JP6957378B6 - Hollow molding method and hollow molding machine - Google Patents
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Description
本発明は、中空成形に当たり成形金型のカウンタプレートの中心位置と打込ノズルの軸芯との芯出しを行う中空成形方法および中空成形機に関する。 The present invention relates to a hollow molding method and a hollow molding machine for centering a center position of a counter plate of a molding die and a shaft center of a driving nozzle in hollow molding.
一般的な中空成形機は、押出機に接続したヘッドから溶融・吐出した合成樹脂製パリソンを成形金型内に導入し、型締装置により成形金型を閉鎖してパリソンを挟持した後にカッタにて切断し、続いて型締装置を打込位置に移送させ、打込装置の圧縮空気吹込み用の打込ノズルをパリソンに降下して打込み、打込ノズル先端からパリソン中に圧縮空気を吹き込んでパリソンを膨張させ、成形金型のキャビティに密着させて中空成形品を得る。 In a general hollow molding machine, a synthetic resin parison melted and discharged from a head connected to an extruder is introduced into a molding die, the molding die is closed by a mold clamping device, the parison is sandwiched, and then the cutter is used. Then, the mold clamping device is transferred to the driving position, the driving nozzle for blowing compressed air of the driving device is lowered to the parison and driven, and the compressed air is blown into the parison from the tip of the driving nozzle. The parison is inflated and brought into close contact with the cavity of the molding die to obtain a hollow molded product.
打込ノズルが成形金型内のパリソン中に降下して打込んだ際、成形金型のノズル打込用入口に位置するカウンタプレートの上方から下方に向けて径を縮小させたテーパ部の内周縁と打込ノズルの先端に位置するカッティングスリーブの外周縁とに挟まれてパリソンは剪断的に切断される。 When the driving nozzle descends into the parison in the molding die and drives it, the inside of the tapered portion whose diameter is reduced from the upper side to the lower side of the counter plate located at the nozzle driving inlet of the molding die. The parison is cut in a shearing manner by being sandwiched between the peripheral edge and the outer peripheral edge of the cutting sleeve located at the tip of the driving nozzle.
かかる打込みの際、打込ノズルのカッティングスリーブの軸芯とカウンタプレートのテーパ部の中心位置の位置合わせすなわち芯出しにつき、特許文献1および特許文献2に示すものが知られている。
At the time of such driving, those shown in
特許文献1に示したものを説明すると、その文献の図2に示すように、撮像装置を成形金型のカウンタプレートのテーパ部の中心位置に載置し、撮像装置にて圧縮空気の打込ノズルの軸芯位置画像情報を取出し、画像処理装置にて演算および処理し、打込ノズル軸芯の変位度または同心度を算出して表示装置上に表示させ、変位度または同心度を用いて打込ノズルの軸芯位置をカウンタプレートのテーパ部の中心位置に調整する芯出し方法であった。
Explaining what is shown in
特許文献2に示したものを説明すると、その文献の図1に示すように、打込ノズル1に直交する方向に相対向する少なくとも四方から打込ノズルに向け流体を吹き付けて各背圧または流量を測定し、これらの値が一定になるよう打込ノズルの軸芯位置を手動にて調節する芯出し方法であった。
Explaining what is shown in
また、これら方法によらず、実際は、成形機のオペレータが、目視確認によって芯出しを行う従来の手法もあった。 Further, regardless of these methods, there is also a conventional method in which the operator of the molding machine actually performs centering by visual confirmation.
上述の特許文献1の芯出し方法では、該打込ノズル把持部が設けられ交差する2軸方向に移動可能な座標軸テーブルと、該座標軸テーブルを交差する2軸方向に移動させるアクチュエータと、中心位置を前記成形金型のカウンタプレートのテーパ部の中心位置に合致させて載置して、前記打込ノズルの中心位置に関する画像情報を取り出す撮像装置と、該撮像装置で取り出した前記打込ノズルの中心位置に関する画像情報を演算・処理して、カウンタプレートの前記テーパ部の中心位置に対する前記打込ノズルの中心位置の変位度あるいは同心度を算出する画像処理装置と、算出した変位度あるいは同心度を前記アクチュエータに駆動信号として出力して前記座標軸テーブルを移動させるコントロールユニットとを備える必要があり、費用が高額となる恐れがあった。
In the centering method of
また、上述の特許文献2の芯出し方法では、打込芯出装置のエア噴出しセンタが金型のカウンタプレートの中心に設置させることの精度保証が難しいことや、ノズル外径により、エアを噴出す環状板を交換しなければならないこと。また、打込みの芯出し作業時の芯出装置セッティングに時間がかかることなどの問題点があった。
Further, in the centering method of
さらに、これらによらない上述の従来の手法では、オペレータの習熟度合いにより芯出しの精度にばらつきが想定されるとともに、芯出し完了までの時間にもばらつきが生じる恐れがあった。 Further, in the above-mentioned conventional method that does not depend on these, the accuracy of centering is expected to vary depending on the proficiency level of the operator, and there is a possibility that the time until the completion of centering also varies.
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、成形金型のカウンタプレートの中心位置と打込ノズルの軸芯との芯出しを自動的に効率かつ適切に行うことを図った中空成形法および中空成形機を実現することを目的とするものである。 The present invention is intended to solve the problem of such a conventional configuration, and automatically efficiently centering the center position of the counter plate of the molding die and the axis of the driving nozzle. Moreover, the purpose is to realize a hollow forming method and a hollow forming machine which are intended to be appropriately performed.
本発明は、上記目的を達成するため、ダイヘッドから成形金型に垂下して収納させたパリソン内に打込ノズルから圧縮流体を吹き込むに当たり、前記成形金型における上方から下方に向けて径を縮小させたテーパ部を有するカウンタプレートの前記テーパ部の軸芯に対し、前記打込ノズルの軸芯を一致させる芯出し方法において、予め前記打込ノズルを基準位置に設置しておき、前記打込ノズルの径方向端面の位置をレーザセンサにて検出し、該レーザセンサにて検出した前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、ついで該位置ずれ情報から、前記ダイヘッド位置と打込ノズルの位置との間を移動する前記成形金型の停止位置を補正して芯出しする中空成形方法である。 In order to achieve the above object, the present invention reduces the diameter of the molding die from above to below when blowing the compressed fluid from the driving nozzle into the parison that is hung from the die head and stored in the molding die. In the centering method in which the axis of the driving nozzle is aligned with the axis of the tapered portion of the counter plate having the tapered portion, the driving nozzle is previously installed at a reference position and the driving is performed. The position of the radial end face of the nozzle is detected by the laser sensor, and the driving nozzle is lowered with respect to the reference position information of the radial end face of the driving nozzle detected by the laser sensor, and the counter plate is said. The misalignment of the axis of the driving nozzle is detected from the position information of the radial end face of the driving nozzle detected by the laser sensor when abutting on the tapered portion, and then the position of the die head is obtained from the misalignment information. This is a hollow molding method in which the stop position of the molding die that moves between the position and the position of the driving nozzle is corrected and centered.
前記打込ノズルの径方向端面の位置をレーザセンサにて検出し、前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、打込前と打込時の打込ノズルの径方向端面の位置差がゼロか否かを判断する。ゼロでないなら、後述する補正設定を加味し、型締装置のスライドの停止位置すなわち打込位置を修正移動させる。そして、位置差がゼロとなるまで実行を繰り返す。 The position of the radial end surface of the driving nozzle is detected by a laser sensor, and the driving nozzle is lowered with respect to the reference position information of the radial end surface of the driving nozzle to hit the tapered portion of the counter plate. The positional deviation of the axis of the driving nozzle is detected from the position information of the radial end surface of the driving nozzle detected by the laser sensor when in contact with the driving nozzle, and the radial end surface of the driving nozzle before and during driving is detected. Judge whether the position difference of is zero or not. If it is not zero, the stop position, that is, the driving position of the slide of the mold clamping device is corrected and moved in consideration of the correction setting described later. Then, the execution is repeated until the positional difference becomes zero.
第2の課題解決手段は、ダイヘッドから成形金型に垂下して収納させたパリソン内に打込ノズルから圧縮流体を吹き込むに当たり、前記成形金型における上方から下方に向けて径を縮小させたテーパ部を有するカウンタプレートの前記テーパ部の中心位置に対し、前記打込ノズルの軸芯を一致させる中空成形機において、前記打込ノズルの径方向端面の位置を検出するレーザセンサを設け、該レーザセンサにて検出した基準位置設置の前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、該位置ずれ情報から前記ダイヘッドの位置と前記打込ノズルの位置間を移動する前記成形金型の停止位置すなわち打込位置を補正する制御装置を設けた中空成形機である。 The second problem-solving means is a taper whose diameter is reduced from the upper side to the lower side in the molding die when the compressed fluid is blown from the driving nozzle into the parison that is hung from the die head and stored in the molding die. A laser sensor for detecting the position of the radial end face of the driving nozzle is provided in a hollow forming machine that matches the axis of the driving nozzle with respect to the center position of the tapered portion of the counter plate having the portion, and the laser is provided. When the driving nozzle is lowered and abuts on the tapered portion of the counter plate with respect to the reference position information of the radial end surface of the driving nozzle installed at the reference position detected by the sensor, the laser sensor detects it. The molding die that detects the positional deviation of the axis of the driving nozzle from the position information of the radial end surface of the driving nozzle and moves between the position of the die head and the position of the driving nozzle from the position deviation information. It is a hollow forming machine provided with a control device for correcting the stop position, that is, the driving position.
上記第1の課題解決手段による作用は、次の通りである。すなわち、予め前記打込ノズルを基準位置に設置しておき、前記打込ノズルの径方向端面の位置をレーザセンサにて検出し、該レーザセンサにて検出した前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、打込前と打込時の打込ノズルの径方向端面の位置差がゼロか否かを判断する。ゼロでないなら、後述する補正設定を加味し、型締装置のスライドの停止位置すなわち打込位置を修正移動させる。成形金型の停止位置を位置ずれがゼロになるまで補正して、打込位置の芯出しをオペレータの習熟度合に依存せずに客観的に割り出すことができる。 The action of the first problem-solving means is as follows. That is, the driving nozzle is installed at a reference position in advance, the position of the radial end face of the driving nozzle is detected by the laser sensor, and the radial end face of the driving nozzle detected by the laser sensor. The axis of the driving nozzle is based on the position information of the radial end surface of the driving nozzle detected by the laser sensor when the driving nozzle is lowered with respect to the reference position information and comes into contact with the tapered portion of the counter plate. The misalignment of the core is detected, and it is determined whether or not the positional difference between the radial end faces of the driving nozzle before and during driving is zero. If it is not zero, the stop position, that is, the driving position of the slide of the mold clamping device is corrected and moved in consideration of the correction setting described later. The stop position of the molding die can be corrected until the misalignment becomes zero, and the centering of the driving position can be objectively determined without depending on the proficiency level of the operator.
第2の課題解決手段による作用は、次の通りである。すなわち、予め前記打込ノズルの径方向端面の位置を検出するレーザセンサを設け、該レーザセンサにて検出した基準位置設置の前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、該位置ずれ情報から位置差がゼロか否かを判断する。ゼロでないなら、後述する補正設定を加味し、型締装置のスライドの停止位置すなわち打込位置を修正移動させる。そして、位置差がゼロとなるまで実行を繰り返す。成形金型の停止位置を位置ずれがゼロになるまで補正して、打込位置の芯出しをオペレータの習熟度合に依存せずに客観的に割り出すことができる制御装置を設けた中空成形機である。 The action of the second problem-solving means is as follows. That is, a laser sensor for detecting the position of the radial end surface of the driving nozzle is provided in advance, and the driving is performed with respect to the reference position information of the radial end surface of the driving nozzle installed at the reference position detected by the laser sensor. When the nozzle is lowered and comes into contact with the tapered portion of the counter plate, the positional deviation of the axis of the driving nozzle is detected from the position information of the radial end face of the driving nozzle detected by the laser sensor. It is determined from the misalignment information whether or not the misalignment is zero. If it is not zero, the stop position, that is, the driving position of the slide of the mold clamping device is corrected and moved in consideration of the correction setting described later. Then, the execution is repeated until the positional difference becomes zero. A hollow molding machine equipped with a control device that corrects the stop position of the molding die until the misalignment becomes zero and can objectively determine the centering of the driving position without depending on the proficiency level of the operator. be.
上述したように本発明の中空成形法および中空成形機は、前記打込ノズルの径方向端面の位置をレーザセンサにて検出し、該レーザセンサにて検出した前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、位置差がゼロとなるまで実行を繰り返し、前記成形金型の停止位置すなわち打込位置を、自動的に効率良くかつ適切に補正して芯出しを行え、成形行程の効率化を達成できる制御装置を設けた中空成形機である。 As described above, in the hollow molding method and the hollow molding machine of the present invention, the position of the radial end face of the driving nozzle is detected by the laser sensor, and the radial end face of the driving nozzle detected by the laser sensor. The axis of the injection nozzle is based on the position information of the radial end surface of the injection nozzle detected by the laser sensor when the injection nozzle is lowered with respect to the reference position information and comes into contact with the tapered portion of the counter plate. The misalignment of the core is detected, and the execution is repeated until the position difference becomes zero, and the stop position, that is, the driving position of the molding die is automatically corrected efficiently and appropriately to perform centering, and the molding process is performed. It is a hollow forming machine provided with a control device capable of achieving efficiency improvement.
以下、本発明の実施の形態を図1ないし図5に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
本発明の実施形態である中空成形装置は、図1および図2に示すように、成形するための作動部として、樹脂組成物を溶融して押し出す図示を省略した押出機、該押出機の先端に接続するダイヘッド1、図示を省略したパリソン切断装置、成形金型2、打込装置3、型締装置4などを具備している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the hollow molding apparatus according to the embodiment of the present invention is an extruder for which the resin composition is melted and extruded as an operating portion for molding, and the tip of the extruder is omitted. It is provided with a
上記押出機は、樹脂組成物の投入用ホッパ7、および押出機内部に樹脂組成物の移送、混練、溶融、吐出を行うための図示を省略したスクリュを備えている。
The extruder is provided with a
ダイヘッド1は、図1に示すように、多頭用のものである。押出機にて溶融した樹脂組成物は、押出機からダイヘッド1に供給され、筒状パリソンが形成されるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
パリソン切断装置は、ダイヘッド1から垂下する筒状パリソンの上部を切断するものであり、電熱カッタを有するカッタホルダを備えている。
The parison cutting device cuts the upper part of the tubular parison hanging from the
成形金型2は、図2に示すように、一対の半割型2a,2bからなり、これら半割型それぞれには、筒状パリソンを挿入させて、中空成形品を成形するための左右2個のキャビティ25,25(図3参照)を形成している。これらキャビティ25,25の上部には、図3および図4に示すように、後述の打込ノズル8が打ち込まれる際、打込ノズル8のカッティングスリーブ8aが当接するカウンタプレート26が形成されている。カウンタプレート26は、焼入れ鋼材を使用し、上方から下方に向けて径を縮小させたテーパ部26aを有する。
As shown in FIG. 2, the molding die 2 is composed of a pair of half-split dies 2a and 2b, and a cylindrical parison is inserted into each of these half-split dies to form a hollow molded product. The
成形金型2は、ダイヘッド1,1の直下の位置すなわちパリソンを金型に導入する位置および打込装置3の打込ノズル8,8の直下位置の間にて、成形金型移動装置5によって水平方向に往復することができるようになっている。
The molding die 2 is provided by the molding die moving device 5 between the position directly below the die heads 1 and 1, that is, the position where the parison is introduced into the mold and the position directly below the driving
打込装置3は、図1および図2に示すように、成形金型2の左右のキャビティそれぞれの上方にて、筒状パリソン内に挿入して圧縮流体である圧縮空気を吹き込むための左右の打込ノズル8,8ならびにこれら打込ノズル8,8を上昇および下降させる打込ノズル駆動装置9を備えている。打込ノズル駆動装置9は、図6に基づいて後述する制御装置50に接続された可変タイプの打込装置駆動用の打込サーボモータ9aを具備している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the driving
打込ノズル8は、上述の通り、打込みの際、カッティングスリーブ8aを半割型2a,2bそれぞれに形成したカウンタプレート26のテーパ部26aに当接させ、不要なパリソン上部を剪断的に切断するものである。そして打込ノズル8には、図示を省略した空気源から圧縮空気が供給されて、成形金型2の左右のキャビティ内に供給され、筒状のパリソン内に圧縮空気を吹き込むようになっている。
As described above, the driving
打込ノズル8,8の軸芯は、使用する成形金型2のパーティングラインL(図2参照)を延長した線上に常時位置する。このパーティングラインLおよびその延長した線は、使用する成形金型が成形すべき製品によって変更したとしても常時同一の線上に存在するように機械的に設定されている。
The shaft cores of the driving
型締装置4は、図1および図2に示すように、成形金型2の半割型2a,2bを型締するものであり、水平方向に所定間隔あけて配設した一対の水平方向に延びるレール12,12と、これらレール12,12に移動可能に所定間隔あけて設けた前方プラテン10および後方プラテン11と、これらプラテン10,11に挿通して、成形金型2のパーティングラインLに対して接近離反方向に同調して移動させる左右の逆リードボールねじ13と、プラテン10,11の両側に設けた凸状係止部14および対応して凸状係止部を掴む凹状係止部15と、凸状係止部14を掴んだ凹状係止部15を引っ張ることができるよう凹状係止部15に結合したボールねじ16と、後方プラテン11の裏側に位置して左右の逆リードボールねじ13に接続したプラテン10,11のスライド移動用の型締スライドサーボモータ17と、後方プラテン11の裏側に位置してボールねじ16を駆動するサーボモータ(図示略)とを具備している。前方プラテン10は半割型2aを着脱自在に取付けており、後方プラテン11も半割型2bを着脱自在に取付けている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the mold clamping device 4 molds the half-
左右のボールねじ16,16はそれぞれ、図示を省略したスラストベアリングを介してプーリ18,18を設け、これらプーリ18,18が無端ベルト19および減速機20を介して図示を省略したサーボモータに連結している。
The left and right ball screws 16 and 16 are provided with
成形金型移動装置5は、成形金型2を、図2に示したパーティングラインLが紙面と直交する方向LE(図1参照)に移動させるためその方向に一対のレール30,30と、成形金型2を載せた第1のスライド基台31を一対のレール30,30上にて往復移動させる図示を省略したボールねじと、当該ボールねじの一端を結合して回転駆動させるサーボモータ33とを具備したものである。
The molding die moving device 5 has a pair of
一対のレール30,30は、第2のスライド基台35上に固定して設けられている。第2のスライド基台35はまた、基盤36上に設けた一対のレール37,37と係合する係合部38,38を介してパーティングラインLに対して直交する方向に移動できるようになっている。
The pair of
上述の中空成形装置において、打込ノズル8,8の一方には、図3ないし図5に示すように、レーザセンサ40が配設されている。レーザセンサ40は、発光部40aおよび受光部40bからなり、発光部40aから発信されるレーザ光が打込ノズルの径方向端面を網羅するように配設されている。レーザセンサ40は、測定精度が0.01mm台から0.001mm台の位置検出能力のあるものを使用するのが好ましい。
In the above-mentioned hollow molding apparatus, a
レーザセンサ40は、発光部40aから打込ノズル8に向けてレーザ光を発信させ、図5に示すように、受光部40bにてレーザ光を前記の径方向端面の位置情報を検出し、検出した位置情報は、図6に示すように、制御装置50により処理される。
The
制御装置50は、接続した操作表示盤60からの芯出しスタート指令をプログラマブル・ロジック・コントローラ(PLC)51が受け、後述するフローチャートに従い打込サーボアンプ52を介して打込サーボモータ9aに送り、モータ駆動を行うようになっている。また、制御装置50は、レーザセンサ40にて検出した打込ノズル8の径方向端面の位置情報を受け取り、この情報をプログラマブル・ロジック・コントローラ51にて後述するフローチャートに従い処理し、処理信号を、型締スライドサーボアンプ53を介して型締スライドサーボモータ17を駆動させるようになっている。
In the
制御装置50にはまた、操作表示盤60が接続している。操作表示盤60は、後述するフローチャートを操作する上で必要な情報を入力できるようになっている。
An
制御装置50のプログラマブル・ロジック・コントローラ(PLC)51での処理は、図7に示すようなフローチャートに従い実施される。すなわち、ステップS1にて、操作者は操作表示盤60にて「打込み芯出しモード」を選択する。ステップS2にて、操作者は、操作表示盤60の「打込み芯出し設定画面」にて「(1)打込みノズル8の下降ストローク」、「(2)打込ノズル8の下降完了時の電流値」、および「(3)補正設定」の各設定値を入力する。補正設定の補正値は、打込ノズル8の下降ストローク設定でのノズルボディの径方向の端面位置と、打込ノズル8の下降完了位置でのノズルボディの径方向の端面位置との差に掛ける値であり、図3に示した打込ノズル8の支持位置とカッティングスリーブ8aの高さAと、打込ノズル8の支持位置とレーザセンサ40の取付位置の高さBで割算したA/Bの値(単位%)をいう。
The processing in the programmable logic controller (PLC) 51 of the
上記下降ストロークは、打込ノズル8がレーザセンサ40を通過して、レーザセンサ40により打込ノズル8のボディの径方向端面の位置を検出できるに足るストロークを意味する。上記下降ストローク位置での測定値が基準位置となる上記下降完了時の電流値は、打込ノズル8がさらに下降して、カッティングスリーブ8aが成形金型2のカウンタプレート26のテーパ部26aに当接するときの電流値を意味する。上記補正値は、レーザセンサ40の打込ノズル8の検出位置と、カウンタプレート26とカッティングスリーブ8aの当接する位置が異なることに対しての、検出したずれ量に対しての補正値である。
The descending stroke means a stroke sufficient for the driving
補正値は、打込ノズル8がカウンタプレート26に当接したとき、芯ずれがあると打込ノズル8が傾くことによるもので、打込ノズル8の支持位置とカッティングスリーブ8aの高さAと、打込ノズル8の支持位置とレーザセンサ40の取付け位置の高さBの割算したA/Bの値(単位%)を設定し、型締スライドサーボモータ17によるダイヘッド1の位置と打込位置間を移動する前記成形金型2の停止位置すなわち打込位置の補正量を演算するようになっている。
The correction value is due to the fact that when the driving
ついで、ステップS3に示すように、操作者は操作表示盤60の「芯出しスタートキー」を押す。すると、設定プログラムにより次のように処理される。すなわち、ステップS4に示すように、打込ノズル8は、低速で下降ストローク設定位置まで下降する。
Then, as shown in step S3, the operator presses the "centering start key" on the
ステップS5に示すように、打込ノズル8が下降すると、レーザセンサ40により打込ノズル8のボディの径方向端面の基準位置情報を検出する。
As shown in step S5, when the driving
ステップS6に示すように、さらに打込ノズル8を下降させ、低速で下降完了位置まで到達させる。すなわち、打込ノズル8のカッティングスリーブ8aが成形金型2のカウンタプレート26に当接したときの電流値を検知し、上述の設定した電流値に到達したときという。
As shown in step S6, the driving
このとき、ステップS7に示すように、打込ノズル8のボディの径方向端面の位置情報をレーザセンサ40にて検出する。
At this time, as shown in step S7, the position information of the radial end face of the body of the driving
ステップS8に示すように、打込ノズル8は、スタート時の位置まで上昇して停止する。
As shown in step S8, the driving
一方、ステップS9に示すように、制御装置50は、打込前と打込時の打込ノズル8のボディの径方向端面の位置差がゼロか否かを判断する。ゼロでないなら、ステップS10に示すように、上述の補正設定を加味し、型締装置4のスライドの停止位置すなわち打込位置を修正移動させる。そして、上述のステップS4ないしステップS9の実行を繰り返す。
On the other hand, as shown in step S9, the
ステップS9にて、YESなら「打込芯出しモード」が終了することになる(ステップS11)。 If YES in step S9, the "driving centering mode" ends (step S11).
次に、上述の実施態様である中空成形機による中空成形方法を説明する。 Next, a hollow molding method using a hollow molding machine according to the above-described embodiment will be described.
まず、中空成形に当たり、打込ノズル8の軸芯と成形金型2のカウンタプレート26のテーパ部26aの中心位置との芯出しを図7に示した各ステップに従い実施する。
First, in hollow molding, centering of the shaft core of the driving
図7に示すように、ステップS1にて、操作者は操作表示盤60にて「打込み芯出しモード」を選択する。
As shown in FIG. 7, in step S1, the operator selects the “driving centering mode” on the
ステップS2にて、操作者は、操作表示盤60の「打込み芯出し設定画面」にて「(1)打込ノズル8の下降ストローク」、「(2)打込ノズル8の下降完了時の電流値」、および「(3)補正設定」の各設定値を入力する。
In step S2, the operator performs "(1) descending stroke of the driving
ついで、ステップS3に示すように、操作者は操作表示盤60の「芯出しスタートキー」を押すと、ステップS4に示すように、打込ノズル8は、低速で下降ストローク設定位置まで下降する。
Then, as shown in step S3, when the operator presses the "centering start key" of the
ステップS5に示すように、打込ノズル8が下降すると、レーザセンサ40により打込ノズル8のボディの径方向端面の位置情報を検出する。
As shown in step S5, when the driving
ステップS6に示すように、さらに打込ノズル8を下降させ、低速で下降完了位置まで到達させる。
As shown in step S6, the driving
このとき、ステップS7に示すように、打込ノズル8のボディの径方向端面の位置情報をレーザセンサ40にて検出する。
At this time, as shown in step S7, the position information of the radial end face of the body of the driving
ステップS8に示すように、打込ノズル8は、スタート時の位置まで上昇して停止する。
As shown in step S8, the driving
一方、ステップS9に示すように、制御装置50は、打込前と打込時の打込ノズル8のボディの径方向端面の位置差がゼロか否かを判断する。ゼロでないなら、ステップS10に示すように、上述の補正設定を加味し、型締装置4のスライドの停止位置すなわち打込位置を修正移動させる。そして、上述のステップS4ないしステップS9の実行を繰り返す。
On the other hand, as shown in step S9, the
ステップS9にて、YESなら、ステップS11に示すように、「打込芯出しモード」が終了する。 If YES in step S9, the "driving centering mode" ends as shown in step S11.
下記に芯出しステップにおける動作確認例を示す。 An example of operation confirmation in the centering step is shown below.
以下、表1につき説明する。芯出しステップにおける動作確認開始時は、型締装置のスライド現在値を、0.86mm、ダイヘッド方向(図1中、左方向)にずらした位置からスタートする。0.86mmずらしたのは、芯ずれ状態をあらかじめ作り自動的に芯出し動作が繰り返されることの確認ための理由による。打込ノズル8の下降ストローク設定位置にての測定値より打込ノズル8の下降完了位置にての測定値が小さい場合、打込位置方向(図1中、右方向)に移動させる。打込ノズル8の下降ストローク設定位置 測定値より打込ノズル8の下降完了位置にての測定値が大きい場合は、ダイヘッド方向(図1中、左方向)に移動させる。
Table 1 will be described below. At the start of the operation check in the centering step, the slide current value of the mold clamping device is shifted by 0.86 mm in the die head direction (left direction in FIG. 1). The reason for the deviation of 0.86 mm is to create a misaligned state in advance and to confirm that the centering operation is automatically repeated. If the measured value at the lowering completion position of the driving
1回目の測定において、測定値の差0.38mmmに、補正値200%を掛けて、型締装置のスライドの移動量は0.76mmと求められ、図1中、右方向に移動した後の型締装置のスライドの現在値は0.10mmとなったことを示している。すなわち、備考欄記載の通り、上記確認開始スライド位置0.86mmから0.76mm減算した0.10mmとなる。2回目の測定も同様であり、測定差0.02mmに、補正値200%を掛けて、型締装置のスライドの移動量は0.04mmと求められ、図1中、左方向に移動した後の型締装置のスライドの現在値は0.14mmとなったことを示している。すなわち、備考欄記載の通り、上記1回目のスライド位置0.10mmから0.04mm加算した0.14mmとなる。 In the first measurement, the difference in measured values of 0.38 mm was multiplied by a correction value of 200% to determine the amount of movement of the slide of the mold clamping device to be 0.76 mm. It shows that the current value of the slide of the mold clamping device is 0.10 mm. That is, as described in the remarks column, it is 0.10 mm obtained by subtracting 0.76 mm from the above confirmation start slide position of 0.86 mm. The same applies to the second measurement. By multiplying the measurement difference of 0.02 mm by the correction value of 200%, the amount of movement of the slide of the mold clamping device is determined to be 0.04 mm, and after moving to the left in FIG. It shows that the current value of the slide of the mold clamping device is 0.14 mm. That is, as described in the remarks column, it is 0.14 mm obtained by adding 0.04 mm from the first slide position of 0.10 mm.
3回目以降、測定差と移動方向に基づき、移動を繰り返す。10回目にて測定差が0.00mmとなったので、芯出しモードが終了した。 From the third time onward, the movement is repeated based on the measurement difference and the movement direction. Since the measurement difference became 0.00 mm at the 10th time, the centering mode was completed.
かかる芯出し工程が終了後、中空成形品の図示を省略した押出機からダイヘッド1に押し出された溶融合成樹脂は、ダイヘッド1内の樹脂通路を通って2本のパリソンとして吐出して垂下する。これらパリソンは、図1に示すような型開した成形金型2内に入り、成形金型2が型閉して挟持し、パリソン上部を、図示を省略したホットカッタなどのカッタにて切断して成形金型2内に内在させる。
After the centering step is completed, the molten synthetic resin extruded from the extruder (not shown) of the hollow molded product to the
続いて、成形金型2を打込装置3へ移動させ、成形金型2に内在させた2本のパリソンを打込装置3の2本の打込ノズル8の直下に位置させ、各パリソンに各打込ノズル8を降下して打ち込んで、打込ノズル8からパリソンP内に圧縮空気を吹込み、各パリソンを膨大させて成形金型2のキャビティ25に密着させて中空成形品にブロー成形する。
Subsequently, the molding die 2 is moved to the
中空成形品は、成形金型2が型開して再びダイヘッド1下へ移動し、打込ノズル8を打込んだ際に発生した上ばりと一緒に打込ノズル8に吊り下げられる。
The hollow molded product is suspended from the driving
成形金型2が型閉してパリソンを挟持すると同時に、打込ノズル8に吊り下げられた中空成形品は、図示を省略した製品ホルダに把持され、把持後、打込ノズル8は上昇し、この際、上ばりが除去される。
At the same time that the molding die 2 closes the mold and sandwiches the parison, the hollow molded product suspended from the driving
ついで、製品ホルダに把持された中空成形品は、吹込みが完了した後、型締が型開きと同時に成形装置外へ移送される。 Then, the hollow molded product held by the product holder is transferred to the outside of the molding apparatus at the same time as the mold opening after the blowing is completed.
以上のように、本実施形態によれば、打込ノズル8の芯出しを自動的に効率かつ適切に行うことができるという効果が得られるものである。
As described above, according to the present embodiment, the effect that the centering of the driving
2…成形金型
3…打込装置
4…型締装置
5…成形金型移動装置
8…打込ノズル
8a…カッティングスリーブ
25…キャビティ
26…カウンタプレート
26a…テーパ部
40…レーザセンサ
50…制御装置
2 ...
Claims (2)
予め前記打込ノズルを基準位置に設置しておき、
前記打込ノズルの径方向端面の位置をレーザセンサにて検出し、
該レーザセンサにて検出した前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、
ついで該位置ずれ情報から前記ダイヘッドの位置と前記打込ノズルの位置との間を移動する前記成形金型の停止位置を補正することを特徴とする中空成形方法。 The taper of the counter plate having a tapered portion whose diameter is reduced from the upper side to the lower side in the molding die when the compressed fluid is blown from the driving nozzle into the parison hanging from the die head to the molding die and stored. In centering to match the axis of the driving nozzle with the axis of the part.
Install the driving nozzle at the reference position in advance.
The position of the radial end face of the driving nozzle is detected by the laser sensor, and the position is detected.
The hitting detected by the laser sensor when the driving nozzle is lowered and abuts on the tapered portion of the counter plate with respect to the reference position information of the radial end surface of the driving nozzle detected by the laser sensor. The misalignment of the axis of the driving nozzle is detected from the position information of the radial end face of the driving nozzle.
Next, a hollow molding method comprising correcting the stop position of the molding die that moves between the position of the die head and the position of the driving nozzle from the misalignment information.
前記打込ノズルの径方向端面の位置を検出するレーザセンサを設け、
該レーザセンサにて検出した基準位置設置の前記打込ノズルの径方向端面の基準位置情報に対し、前記打込ノズルを下降させて前記カウンタプレートの前記テーパ部に当接したとき前記レーザセンサにより検出した前記打込ノズルの径方向端面の位置情報から前記打込ノズルの軸芯の位置ずれを検出し、該位置ずれ情報からダイヘッド位置の位置と前記打込ノズルの位置間を移動する前記成形金型の停止位置を補正する制御装置を設けたことを特徴とする中空成形機。 The taper of the counter plate having a tapered portion whose diameter is reduced from the upper side to the lower side in the molding die when the compressed fluid is blown from the driving nozzle into the parison hanging from the die head to the molding die and stored. In a hollow molding machine that aligns the axis of the driving nozzle with the center position of the portion.
A laser sensor for detecting the position of the radial end face of the driving nozzle is provided.
When the driving nozzle is lowered and abuts on the tapered portion of the counter plate with respect to the reference position information of the radial end face of the driving nozzle installed at the reference position detected by the laser sensor, the laser sensor causes the driving nozzle to lower. The molding that detects the positional deviation of the axis of the driving nozzle from the detected position information of the radial end surface of the driving nozzle and moves between the position of the die head position and the position of the driving nozzle from the position deviation information. A hollow forming machine characterized by being provided with a control device for correcting the stop position of the mold.
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