JP6955550B2 - 鉄道輸送システム、鉄道輸送シャトル、および荷下ろし設備 - Google Patents
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Description
端から端に配置された少なくとも2つのボディを有し、相互に隣接するボディがそれぞれの結合システムによって一緒に結合される、ところのボディと、
その上に少なくとも2つのボディがサポートされる各端部に、鉄道車輪をそれぞれ具備する複数の車軸と、
少なくとも2つのボディによってサポートされ、かつ、連続載荷構造を形成するべく、相互に隣接するボディを結合する各結合システムを包囲するように構成されたフレキシブルライナーと
を有する。
少なくともひとつの載荷ボディ、および少なくともひとつの載荷ボディによってサポートされたフレキシブルライナーを有する載荷構造と、
第1および第2駆動鉄道車両と、
第1および第2結合システムであって、第1駆動鉄道車両が第1結合システムによって載荷構造の一端に結合され、第2駆動鉄道車両が第2結合システムによって載荷構造の反対側の第2端に結合される、ところの第1および第2結合システムと、
第1および第2鉄道車両は、鉄道輸送システムが単一の載荷ボディを旋回させることなく、反対方向に駆動可能であるように配置されており、
各結合システムは、載荷構造の反対端の間、および、第1および第2駆動鉄道車両の間で3つの回転自由度を与えるように構成されている、ことを特徴とする。
・差動装置72に結合された減速ギアボックスを有するか、または有しないひとつ以上の低電圧DCモータ
・差動装置72に結合された減速ギアボックスを有するか、または有しないひとつ以上の低電圧ACモータ
・差動装置72に結合された減速ギアボックスを有するか、または有しないひとつ以上の高電圧DCモータ
・差動装置72に結合された減速ギアボックスを有するか、または有しないひとつ以上の高電圧ACモータ
・各車輪18を直接駆動するようにマウントされた減速ギアボックスを有するか、または有しない各電気モータ(ACまたはDCおよび高電圧または低電圧)、ここで、モータの速度は個別に制御され、共通回転軸上の車輪が、差動装置を必要とすることなく異なる速度で回転することができる。この差動装置無しのダイレクトドライブシステムは、油圧モータのような他のタイプのモータを使って実装されてもよい。また、差動装置無しのダイレクトドライブシステムは、差動装置を具備する駆動システムの代わりに、動力車両102および関連するトラック58aに組み込まれてもよい。
Claims (37)
- 端から端まで配置された少なくとも2つの載荷ボディであって、各隣接する載荷ボディは結合システムによって相互に結合される、ところの載荷ボディと、
前記少なくとも2つの載荷ボディが支持される複数の車軸であって、前記複数の車軸の各々の端部に車輪を具備する、複数の車軸と、
前記少なくとも2つの載荷ボディによってサポートされ、かつ、連続する載荷構造を形成するべく、前記隣接する載荷ボディを結合する前記結合システムを包囲するように構成されたフレキシブルライナーと
を備え、
前記結合システムは、連結式結合システムであり、前記相互に結合した載荷ボディ間、または前記相互に結合した載荷ボディと動力鉄道車両との間に、3つの回転自由度を与え、かつ、並進移動の自由度を与えず、
前記結合システムは、前記3つの回転自由度の少なくともひとつの回転自由度を削ぐかまたはロックアウトするように動作する制御メカニズムを有する、
ことを特徴とする鉄道輸送システム。 - 前記少なくとも2つの載荷ボディの各々は、前記フレキシブルライナーが受設されるライナーサポート構造を有し、前記ライナーサポート構造は、前記フレキシブルライナーが前記ライナーサポート構造の相互に隣接する端部の少なくともひとつの端部を超えて伸長することができるように、前記少なくともひとつの端部において開口されている、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記ライナーサポート構造は、複数の実質的にU字形状のリブを有し、前記リブは対応する載荷ボディの長手軸線を横切る各面に配置されている、ことを特徴とする請求項2に記載のシステム。
- 前記ライナーサポート構造は、前記ライナーサポート構造が、前記車軸に垂直な軸線の回りに回転可能であるように配置されており、前記載荷ボディの荷下ろしが容易になる、ことを特徴とする請求項2または3に記載のシステム。
- 共通の車軸の各端部における前記車輪は、互いに異なる速度で回転することができる、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。
- 第1の動力鉄道車両を備え、前記第1の動力鉄道車両は、前記結合システムによって、最前の前記載置ボディに結合されるように構成され、少なくともひとつのモータおよび少なくとも2つの車輪を有し、前記少なくともひとつのモータは、前記少なくとも2つの車輪に結合され、前記少なくとも2つの車輪が互いに異なる速度で回転することができるような方法で、トルクを前記少なくとも2つの車輪に与える、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
- 第2の動力鉄道車両を備え、前記第2の動力鉄道車両は、前記結合システムによって、最後尾の前記載荷ボディに結合されるように構成され、前記最後尾の前記載荷ボディは、前記最前の前記載荷ボディから最大で少なくとも2つの前記載荷ボディ分の距離だけ離れており、前記第2の動力鉄道車両は、少なくともひとつのモータおよび少なくとも2つの車輪を有し、前記第2の動力鉄道車両の前記少なくともひとつのモータは、前記少なくとも2つの車輪に結合され、前記第2の動力鉄道車両の前記少なくとも2つの車輪が、互いに異なる速度で回転することができるような方法で、前記少なくとも2つの車輪へトルクを与える、ことを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記3つの回転自由度の前記少なくともひとつの回転自由度は、前記動力鉄道車両に関して垂直方向の前記載荷ボディの回転自由度である、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記動力車両に関して垂直方向の前記載荷ボディの回転自由度は、前記動力鉄道車両に関して垂直方向の前記載荷ボディの動きをロックするように配置されたロッキングピンによってロックアウトされる、ことを特徴とする請求項8に記載のシステム。
- 前記結合システムは、前記載荷ボディに結合されたピンおよび前記ピンを受設するように配置されたブッシュを有する、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記結合システムは、前記相互に結合した載荷ボディの走行方向に、線形の遊びを与えないように構成されている、ことを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記複数の車軸が複数のトラックに配置され、各トラックは少なくともひとつの車軸を有し、前記隣接する載置ボディの隣接する端部は共通トラックに結合されている、ことを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記複数の車軸が複数のトラックに配置され、各トラックは少なくとも2つの車軸を有し、前記隣接する載置ボディの隣接する端部は共通トラックに結合され、少なくともひとつの車軸が前記隣接する載置ボディの一方の下側に配置され、かつ、他の車軸は前記隣接する載置ボディの他方の下側に配置されるように構成されている、ことを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記各トラックは、2つのブッシュアレンジメントを有する、ことを特徴とする請求項12または13に記載のシステム。
- 前記ブッシュアレンジメントは、前記複数の車軸のうち2つ車軸の間に配置されている、ことを特徴とする請求項14に記載のシステム。
- 前記第1の動力鉄道車両は、第1車軸および第2車軸であって、各車軸は反対端の各々に車輪を有するところの第1車軸および第2車軸と、前記第1車軸と前記第2車軸との間に配置された単一のブッシュアレンジメントとを有し、前記最前の載荷ボディの荷重の一部が前記第1の動力鉄道車両へ伝達される、ことを特徴とする請求項6から15のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第2の動力鉄道車両は、第1車軸および第2車軸であって、各車軸は反対端の各々に車輪を有するところの第1車軸および第2車軸と、前記第1車軸と前記第2車軸との間に配置された単一のブッシュアレンジメントとを有し、前記最後尾の載荷ボディの荷重の一部が、前記第2の動力鉄道車両へ伝達される、ことを特徴とする請求項7から16のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記モータは、電気モータからなる、ことを特徴とする請求項7から17のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1の動力鉄道車両および前記第2の動力鉄道車両の各々は、電気モータおよび前記電気モータへ電力を供給するためのバッテリパックを有する、ことを特徴とする請求項7から17のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1の動力鉄道車両および前記第2の動力鉄道車両の各々は、前記バッテリパックを充電することができる少なくともひとつの燃料動力発電機を有する、ことを特徴とする請求項19に記載のシステム。
- 前記第1の動力鉄道車両および前記第2の動力鉄道車両の一方または両方は、対応する動力鉄道車両の自動運転を可能にするように構成された制御システムを具備する、ことを特徴とする請求項7から20のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1の動力鉄道車両および前記第2の動力鉄道車両の少なくともひとつは、共通車軸に各前記車輪用のモータを具備し、前記モータは、互いに独立に制御され、それにより、前記共通車軸上の各車輪は、同じかまたは異なる速度で回転することができる、ことを特徴とする請求項6から21のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記共通車軸における各前記車輪用の各前記モータは、各前記車輪の外側にマウントされている、ことを特徴とする請求項22に記載のシステム。
- 前記各トラックは、前記各トラックの前記少なくともひとつの車軸の各々における前記車輪を駆動するための少なくともひとつのモータを有する、ことを特徴とする請求項12から23のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記各トラックは、共通車軸に各前記車輪用のモータを有し、前記モータは、互いに独立に制御され、それにより、前記共通車軸上の各車輪は、同じかまたは異なる速度で回転することができる、ことを特徴とする請求項24に記載のシステム。
- 前記各トラックの前記共通車軸における各前記車輪用の各前記モータは、各前記車輪の外側にマウントされている、ことを特徴とする請求項25に記載のシステム。
- 単一の載荷ボディと、
第1の動力鉄道車両および第2の動力鉄道車両であって、各々の車両が少なくとも2つの車軸を有するところの第1の動力鉄道車両および第2の動力鉄道車両と、
第1の結合システムおよび第2の結合システムと
を備え、
前記第1の動力鉄道車両は、前記第1の結合システムによって前記単一の載荷ボディの第1端に結合され、前記第2の動力鉄道車両は前記第2の結合システムによって前記単一の載荷ボディの反対側の第2端に結合され、前記第1の動力鉄道車両および前記第2の動力鉄道車両は、鉄道輸送システムが前記単一の載荷ボディを旋回させることなく反対方向へ駆動できるように構成され、前記単一の載荷ボディおよびそれに保持される任意のペイロードの全荷重は、前記第1の動力鉄道車両および前記第2の動力鉄道車両へ伝達され、
前記第1の結合システムおよび前記第2の結合システムは、前記単一の載荷ボディの前記第1端と前記第1の動力鉄道車両との間、および前記単一の載荷ボディの前記第2端と前記第2の動力鉄道車両との間にそれぞれ、3つの回転自由度を与えるように構成された連結結合システムであり、
前記第1の結合システムおよび前記第2の結合システムの各々は、前記単一の載荷ボディにおけるピン、および前記ピンが受設されるよう各前記車両の前記少なくとも2つの車軸の間に配置されたブッシュを有し、
前記第1の結合システムおよび前記第2の結合システムの各々は、前記3つの回転自由度の少なくともひとつの回転自由度を削ぐかまたはロックアウトするように動作する制御メカニズムを有する
ことを特徴とする鉄道輸送シャトル。 - 前記3つの回転自由度の前記少なくともひとつの回転自由度は、前記第1の動力鉄道車両または前記第2の動力鉄道車両に関して垂直方向の前記単一の載荷ボディの回転自由度である、ことを特徴とする請求項27に記載の鉄道輸送シャトル。
- 前記制御メカニズムはフォークアレンジメントを具備するシャフトを有し、前記ピンに適用される制限の程度を制御するように、出っ張るかまたは引っ込むことができる、ことを特徴とする請求項27に記載の鉄道輸送シャトル。
- 前記単一の載荷ボディにおける前記ピンを通過することができるロッキングピンをさらに有し、前記第1の動力鉄道車両または前記第2の動力鉄道車両に関して垂直方向の前記単一の載荷ボディの前記回転自由度は、前記ロッキングピンによってロックアウトされる、請求項28に記載の鉄道輸送シャトル。
- 少なくともひとつの載荷ボディおよび、前記少なくともひとつの載荷ボディによってサポートされたフレキシブルライナーを有する載荷構造体と、
第1の動力鉄道車両および第2の動力鉄道車両と、
第1の結合システムおよび第2の結合システムであって、前記第1の動力鉄道車両は前記第1の結合システムによって前記載荷構造体の第1端に結合され、前記第2の動力鉄道車両は前記第2の結合システムによって前記載荷構造体の反対側の第2端に結合される、ところの第1の結合システムおよび第2の結合システムと
を備え、
前記第1の動力鉄道車両および前記第2の動力鉄道車両は、鉄道輸送システムが、前記載荷構造体を旋回することなく、反対方向へ駆動できるように構成され、
前記第1の結合システムおよび前記第2の結合システムは、前記載荷構造体の前記第1端と前記第1の動力鉄道車両との間、および前記載荷構造体の前記第2端と前記第2の動力鉄道車両との間にそれぞれ、3つの回転自由度を与えるように構成された連結結合システムであり、
前記第1の結合システムおよび前記第2の結合システムの各々は、前記3つの回転自由度の少なくともひとつの回転自由度を削ぐかまたはロックアウトするように動作する制御メカニズムを有する、
ことを特徴とする鉄道輸送シャトル。 - 前記3つの回転自由度の前記少なくともひとつの回転自由度は、前記第1の動力鉄道車両または前記第2の動力鉄道車両に関して垂直方向の前記載荷構造体の回転自由度である、ことを特徴とする請求項31に記載の鉄道輸送シャトル。
- 前記第1の結合システムおよび前記第2の結合システムの各々はさらに、前記載荷構造体の前記第1端および前記第2端を、前記第1の動力鉄道車両および前記第2の動力鉄道車両に関して垂直方向の動きからロックするように配置されたロッキングピンを有する、ことを特徴とする請求項31に記載の鉄道輸送シャトル。
- 前記第1の結合システムおよび前記第2の結合システムの各々は、前記載荷構造体に結合されたピン、および、前記ピンを受設するためのブッシュアレンジメントを有する、ことを特徴とする請求項31に記載の鉄道輸送シャトル。
- 前記載荷構造体は、端から端へ配置された2つ以上の載荷ボディ、およびひとつ以上のトラックを有し、各トラックは2つの車軸および2つのカップリングを有する、ことを特徴とする請求項31から34のいずれか一項に記載の鉄道輸送シャトル。
- 請求項1から26のいずれか一項に記載の鉄道輸送システム、または、請求項27から35のいずれか一項に記載の鉄道輸送シャトルによって運ばれたペイロードを荷下ろしするための荷下ろし設備であって、
少なくともひとつのオーバーヘッド湾曲ビームであって、その各々が、枢着されたフックを有する駆動トロリーをサポートし、前記フックが前記載荷ボディまたは前記載荷構造体の一部と係合することができるように、前記駆動トロリーは、前記オーバーヘッド湾曲ビームを横切り、それにより前記載荷ボディまたは前記載荷構造体の枢動が容易となって、前記ペイロードが前記載荷ボディまたは前記載荷構造体から傾けられる、ところのオーバーヘッド湾曲ビームと、
前記オーバーヘッド湾曲ビーム上に支持された押さえアームであって、前記押さえアームは、前記鉄道輸送システムまたは前記鉄道輸送シャトルを荷下ろし中に圧迫しかつ押さえることができる押さえ位置と、前記押さえアームが前記鉄道輸送システムまたは前記鉄道輸送シャトルから引っ込められる引っ込み位置との間で枢動される、ことを特徴とする荷下ろし設備。 - 前記鉄道輸送シャトルまたは前記鉄道輸送システムがその上を移動するレールと、
前記レールに隣接するホッパーと、
前記ホッパーの下方のベルトコンベアと
をさらに備え、
前記ホッパーは、傾けられた前記ペイロードが、枢動された前記載荷ボディまたは前記載荷構造体から、前記ベルトコンベアの方向へ向けられて荷下ろしができるように配置されている、ことを特徴とする請求項36に記載の荷下ろし設備。
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