JP6958613B2 - 制御装置、方法、及びプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、制御装置、方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
移動通信システムの方式の１つである３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）において標準化されているＬＴＥ（Long Term Evolution）、後継の５Ｇ（Fifth Generation）などでは、端末装置とそれぞれ無線通信を行う複数の無線基地局の動作を１つの制御装置（集約基地局）により集中制御する構成が提案されている。
具体的に、５Ｇでのフロントホールインターフェースの一案として、ＬＴＥのプロトコルスタックにおけるＭＡＣレイヤ（Medium Access Control layer）とＰＨＹレイヤ（Physical layer）間を機能分割点とした場合を一例として説明する。
この場合、集中制御を行う集約基地局には、ＭＡＣレイヤ以上の上位レイヤ機能部が配置される。一方、多素子アンテナ装置を含むアクセスポイントには、ＰＨＹレイヤ以下の下位レイヤ機能部が配置される。このような配置において、集約基地局に含まれるスケジューラ機能部は、アクセスポイントから受信したチャネル状態情報などに基づきスケジューリングを行い、スケジューリングによって割り当てられた無線リソース、スケジューリングによって決定したＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）情報をアクセスポイントに通知する。これにより、無線基地局は端末装置との通信を行う。
具体的に、集約基地局に含まれるスケジューラは、アクセスポイントと端末装置との間の通信路の品質情報（測定値）を取得し、目標のＢＬＥＲを達成するため、上記測定値を補正した品質情報の推定値に基づいてＭＣＳを選択する。
例えば、特許文献１には、基地局と端末装置との間の通信路の品質情報を取得し、通信路を用いたデータ通信の受信誤りに関する受信誤り情報を取得し、基地局の隣接基地局が設定している送信制限時間フレーム情報を取得し、送信制限時間フレーム情報の設定内容と受信誤り情報とに応じて補正値を更新し、この補正値と取得した品質情報とを用いて通信路の品質を推定することが記載されている。
また、特許文献２には、端末装置から基地局に送信するチャネル状態情報（ＣＳＩ：Channel State Information）が測定されたタイミングが、当該基地局からの信号のみが割り当てられた無線リソースの測定によって得られたタイミングか、当該基地局からの信号及び当該基地局が協調制御を行う他セルの信号の両方が割り当てられた無線リソースの測定によって得られたタイミングかということを、中央制御局を介して各々の基地局が判断することが記載されている。
国際公開第２０１３／１４６２７３号公報 特開２０１５−８９０２８号公報
しかしながら、特許文献２に開示されている技術では、一の無線基地局から見れば、チャネル状態情報の測定時において他の無線基地局の協調制御に関する情報を取得するのにすぎない。すなわち、当該一の無線基地局は、無線リソースの割り当てを行う時に、当該一の無線基地局と協調制御を行う他の無線基地局（セル）のデータ送信に関する情報が不明であるため、変調方式を適切に決定できなかったり、無線リソースを無駄に消費したりするなど、無線基地局と端末装置との無線通信のためのスケジューリングを適切に行うことができなかった。
本発明の目的は、他の無線基地局と協調制御を行う無線基地局が端末装置との無線通信のためのスケジューリングを適切に行うことを可能にする制御装置、方法、プログラム、及び記録媒体を提供することにある。
本発明の制御装置は、第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得する取得部と、前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局が第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行う制御部と、を備える。
本発明の方法は、第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得することと、前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局が第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行うことと、を含む。
本発明のプログラムは、第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得することと、前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局が第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行うことと、をプロセッサに実行させるプログラムである。
本発明の記録媒体は、第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得することと、前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局が第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行うことと、をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体である。
本発明によれば、他の無線基地局と協調制御を行う無線基地局が端末装置との無線通信のためのスケジューリングを適切に行うことが可能になる。なお、本発明により、当該効果の代わりに、又は当該効果とともに、他の効果が奏されてもよい。
図１は、本発明の実施形態に係るシステムの概略的な構成の一例を示す説明図である。 図２は、第１の実施形態に係る集約基地局の概略的な構成の例を示すブロック図である。 図３は、具体例に係る制御部の具体的な構成を示す図である。 図４は、アクセスポイント間での協調制御により端末装置に対してビームフォーミング送信を行う動作の例を模式的に示す図である。 図５は、アクセスポイント間での協調制御により端末装置に対してビームフォーミング送信を行う動作の他の例を模式的に示す図である。 図６は、受信誤り推定処理部による品質補正値の算出処理の動作例を示すフローチャートである。 図７は、リソース割り当て動作、ヌルステアリング動作、及び品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを判断するための動作を示すフローチャートである。 図８は、スケジュール処理部の品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔの制御動作を示すフローチャートである。 図９は、受信誤り推定処理部による品質補正値算出処理の動作例を示すフローチャートである。 図１０は、リソース割り当て動作、ＪＴ機能に関する動作、及び品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを判断するための動作を示すフローチャートである。 図１１は、スケジュール処理部の品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔの制御動作を示すフローチャートである。 図１２は、受信誤り推定処理部による品質補正値算出処理の動作例を示すフローチャートである。 図１３は、リソース割り当て動作、ＪＲ機能に関する動作、及び品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔの判断のための動作を示すフローチャートである。 図１４は、スケジュール処理部４００Ａの品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔの制御動作を示すフローチャートである。 図１５は、第２の実施形態に係る制御装置の概略的な構成の例を示すブロック図である。
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、同様に説明されることが可能な要素については、同一の符号を付することにより重複説明が省略され得る。
説明は、以下の順序で行われる。
１．関連技術
２．本発明の実施形態の概要
３．システムの構成
４．第１の実施形態
４．１．集約基地局の構成
４．２．技術的特徴
４．３．具体例
５．第２の実施形態
５．１．制御装置の構成
５．２．技術的特徴
６．他の形態
＜＜１．関連技術＞＞
本発明の実施形態に関連する技術として、集約基地局によって行われるスケジューリングと、ビームフォーミング及びヌルステアリングとを説明する。
（１）集約基地局によって行われるスケジューリング
移動通信システムの方式の１つである３ＧＰＰにおいて標準化されているＬＴＥ、後継の５Ｇなどでは、端末装置とそれぞれ無線通信を行う複数の無線基地局の動作を１つの制御装置により集中制御する構成が提案されている。
具体的に、５Ｇでのフロントホールインターフェースの一案として、ＬＴＥのプロトコルスタックにおけるＭＡＣレイヤとＰＨＹレイヤとの間を機能分割点とした場合を一例として説明する。
この場合、集中制御を行う集約基地局には、ＭＡＣレイヤ以上の上位レイヤ機能部が配置される。一方、多素子アンテナ装置を含むアクセスポイントには、ＰＨＹレイヤ以下の下位レイヤ機能部が配置される。このような配置において、集約基地局に含まれるスケジューラ機能部は、アクセスポイントから受信したチャネル状態情報などに基づきスケジューリングを行い、スケジューリングによって割り当てられた無線リソース、スケジューリングによって決定したＭＣＳ情報をアクセスポイントに通知する。これにより、無線基地局は、端末装置との通信を行う。
具体的に、集約基地局に含まれるスケジューラは、アクセスポイントと端末装置との間の通信路の品質情報（測定値）を取得し、目標のＢＬＥＲを達成するため、上記測定値を補正した品質情報の推定値に基づいてＭＣＳを選択する。
具体的に、端末装置は、ＳＩＮＲ（Signal to Interference plus Noise Ratio）などの通信品質情報を測定し、量子化したＣＱＩ（Channel Quality Indicator）に変換し、アクセスポイントを介して集約基地局に報告する。一方、集約基地局は、端末装置にデータを送信する時、報告されたＣＱＩを用いて推定ＳＩＮＲ(ＳＩＮＲ＿Ｅｓｔ)を計算し、推定ＳＩＮＲに基づいてＭＣＳインデックスを選択する。
ＳＩＮＲ＿Ｅｓｔは、次の式（１）から計算される。ここで、ＳＩＮＲ＿ＣＱＩはＣＱＩに対応するＳＩＮＲを表し、ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔは品質情報の補正値を表す。
ＳＩＮＲ＿Ｅｓｔ＝ＳＩＮＲ＿ＣＱＩ＋ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔ 式（１）
上記のＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを制御してＳＩＮＲ＿Ｅｓｔを決定することがＯＬＬＡ（Outer Loop Link Adaptation）である。ＯＬＬＡは、端末装置からの下りデータに対するＡＣＫ／ＮＡＣＫに基づいたフィードバック制御によって行われる。
端末装置から受信成功の通知（ＡＣＫ）を受信した場合、以下の式（２）のようにＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔは、大きい値に更新される。一方、端末装置から受信誤りの通知（ＮＡＣＫ）を受信した場合、以下の式（３）のようにＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔは、小さい値に更新される。このようにＳＩＮＲ＿Ｅｓｔが補正されることにより、目標の誤り率を達成することができる。Ｄｅｌｔａ＿ＳＩＮＲは任意の固定値を表し、Ｔａｒｇｅｔ＿ＢＬＥＲは目標の受信誤り率を表す。
ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔ＝ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔ＋Ｔａｒｇｅｔ＿ＢＬＥＲ／（１−Ｔａｒｇｅｔ＿ＢＬＥＲ）×Ｄｅｌｔａ＿ＳＩＮＲ ｉｆ ＡＣＫ受信 式（２）
ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔ＝ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔ−Ｄｅｌｔａ＿ＳＩＮＲ ｉｆ ＮＡＣＫ受信 式（３）
（２）ビームフォーミング及びヌルステアリング
集約基地局は、各々のアクセスポイントが備える多素子アンテナを用いたビームフォーミング技術により、同一周波数を使用した端末装置の空間多重を実現することができる。また、複数のアクセスポイントで同一周波数帯を使用した際にも、集約基地局は、ヌルステアリングにより、他のアクセスポイントからデータが送信される端末装置に対して、与干渉を抑制することができる。
＜＜２．本発明の実施形態の概要＞＞
まず、本発明の実施形態の概要を説明する。
（１）技術的課題
しかしながら、上述したヌルステアリングは、アクセスポイント毎の負荷等の状況を考慮してスケジューリングした結果、行えない場合がある。これにより、例えば、一の無線基地局の通信路におけるデータ通信の受信誤り率は、当該一の無線基地局と協調制御を行う他の無線基地局がヌルステアリングしている時とヌルステアリングをしていない時とで違いが生じ得る。このため、当該一の無線基地局を集約する集約基地局は、品質情報を精度良く推定することができない。したがって、集約基地局は、端末装置ごとの品質補正値を用いてＭＣＳを決定する際に無駄なリソース割り当てが発生する可能性がある。
本発明の実施形態の目的は、例えば上述したヌルステアリングなど、他の無線基地局と協調制御を行う無線基地局が、端末装置との無線通信のためのスケジューリングを適切に行うことを可能にすることにある。
（２）技術的特徴
本発明の実施形態では、例えば、第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得し、上記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、上記第１の無線基地局が第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行う。
これにより、例えば、他の無線基地局（例えば第２の無線基地局）と協調制御を行う無線基地局（例えば第１の無線基地局）が端末装置との無線通信のためのスケジューリングを適切に行うことが可能になる。
なお、上述した技術的特徴は本発明の実施形態の具体的な一例であり、当然ながら、本発明の実施形態は上述した技術的特徴に限定されない。
＜＜３．システムの構成＞＞
図１を参照して、本発明の実施形態に係るシステム１の構成の例を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシステム１の概略的な構成の一例を示す説明図である。図１を参照すると、システム１は、集約基地局１００、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂ（総称した場合、アクセスポイント２００と呼ぶ。）、及び複数の端末装置３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃを含む。集約基地局１００は、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂのそれぞれとネットワークを介して通信する。例えば、上記ネットワークは、無線アクセスネットワーク（Radio Access Network：ＲＡＮ）に含まれる。
例えば、システム１は、３ＧＰＰの規格に準拠したシステムである。より具体的には、システム１は、ＬＴＥ／ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ及び／又はＳＡＥ（System Architecture Evolution）に準拠したシステムであってもよい。あるいは、システム１は、第５世代（５Ｇ）の規格に準拠したシステムであってもよい。当然ながら、システム１は、これらの例に限定されない。
（１）集約基地局１００
集約基地局１００は、無線アクセスネットワークのノードであり、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂのそれぞれのカバーエリア１０Ａ、１０Ｂ（総称した場合、カバーエリア１０と呼ぶ。）内に位置する端末装置（例えば、端末装置３００）と、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂを介して通信を行う。アクセスポイント２００は、無線アクセスネットワークのノードであり、端末装置３００との無線通信を行う。
具体的に、集約基地局１００は、例えば、アクセスポイント２００とフロントホールインターフェースと呼ばれるインターフェースで接続されており、アクセスポイント２００との制御用の信号及びデータ送受信用の信号用に用いられる。アクセスポイント２００はアンテナを経由し端末装置３００との無線通信を行う。
集約基地局１００及びアクセスポイント２００のそれぞれは、端末装置３００との通信を行うノードであり、換言すると無線アクセスネットワーク（Radio Access Network：ＲＡＮ）のノードである。例えば、集約基地局１００及びアクセスポイント２００は、ｅＮＢ（evolved Node B）の構成要素であってもよく、又は、５ＧにおけるｇＮＢ（generation Node B）の構成要素であってもよい。集約基地局１００は、上位のプロトコルレイヤの処理を行う第１ユニット（又は第１ノード）であってもよく、アクセスポイント２００は、下位のプロトコルレイヤの処理を行う第２ユニット（又は第２ノード）であってもよい。一例として、上記第１ユニットは、中央ユニット（Center/Central Unit：ＣＵ）と呼ばれてもよく、上記第２のユニットは、分散ユニット（Distributed Unit：ＤＵ）又はアクセスユニット（Access Unit：ＡＵ）と呼ばれてもよい。別の例として、上記第１ユニットは、デジタルユニット（Digital Unit：ＤＵ）と呼ばれてもよく、上記第２ユニットは、無線ユニット（Radio Unit：ＲＵ）又はリモートユニット（Remote Unit：ＲＵ）と呼ばれてもよい。上記ＤＵ（Digital Unit）は、ＢＢＵ（Base Band Unit）であってもよく、上記ＲＵは、ＲＲＨ（Remote Radio Head）又はＲＲＵ（Remote Radio Unit）であってもよい。当然ながら、上記第１ユニット（又は第１のノード）及び上記第２ユニット（又は第２のノード）の呼称は、この例に限定されない。あるいは、集約基地局１００及びアクセスポイント２００は、単一のユニット（又は単一のノード）であってもよい。この場合に、集約基地局１００は、上記複数のユニットのうちの１つ（例えば、上記第１ユニット及び上記第２ユニットの一方）であってもよく、上記複数のユニットのうちの他のユニット（例えば、アクセスポイント２００）と接続されていてもよい。
（２）端末装置３００
端末装置３００は、アクセスポイント２００との無線通信を行う。例えばカバーエリア１０Ａ、１０Ｂが互いに隣接しているため、端末装置３００Ａは、アクセスポイント２００Ａのカバーエリア１０Ａ及びアクセスポイント２００Ｂのカバーエリア１０Ｂの両方に位置し、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂとそれぞれ無線通信を行う。また、端末装置３００Ｂは、アクセスポイント２００Ｂのカバーエリア１０Ｂに位置し、アクセスポイント２００Ｂと無線通信を行う。さらに、端末装置３００Ｃは、アクセスポイント２００Ａのカバーエリア１０Ａに位置し、アクセスポイント２００Ａと無線通信を行う。例えば、端末装置３００は、ＵＥ（User Equipment）である。
＜＜４．第１の実施形態＞＞
続いて、本発明の第１の実施形態を説明する。
＜４．１．集約基地局の構成＞
次に、図２を参照して、第１の実施形態に係る集約基地局１００の構成の例を説明する。図２は、第１の実施形態に係る集約基地局１００の概略的な構成の例を示すブロック図である。図２を参照すると、集約基地局１００は、ネットワーク通信部１１０、記憶部１２０及び処理部１３０を備える。
（１）ネットワーク通信部１１０
ネットワーク通信部１１０は、ネットワークから信号を受信し、ネットワークへ信号を送信する。例えば、ネットワーク通信部１１０は、アクセスポイント２００からの信号を受信し、アクセスポイント２００への信号を送信する。
（２）記憶部１２０
記憶部１２０は、集約基地局１００の動作のためのプログラム（命令）及びパラメータ、並びに様々なデータを、一時的に又は恒久的に記憶する。当該プログラムは、集約基地局１００の動作のための１つ以上の命令を含む。
（３）処理部１３０
処理部１３０は、集約基地局１００の様々な機能を提供する。処理部１３０は、取得部１３１及び制御部１３３を含む。なお、処理部１３０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部１３０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。取得部１３１及び制御部１３３の具体的な動作は、後に詳細に説明する。
制御部１３３は、例えば、アクセスポイント２００と端末装置３００間のチャネル状態（例えば通信品質）に基づき、データ送信するための無線リソースを割り当てる端末装置の選択、リソース割り当て、データ変調などを行う。
（４）実装例
ネットワーク通信部１１０は、ネットワークアダプタ並びに／又はネットワークインタフェースカード等により実装されてもよい。記憶部１２０は、メモリ（例えば、不揮発性メモリ及び／若しくは揮発性メモリ）並びに／又はハードディスク等により実装されてもよい。処理部１３０は、ベースバンド（Baseband：ＢＢ）プロセッサ及び／又は他の種類のプロセッサ等の１つ以上のプロセッサにより実装されてもよい。取得部１３１及び制御部１３３は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリ（記憶部１２０）は、上記１つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記１つ以上のプロセッサ外にあってもよい。
集約基地局１００は、プログラム（命令）を記憶するメモリと、当該プログラム（命令）を実行可能な１つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該１つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、処理部１３０の動作（取得部１３１及び／又は制御部１３３の動作）を行ってもよい。上記プログラムは、処理部１３０の動作（取得部１３１及び／又は制御部１３３の動作）をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
＜４．２．技術的特徴＞
次に、第１の実施形態の技術的特徴を説明する。
集約基地局１００（取得部１３１）は、第１の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ａ）と第２の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ｂ）との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得する。そして、集約基地局１００（制御部１３３）は、上記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、上記第１の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ａ）が第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行う。
例えば、集約基地局１００（制御部１３３）は、上記第１の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ａ）が上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）と無線通信を行うための無線リソースを割り当てた後に、上記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、上記第１の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ａ）が第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行うようにしてもよい。
（１）協調制御
協調制御は、例えば、Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ（以下、ＣＳと呼ぶ。）、Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ Ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ（以下、ＣＢと呼ぶ。）、Ｄｙｎａｍｉｃ Ｐｏｉｎｔ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ（以下、ＤＰＳと呼ぶ。）、Ｊｏｉｎｔ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（以下、ＪＴと呼ぶ。）などの下りリンクの協調制御、又はＪｏｉｎｔ Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ（以下、ＪＲと呼ぶ。）などの上りリンクの協調制御である。
上記ＣＳ、上記ＣＢ、及び上記ＤＰＳでは、各々の送信タイミングにおいて上記第１の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ａ）及び上記第２の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ｂ）の一方が形成するビームによって、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）にデータが送信される。
具体的に、上記ＣＳ、上記ＣＢでは、例えば、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂがそれぞれ協調してスケジューリング及びビームフォーミングなどを実施する。すなわち、上記ＣＳ及び上記ＣＢでは、１つのアクセスポイント（例えば、アクセスポイント２００Ａ）から端末装置３００Ａにデータが送信される。また、上記ＤＰＳでは、例えば、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂ間で協調して、各々のアクセスポイント２００Ａ、２００Ｂから端末装置３００Ａにデータが送信される。すなわち、上記ＤＰＳでは、各々の送信タイミングで１つのアクセスポイントから端末装置３００Ａにデータが送信される。
また、上記ＪＴでは、上記第１の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ａ）と上記第２の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ｂ）とが強調することにより、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）にデータが同時送信される。ＪＴでは、それぞれのアクセスポイント２００Ａ、２００Ｂからの信号が干渉することがないため、ゲインを高めることができる。
さらに、上記ＪＲでは、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）によって、上記第１の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ａ）と上記第２の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ｂ）との両方にデータが同時送信される。すなわち、ＪＲでは、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂ間で協調することにより、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂは、第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）からのデータを同時に受信する。
（２）第１のスケジュールに関する情報
上記協調制御が上記ＣＳ、上記ＣＢ、又は上記ＤＰＳである場合、上記第１のスケジュールに関する上記情報は、上記第２の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ｂ）が前記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対してヌルステアリングを行うか否かを示す情報を含む。
上記協調制御が上記ＪＴである場合、上記第１のスケジュールに関する上記情報は、上記第１の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ａ）と上記第２の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ｂ）が上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）にデータを同時送信するか否かを示す情報を含む。
上記協調制御が上記ＪＲである場合、上記第１のスケジュールに関する上記情報は、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）が上記第１の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ａ）と上記第２の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ｂ）へデータを同時送信するか否かを示す情報を含む。
また、上記第１のスケジュールに関する上記情報は、上記第２の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ｂ）が第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）に無線リソースを割り当てるか否かを示す情報を含んでもよい。
（３）第２のスケジュールに関する情報
上記第２のスケジュールに関する上記制御は、例えば上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に送信するためのデータ変調の決定を含む。すなわち、集約基地局１００（制御部１３３）は、上記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に送信するためのデータ変調の決定を行う。
また、上記第２のスケジュールに関する上記制御は、上記第１の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ａ）が上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）と無線通信を行うための無線リソースの割り当てを含んでもよい。すなわち、集約基地局１００（制御部１３３）は、上記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、上記第１の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ａ）が上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）と無線通信を行うための無線リソースの割り当てを行ってもよい。
さらに、上記第２のスケジュールに関する上記制御は、上記第１の無線基地局（例えばある２００Ａ）と上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）との間の通信品質の推定結果に基づいて行われてもよい。すなわち、集約基地局１００（制御部１３３）は、上記第１のスケジュールに関する上記情報に基づいて、上記第１の無線基地局（例えばアクセスポイント２００Ａ）と上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）との間の通信品質を推定し、推定した通信品質を用いて上記第２のスケジュールに関する上記制御を行ってもよい。
＜４．３．具体例＞
次に、具体例について説明する。
図３は、具体例に係る制御部１３３の具体的な構成を示す図である。具体例に係る制御部１３３は、例えば図３に示すように、アクセスポイント２００Ａのためのスケジュール処理部４００Ａ、及び、アクセスポイント２００Ｂのためのスケジュール処理部４００Ｂを含む。図３に示すように、以下では、便宜上、スケジュール処理部４００Ａの動作に着目して説明する。
スケジュール処理部４００Ａは、図３に示すように、受信誤り推定処理部４１１、リソース割り当て部４１３、情報生成部４１５、及び情報通知部４１７を含む。
受信誤り推定処理部４１１は、取得部１３１により取得された情報に基づいて、通信品質を推定する。具体的に、受信誤り推定処理部４１１は、アクセスポイント２００Ａからのフィードバック情報（例えば通信品質の測定情報）と上記第１のスケジュールに関する情報（例えばスケジュール処理部４００Ｂの情報通知部４２７からの通知情報）に基づいて通信品質の測定情報を補正することにより通信品質を推定し、リソース割り当て部４１３に通知する。
リソース割り当て部４１３は、推定した通信品質に基づいて、端末装置３００へ送信するリソース割り当て、端末装置３００への送信データのデータ変調の決定などを行う。リソース割り当て部４１３は、端末装置３００に割り当てたリソースの割り当て情報を情報生成部４１５に通知する。
情報生成部４１５は、リソースの割り当て情報に基づいて、スケジュール処理部４００Ｂの受信誤り推定処理部４２１に通知するための情報を生成する。
情報通知部４１７は、情報生成部４１５により生成された情報を、例えば取得部１３１を介してスケジュール処理部４００Ｂの受信誤り推定処理部４２１に通知する。
（１）第１の具体例
第１の具体例では、上記ＣＳ、上記ＣＢ、上記ＤＰＳのような、同じタイミングにおいて１つのアクセスポイントからのみ送信される協調制御を行う。また、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂは、多素子アンテナを持つアダプティブアレイアンテナを適用する。アダプティブアレイアンテナは、各アンテナ素子の重みづけを伝搬環境に応じてアダプティブ制御し、アンテナの指向性ゲインを得ることができる。とりわけ、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂは、カバーエリア１０Ａ、１０Ｂ内の端末装置３００と通信する際に、ビームフォーミングとヌルステアリングを行う。
図４は、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂ間での協調制御により端末装置３００に対してビームフォーミング送信を行う動作の例を模式的に示す図である。図４に示すように、アクセスポイント２００Ｂは、端末装置３００Ｂに対するデータ送信時に、端末装置３００Ａに対してヌルステアリングを行う。
ここで、ビームフォーミングにより同一周波数を用いたユーザの空間多重を行う場合、アダプティブアレイアンテナのアンテナ素子の数により多重数が変わる。さらに、ヌルステアリングを行うためにもアンテナ素子を必要とするため、ヌルステアリングの可否はデータ送信のために多重されたユーザ数とも関係する。
図５は、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂ間での協調制御により端末装置３００に対してビームフォーミング送信を行う動作の他の例を模式的に示す図である。
上述した多重されるユーザ数の影響によって、図５に示すように、アクセスポイント２００Ｂは、端末装置３００Ａに対してヌルステアリングを行うことができない場合がある。このため、端末装置３００Ｂへの信号のサイドローブが、端末装置３００Ａにとって干渉波となってしまうという問題が生じ得る。
第１の具体例では、上記のような問題を解決するため、次のような動作を行う。
図６は、受信誤り推定処理部４１１による品質補正値の算出処理の動作例を示すフローチャートである。
ステップＳ６０１において、受信誤り推定処理部４１１は、アクセスポイント２００Ａ向けの第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）を決定した後に、隣接するアクセスポイントが有るか否かを判断する。ここで、隣接するアクセスポイントとは、同一周波数帯を使用しているアクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）である。隣接するアクセスポイントが有る場合（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）にはステップＳ６０３に進み、隣接するアクセスポイントが無い場合（Ｓ６０１：Ｎｏ）にはステップＳ６０７に進む。
ステップＳ６０３において、受信誤り推定処理部４１１は、隣接するアクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）がヌルステアリング機能を有しているか否かを判断する。ヌルステアリング機能を有する場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）にはステップＳ６０５に進み、ヌルステアリング機能を有さない場合（Ｓ６０３：ＮＯ）にはステップＳ６０７に進む。
ステップＳ６０５において、受信誤り推定処理部４１１は、複数の品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを保持して、図６に示す処理を終了する。
ステップＳ６０７において、受信誤り推定処理部４１１は、１つの品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを保持して、図６に示す処理を終了する。
ここで、保持するＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔは、それぞれ固有の初期値を有する。初期値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔ＿Ｉｎｉｔの値は、例えば以下の式に従い決定される。
Figure 0006958613
 ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔは、アクセスポイントごとに管理する端末装置ｉごとの平均ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを全ユーザ端末装置Ｎで平均した値とする。
なお、初期値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔ＿Ｉｎｉｔは、全ての端末装置ではなく、端末装置の存在位置に応じて分けられたグループごとに決められてもよい。また、端末装置の機種ごとに分けられたグループごとに、初期値が決められてもよい。
次に、図７を用いて、本具体例に係るリソース割り当て時の動作について説明する。図７は、リソース割り当て動作、ヌルステアリング動作、及び品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを判断するための動作を示すフローチャートである。
ステップＳ７０１において、リソース割り当て部４１３は、アクセスポイント２００Ａが無線通信する第１の端末装置（例えば、端末装置３００Ａ）への無線リソースの割り当てを行い、ステップＳ７０３に進む。
ステップＳ７０３において、スケジュール処理部４００Ａは、例えば取得部１３１を介して、隣接アクセスポイントのためのスケジュール処理部（アクセスポイント２００Ｂのためのスケジュール処理部４００Ｂ）により無線リソースが割り当てられた端末装置に関する情報を受信する。
そして、スケジュール処理部４００Ａは、上記受信した情報に基づいて、隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）によって上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）に割り当てられているか否かを判断する。隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）によってリソースが割り当てられたヌルステアリング対象端末、すなわち上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）がある場合（Ｓ７０３：ＹＥＳ）にはステップＳ７０５に進む。一方、隣接アクセスポイントによってリソースが割り当てられたヌルステアリング対象端末が無い場合（Ｓ７０３：ＮＯ）には、アクセスポイント２００Ａの隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）への与干渉が無いものとして、ステップＳ７０５〜Ｓ７０９に進むことなく、ステップＳ７１３に進む。
ステップＳ７０５において、スケジュール処理部４００Ａは、隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）がデータ送信することが決まっている上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）を、アクセスポイント２００Ａによるヌルステアリングの実施対象に設定して、ステップＳ７０７に進む。
ステップＳ７０７において、スケジュール処理部４００Ａは、隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）がデータ送信することが決まっている第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）に対して、アクセスポイント２００Ａがヌルステアリングを実施するか否かを判断する。ヌルステアリングを実施する場合（Ｓ７０７：ＹＥＳ）にはステップＳ７０９に進み、ヌルステアリングを実施しない場合（Ｓ７０７：ＮＯ）にはステップＳ７０９に進むことなくステップＳ７１１に進む。
ステップＳ７０９において、情報生成部４１５は、アクセスポイント２００Ａがヌルステアリングを実施することを示すヌルステアリング情報を生成する。そして、情報通知部４１７は、生成されたヌルステアリング情報を、例えば取得部１３１を介してスケジュール処理部４００Ｂに通知して、ステップＳ７１１に進む。
ステップＳ７１１において、スケジュール処理部４００Ａは、取得部１３１を介して、隣接アクセスポイントのためのスケジュール処理部（例えばアクセスポイント２００Ｂのためのスケジュール処理部４００Ｂ）から、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対してヌルステアリングを行うことを示すヌルステアリング情報（第１のスケジュール情報）を受信したか否かを判断する。ヌルステアリング情報を受信した場合（Ｓ７１１：ＹＥＳ）にはステップＳ７１３に進み、ヌルステアリング実施情報を受信しなかった場合（Ｓ７１１：ＮＯ）にはステップＳ７１５に進む。
ステップＳ７１３において、スケジュール処理部４００Ａは、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対して、与干渉抑制時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを使用して推定されたＳＩＮＲに基づいて、例えば変調方式の決定などの変調制御（上記第２のスケジュールに関する制御）を行い、図７に示す処理を終了する。
ステップＳ７１５において、スケジュール処理部４００Ａは、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対して、与干渉あり時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを使用して推定されたＳＩＮＲに基づいて、例えば変調方式の決定などの変調制御（上記第２のスケジュールに関する制御）を行い、図７に示す処理を終了する。
次に、図８を用いて、端末装置３００からのＨＡＲＱフィードバック情報を受信した時のスケジュール処理部４００Ａの動作の例について説明する。図８は、スケジュール処理部４００Ａの品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔの制御動作を示すフローチャートである。
ステップＳ８０１において、スケジュール処理部４００Ａは、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）から下りデータ送信に対するフィードバック情報を受信して、ステップＳ８０３に進む。
ステップＳ８０３において、スケジュール処理部４００Ａは、受信したフィードバック情報が、受信成功を示すＡＣＫであるか否かを判断する。受信したフィードバック情報がＡＣＫである場合（Ｓ８０３：ＹＥＳ）にはステップＳ８０５に進み、受信したフィードバック情報がＡＣＫではない（ＮＡＣＫである）場合（Ｓ８０３：ＮＯ）にはステップＳ８１３に進む。
ステップＳ８０５において、スケジュール処理部４００Ａは、フィードバック情報に応じて上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に無線リソースを割り当てる時に、隣接アクセスポイント（アクセスポイント２００Ｂ）によって無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）が有るか否かを判断する。隣接アクセスポイントにより無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置が有る場合（Ｓ８０５：ＹＥＳ）にはステップＳ８０７に進み、無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置が無い場合（Ｓ８０５：ＮＯ）にはステップＳ８０７に進まずにステップＳ８０９に進む。
ステップＳ８０７において、スケジュール処理部４００Ａは、取得部１３１を介して、隣接アクセスポイントのためのスケジュール処理部（例えばアクセスポイント２００Ｂのためのスケジュール処理部４００Ｂ）から、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対してヌルステアリングを行うことを示すヌルステアリング情報（第１のスケジュール情報）を受信したか否かを判断する。ヌルステアリング情報を受信した場合（Ｓ８０７：ＹＥＳ）にはステップＳ８０９に進み、ヌルステアリング情報を受信しなかった場合（Ｓ８０９：ＮＯ）にはステップＳ８１１に進む。
ステップＳ８０９において、スケジュール処理部４００Ａは、与干渉抑制時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔが増加するように更新して、図８に示す処理を終了する。
ステップＳ８１１において、スケジュール処理部４００Ａは、与干渉あり時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔが増加するように更新して、図８に示す処理を終了する。
一方、ステップＳ８１３において、スケジュール処理部４００Ａは、フィードバック情報に応じて上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に無線リソースを割り当てる時に、隣接アクセスポイント（アクセスポイント２００Ｂ）によって無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）が有るか否かを判断する。隣接アクセスポイントにより無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置が有る場合（Ｓ８１３：ＹＥＳ）にはステップＳ８１５に進み、無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置が無い場合（Ｓ８１３：ＮＯ）にはステップＳ８１５に進まずにステップＳ８１７に進む。
ステップＳ８１５において、スケジュール処理部４００Ａは、取得部１３１を介して、隣接アクセスポイントのためのスケジュール処理部（例えばアクセスポイント２００Ｂのためのスケジュール処理部４００Ｂ）から、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対してヌルステアリングを行うことを示すヌルステアリング情報（第１のスケジュール情報）を受信したか否かを判断する。ヌルステアリング情報を受信した場合（Ｓ８１５：ＹＥＳ）にはステップＳ８１７に進み、ヌルステアリング情報を受信しなかった場合（Ｓ８１５：ＮＯ）にはステップＳ８１９に進む。
ステップＳ８１７において、スケジュール処理部４００Ａは、与干渉抑制時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔが増加するように更新して、図８に示す処理を終了する。
ステップＳ８１９において、スケジュール処理部４００Ａは、与干渉あり時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔが増加するように更新して、図８に示す処理を終了する。
以上、第１の具体例について説明した。
ところで、隣接するアクセスポイント同士で同一周波数帯を使用するなどアクセスポイント間で干渉が発生する場合、かつ、多素子アクティブアンテナを持つシステムの場合、ビームフォーミング技術、ヌルステアリング技術などを用いることで、与干渉を抑制できる。しかし、隣接アクセスポイントでのスケジュール処理において多重ユーザ数の制約などにより、与干渉制御の可否が判断される。このため、与干渉がある場合と与干渉がない時では、同じリソース及び同じ変調方式を用いたとしても無線環境の違いによりＢＬＥＲが異なるため、ＢＬＥＲの期待値が得られない、という問題が生じ得る。
このような問題に対して、上記第１の具体例によれば、スケジュール処理部４００Ａ及びスケジュール処理部４００Ｂの間で、リソース割り当て情報及びヌルステアリング情報（第１のスケジュール情報）を送受信することで、通信品質の推定精度を高めることができる。つまり、上記第１の具体例によれば、期待するＢＬＥＲを得るための品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを精度良く制御することができる。
（２）第２の具体例
第２の具体例では、上記ＪＴのような、同じタイミングにおいて複数のアクセスポイントから送信される協調制御を行う。
図９は、受信誤り推定処理部４１１による品質補正値算出処理の動作例を示すフローチャートである。
ステップＳ９０１において、受信誤り推定処理部４１１は、アクセスポイント２００Ａ向けの第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）を決定した後に、隣接するアクセスポイント（例えば、アクセスポイント２００Ｂ）が有るか否かを判断する。隣接するアクセスポイントが有る場合（Ｓ９０１：Ｙｅｓ）にはステップＳ９０３に進み、隣接するアクセスポイントが無い場合（Ｓ９０１：Ｎｏ）にはステップＳ９０７に進む。
ステップＳ９０３において、受信誤り推定処理部４１１は、隣接するアクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）との間でＪＴ機能を有しているか否かを判断する。ＪＴ機能を有する場合（Ｓ９０３：ＹＥＳ）にはステップＳ９０５に進み、ＪＴ機能を有さない場合（Ｓ９０３：ＮＯ）にはステップＳ９０７に進む。
ステップＳ９０５において、受信誤り推定処理部４１１は、複数の品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを保持して、図９に示す処理を終了する。
ステップＳ９０７において、受信誤り推定処理部４１１は、１つの品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを保持して、図９に示す処理を終了する。
次に、図１０を用いて、本具体例に係るリソース割り当て時の動作について説明する。図１０は、リソース割り当て動作、ＪＴ機能に関する動作、及び品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを判断するための動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１００１において、リソース割り当て部４１３は、スケジュール処理部４００Ａが管理するアクセスポイント２００Ａが無線通信する第１の端末装置（例えば、端末装置３００Ａ）への無線リソースの割り当てを行い、ステップＳ１００３に進む。
ステップＳ１００３において、スケジュール処理部４００Ａは、隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）により上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）に無線リソースが割り当てられているか否かを判断する。無線リソースの割り当てがある場合（Ｓ１００３：ＹＥＳ）にはステップＳ１００５に進む。一方、無線リソースの割り当てが無い場合（Ｓ１００３：ＮＯ）には、アクセスポイント２００Ａにとって隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）からの与干渉が無いものとして、ステップＳ１００５〜Ｓ１００９に進むことなく、ステップＳ１０１３に進む。
ステップＳ１００５において、スケジュール処理部４００Ａは、隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）が無線リソースを用いてデータ送信することが決まっている上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）を、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂ間のＪＴ実施対象に設定して、ステップＳ１００７に進む。
ステップＳ１００７において、スケジュール処理部４００Ａは、隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）が無線リソースを用いてデータ送信することが決まっている上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）に対してＪＴを実施するか否かを判断する。ＪＴを実施する場合（Ｓ１００７：ＹＥＳ）にはステップＳ１００９に進み、ＪＴを実施しない場合（Ｓ１００７：ＮＯ）にはステップＳ１００９に進むことなくステップＳ１０１１に進む。
ステップＳ１００９において、情報生成部４１５は、ＪＴを実施することを表すＪＴ実施情報を生成する。そして、情報通知部４１７は、生成されたＪＴ実施情報を、例えば取得部１３１を介してスケジュール処理部４００Ｂに通知して、ステップＳ１０１１に進む。
ステップＳ１０１１において、スケジュール処理部４００Ａは、取得部１３１を介して、隣接アクセスポイントのためのスケジュール処理部（例えばアクセスポイント２００Ｂのためのスケジュール処理部４００Ｂ）から、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対してＪＴを行うことを示すＪＴ実施情報（第１のスケジュール情報）を受信したか否かを判断する。ＪＴ実施情報を受信した場合（Ｓ１０１１：ＹＥＳ）にはステップＳ１０１３に進み、ＪＴ実施情報を受信しなかった場合（Ｓ１０１１：ＮＯ）にはステップＳ１０１５に進む。
ステップＳ１０１３において、スケジュール処理部４００Ａは、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対して、与干渉抑制時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを使用して推定されたＳＩＮＲに基づいて、例えば変調方式の決定などの変調制御（上記第２のスケジュールに関する制御）を行い、図１０に示す処理を終了する。
ステップＳ１０１５において、スケジュール処理部４００Ａは、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対して、与干渉あり時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを使用して推定されたＳＩＮＲに基づいて、例えば変調方式の決定などの変調制御（上記第２のスケジュールに関する制御）を行い、図１０に示す処理を終了する。
次に、図１１を用いて、端末装置３００からのＨＡＲＱフィードバック情報を受信した時の、スケジュール処理部４００Ａの動作の例について説明する。図１１は、スケジュール処理部４００Ａの品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔの制御動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１１０１において、スケジュール処理部４００Ａは、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）から下りデータ送信に対するフィードバック情報を受信して、ステップＳ１１０３に進む。
ステップＳ１１０３において、スケジュール処理部４００Ａは、受信したフィードバック情報が、受信成功を示すＡＣＫであるか否かを判断する。受信したフィードバック情報がＡＣＫである場合（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）にはステップＳ１１０５に進み、受信したフィードバック情報がＡＣＫではない（ＮＡＣＫである）場合（Ｓ１１０３：ＮＯ）にはステップＳ１１１３に進む。
ステップＳ１１０５において、スケジュール処理部４００Ａは、フィードバック情報に応じて上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に無線リソースを割り当てる時に、隣接アクセスポイント（アクセスポイント２００Ｂ）によって無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）が有るか否かを判断する。隣接アクセスポイントにより無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置が有る場合（Ｓ１１０５：ＹＥＳ）にはステップＳ１１０７に進み、隣接アクセスポイントにより無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置が無い場合（Ｓ１１０５：ＮＯ）にはステップＳ１１０７に進まずにステップＳ１１０９に進む。
ステップＳ１１０７において、スケジュール処理部４００Ａは、取得部１３１を介して、隣接アクセスポイントのためのスケジュール処理部（例えばアクセスポイント２００Ｂのためのスケジュール処理部４００Ｂ）から、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対してＪＴを行うことを示すＪＴ実施情報（第１のスケジュール情報）を受信したか否かを判断する。ＪＴ実施情報を受信した場合（Ｓ１１０７：ＹＥＳ）にはステップＳ１１０９に進み、ＪＴ実施情報を受信しなかった場合（Ｓ１１０９：ＮＯ）にはステップＳ１１１１に進む。
ステップＳ１１０９において、スケジュール処理部４００Ａは、与干渉抑制時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔが増加するように更新して、図１１に示す処理を終了する。
ステップＳ１１１１において、スケジュール処理部４００Ａは、与干渉あり時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔが増加するように更新して、図１１に示す処理を終了する。
一方、ステップＳ１１１３において、スケジュール処理部４００Ａは、フィードバック情報に応じて上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に無線リソースを割り当てる時に、隣接アクセスポイント（アクセスポイント２００Ｂ）によって無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）が有るか否かを判断する。隣接アクセスポイントにより無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置が有る場合（Ｓ１１１３：ＹＥＳ）にはステップＳ１１１５に進み、隣接アクセスポイントにより無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置が無い場合（Ｓ１１１３：ＮＯ）にはステップＳ１１１５に進まずにステップＳ１１１７に進む。
ステップＳ１１１５において、スケジュール処理部４００Ａは、取得部１３１を介して、隣接アクセスポイントのためのスケジュール処理部（例えばアクセスポイント２００Ｂのためのスケジュール処理部４００Ｂ）から、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対してＪＴを行うことを示すＪＴ実施情報（第１のスケジュール情報）を受信したか否かを判断する。ＪＴ実施情報を受信した場合（Ｓ１１１５：ＹＥＳ）にはステップＳ１１１７に進み、ＪＴ実施情報を受信しなかった場合（Ｓ１１１５：ＮＯ）にはステップＳ１１１９に進む。
ステップＳ１１１７において、スケジュール処理部４００Ａは、与干渉抑制時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを減少するように更新して、図１１に示す処理を終了する。
ステップＳ１１１８において、スケジュール処理部４００Ａは、与干渉あり時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを減少するように更新して、図１１に示す処理を終了する。
以上、第２の具体例について説明した。
上記第２の具体例によれば、スケジュール処理部４００Ａ及びスケジュール処理部４００Ｂの間で、リソース割り当て情報及びＪＴ実施情報（第１のスケジュール情報）を送受信することで、通信品質の推定精度を高めることができる。つまり、上記第２の具体例によれば、期待するＢＬＥＲを得るための品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを精度良く制御することができる。
（３）第３の具体例
第３の具体例では、上記ＪＲのような、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂ間で協調することにより、第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）からのデータを複数のアクセスポイント２００Ａ、２００Ｂで同時に受信するための協調制御を行う。
図１２は、受信誤り推定処理部４１１による品質補正値算出処理の動作例を示すフローチャートである。
ステップＳ１２０１において、受信誤り推定処理部４１１は、アクセスポイント２００Ａ向けの第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）を決定した後に、隣接するアクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）が有るか否かを判断する。隣接するアクセスポイントが有る場合（Ｓ１２０１：Ｙｅｓ）にはステップＳ１２０３に進み、隣接するアクセスポイントが無い場合（Ｓ１２０１：Ｎｏ）にはステップＳ１２０７に進む。
ステップＳ１２０３において、受信誤り推定処理部４１１は、隣接するアクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）との間でＪＲ機能を有しているか否かを判断する。ＪＲ機能を有する場合（Ｓ１２０３：ＹＥＳ）にはステップＳ１２０５に進み、ＪＲ機能を有さない場合（Ｓ１２０３：ＮＯ）にはステップＳ１２０５に進むことなくステップＳ１２０７に進む。
ステップＳ１２０５において、受信誤り推定処理部４１１は、複数の品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを保持して、図１２に示す処理を終了する。
ステップＳ１２０７において、受信誤り推定処理部４１１は、１つの品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを保持して、図１２に示す処理を終了する。
次に、図１３を用いて、本具体例に係るリソース割り当て時の動作について説明する。図１３は、リソース割り当て動作、ＪＲ機能に関する動作、及び品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔの判断のための動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１３０１において、リソース割り当て部４１３は、アクセスポイント２００Ａが第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）から受信した上りデータのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）に関する判定結果情報などに基づいて、上記第１の端末装置（例えば、端末装置３００Ａ）への無線リソースの割り当てを行い、ステップＳ１３０３に進む。
ステップＳ１３０３において、スケジュール処理部４００Ａは、隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）によって上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）に無線リソースが割り当てられているか否かを判断する。無線リソースの割り当てがある場合（Ｓ１３０３：ＹＥＳ）にはステップＳ１３０５に進む。一方、無線リソースの割り当てが無い場合（Ｓ１３０３：ＮＯ）には、アクセスポイント２００Ａにとって隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）からの与干渉が無いものとして、ステップＳ１３０５〜Ｓ１３０９に進むことなく、ステップＳ１３１３に進む。
ステップＳ１３０５において、スケジュール処理部４００Ａは、隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）が無線リソースを用いてデータ受信することが決まっている上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）を、アクセスポイント２００Ａ、２００Ｂとの間でのＪＲの実施対象に設定して、ステップＳ１３０７に進む。
ステップＳ１３０７において、スケジュール処理部４００Ａは、隣接アクセスポイント（例えばアクセスポイント２００Ｂ）が無線リソースを用いてデータ受信することが決まっている上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）に対して、ＪＲを実施するか否かを判断する。ＪＲを実施する場合（Ｓ１３０７：ＹＥＳ）にはステップＳ１００９に進み、ＪＲを実施しない場合（Ｓ１３０７：ＮＯ）にはステップＳ１３０９に進むことなくステップＳ１３１１に進む。
ステップＳ１３０９において、情報生成部４１５は、ＪＲを実施することを表すＪＲ実施情報を生成する。そして、情報通知部４１７は、生成されたＪＲ実施情報を、例えば取得部１３１を介してスケジュール処理部４００Ｂに通知して、ステップＳ１３１１に進む。
ステップＳ１３１１において、スケジュール処理部４００Ａは、取得部１３１を介して、隣接アクセスポイントのためのスケジュール処理部（例えばアクセスポイント２００Ｂのためのスケジュール処理部４００Ｂ）から、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対してＪＲを実施することを示すＪＲ実施情報（第１のスケジュール情報）を受信したか否かを判断する。ＪＲ実施情報を受信した場合（Ｓ１３１１：ＹＥＳ）にはステップＳ１３１３に進み、ＪＲ実施情報を受信しなかった場合（Ｓ１３１１：ＮＯ）にはステップＳ１３１５に進む。
ステップＳ１３１３において、スケジュール処理部４００Ａは、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対して、与干渉抑制時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを使用して推定されたＳＩＮＲに基づいて、例えば変調方式の決定などの変調制御（上記第２のスケジュールに関する制御）を行い、図１３に示す処理を終了する。
ステップＳ１３１５において、スケジュール処理部４００Ａは、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対して、与干渉あり時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを使用して推定されたＳＩＮＲに基づいて、例えば変調方式の決定などの変調制御（上記第２のスケジュールに関する制御）を行い、図１３に示す処理を終了する。
次に、図１４を用いて、端末装置３００からのＨＡＲＱフィードバック情報を受信した時の、スケジュール処理部４００Ａの動作の例について説明する。図１４は、スケジュール処理部４００Ａの品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔの制御動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１４０１において、スケジュール処理部４００Ａは、第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）からの上りデータに含まれるフィードバック情報を受信して、ステップＳ１４０３に進む。
ステップＳ１４０３において、スケジュール処理部４００Ａは、受信したフィードバック情報が、受信成功を示すＡＣＫであるか否かを判断する。受信したフィードバック情報がＡＣＫである場合（Ｓ１４０３：ＹＥＳ）にはステップＳ１４０５に進み、受信したフィードバック情報がＡＣＫではない（ＮＡＣＫである）場合（Ｓ１４０３：ＮＯ）にはステップＳ１４１３に進む。
ステップＳ１４０５において、スケジュール処理部４００Ａは、フィードバック情報に応じて上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に無線リソースを割り当てる時に、隣接アクセスポイント（アクセスポイント２００Ｂ）によって無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）が有るか否かを判断する。隣接アクセスポイントにより無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置が有る場合（Ｓ１４０５：ＹＥＳ）にはステップＳ１４０７に進み、隣接アクセスポイントにより無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置が無い場合（Ｓ１４０５：ＮＯ）にはステップＳ１４０７に進まずにステップＳ１４０９に進む。
ステップＳ１４０７において、スケジュール処理部４００Ａは、取得部１３１を介して、隣接アクセスポイントのためのスケジュール処理部（例えばアクセスポイント２００Ｂのためのスケジュール処理部４００Ｂ）から、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対してＪＲを行うことを示すＪＲ実施情報（第１のスケジュール情報）を受信したか否かを判断する。ＪＲ実施情報を受信した場合（Ｓ１４０７：ＹＥＳ）にはステップＳ１４０９に進み、ＪＲ実施情報を受信しなかった場合（Ｓ１４０９：ＮＯ）にはステップＳ１４１１に進む。
ステップＳ１４０９において、スケジュール処理部４００Ａは、与干渉抑制時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔが増加するように更新して、図１４に示す処理を終了する。
ステップＳ１４１１において、スケジュール処理部４００Ａは、与干渉あり時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔが増加するように更新して、図１４に示す処理を終了する。
一方、ステップＳ１４１３において、スケジュール処理部４００Ａは、フィードバック情報に応じて上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に無線リソースを割り当てる時に、隣接アクセスポイント（アクセスポイント２００Ｂ）によって無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置（例えば端末装置３００Ｂ）が有るか否かを判断する。隣接アクセスポイントにより無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置が有る場合（Ｓ１４１３：ＹＥＳ）にはステップＳ１４１５に進み、隣接アクセスポイントにより無線リソースが割り当てられた上記第２の端末装置が無い場合（Ｓ１４１３：ＮＯ）にはステップＳ１４１５に進まずにステップＳ１４１７に進む。
ステップＳ１４１５において、スケジュール処理部４００Ａは、取得部１３１を介して、隣接アクセスポイントのためのスケジュール処理部（例えばアクセスポイント２００Ｂのためのスケジュール処理部４００Ｂ）から、上記第１の端末装置（例えば端末装置３００Ａ）に対してＪＲを行うことを示すＪＲ実施情報（第１のスケジュール情報）を受信したか否かを判断する。ＪＲ実施情報を受信した場合（Ｓ１４１５：ＹＥＳ）にはステップＳ１４１７に進み、ＪＲ実施情報を受信しなかった場合（Ｓ１４１５：ＮＯ）にはステップＳ１４１９に進む。
ステップＳ１４１７において、スケジュール処理部４００Ａは、与干渉抑制時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを減少するように更新して、図１４に示す処理を終了する。
ステップＳ１４１９において、スケジュール処理部４００Ａは、与干渉あり時のためのＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを減少するように更新して、図１４に示す処理を終了する。
以上、第３の具体例について説明した。
上記第３の具体例によれば、スケジュール処理部４００Ａ及びスケジュール処理部４００Ｂの間で、リソース割り当て情報及びＪＲ実施情報（第１のスケジュール情報）を送受信することで、通信品質の推定精度を高めることができる。つまり、上記第３の具体例によれば、期待するＢＬＥＲを得るための品質補正値ＳＩＮＲ＿Ｏｆｆｓｅｔを精度良く制御することができる。
＜＜５．第２の実施形態＞＞
続いて、本発明の第２の実施形態を説明する。上述した第１の実施形態は、具体的な実施形態であるが、第２の実施形態は、より一般化された実施形態である。
＜５．１．制御装置の構成＞
まず、図１５を参照して、第２の実施形態に係る制御装置５００の構成の例を説明する。図１５は、第２の実施形態に係る制御装置５００の概略的な構成の例を示すブロック図である。図１５を参照すると、制御装置５００は、取得部５１１及び制御部５１３を備える。取得部５１１及び制御部５１３の具体的な動作は、後に説明する。
取得部５１１及び制御部５１３は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。取得部５１１及び制御部５１３は、プログラム（命令）を記憶するメモリと、当該プログラム（命令）を実行可能な１つ以上のプロセッサとを含んでもよく、当該１つ以上のプロセッサは、取得部５１１及び制御部５１３の動作を行ってもよい。上記プログラムは、取得部５１１及び制御部５１３の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
＜５．２．技術的特徴＞
次に、第２の実施形態の技術的特徴を説明する。
第２の実施形態では、制御装置５００（取得部５１１）は、第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得する。そして、制御装置５００（制御部５１３）は、上記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、上記第１の無線基地局が第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行う。
例えば、取得部５１１は、上述した第１の実施形態に係る取得部１３１の動作を行ってもよい。また、制御部５１３は、上述した第１の実施形態に係る制御部１３３の動作を行ってもよい。
以上、第２の実施形態を説明した。第２の実施形態によれば、例えば、他の無線基地局（例えば第２の無線基地局）と協調制御を行う無線基地局（例えば第１の無線基地局）が端末装置との無線通信のためのスケジューリングを適切に行うことが可能になる。
＜＜６．他の形態＞＞
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は例示にすぎないということ、及び、本発明のスコープ及び精神から逸脱することなく様々な変形が可能であるということは、当業者に理解されるであろう。
例えば、本明細書に記載されている処理におけるステップは、必ずしもシーケンス図に記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、処理におけるステップは、並列的に実行されてもよい。また、処理におけるステップの一部が削除されてもよく、さらなるステップが処理に追加されてもよい。
また、本明細書において説明した集約基地局の構成要素（例えば、取得部及び／又は制御部）を備える装置（例えば、集約基地局を構成する複数の装置（又はユニット）のうちの１つ以上の装置（又はユニット）、又は上記複数の装置（又はユニット）のうちの１つのためのモジュール）が提供されてもよい。また、上記構成要素の処理を含む方法が提供されてもよく、上記構成要素の処理をプロセッサに実行させるためのプログラムが提供されてもよい。また、当該プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体（Non-transitory computer readable medium）が提供されてもよい。当然ながら、このような装置、モジュール、方法、プログラム、及びコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体も本発明に含まれる。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得する取得部と、
前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局が第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行う制御部と、
を備える制御装置。
（付記２）
前記協調制御は、各々の送信タイミングにおいて前記第１の無線基地局及び前記第２の無線基地局の一方が形成するビームにより前記第１の端末装置にデータを送信するための制御である、付記１記載の制御装置。
（付記３）
前記第１のスケジュールに関する前記情報は、前記第２の無線基地局が前記第１の端末装置に対してヌルステアリングを行うか否かを示す情報を含む、付記２記載の制御装置。
（付記４）
前記第１のスケジュールに関する前記情報は、前記第１の無線基地局と前記第２の無線基地局が前記第１の端末装置にデータを同時送信するか否かを示す情報を含む、付記１記載の制御装置。
（付記５）
前記第１のスケジュールに関する前記情報は、前記第１の端末装置が前記第１の無線基地局と前記第２の無線基地局へデータを同時送信するか否かを示す情報を含む、付記１記載の制御装置。
（付記６）
前記制御部は、
前記第１の無線基地局が前記第１の端末装置と無線通信を行うための無線リソースを割り当て、前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局が前記第１の端末装置と無線通信を行うための前記第２のスケジュールに関する制御を行う、付記１乃至５のうちいずれか１項記載の制御装置。
（付記７）
前記第１のスケジュールに関する情報は、前記第２の無線基地局が第２の端末装置に無線リソースを割り当てるか否かを示す情報を含む、付記６記載の制御装置。
（付記８）
前記第２のスケジュールに関する前記制御は、前記第１の無線基地局が前記第１の端末装置と無線通信を行うための無線リソースの割り当てを含む、付記１乃至５のうちいずれか１項記載の制御装置。
（付記９）
前記第２のスケジュールに関する前記制御は、前記第１の端末装置に送信するためのデータ変調の決定を含む、付記１乃至８のうちいずれか１項記載の制御装置。
（付記１０）
前記制御部は、
前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局と前記第１の端末装置との間の通信品質を推定し、
推定した通信品質を用いて前記第１の無線基地局が前記第１の端末装置と無線通信を行うための前記第２のスケジュールに関する前記制御を行う、付記１乃至９のうちいずれか１項記載の制御装置。
（付記１１）
第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得することと、
前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局が第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行うことと、
を含む方法。
（付記１２）
第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得することと、
前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局が第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行うことと、
をプロセッサに実行させるプログラム。
（付記１３）
第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得することと、
前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局が第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行うことと、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
この出願は、２０１７年５月１日に出願された日本出願特願２０１７−０９０９９３を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
移動体通信システムにおいて、他の無線基地局と協調制御を行う無線基地局が端末装置との無線通信のためのスケジューリングを適切に行うことが可能になる。
１ システム
１００ 集約基地局
２００、２００Ａ、２００Ｂ アクセスポイント
３００、３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ 端末装置
５００ 制御装置
１３１、５１１ 取得部
１３３、５１３ 制御部

Claims (9)

  1. 第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得する取得部と、
    前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局と第１の端末装置との間の通信品質を推定し、推定した前記通信品質を用いて前記第１の無線基地局が前記第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行う制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記第１の無線基地局から前記第１の端末装置へ送信されるデータに対する通知として、前記第１の端末装置から受信成功を示す情報を受信した場合に、第１の補正値又は前記第１の補正値とは異なる第２の補正値が増加するように更新し、受信誤りを示す情報を受信した場合に、前記第１の補正値又は前記第２の補正値が減少するように更新し、
    前記第２の無線基地局からの信号により前記第１の無線基地局と前記第１の端末装置との通信に与えられる干渉が抑制される場合に、前記第１の補正値を用いて前記通信品質を推定し、
    前記第２の無線基地局からの信号により前記第１の無線基地局と前記第１の端末装置との通信に与えられる干渉が抑制されない場合に、前記第２の補正値を用いて前記通信品質を推定する制御装置。
  2. 前記協調制御は、各々の送信タイミングにおいて前記第１の無線基地局及び前記第２の無線基地局の一方が形成するビームにより前記第１の端末装置にデータを送信するための制御である、請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記第１のスケジュールに関する前記情報は、前記第２の無線基地局が前記第１の端末装置に対してヌルステアリングを行うか否かを示す情報を含む、請求項２に記載の制御装置。
  4. 前記第１のスケジュールに関する前記情報は、前記第１の無線基地局と前記第２の無線基地局が前記第１の端末装置にデータを同時送信するか否かを示す情報を含む、請求項１に記載の制御装置。
  5. 前記第１のスケジュールに関する前記情報は、前記第１の端末装置が前記第１の無線基地局と前記第２の無線基地局へデータを同時送信するか否かを示す情報を含む、請求項１に記載の制御装置。
  6. 前記制御部は、
    前記第１の無線基地局が前記第１の端末装置と無線通信を行うための無線リソースを割り当て、前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局が前記第１の端末装置と無線通信を行うための前記第２のスケジュールに関する制御を行う、請求項１乃至５のいずれか１項記載の制御装置。
  7. 前記第１のスケジュールに関する情報は、前記第２の無線基地局が第２の端末装置に無線リソースを割り当てるか否かを示す情報を含む、請求項６に記載の制御装置。
  8. 第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得することと、
    前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局と第１の端末装置との間の通信品質を推定し、推定した前記通信品質を用いて前記第１の無線基地局が前記第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行うことと、を備え、
    前記第１の無線基地局から前記第１の端末装置へ送信されるデータに対する通知として、前記第１の端末装置から受信成功を示す情報を受信した場合に、第１の補正値又は前記第１の補正値とは異なる第２の補正値が増加するように更新し、受信誤りを示す情報を受信した場合に、前記第１の補正値又は前記第２の補正値が減少するように更新し、
    前記第２の無線基地局からの信号により前記第１の無線基地局と前記第１の端末装置との通信に与えられる干渉が抑制される場合に、前記第１の補正値を用いて前記通信品質を推定し、
    前記第２の無線基地局からの信号により前記第１の無線基地局と前記第１の端末装置との通信に与えられる干渉が抑制されない場合に、前記第２の補正値を用いて前記通信品質を推定する、
    方法。
  9. 第１の無線基地局と第２の無線基地局との間の協調制御のための第１のスケジュールに関する情報を取得することと、
    前記第１のスケジュールに関する情報に基づいて、前記第１の無線基地局と第１の端末装置との間の通信品質を推定し、推定した前記通信品質を用いて前記第１の無線基地局が前記第１の端末装置と無線通信を行うための第２のスケジュールに関する制御を行うことと、
    をプロセッサに実行させるプログラムであって、
    前記第１の無線基地局から前記第１の端末装置へ送信されるデータに対する通知として、前記第１の端末装置から受信成功を示す情報を受信した場合に、第１の補正値又は前記第１の補正値とは異なる第２の補正値が増加するように更新し、受信誤りを示す情報を受信した場合に、前記第１の補正値又は前記第２の補正値が減少するように更新し、
    前記第２の無線基地局からの信号により前記第１の無線基地局と前記第１の端末装置との通信に与えられる干渉が抑制される場合に、前記第１の補正値を用いて前記通信品質を推定し、
    前記第２の無線基地局からの信号により前記第１の無線基地局と前記第１の端末装置との通信に与えられる干渉が抑制されない場合に、前記第２の補正値を用いて前記通信品質を推定する、
    プログラム。
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