JP6956628B2 - Traverse control method for lifting devices with horizontal jib - Google Patents
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Description
本発明は、水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法に関する。 The present invention relates to a method of traversing control of a lifting device provided with a horizontal jib.
従来、高層ビルなどの建設工事では、資材や解体物等の揚重運搬や組み立て作業の手段として起伏式のクレーンや、シャトルジブ式のクライミングクレーン、水平ジブ式のクレーンなどの揚重装置が多用されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
Conventionally, in construction work such as high-rise buildings, lifting devices such as undulating cranes, shuttle jib climbing cranes, and horizontal jib cranes are often used as means for lifting and assembling materials and demolition objects. (See, for example,
このうち、水平ジブクレーンは、ジブ（ブーム）が水平に張り出して配設されるため、起伏ジブ式のクレーンなどと比較し、高さ（ジブの上下方向の占有領域／範囲）を小さく抑えることができ、上方領域に制限がある場合に非常に好適に用いることができる。 Of these, the horizontal jib crane is arranged with the jib (boom) protruding horizontally, so the height (occupied area / range in the vertical direction of the jib) can be kept small compared to undulating jib type cranes. It can be used very favorably when the upper region is limited.
一方、従来、水平ジブクレーンは、固定ジブ（主ジブ）とスライドジブ（補ジブ）からなる水平ジブを伸縮／スライドして横行させる手段としてラックピニオンやシリンダを用いている。しかしながら、例えば、吊り荷によって大きな荷重が作用した際に、ラックピニオンの噛合がずれたり、シリンダが軸ぶれするなどして、ジブ同士が接触し円滑に横行移動できなくなることも考えられる。 On the other hand, conventionally, a horizontal jib crane uses a rack and pinion or a cylinder as a means for expanding / contracting / sliding a horizontal jib composed of a fixed jib (main jib) and a slide jib (auxiliary jib). However, for example, when a large load is applied by a suspended load, the rack and pinion may be disengaged or the cylinder may be shaken, so that the jib may come into contact with each other and may not be able to move smoothly.
また、水平ジブクレーンは、水平に張り出した水平ジブで吊り荷の荷重を受けるため、起伏ジブ式のクレーンなどと比較し、水平ジブの支点に大きな曲げモーメントが生じる。このため、例えば、上記の特許文献３のように、支点より後方側に大きく水平ジブを張り出させ、大きなカウンターウェイトを設ける必要がある。
Further, since the horizontal jib crane receives the load of the suspended load by the horizontally overhanging horizontal jib, a large bending moment is generated at the fulcrum of the horizontal jib as compared with the undulating jib type crane. Therefore, for example, as in
さらに、大きなカウンターウェイトを設けることで、カウンターウェイトに干渉しないように巻上ワイヤーを取り回す必要が生じ、上下方向の占有領域が大きくなるという問題があった。 Further, by providing a large counterweight, it becomes necessary to route the hoisting wire so as not to interfere with the counterweight, and there is a problem that the occupied area in the vertical direction becomes large.
なお、上記の特許文献２のように、カウンターウェイトを設けずに水平ジブを旋回フレームで支持させる場合には、旋回フレームが非常に大きくなり、やはり、上下方向の占有領域が大きくなってしまう。
When the horizontal jib is supported by the swivel frame without providing the counterweight as in
本発明は、上記事情に鑑み、円滑に横行移動させることが可能な水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a method for controlling the traverse of a lifting device provided with a horizontal jib capable of smoothly moving the traverse.
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。 To achieve the above object, the present invention provides the following means.
本発明に係る水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法は、固定ジブ、及び前記固定ジブを含め、水平の軸線方向の前後に相対的に進退／横行自在に設けられた中間スライドジブ、先端スライドジブの２つのスライドジブからなる水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法であって、中間スライドジブを進退／横行させるための中間ジブ用横行駆動装置が、前記固定ジブに固定して設けられた回転駆動軸を有する駆動手段と、両端部を前記中間スライドジブに固定して平面視で前記軸線方向に延設され、中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段の正逆回転駆動とともに軸線方向の前後に移動する索状体とを備え、先端スライドジブを進退／横行させるための先端ジブ用横行駆動装置が、前記固定ジブに固定して設けられた回転駆動軸を有する駆動手段と、前記中間スライドジブの後端部側と先端部側にそれぞれ軸支された一対の回転支持体と、前記一対の回転支持体に巻き掛けられるとともに両端部を前記先端スライドジブに固定して平面視で前記軸線方向に延設され、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段の正逆回転駆動とともに回動する索状体とを備え、最後退した状態から前記中間スライドジブと前記先端スライドジブをそれぞれ最進出させる際には、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段を駆動して前記先端スライドジブのみを伸長し、所定の位置まで前記先端スライドジブを伸長させた段階で、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段の駆動を停止し、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段と前記中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段のギア比に応じた回転駆動軸の回転速度で前記中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段を駆動して前記中間スライドジブを伸長させるとともに、前記中間スライドジブの伸長動作に自動的に従動させて前記先端スライドジブを伸長させ、前記先端スライドジブが伸び限界に達した段階で、前記ギア比に応じた回転駆動軸の回転速度で前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段を反転駆動し、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段を反転駆動させた状態を維持しつつ前記中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段の駆動によって前記中間スライドジブを伸び限界まで伸長させるようにし、最進出した状態から前記中間スライドジブと前記先端スライドジブをそれぞれ最後退させる際には、最後退した状態から前記中間スライドジブと前記先端スライドジブをそれぞれ最進出させるときと逆順の駆動制御を行うことを特徴とする。 The method for controlling the traverse of a lifting device provided with a horizontal jib according to the present invention includes a fixed jib and an intermediate slide jib provided so as to be relatively advancing / retreating / traversing in the front-rear direction in the horizontal axial direction, including the fixed jib. It is a method of traversing control of a lifting device including a horizontal jib consisting of two slide jibs of the tip slide jib, and a traverse drive device for the intermediate jib for advancing / retreating / traversing the intermediate slide jib is fixed to the fixed jib. Along with a drive means having a rotary drive shaft provided in the above direction, and both ends fixed to the intermediate slide jib and extended in the axial direction in a plan view, with forward and reverse rotational drive of the drive means of the traverse drive device for the intermediate jib. A driving means having a rotary drive shaft fixed to the fixed jib and provided with a cord-like body that moves back and forth in the axial direction and for advancing / retreating / traversing the tip slide jib. , A pair of rotary supports pivotally supported on the rear end side and the tip side of the intermediate slide jib, and a flat surface that is wound around the pair of rotary supports and both ends are fixed to the tip slide jib. The intermediate slide jib and the tip slide jib are provided with a cord-like body that is visually extended in the axial direction and rotates together with the forward / reverse rotation drive of the drive means of the traverse drive device for the tip jib. At the stage where the driving means of the traversing drive device for the tip jib is driven to extend only the tip slide jib and the tip slide jib is extended to a predetermined position, the tip jib is extended to the maximum position. The intermediate jib is stopped at the rotational speed of the rotary drive shaft according to the gear ratio between the drive means of the tip jib traverse drive device and the drive means of the intermediate jib traverse drive device. The driving means of the traverse drive device is driven to extend the intermediate slide jib, and the tip slide jib is automatically driven to the extension operation of the intermediate slide jib to extend the tip slide jib, and the tip slide jib reaches the extension limit. When it reaches the stage, the drive means of the tip jib traverse drive device is reverse-driven at the rotation speed of the rotation drive shaft according to the gear ratio, and the drive means of the tip jib traverse drive device is reverse-driven. When the intermediate slide jib is extended to the extension limit by driving the driving means of the traverse drive device for the intermediate jib while maintaining the intermediate jib, and the intermediate slide jib and the tip slide jib are finally retracted from the most advanced state. Is in the reverse order of when the intermediate slide jib and the tip slide jib are advanced to the maximum from the last retracted state. It is characterized by performing drive control.
本発明の水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法においては、円滑に横行移動させることが可能になる。 In the traverse control method of the lifting device provided with the horizontal jib of the present invention, the traverse movement can be smoothly performed.
以下、図１から図１７を参照し、本発明の一実施形態に係る水平ジブを備えた揚重装置について説明する。 Hereinafter, a lifting device provided with a horizontal jib according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 17.
ここで、本実施形態では、高層建物の建設工事における資材や解体物等の揚重運搬や組み立て作業の手段として、本発明の水平ジブを備えた揚重装置を用いるものとして説明を行う。言い換えれば、本実施形態では、本発明の水平ジブを備えた揚重装置が水平ジブクレーン（タワークレーン）であるものとして説明を行う。
なお、本発明に係る水平ジブを備えた揚重装置は、必ずしも高層建物の建設工事に適用することにその用途を限定しなくてもよく、あらゆる荷の搬送手段として適用可能である。
Here, in the present embodiment, the lifting device provided with the horizontal jib of the present invention will be described as a means for lifting and transporting and assembling materials and dismantled objects in the construction work of a high-rise building. In other words, in the present embodiment, the lifting device provided with the horizontal jib of the present invention will be described as a horizontal jib crane (tower crane).
The lifting device provided with the horizontal jib according to the present invention does not necessarily have to be applied to the construction work of a high-rise building, and can be applied as a means for transporting any load.
本実施形態の水平ジブクレーン（水平ジブを備えた揚重装置）Ａは、図１に示すように、建物に支持されて鉛直に立設されるとともに建物の最上層から上方に突設されるマスト１に支持されて、マスト１の頂部側に設けられている。
As shown in FIG. 1, the horizontal jib crane (lifting device provided with a horizontal jib) A of the present embodiment is a mast that is supported by a building and is vertically erected and is projected upward from the top layer of the building. It is supported by 1 and is provided on the top side of the
マスト１は、建物に上下方向に連通形成されたマスト用開口部に設けられ、建物を貫通するように配設されている。
The
マスト１は、複数のマストピースを継ぎ足し、あるいは撤去して適宜所望の長さに調整可能なマスト本体２と、マスト本体２の上部（頂部）側から下部側にむけて順に、マスト本体２に一体に取り付けられた旋回装置３、昇降装置４、上部支持部５、下部支持部６とを備えている。
The
旋回装置３は、マスト本体２の頂部に設けられており、モータによって歯車を回転させることによりマスト本体２の上下方向に延びる軸線Ｏ１中心に正逆回転する旋回フレーム（旋回架構）７を備えて構成されている。また、旋回フレーム７の上端部には水平板状の開閉式歩道が設けられ、この開閉式歩道のマスト本体の直上に、マストピースを挿通可能な貫通孔が形成されている。また、旋回フレーム７の側部外側に運転室８が配設されている。
The
昇降装置４は、ロックピン機構及び昇降油圧ジャッキ等の昇降駆動／固定手段を備え、昇降装置４の下方に配設されたクライミング構台とともに、昇降駆動／固定手段を用いることによってマスト本体２を上昇あるいは下降できるように構成されている。
The
上部支持部５は、クライミング構台と上下方向に所定の間隔をあけてマスト本体２の所定位置に配設されるとともに、所定階層の床スラブなどの建物躯体に着脱可能に固定し、マスト本体２に作用する水平荷重及び垂直荷重を支持する。
The
下部支持部６は、上部支持部５と上下方向に所定の間隔をあけてマスト本体２の下部に配設され、上部支持部５と同様、所定階層の床スラブなどの建物躯体に一部を着脱可能に固定し、マスト本体２に作用する水平荷重を支持する。
The lower support portion 6 is arranged below the mast
そして、水平ジブクレーンＡは、上記の旋回装置３の旋回フレーム７に接続してマスト１の頂部に配設されている。
The horizontal jib crane A is connected to the
具体的に、本実施形態の水平ジブクレーンＡは、図１から図３に示すように、軸線Ｏ２方向を水平に配して設けられる水平ジブ１０と、水平ジブ１０の後端部を旋回フレーム７に接続して支持させるための固定支持フレーム１１と、旋回フレーム７に一体に取り付けて水平ジブ１０と反対側に水平に延設された張出フレーム１２と、水平ジブ１０の先端部に設けられたシーブ１３と、シーブ１３を介してワイヤー１４で昇降可能に吊り下げ支持された吊りフック１５と、張出フレーム１２の延出方向先端部側に配設され、吊りフック１５に繋がるワイヤー１４を巻き上げ、繰り出して吊りフック１５を昇降させる巻上装置１６とを備えて構成されている。
Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the horizontal jib crane A of the present embodiment has a
水平ジブ１０は、後端部を固定支持フレーム１１に接続して配設される固定ジブ２０と、固定ジブ２０に対して直接的又は間接的に水平方向の軸線Ｏ２方向に進退可能（スライド可能、横行可能）に支持された複数のスライドジブ２１、２２とを備えている。なお、本実施形態では、複数のスライドジブ２１、２２が中間スライドジブ２１と先端スライドジブ２２の２つのスライドジブであるものとして説明を行う。
The
固定ジブ２０は、鉄骨を組み付けてトラス構造として、且つ内部を中空状にして形成されている。また、図２、図４に示すように、本実施形態の固定ジブ２０は、軸線Ｏ２方向後端部側が軸線Ｏ２に直交する縦断面視で略方形状に形成された方形枠部２０ａとされている。一方、方形枠部２０ａから先端部までの部分は、その下端部の軸線Ｏ２に直交する幅方向Ｔ１中央に、先端部から方形枠部まで達する連通部２３が設けられ、縦断面視で略コ字状に形成された連通枠部２０ｂとされている。
The fixed
中間スライドジブ２１及び先端スライドジブ２２は、図１から図３に示すように、固定ジブ２０と同様、鉄骨を組み付けトラス構造として、且つ内部を中空状にして形成されている。また、先端スライドジブ２２は、図５に示すように、縦断面視で略方形状に形成されている。中間スライドジブ２１は、図２に示すように、軸線Ｏ２方向後端部側に方形枠部２１ａが設けられる一方、方形枠部２１ａから先端部までの部分が連通枠部２１ｂとされ、図４、図５に示すように、先端部から後端部まで、その下端部の幅方向Ｔ１中央に連通部２４が設けられて縦断面視で略コ字状に形成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
また、中間スライドジブ２１はその縦断面形状（断面積）が固定ジブ２０よりも小さく、先端スライドジブ２２はその縦断面形状（断面積）が中間スライドジブ２１よりも小さく形成され、固定ジブ２０の内部に中間スライドジブ２１が、中間スライドジブ２１の内部に先端スライドジブ２２がそれぞれ軸線Ｏ２方向を同方向に向けつつ進退自在（出没自在）に挿通して設けられている。
Further, the
さらに、図２に示すように、中間スライドジブ２１と先端スライドジブ２２はそれぞれ、その後端部が、側面視で上端部から下端部に向かうに従い漸次後端部から先端部側に傾斜して形成されている。すなわち、中間スライドジブ２１と先端スライドジブ２２は、後端部側の下方に、側面視で略直角三角形状の切欠き部２５が設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, the
次に、固定ジブ２０に対して中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２をそれぞれ軸線Ｏ２方向に進退／横行させるための進退駆動機構（中間ジブ用進退駆動機構２６と先端ジブ用進退駆動機構２７）について説明する。
Next, an advance / retreat drive mechanism for advancing / retreating / traversing the
中間ジブ用進退駆動機構２６は、図２、図４、図５、図６から図８に示すように、縦断面視で方形枠状の固定ジブ２０の内側にローラー面を配して設けられたローラー２８、２９と、中間スライドジブ２１の外側に設けられたレール３０、３１と、中間ジブ用横行駆動装置３２とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 2, 4, 5, 6 to 8, the advance /
中間ジブ用進退駆動機構２６のローラー２８、２９は、固定ジブ２０の上部の後端部側と下部の先端部側の幅方向Ｔ１両側部側にそれぞれ設けられている。すなわち、中間ジブ用進退駆動機構２６は、固定ジブ２０の上部の後端部側に２つ、上部の後端部よりも先端部側の下部に２つ、計４つのローラー２８、２９を備えている。また、各ローラー２８、２９は、固定ジブ２０の幅方向Ｔ１に回転軸を向けて取り付けられている。
The
中間ジブ用進退駆動機構２６のレール３０、３１は、図４、図５に示すように、中間スライドジブ２１の先端部から後端部まで軸線Ｏ２方向に沿って延設され、中間スライドジブ２１の上部外側の幅方向Ｔ１両側部側と、下部外側の幅方向Ｔ１両側部側とにそれぞれ延設されている。すなわち、中間ジブ用進退駆動機構２６は、中間スライドジブ２１の上部外側に２条、下部外側に２条、計４条のレール３０、３１を備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
そして、中間スライドジブ２１は、固定ジブ２０の内部に互いの軸線Ｏ２方向を一致させつつ挿入するとともに、固定ジブ２０の上部の後端部側の２つのローラー２８と、中間スライドジブ２１の上部外側の２条のレール３０を係合させ、固定ジブ２０の下部の先端部側の２つのローラー２９と、中間スライドジブ２１の下部外側の２条のレール３１を係合させて、固定ジブ２０に対して軸線Ｏ２方向に進退自在に設けられている。
Then, the
中間ジブ用横行駆動装置３２は、図６から図８に示すように、電動モータなどの駆動手段３３と、一対のスプロケット（固定ジブ側スプロケット、回転支持体）３４と、ドライブチェーン（索体）３５とを備えている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
電動モータなどの駆動手段３３は、スプロケットが取り付けられた回転駆動軸を幅方向Ｔ１に向けて固定ジブ２０に固定して設けられている。
The drive means 33 such as an electric motor is provided by fixing the rotary drive shaft to which the sprocket is attached to the fixed
一対のスプロケット３４は、駆動手段３３の回転駆動軸に対して後端部側と先端部側の直下近傍にそれぞれ設けられ、回転軸を幅方向Ｔ１に向けて固定ジブ２０に軸支されている。
The pair of
ドライブチェーン３５は、両端部をそれぞれ、尻手金物３６で中間スライドジブ２１の後端部側と先端部側の上端部に固定し、一対のスプロケット３４と、駆動手段３３の回転駆動軸に取り付けられたスプロケットとに噛合して巻き掛け、平面視で中間スライドジブ２１の軸線Ｏ２方向に延設されている。
Both ends of the
また、本実施形態の中間ジブ用進退駆動機構２６は、一対の中間ジブ用横行駆動装置３２を備え、一対の中間ジブ用横行駆動装置３２が水平ジブ１０の幅方向Ｔ１両側部側にそれぞれ設けられている。
Further, the intermediate jib advance /
先端ジブ用進退駆動機構２７は、図２、図４、図５、図９から図１１に示すように、縦断面視で方形枠状の先端スライドジブ２２の外側にローラー面を配して設けられたローラー４０、４１と、中間スライドジブ２１の内部側に設けられたレール４２、４３と、先端ジブ用横行駆動装置４４とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 2, 4, 5, 9 to 11, the advancing / retreating
先端ジブ用進退駆動機構２７のローラー４０、４１は、図４、図５に示すように、先端スライドジブ２２の切欠き部２５を形成する上部の後端部と下部の後端部との幅方向Ｔ１両側部側にそれぞれ設けられている。すなわち、先端ジブ用進退駆動機構２７は、先端スライドジブ２２の上部の後端部側に２つ、上部の後端部よりも先端部側の下部の後端部側に２つ、計４つのローラー４０、４１を備えている。また、各ローラー４０、４１は、先端スライドジブ２２の幅方向Ｔ１に回転軸を向けて取り付けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
先端ジブ用進退駆動機構２７のレール４２、４３は、中間スライドジブ２１の先端部から後端部まで軸線Ｏ２方向に沿って延設され、中間スライドジブ２１の上部内側の幅方向Ｔ１両側部側と、下部内側の幅方向Ｔ１両側部側とにそれぞれ延設されている。すなわち、中間ジブ用進退駆動機構２６は、中間スライドジブ２１の上部内側に２条、下部内側に２条、計４条のレール４２、４３を備えている。
The
そして、先端スライドジブ２２は、中間スライドジブ２１の内部に互いの軸線Ｏ２方向を一致させつつ挿入するとともに、先端スライドジブ２２の上部の後端部側の２つのローラー４０と、中間スライドジブ２１の上部内側の２条のレール４２を係合させ、先端スライドジブ２２の下部の後端部側の２つのローラー４１と、中間スライドジブ２１の下部内側の２条のレール４３を係合させて、中間スライドジブ２１及び固定ジブ２０に対して軸線Ｏ２方向に進退自在に設けられている。
Then, the
先端ジブ用横行駆動装置４４は、図９から図１１に示すように、電動モータなどの駆動手段４５と、一対の固定ジブ側スプロケット（回転支持体）４６と、一対の中間ジブ側スプロケット（回転支持体）４７と、ドライブチェーン（索体）４８とを備えている。
As shown in FIGS. 9 to 11, the tip jib
電動モータなどの駆動手段４５は、スプロケットが取り付けられた回転駆動軸を幅方向Ｔ１に向けて固定ジブ２０に固定して設けられている。
The drive means 45 such as an electric motor is provided by fixing the rotary drive shaft to which the sprocket is attached to the fixed
一対の固定ジブ側スプロケット４６は、駆動手段４５の回転駆動軸に対して後端部側と先端部側の直下近傍にそれぞれ設けられ、回転軸を幅方向Ｔ１に向けて固定ジブ２０に軸支されている。
The pair of fixed
一対の中間ジブ側スプロケット４７は、中間スライドジブ２１の上部の後端部側と先端部側にそれぞれ、回転軸を幅方向Ｔ１に向けて中間スライドジブ２１に軸支されている。
The pair of intermediate
ドライブチェーン４８は、両端部をそれぞれ、尻手金物４９で先端スライドジブ２２の後端部側の上部に固定し、一対の固定ジブ側スプロケット４６と、一対の中間ジブ側スプロケット４７と、駆動手段４５の回転駆動軸に取り付けられたスプロケットとに噛合して巻き掛け、平面視で中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２の軸線Ｏ２方向に延設されている。
The
また、本実施形態の先端ジブ用横行駆動装置４４は、水平ジブ１０の幅方向Ｔ１中央にドライブチェーン４８を配して設けられている。すなわち、一対の中間ジブ用横行駆動装置３２の一対のドライブチェーン３５の間に先端ジブ用横行駆動装置４４のドライブチェーン４８が配されるようにして構成されている。
Further, the
固定支持フレーム１１は、図２に示すように、固定ジブ２０の後端部を旋回フレーム７に接続固定して、水平ジブ１０を支持するとともに、吊り荷からの水平荷重、鉛直荷重をマスト１に伝達させるためのものである。
As shown in FIG. 2, the fixed
本実施形態の固定支持フレーム１１は、一対の前方鉛直支持部材５０と、一対の後方斜設支持部材５１と、一対の前方斜設支持部材５２とを備えて構成されている。
The fixed
一対の前方鉛直支持部材５０はそれぞれ、その下端を、旋回フレーム７の水平ジブ１０が配される側の先端部側の両側部にピン結合して鉛直方向上方に延設され、その上端を、接続板５３を介して固定ジブ２０の後端部の上部にピン結合して配設されている。
The lower end of each pair of front
一対の後方斜設支持部材５１はそれぞれ、その下端を、旋回フレーム７の後端部側の両側部にそれぞれピン結合し、その上端を、接続板５３を介して前方鉛直支持部材５０の上端にピン接合する。前方鉛直支持部材５０の上端は固定ジブ２０の上部の後端部にピン結合して配設されている。
The lower end of each pair of rear
一対の前方斜設支持部材５２はそれぞれ、その下端を、旋回フレーム７の先端部にピン結合した固定ジブ２０の下部の後端部よりも前方側の固定ジブ２０の下端部にピン結合し、その上端を、接続板５３を介して固定ジブ２０の上部の後端部、前方鉛直支持部材５０の上端、及び後方斜設支持部材５１の上端にピン結合して配設されている。
Each of the pair of front
張出フレーム１２は、図２及び図３に示すように、平面視略矩形状に形成され、先端部を旋回フレーム７に固定し、旋回フレーム７を間に水平ジブ１０の反対側に延出して設けられている。また、張出フレーム１２の上面は板材などを取り付けて平面状に形成され、旋回フレーム７の開閉式歩道の上面と略面一とされている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the overhanging
巻上装置１６は、張出フレーム１２の後端部側の上面に設置されている。巻上装置１６から繰り出されたワイヤー１４は、固定支持フレーム１１、固定ジブ２０、中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２の内部を挿通し、水平に延設されている。ワイヤー１４は先端スライドジブ２２の先端部に取り付けられたシーブ１３に巻き掛けられ、吊りフック１５に接続されている。
The hoisting
また、本実施形態においては、図２に示すように、張出フレーム１２及び巻上装置１６を支持するカウンター斜設支持部材５５が設けられている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a counter
カウンター斜設支持部材５５は、その上端を、接続板５３を介して固定ジブ２０の後端の上端、前方鉛直支持部材５０の上端、後方斜設支持部材５１の上端、前方斜設支持部材５２の上端にピン結合し、その下端を、張出フレーム１２の後端部側にピン結合して配設されている。
The upper end of the counter
そして、上記のように構成した本実施形態の水平ジブクレーンＡにおいては、図８、図１１、図２、図１２から図１４に示すように、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３を正逆回転駆動させると、ドライブチェーン３５が正逆回転に合わせて前後に従動（正逆回動）し、中間スライドジブ２１を固定ジブ２０に対して前後に進退（横行、スライド）移動させることができる。
Then, in the horizontal jib crane A of the present embodiment configured as described above, as shown in FIGS. 8, 11, 2, 12 to 14, the drive means 33 of the intermediate jib
先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５を正逆回転駆動させると、ドライブチェーン４８が正逆回転に合わせて前後に従動（正逆回動）し、先端スライドジブ２２を固定ジブ２０、さらには中間スライドジブ２１に対して前後に進退（横行、スライド）移動させることができる。
When the driving means 45 of the
これにより、水平ジブ１０を適宜伸縮させてその長さを変えることが可能になる。また、このとき、駆動機構として、従来のラックピニオンやシリンダではなく、ドライブチェーン３５、４８とスプロケット３４、４６、４７を用いていることにより、固定ジブ２０、中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２のたわみによって噛合がずれたり、進退移動により軸ぶれするなどがあっても、従来と比較し、円滑な横行移動を実現することが可能になる。
This makes it possible to appropriately expand and contract the
さらに、本実施形態では、駆動手段３３、４５の回転駆動軸の直下近傍（回転駆動軸の下方で軸線Ｏ２方向の前後近傍）に一対のスプロケット３４、４６を設けることにより、これらスプロケット３４、４６から駆動手段３３、４５の回転駆動軸に巻き掛けられる部分のドライブチェーン３５、４８がスプロケット３４、４６、４７から外れることなく、確実に動力を伝えることができる。この点からも信頼性の高い円滑な横行移動を実現することが可能になる。
Further, in the present embodiment, the
なお、ドライブチェーン３５、４８とスプロケット３４、４６、４７に替えてワイヤー（索体）とプーリー（回転支持体）を用いても同様の作用効果を得ることが可能である。また、一対のスプロケット３４、４６は、駆動手段３３、４５の回転駆動軸の直上近傍（回転駆動軸の上方で軸線Ｏ２方向の前後近傍）に設けてもよく、この場合においても上記と同様の作用効果を得ることが可能である。
It is possible to obtain the same effect by using a wire (cable body) and a pulley (rotary support) instead of the
また、本実施形態の水平ジブクレーンＡにおいては、図２、図１２から図１４に示すように、中間ジブ用横行駆動装置３２を駆動して中間スライドジブ２１を後端部が巻上装置１６に干渉する直前まで中間スライドジブ２１を後退させることができる。これとともに、固定ジブ２０の連通枠部２０ｂと中間スライドジブ２１の連通枠部２１ｂとが連通部２３、２４を備えて縦断面略コ字状に形成されているため、先端スライドジブ２２の先端部のシーブ１３から垂下したワイヤー１４及び吊りフック１５が中間スライドジブ２１の連通部２４、固定ジブ２０の連通枠部２０ｂの連通部２３を通ることで固定ジブ２０や中間スライドジブ２１に干渉しない。これにより、先端スライドジブ２２の先端部が固定ジブ２０の連通枠部２０ｂの後端部に位置するまで、先端スライドジブ２２を大きく後退させることができる。
Further, in the horizontal jib crane A of the present embodiment, as shown in FIGS. 2, 12 to 14, the
よって、本実施形態の水平ジブクレーンＡは、図１に示すように、水平ジブ１０を最伸長させた位置（最大作業半径）から先端スライドジブ２２を最も後退させた最縮長させた位置（最小作業半径）までの作業範囲を非常に大きくとることが可能になる。
Therefore, as shown in FIG. 1, the horizontal jib crane A of the present embodiment has the most contracted position (minimum) in which the
さらに、中間スライドジブ２１と先端スライドジブ２２の最後退位置は、巻上装置１６に干渉しない位置までという制約を受ける。これに対し、本実施形態の水平ジブクレーンＡにおいては、中間スライドジブ２１と先端スライドジブ２２の後端部側に側面視で略直角三角形の切欠き部２５が設けられている。これにより、図１３、図１４に示すように、切り欠き部２５が巻上装置１６に対する逃げ部となり、後端部の上部が巻上装置１６の上方に配されても巻上装置１６に干渉することがなく、中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２の最後退位置をさらに後方にすることができる。よって、固定ジブ２０の連通枠部２０ｂの長さを大きくとり、さらなる作業範囲の拡大を図ることが可能になる。
Further, the rearmost retracted positions of the
一方、上記のように固定ジブ２０の連通枠部２０ｂと中間スライドジブ２１の連通枠部２１ｂがその下面の中央部に軸線Ｏ２方向に沿って延びる連通部２３、２４を備えて縦断面略コ字状に形成されている場合には、吊りフック１５で荷を吊り上げた場合などに、作用する荷重によって連通部２３、２４の幅が拡大するように固定ジブ２０の連通枠部２０ｂや中間スライドジブ２１にたわみ変形が発生するおそれがある。
On the other hand, as described above, the
これに対し、本実施形態においては、例えば図１５、図１６（ａ）、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）に示すように、まず、固定ジブ２０や先端スライドジブ２２に、中間スライドジブ２１に設けられたレール３０、３１、４２、４３に対して幅方向Ｔ１に所定の間隔をあけた状態でストッパー（サイドシュー）３７が第一の安全機構として具備されている。そして、本実施形態では、固定ジブ２０や中間スライドジブ２１に荷重が作用して連通部２３、２４の幅が拡大するように開き変形し、レールスパンが変わっても、第一の安全機構のストッパー３７がレール３０、３１、４２、４３に当ることで、その影響を受けず、レール３０、３１、４２、４３からローラー２８、２９、４０、４１が脱輪（脱落）することを防止できる。
On the other hand, in the present embodiment, for example, as shown in FIGS. 15, 16 (a), 16 (b), and 16 (c), first, an intermediate slide is formed on the fixed
これに加え、図１６、図１７に示すように、一部のローラー２８、２９、４０、４１（２８ｂ、２９ｂ、４０ｂ、４１ｂ）には、レール３０、３１、４２、４３が当接する当接面５６の両側に、径方向外側に突出し、ローラー２８、２９、４０、４１の軸中心の周方向に延びて環状に繋がる一対のフランジ５７が第二の安全機構として具備されている。第二の安全機構を備えることで、固定ジブ２０や中間スライドジブ２１に荷重が作用して連通部２３、２４の幅が拡大するように固定ジブ２０や中間スライドジブ２１が開き変形した際に、レール３０、３１、４２、４３がローラー２８、２９、４０、４１（２８ｂ、２９ｂ、４０ｂ、４１ｂ）のフランジ５７に当り、レール３０、３１、４２、４３からローラー２８、２９、４０、４１が脱輪することを防止できる。
In addition to this, as shown in FIGS. 16 and 17, rails 30, 31, 42, and 43 come into contact with some of the
ここで、本実施形態では、固定ジブ２０や中間スライドジブ２１が開き変形した際に、第二の安全機構のローラー２８、２９、４０、４１のフランジ５７よりも先に、レール３０、３１、４２、４３が第一の安全機構のストッパー３７に当るように構成されている。これにより、万一、第一の安全機構のストッパー３７による脱輪防止機能が十分に働かない場合であっても第二の安全機構のローラー２８、２９、４０、４１のフランジ５７で脱輪を防止できる。よって、ダブルの安全性能を付与し、より確実に脱輪の発生を防止することが可能になる。また、フランジ５７を備えたローラー２８、２９、４０、４１（２８ｂ、２９ｂ、４０ｂ、４１ｂ）は、幅方向Ｔ１に幅広にすることでレール３０、３１、４２、４３はより脱輪（脱落）しにくくなる。
Here, in the present embodiment, when the fixed
また、ローラー２８、２９、４０、４１は、図１７に示すように、軸中心の径方向外側を向くレールが当接する当接面（ローラー面）５６が、断面視で回転軸中心の径方向外側に凸の円弧状（凸円弧面状）に形成されている。これにより、固定ジブ２０や中間スライドジブ２１が開き変形し、レール３０、３１、４２、４３の当接面が傾斜して角度が変わった場合であっても、確実且つ好適にレール３０、３１、４２、４３の当接面をローラー２８、２９、４０、４１の当接面（ローラー面）に当接させることが可能になり、吊り荷重の変化に対し、常時、中間スライドジブ２１や先端スライドジブ２２の進退／横行移動を円滑で好適に行うことが可能になる。
Further, as shown in FIG. 17, the
さらに、本実施形態では、図２、図１５、図１６に示すように、中間ジブ用進退駆動機構２６のローラー２８、２９として、ローラー支持アームと、ローラー支持アームの両端側にそれぞれ同方向に回転軸を配して回転自在に支持された左右一対のローラー（２８、２９）とを備えたロッカー式（スイング式、シーソー式）のローラー装置３８を用いている。ロッカー式のローラー装置３８は、ローラー支持アームの左右一対のローラー（２８、２９）の間の中央に設けられ、ローラー（２８、２９）と同方向に延びる回転軸を固定ジブ２０に軸支させ、固定ジブ２０の幅方向Ｔ１に延びる軸線周りに回動自在に取り付けられる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2, 15 and 16, the
ロッカー式のローラー装置３８を用いると、固定ジブ２０と中間スライドジブ２１の相対変位にローラー装置３８が回転して従動するため、ローラー２８、２９のローラー面を常時好適にレール３０、３１に当接させることができ、円滑で好適な進退／横行移動が可能になる。さらに、ロッカー式のローラー装置３８を用いると、ローラー（２８、２９）の径を小さくすることができ、水平ジブ１０の高さを小さく抑えることが可能になる。なお、先端ジブ用進退駆動機構２７のローラー４０、４１として、ロッカー式のローラー装置３８を用いても勿論構わない。そして、この場合においても同様の作用効果を得ることが可能である。
When the rocker
また、本実施形態の水平ジブクレーンＡにおいては、張出フレーム１２及び巻上装置１６を支持するカウンター斜設支持部材５５が設けられている。これにより、張出フレーム１２及び巻上装置１６がカウンター斜設支持部材５５で支持されるとともに、カウンター斜設支持部材５５が固定支持フレーム１１を介して、固定支持フレーム１１にピン結合した水平ジブ１０と繋がる。このため、張出フレーム１２及び巻上装置１６をカウンターウェイトとして機能させることが可能になる。
Further, in the horizontal jib crane A of the present embodiment, a counter
これにより、本実施形態の水平ジブクレーンＡにおいては、従来のようにカウンターウェイトを別途設ける必要がない（あるいは重量が小さいカウンターウェイトで対応することが可能になる）。 As a result, in the horizontal jib crane A of the present embodiment, it is not necessary to separately provide a counterweight as in the conventional case (or a counterweight having a small weight can be used).
さらに、中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２をそれぞれ進退駆動させるための駆動手段３３、４５（横行駆動装置３２、４４）が固定ジブ２０にまとめて取り付けられている。これにより、取扱性、メンテナンス性に優れた水平ジブクレーンＡを実現することができる。
Further, drive means 33 and 45 (traverse
さらに、固定支持フレーム１１が前方鉛直支持部材５０、後方斜設支持部材５１、前方斜設支持部材５２とを備えて構成され、且つ、前方鉛直支持部材５０、後方斜設支持部材５１、前方斜設支持部材５２、カウンター斜設支持部材５５、固定ジブ２０がピン結合されている。これにより、各部材５０、５１、５２を容易に分解することができ、運搬、設置場所での組立を容易に行うことが可能になる。また、後方斜設支持部材５１によって固定ジブ２０を後方から支持するように構成されていることにより、固定支持フレーム１１の高さを従来よりも大幅に小さく抑えることが可能になる。
Further, the fixed
よって、本実施形態の水平ジブクレーンＡによれば、円滑に横行移動させることが可能で、且つ高さを極力小さく抑えることが可能な水平ジブ１０を備えた揚重装置を実現することが可能になる。
Therefore, according to the horizontal jib crane A of the present embodiment, it is possible to realize a lifting device provided with the
一方、上記構成からなる本実施形態の水平ジブクレーン（水平ジブを備えた揚重装置）Ａの水平ジブ１０を伸縮駆動する際には、電動モータなどの駆動手段３３、４５とスプロケット（回転支持体）３４、４６、４７とドライブチェーン（索状体）３５、４８とを備えた中間ジブ用横行駆動装置３２と先端ジブ用横行駆動装置４４を横行駆動装置とし、水平ジブ１０の中間スライドジブ２１と先端スライドジブ２２の各スライドジブを、各横行駆動装置の駆動手段３３、４５の駆動とともにドライブチェーン３５、４８を正逆回動させることで、それぞれ個別に進退（横行、スライド）させるように構成されている。
On the other hand, when the
そして、このように水平ジブクレーンＡを構成した場合には、中間スライドジブ２１の横行（伸縮）動作に伴い、先端スライドジブ２２が従動して横行（伸縮）することとなり、中間スライドジブ２１が伸びきる（縮みきる）前に、先端スライドジブ２２が伸びきって（縮みきって）しまうおそれがある。
When the horizontal jib crane A is configured in this way, the
このため、本実施形態の水平ジブクレーン（水平ジブを備えた揚重装置）Ａの横行制御方法では、中間スライドジブ２１、先端スライドジブ２２をそれぞれ最伸長／最進出（又は最縮長／最後退）させる際に次のように駆動制御を行う。
Therefore, in the traverse control method of the horizontal jib crane (lifting device provided with the horizontal jib) A of the present embodiment, the
図１４のように中間スライドジブ２１及び先端スライドジブ２２を最縮長させた状態から水平ジブ１０を伸長させる際には、先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５を駆動し、図１３に示すように先端スライドジブ２２を横行させて伸ばす。
When extending the
そして、吊りフック１５が中間スライドジブ２１の先端部よりも前に出た段階で、先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５の駆動を停止するとともに、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３を駆動して、中間スライドジブ２１を横行させて伸ばす。
Then, when the hanging
このとき、中間ジブ用横行駆動装置３２と先端ジブ用横行駆動装置４４がそれぞれ、前述のように電動モータなどの駆動手段３３、４５とスプロケット３４、４６、４７とドライブチェーン３５、４８とを備えて構成されているため、図１２に示すように、先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５の駆動を停止していても、中間スライドジブ２１を伸ばすと、これに従動して先端スライドジブ２２も伸びる。
At this time, the
このため、本実施形態では、先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５と中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３のギア比を同じにした場合、先端スライドジブ２２を横行させて伸ばす際の先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５の回転駆動速度（回転駆動軸の回転速度）に対し、中間スライドジブ２１を伸ばす際の中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３の回転駆動速度（回転駆動軸の回転速度）が半分（１／２倍速）となるように、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３を駆動制御する。このとき、本実施形態では、中間スライドジブ２１を伸ばすと、これに従動して先端スライドジブ２２が同じ速度で伸びるため、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３の回転駆動速度を半分にしても先端スライドジブ２２は速度が変わらずに伸びてゆくことになる。
Therefore, in the present embodiment, when the gear ratios of the drive means 45 of the tip jib
さらに、本実施形態では、中間スライドジブ２１が伸び限界（最伸長）に達する前に先端スライドジブ２２が伸び限界（最伸長）に達する。このように先端スライドジブ２２が伸び限界に達すると、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３を駆動しても中間スライドジブ２１を伸ばすことができなくなる。
Further, in the present embodiment, the
このため、本実施形態では、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３の駆動によって先端スライドジブ２２が伸び限界に達するとともに（あるいは先端スライドジブ２２が伸び限界に達する前に）、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３を駆動して中間スライドジブ２１を伸ばしつつ、先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５を反転駆動（逆駆動）して、先端スライドジブ２１を縮めるような駆動制御を行う。このとき、先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５の反転駆動速度は、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３の回転駆動速度と同じとする。
Therefore, in the present embodiment, the
これにより、伸び限界に達するまで中間スライドジブ２１を伸ばすことができ、中間スライドジブ２１及び先端スライドジブ２２を最伸長させることが可能になる。
As a result, the
一方、中間スライドジブ２１及び先端スライドジブ２２を最伸長させた状態から水平ジブ１０を最縮長させる際には、上記の再伸長させる駆動制御と逆の駆動制御を行う。
On the other hand, when the
すなわち、図２のように中間スライドジブ２１及び先端スライドジブ２２を最伸長させた状態から水平ジブ１０を縮長させる際には、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３を駆動して中間スライドジブ２１を縮めつつ、先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５を反転駆動（逆駆動）して、先端スライドジブ２１を伸ばすような駆動制御を行う（図１２）。このとき、先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５の反転駆動速度は、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３の回転駆動速度と同じとする。
That is, when the
次に、図１３に示すように、先端スライドジブ２２を横行させて縮める際の先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５の回転駆動速度（回転駆動軸の回転速度）に対し、中間スライドジブ２１を縮める際の中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３の回転駆動速度（回転駆動軸の回転速度）が半分（１／２倍速）となるように、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３を駆動制御して、中間スライドジブ２１を縮み限界まで縮める。このとき、中間スライドジブ２１を縮めると、これに従動して先端スライドジブ２２が同じ速度で縮むため、中間ジブ用横行駆動装置３２の駆動手段３３の回転駆動速度を半分にしても先端スライドジブ２２は速度が変わらずに縮んでゆくことになる。
Next, as shown in FIG. 13, the intermediate slide jib is relative to the rotation drive speed (rotational speed of the rotation drive shaft) of the drive means 45 of the tip jib
そして、先端ジブ用横行駆動装置４４の駆動手段４５を駆動し、図１４に示すように先端スライドジブ２２を縮み限界まで縮める。
Then, the driving means 45 of the tip jib traversing
これにより、中間スライドジブ２１及び先端スライドジブ２２を最縮長させることが可能になる。
This makes it possible to maximize the length of the
以上、本発明に係る水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Although one embodiment of the traverse control method of the lifting device provided with the horizontal jib according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment and is appropriately used as long as it does not deviate from the gist thereof. It can be changed.
１ マスト
２ マスト本体
３ 旋回装置
４ 昇降装置
５ 上部支持部
６ 下部支持部
７ 旋回フレーム（旋回架構）
７ａ レール
８ 運転室
１０ 水平ジブ
１１ 固定支持フレーム
１２ 張出フレーム
１３ シーブ
１４ ワイヤー
１５ 吊りフック
１６ 巻上装置
２０ 固定ジブ
２０ａ 方形枠部
２０ｂ 連通枠部
２１ 中間スライドジブ（スライドジブ）
２１ａ 方形枠部
２１ｂ 連通枠部
２２ 先端スライドジブ（スライドジブ）
２３ 連通部
２４ 連通部
２５ 切り欠き部
２６ 中間ジブ用進退駆動機構（進退駆動機構）
２７ 先端ジブ用進退駆動機構（進退駆動機構）
２８ ローラー
２９ ローラー
３０ レール
３１ レール
３２ 中間ジブ用横行駆動装置（横行駆動装置）
３３ 駆動手段
３４ スプロケット（回転支持体）
３５ ドライブチェーン（索体）
３６ 尻手金物
３７ ストッパー
３８ ロッカー式のローラー装置
４０ ローラー
４１ ローラー
４２ レール
４３ レール
４４ 先端ジブ用横行駆動装置（横行駆動装置）
４５ 駆動手段
４６ 固定ジブ側スプロケット（回転支持体）
４７ 中間ジブ側スプロケット（回転支持体）
４８ ドライブチェーン（索体）
４９ 尻手金物
５０ 前方鉛直支持部材
５１ 後方斜設支持部材
５２ 前方斜設支持部材
５３ 接続板
５５ カウンター斜設支持部材
５６ ローラーの当接面
５７ ローラーのフランジ
Ａ 水平ジブクレーン（水平ジブを備えた揚重装置）
Ｏ１ 軸線
Ｏ２ 軸線
1
21a
23
27 Advance / retreat drive mechanism for tip jib (advance / retreat drive mechanism)
28
33 Drive means 34 Sprocket (rotary support)
35 drive chain (cable body)
36
45 Drive means 46 Fixed jib side sprocket (rotary support)
47 Intermediate jib side sprocket (rotary support)
48 drive chain (cable body)
49
O1 axis O2 axis
Claims (1)
中間スライドジブを進退／横行させるための中間ジブ用横行駆動装置が、前記固定ジブに固定して設けられた回転駆動軸を有する駆動手段と、両端部を前記中間スライドジブに固定して平面視で前記軸線方向に延設され、中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段の正逆回転駆動とともに軸線方向の前後に移動する索状体とを備え、
先端スライドジブを進退／横行させるための先端ジブ用横行駆動装置が、前記固定ジブに固定して設けられた回転駆動軸を有する駆動手段と、前記中間スライドジブの後端部側と先端部側にそれぞれ軸支された一対の回転支持体と、前記一対の回転支持体に巻き掛けられるとともに両端部を前記先端スライドジブに固定して平面視で前記軸線方向に延設され、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段の正逆回転駆動とともに回動する索状体とを備え、
最後退した状態から前記中間スライドジブと前記先端スライドジブをそれぞれ最進出させる際には、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段を駆動して前記先端スライドジブのみを伸長し、
所定の位置まで前記先端スライドジブを伸長させた段階で、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段の駆動を停止し、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段と前記中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段のギア比に応じた回転駆動軸の回転速度で前記中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段を駆動して前記中間スライドジブを伸長させるとともに、前記中間スライドジブの伸長動作に自動的に従動させて前記先端スライドジブを伸長させ、
前記先端スライドジブが伸び限界に達した段階で、前記ギア比に応じた回転駆動軸の回転速度で前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段を反転駆動し、
前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段を反転駆動させた状態を維持しつつ前記中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段の駆動によって前記中間スライドジブを伸び限界まで伸長させるようにし、
最進出した状態から前記中間スライドジブと前記先端スライドジブをそれぞれ最後退させる際には、最後退した状態から前記中間スライドジブと前記先端スライドジブをそれぞれ最進出させるときと逆順の駆動制御を行うことを特徴とする水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法。 A lifting device including a fixed jib and a horizontal jib consisting of two slide jibs, an intermediate slide jib and a tip slide jib, which are provided so as to be able to move forward / backward / traversely in the front-rear direction in the horizontal axial direction. It is a rampant control method of
The traverse drive device for the intermediate jib for advancing / retreating / traversing the intermediate slide jib is a drive means having a rotary drive shaft fixed to the fixed jib, and both ends are fixed to the intermediate slide jib in a plan view. It is provided with a cord-like body that extends in the axial direction and moves back and forth in the axial direction along with forward and reverse rotation drive of the driving means of the traverse drive device for the intermediate jib.
The traversing drive device for the tip jib for advancing / retreating / traversing the tip slide jib is a drive means having a rotary drive shaft fixed to the fixed jib, and a rear end side and a tip side of the intermediate slide jib. A pair of rotary supports that are pivotally supported by each of the above, and the pair of rotary supports that are wound around the pair of rotary supports and both ends are fixed to the tip slide jib and extended in the axial direction in a plan view for the tip jib. It is equipped with a cord-like body that rotates with forward and reverse rotation drive of the drive means of the traverse drive device.
When the intermediate slide jib and the tip slide jib are advanced to the maximum from the last retracted state, the driving means of the traverse drive device for the tip jib is driven to extend only the tip slide jib.
When the tip slide jib is extended to a predetermined position, the drive of the drive means of the tip jib traverse drive device is stopped, and the drive means of the tip jib traverse drive device and the intermediate jib traverse drive device The drive means of the traverse drive device for the intermediate jib is driven at the rotation speed of the rotary drive shaft according to the gear ratio of the drive means to extend the intermediate slide jib and automatically follow the extension operation of the intermediate slide jib. To extend the tip slide jib,
When the tip slide jib reaches the extension limit, the drive means of the tip jib traverse drive device is reversely driven at the rotation speed of the rotation drive shaft according to the gear ratio.
While maintaining the state in which the driving means of the tip jib traversing drive device is reversely driven, the intermediate slide jib is extended to the extension limit by driving the driving means of the intermediate jib traversing drive device.
When the intermediate slide jib and the tip slide jib are retracted from the most advanced state, the drive control is performed in the reverse order of the case where the intermediate slide jib and the tip slide jib are retracted from the last retracted state. A method of traversing control of a lifting device equipped with a horizontal jib.
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| JP2019116370A (en) | 2019-07-18 |
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