が高い顔料インクが供給されるヘッド５において、ノズル４６の目詰まり等が生じ得る。

そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、インクカートリッジ４２の底部付近にある局所的に粘度が高い顔料インクをノズル４６から排出させることを目的として、メンテナンスユニット９に沈降インク排出パージを実行させる。なお、上述したように、カラーの顔料インクは、ブラックの顔料インクよりも顔料が沈降し難い。このため、本実施形態では、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２の顔料インクをノズル４６から排出させる沈降インク排出パージは行うが、カラーの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２の顔料インクをノズル４６が排出させる沈降インク排出パージは行わない。以下、沈降インク排出パージについて詳細に説明する。

上述したように、インクカートリッジ４２の貯溜室４４ａ，４４ｂに貯溜されたインクは、当該貯溜室４４ａ，４４ｂの下部に接続された排出管４５を介してヘッド５に供給される。このため、ヘッド５のノズル４６からインクが吐出されると、その吐出量分だけ、インクカートリッジ４２の底部付近にあるインクがヘッド５に供給されることになる。

従って、或る所定期間において、プリンタ１において画像を印刷した用紙Ｐの枚数が多く、ノズル４６から吐出されるインクの総吐出量が多い場合には、インクカートリッジ４２の底部付近にあるインクは、その粘度がノズル４６の目詰まりに繋がる粘度値（例えば、５ｃｐｓ）まで上昇する前に、ヘッド５に供給されることになる。従って、この場合には、インクカートリッジ４２内の顔料の沈降に起因したノズル４６の目詰まりは生じにくい。

一方で、上記或る所定期間において、プリンタ１において画像を印刷した用紙Ｐの枚数が少なく、ノズル４６から吐出されるインクの総吐出量が少ない場合には、インクカートリッジ４２からヘッド５へのインクの供給量が少ないため、インクカートリッジ４２の底部付近にある顔料インクは、顔料の沈降により、その粘度がノズル４６の目詰まりに繋がる粘度値まで上昇し得る（図６の二点鎖線参照）。従って、この場合には、インクカートリッジ４２内の顔料の沈降に起因したノズル４６の目詰まりは生じ易い。

そこで、本実施形態では、所定期間（本実施形態では、９０日間）において、ノズル４６から吐出されるインクの総吐出量が少なく、インクカートリッジ４２の底部付近にある顔料インクの粘度がノズル４６の目詰まりに繋がる粘度値まで上昇するような場合に、インクカートリッジ４２の底部付近にある顔料インクの粘度を下げるべく、メンテナンスユニット９に沈降インク排出パージを実行させる（図６参照）。以下、沈降インク排出パージに係るＣＰＵ１０１の制御内容について詳細に説明する。

ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐへの画像の印刷やノズルメンテナンスパージが行われる毎に、その吐出量を算出し、吐出量カウンタ１０４ｂに記憶された総吐出量に累積加算する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐに画像を印刷するときには、この印刷に用いられた吐出データに基づいて、ノズル４６から吐出されたインクの吐出量を算出する。また、ノズルメンテナンスパージをするときには、吸引ポンプ５１の吸引力（回転速度及び駆動時間）に基づいて、ノズル４６から吐出（排出）されたインクの吐出量を算出する。なお、この吐出量カウンタ１０４ｂに記憶された吐出量は、以下の吐出量判断処理を実行する毎に零に初期化される。

そして、ＣＰＵ１０１は、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ４２が新たに装着された装着日以降、９０日経過する毎に、吐出量カウンタ１０４ｂを参照して、この９０日間内においてノズル４６から吐出されたインクの総吐出量が、所定の基準量よりも少ないか否かを判断する吐出量判断処理を実行する。

上記基準量は、インクカートリッジ４２がカートリッジ装着部４１に装着された装着日以降の各９０日間内にノズル４６から吐出されたインクの総吐出量が、この基準量であった場合に、インクカートリッジ４２の底部付近にある顔料インクの粘度がノズル４６の目詰まりに繋がる粘度値までは上昇しない、設定量である。例えば、プリンタ１において９０日間に３００枚の印刷をした場合に、インクカートリッジ４２がカートリッジ装着部４１に装着された以降、インク切れ（エンプティ）となるまでに、インクカートリッジ４２の底部付近にある顔料インクの粘度がノズル４６の目詰まりに繋がる粘度値まで上昇しないのであれば、その３００枚の印刷の際にノズル４６から吐出されるインク量を基準量として設定する。また、本実施形態では、この基準量は、インクカートリッジ４２内のインク残量をパラメータとしては利用せずに設定される、固定量である。従って、例えば、インクカートリッジ４２の装着日後９０日目に実行する吐出量判断処理、及び装着日後１８０日目に実行する吐出量判断処理それぞれにおいて用いる基準量は同じである。また、この基準量は、不揮発性メモリ１０４に予め記憶されている。

ＣＰＵ１０１は、上記吐出量判断処理において、９０日間内においてノズル４６から吐出されたインクの総吐出量が、上記基準量よりも少ないと判断した場合に、沈降インク排出パージを実行すると判断し、まず、この沈降インク排出パージにおける排出量を決定する排出量決定処理を実行する。この排出量決定処理では、詳細は後述するが、総吐出量及び基準量に加えて、インクカートリッジ４２のインク残量、温度情報、及び容量情報をパラメータとして、排出量を決定する。この後、ＣＰＵ１０１は、決定した排出量のインクをノズル４６から排出させる沈降インク排出パージを、メンテナンスユニット９に実行させる。

次に、排出量決定処理について詳細に説明する。上記９０日間内においてノズル４６から吐出されたインクの総吐出量が少ないほど、インクカートリッジ４２内において顔料の沈降量が多くなり、インクカートリッジ４２の底部付近に粘度が高い顔料インクが多く存在する。このため、ＣＰＵ１０１は、９０日間内においてノズル４６から吐出されたインクの総吐出量が少ないほど、当該沈降インク排出パージによりノズル４６から排出させるインクの排出量が多くなるように、排出量を決定する。これにより、沈降インク排出パージにおいて、インクカートリッジ４２内で沈降した顔料の沈降量に応じた適切な量の顔料インクをノズル４６から排出させることが可能となる。

ここで、排出量決定処理におけるインクの排出量の決定を簡易化するために、上記基準量から総吐出量を減算した減算量を排出量とすることが考えられる。しかしながら、本願発明者は、インクカートリッジ４２内での顔料の沈降量は、経過時間が同じであったとしても、インクカートリッジ４２内のインク残量が多いほど顔料粒子が多いため、その沈降量が大きくなることを知見した。

従って、沈降インク排出パージにおけるインクの排出量を、基準量から総吐出量を減算した減算量として決定すると、インクカートリッジ４２内のインク残量によっては、沈降インク排出パージにおいて不必要に多量のインクが排出される場合や、インクカートリッジ４２内の粘度が高い顔料インクの排出が不十分であり、ノズル４６の目詰まりが生じる場合がある。

そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、排出量決定処理を実行する前に、残量カウンタ１０４ａを参照して、インクカートリッジ４２内のインク残量を判断する残量判断処理を実行する。その後、ＣＰＵ１０１は、排出量決定処理において、この残量判断処理により判断したインク残量をパラメータとして、このインク残量が多いほど、沈降インク排出パージによりノズル４６から排出させるインクが多くなるように、排出量を決定する。

具体的には、ＣＰＵ１０１は、まず、基準量から総吐出量を減算した減算量を補正するための補正値を決定する。この補正値は、インクカートリッジ４２内のインク残量が多いほど、大きな値をとり、例えば、実験やシミュレーションによって導出される値である。そして、ＣＰＵ１０１は、上記減算量に対して、この決定した補正値を乗算して得られる量を、排出量として決定する。これにより、インクカートリッジ４２内のインク残量が多いほど、沈降インク排出パージによりノズル４６から排出させるインクの排出量が多くなるため、インクカートリッジ４２の底部付近にある粘度が高い顔料インクをより確実に排出させることでき、且つ、不要にインクが排出されることを抑制することが可能となる。

また、顔料インクは、インクカートリッジ４２の温度が高いほど、粘度が低くなるため、顔料の沈降が促進される。そこで、本実施形態では、温度取得部９１が９０日間において取得した温度に関する温度情報も、補正値を決定する際のパラメータとして利用する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、温度取得部９１が９０日間において取得した温度情報に基づいて、この９０日間におけるインクカートリッジ４２の温度の平均値が高いほど、上記補正値を大きな値に決定する。変形例として、インクカートリッジ４２の温度の平均値ではなく、インクカートリッジ４２の直近の温度が高いほど補正値を大きな値に決定してもよく、９０日間におけるインクカートリッジ４２の温度のピーク値が高いほど補正値を大きな値に決定してもよい。

また、上述したように、カートリッジ装着部４１には、容量の異なる２種類のインクカートリッジ４２を選択的に装着可能である。大容量のインクカートリッジ４２ｂは、小容量のインクカートリッジ４２ａと比べて、顔料インクの量が多いため、その分だけ顔料の量も多い。また、小容量のインクカートリッジ４２ａと大容量のインクカートリッジ４２ｂとは、底面積が同じである。従って、大容量のインクカートリッジ４２ｂの方が、小容量のインクカートリッジ４２ａと比べて、顔料が多量に沈降し易く、顔料の沈降に起因して顔料濃度が高くなった顔料インクが底面から高い位置まで存在することになる。加えて、顔料の沈降により粘度が高くなった顔料インクは、流動性が悪いため、インクカートリッジ４２の底部に留まり易い。このため、インク残量が同じ場合でも、大容量のインクカートリッジ４２ｂの方が小容量のインクカートリッジ４２ａと比べて、底部における顔料の沈降量が多く、その顔料インクの粘度が高くなり易い。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、インクカートリッジ４２のメモリ１４２から取得した容量情報も、補正値を決定する際のパラメータとして利用する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、取得した容量情報に基づいて、インクカートリッジ４２の容量が大きいほど、上記補正値を大きな値に決定する。つまり、ＣＰＵ１０１は、カートリッジ装着部４１に装着されたインクカートリッジ４２が大容量のインクカートリッジ４２ｂの場合には、小容量のインクカートリッジ４２ａである場合と比べて、上記補正値を大きな値に決定する。

以上のように、ＣＰＵ１０１は、インクカートリッジ４２ａの、インク残量、容量情報、及び温度情報をパラメータとして、上記補正値を決定する。なお、本実施形態では、補正値を決定する処理を簡便化するために、ＲＯＭ１０２に、小容量のインクカートリッジ４２ａ用の補正値テーブル（図７（ａ）参照）、及び、大容量のインクカートリッジ４２ｂ用の補正値テーブル（図７（ｂ）参照）が、ＲＯＭ１０２に予め記憶されており、この補正値テーブルを参照して補正値を決定する。

本実施形態では、インクカートリッジ４２のインク残量を２つの閾値を用いて多量、中量、小量の３つの残量範囲に分け、インクカートリッジ４２の温度を１つの閾値を用いて高温及び低温の２つの温度範囲に分けている。各補正テーブルでは、高温時及び低温時それぞれにおける、３つの残量範囲の補正値が規定されている。図７（ａ）及び図７（ｂ）の補正値テーブルに示すように、インクカートリッジ４２の温度が同じ温度範囲にある場合には、インク残量が多い残量範囲ほど、大きな値の補正値が規定されている。例えば、図７（ａ）の小容量のインクカートリッジ４２ａ用の補正値テーブルでは、インクカートリッジ４２の温度が高温の温度範囲にある場合には、インク残量の残量範囲が多量のときの補正値ａ、中量のときの補正値ｂ、小量のときの補正値ｃの順で、値が大きい。また、インク残量が同じ残量範囲にある場合には、インクカートリッジ４２の温度が高い温度範囲ほど、大きな値の補正値が規定されている。例えば、図７（ａ）の小容量のインクカートリッジ４２ａ用の補正値テーブルでは、インク残量の残量範囲が多量の場合において、インクカートリッジ４２の温度の温度範囲が高温のときの補正値ａの方が、温度範囲が低温のときの補正値ｄと比べて大きい。

また、インクカートリッジ４２の温度が同じ温度範囲にあり、且つ、インク残量が同じ残量範囲にある場合には、インクカートリッジ４２が大容量のインクカートリッジ４２ｂであるときの方が、インクカートリッジ４２が小容量のインクカートリッジ４２ａであるときよりも、補正値が大きい。例えば、インク残量の残量範囲が多量であり、且つインクカートリッジ４２の温度の温度範囲が高温の場合には、インクカートリッジ４２が大容量のインクカートリッジ４２ｂであるときの補正値Ａの方が、インクカートリッジ４２が小容量のインクカートリッジ４２ａであるときの補正値ａよりも大きい。

以上のように、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された補正値テーブルを参照し、インクカートリッジ４２ａの、インク残量、容量情報、及び温度情報に基づき補正値を決定する。これにより、沈降インク排出パージにおけるインクの排出量をより適切な量にすることができる。変形例として、インク残量、容量情報、及び温度情報をパラメータとした、補正値を決定するための算出式がＲＯＭ１０２に記憶されており、ＣＰＵ１０１は、この算出式を用いて補正値を決定してもよい。

（インクジェットプリンタの動作）
次に、沈降インク排出パージに係るプリンタ１の処理動作の一例について、図８を参照しつつ説明する。

まず、ＣＰＵ１０１は、装着検知センサ１５２からの検知結果に基づいて、カートリッジ装着部４１にインクカートリッジ４２が新たに装着された（インクカートリッジ４２が交換された）と判断すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、インクカートリッジ４２のメモリ１４２に記憶された容量情報を取得して、当該容量情報に基づいて、インクカートリッジ４２のインクの初期貯溜量を、インク残量として、不揮発性メモリ１０４の残量カウンタ１０４ａに記憶する（Ｓ２）。また、このとき、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４の吐出量カウンタ１０４ｂを零に初期化する。

次に、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐへの画像の印刷、又はノズルメンテナンスパージにより、ノズル４６からインクが吐出されたか否かを判断する（Ｓ３）。ノズル４６からインクが吐出されたと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、吐出されたインクの吐出量を算出して、不揮発性メモリ１０４の吐出量カウンタ１０４ｂに記憶された総吐出量に累積加算する（Ｓ４）。また、このとき、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４の残量カウンタ１０４ａに記憶されたインク残量を、算出した吐出量だけ減算した量に更新する。このＳ４の処理が終了すると、Ｓ３の処理に戻る。

一方で、ノズル４６からインクが吐出されていないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、インクカートリッジ４２がカートリッジ装着部４１に装着された装着日、又は、吐出量判断処理を前回実行した実行日から９０日が経過したか否かを判断する（Ｓ５）。装着日又は実行日から９０日が経過していないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、Ｓ３の処理に戻る。

一方で、装着日又は実行日から９０日が経過したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、残量カウンタ１０４ａを参照して、インクカートリッジ４２内のインク残量を判断する残量判断処理を実行する（Ｓ６）。次に、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６の処理で判断したインク残量が所定量未満か否かを判断する（Ｓ７）。ここで、所定量とは、インクカートリッジ４２内のインク残量が少なく、インクカートリッジ４２が長時間静置状態にあったとしても、インクカートリッジ４２の底部付近にある顔料インクの粘度がノズル４６の目詰まりに繋がる粘度値まで上昇しない、量である。

Ｓ６の処理で判断したインク残量が所定量未満であると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は沈降インク排出パージを実行しないと判断して、本処理動作を終了する。一方で、Ｓ６の処理で判断したインク残量が所定量以上であると判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、吐出量カウンタ１０４ｂを参照して、９０日間にノズル４６から排出されたインクの総吐出量を取得し（Ｓ８）、当該取得した総吐出量が、不揮発性メモリ１０４に記憶された基準量よりも少ないか否かを判断する吐出量判断処理を実行する（Ｓ９）。総吐出量が基準量以上であると判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、沈降インク排出パージを実行しないと判断して、吐出量カウンタ１０４ｂを零に初期化した後に、Ｓ３の処理に戻る。

一方で、Ｓ９の処理で、総吐出量が基準量未満であると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は沈降インク排出パージを実行すると判断し、インクカートリッジ４２のメモリ１４２から取得した容量情報、温度取得部９１から取得した温度情報、及びＳ６の処理で判断したインク残量に基づいて、補正値を決定する（Ｓ１０）。この後、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４に記憶された基準量から、Ｓ８の処理で取得した総吐出量を減算した減算量に対して、Ｓ１０の処理で決定した補正値を乗算した量を、沈降インク排出パージのインクの排出量として決定する（Ｓ１１）。

次に、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１１の処理で決定した排出量のインクをノズル４６から排出させる沈降インク排出パージを、メンテナンスユニット９に実行させる（Ｓ１２）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ノズルキャップ５５でノズル４６を覆った状態で、ブラックキャップ部５５ａを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。そして、ＣＰＵ１０１は、吸引ポンプ５１の回転速度及び駆動時間を制御することで、Ｓ１１の処理で決定した排出量のインクをノズル４６から排出させる。このＳ１２の処理が終了すると、Ｓ３の処理に戻る。以上、プリンタ１の処理動作について説明した。

以上、本実施形態によると、沈降インク排出パージにおいて、インクカートリッジ４２内のインク残量が多いほど、多くの量の顔料インクがノズル４６から排出されるため、沈降インク排出パージにより顔料濃度が高い（粘度が高い）顔料インクがインクカートリッジ４２内に残留する可能性を低減でき、且つ、沈降インク排出パージにおいて不必要にインクが排出されることを抑制することができる。

また、沈降インク排出パージは、インクカートリッジ４２がカートリッジ装着部４１に装着された装着日からの９０日間、又は、吐出量判断処理を前回実行した実行日からの９０日間における、インクの総吐出量が少ない場合に実行されるため、粘度が高い顔料インクがインクカートリッジ４２内に残量する可能性を低減することができる。

また、本実施形態では、残量判断処理によりインク残量が所定量未満になったと判断した以降においては、顔料の量が少ないため、沈降インク排出パージを行わない。このため、インクカートリッジ４２がインク切れとなるまでの期間を長くすることができる。

また、本実施形態では、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２に対して、当該インクカートリッジ４２のインクをノズル４６から排出させる沈降インク排出パージを行うが、顔料が沈降し難いカラーの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２に対しては、沈降インク排出パージを行わない。これにより、カラーの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２から不必要にインクが排出されることを抑制することができる。

加えて、インクカートリッジ４２における、インクカートリッジ４２ｂのニードル４１ａが接続される排出管４５は、貯溜室４４ａ，４４ｂの下部に接続されているため、沈降インク排出パージのときに、貯溜室４４ａ，４４ｂの下部付近にある粘度が高い顔料インクを効率良くノズル４６から排出させることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、第１実施形態では、吐出量判断処理において用いる基準量が、インクカートリッジ４２内のインク残量をパラメータとして利用せずに設定される量であったが、第２実施形態では、上記基準量が、インクカートリッジ４２内のインク残量をパラメータとして設定される量である点である。以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

第２実施形態では、ＣＰＵ１０１は、上記吐出量判断処理を実行する前に、当該吐出量判断処理で用いる基準量を設定する基準量設定処理を実行する。この基準量設定処理では、ＣＰＵ１０１は、残量判断処理により判断したインク残量、温度取得部９１から取得した温度情報、インクカートリッジ４２の容量情報を設定パラメータとして基準量を設定する。

具体的には、ＣＰＵ１０１は、残量判断処理により判断したインク残量が多いほど、大きい値の基準量を設定する。これにより、残量判断処理により判断したインク残量が多いほど、沈降インク排出パージの実行条件を緩和することができる。

また、上述したように顔料インクは、インクカートリッジ４２の温度が高いほど、顔料の沈降が促進されるため、ＣＰＵ１０１は、基準量設定処理において、温度取得部９１が９０日間において取得した温度情報に基づいて、この９０日間におけるインクカートリッジ４２の温度の平均値が高いほど、上記基準量を大きな値に設定する。変形例として、インクカートリッジ４２の温度の平均値ではなく、インクカートリッジ４２の直近の温度が高いほど基準量を大きな値に設定してもよく、９０日間におけるインクカートリッジ４２の温度のピーク値が高いほど基準量を大きな値に設定してもよい。

また、上述したように、大容量のインクカートリッジ４２ｂの方が、小容量のインクカートリッジ４２ａと比べて、底部付近にある顔料インクの粘度が高くなり易いため、ＣＰＵ１０１は、メモリ１４２から取得した容量情報に基づいて、インクカートリッジ４２の容量が大きいほど、上記基準量を大きな値に設定する。なお、メモリ１４２から取得した容量情報に基づくインクカートリッジ４２の容量が少なく、インクカートリッジ４２ａが長時間静置状態にあったとしても、インクカートリッジ４２の底部付近にある顔料インクの粘度がノズル４６の目詰まりに繋がる粘度値まで上昇しないような場合には、基準量を零に設定して、沈降インク排出パージが実行されないようにしてもよい。

以上のように、ＣＰＵ１０１は、インクカートリッジ４２ａの、インク残量、容量情報、及び温度情報をパラメータとして、上記基準量を設定する。なお、本実施形態では、基準量を設定する処理を簡便化するために、ＲＯＭ１０２に、小容量のインクカートリッジ４２ａ用の基準量テーブル（図９（ａ）参照）、及び、大容量のインクカートリッジ４２ｂ用の基準量テーブル（図９（ｂ）参照）がＲＯＭ１０２に予め記憶されており、この基準量テーブルを参照して基準量を設定している。

各基準量テーブルでは、高温時及び低温時それぞれにおける、３つの残量範囲の基準量が規定されている。図９（ａ）及び図９（ｂ）の基準量テーブルに示すように、インクカートリッジ４２の温度が同じ温度範囲にある場合には、インク残量が多い残量範囲ほど、大きな値の基準量が規定されている。例えば、図９（ａ）の小容量のインクカートリッジ４２ａ用の基準量テーブルでは、インクカートリッジ４２の温度が高温の温度範囲にある場合には、インク残量の残量範囲が多量のときの基準量ｇ、中量のときの基準量ｈ、小量のときの基準量ｉの順で、値が大きい。また、インク残量が同じ残量範囲にある場合には、インクカートリッジ４２の温度が高い温度範囲ほど、大きな値の基準量が規定されている。例えば、図９（ａ）の小容量のインクカートリッジ４２ａ用の基準量テーブルでは、インク残量の残量範囲が多量の場合において、インクカートリッジ４２の温度の温度範囲が高温のときの基準量ｇの方が、温度範囲が低温のときの基準量ｊと比べて大きい。

また、インクカートリッジ４２の温度が同じ温度範囲にあり、且つ、インク残量が同じ残量範囲にある場合には、インクカートリッジ４２が大容量のインクカートリッジ４２ｂであるときの方が、小容量のインクカートリッジ４２ａであるときよりも、基準量が大きい。例えば、インク残量の残量範囲が多量であり、且つインクカートリッジ４２の温度の温度範囲が高温の場合には、インクカートリッジ４２が大容量のインクカートリッジ４２ｂであるときの基準量Ｇの方が、インクカートリッジ４２が小容量のインクカートリッジ４２ａであるときの基準量ｇよりも大きい。

以上のように、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された基準量テーブルを参照し、インクカートリッジ４２ａの、インク残量、容量情報、及び温度情報に基づき基準量を設定する。これにより、インクカートリッジ４２の底部付近にある顔料インクの粘度が高いほど、沈降インク排出パージの実行条件を緩和することができる。変形例として、ＲＯＭ１０２に、インク残量、容量情報、及び温度情報をパラメータとした、基準量を設定するための算出式が記憶されており、ＣＰＵ１０１は、この算出式によって基準量を設定してもよい。

また、第１実施形態と同様に、ＣＰＵ１０１は、排出量決定処理において、９０日間内においてノズル４６から吐出されたインクの総吐出量が少ないほど、沈降インク排出パージによりノズル４６から排出させるインクが多くなるように、その排出量を決定する。具体的には、第２実施形態では、ＣＰＵ１０１は、排出量決定処理において、基準量設定処理により決定した基準量から、吐出量カウンタ１０４ｂに記憶された総吐出量を減算した減算量を排出量として決定する。これにより、沈降インク排出パージにおいて、インクカートリッジ４２内で沈降した顔料の沈降量に応じた適切な量の顔料インクをノズル４６から排出させることが可能となる。

（インクジェットプリンタの動作）
次に、第２実施形態の沈降インク排出パージに係るプリンタ１の処理動作の一例について、図１０を参照しつつ説明する。

まず、ＣＰＵ１０１は、上述したＳ１〜Ｓ８の処理と同様な、Ａ１〜Ａ８の処理を実行する。Ａ８の処理の後、ＣＰＵ１０１は、インク残量、容量情報、及び温度情報に基づいて、基準量を設定する基準量設定処理を実行する（Ａ９）。次に、ＣＰＵ１０１は、Ａ８の処理で取得した総吐出量が、Ａ９の処理で設定した基準量よりも少ないか否かを判断する吐出量判断処理を実行する（Ａ１０）。総吐出量が基準量以上であると判断した場合（Ａ１０：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は沈降インク排出パージを実行しないと判断して、吐出量カウンタ１０４ｂを零に初期化した後に、Ａ３の処理に戻る。

一方で、Ａ１０の処理で、総吐出量が基準量よりも少ないと判断した場合（Ａ１０：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は沈降インク排出パージを実行すると判断し、ＣＰＵ１０１は、Ａ９の処理で設定した基準量から、Ａ８の処理で取得した総吐出量を減算した減算量を、沈降インク排出パージのインクの排出量として決定する排出量決定処理を実行する（Ａ１１）。次に、ＣＰＵ１０１は、メンテナンスユニット９を制御して、Ａ１１の処理で決定した排出量のインクをノズル４６から排出させる沈降インク排出パージを実行する（Ａ１２）。以上、第２実施形態に係るプリンタ１の処理動作について説明した。

以上、第２実施形態によると、インクカートリッジ４２内のインク残量が多いほど、沈降インク排出パージの実行条件が緩和される。このため、顔料濃度が高い（粘度が高い）顔料インクがインクカートリッジ４２内に残留する可能性をより確実に低減することができる。

以上説明した実施形態において、インクカートリッジ４２が「タンク」に相当し、メンテナンスユニット９が「パージ機構」に相当する。ノズル列４７Ｋに属するノズル４６が「第１ノズル」に相当し、ノズル列４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃに属するノズル４６が「第２ノズル」に相当する。ブラックの顔料インクが「第１顔料インク」に相当し、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２が「第１タンク」に相当する。また、カラーの顔料インクが「第２顔料インク」に相当し、カラーの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２が「第２タンク」に相当する。排出管４５が「液体排出口」に相当する。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。従って、本発明の技術思想の範囲内において、上述の実施形態を組み合わせたり、一部の構成を変更したりしてもよく、上述の第１実施形態及び第２実施形態を組み合わせてもよい。例えば、第１実施形態において、基準量が、温度取得部９１から取得した温度情報や、インクカートリッジ４２のメモリ１４２から取得した容量情報をパラメータとして設定されてもよい。つまり、温度取得部９１が９０日間において取得した温度情報に基づいて、この９０日間におけるインクカートリッジ４２の温度が高いほど、上記基準量を大きな値に設定してもよく、メモリ１４２から取得した容量情報に基づいて、インクカートリッジ４２の容量が大きいほど、上記基準量を大きな値に設定してもよい。

また、第２実施形態において、ＣＰＵ１０１は、第１実施形態と同様に、排出量決定処理において、基準量から総吐出量を減算した減算量に対して、インクカートリッジ４２内のインク残量が多いほど、大きな値をとる補正値を乗算した量を、排出量として決定してもよい。この補正値は、温度取得部９１が９０日間において取得した温度情報に基づいて、この９０日間におけるインクカートリッジ４２の温度が高いほど大きな値にしてもよく、また、インクカートリッジ４２の容量が大きいほど、大きな値にしてもよい。

上述の実施形態では、ＣＰＵ１０１は、排出量決定処理において、基準量から総吐出量を減算した値が大きいほど、インクの排出量が多くなるように、沈降インク排出パージのインクの排出量を決定していたが、基準量や総吐出量をパラメータとせずに排出量を決定してもよい。

また、ＣＰＵ１０１は、メンテナンスパージのときについても、沈降インク排出パージのときと同様に、インクカートリッジ４２内のインク残量が多いほど、ノズル４６から排出させるインクの排出量が多くなるように、メンテナンスユニット９を制御してもよい。また、沈降インク排出パージのときに、ノズル４６の吐出特性を回復させることも目的として、当該沈降インク排出パージのときの排出量や、吸引ポンプ５１の吸引力を設定してもよい。

上述の実施形態では、残量判断処理によりインク残量が所定量未満になったと判断した以降においては、沈降インク排出パージが実行されないように構成されていたが、沈降インク排出パージが実行されるように構成されていてもよい。また、残量判断処理により判断したインク残量が、排出量決定処理により決定した排出量以下の場合には、沈降インク排出パージを実行するとインクカートリッジ４２がエンプティとなるため、沈降インク排出パージを実行しないように構成されていてもよい。この場合、ユーザインターフェース９０にインクカートリッジ４２の交換を促す画面を表示することが好ましい。

また、インクカートリッジ４２のインクの現在の貯溜量を検知可能なセンサを設け、ＣＰＵ１０１は、残量判断処理において、このセンサからの検知結果に基づいて、インクカートリッジ４２のインク残量を判断してもよい。この場合、インクカートリッジ４２のメモリ１４２に記憶される容量情報は、自身が小容量のインクカートリッジ４２ａであるのか、大容量のインクカートリッジ４２ｂであるのかを示す情報であってもよい。また、ＣＰＵ１０１は、残量判断処理において、インクカートリッジ４２のカートリッジ装着部４１への装着日からの経過日数に基づいて、インクカートリッジ４２のインク残量を推定してもよい。また、ＣＰＵ１０１は、上記吐出量判断処理を任意のタイミングで実行してもよい。

また、キャップユニット５０が有するノズルキャップは、ノズル列４７Ｋ，４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃに属する全てのノズル４６を共通に覆うキャップであってもよい。この場合、吸引パージにおいて、ノズル列４７Ｋ，４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃに属する全てのノズル４６から同時にインクを排出させることができる。

加えて、カートリッジ装着部４１は、互いに容量が異なる３種類以上のインクカートリッジ４２を選択的に装着可能にされていてもよい。また、カートリッジ装着部４１に選択的に装着される、小容量のインクカートリッジ４２ａと大容量のインクカートリッジ４２ｂとは、底面積は同じであったが、底面積は互いに異なっていてもよい。この場合でも、インクカートリッジ４２ｂの方が、インクカートリッジ４２ａよりも底部に沈降する顔料の沈降量が多いことには変わりがない。なお、インクカートリッジ４２の容量が同じ場合には、底面積が小さくなるほど、顔料の沈降に起因して顔料濃度が高くなった顔料インクが底面から高い位置まで存在することになる。

また、インクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部がキャリッジに搭載された、いわゆるオンキャリッジタイプのプリンタにも適用することができる。インクカートリッジ４２の排出管４５は、貯溜室４４ａ，４４ｂの下部に接続されていなくてもよく、例えば、貯溜室４４ａ，４４ｂの中部に接続されていてもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル４６から顔料インクを排出させるパージは、吸引パージであったが、プリンタ１が、インクカートリッジ４２内の顔料インクに正圧を付与する正圧付与部を備え、この正圧付与部によってインクカートリッジ４２内の顔料インクに正圧を付与することによって、ノズル４６から顔料インクを排出させる正圧パージであってもよい。

加えて、上述の実施形態では、インクの供給源であるタンクは、インクカートリッジであったが、これに限定されるものではなく、例えば、可撓性を有する樹脂からなるパウチ式のインク収容袋であってもよい。このインク収容袋には、インク供給チューブ２２を接続可能なキャップが設けられており、インク供給チューブ２２をこのキャップに接続したときにインク収容袋内のインクがインク供給チューブ２２に流通可能となる。

また、全インク流路８５に対してプリンタ１に備え付けのタンクが接続されており、このタンクからインクの供給を行うように構成されていてもよい。タンク内のインクが切れた場合には、ユーザは、インクの入ったボトルをタンクに形成された補充孔に挿し込んで、ボトルからタンクにインクを補充することになる。

また、本発明は、インクジェットヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙に画像を印刷する、所謂ライン式のインクジェットプリンタにも適用されうる。

１ インクジェットプリンタ
５ インクジェットヘッド
９ メンテナンスユニット（パージ機構）
４２ インクカートリッジ（タンク）
４６ ノズル
１００ 制御装置（制御部）

Claims (11)

1. 顔料インクを貯溜するタンクに接続され、当該タンク内から供給される顔料インクを吐出するためのノズルを有するヘッドと、
   前記ノズルから顔料インクを排出させるパージ処理を行うためのパージ機構と、
   前記パージ機構を制御するための制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記タンク内の顔料インクの残量が多いほど、前記パージ処理により前記ノズルから排出させる顔料インクが多くなるように、排出量を決定する排出量決定処理、を実行可能であり、
   さらに前記制御部は、
   前記排出量決定処理において、所定の基準量から所定期間内に前記ノズルから吐出された顔料インクを減算した減算量に対して、前記タンク内の顔料インクの残量が多いほど、大きい値をとる補正値を乗算して得られる量を排出量として決定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記制御部は、
   前記所定期間内において前記ノズルから吐出された顔料インクの総吐出量が、前記基準量よりも少ないか否かを判断する吐出量判断処理をさらに実行可能であり、
   前記吐出量判断処理により、前記総吐出量が前記基準量よりも少ないと判断した場合に、前記パージ機構に前記パージ処理を実行させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 顔料インクを貯溜するタンクに接続され、当該タンク内から供給される顔料インクを吐出するためのノズルを有するヘッドと、
   前記ノズルから顔料インクを排出させるパージ処理を行うためのパージ機構と、
   前記パージ機構を制御するための制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記タンク内の顔料インクの残量を判断する残量判断処理と、
   所定期間内に前記ノズルから吐出させる顔料インクの基準量を設定する基準量設定処理であって、前記残量判断処理により判断した前記タンク内の顔料インクの残量が多いほど、大きい値の基準量を設定する基準量設定処理と、
   前記所定期間内において前記ノズルから吐出された顔料インクの総吐出量が、前記基準量設定処理により設定した前記基準量よりも少ないか否かを判断する吐出量判断処理と、
   を実行可能であり、
   前記吐出量判断処理により、前記総吐出量が前記基準量よりも少ないと判断した場合に、前記パージ機構に前記パージ処理を実行させる、ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
4. 互いに容量が異なる複数種類の前記タンクを装着可能なタンク装着部であって、装着された前記タンクと前記ヘッドとを連通させるタンク装着部と、
   前記タンク装着部に装着された前記タンクの容量に関する容量情報を取得する容量情報取得部と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記基準量設定処理において、前記容量情報取得部により取得された前記容量情報に基づいて、前記タンクの容量が大きいほど、大きい値の前記基準量を設定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記タンクの温度に関する温度情報を取得する温度取得部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記基準量設定処理において、前記温度取得部により取得された温度情報に基づいて、前記タンクの温度が高いほど、前記基準量を大きい値に設定することを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記制御部は、
   前記基準量から前記総吐出量を減算した減算量が大きいほど、前記パージ処理により前記ノズルから排出する顔料インクの排出量が多くなるように、排出量を決定する排出量決定処理、をさらに実行可能であることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
7. 顔料インクを貯溜するタンクに接続され、当該タンク内から供給される顔料インクを吐出するためのノズルを有するヘッドと、
   前記ノズルから顔料インクを排出させるパージ処理を行うためのパージ機構と、
   前記パージ機構を制御するための制御部と、
   互いに容量が異なる複数種類の前記タンクを装着可能なタンク装着部であって、装着された前記タンクと前記ヘッドとを連通させるタンク装着部と、
   前記タンク装着部に装着された前記タンクの容量に関する容量情報を取得する容量情報取得部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記タンク内の顔料インクの残量を判断する残量判断処理と、
   前記残量判断処理により判断した前記タンク内の顔料インクの残量が多いほど、前記パージ処理により前記ノズルから排出させる顔料インクが多くなるように、排出量を決定する排出量決定処理と、を実行可能であり、
   前記排出量決定処理において、前記容量情報取得部により取得された前記容量情報に基づいて、前記タンクの容量が大きいほど、前記パージ処理により前記ノズルから排出する顔料インクの排出量が多くなるように、排出量を決定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
8. 前記タンクの温度に関する温度情報を取得する温度取得部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記排出量決定処理において、前記温度取得部により取得された温度情報に基づいて、前記タンクの温度が高いほど、前記パージ処理により前記ノズルから排出する顔料インクの排出量が多くなるように、排出量を決定することを特徴とする請求項１，２，６，７のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
9. 顔料インクを貯溜するタンクに接続され、当該タンク内から供給される顔料インクを吐出するためのノズルを有するヘッドと、
   前記ノズルから顔料インクを排出させるパージ処理を行うためのパージ機構と、
   前記パージ機構を制御するための制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記タンク内の顔料インクの残量を判断する残量判断処理と、
   前記残量判断処理により判断した前記タンク内の顔料インクの残量が多いほど、前記パージ処理により前記ノズルから排出させる顔料インクが多くなるように、排出量を決定する排出量決定処理と、を実行可能であり、
   前記顔料インクは、第１顔料インクと、前記第１顔料インクよりも顔料が沈降しにくい第２顔料インクとを含み、
   前記タンクは、前記第１顔料インクを貯留する第１タンクと、前記第２顔料インクを貯留する第２タンクとを含み、
   前記ノズルは、前記第１タンクに貯留された前記第１顔料インクが供給される第１ノズルと、前記第２タンクに貯溜された前記第２顔料インクが供給される第２ノズルと含み、
   前記制御部は、
   前記パージ機構を制御して、前記パージ処理においては、前記第２ノズルからは第２顔料インクを排出させないことを特徴とするインクジェットプリンタ。
10. 前記制御部は、
    前記タンク内の顔料インクの残量を判断する残量判断処理、を実行可能であり、
    前記残量判断処理により顔料インクの残量が所定量未満と判断した以降においては、前記パージ機構に前記パージ処理を実行させないことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記ヘッドは、前記タンクの下部に設けられた液体排出口と接続されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

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