JP6960319B2 - 構造物の構成部材の位置調整方法 - Google Patents
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Description
構造物を構成する複数の構成部材のうち、少なくとも1つの前記構成部材を撮影装置により撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで撮影された前記構成部材である被撮影部材の任意位置における位置座標を、前記被撮影部材の撮像画像の画像解析により検出する被撮影部材情報検出ステップと、
前記被撮影部材情報検出ステップにおいて検出される前記被撮影部材の前記任意位置における前記位置座標に基づき、前記被撮影部材の位置調整を行う位置調整ステップと、を備える。
前記構成部材に対応する、設計上の部材である設計部材の任意位置における位置座標を記憶装置に記憶する設計部材情報記憶ステップと、
前記被撮影部材情報検出ステップの後に、前記被撮影部材の前記任意位置における前記位置座標に基づき、前記被撮影部材に対応する前記設計部材を特定する設計部材特定ステップと、をさらに備え、
前記位置調整ステップでは、前記被撮影部材に対応する前記設計部材の位置座標と、前記被撮影部材の位置座標と、の間の誤差に応じて、前記被撮影部材の位置調整を行う。
前記撮影ステップでは、前記撮影装置により複数の前記被撮影部材が同時に撮影され、
前記位置調整ステップでは、前記複数の被撮影部材の位置調整が同時に行われる。
前記被撮影部材情報検出ステップでは、前記被撮影部材のエッジ部における位置座標が検出される。
上記(4)の方法によれば、被撮影部材のエッジ部(輪郭部)は、被撮影部材の形が多く変化する部分であるとともに、背景や被撮影部材以外の他の構成部材等と、被撮影部材と、の境界点であるので、画像解析による位置座標の検出を容易に行うことができる。
前記被撮影部材は、梁部材が仮固定されている柱部材を含む。
上記(5)の方法によれば、梁部材は柱部材の位置調整後に仮固定されるが、仮固定の際に梁部材の製作精度や仮固定の施工精度のバラツキによって柱部材の傾き(位置)にずれが生じる虞がある。被撮影部材は上述した梁部材が仮固定されている柱部材を含むので、仮固定によりずれが生じた柱部材の傾き(位置)を調整することができる。
前記被撮影部材情報検出ステップでは、前記柱部材の複数のエッジ部における位置座標が検出され、
前記構造物の構成部材の位置調整方法は、前記被撮影部材情報検出ステップの後に、前記柱部材の中心軸線を算出する中心軸線算出ステップをさらに備え、
前記位置調整ステップでは、前記中心軸線を用いた位置調整が行われる。
前記被撮影部材は、梁部材が仮固定されている複数の柱部材を含み、
前記撮影ステップでは、前記撮影装置により前記複数の柱部材が同時に撮影され、
前記被撮影部材情報検出ステップでは、前記複数の柱部材の各々における柱頭部の位置座標が検出され、
前記位置調整ステップでは、前記複数の柱部材の位置調整が同時に行われる。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
2 構造物
21 鉄骨構造物
22 床面
3 構成部材
30 被撮影部材
31 鉄骨柱
311 エッジ部
312 柱頭部
313 梁接合部
314 外側面
32 鉄骨梁
4 撮影装置
41 撮像装置
42 画像解析装置
43 測量装置
431 水平角測量部
432 垂直角測量部
433 測距部
44 バス
45 演算装置
46 記憶装置
461 設計部材情報データ
462 構成部材情報データ
47 入出力装置
48 表示装置
49 通信装置
6 記憶装置
7 位置調整装置
71 位置調整部
8 設計部材
S101 撮影ステップ
S102 被撮影部材情報検出ステップ
S103 位置調整ステップ
S201 設計部材情報記憶ステップ
S202 設計部材特定ステップ
S301 中心軸線算出ステップ
S 撮影中心軸線
HL 水平検出線
VL 垂直検出線
RL 鉄骨柱の中心軸線
DL 設計部材の中心軸線
Claims (7)
- 構造物を構成する複数の構成部材のうち、少なくとも1つの前記構成部材を撮影装置の撮像装置により撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで撮影された前記構成部材である被撮影部材の撮像画像に対応する画素ごとの距離情報である距離画像を前記撮影装置の測量装置により取得する測量ステップと、
前記被撮影部材の任意位置における位置座標を、前記被撮影部材の撮像画像の画像解析により検出された前記被撮影部材の形状と、前記測量ステップで取得した前記距離画像と、から検出する被撮影部材情報検出ステップと、
前記被撮影部材情報検出ステップにおいて検出される前記被撮影部材の前記任意位置における前記位置座標に基づき、前記被撮影部材の位置調整を行う位置調整ステップと、を備える
構造物の構成部材の位置調整方法。 - 前記構成部材に対応する、設計上の部材である設計部材の任意位置における位置座標を記憶装置に記憶する設計部材情報記憶ステップと、
前記被撮影部材情報検出ステップの後に、前記被撮影部材の前記任意位置における前記位置座標に基づき、前記被撮影部材に対応する前記設計部材を特定する設計部材特定ステップと、をさらに備え、
前記位置調整ステップでは、前記被撮影部材に対応する前記設計部材の位置座標と、前記被撮影部材の位置座標と、の間の誤差に応じて、前記被撮影部材の位置調整を行う
請求項1に記載の構造物の構成部材の位置調整方法。 - 前記撮影ステップでは、前記撮像装置により複数の前記被撮影部材が同時に撮影され、
前記位置調整ステップでは、前記複数の被撮影部材の位置調整が同時に行われる
請求項1又は2に記載の構造物の構成部材の位置調整方法。 - 構造物を構成する複数の構成部材のうち、少なくとも1つの前記構成部材を撮影装置により撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで撮影された前記構成部材である被撮影部材の任意位置における位置座標を、前記被撮影部材の撮像画像の画像解析により検出する被撮影部材情報検出ステップと、
前記被撮影部材情報検出ステップにおいて検出される前記被撮影部材の前記任意位置における前記位置座標に基づき、前記被撮影部材の位置調整を行う位置調整ステップと、を備え、
前記被撮影部材情報検出ステップでは、前記被撮影部材のエッジ部における位置座標が検出される
構成部材の位置調整方法。 - 前記被撮影部材は、梁部材が仮固定されている柱部材を含む
請求項1乃至4の何れか1項に記載の構造物の構成部材の位置調整方法。 - 前記被撮影部材情報検出ステップでは、前記柱部材の複数のエッジ部における位置座標が検出され、
前記構造物の構成部材の位置調整方法は、前記被撮影部材情報検出ステップの後に、前記柱部材の中心軸線を算出する中心軸線算出ステップをさらに備え、
前記位置調整ステップでは、前記中心軸線を用いた位置調整が行われる
請求項5に記載の構造物の構成部材の位置調整方法。 - 前記被撮影部材は、梁部材が仮固定されている複数の柱部材を含み、
前記撮影ステップでは、前記撮像装置により前記複数の柱部材が同時に撮影され、
前記被撮影部材情報検出ステップでは、前記複数の柱部材の各々における柱頭部の位置座標が検出され、
前記位置調整ステップでは、前記複数の柱部材の位置調整が同時に行われる
請求項1乃至6の何れか1項に記載の構造物の構成部材の位置調整方法。
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JP2017235367A JP6960319B2 (ja) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 構造物の構成部材の位置調整方法 |
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Family Applications (1)
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JP2017235367A Active JP6960319B2 (ja) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 構造物の構成部材の位置調整方法 |
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