JP6956628B2 - Traverse control method for lifting devices with horizontal jib - Google Patents
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Description
本発明は、水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法に関する。 The present invention relates to a method of traversing control of a lifting device provided with a horizontal jib.
従来、高層ビルなどの建設工事では、資材や解体物等の揚重運搬や組み立て作業の手段として起伏式のクレーンや、シャトルジブ式のクライミングクレーン、水平ジブ式のクレーンなどの揚重装置が多用されている(例えば、特許文献1、特許文献2、特許文献3参照)。
Conventionally, in construction work such as high-rise buildings, lifting devices such as undulating cranes, shuttle jib climbing cranes, and horizontal jib cranes are often used as means for lifting and assembling materials and demolition objects. (See, for example,
このうち、水平ジブクレーンは、ジブ(ブーム)が水平に張り出して配設されるため、起伏ジブ式のクレーンなどと比較し、高さ(ジブの上下方向の占有領域/範囲)を小さく抑えることができ、上方領域に制限がある場合に非常に好適に用いることができる。 Of these, the horizontal jib crane is arranged with the jib (boom) protruding horizontally, so the height (occupied area / range in the vertical direction of the jib) can be kept small compared to undulating jib type cranes. It can be used very favorably when the upper region is limited.
一方、従来、水平ジブクレーンは、固定ジブ(主ジブ)とスライドジブ(補ジブ)からなる水平ジブを伸縮/スライドして横行させる手段としてラックピニオンやシリンダを用いている。しかしながら、例えば、吊り荷によって大きな荷重が作用した際に、ラックピニオンの噛合がずれたり、シリンダが軸ぶれするなどして、ジブ同士が接触し円滑に横行移動できなくなることも考えられる。 On the other hand, conventionally, a horizontal jib crane uses a rack and pinion or a cylinder as a means for expanding / contracting / sliding a horizontal jib composed of a fixed jib (main jib) and a slide jib (auxiliary jib). However, for example, when a large load is applied by a suspended load, the rack and pinion may be disengaged or the cylinder may be shaken, so that the jib may come into contact with each other and may not be able to move smoothly.
また、水平ジブクレーンは、水平に張り出した水平ジブで吊り荷の荷重を受けるため、起伏ジブ式のクレーンなどと比較し、水平ジブの支点に大きな曲げモーメントが生じる。このため、例えば、上記の特許文献3のように、支点より後方側に大きく水平ジブを張り出させ、大きなカウンターウェイトを設ける必要がある。
Further, since the horizontal jib crane receives the load of the suspended load by the horizontally overhanging horizontal jib, a large bending moment is generated at the fulcrum of the horizontal jib as compared with the undulating jib type crane. Therefore, for example, as in
さらに、大きなカウンターウェイトを設けることで、カウンターウェイトに干渉しないように巻上ワイヤーを取り回す必要が生じ、上下方向の占有領域が大きくなるという問題があった。 Further, by providing a large counterweight, it becomes necessary to route the hoisting wire so as not to interfere with the counterweight, and there is a problem that the occupied area in the vertical direction becomes large.
なお、上記の特許文献2のように、カウンターウェイトを設けずに水平ジブを旋回フレームで支持させる場合には、旋回フレームが非常に大きくなり、やはり、上下方向の占有領域が大きくなってしまう。
When the horizontal jib is supported by the swivel frame without providing the counterweight as in
本発明は、上記事情に鑑み、円滑に横行移動させることが可能な水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a method for controlling the traverse of a lifting device provided with a horizontal jib capable of smoothly moving the traverse.
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。 To achieve the above object, the present invention provides the following means.
本発明に係る水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法は、固定ジブ、及び前記固定ジブを含め、水平の軸線方向の前後に相対的に進退/横行自在に設けられた中間スライドジブ、先端スライドジブの2つのスライドジブからなる水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法であって、中間スライドジブを進退/横行させるための中間ジブ用横行駆動装置が、前記固定ジブに固定して設けられた回転駆動軸を有する駆動手段と、両端部を前記中間スライドジブに固定して平面視で前記軸線方向に延設され、中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段の正逆回転駆動とともに軸線方向の前後に移動する索状体とを備え、先端スライドジブを進退/横行させるための先端ジブ用横行駆動装置が、前記固定ジブに固定して設けられた回転駆動軸を有する駆動手段と、前記中間スライドジブの後端部側と先端部側にそれぞれ軸支された一対の回転支持体と、前記一対の回転支持体に巻き掛けられるとともに両端部を前記先端スライドジブに固定して平面視で前記軸線方向に延設され、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段の正逆回転駆動とともに回動する索状体とを備え、最後退した状態から前記中間スライドジブと前記先端スライドジブをそれぞれ最進出させる際には、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段を駆動して前記先端スライドジブのみを伸長し、所定の位置まで前記先端スライドジブを伸長させた段階で、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段の駆動を停止し、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段と前記中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段のギア比に応じた回転駆動軸の回転速度で前記中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段を駆動して前記中間スライドジブを伸長させるとともに、前記中間スライドジブの伸長動作に自動的に従動させて前記先端スライドジブを伸長させ、前記先端スライドジブが伸び限界に達した段階で、前記ギア比に応じた回転駆動軸の回転速度で前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段を反転駆動し、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段を反転駆動させた状態を維持しつつ前記中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段の駆動によって前記中間スライドジブを伸び限界まで伸長させるようにし、最進出した状態から前記中間スライドジブと前記先端スライドジブをそれぞれ最後退させる際には、最後退した状態から前記中間スライドジブと前記先端スライドジブをそれぞれ最進出させるときと逆順の駆動制御を行うことを特徴とする。 The method for controlling the traverse of a lifting device provided with a horizontal jib according to the present invention includes a fixed jib and an intermediate slide jib provided so as to be relatively advancing / retreating / traversing in the front-rear direction in the horizontal axial direction, including the fixed jib. It is a method of traversing control of a lifting device including a horizontal jib consisting of two slide jibs of the tip slide jib, and a traverse drive device for the intermediate jib for advancing / retreating / traversing the intermediate slide jib is fixed to the fixed jib. Along with a drive means having a rotary drive shaft provided in the above direction, and both ends fixed to the intermediate slide jib and extended in the axial direction in a plan view, with forward and reverse rotational drive of the drive means of the traverse drive device for the intermediate jib. A driving means having a rotary drive shaft fixed to the fixed jib and provided with a cord-like body that moves back and forth in the axial direction and for advancing / retreating / traversing the tip slide jib. , A pair of rotary supports pivotally supported on the rear end side and the tip side of the intermediate slide jib, and a flat surface that is wound around the pair of rotary supports and both ends are fixed to the tip slide jib. The intermediate slide jib and the tip slide jib are provided with a cord-like body that is visually extended in the axial direction and rotates together with the forward / reverse rotation drive of the drive means of the traverse drive device for the tip jib. At the stage where the driving means of the traversing drive device for the tip jib is driven to extend only the tip slide jib and the tip slide jib is extended to a predetermined position, the tip jib is extended to the maximum position. The intermediate jib is stopped at the rotational speed of the rotary drive shaft according to the gear ratio between the drive means of the tip jib traverse drive device and the drive means of the intermediate jib traverse drive device. The driving means of the traverse drive device is driven to extend the intermediate slide jib, and the tip slide jib is automatically driven to the extension operation of the intermediate slide jib to extend the tip slide jib, and the tip slide jib reaches the extension limit. When it reaches the stage, the drive means of the tip jib traverse drive device is reverse-driven at the rotation speed of the rotation drive shaft according to the gear ratio, and the drive means of the tip jib traverse drive device is reverse-driven. When the intermediate slide jib is extended to the extension limit by driving the driving means of the traverse drive device for the intermediate jib while maintaining the intermediate jib, and the intermediate slide jib and the tip slide jib are finally retracted from the most advanced state. Is in the reverse order of when the intermediate slide jib and the tip slide jib are advanced to the maximum from the last retracted state. It is characterized by performing drive control.
本発明の水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法においては、円滑に横行移動させることが可能になる。 In the traverse control method of the lifting device provided with the horizontal jib of the present invention, the traverse movement can be smoothly performed.
以下、図1から図17を参照し、本発明の一実施形態に係る水平ジブを備えた揚重装置について説明する。 Hereinafter, a lifting device provided with a horizontal jib according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 17.
ここで、本実施形態では、高層建物の建設工事における資材や解体物等の揚重運搬や組み立て作業の手段として、本発明の水平ジブを備えた揚重装置を用いるものとして説明を行う。言い換えれば、本実施形態では、本発明の水平ジブを備えた揚重装置が水平ジブクレーン(タワークレーン)であるものとして説明を行う。
なお、本発明に係る水平ジブを備えた揚重装置は、必ずしも高層建物の建設工事に適用することにその用途を限定しなくてもよく、あらゆる荷の搬送手段として適用可能である。
Here, in the present embodiment, the lifting device provided with the horizontal jib of the present invention will be described as a means for lifting and transporting and assembling materials and dismantled objects in the construction work of a high-rise building. In other words, in the present embodiment, the lifting device provided with the horizontal jib of the present invention will be described as a horizontal jib crane (tower crane).
The lifting device provided with the horizontal jib according to the present invention does not necessarily have to be applied to the construction work of a high-rise building, and can be applied as a means for transporting any load.
本実施形態の水平ジブクレーン(水平ジブを備えた揚重装置)Aは、図1に示すように、建物に支持されて鉛直に立設されるとともに建物の最上層から上方に突設されるマスト1に支持されて、マスト1の頂部側に設けられている。
As shown in FIG. 1, the horizontal jib crane (lifting device provided with a horizontal jib) A of the present embodiment is a mast that is supported by a building and is vertically erected and is projected upward from the top layer of the building. It is supported by 1 and is provided on the top side of the
マスト1は、建物に上下方向に連通形成されたマスト用開口部に設けられ、建物を貫通するように配設されている。
The
マスト1は、複数のマストピースを継ぎ足し、あるいは撤去して適宜所望の長さに調整可能なマスト本体2と、マスト本体2の上部(頂部)側から下部側にむけて順に、マスト本体2に一体に取り付けられた旋回装置3、昇降装置4、上部支持部5、下部支持部6とを備えている。
The
旋回装置3は、マスト本体2の頂部に設けられており、モータによって歯車を回転させることによりマスト本体2の上下方向に延びる軸線O1中心に正逆回転する旋回フレーム(旋回架構)7を備えて構成されている。また、旋回フレーム7の上端部には水平板状の開閉式歩道が設けられ、この開閉式歩道のマスト本体の直上に、マストピースを挿通可能な貫通孔が形成されている。また、旋回フレーム7の側部外側に運転室8が配設されている。
The
昇降装置4は、ロックピン機構及び昇降油圧ジャッキ等の昇降駆動/固定手段を備え、昇降装置4の下方に配設されたクライミング構台とともに、昇降駆動/固定手段を用いることによってマスト本体2を上昇あるいは下降できるように構成されている。
The
上部支持部5は、クライミング構台と上下方向に所定の間隔をあけてマスト本体2の所定位置に配設されるとともに、所定階層の床スラブなどの建物躯体に着脱可能に固定し、マスト本体2に作用する水平荷重及び垂直荷重を支持する。
The
下部支持部6は、上部支持部5と上下方向に所定の間隔をあけてマスト本体2の下部に配設され、上部支持部5と同様、所定階層の床スラブなどの建物躯体に一部を着脱可能に固定し、マスト本体2に作用する水平荷重を支持する。
The lower support portion 6 is arranged below the mast
そして、水平ジブクレーンAは、上記の旋回装置3の旋回フレーム7に接続してマスト1の頂部に配設されている。
The horizontal jib crane A is connected to the
具体的に、本実施形態の水平ジブクレーンAは、図1から図3に示すように、軸線O2方向を水平に配して設けられる水平ジブ10と、水平ジブ10の後端部を旋回フレーム7に接続して支持させるための固定支持フレーム11と、旋回フレーム7に一体に取り付けて水平ジブ10と反対側に水平に延設された張出フレーム12と、水平ジブ10の先端部に設けられたシーブ13と、シーブ13を介してワイヤー14で昇降可能に吊り下げ支持された吊りフック15と、張出フレーム12の延出方向先端部側に配設され、吊りフック15に繋がるワイヤー14を巻き上げ、繰り出して吊りフック15を昇降させる巻上装置16とを備えて構成されている。
Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the horizontal jib crane A of the present embodiment has a
水平ジブ10は、後端部を固定支持フレーム11に接続して配設される固定ジブ20と、固定ジブ20に対して直接的又は間接的に水平方向の軸線O2方向に進退可能(スライド可能、横行可能)に支持された複数のスライドジブ21、22とを備えている。なお、本実施形態では、複数のスライドジブ21、22が中間スライドジブ21と先端スライドジブ22の2つのスライドジブであるものとして説明を行う。
The
固定ジブ20は、鉄骨を組み付けてトラス構造として、且つ内部を中空状にして形成されている。また、図2、図4に示すように、本実施形態の固定ジブ20は、軸線O2方向後端部側が軸線O2に直交する縦断面視で略方形状に形成された方形枠部20aとされている。一方、方形枠部20aから先端部までの部分は、その下端部の軸線O2に直交する幅方向T1中央に、先端部から方形枠部まで達する連通部23が設けられ、縦断面視で略コ字状に形成された連通枠部20bとされている。
The fixed
中間スライドジブ21及び先端スライドジブ22は、図1から図3に示すように、固定ジブ20と同様、鉄骨を組み付けトラス構造として、且つ内部を中空状にして形成されている。また、先端スライドジブ22は、図5に示すように、縦断面視で略方形状に形成されている。中間スライドジブ21は、図2に示すように、軸線O2方向後端部側に方形枠部21aが設けられる一方、方形枠部21aから先端部までの部分が連通枠部21bとされ、図4、図5に示すように、先端部から後端部まで、その下端部の幅方向T1中央に連通部24が設けられて縦断面視で略コ字状に形成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
また、中間スライドジブ21はその縦断面形状(断面積)が固定ジブ20よりも小さく、先端スライドジブ22はその縦断面形状(断面積)が中間スライドジブ21よりも小さく形成され、固定ジブ20の内部に中間スライドジブ21が、中間スライドジブ21の内部に先端スライドジブ22がそれぞれ軸線O2方向を同方向に向けつつ進退自在(出没自在)に挿通して設けられている。
Further, the
さらに、図2に示すように、中間スライドジブ21と先端スライドジブ22はそれぞれ、その後端部が、側面視で上端部から下端部に向かうに従い漸次後端部から先端部側に傾斜して形成されている。すなわち、中間スライドジブ21と先端スライドジブ22は、後端部側の下方に、側面視で略直角三角形状の切欠き部25が設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, the
次に、固定ジブ20に対して中間スライドジブ21、先端スライドジブ22をそれぞれ軸線O2方向に進退/横行させるための進退駆動機構(中間ジブ用進退駆動機構26と先端ジブ用進退駆動機構27)について説明する。
Next, an advance / retreat drive mechanism for advancing / retreating / traversing the
中間ジブ用進退駆動機構26は、図2、図4、図5、図6から図8に示すように、縦断面視で方形枠状の固定ジブ20の内側にローラー面を配して設けられたローラー28、29と、中間スライドジブ21の外側に設けられたレール30、31と、中間ジブ用横行駆動装置32とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 2, 4, 5, 6 to 8, the advance /
中間ジブ用進退駆動機構26のローラー28、29は、固定ジブ20の上部の後端部側と下部の先端部側の幅方向T1両側部側にそれぞれ設けられている。すなわち、中間ジブ用進退駆動機構26は、固定ジブ20の上部の後端部側に2つ、上部の後端部よりも先端部側の下部に2つ、計4つのローラー28、29を備えている。また、各ローラー28、29は、固定ジブ20の幅方向T1に回転軸を向けて取り付けられている。
The
中間ジブ用進退駆動機構26のレール30、31は、図4、図5に示すように、中間スライドジブ21の先端部から後端部まで軸線O2方向に沿って延設され、中間スライドジブ21の上部外側の幅方向T1両側部側と、下部外側の幅方向T1両側部側とにそれぞれ延設されている。すなわち、中間ジブ用進退駆動機構26は、中間スライドジブ21の上部外側に2条、下部外側に2条、計4条のレール30、31を備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
そして、中間スライドジブ21は、固定ジブ20の内部に互いの軸線O2方向を一致させつつ挿入するとともに、固定ジブ20の上部の後端部側の2つのローラー28と、中間スライドジブ21の上部外側の2条のレール30を係合させ、固定ジブ20の下部の先端部側の2つのローラー29と、中間スライドジブ21の下部外側の2条のレール31を係合させて、固定ジブ20に対して軸線O2方向に進退自在に設けられている。
Then, the
中間ジブ用横行駆動装置32は、図6から図8に示すように、電動モータなどの駆動手段33と、一対のスプロケット(固定ジブ側スプロケット、回転支持体)34と、ドライブチェーン(索体)35とを備えている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
電動モータなどの駆動手段33は、スプロケットが取り付けられた回転駆動軸を幅方向T1に向けて固定ジブ20に固定して設けられている。
The drive means 33 such as an electric motor is provided by fixing the rotary drive shaft to which the sprocket is attached to the fixed
一対のスプロケット34は、駆動手段33の回転駆動軸に対して後端部側と先端部側の直下近傍にそれぞれ設けられ、回転軸を幅方向T1に向けて固定ジブ20に軸支されている。
The pair of
ドライブチェーン35は、両端部をそれぞれ、尻手金物36で中間スライドジブ21の後端部側と先端部側の上端部に固定し、一対のスプロケット34と、駆動手段33の回転駆動軸に取り付けられたスプロケットとに噛合して巻き掛け、平面視で中間スライドジブ21の軸線O2方向に延設されている。
Both ends of the
また、本実施形態の中間ジブ用進退駆動機構26は、一対の中間ジブ用横行駆動装置32を備え、一対の中間ジブ用横行駆動装置32が水平ジブ10の幅方向T1両側部側にそれぞれ設けられている。
Further, the intermediate jib advance /
先端ジブ用進退駆動機構27は、図2、図4、図5、図9から図11に示すように、縦断面視で方形枠状の先端スライドジブ22の外側にローラー面を配して設けられたローラー40、41と、中間スライドジブ21の内部側に設けられたレール42、43と、先端ジブ用横行駆動装置44とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 2, 4, 5, 9 to 11, the advancing / retreating
先端ジブ用進退駆動機構27のローラー40、41は、図4、図5に示すように、先端スライドジブ22の切欠き部25を形成する上部の後端部と下部の後端部との幅方向T1両側部側にそれぞれ設けられている。すなわち、先端ジブ用進退駆動機構27は、先端スライドジブ22の上部の後端部側に2つ、上部の後端部よりも先端部側の下部の後端部側に2つ、計4つのローラー40、41を備えている。また、各ローラー40、41は、先端スライドジブ22の幅方向T1に回転軸を向けて取り付けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
先端ジブ用進退駆動機構27のレール42、43は、中間スライドジブ21の先端部から後端部まで軸線O2方向に沿って延設され、中間スライドジブ21の上部内側の幅方向T1両側部側と、下部内側の幅方向T1両側部側とにそれぞれ延設されている。すなわち、中間ジブ用進退駆動機構26は、中間スライドジブ21の上部内側に2条、下部内側に2条、計4条のレール42、43を備えている。
The
そして、先端スライドジブ22は、中間スライドジブ21の内部に互いの軸線O2方向を一致させつつ挿入するとともに、先端スライドジブ22の上部の後端部側の2つのローラー40と、中間スライドジブ21の上部内側の2条のレール42を係合させ、先端スライドジブ22の下部の後端部側の2つのローラー41と、中間スライドジブ21の下部内側の2条のレール43を係合させて、中間スライドジブ21及び固定ジブ20に対して軸線O2方向に進退自在に設けられている。
Then, the
先端ジブ用横行駆動装置44は、図9から図11に示すように、電動モータなどの駆動手段45と、一対の固定ジブ側スプロケット(回転支持体)46と、一対の中間ジブ側スプロケット(回転支持体)47と、ドライブチェーン(索体)48とを備えている。
As shown in FIGS. 9 to 11, the tip jib
電動モータなどの駆動手段45は、スプロケットが取り付けられた回転駆動軸を幅方向T1に向けて固定ジブ20に固定して設けられている。
The drive means 45 such as an electric motor is provided by fixing the rotary drive shaft to which the sprocket is attached to the fixed
一対の固定ジブ側スプロケット46は、駆動手段45の回転駆動軸に対して後端部側と先端部側の直下近傍にそれぞれ設けられ、回転軸を幅方向T1に向けて固定ジブ20に軸支されている。
The pair of fixed
一対の中間ジブ側スプロケット47は、中間スライドジブ21の上部の後端部側と先端部側にそれぞれ、回転軸を幅方向T1に向けて中間スライドジブ21に軸支されている。
The pair of intermediate
ドライブチェーン48は、両端部をそれぞれ、尻手金物49で先端スライドジブ22の後端部側の上部に固定し、一対の固定ジブ側スプロケット46と、一対の中間ジブ側スプロケット47と、駆動手段45の回転駆動軸に取り付けられたスプロケットとに噛合して巻き掛け、平面視で中間スライドジブ21、先端スライドジブ22の軸線O2方向に延設されている。
The
また、本実施形態の先端ジブ用横行駆動装置44は、水平ジブ10の幅方向T1中央にドライブチェーン48を配して設けられている。すなわち、一対の中間ジブ用横行駆動装置32の一対のドライブチェーン35の間に先端ジブ用横行駆動装置44のドライブチェーン48が配されるようにして構成されている。
Further, the
固定支持フレーム11は、図2に示すように、固定ジブ20の後端部を旋回フレーム7に接続固定して、水平ジブ10を支持するとともに、吊り荷からの水平荷重、鉛直荷重をマスト1に伝達させるためのものである。
As shown in FIG. 2, the fixed
本実施形態の固定支持フレーム11は、一対の前方鉛直支持部材50と、一対の後方斜設支持部材51と、一対の前方斜設支持部材52とを備えて構成されている。
The fixed
一対の前方鉛直支持部材50はそれぞれ、その下端を、旋回フレーム7の水平ジブ10が配される側の先端部側の両側部にピン結合して鉛直方向上方に延設され、その上端を、接続板53を介して固定ジブ20の後端部の上部にピン結合して配設されている。
The lower end of each pair of front
一対の後方斜設支持部材51はそれぞれ、その下端を、旋回フレーム7の後端部側の両側部にそれぞれピン結合し、その上端を、接続板53を介して前方鉛直支持部材50の上端にピン接合する。前方鉛直支持部材50の上端は固定ジブ20の上部の後端部にピン結合して配設されている。
The lower end of each pair of rear
一対の前方斜設支持部材52はそれぞれ、その下端を、旋回フレーム7の先端部にピン結合した固定ジブ20の下部の後端部よりも前方側の固定ジブ20の下端部にピン結合し、その上端を、接続板53を介して固定ジブ20の上部の後端部、前方鉛直支持部材50の上端、及び後方斜設支持部材51の上端にピン結合して配設されている。
Each of the pair of front
張出フレーム12は、図2及び図3に示すように、平面視略矩形状に形成され、先端部を旋回フレーム7に固定し、旋回フレーム7を間に水平ジブ10の反対側に延出して設けられている。また、張出フレーム12の上面は板材などを取り付けて平面状に形成され、旋回フレーム7の開閉式歩道の上面と略面一とされている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the overhanging
巻上装置16は、張出フレーム12の後端部側の上面に設置されている。巻上装置16から繰り出されたワイヤー14は、固定支持フレーム11、固定ジブ20、中間スライドジブ21、先端スライドジブ22の内部を挿通し、水平に延設されている。ワイヤー14は先端スライドジブ22の先端部に取り付けられたシーブ13に巻き掛けられ、吊りフック15に接続されている。
The hoisting
また、本実施形態においては、図2に示すように、張出フレーム12及び巻上装置16を支持するカウンター斜設支持部材55が設けられている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a counter
カウンター斜設支持部材55は、その上端を、接続板53を介して固定ジブ20の後端の上端、前方鉛直支持部材50の上端、後方斜設支持部材51の上端、前方斜設支持部材52の上端にピン結合し、その下端を、張出フレーム12の後端部側にピン結合して配設されている。
The upper end of the counter
そして、上記のように構成した本実施形態の水平ジブクレーンAにおいては、図8、図11、図2、図12から図14に示すように、中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33を正逆回転駆動させると、ドライブチェーン35が正逆回転に合わせて前後に従動(正逆回動)し、中間スライドジブ21を固定ジブ20に対して前後に進退(横行、スライド)移動させることができる。
Then, in the horizontal jib crane A of the present embodiment configured as described above, as shown in FIGS. 8, 11, 2, 12 to 14, the drive means 33 of the intermediate jib
先端ジブ用横行駆動装置44の駆動手段45を正逆回転駆動させると、ドライブチェーン48が正逆回転に合わせて前後に従動(正逆回動)し、先端スライドジブ22を固定ジブ20、さらには中間スライドジブ21に対して前後に進退(横行、スライド)移動させることができる。
When the driving means 45 of the
これにより、水平ジブ10を適宜伸縮させてその長さを変えることが可能になる。また、このとき、駆動機構として、従来のラックピニオンやシリンダではなく、ドライブチェーン35、48とスプロケット34、46、47を用いていることにより、固定ジブ20、中間スライドジブ21、先端スライドジブ22のたわみによって噛合がずれたり、進退移動により軸ぶれするなどがあっても、従来と比較し、円滑な横行移動を実現することが可能になる。
This makes it possible to appropriately expand and contract the
さらに、本実施形態では、駆動手段33、45の回転駆動軸の直下近傍(回転駆動軸の下方で軸線O2方向の前後近傍)に一対のスプロケット34、46を設けることにより、これらスプロケット34、46から駆動手段33、45の回転駆動軸に巻き掛けられる部分のドライブチェーン35、48がスプロケット34、46、47から外れることなく、確実に動力を伝えることができる。この点からも信頼性の高い円滑な横行移動を実現することが可能になる。
Further, in the present embodiment, the
なお、ドライブチェーン35、48とスプロケット34、46、47に替えてワイヤー(索体)とプーリー(回転支持体)を用いても同様の作用効果を得ることが可能である。また、一対のスプロケット34、46は、駆動手段33、45の回転駆動軸の直上近傍(回転駆動軸の上方で軸線O2方向の前後近傍)に設けてもよく、この場合においても上記と同様の作用効果を得ることが可能である。
It is possible to obtain the same effect by using a wire (cable body) and a pulley (rotary support) instead of the
また、本実施形態の水平ジブクレーンAにおいては、図2、図12から図14に示すように、中間ジブ用横行駆動装置32を駆動して中間スライドジブ21を後端部が巻上装置16に干渉する直前まで中間スライドジブ21を後退させることができる。これとともに、固定ジブ20の連通枠部20bと中間スライドジブ21の連通枠部21bとが連通部23、24を備えて縦断面略コ字状に形成されているため、先端スライドジブ22の先端部のシーブ13から垂下したワイヤー14及び吊りフック15が中間スライドジブ21の連通部24、固定ジブ20の連通枠部20bの連通部23を通ることで固定ジブ20や中間スライドジブ21に干渉しない。これにより、先端スライドジブ22の先端部が固定ジブ20の連通枠部20bの後端部に位置するまで、先端スライドジブ22を大きく後退させることができる。
Further, in the horizontal jib crane A of the present embodiment, as shown in FIGS. 2, 12 to 14, the
よって、本実施形態の水平ジブクレーンAは、図1に示すように、水平ジブ10を最伸長させた位置(最大作業半径)から先端スライドジブ22を最も後退させた最縮長させた位置(最小作業半径)までの作業範囲を非常に大きくとることが可能になる。
Therefore, as shown in FIG. 1, the horizontal jib crane A of the present embodiment has the most contracted position (minimum) in which the
さらに、中間スライドジブ21と先端スライドジブ22の最後退位置は、巻上装置16に干渉しない位置までという制約を受ける。これに対し、本実施形態の水平ジブクレーンAにおいては、中間スライドジブ21と先端スライドジブ22の後端部側に側面視で略直角三角形の切欠き部25が設けられている。これにより、図13、図14に示すように、切り欠き部25が巻上装置16に対する逃げ部となり、後端部の上部が巻上装置16の上方に配されても巻上装置16に干渉することがなく、中間スライドジブ21、先端スライドジブ22の最後退位置をさらに後方にすることができる。よって、固定ジブ20の連通枠部20bの長さを大きくとり、さらなる作業範囲の拡大を図ることが可能になる。
Further, the rearmost retracted positions of the
一方、上記のように固定ジブ20の連通枠部20bと中間スライドジブ21の連通枠部21bがその下面の中央部に軸線O2方向に沿って延びる連通部23、24を備えて縦断面略コ字状に形成されている場合には、吊りフック15で荷を吊り上げた場合などに、作用する荷重によって連通部23、24の幅が拡大するように固定ジブ20の連通枠部20bや中間スライドジブ21にたわみ変形が発生するおそれがある。
On the other hand, as described above, the
これに対し、本実施形態においては、例えば図15、図16(a)、図16(b)、図16(c)に示すように、まず、固定ジブ20や先端スライドジブ22に、中間スライドジブ21に設けられたレール30、31、42、43に対して幅方向T1に所定の間隔をあけた状態でストッパー(サイドシュー)37が第一の安全機構として具備されている。そして、本実施形態では、固定ジブ20や中間スライドジブ21に荷重が作用して連通部23、24の幅が拡大するように開き変形し、レールスパンが変わっても、第一の安全機構のストッパー37がレール30、31、42、43に当ることで、その影響を受けず、レール30、31、42、43からローラー28、29、40、41が脱輪(脱落)することを防止できる。
On the other hand, in the present embodiment, for example, as shown in FIGS. 15, 16 (a), 16 (b), and 16 (c), first, an intermediate slide is formed on the fixed
これに加え、図16、図17に示すように、一部のローラー28、29、40、41(28b、29b、40b、41b)には、レール30、31、42、43が当接する当接面56の両側に、径方向外側に突出し、ローラー28、29、40、41の軸中心の周方向に延びて環状に繋がる一対のフランジ57が第二の安全機構として具備されている。第二の安全機構を備えることで、固定ジブ20や中間スライドジブ21に荷重が作用して連通部23、24の幅が拡大するように固定ジブ20や中間スライドジブ21が開き変形した際に、レール30、31、42、43がローラー28、29、40、41(28b、29b、40b、41b)のフランジ57に当り、レール30、31、42、43からローラー28、29、40、41が脱輪することを防止できる。
In addition to this, as shown in FIGS. 16 and 17, rails 30, 31, 42, and 43 come into contact with some of the
ここで、本実施形態では、固定ジブ20や中間スライドジブ21が開き変形した際に、第二の安全機構のローラー28、29、40、41のフランジ57よりも先に、レール30、31、42、43が第一の安全機構のストッパー37に当るように構成されている。これにより、万一、第一の安全機構のストッパー37による脱輪防止機能が十分に働かない場合であっても第二の安全機構のローラー28、29、40、41のフランジ57で脱輪を防止できる。よって、ダブルの安全性能を付与し、より確実に脱輪の発生を防止することが可能になる。また、フランジ57を備えたローラー28、29、40、41(28b、29b、40b、41b)は、幅方向T1に幅広にすることでレール30、31、42、43はより脱輪(脱落)しにくくなる。
Here, in the present embodiment, when the fixed
また、ローラー28、29、40、41は、図17に示すように、軸中心の径方向外側を向くレールが当接する当接面(ローラー面)56が、断面視で回転軸中心の径方向外側に凸の円弧状(凸円弧面状)に形成されている。これにより、固定ジブ20や中間スライドジブ21が開き変形し、レール30、31、42、43の当接面が傾斜して角度が変わった場合であっても、確実且つ好適にレール30、31、42、43の当接面をローラー28、29、40、41の当接面(ローラー面)に当接させることが可能になり、吊り荷重の変化に対し、常時、中間スライドジブ21や先端スライドジブ22の進退/横行移動を円滑で好適に行うことが可能になる。
Further, as shown in FIG. 17, the
さらに、本実施形態では、図2、図15、図16に示すように、中間ジブ用進退駆動機構26のローラー28、29として、ローラー支持アームと、ローラー支持アームの両端側にそれぞれ同方向に回転軸を配して回転自在に支持された左右一対のローラー(28、29)とを備えたロッカー式(スイング式、シーソー式)のローラー装置38を用いている。ロッカー式のローラー装置38は、ローラー支持アームの左右一対のローラー(28、29)の間の中央に設けられ、ローラー(28、29)と同方向に延びる回転軸を固定ジブ20に軸支させ、固定ジブ20の幅方向T1に延びる軸線周りに回動自在に取り付けられる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2, 15 and 16, the
ロッカー式のローラー装置38を用いると、固定ジブ20と中間スライドジブ21の相対変位にローラー装置38が回転して従動するため、ローラー28、29のローラー面を常時好適にレール30、31に当接させることができ、円滑で好適な進退/横行移動が可能になる。さらに、ロッカー式のローラー装置38を用いると、ローラー(28、29)の径を小さくすることができ、水平ジブ10の高さを小さく抑えることが可能になる。なお、先端ジブ用進退駆動機構27のローラー40、41として、ロッカー式のローラー装置38を用いても勿論構わない。そして、この場合においても同様の作用効果を得ることが可能である。
When the rocker
また、本実施形態の水平ジブクレーンAにおいては、張出フレーム12及び巻上装置16を支持するカウンター斜設支持部材55が設けられている。これにより、張出フレーム12及び巻上装置16がカウンター斜設支持部材55で支持されるとともに、カウンター斜設支持部材55が固定支持フレーム11を介して、固定支持フレーム11にピン結合した水平ジブ10と繋がる。このため、張出フレーム12及び巻上装置16をカウンターウェイトとして機能させることが可能になる。
Further, in the horizontal jib crane A of the present embodiment, a counter
これにより、本実施形態の水平ジブクレーンAにおいては、従来のようにカウンターウェイトを別途設ける必要がない(あるいは重量が小さいカウンターウェイトで対応することが可能になる)。 As a result, in the horizontal jib crane A of the present embodiment, it is not necessary to separately provide a counterweight as in the conventional case (or a counterweight having a small weight can be used).
さらに、中間スライドジブ21、先端スライドジブ22をそれぞれ進退駆動させるための駆動手段33、45(横行駆動装置32、44)が固定ジブ20にまとめて取り付けられている。これにより、取扱性、メンテナンス性に優れた水平ジブクレーンAを実現することができる。
Further, drive means 33 and 45 (traverse
さらに、固定支持フレーム11が前方鉛直支持部材50、後方斜設支持部材51、前方斜設支持部材52とを備えて構成され、且つ、前方鉛直支持部材50、後方斜設支持部材51、前方斜設支持部材52、カウンター斜設支持部材55、固定ジブ20がピン結合されている。これにより、各部材50、51、52を容易に分解することができ、運搬、設置場所での組立を容易に行うことが可能になる。また、後方斜設支持部材51によって固定ジブ20を後方から支持するように構成されていることにより、固定支持フレーム11の高さを従来よりも大幅に小さく抑えることが可能になる。
Further, the fixed
よって、本実施形態の水平ジブクレーンAによれば、円滑に横行移動させることが可能で、且つ高さを極力小さく抑えることが可能な水平ジブ10を備えた揚重装置を実現することが可能になる。
Therefore, according to the horizontal jib crane A of the present embodiment, it is possible to realize a lifting device provided with the
一方、上記構成からなる本実施形態の水平ジブクレーン(水平ジブを備えた揚重装置)Aの水平ジブ10を伸縮駆動する際には、電動モータなどの駆動手段33、45とスプロケット(回転支持体)34、46、47とドライブチェーン(索状体)35、48とを備えた中間ジブ用横行駆動装置32と先端ジブ用横行駆動装置44を横行駆動装置とし、水平ジブ10の中間スライドジブ21と先端スライドジブ22の各スライドジブを、各横行駆動装置の駆動手段33、45の駆動とともにドライブチェーン35、48を正逆回動させることで、それぞれ個別に進退(横行、スライド)させるように構成されている。
On the other hand, when the
そして、このように水平ジブクレーンAを構成した場合には、中間スライドジブ21の横行(伸縮)動作に伴い、先端スライドジブ22が従動して横行(伸縮)することとなり、中間スライドジブ21が伸びきる(縮みきる)前に、先端スライドジブ22が伸びきって(縮みきって)しまうおそれがある。
When the horizontal jib crane A is configured in this way, the
このため、本実施形態の水平ジブクレーン(水平ジブを備えた揚重装置)Aの横行制御方法では、中間スライドジブ21、先端スライドジブ22をそれぞれ最伸長/最進出(又は最縮長/最後退)させる際に次のように駆動制御を行う。
Therefore, in the traverse control method of the horizontal jib crane (lifting device provided with the horizontal jib) A of the present embodiment, the
図14のように中間スライドジブ21及び先端スライドジブ22を最縮長させた状態から水平ジブ10を伸長させる際には、先端ジブ用横行駆動装置44の駆動手段45を駆動し、図13に示すように先端スライドジブ22を横行させて伸ばす。
When extending the
そして、吊りフック15が中間スライドジブ21の先端部よりも前に出た段階で、先端ジブ用横行駆動装置44の駆動手段45の駆動を停止するとともに、中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33を駆動して、中間スライドジブ21を横行させて伸ばす。
Then, when the hanging
このとき、中間ジブ用横行駆動装置32と先端ジブ用横行駆動装置44がそれぞれ、前述のように電動モータなどの駆動手段33、45とスプロケット34、46、47とドライブチェーン35、48とを備えて構成されているため、図12に示すように、先端ジブ用横行駆動装置44の駆動手段45の駆動を停止していても、中間スライドジブ21を伸ばすと、これに従動して先端スライドジブ22も伸びる。
At this time, the
このため、本実施形態では、先端ジブ用横行駆動装置44の駆動手段45と中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33のギア比を同じにした場合、先端スライドジブ22を横行させて伸ばす際の先端ジブ用横行駆動装置44の駆動手段45の回転駆動速度(回転駆動軸の回転速度)に対し、中間スライドジブ21を伸ばす際の中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33の回転駆動速度(回転駆動軸の回転速度)が半分(1/2倍速)となるように、中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33を駆動制御する。このとき、本実施形態では、中間スライドジブ21を伸ばすと、これに従動して先端スライドジブ22が同じ速度で伸びるため、中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33の回転駆動速度を半分にしても先端スライドジブ22は速度が変わらずに伸びてゆくことになる。
Therefore, in the present embodiment, when the gear ratios of the drive means 45 of the tip jib
さらに、本実施形態では、中間スライドジブ21が伸び限界(最伸長)に達する前に先端スライドジブ22が伸び限界(最伸長)に達する。このように先端スライドジブ22が伸び限界に達すると、中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33を駆動しても中間スライドジブ21を伸ばすことができなくなる。
Further, in the present embodiment, the
このため、本実施形態では、中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33の駆動によって先端スライドジブ22が伸び限界に達するとともに(あるいは先端スライドジブ22が伸び限界に達する前に)、中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33を駆動して中間スライドジブ21を伸ばしつつ、先端ジブ用横行駆動装置44の駆動手段45を反転駆動(逆駆動)して、先端スライドジブ21を縮めるような駆動制御を行う。このとき、先端ジブ用横行駆動装置44の駆動手段45の反転駆動速度は、中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33の回転駆動速度と同じとする。
Therefore, in the present embodiment, the
これにより、伸び限界に達するまで中間スライドジブ21を伸ばすことができ、中間スライドジブ21及び先端スライドジブ22を最伸長させることが可能になる。
As a result, the
一方、中間スライドジブ21及び先端スライドジブ22を最伸長させた状態から水平ジブ10を最縮長させる際には、上記の再伸長させる駆動制御と逆の駆動制御を行う。
On the other hand, when the
すなわち、図2のように中間スライドジブ21及び先端スライドジブ22を最伸長させた状態から水平ジブ10を縮長させる際には、中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33を駆動して中間スライドジブ21を縮めつつ、先端ジブ用横行駆動装置44の駆動手段45を反転駆動(逆駆動)して、先端スライドジブ21を伸ばすような駆動制御を行う(図12)。このとき、先端ジブ用横行駆動装置44の駆動手段45の反転駆動速度は、中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33の回転駆動速度と同じとする。
That is, when the
次に、図13に示すように、先端スライドジブ22を横行させて縮める際の先端ジブ用横行駆動装置44の駆動手段45の回転駆動速度(回転駆動軸の回転速度)に対し、中間スライドジブ21を縮める際の中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33の回転駆動速度(回転駆動軸の回転速度)が半分(1/2倍速)となるように、中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33を駆動制御して、中間スライドジブ21を縮み限界まで縮める。このとき、中間スライドジブ21を縮めると、これに従動して先端スライドジブ22が同じ速度で縮むため、中間ジブ用横行駆動装置32の駆動手段33の回転駆動速度を半分にしても先端スライドジブ22は速度が変わらずに縮んでゆくことになる。
Next, as shown in FIG. 13, the intermediate slide jib is relative to the rotation drive speed (rotational speed of the rotation drive shaft) of the drive means 45 of the tip jib
そして、先端ジブ用横行駆動装置44の駆動手段45を駆動し、図14に示すように先端スライドジブ22を縮み限界まで縮める。
Then, the driving means 45 of the tip jib traversing
これにより、中間スライドジブ21及び先端スライドジブ22を最縮長させることが可能になる。
This makes it possible to maximize the length of the
以上、本発明に係る水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Although one embodiment of the traverse control method of the lifting device provided with the horizontal jib according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment and is appropriately used as long as it does not deviate from the gist thereof. It can be changed.
1 マスト
2 マスト本体
3 旋回装置
4 昇降装置
5 上部支持部
6 下部支持部
7 旋回フレーム(旋回架構)
7a レール
8 運転室
10 水平ジブ
11 固定支持フレーム
12 張出フレーム
13 シーブ
14 ワイヤー
15 吊りフック
16 巻上装置
20 固定ジブ
20a 方形枠部
20b 連通枠部
21 中間スライドジブ(スライドジブ)
21a 方形枠部
21b 連通枠部
22 先端スライドジブ(スライドジブ)
23 連通部
24 連通部
25 切り欠き部
26 中間ジブ用進退駆動機構(進退駆動機構)
27 先端ジブ用進退駆動機構(進退駆動機構)
28 ローラー
29 ローラー
30 レール
31 レール
32 中間ジブ用横行駆動装置(横行駆動装置)
33 駆動手段
34 スプロケット(回転支持体)
35 ドライブチェーン(索体)
36 尻手金物
37 ストッパー
38 ロッカー式のローラー装置
40 ローラー
41 ローラー
42 レール
43 レール
44 先端ジブ用横行駆動装置(横行駆動装置)
45 駆動手段
46 固定ジブ側スプロケット(回転支持体)
47 中間ジブ側スプロケット(回転支持体)
48 ドライブチェーン(索体)
49 尻手金物
50 前方鉛直支持部材
51 後方斜設支持部材
52 前方斜設支持部材
53 接続板
55 カウンター斜設支持部材
56 ローラーの当接面
57 ローラーのフランジ
A 水平ジブクレーン(水平ジブを備えた揚重装置)
O1 軸線
O2 軸線
1
21a
23
27 Advance / retreat drive mechanism for tip jib (advance / retreat drive mechanism)
28
33 Drive means 34 Sprocket (rotary support)
35 drive chain (cable body)
36
45 Drive means 46 Fixed jib side sprocket (rotary support)
47 Intermediate jib side sprocket (rotary support)
48 drive chain (cable body)
49
O1 axis O2 axis
Claims (1)
中間スライドジブを進退/横行させるための中間ジブ用横行駆動装置が、前記固定ジブに固定して設けられた回転駆動軸を有する駆動手段と、両端部を前記中間スライドジブに固定して平面視で前記軸線方向に延設され、中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段の正逆回転駆動とともに軸線方向の前後に移動する索状体とを備え、
先端スライドジブを進退/横行させるための先端ジブ用横行駆動装置が、前記固定ジブに固定して設けられた回転駆動軸を有する駆動手段と、前記中間スライドジブの後端部側と先端部側にそれぞれ軸支された一対の回転支持体と、前記一対の回転支持体に巻き掛けられるとともに両端部を前記先端スライドジブに固定して平面視で前記軸線方向に延設され、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段の正逆回転駆動とともに回動する索状体とを備え、
最後退した状態から前記中間スライドジブと前記先端スライドジブをそれぞれ最進出させる際には、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段を駆動して前記先端スライドジブのみを伸長し、
所定の位置まで前記先端スライドジブを伸長させた段階で、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段の駆動を停止し、前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段と前記中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段のギア比に応じた回転駆動軸の回転速度で前記中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段を駆動して前記中間スライドジブを伸長させるとともに、前記中間スライドジブの伸長動作に自動的に従動させて前記先端スライドジブを伸長させ、
前記先端スライドジブが伸び限界に達した段階で、前記ギア比に応じた回転駆動軸の回転速度で前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段を反転駆動し、
前記先端ジブ用横行駆動装置の駆動手段を反転駆動させた状態を維持しつつ前記中間ジブ用横行駆動装置の駆動手段の駆動によって前記中間スライドジブを伸び限界まで伸長させるようにし、
最進出した状態から前記中間スライドジブと前記先端スライドジブをそれぞれ最後退させる際には、最後退した状態から前記中間スライドジブと前記先端スライドジブをそれぞれ最進出させるときと逆順の駆動制御を行うことを特徴とする水平ジブを備えた揚重装置の横行制御方法。 A lifting device including a fixed jib and a horizontal jib consisting of two slide jibs, an intermediate slide jib and a tip slide jib, which are provided so as to be able to move forward / backward / traversely in the front-rear direction in the horizontal axial direction. It is a rampant control method of
The traverse drive device for the intermediate jib for advancing / retreating / traversing the intermediate slide jib is a drive means having a rotary drive shaft fixed to the fixed jib, and both ends are fixed to the intermediate slide jib in a plan view. It is provided with a cord-like body that extends in the axial direction and moves back and forth in the axial direction along with forward and reverse rotation drive of the driving means of the traverse drive device for the intermediate jib.
The traversing drive device for the tip jib for advancing / retreating / traversing the tip slide jib is a drive means having a rotary drive shaft fixed to the fixed jib, and a rear end side and a tip side of the intermediate slide jib. A pair of rotary supports that are pivotally supported by each of the above, and the pair of rotary supports that are wound around the pair of rotary supports and both ends are fixed to the tip slide jib and extended in the axial direction in a plan view for the tip jib. It is equipped with a cord-like body that rotates with forward and reverse rotation drive of the drive means of the traverse drive device.
When the intermediate slide jib and the tip slide jib are advanced to the maximum from the last retracted state, the driving means of the traverse drive device for the tip jib is driven to extend only the tip slide jib.
When the tip slide jib is extended to a predetermined position, the drive of the drive means of the tip jib traverse drive device is stopped, and the drive means of the tip jib traverse drive device and the intermediate jib traverse drive device The drive means of the traverse drive device for the intermediate jib is driven at the rotation speed of the rotary drive shaft according to the gear ratio of the drive means to extend the intermediate slide jib and automatically follow the extension operation of the intermediate slide jib. To extend the tip slide jib,
When the tip slide jib reaches the extension limit, the drive means of the tip jib traverse drive device is reversely driven at the rotation speed of the rotation drive shaft according to the gear ratio.
While maintaining the state in which the driving means of the tip jib traversing drive device is reversely driven, the intermediate slide jib is extended to the extension limit by driving the driving means of the intermediate jib traversing drive device.
When the intermediate slide jib and the tip slide jib are retracted from the most advanced state, the drive control is performed in the reverse order of the case where the intermediate slide jib and the tip slide jib are retracted from the last retracted state. A method of traversing control of a lifting device equipped with a horizontal jib.
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