JP6961282B1 - 自動分別装置 - Google Patents
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- 分別用の篩機の周辺に設置され、アーム先端に着脱機構を設けたロボットアームと、当該ロボットアームの周囲に設けた各支持台に所定姿勢で置かれそれぞれに前記着脱機構に着脱される着脱部材を有する掬い具、および解砕具ないし吸引具の少なくとも一方と、前記ロボットアームの制御装置とを備え、当該制御装置は、前記アーム先端を前記掬い具に近接移動させてその着脱機構に前記掬い具の着脱部材を結合して当該掬い具によって所定量の被分別材を掬って前記篩機の篩網上へ投入し、その後前記掬い具を再び前記支持台へ戻す工程と、前記アーム先端を前記解砕具に近接移動させて前記着脱機構に前記解砕具の着脱部材を結合して当該解砕具によって前記篩網上へ投入された被分別材を解砕し、その後前記解砕具を再び前記支持台へ戻す工程ないし前記アーム先端を前記吸引具に近接移動させて前記着脱機構に前記吸引具の着脱部材を結合して当該吸引具によって前記篩網上に残った被分別材を吸引し、その後前記吸引具を再び前記支持台へ戻す工程の少なくとも一方の工程を順次遂行するように前記ロボットアームを動作させるものである自動分別装置。
- 前記掬い具は、スコップ状の本体を備え、当該本体の基端部に前記着脱部材が設けられている請求項1に記載の自動分別装置。
- 前記解砕具は、推台状の本体を備え、当該本体の頂面に前記着脱部材が設けられている請求項1に記載の自動分別装置。
- 前記吸引具は、下方へ開放する箱状の本体を備え、当該本体には内空間を吸引する吸引管が連結されるとともに前記本体の底面に前記着脱部材が設けられている請求項1に記載の自動分別装置。
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JP2021116784A JP6961282B1 (ja) | 2021-07-15 | 2021-07-15 | 自動分別装置 |
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JP2021116784A JP6961282B1 (ja) | 2021-07-15 | 2021-07-15 | 自動分別装置 |
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