JP6960739B2 - バーコードスキャナの位置調整を教示するための方法および試料または試薬を処理するための装置 - Google Patents
バーコードスキャナの位置調整を教示するための方法および試料または試薬を処理するための装置 Download PDFInfo
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Description
バーコードスキャナを位置調整するステップは、バーコードスキャナを第1のバーコードに対して位置合わせするステップを含んでよい。よってバーコードスキャナは、第1のバーコードに対して調節される。
本発明によって、試料または試薬を処理するための装置が開示される。この装置は、第1のバーコードが備わった作業面、可動デバイス、バーコードスキャナおよび第3のバーコードが備わった少なくとも1つの消耗品を備える。バーコードスキャナは、この可動デバイスに対して設置される。バーコードスキャナから放出される光ビームが第1のバーコードを横切って掃引されるようにバーコードは第1のバーコードに対して可動である。装置は、第1のバーコードに対するバーコードスキャナの向きを検出し、この向きに基づいてバーコードスキャナを位置調整するように適合されている。よってバーコードスキャナは、装置と共に使用されるいかなる消耗品に対しても正確に配向させることができる。
バーコードスキャナから放出される光ビームが少なくとも第1の平面内で第1のバーコードを横切って掃引されるようにバーコードスキャナは可動であってよい。
バーコードスキャナから放出される光ビームが、第1の平面に直交する第2の平面内で第1のバーコードを横切って掃引されるようにバーコードスキャナは可動であってよい。
第1のバーコードは、第1の辺と、第2の辺とを備えてよく、第2の辺は、第1の辺に対して平行であり、かつそれと対向しており、バーコードスキャナは、第1の辺および第2の辺を検出するように適合されている。
バーコードスキャナは、第1のバーコードに対して位置合わせ可能であってよい。
装置は、目標位置からのバーコードスキャナのオフセットを測定し、このオフセットを補償するように適合されてよい。
可動デバイスは可動要素を備えてよく、この可動要素は、バーコードスキャナを第1のバーコードに対して位置合わせするように適合されている。
装置はさらに、制御デバイスを備えてよく、この制御デバイスは、目標位置からのバーコードスキャナのオフセットを測定し、制御デバイスを利用してこのオフセットを補償するように適合されている。
可動デバイスは、ピペット分取デバイス、把持デバイス、搬送デバイス、回転デバイス、識別デバイスの群から選択された少なくとも1つの要素であってよい。
計算は、バーコードスキャナの往復運動の後に各々の平面内におけるその結果の平均値を計算することを含んでよい。
− 少なくとも1つのプロセッサを備えるコンピュータまたはコンピュータネットワークであって、プロセッサはこの説明中に記載される実施形態の1つによる方法を実施するように適合されている、コンピュータまたはコンピュータネットワークと、
− コンピュータロード可能なデータ構造であって、データ構造がコンピュータ上で実行されている間、この説明中に記載される実施形態の1つによる方法を実施するように適合されているコンピュータロード可能なデータ構造と、
− コンピュータプログラムであって、プログラムがコンピュータ上で実行されている間、この説明中に記載される実施形態の1つによる方法を実施するように適合されているコンピュータプログラムと、
− コンピュータプログラムであって、コンピュータプログラムがコンピュータ上またはコンピュータネットワーク上で実行されている間、この説明中に記載される実施形態の1つによる方法を実施するためのプログラム手段を備えるコンピュータプログラムと、
− コンピュータプログラムであって、コンピュータに対して読み取り可能な記憶媒体上に記憶される、先行する実施形態によるプログラム手段を備えるコンピュータプログラムと、
− 記憶媒体であって、データ構造が記憶媒体に記憶され、このデータ構造は、コンピュータまたはコンピュータネットワークのメインおよび/または作業記憶装置にロードされた後、この説明中に記載される実施形態の1つによる方法を実施するように適合されている記憶媒体と、
− プログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品であって、このプログラムコード手段は、プログラムコード手段がコンピュータまたはコンピュータネットワーク上で実行される場合、この説明中に記載される実施形態の1つによる方法を実施するために記憶媒体上に記憶させることができる、または記憶されるコンピュータプログラム製品と、を開示している。
実施形態1:バーコードスキャナの位置調整を教示するための方法であって、バーコードスキャナから放出される光ビームが第1のバーコードを横切って掃引されるようにバーコードスキャナを第1のバーコードに対して移動させるステップと、第1のバーコードに対するバーコードスキャナの向きを検出するステップと、この向きに基づいてバーコードスキャナを位置調整するステップとを含む、バーコードスキャナの位置調整を教示するための方法。
実施形態3:バーコードスキャナから放出される光ビームが少なくとも第1の平面内で第1のバーコードを横切って掃引されるようにバーコードスキャナが移動される、実施形態1または2に記載の方法。
実施形態5:バーコードスキャナから放出される光ビームが第1の平面に直交する第2の平面内で第1のバーコードを横切って掃引されるようにバーコードスキャナが移動される、実施形態3または4に記載の方法。
実施形態7:第1のバーコードが第1の辺と、第2の辺とを備え、第2の辺は、第1の辺に対して平行であり、かつそれと対向しており、バーコードスキャナの向きを検出するステップが、第1の辺および第2の辺を検出するステップを含む、先行するいずれかの実施形態に記載の方法。
実施形態10:バーコードスキャナを位置調整するステップが、バーコードスキャナを第1のバーコードに対して位置合わせするステップを含む、先行するいずれかの実施形態に記載の方法。
実施形態15:可動デバイスが可動要素を備え、バーコードスキャナを位置調整するステップが、この可動要素を利用してバーコードスキャナを第1のバーコードに対して位置合わせするステップを含む、実施形態13または14に記載の方法。
実施形態17:可動デバイスが、ピペット分取デバイス、把持デバイス、搬送デバイス、回転デバイス、識別デバイスの群から選択された少なくとも1つの要素である、実施形態13、14、15または16に記載の方法。
実施形態21:バーコードスキャナから放出される光ビームが少なくとも第1の平面内で第1のバーコードを横切って掃引されるようにバーコードスキャナが可動である、先行するいずれかの実施形態に記載の装置。
実施形態23:バーコードスキャナから放出される光ビームが、第1の平面に直交する第2の平面内で第1のバーコードを横切って掃引されるようにバーコードスキャナが可動である、実施形態21または22に記載の装置。
実施形態25:第1のバーコードが、第1の辺と、第2の辺とを備え、第2の辺が第1の辺に平行であり、かつそれと対向しており、バーコードスキャナが、第1の辺および第2の辺を検出するように適合されている、先行するいずれかの実施形態に記載の装置。
実施形態28:バーコードスキャナが第1のバーコードに対して位置合わせ可能である、先行するいずれかの実施形態に記載の装置。
実施形態33:制御デバイスをさらに備え、この制御デバイスが、目標位置からのバーコードスキャナのオフセットを測定し、制御デバイスを利用してこのオフセットを補償するように適合されている、実施形態30、31または32に記載の装置。
本発明のさらなる特徴および実施形態は、好ましくは従属クレームと併せて、実施形態の以下の記載においてより詳細に開示され得る。その中で、各々の特徴は、独立した様式でならびに当業者が理解し得る何らかの任意の実現可能な組合せにおいて実現されてよい。実施形態は、図面において概略的に描かれている。その図面中の同一の参照番号は、同一の要素または機能的に同一の要素を指している。
102 作業面
104 可動デバイス
106 バーコードスキャナ
108 消耗品
110 識別デバイス
112 容器搬送台
114 第1のバーコード
116 光ビーム
118 第1の辺
120 第2の辺
122 第3の辺
124 第4の辺
126 第1の平面
128 第1の往復運動
130 第2の平面
132 第2の往復運動
134 y軸
136 z軸
138 第2のバーコード
140 z位置
142 x軸
144 可動要素
146 アクチュエータ
148 制御デバイス
150 計算デバイス
152 第3のバーコード
154 垂直方向の面
156 容器
158 搬送デバイス
160 ピペット分取デバイス
Claims (13)
- バーコードスキャナ(106)の位置調整を教示するための方法であって、前記バーコードスキャナ(106)から放出される光ビーム(116)が第1のバーコード(114)を横切って掃引されるように前記バーコードスキャナ(106)を前記第1のバーコード(114)に対して移動させるステップと、前記第1のバーコード(114)に対する前記バーコードスキャナ(106)の向きを検出するステップと、前記向きに基づいて前記バーコードスキャナ(106)を位置調整するステップとを含み、前記バーコードスキャナ(106)を位置調整するステップが、目標位置からの前記バーコードスキャナ(106)のオフセットを測定するステップと、制御装置(148)を利用して前記オフセットを補償するステップとを含み、前記バーコードスキャナ(106)が、試料または試薬を処理するための装置(100)の可動デバイス(104)上に設置され、前記装置(100)が、第3のバーコード(152)が備わった少なくとも1つの消耗品(108)を備え、前記消耗品(108)は前記バーコードスキャナ(106)を利用して前記第3のバーコード(152)を読み取ることによって識別される、方法。
- 前記バーコードスキャナ(106)から放出される前記光ビーム(116)が少なくとも第1の平面(126)内で前記第1のバーコード(114)を横切って掃引されるように前記バーコードスキャナ(106)が移動される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のバーコード(114)が、第1の辺(118)と、第2の辺(120)とを備え、前記第2の辺(120)は、前記第1の辺(118)に対して平行であり、かつそれと対向しており、前記バーコードスキャナ(106)の向きを検出するステップは、前記第1の辺(118)および前記第2の辺(120)を検出するステップを含む、請求項1または2に記載の方法。
- 第2のバーコード(138)に対する前記バーコードスキャナ(106)の向きが検出され、前記第2のバーコード(138)が、前記第1のバーコード(114)と比べて異なるz位置(140)に配置される、請求項1、2または3に記載の方法。
- 前記可動デバイス(104)が、ピペット分取デバイス(160)、把持デバイス、搬送デバイス、回転デバイス、識別デバイスの群から選択された少なくとも1つの要素である、請求項1、2、3、または4に記載の方法。
- 前記消耗品(108)が、ピペットチップ、試薬容器、試料容器、反応容器、容器搬送台(112)で構成される群から選択された少なくとも1つの要素である、請求項1、2、3、4、または5に記載の方法。
- 試料または試薬を処理するための装置(100)であって、第1のバーコード(114)が備わった作業面(102)と、可動デバイス(104)と、バーコードスキャナ(106)と、第3のバーコード(152)が備わった少なくとも1つの消耗品(108)とを備え、前記バーコードスキャナ(106)が前記可動デバイス(104)に設置され、前記バーコードスキャナ(106)から放出される光ビーム(116)が前記第1のバーコード(114)を横切って掃引されるように前記バーコードスキャナ(106)が前記第1のバーコード(114)に対して可動であり、装置(100)が前記第1のバーコード(114)に対する前記バーコードスキャナ(106)の向きを検出し、前記向きに基づいて前記バーコードスキャナ(106)を位置調整するように適合されており、前記バーコードスキャナ(106)の位置調整が、目標位置からの前記バーコードスキャナ(106)のオフセットの測定と、制御デバイス(148)を利用した前記オフセットの補償と、を含む、装置(100)。
- 前記第1のバーコード(114)が前記作業面(102)上で前記バーコードスキャナ(106)に対して固定されて設置される、請求項7に記載の装置。
- 前記バーコードスキャナ(106)から放出される光ビーム(116)が少なくとも第1の平面(126)内で前記第1のバーコード(114)を横切って掃引されるように前記バーコードスキャナ(106)が可動である、請求項7または8に記載の装置(100)。
- 前記第1のバーコード(114)が、第1の辺(118)と、第2の辺(120)とを備え、前記第2の辺(120)が前記第1の辺(118)に平行であり、かつそれと対向しており、前記バーコードスキャナ(106)が、前記第1の辺(118)および前記第2の辺(120)を検出するように適合されている、請求項7、8または9に記載の装置(100)。
- 制御デバイス(148)をさらに備え、前記制御デバイス(148)が、目標位置からの前記バーコードスキャナ(106)のオフセットを測定し、前記制御デバイス(148)を利用して前記オフセットを補償するように適合されている、請求項7、8、9または10に記載の装置(100)。
- 前記可動デバイス(104)がピペット分取デバイス(160)、把持デバイス、搬送デバイス、回転デバイスの群から選択された少なくとも1つの要素である、請求項7、8、9、10または11に記載の装置(100)。
- 前記制御デバイス(148)が、ソフトウェアを実行するように適合された計算デバイス(150)を備え、前記ソフトウェアが、計算によって前記オフセットを補償するように適合されており、前記計算が、前記バーコードスキャナ(106)の往復運動(128、132)の後に各々の平面(126、130)内におけるその結果の平均値を計算することを含む、請求項11に記載の装置(100)。
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