JP6958487B2 - Elevator device - Google Patents

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Description

この発明は、油圧式のエレベーター装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic elevator device.

特許文献１に、油圧式のエレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置には、油タンク内の油面レベルを検出するための専用の検出センサが備えられる。この検出センサによって油漏れが検出される。 Patent Document 1 describes a hydraulic elevator device. The elevator device described in Patent Document 1 is provided with a dedicated detection sensor for detecting the oil level in the oil tank. An oil leak is detected by this detection sensor.

特開２００７−３０２３６５号公報JP-A-2007-302365

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、油漏れを検出するために専用のセンサが必要になる。このため、エレベーター装置の構成が複雑になるといった問題があった。 The elevator device described in Patent Document 1 requires a dedicated sensor to detect an oil leak. Therefore, there is a problem that the configuration of the elevator device becomes complicated.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、簡単な構成によって油漏れを検出できるエレベーター装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide an elevator device capable of detecting an oil leak with a simple configuration.

この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかごを上下に移動させるための油圧ジャッキと、配管を介して油圧ジャッキに接続された油圧パワーユニットと、油圧パワーユニットから配管に送り出される油の圧力を計測するための圧力計と、かごが特定の第１出発階を出発してから第１出発階より上方の特定の第１到着階に停止するまでの間に圧力計によって計測された値を積算する積算手段と、かごが第１出発階を出発してから第１到着階に停止するまでに掛かった時間を計測する時間計測手段と、積算手段によって算出された積算値と時間計測手段によって計測された時間との比に基づいて、油漏れを検出する検出手段と、を備える。 The elevator device according to the present invention measures the pressure of a hydraulic jack for moving an elevator car up and down, a hydraulic power unit connected to the hydraulic jack via a pipe, and oil sent from the hydraulic power unit to the pipe. And an integration means that integrates the values measured by the pressure gauge between the time when the car departs from a specific first departure floor and the time when the car stops at a specific first arrival floor above the first departure floor. The time measuring means for measuring the time taken from the time when the car departs from the first departure floor to the stop at the first arrival floor, the integrated value calculated by the integrating means, and the time measured by the time measuring means. A detection means for detecting an oil leak based on the ratio with and is provided.

この発明に係るエレベーター装置であれば、簡単な構成によって油漏れを検出できる。 With the elevator device according to the present invention, oil leakage can be detected with a simple configuration.

実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the elevator device in Embodiment 1. FIG. 判定装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the determination apparatus. 実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the elevator apparatus in Embodiment 1. FIG. エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other operation example of an elevator device. 判定装置のハードウェア資源の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware resource of the determination device. 判定装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the hardware resource of the determination device.

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. In each figure, the same reference numerals indicate the same parts or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１、油圧ジャッキ２、主ロープ３、配管４、油圧パワーユニット５、圧力計６、着床検出装置７、及び判定装置８を備える。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator device according to the first embodiment. The elevator device includes, for example, a car 1, a hydraulic jack 2, a main rope 3, a pipe 4, a hydraulic power unit 5, a pressure gauge 6, a landing detection device 7, and a determination device 8.

かご１は、昇降路１１を昇降する。油圧ジャッキ２は、かご１を上下に移動させるための装置である。油圧ジャッキ２は、例えばシリンダ１２、プランジャ１３、及びシーブ１４を備える。シーブ１４は、プランジャ１３の上端部に回転自在に設けられる。シリンダ１２は、昇降路１１のピットに立てられる。シリンダ１２の内部に油が供給されることにより、プランジャ１３及びシーブ１４が上方に移動する。シリンダ１２の内部の油が抜かれることにより、プランジャ１３及びシーブ１４が下方に移動する。 The car 1 moves up and down the hoistway 11. The hydraulic jack 2 is a device for moving the car 1 up and down. The hydraulic jack 2 includes, for example, a cylinder 12, a plunger 13, and a sheave 14. The sheave 14 is rotatably provided at the upper end of the plunger 13. The cylinder 12 is erected in the pit of the hoistway 11. By supplying oil to the inside of the cylinder 12, the plunger 13 and the sheave 14 move upward. When the oil inside the cylinder 12 is drained, the plunger 13 and the sheave 14 move downward.

主ロープ３は、一方の端部が昇降路１１の頂部の固定体に接続される。主ロープ３は、かご１の吊り車１５、及びシーブ１４に巻き掛けられる。主ロープ３の他方の端部は、昇降路１１のピットの固定体に接続される。このため、シーブ１４が上方に移動すると、かご１は上方に移動する。シーブ１４が下方に移動すると、かご１は下方に移動する。 One end of the main rope 3 is connected to a fixed body at the top of the hoistway 11. The main rope 3 is wound around the suspension wheel 15 and the sheave 14 of the car 1. The other end of the main rope 3 is connected to a fixed body in the pit of the hoistway 11. Therefore, when the sheave 14 moves upward, the car 1 moves upward. When the sheave 14 moves downward, the car 1 moves downward.

油圧ジャッキ２のシリンダ１２に、配管４の一方の端部が接続される。配管４の他方の端部は、油圧パワーユニット５に接続される。即ち、油圧パワーユニット５は、配管４を介して油圧ジャッキ２に接続される。油圧パワーユニット５は、例えば油タンク２１、ポンプ２２、モータ２３、切換バルブ２４、及び制御バルブ２５を備える。 One end of the pipe 4 is connected to the cylinder 12 of the hydraulic jack 2. The other end of the pipe 4 is connected to the hydraulic power unit 5. That is, the hydraulic power unit 5 is connected to the hydraulic jack 2 via the pipe 4. The hydraulic power unit 5 includes, for example, an oil tank 21, a pump 22, a motor 23, a switching valve 24, and a control valve 25.

ポンプ２２は、モータ２３によって駆動される。かご１を上方に移動させる際に、ポンプ２２が駆動する。ポンプ２２が駆動すると、油タンク２１に溜められた油が配管４を介して油圧ジャッキ２に送られる。油圧ジャッキ２に実際に送られる油の量は、制御バルブ２５によって調節される。一方、かご１を下方に移動させる場合は、かご１等の自重が利用される。油圧ジャッキ２から油タンク２１に戻る油の量は、制御バルブ２５によって調節される。なお、油圧パワーユニット５の構成は、図１に示す例に限定されない。 The pump 22 is driven by a motor 23. The pump 22 is driven when the car 1 is moved upward. When the pump 22 is driven, the oil stored in the oil tank 21 is sent to the hydraulic jack 2 via the pipe 4. The amount of oil actually sent to the hydraulic jack 2 is adjusted by the control valve 25. On the other hand, when moving the car 1 downward, the weight of the car 1 or the like is used. The amount of oil returning from the hydraulic jack 2 to the oil tank 21 is adjusted by the control valve 25. The configuration of the hydraulic power unit 5 is not limited to the example shown in FIG.

圧力計６は、油圧パワーユニット５から配管４に送り出される油の圧力を計測する。図１は、圧力計６が油圧パワーユニット５の筐体の内部に配置される例を示す。圧力計６は、配管４に設けられても良い。圧力計６によって計測された値の情報は、判定装置８に出力される。例えば、圧力計６は、計測した圧力値の情報を一定の周期で判定装置８に出力する。 The pressure gauge 6 measures the pressure of the oil sent from the hydraulic power unit 5 to the pipe 4. FIG. 1 shows an example in which the pressure gauge 6 is arranged inside the housing of the hydraulic power unit 5. The pressure gauge 6 may be provided in the pipe 4. The value information measured by the pressure gauge 6 is output to the determination device 8. For example, the pressure gauge 6 outputs the measured pressure value information to the determination device 8 at regular intervals.

着床検出装置７は、かご１が乗場１６の高さに配置されたことを検出する。図１に示す例では、着床検出装置７は、光電装置７ａと乗場プレート７ｂ及び乗場プレート７ｃとを備える。光電装置７ａは、かご１に設けられる。乗場プレート７ｂは、１階の乗場１６の高さに合わせて配置される。かご１が１階の乗場１６の高さに配置されると、光電装置７ａによって乗場プレート７ｂが検出される。光電装置７ａが乗場プレート７ｂを検出したことを示す情報は、判定装置８に出力される。乗場プレート７ｃは、２階の乗場１６の高さに合わせて配置される。かご１が２階の乗場１６の高さに配置されると、光電装置７ａによって乗場プレート７ｃが検出される。光電装置７ａが乗場プレート７ｃを検出したことを示す情報は、判定装置８に出力される。 The landing detection device 7 detects that the car 1 is arranged at the height of the landing 16. In the example shown in FIG. 1, the landing detection device 7 includes a photoelectric device 7a, a landing plate 7b, and a landing plate 7c. The photoelectric device 7a is provided in the car 1. The landing plate 7b is arranged according to the height of the landing 16 on the first floor. When the car 1 is arranged at the height of the landing 16 on the first floor, the landing plate 7b is detected by the photoelectric device 7a. Information indicating that the photoelectric device 7a has detected the landing plate 7b is output to the determination device 8. The landing plate 7c is arranged according to the height of the landing 16 on the second floor. When the car 1 is arranged at the height of the landing 16 on the second floor, the landing plate 7c is detected by the photoelectric device 7a. Information indicating that the photoelectric device 7a has detected the landing plate 7c is output to the determination device 8.

図２は、判定装置８の例を示す図である。判定装置８は、例えば記憶部３１、条件判定部３２、積算部３３、時間計測部３４、比算出部３５、油漏れ検出部３６、及び動作制御部３７を備える。記憶部３１に、判定値、及び基準値が予め記憶される。以下に、図３も参照し、エレベーター装置の動作について詳しく説明する。図３は、実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the determination device 8. The determination device 8 includes, for example, a storage unit 31, a condition determination unit 32, an integration unit 33, a time measurement unit 34, a ratio calculation unit 35, an oil leak detection unit 36, and an operation control unit 37. The determination value and the reference value are stored in advance in the storage unit 31. Hereinafter, the operation of the elevator device will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the elevator device according to the first embodiment.

条件判定部３２は、油漏れを検出するための条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０１）。以下においては、油漏れを検出するための条件のことを検出条件ともいう。例えば、かご１が特定の経路を移動する場合に検出条件は成立する。上記経路は、例えばかご１が特定の出発階から特定の到着階に移動する経路である。到着階は、出発階より上方の階である。以下においては、出発階が１階であり、到着階が２階である例について詳しく説明する。例えば、１階で乗客がかご１に乗り、この乗客が２階で降りる場合に、検出条件は成立する（Ｓ１０１のＹｅｓ）。 The condition determination unit 32 determines whether or not the condition for detecting the oil leak is satisfied (S101). In the following, the conditions for detecting an oil leak are also referred to as detection conditions. For example, the detection condition is satisfied when the car 1 moves on a specific route. The above route is, for example, a route in which the car 1 moves from a specific departure floor to a specific arrival floor. The arrival floor is the floor above the departure floor. In the following, an example in which the departure floor is the first floor and the arrival floor is the second floor will be described in detail. For example, when a passenger gets in the car 1 on the first floor and the passenger gets off on the second floor, the detection condition is satisfied (Yes in S101).

判定装置８では、検出条件が成立すると、かご１が出発階、即ち１階を出発したか否かが判定される（Ｓ１０２）。Ｓ１０２の判定は、例えば着床検出装置７からの信号に基づいて行われる。油圧パワーユニット５からの制御信号に基づいて、Ｓ１０２の判定が行われても良い。かご１が１階を出発すると、積算部３３は、圧力計６によって計測された値の積算を開始する（Ｓ１０３）。かご１が１階を出発すると、時間計測部３４は、時間の計測を開始する（Ｓ１０４）。 When the detection condition is satisfied, the determination device 8 determines whether or not the car 1 has departed from the departure floor, that is, the first floor (S102). The determination of S102 is performed based on, for example, a signal from the landing detection device 7. The determination of S102 may be performed based on the control signal from the hydraulic power unit 5. When the car 1 departs from the first floor, the integrating unit 33 starts integrating the values measured by the pressure gauge 6 (S103). When the car 1 departs from the first floor, the time measuring unit 34 starts measuring the time (S104).

判定装置８では、かご１が出発階を出発すると、かご１が到着階、即ち２階に停止したか否かが判定される（Ｓ１０５）。Ｓ１０５の判定は、例えば着床検出装置７からの信号に基づいて行われる。油圧パワーユニット５からの制御信号に基づいて、Ｓ１０５の判定が行われても良い。かご１が２階に停止するまでの間、Ｓ１０３の処理とＳ１０４の処理とが継続される。 When the car 1 departs from the departure floor, the determination device 8 determines whether or not the car 1 has stopped at the arrival floor, that is, the second floor (S105). The determination of S105 is performed based on, for example, a signal from the landing detection device 7. The determination of S105 may be performed based on the control signal from the hydraulic power unit 5. The processing of S103 and the processing of S104 are continued until the car 1 stops on the second floor.

かご１が２階に停止すると、積算部３３は、積算値の算出を終了する（Ｓ１０６）。即ち、積算部３３は、かご１が１階を出発してから２階に停止するまでの間に圧力計６によって計測された値を積算する。また、かご１が２階に停止すると、時間計測部３４は、時間の計測を終了する（Ｓ１０７）。即ち、時間計測部３４は、かご１が１階を出発してから２階に停止するまでに掛かった時間を計測する。 When the car 1 stops on the second floor, the integrating unit 33 finishes calculating the integrated value (S106). That is, the integrating unit 33 integrates the values measured by the pressure gauge 6 from the time when the car 1 departs from the first floor to the time when the car 1 stops on the second floor. When the car 1 stops on the second floor, the time measurement unit 34 ends the time measurement (S107). That is, the time measuring unit 34 measures the time taken from when the car 1 departs from the first floor to when it stops on the second floor.

比算出部３５は、積算部３３によって算出された積算値と時間計測部３４によって計測された時間との比を算出する（Ｓ１０８）。比算出部３５は、上記比に基づく値を算出しても良い。例えば、比算出部３５は、上記比の値を算出する。 The ratio calculation unit 35 calculates the ratio between the integrated value calculated by the integration unit 33 and the time measured by the time measurement unit 34 (S108). The ratio calculation unit 35 may calculate a value based on the above ratio. For example, the ratio calculation unit 35 calculates the value of the above ratio.

油漏れ検出部３６は、比算出部３５によって算出された比に基づいて、油漏れが発生しているか否かを判定する（Ｓ１０９）。例えば、油漏れ検出部３６は、比算出部３５によって算出された比の値と記憶部３１に記憶された判定値とを比較する。油漏れ検出部３６は、算出された比の値と判定値との差が基準値より大きければ、油漏れを検出する（Ｓ１０９のＹｅｓ）。 The oil leak detection unit 36 determines whether or not an oil leak has occurred based on the ratio calculated by the ratio calculation unit 35 (S109). For example, the oil leak detection unit 36 compares the ratio value calculated by the ratio calculation unit 35 with the determination value stored in the storage unit 31. The oil leak detection unit 36 detects an oil leak if the difference between the calculated ratio value and the determination value is larger than the reference value (Yes in S109).

１階に停止しているかご１が２階に移動するまでの間に、かご１の動作は、起動、加速走行、一定速走行、減速走行、及び停止の順に変化する。この時、圧力計６によって計測される値は、かご１の動作に応じて変わる。また、圧力計６によって計測される値は、かご１の積載荷重に応じて異なる値を示す。しかし、比算出部３５によって算出される比は、油圧ジャッキ２或いは配管４で油漏れが発生していなければ、かご１の積載荷重等に因らずほぼ一定の値を示す。 Until the car 1 stopped on the first floor moves to the second floor, the operation of the car 1 changes in the order of start-up, acceleration running, constant speed running, deceleration running, and stopping. At this time, the value measured by the pressure gauge 6 changes according to the operation of the car 1. Further, the value measured by the pressure gauge 6 shows a different value depending on the load of the car 1. However, the ratio calculated by the ratio calculation unit 35 shows a substantially constant value regardless of the load capacity of the car 1 unless oil leakage occurs in the hydraulic jack 2 or the pipe 4.

例えば、エレベーター装置が据え付けられた直後に、学習運転が行われる。学習運転では、かご１が特定の出発階から特定の到着階に移動する。そして、上述した手順と同様の手順により、積算部３３によって算出された積算値と時間計測部３４によって計測された時間との比が算出される。学習運転において算出された比或いは比に基づく値は、判定値として記憶部３１に記憶される。保守点検が行われた後に学習運転を再び行い、判定値を更新しても良い。 For example, learning operation is performed immediately after the elevator device is installed. In the learning operation, the car 1 moves from a specific departure floor to a specific arrival floor. Then, the ratio of the integrated value calculated by the integrating unit 33 to the time measured by the time measuring unit 34 is calculated by the same procedure as the procedure described above. The ratio calculated in the learning operation or a value based on the ratio is stored in the storage unit 31 as a determination value. After the maintenance and inspection are performed, the learning operation may be performed again to update the judgment value.

動作制御部３７は、油漏れ検出部３６によって油漏れが検出されると、例えばかご１を最下階の乗場１６に停止させる（Ｓ１１０）。また、動作制御部３７は、油漏れ検出部３６によって油漏れが検出されると、油漏れが発生していることを知らせるために、外部に発報する（Ｓ１１１）。例えば、動作制御部３７は、油漏れが発生していることを示す異常信号を監視センターに送信する。 When the oil leak detection unit 36 detects an oil leak, the operation control unit 37 stops, for example, the car 1 at the landing 16 on the lowest floor (S110). Further, when the oil leak detection unit 36 detects the oil leak, the operation control unit 37 issues an external report (S111) to notify that the oil leak has occurred. For example, the operation control unit 37 transmits an abnormal signal indicating that an oil leak has occurred to the monitoring center.

実施の形態１に示す例であれば、簡単な構成によって油漏れを検出できる。例えば、圧力計６に相当する計器は、既設の油圧式エレベーター装置に備えられていることが多い。このため、新たな計器を追加することなく、既設のエレベーター装置にも容易に展開できる。 In the example shown in the first embodiment, an oil leak can be detected by a simple configuration. For example, an instrument corresponding to the pressure gauge 6 is often provided in an existing hydraulic elevator device. Therefore, it can be easily deployed to the existing elevator device without adding a new instrument.

また、実施の形態１に示す例であれば、エレベーター装置が通常サービスを提供している時に油漏れの発生を検出することができる。このため、油漏れの点検を行うために、通常サービスを中断する必要がない。 Further, in the example shown in the first embodiment, the occurrence of an oil leak can be detected when the elevator device provides a normal service. Therefore, it is not usually necessary to interrupt the service in order to check for oil leaks.

本実施の形態では、検出条件が成立すると、積算値の算出と時間の計測とを開始する例について説明した。これは一例である。例えば、積算値の算出と時間の計測とを常時行い、検出条件が成立すると、油漏れ検出部３６によるＳ１０９の判定を行っても良い。かかる場合、比算出部３５による比の算出は、常時行われても良いし、検出条件が成立した場合のみ行われても良い。 In the present embodiment, an example of starting the calculation of the integrated value and the measurement of the time when the detection condition is satisfied has been described. This is just an example. For example, the integrated value may be calculated and the time may be measured at all times, and when the detection condition is satisfied, the oil leak detection unit 36 may determine S109. In such a case, the ratio calculation unit 35 may calculate the ratio at all times or only when the detection condition is satisfied.

本実施の形態では、かご１が１階を出発し、２階に停止する際に検出条件が成立する例について説明した。これは一例である。油漏れを検出するための経路は、この例に限定されない。例えば、かご１が２階から４階に移動する際に、油漏れが発生しているか否かを判定しても良い。また、かご１の移動距離が同じであれば、比算出部３５によって算出される比はほぼ一定の値を示す。このため、油漏れを検出するための経路として複数の経路を設定しても良い。例えば、かご１が特定の第２経路を移動する場合にも検出条件が成立するようにしても良い。上記第２経路は、例えばかご１が特定の第２出発階から特定の第２到着階に移動する経路である。第２到着階は、第２出発階より上方の階である。 In the present embodiment, an example in which the detection condition is satisfied when the car 1 departs from the first floor and stops on the second floor has been described. This is just an example. The route for detecting an oil leak is not limited to this example. For example, when the car 1 moves from the second floor to the fourth floor, it may be determined whether or not an oil leak has occurred. Further, if the moving distance of the car 1 is the same, the ratio calculated by the ratio calculation unit 35 shows a substantially constant value. Therefore, a plurality of routes may be set as routes for detecting an oil leak. For example, the detection condition may be satisfied even when the car 1 moves on a specific second path. The second route is, for example, a route in which the car 1 moves from a specific second departure floor to a specific second arrival floor. The second arrival floor is the floor above the second departure floor.

例えば、２階から３階までの距離が１階から２階までの距離と同じである場合を考える。かかる場合、例えば、１階で乗客がかご１に乗り、この乗客が２階で降りる場合に検出条件は成立する。また、２階で乗客がかご１から降りた直後に、３階で乗客がかご１に乗る場合にも検出条件は成立する。かかる場合、積算部３３は、かご１が２階を出発してから３階に停止するまでの間に圧力計６によって計測された値を積算する。時間計測部３４は、かご１が２階を出発してから３階に停止するまでに掛かった時間を計測する。そして、油漏れ検出部３６は、比算出部３５によって算出された比に基づいて、油漏れが発生しているか否かを判定する。 For example, consider the case where the distance from the second floor to the third floor is the same as the distance from the first floor to the second floor. In such a case, for example, the detection condition is satisfied when a passenger gets in the car 1 on the first floor and the passenger gets off on the second floor. The detection condition is also satisfied when the passenger gets into the car 1 on the 3rd floor immediately after the passenger gets out of the car 1 on the 2nd floor. In such a case, the integrating unit 33 integrates the values measured by the pressure gauge 6 between the time when the car 1 departs from the second floor and the time when the car 1 stops on the third floor. The time measuring unit 34 measures the time taken from the time when the car 1 departs from the second floor to the time when the car 1 stops on the third floor. Then, the oil leak detection unit 36 determines whether or not an oil leak has occurred based on the ratio calculated by the ratio calculation unit 35.

他の例として、エレベーター装置は、温度計９を更に備えても良い。温度計９は、油圧パワーユニット５内の油の温度を計測する。図１は、油タンク２１に溜められた油の温度が温度計９によって計測される例を示す。温度計９によって計測された温度の情報は、判定装置８に出力される。 As another example, the elevator device may further include a thermometer 9. The thermometer 9 measures the temperature of the oil in the hydraulic power unit 5. FIG. 1 shows an example in which the temperature of the oil stored in the oil tank 21 is measured by the thermometer 9. The temperature information measured by the thermometer 9 is output to the determination device 8.

油の体積は温度によって変化する。比算出部３５によって算出される比は、油漏れが発生していなくても温度によって多少変化する。このため、温度計９によって計測された温度が特定の第１温度より低い場合は、油漏れ検出部３６は油漏れを検出しなくても良い。例えば、温度計９によって計測された温度が特定の第１温度より低い場合は、Ｓ１０１において常にＮｏと判定される。温度計９によって計測された温度が特定の第１温度より低い場合に、Ｓ１０９において常にＮｏと判定されても良い。 The volume of oil changes with temperature. The ratio calculated by the ratio calculation unit 35 changes slightly depending on the temperature even if no oil leak occurs. Therefore, when the temperature measured by the thermometer 9 is lower than the specific first temperature, the oil leak detecting unit 36 does not have to detect the oil leak. For example, when the temperature measured by the thermometer 9 is lower than the specific first temperature, it is always determined as No in S101. When the temperature measured by the thermometer 9 is lower than the specific first temperature, it may always be determined as No in S109.

また、エレベーター装置が温度計９を備える場合は、記憶部３１に低温用の第１判定値と高温用の第２判定値とが予め記憶されても良い。かかる場合、判定装置８に選択部３８が更に備えられる。図４は、エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。図４に示す動作フローは、例えば図３のＳ１０１に示す処理とＳ１０２に示す処理との間に行われる。 When the elevator device includes the thermometer 9, the storage unit 31 may store the first determination value for low temperature and the second determination value for high temperature in advance. In such a case, the determination device 8 is further provided with a selection unit 38. FIG. 4 is a flowchart showing another operation example of the elevator device. The operation flow shown in FIG. 4 is performed between, for example, the process shown in S101 of FIG. 3 and the process shown in S102.

選択部３８は、記憶部３１に記憶された複数の判定値の中から、油漏れ検出部３６がＳ１０９で使用する判定値を選択する。本実施の形態に示す例では、選択部３８は、油漏れ検出部３６がＳ１０９で使用する判定値として第１判定値或いは第２判定値を選択する。 The selection unit 38 selects the determination value to be used in S109 by the oil leak detection unit 36 from the plurality of determination values stored in the storage unit 31. In the example shown in this embodiment, the selection unit 38 selects the first determination value or the second determination value as the determination value used by the oil leak detection unit 36 in S109.

例えば、選択部３８は、検出条件が成立すると（Ｓ１０１のＹｅｓ）、温度計９によって計測された温度が特定の第２温度より低いか否かを判定する（Ｓ２０１）。選択部３８は、温度計９によって計測された温度が第２温度より低ければ、低温用の第１判定値を選択する（Ｓ２０２）。したがって、温度計９によって計測された温度が第２温度より低い場合、油漏れ検出部３６は、Ｓ１０９において、比算出部３５が算出した比と選択部３８が選択した第１判定値とに基づいて油漏れを検出する。 For example, when the detection condition is satisfied (Yes in S101), the selection unit 38 determines whether or not the temperature measured by the thermometer 9 is lower than the specific second temperature (S201). If the temperature measured by the thermometer 9 is lower than the second temperature, the selection unit 38 selects the first determination value for low temperature (S202). Therefore, when the temperature measured by the thermometer 9 is lower than the second temperature, the oil leak detection unit 36 is based on the ratio calculated by the ratio calculation unit 35 and the first determination value selected by the selection unit 38 in S109. To detect oil leaks.

また、選択部３８は、温度計９によって計測された温度が第２温度以上であれば、高温用の第２判定値を選択する（Ｓ２０３）。したがって、温度計９によって計測された温度が第２温度以上である場合、油漏れ検出部３６は、Ｓ１０９において、比算出部３５が算出した比と選択部３８が選択した第２判定値とに基づいて油漏れを検出する。この例であれば、油漏れを精度良く検出することができる。 Further, if the temperature measured by the thermometer 9 is the second temperature or higher, the selection unit 38 selects the second determination value for high temperature (S203). Therefore, when the temperature measured by the thermometer 9 is equal to or higher than the second temperature, the oil leak detection unit 36 sets the ratio calculated by the ratio calculation unit 35 and the second determination value selected by the selection unit 38 in S109. Detect oil leaks based on. In this example, oil leakage can be detected with high accuracy.

なお、判定装置８が選択部３８を備える場合であっても、油漏れ検出部３６は、温度計９によって計測された温度が第１温度より低ければ油漏れを検出しなくても良い。かかる場合、第１温度は第２温度より低い温度に設定される。 Even when the determination device 8 includes the selection unit 38, the oil leak detection unit 36 does not have to detect the oil leak if the temperature measured by the thermometer 9 is lower than the first temperature. In such a case, the first temperature is set to a temperature lower than the second temperature.

符号３１〜３８に示す各部は、判定装置８が有する機能を示す。図５は、判定装置８のハードウェア資源の例を示す図である。判定装置８は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。記憶部３１の機能は、例えばメモリ４２によって実現される。判定装置８は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号３２〜３８に示す各部の機能を実現する。 Each part indicated by reference numerals 31 to 38 indicates a function possessed by the determination device 8. FIG. 5 is a diagram showing an example of hardware resources of the determination device 8. The determination device 8 includes a processing circuit 40 including, for example, a processor 41 and a memory 42 as hardware resources. The function of the storage unit 31 is realized by, for example, the memory 42. The determination device 8 realizes the functions of the respective parts shown by reference numerals 32 to 38 by executing the program stored in the memory 42 by the processor 41.

図６は、判定装置８のハードウェア資源の他の例を示す図である。図６に示す例では、判定装置８は、例えばプロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図６は、判定装置８が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。判定装置８が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。 FIG. 6 is a diagram showing another example of the hardware resource of the determination device 8. In the example shown in FIG. 6, the determination device 8 includes, for example, a processing circuit 40 including a processor 41, a memory 42, and dedicated hardware 43. FIG. 6 shows an example in which a part of the functions of the determination device 8 is realized by the dedicated hardware 43. All the functions of the determination device 8 may be realized by the dedicated hardware 43.

１ かご、 ２ 油圧ジャッキ、 ３ 主ロープ、 ４ 配管、 ５ 油圧パワーユニット、 ６ 圧力計、 ７ 着床検出装置、 ７ａ 光電装置、 ７ｂ 乗場プレート、 ７ｃ 乗場プレート、 ８ 判定装置、 ９ 温度計、 １１ 昇降路、 １２ シリンダ、 １３ プランジャ、 １４ シーブ、 １５ 吊り車、 １６ 乗場、 ２１ 油タンク、 ２２ ポンプ、 ２３ モータ、 ２４ 切換バルブ、 ２５ 制御バルブ、 ３１ 記憶部、 ３２ 条件判定部、 ３３ 積算部、 ３４ 時間計測部、 ３５ 比算出部、 ３６ 油漏れ検出部、 ３７ 動作制御部、 ３８ 選択部、 ４０ 処理回路、 ４１ プロセッサ、 ４２ メモリ、 ４３ 専用ハードウェア 1 car, 2 hydraulic jack, 3 main rope, 4 piping, 5 hydraulic power unit, 6 pressure gauge, 7 landing detection device, 7a photoelectric device, 7b landing plate, 7c landing plate, 8 judgment device, 9 thermometer, 11 lift Road, 12 cylinders, 13 plungers, 14 sheaves, 15 suspension wheels, 16 landings, 21 oil tanks, 22 pumps, 23 motors, 24 switching valves, 25 control valves, 31 storage units, 32 condition judgment units, 33 integration units, 34 Time measurement unit, 35 ratio calculation unit, 36 oil leak detection unit, 37 operation control unit, 38 selection unit, 40 processing circuit, 41 processor, 42 memory, 43 dedicated hardware

Claims (6)

エレベーターのかごを上下に移動させるための油圧ジャッキと、
配管を介して前記油圧ジャッキに接続された油圧パワーユニットと、
前記油圧パワーユニットから前記配管に送り出される油の圧力を計測するための圧力計と、
前記かごが特定の第１出発階を出発してから前記第１出発階より上方の特定の第１到着階に停止するまでの間に前記圧力計によって計測された値を積算する積算手段と、
前記かごが前記第１出発階を出発してから前記第１到着階に停止するまでに掛かった時間を計測する時間計測手段と、
前記積算手段によって算出された積算値と前記時間計測手段によって計測された時間との比に基づいて、油漏れを検出する検出手段と、
を備えたエレベーター装置。 A hydraulic jack for moving the elevator car up and down,
A hydraulic power unit connected to the hydraulic jack via piping,
A pressure gauge for measuring the pressure of oil sent from the hydraulic power unit to the pipe, and
An integration means for integrating the values measured by the pressure gauge between the time when the car departs from the specific first departure floor and the time when the car stops at the specific first arrival floor above the first departure floor.
A time measuring means for measuring the time taken from when the car departs from the first departure floor to when the car stops at the first arrival floor.
A detecting means for detecting an oil leak based on the ratio of the integrated value calculated by the integrating means and the time measured by the time measuring means, and
Elevator device equipped with. 前記検出手段によって油漏れが検出されると、前記かごを最下階に停止させ、外部に発報する動作制御手段を更に備えた請求項１に記載のエレベーター装置。 The elevator device according to claim 1, further comprising an operation control means for stopping the car on the lowest floor and issuing an external alarm when an oil leak is detected by the detection means. 前記油圧パワーユニット内の油の温度を計測する温度計を更に備え、
前記検出手段は、前記温度計によって計測された温度が特定の第１温度より低ければ油漏れを検出しない請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。 Further equipped with a thermometer for measuring the temperature of oil in the hydraulic power unit,
The elevator device according to claim 1 or 2, wherein the detection means does not detect an oil leak if the temperature measured by the thermometer is lower than the specific first temperature. 第１判定値及び第２判定値を記憶する記憶手段と、
前記油圧パワーユニット内の油の温度を計測する温度計と、
を更に備え、
前記検出手段は、
前記温度計によって計測された温度が特定の第２温度より低い場合は前記比と前記第１判定値とに基づいて油漏れを検出し、
前記温度計によって計測された温度が前記第２温度以上である場合は前記比と前記第２判定値とに基づいて油漏れを検出する請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。 A storage means for storing the first determination value and the second determination value, and
A thermometer that measures the temperature of the oil in the hydraulic power unit,
Further prepare
The detection means
When the temperature measured by the thermometer is lower than the specific second temperature, an oil leak is detected based on the ratio and the first determination value.
The elevator device according to claim 1 or 2, wherein when the temperature measured by the thermometer is equal to or higher than the second temperature, oil leakage is detected based on the ratio and the second determination value. 前記検出手段は、前記温度計によって計測された温度が特定の第１温度より低ければ油漏れを検出せず、
前記第１温度は、前記第２温度より低い温度である請求項４に記載のエレベーター装置。 The detection means does not detect an oil leak if the temperature measured by the thermometer is lower than the specific first temperature.
The elevator device according to claim 4, wherein the first temperature is a temperature lower than the second temperature. 前記積算手段は、前記かごが特定の第２出発階を出発してから前記第２出発階より上方の特定の第２到着階に停止するまでの間に前記圧力計によって計測された値を積算し、
前記時間計測手段は、前記かごが前記第２出発階を出発してから前記第２到着階に停止するまでに掛かった時間を計測し、
前記第２出発階から前記第２到着階までの距離は、前記第１出発階から前記第１到着階までの距離と同じである請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーター装置。 The integrating means integrates the values measured by the pressure gauge between the time when the car departs from the specific second departure floor and the time when the car stops at the specific second arrival floor above the second departure floor. death,
The time measuring means measures the time taken from the car leaving the second departure floor to stopping at the second arrival floor.
The elevator according to any one of claims 1 to 5, wherein the distance from the second departure floor to the second arrival floor is the same as the distance from the first departure floor to the first arrival floor. Device.
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