JP6960986B2 - 手術用ドレープ設置補助具 - Google Patents
手術用ドレープ設置補助具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6960986B2 JP6960986B2 JP2019501492A JP2019501492A JP6960986B2 JP 6960986 B2 JP6960986 B2 JP 6960986B2 JP 2019501492 A JP2019501492 A JP 2019501492A JP 2019501492 A JP2019501492 A JP 2019501492A JP 6960986 B2 JP6960986 B2 JP 6960986B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- surgical drape
- side wall
- surgical
- installation aid
- drape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 95
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 41
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 27
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 21
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 10
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 10
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 229920001903 high density polyethylene Polymers 0.000 description 5
- 239000004700 high-density polyethylene Substances 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 229920001684 low density polyethylene Polymers 0.000 description 4
- 239000004702 low-density polyethylene Substances 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229920006225 ethylene-methyl acrylate Polymers 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000012084 abdominal surgery Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 230000001112 coagulating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- HGVPOWOAHALJHA-UHFFFAOYSA-N ethene;methyl prop-2-enoate Chemical compound C=C.COC(=O)C=C HGVPOWOAHALJHA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005043 ethylene-methyl acrylate Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000002432 robotic surgery Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B46/00—Surgical drapes
- A61B46/10—Surgical drapes specially adapted for instruments, e.g. microscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B46/00—Surgical drapes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
- A61B34/37—Master-slave robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/05—Splash shields for protection of the surgeon, e.g. splash guards connected to the apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/40—Apparatus fixed or close to patients specially adapted for providing an aseptic surgical environment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Robotics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
本特許出願は、2016年7月14日に出願された、”SURGICAL DRAPE
INSTALLATION AID”という表題の米国仮特許出願第62/362,190号の優先権及び出願日の利益を主張するものであり、この文献は、その全体が参照により本願に組み込まれる。
一態様では、手術用ドレープ設置パッケージ170(図1)は、手術用ドレープ設置補助具150を含み、手術用ドレープ160によって手術用ドレープ設置補助具150が包まれている。手術用ドレープ160の少なくとも一部は滅菌状態である。
Claims (15)
- 手術用ドレープ設置補助具であって、当該手術用ドレープ設置補助具は、
側壁と複数の回転可能なシールインターフェイス要素とを含む本体であって、前記側壁は第1の端部と第2の端部とを有しており、前記側壁の前記第1の端部は前記本体の第1の開口端の境界を定め、前記側壁の前記第2の端部は前記本体の第2の開口端の境界を定め、前記複数の回転可能なシールインターフェイス要素のそれぞれは、前記側壁の前記第2の端部から延びており、且つ前記回転可能なシールインターフェイス要素に取り付けられた手術ドレープの回転可能なシールを受容するように構成され、前記側壁は本体の内部容積の境界を定める、本体を有する、
手術用ドレープ設置補助具。 - 開口端を有するバッグをさらに有しており、該バッグの前記開口端は、前記側壁の前記第1の端部と前記側壁の前記第2の端部との間で前記側壁の第1の面に固定して取り付けられ、前記バッグは、前記側壁の前記第1の端部から延びるように構成される、請求項1に記載の手術用ドレープ設置補助具。
- 複数の手術用ドレープ管理機構をさらに有しており、該複数の手術用ドレープ管理機構のそれぞれは、手術用ドレープの一部を前記側壁の第2の面に対して保持するように構成され、前記側壁の前記第1の面と前記側壁の前記第2の面とは異なる面である、請求項2に記載の手術用ドレープ設置補助具。
- 複数の手術用ドレープ管理機構をさらに有しており、該複数の手術用ドレープ管理機構のそれぞれは、手術用ドレープの一部を前記側壁の表面に対して保持するように構成される、請求項1又は2に記載の手術用ドレープ設置補助具。
- 前記複数の手術用ドレープ管理機構は、前記側壁に取り付け可能なクランプを含む、請求項4に記載の手術用ドレープ設置補助具。
- 前記本体は、開環状円筒を含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の手術用ドレープ設置補助具。
- 滅菌アダプタ保持装置をさらに有する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の手術用ドレープ設置補助具。
- システムであって、当該システムは、
第1の部分、第2の部分、及び回転可能なシールを含む手術用ドレープと、
請求項1に記載の手術用ドレープ設置補助具と、を含み、
前記手術用ドレープの前記第2の部分は前記手術用ドレープ設置補助具の前記本体の前記内部容積に位置付けされ、
前記手術用ドレープの前記第1の部分の少なくとも一部は前記手術用ドレープ設置補助具の前記本体の外側面に取り付けられ、
前記回転可能なシールは、前記複数の回転可能なシールインターフェイス要素に取り付けられる、
システム。 - 前記回転可能なシールは、固定式シール部分及び回転式シール部分を含み、前記回転式シール部分は前記固定式シール部分に対して回転するように構成され、前記手術用ドレープの前記第1の部分は前記固定式シール部分に固定され、前記手術用ドレープの前記第2の部分は前記回転式シール部分に固定される、請求項8に記載のシステム。
- 前記回転可能なシールインターフェイス要素は、前記固定式シール部分と前記回転式シール部分との間に延びてこれらの間で係合して、前記固定式シール部分に対して前記回転式シール部分をロックする、請求項9に記載のシステム。
- 前記手術用ドレープ設置補助具は、
開口端を有するバッグであって、該バッグの前記開口端は、前記側壁の前記第1の端部と前記側壁の前記第2の端部との間で前記側壁の内側面に固定して取り付けられ、前記バッグは、前記側壁の前記第1の端部から延びるように構成される、バッグを含む、請求項8乃至10のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記手術用ドレープ設置補助具は、
複数の手術用ドレープ管理機構をさらに含み、該複数の手術用ドレープ管理機構のそれぞれは、前記手術用ドレープの前記第1の部分の前記一部を前記側壁の前記外側面に対して保持するように構成される、請求項8乃至11のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記複数の手術用ドレープ管理機構は、前記側壁に取り付け可能なクランプを含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記手術用ドレープ設置補助具の前記本体は、開環状円筒を含む、請求項8乃至13のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記手術用ドレープ設置補助具は、滅菌アダプタ保持装置をさらに含む、請求項8乃至14のいずれか一項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662362190P | 2016-07-14 | 2016-07-14 | |
US62/362,190 | 2016-07-14 | ||
PCT/US2017/034453 WO2018013236A1 (en) | 2016-07-14 | 2017-05-25 | Surgical drape installation aid |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019521787A JP2019521787A (ja) | 2019-08-08 |
JP2019521787A5 JP2019521787A5 (ja) | 2020-01-09 |
JP6960986B2 true JP6960986B2 (ja) | 2021-11-05 |
Family
ID=60951826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019501492A Active JP6960986B2 (ja) | 2016-07-14 | 2017-05-25 | 手術用ドレープ設置補助具 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11457989B2 (ja) |
EP (1) | EP3484403A4 (ja) |
JP (1) | JP6960986B2 (ja) |
KR (2) | KR102577956B1 (ja) |
CN (2) | CN109561939B (ja) |
WO (1) | WO2018013236A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20230041105A (ko) | 2014-03-17 | 2023-03-23 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 수술용 드레이프와 수술용 드레이프를 포함하는 시스템 및 부착 센서 |
CN118490378A (zh) | 2014-08-15 | 2024-08-16 | 直观外科手术操作公司 | 具有可变进入引导器配置的外科手术*** |
EP3484396B1 (en) | 2016-07-14 | 2023-02-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Automatic manipulator assembly deployment for draping |
US11559363B2 (en) | 2016-07-14 | 2023-01-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Controller controlled instrument preload mechanism |
KR102577956B1 (ko) | 2016-07-14 | 2023-09-14 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 수술용 드레이프 설치 보조기구 |
WO2018013303A1 (en) | 2016-07-14 | 2018-01-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Automated instrument preload engage/disengage mechanism |
US11883123B2 (en) | 2016-07-14 | 2024-01-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Mechanism for managing and retaining a surgical drape |
GB2570518B8 (en) * | 2018-01-30 | 2023-05-24 | Cmr Surgical Ltd | Interfacing a surgical robotic arm and instrument |
GB2570514B8 (en) * | 2018-01-30 | 2023-06-07 | Cmr Surgical Ltd | Surgical drape |
WO2020117913A2 (en) | 2018-12-04 | 2020-06-11 | Mako Surgical Corp. | Mounting system with sterile barrier assembly for use in coupling surgical components |
KR20220064552A (ko) | 2020-11-12 | 2022-05-19 | 손종민 | 의료용 보조기구 장치 |
US11903669B2 (en) | 2021-07-30 | 2024-02-20 | Corindus, Inc | Sterile drape for robotic drive |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3968792A (en) | 1975-04-04 | 1976-07-13 | Hydro-Med Products, Inc. | Sterile tubular drape |
US7666191B2 (en) * | 1996-12-12 | 2010-02-23 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical system with sterile surgical adaptor |
US7727244B2 (en) | 1997-11-21 | 2010-06-01 | Intuitive Surgical Operation, Inc. | Sterile surgical drape |
DE10102001C2 (de) * | 2001-01-18 | 2003-01-30 | Hartmann Paul Ag | Gefalteter medizinischer Bezug zur Verwendung im Operationssaal und Verfahren zum Falten des Bezugs |
EP1554141B1 (de) | 2002-10-10 | 2007-01-17 | Behr GmbH & Co. KG | Klimaanlage für ein fahrzeug und zugehöriges betriebsverfahren |
US7182474B2 (en) | 2003-02-06 | 2007-02-27 | Carl-Zeiss-Stiftung | Holding device having a transparent cover element for a drape |
EP2066389B8 (en) | 2006-09-12 | 2017-01-25 | Vidacare LLC | Bone marrow aspiration devices |
US8945148B2 (en) | 2007-06-13 | 2015-02-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical system instrument manipulator |
US7886743B2 (en) | 2008-03-31 | 2011-02-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Sterile drape interface for robotic surgical instrument |
US8506094B2 (en) | 2009-12-29 | 2013-08-13 | Medline Industries, Inc. | Medical lens assemblies and sterile drapes with a lens assembly |
KR101105280B1 (ko) | 2011-05-13 | 2012-01-17 | 주식회사 이턴 | 수술용 로봇 및 이를 커버하는 멸균 드레이프 |
US20150202009A1 (en) | 2014-01-22 | 2015-07-23 | KB Medical SA | Sterile drape and adapter for covering a robotic surgical arm and preventing contamination of a sterile field |
JP6267612B2 (ja) | 2014-09-22 | 2018-01-24 | 株式会社ホギメディカル | 医療用ロボットカバー |
KR102577956B1 (ko) | 2016-07-14 | 2023-09-14 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 수술용 드레이프 설치 보조기구 |
-
2017
- 2017-05-25 KR KR1020227034982A patent/KR102577956B1/ko active IP Right Grant
- 2017-05-25 EP EP17828118.4A patent/EP3484403A4/en active Pending
- 2017-05-25 CN CN201780048276.9A patent/CN109561939B/zh active Active
- 2017-05-25 CN CN202210935190.0A patent/CN115252149A/zh active Pending
- 2017-05-25 JP JP2019501492A patent/JP6960986B2/ja active Active
- 2017-05-25 WO PCT/US2017/034453 patent/WO2018013236A1/en unknown
- 2017-05-25 US US16/317,289 patent/US11457989B2/en active Active
- 2017-05-25 KR KR1020197001885A patent/KR102454613B1/ko active IP Right Grant
-
2022
- 2022-09-12 US US17/942,334 patent/US20230074236A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3484403A1 (en) | 2019-05-22 |
WO2018013236A1 (en) | 2018-01-18 |
US20190298470A1 (en) | 2019-10-03 |
KR20220143955A (ko) | 2022-10-25 |
KR102454613B1 (ko) | 2022-10-17 |
US20230074236A1 (en) | 2023-03-09 |
CN109561939B (zh) | 2022-08-23 |
US11457989B2 (en) | 2022-10-04 |
CN115252149A (zh) | 2022-11-01 |
CN109561939A (zh) | 2019-04-02 |
EP3484403A4 (en) | 2020-03-04 |
JP2019521787A (ja) | 2019-08-08 |
KR20190019193A (ko) | 2019-02-26 |
KR102577956B1 (ko) | 2023-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6960986B2 (ja) | 手術用ドレープ設置補助具 | |
US20200229886A1 (en) | Alignment and engagement for teleoperated actuated surgical instrument | |
US11883123B2 (en) | Mechanism for managing and retaining a surgical drape | |
EP1928342B1 (en) | Sterile surgical drape | |
JP2020508725A (ja) | 外科用内視鏡および外科用ロボット | |
US20190142540A1 (en) | Sterile channel pre-drape assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191119 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210914 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211012 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6960986 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |