JP6957162B2 - 測距装置及び移動体 - Google Patents
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Description
11,53 光学系
12 撮像素子
12a 撮像用画素
12b 測距用画素
12c 撮像兼測距用画素
13 画像解析部
14 距離情報取得部
30 射出瞳
31,32,47,48 測距用瞳
33 撮像用瞳
34,35 測距用光束
36 撮像用光束
37,41,43 マイクロレンズ
38,42,44〜46,49,50 PD
39,65 開口
40,66 遮光膜
51 絞り
52 絞り孔
54 他の絞り孔
59 車両
60 測距装置
Claims (6)
- 絞りを有する光学系及び複数の画素が配列された撮像素子を有する撮像装置と、前記複数の画素のそれぞれから出力される、視差を有する1対の光学像の画像信号に基づいて被写体の距離情報を取得する距離情報取得部とを備える測距装置であって、
前記絞りには、
第1及び第2の測距用光束を規定する第1絞り孔及び第2絞り孔と、
撮像用光束を規定する第3絞り孔とが設けられ、
前記複数の画素のそれぞれは、
前記第1の測距用光束を受光して前記1対の光学像の一方の画像信号を出力する第1光電変換部と、
前記第2の測距用光束を受光して前記1対の光学像の他方の画像信号を出力する第2光電変換部と、
前記撮像用光束を受光して被写体の光学像の画像信号を出力する第3光電変換部とを有し、
前記第3光電変換部は、前記視差の方向に関して、前記第1光電変換部及び前記第2光電変換部の間に挟まれることを特徴とする測距装置。 - 前記第1絞り孔及び前記第2絞り孔は前記視差の方向に沿って並び、
前記第1絞り孔を通過した光束の前記視差の方向における入射角度分布の幅が前記第1光電変換部の前記視差の方向における入射角感度特性の半値幅よりも小さく、
前記第2絞り孔を通過した光束の前記視差の方向における入射角度分布の幅が前記第2光電変換部の前記視差の方向における入射角感度特性の半値幅よりも小さいことを特徴とする請求項1記載の測距装置。 - 前記第1絞り孔及び前記第2絞り孔は前記視差の方向に沿って並び、
前記第1光電変換部を含む平面上における前記第1絞り孔の光学像の前記視差の方向における幅が、前記第1光電変換部の前記視差の方向における幅よりも小さく、
前記第2光電変換部を含む平面上における前記第2絞り孔の光学像の前記視差の方向における幅が、前記第2光電変換部の前記視差の方向における幅よりも小さいことを特徴とする請求項1記載の測距装置。 - 前記第1光電変換部及び前記第2光電変換部は第1の形状を有し、
前記第3光電変換部は、前記第1の形状とは異なる第2の形状を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の測距装置。 - 前記第1絞り孔及び前記第2絞り孔は、前記視差の方向に関して互いに離間して配置され、且つ第3の形状を有し、
前記第3絞り孔は、前記絞りの略中央に配置され、且つ前記第3の形状とは異なる第4の形状を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の測距装置。 - 移動体であって、
測距装置と、
前記測距装置の測距結果に基づいて警報を発する警報装置とを備え、
前記測距装置は、
絞りを有する光学系及び複数の画素が配列された撮像素子を有する撮像装置と、
前記複数の画素のそれぞれから出力される、視差を有する1対の光学像の画像信号に基づいて被写体の距離情報を取得する距離情報取得部とを有し、
前記絞りには、
第1及び第2の測距用光束を規定する第1絞り孔及び第2絞り孔と、
撮像用光束を規定する第3絞り孔とが設けられ、
前記複数の画素のそれぞれは、
前記第1の測距用光束を受光して前記1対の光学像の一方の画像信号を出力する第1光電変換部と、
前記第2の測距用光束を受光して前記1対の光学像の他方の画像信号を出力する第2光電変換部と、
前記撮像用光束を受光して被写体の光学像の画像信号を出力する第3光電変換部とを有し、
前記第3光電変換部は、前記視差の方向に関して、前記第1光電変換部及び前記第2光電変換部の間に挟まれることを特徴とする移動体。
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