JP6954200B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置に関する。

画像を記録する画像記録装置の一例として、特許文献１には、インクジェットヘッドから被記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドには、複数のノズルからなる４列のノズル列が走査方向に並んで配置され、４列のノズル列からは互いに異なる色のインクが吐出される。そして、このインクジェットヘッドを搭載したキャリッジを走査方向に移動させつつ、４列のノズル列からインクを吐出させるスキャン印刷と、記録用紙（被記録媒体の一例）を走査方向と交差する搬送方向へ搬送する搬送動作と、を交互に繰り返すことにより、記録用紙に記録を行う。また、特許文献１のインクジェットプリンタでは、スキャン印刷におけるノズル列からのインクの吐出タイミングや、搬送動作における記録用紙の搬送量などを調整することで、スキャン印刷で印刷される画像同士のつなぎ目にズレが生じることを抑制している。

特開２０１７−１７７７７４号公報

ところで、特許文献１のインクジェットプリンタでは、連続する２つのスキャン印刷の一方におけるキャリッジの走査方向の移動方向が、連続する２つのスキャン印刷の他方におけるキャリッジの走査方向の移動方向と異なる。このため、４列のノズル列それぞれからインクを吐出させたときの記録用紙への各色のインクの着弾順序は、連続する２つのスキャン印刷間で互いに逆となる。その結果として、連続する２つのスキャン印刷で印刷される画像同士のつなぎ目部分において、各色のインクの着弾順序が異なることが原因で生じる、色味の違いによる濃度ムラなどの画質の劣化が目立つ虞がある。

そこで、本発明の目的は、被記録媒体上に生じる画質の劣化が目立ちにくい画像記録装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列を少なくとも３列有する記録ヘッドであって、少なくとも３列の前記ノズル列は、互いに異なる種類の液体を吐出し、且つ、前記走査方向に並んで配置された記録ヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドに前記少なくとも３列のノズル列から被記録媒体に向けて液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録するものであり、前記画像を記録する際に、連続する２つの前記記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と異なる場合には、前記搬送動作において、前記連続する２つの記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、前記連続する２つの記録パスのうちの先行の記録パスにおいて、当該先行の記録パスの前記記録領域における、後続の前記記録パスの前記記録領域とは重ならない第１非重複領域に属する、前記走査方向に並んで形成される複数のドットからなる１ライン分のライン画像を記録する際には、前記少なくとも３列のノズル列の、前記先行の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向の下流側のノズル列から順に液体を吐出する第１着弾順序で前記複数のドットの各々を形成し、前記連続する２つの記録パスのうちの前記後続の記録パスにおいて、当該後続の記録パスの前記記録領域における、前記先行の記録パスの前記記録領域とは重ならない第２非重複領域に属する前記ライン画像を記録する際には、前記少なくとも３列のノズル列の、前記後続の前記記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向の下流側のノズル列から順に液体を吐出する第２着弾順序で前記複数のドットの各々を形成し、前記連続する２つの記録パスの前記記録領域同士が重なる重複領域に属する、前記ライン画像を記録する際には、前記連続する２つの記録パスで相互に補完して記録をさせ、且つ、前記第１着弾順序及び前記第２着弾順序とは異なる着弾順序で前記ライン画像における少なくとも一部のドットを形成するように、前記少なくとも３列のノズル列から液体を吐出させ、さらに前記制御装置は、前記画像を記録する際に、前記連続する２つの記録パスの前記一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が前記他方と異なる場合には、前記搬送動作において、前記連続する２つの記録パスに係る前記重複領域が、少なくとも１ライン分の前記ライン画像を有する複数の部分領域を含むように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、前記複数の部分領域の各々に属する前記ライン画像の前記複数のドットに、前記第１着弾順序及び前記第２着弾順序とは異なり、且つ、当該部分領域と隣接する他の部分領域に属する前記ライン画像の前記複数のドットを形成する際の液体の着弾順序とは異なる液体の着弾順序で形成されるドットが含まれるように、前記連続する２つの記録パスで、前記少なくとも３列のノズル列から液体を吐出させる、ことを特徴とする。

上記の構成によれば、連続する２つ記録パスの２つの非重複領域の間に挟まれる重複領域のライン画像には、当該２つの非重複領域に対応する第１着弾順序及び第２着弾順序とは異なる液体の着弾順序で形成されるドットが含まれることになる。つまり、重複領域において第１着弾順序及び第２着弾順序とは異なる液体の着弾順序で形成されたドットが、２つの非重複領域において形成されるドットの間に介在することになる。その結果として、連続する２つのパスの記録領域同士のつなぎ部分において、各種類の液体の着弾順序が異なることが原因で生じる画質の劣化を目立ち難くすることができる。

インクジェットプリンタの概略平面図である。 インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）及び（ｂ）は、連続する２回の記録パスで画像が記録される記録領域において、各ドットが形成される際の各色のインクの着弾順序について説明する図であり、（ｃ）〜（ｈ）は、インクの着弾順序について説明する図である。 （ａ）〜（ｃ）は、各着弾順序に対応する、連続する２回の記録パスの各々のインクの吐出処理について説明する図である。 （ａ）〜（ｃ）は、各着弾順序に対応する、連続する２回の記録パスの各々のインクの吐出処理について説明する図である。 （ａ）〜（ｄ）は、着弾順序調整用マスクデータ、及び、着弾順序調整用マスクデータと重複領域との対応関係を説明するための図である。 インクジェットプリンタの動作について説明する図である。 （ａ）は、変形例に係る連続する２回の記録パスで画像が記録される記録領域において、各ドットが形成される際の各色のインクの着弾順序について説明する図であり、（ｂ）は、着弾順序７について説明する図であり、（ｃ）は着弾順序８について説明する図である。

以下、画像記録装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「記録ヘッド」）、搬送機構４（本発明の「搬送部）、制御装置１００等を備えている。尚、以下では、図１に示す、互いに直交する、前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右の各方向語を適宜使用して説明する。

キャリッジ２は、左右方向に延びた２本のガイドレール１１、１２に左右方向に移動可能に支持されている。ガイドレール１２の上面の、左右方向における両端部には、プーリ１３、１４が設けられている。プーリ１３、１４には、ゴム材料からなる無端状のベルト１５が巻き掛けられている。右側のプーリ１３には、キャリッジモータ１６が接続されている。そして、キャリッジモータ１６を正転及び逆転させると、プーリ１３、１４が回転することによってベルト１５が走行し、キャリッジ２が左右方向を走査方向として往復移動する。より具体的には、キャリッジ２は、キャリッジモータ１６が正転すると右端から左端に向かうＦＷＤ方向に移動し、キャリッジモータ１６が逆転すると左端から右端に向かうＲＶＳ方向に移動する。

インクジェットヘッド３（以下、単にヘッド３）は、キャリッジ２に搭載されており、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動する。このヘッド３の下面は、インクを吐出するための複数のノズル５が形成されている。複数のノズル５は、走査方向と直交する搬送方向（前後方向）に一定のノズル間隔Ｇで長さＬｎにわたって配列されることによりノズル列６を形成している。また、ヘッド３は、走査方向に並んだ４つのノズル列６を有している。各ノズル列６の複数のノズル５は、他のノズル列６の複数のノズル５と、前後方向の位置が一致するように、配置されている。そして、複数のノズル５からは、右側のノズル列６を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

尚、以下の説明において、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のインクにそれぞれ対応するものについては、その構成要素を示す符号の後に、どのインクに対応するかが分かるように、適宜、ブラックを示す"Ｋ"、イエローを示す"Ｙ"、シアンを示す"Ｃ"、マゼンタを示す"Ｍ"の何れかの記号を付す。例えば、ブラックのインクを吐出するノズル列６をノズル列６Ｋ（本発明の「特定ノズル列」）、イエローのインクを吐出するノズル列６をノズル列６Ｙ、シアンのインクを吐出するノズル列６をノズル列６Ｃ、マゼンタのインクを吐出するノズル列６をノズル列６Ｍとする。なお、本実施形態では、ブラックのインクは、顔料インクであり、イエロー、シアン、マゼンタのインクは、染料インクである。

ヘッド３内には、複数のノズル５に連通するインク流路と、インク流路内のインクに圧力を付与して複数のノズル５からそれぞれインクを吐出させる複数の駆動素子を備えたアクチュエータとを備えている。アクチュエータは、特定の構成のものには限られないが、例えば、駆動素子として、圧電層の逆圧電効果による変形を利用してインクを加圧する圧電素子を有する、圧電アクチュエータを好適に採用できる。また、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体を駆動素子として有するアクチュエータであってもよい。

搬送機構４は、被記録媒体である用紙Ｐを前方に搬送する機構である。この搬送機構４は、プラテン４１、搬送ローラ４２，４３、搬送モータ４４（図２参照）等を備える。

プラテン４１の上面には、用紙Ｐが載置される。搬送ローラ４２，４３は、プラテン４１を挟むように前後に配置されている。２つの搬送ローラ４２，４３は、搬送モータ４４によって同期して駆動し、プラテン４１の上面に載置された用紙Ｐを、前方に搬送する。

図２に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、フラッシュメモリ１０４、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。フラッシュメモリ１０４には、後述する着弾順序調整用マスクデータＭ_F,Ｍ_Rや、後述する通常用マスクデータＹなどが記憶される。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。また、ＡＳＩＣ１０５は、ＰＣ等の外部装置３１と接続されている。

なお、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。

制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを実行することにより、ヘッド３、キャリッジモータ１６等の動作を制御しての各種処理を実行する。例えば、制御装置１００は、外部装置３１から入力された記録指令に基づいて、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４等を制御して、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データに係る画像を用紙Ｐに記録する記録処理を実行する。

以下、記録処理について詳細に説明する。制御装置１００は、記録処理では、キャリッジモータ１６を駆動して、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ヘッド３のノズル５から用紙Ｐに対してインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ４４を制御して用紙Ｐを前方に搬送させる搬送動作とを、交互に繰り返し行うことで、用紙Ｐに画像を記録する。即ち、プリンタ１は、所謂、シリアル式のプリンタである。

また、本実施形態では、キャリッジ２の移動方向に関連した記録モードとして、片方向記録モード及び双方向記録モードの２種類有している。そして、制御装置１００は、記録処理において、片方向記録モード及び双方向記録モードいずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行う。以下、これら片方向記録モード及び双方向記録モードについて説明する。

片方向記録モードは、キャリッジ２を走査方向の一方側（本実施形態では、ＲＶＳ方向）に移動させるときにのみ、複数のノズル５からインクを吐出させる記録モードである。従って、片方向記録モードでは、１枚の用紙Ｐに画像を記録する際に行われる全記録パスにおいて、各連続する２回の記録パスのキャリッジ２の移動方向は同じとなる。つまり、各連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスにおけるキャリッジ２の移動方向と、後続の記録パスにおけるキャリッジ２の移動方向とは同一となる。

双方向記録モードは、キャリッジ２を走査方向の一方側と他方側（本実施形態では、ＲＶＳ方向とＦＷＤ方向）のいずれに移動させるときにも、複数のノズル５からインクを吐出させる記録モードである。従って、双方向記録モードでは、１枚の用紙Ｐに画像を記録する際に行われる全記録パスにおいて、記録パスのキャリッジ２の移動方向は交互に変わる。つまり、各連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスにおけるキャリッジ２の移動方向と、後続の記録パスにおけるキャリッジ２の移動方向とは異なる。

片方向記録モードでは、キャリッジ２をＲＶＳ方向へ移動させて１回の記録パスを実行した後、次の記録パスを開始する前に、キャリッジ２をＦＷＤ方向へ移動させるリターン動作を行う必要がある、一方で、双方向記録モードでは、１回の記録パスを実行した後に、上記リターン動作を行う必要はない。このため、双方向記録モードは、片方向記録モードと比べてスループットを向上させることができる。その反面、双方向記録モードでは、片方向記録モードと比べて用紙Ｐに記録される画像の画質が劣化しやすい。例えば、連続する２回の記録パスにより記録される画像間で、インクの着弾順序が異なることに起因して色味の違いが生じる場合がある。

以下、双方向記録モードにおいて、連続する２回の記録パスにより記録される画像間で、色味の違いが生じる理由について図３（ａ）を参照しつつ説明する。なお、以下では、連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスにより画像が記録される記録領域を「記録領域Ｋ_P」とし、後続の記録パスにより画像が記録される記録領域を「記録領域Ｋ_L」とする。また、説明の便宜上、先行の記録パスにおけるキャリッジ２の移動方向は「ＲＶＳ方向」であり、後続の記録パスにおけるキャリッジ２の移動方向は「ＦＷＤ方向」であるものとする。

図３（ａ）に示すように、連続する２回の記録パスの間に行う搬送動作において、ノズル列６の長さＬｎだけ用紙Ｐを搬送させると、記録領域Ｋ_Pと記録領域Ｋ_Lとは互いに重ならずに搬送方向に隣接して並ぶことになる。記録領域Ｋ_P及び記録領域Ｋ_Lそれぞれに記録される画像は、ドットＤが走査方向及び搬送方向に配列されたものである。このうち、複数のドットＤが走査方向に１列に並ぶ、１ライン分の画像は、ライン画像Ｔである。各ノズル５には、それぞれ、１つのライン画像Ｔが割り当てられている。

以下では、便宜上、ライン画像Ｔは、走査方向に並ぶ８つのドットＤによりが構成されているものとして説明する。また、図３（ａ）や後で参照する図３（ｂ）において、各ドットＤに対して記載した数字は、当該ドットを形成する際の各色のインクの着弾順序を示す。即ち、「１」の数字が記載されたドットＤは着弾順序１（図３（ｃ）参照）、「２」の数字が記載されたドットＤは着弾順序２（図３（ｄ）参照）、「３」の数字が記載されたドットＤは着弾順序３（図３（ｅ）参照）、「４」の数字が記載されたドットＤは着弾順序４（図３（ｆ）参照）、「５」の数字が記載されたドットＤは着弾順序５（図３（ｇ）参照）、「６」の数字が記載されたドットＤは着弾順序６（図３（ｈ）参照）で、それぞれ形成されることを示す。

ここで、上述したように、ヘッド３の４列のノズル列６は、右側のノズル列６から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。このため、キャリッジ２がＲＶＳ方向に移動する先行の記録パスでは、右側（ＲＶＳ方向の下流側）のノズル列６から順にインクが吐出されて、用紙Ｐ上の１つのドットＤは、図３（ｃ）に示すように、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの順である着弾順序１（本発明の「第１着弾順序」）で形成される。つまり、用紙Ｐ上において、下側から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの順で重なる。

一方で、キャリッジ２がＦＷＤ方向に移動する後続の記録パスでは、左側（ＦＷＤ方向の下流側）のノズル列６から順にインクが吐出されて、用紙Ｐ上の１つのドットＤは、図３（ｈ）に示すように、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順である着弾順序６（本発明の「第２着弾順序」）で形成される。つまり、用紙Ｐ上において、下側から順に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順で重なる。このように、先行の記録パスにおいてドットＤを形成する際の着弾順序１と、後続の記録パスにおいてドットＤを形成する際の着弾順序６とは、真逆の順序である。その結果として、先行の記録パスで記録される画像と、後続の記録パスで記録される画像との間で、各色のインクの着弾順序が異なることに起因して色味の違い（色差）が生じ得る。つまり、画像データにおいて同じ色の画像を表しているにもかかわらず、用紙Ｐ上に記録された画像においては異なる色の画像として見えてしまうことがある。特に、本実施形態のように、ブラックのインクを吐出するノズル列６Ｋが、４列のノズル列６の走査方向の一端に配置された構成の場合、連続する２回の記録パスで記録される画像間で生じる色味の違いが目立ちやすい。以下、その理由について説明する。

ブラックのインクの着弾順序の順位が変わることで生じる色味の違いは、他のインクの着弾順序の順位が変わることで生じる色味の違いよりも目立ちやすい。例えば、４色のインクが着弾して形成されるドットＤにおいて、ブラックのインクが最初の順位となる着弾順序で形成されたドットＤと、最後の順位となる着弾順序で形成されたドットＤとの間の色味の違いは比較的大きい。一方で、イエローのインクが最初の順位となる着弾順序で形成されたドットＤと、最後の順位となる着弾順序で形成されたドットＤとの間の色味の違いは比較的小さい。この理由は、ブラックのインクが、他のインクよりも光学濃度が高いことが原因だと考えられる。加えて、ブラックのインクが顔料インクであり、他のインクが染料インクであることも原因だと考えられる。顔料インクは、染料インクと比べて、用紙Ｐに浸透し難いインクである。このため、用紙Ｐに顔料インクが着弾した後に染料インクが着弾して形成されたドットＤと、用紙Ｐに染料インクが着弾した後に顔料インクが着弾して形成されたドットＤとでは、用紙Ｐへの各色のインクの浸透度合が異なることで、色味の違いが大きくなり得る。

先に触れたように、ノズル列６Ｋが、４列のノズル列６の走査方向の一端に配置された構成の場合、連続する２回の記録パスのうちの一方では、ブラックのインクが最初に着弾する着弾順序１でドットＤが形成され、他方では、ブラックのインクが最後に着弾する着弾順序６で形成されることになる。つまり、着弾順序１と着弾順序６とでは、ブラックのインクの着弾順序の順位の差は、最も大きい「３」である。このため、連続する２回の記録パスで記録される画像間で生じる色味の違いが目立ちやすい構成となっている。

このような２つの画像の間の色味の違いは、互いに離間している場合には目立ち難いが、図３（ａ）に示すように互いに隣接していると目立ちやすい。そこで、制御装置１００は、双方向記録モードでは、先行の記録パスで記録される画像と、後続の記録パスで記録される画像との間で、各色のインクの着弾順序が異なることに起因して生じる色味の違いを目立ち難くするための処理を行う。以下、詳細に説明する。

制御装置１００は、図３（ｂ）に示すように、連続する２回の記録パスの間に行う搬送動作において、記録領域Ｋ_Pと記録領域Ｋ_Lとが部分的に重なるように、搬送機構４に用紙Ｐを所定搬送量だけ搬送させる。所定搬送量は、記録領域Ｋ_Pと記録領域Ｋ_Lとが重なる重複領域Ｆが、少なくとも１ライン分のライン画像Ｔを有する複数の部分領域を含むように設定された量である。以下では、説明の便宜上、重複領域Ｆは、それぞれが、１ライン分のライン画像Ｔを有する３つの部分領域Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃを含む領域であるものとして説明する。即ち、重複領域Ｆは、３つのライン画像Ｔを有する領域である。そして、上記所定搬送量は、ノズル列６の長さＬｎよりもノズル間隔Ｇの３倍だけ短い長さ[Ｌｎ−３×Ｇ]に対応する搬送量である。また、重複領域Ｆにおいて、部分領域Ｆａ、部分領域Ｆｂ、部分領域Ｆｃの順に、搬送方向の上流側から配置されている。

また、各ノズル列６を構成するノズル５の数をＮ個とし、搬送方向の上流側からのノズル５から順に＃１、＃２、＃３、・・・・＃Ｎ−２、＃Ｎ−１、＃Ｎの記号を割り当てる。図３（ｂ）に示すように、重複領域Ｆにおいては、先行の記録パスにおける＃Ｎのノズル５と、後続の記録パスの＃３のノズル５とが、同じライン画像Ｔに対して割り当てられることになる。同様に、先行の記録パスにおける＃Ｎ−１のノズル５と、後続の記録パスの＃２のノズル５とが、同じライン画像Ｔに対して割り当てられる。また、先行の記録パスにおける＃Ｎ−２のノズル５と、後続の記録パスの＃１のノズル５とが、同じライン画像Ｔに対して割り当てられる。

制御装置１００は、先行の記録パスの記録領域Ｋ_Pのうち、重複領域Ｆ以外の非重複領域Ｇ_P（本発明の「第１非重複領域」）に属するライン画像Ｔを記録する際には、図４（ａ）に示すように、先行の記録パスにおいて４列のノズル列６それぞれから各色のインクを吐出させて、当該ライン画像Ｔの各ドットＤを着弾順序１で形成する。また、後続の記録パスの記録領域Ｋ_Lのうち、重複領域Ｆ以外の非重複領域Ｇ_L（本発明の「第２非重複領域」）に属するライン画像Ｔを記録する際には、図５（ｃ）に示すように、後続の記録パスにおいて４列のノズル列６それぞれから各色のインクを吐出させて、当該ライン画像Ｔの各ドットＤを着弾順序６で形成する。

一方で、制御装置１００は、重複領域Ｆに属するライン画像Ｔを記録する際には、先行の記録パス及び後続の記録パスで相互に補完して記録をさせ、且つライン画像Ｔの各ドットＤを、着弾順序１及び着弾順序６とは異なる、４種類の着弾順序２〜５（図３（ｄ）〜（ｇ）参照）のいずれかで形成するように、４列のノズル列６からインクを吐出させる。

これにより、着弾順序１でドットＤが形成される非重複領域Ｇ_Pと、着弾順序６でドットＤが形成される非重複領域Ｇ_Lとの間に、これら着弾順序１及び着弾順序６とは異なる着弾順序２〜５のいずれかでドットＤが形成される重複領域Ｆが介在することになる。つまり、着弾順序１により形成されるドットＤと、着弾順序６により形成されるドットＤとが、互いに隣接しなくなるため、各色のインクの着弾順序が異なることが原因で生じる画質の劣化を目立ち難くすることができる。以下、着弾順序２〜５のぞれぞれでドットＤを形成するときの、先行の記録パス及び後続の記録パスそれぞれの、各色のインクの吐出制御について説明する。

着弾順序２は、図４（ｂ）に示すように、先行の記録パスでは、ノズル列６Ｋ，６Ｙからインクを吐出させ、ノズル列６Ｃ，６Ｍからはインクを吐出させない。これにより、先行の記録パスを行うと、用紙Ｐ上には、ブラックのインク及びイエローのインクのみが、この順に着弾する。これに対して、後続の記録パスでは、ノズル列６Ｃ，６Ｍからインクを吐出させ、ノズル列６Ｋ，６Ｙからはインクを吐出させない。これにより、後続の記録パスを行うと、用紙Ｐ上に既に着弾しているブラックのインク及びイエローのインクの上に、マゼンタのインク及びシアンのインクが、この順に着弾する。その結果として、着弾順序２では、用紙Ｐ上において、下側から順に、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順でインクが重なったドットＤが形成される。

同様に、着弾順序３は、図４（ｃ）に示すように、先行の記録パスでは、ノズル列６Ｋのみからインクを吐出させ、ノズル列６Ｙ，６Ｃ，６Ｍからはインクを吐出させない。一方で、後続の記録パスでは、ノズル列６Ｙ，６Ｃ，６Ｍからインクを吐出させ、ノズル列６Ｋからはインクを吐出させない。その結果として、着弾順序３では、用紙Ｐ上において、下側から順に、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの順でインクが重なったドットＤが形成される。

また、着弾順序４は、図５（ａ）に示すように、先行の記録パスでは、ノズル列６Ｃ，６Ｍからインクを吐出させ、ノズル列６Ｋ，６Ｙからはインクを吐出させない。一方で、後続の記録パスでは、ノズル列６Ｋ，６Ｙからインクを吐出させ、ノズル列６Ｃ，６Ｍからはインクを吐出させない。その結果として、着弾順序４では、用紙Ｐ上において、下側から順に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの順でインクが重なったドットＤが形成される。

また、着弾順序５は、図５（ｂ）に示すように、先行の記録パスでは、ノズル列６Ｙ，６Ｃからインクを吐出させ、ノズル列６Ｋ，６Ｍからはインクを吐出させない。一方で、後続の記録パスでは、ノズル列６Ｋ，６Ｍからインクを吐出させ、ノズル列６Ｙ，６Ｃからはインクを吐出させない。その結果として、着弾順序５では、用紙Ｐ上において、下側から順に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順でインクが重なったドットＤが形成される。

ところで、インクの着弾順序は互いに異なるが、最初に着弾するインクの色、又は最後に着弾するインクの色が同じ着弾順序の各々により形成されたドットＤの間の色味の違いは、最初に着弾するインクの色及び最後に着弾するインクの色の双方が異なる着弾順序の各々により形成されたドットＤの間の色味の違いよりも目立ち難い。例えば、着弾順序１（図３（ｃ）参照）と着弾順序２（図３（ｄ）参照）とは、最初に着弾するインクの色がブラックと同じである。一方で、着弾順序１と着弾順序４（図３（ｆ）参照）とでは、最初に着弾するインクの色及び最後に着弾するインクの色も互いに異なる。このため、着弾順序１により形成されとドットＤと着弾順序２により形成されたドットＤとの間の色味の違いは、着弾順序１により形成されたドットＤと着弾順序４により形成されたドットＤとの間の色味の違いよりも目立ち難い。

また、インクの着弾順序は互いに異なるが、その順序が近い着弾順序同士により形成されたドットＤの間の色味の違いは、その順序が遠い着弾順序同士により形成されたドットＤの間の色味の違いよりも目立ち難い。ここで、順序が近い着弾順序同士とは、４色のインクそれぞれの、一方の着弾順序での順位と他方の着弾順序での順位との差の累積値が小さい着弾順序同士のことである。例えば、着弾順序１と着弾順序２では、ブラック及びイエローのインクの順位は互いに同じであり、シアン及びイエローのインクの順位それぞれの差は「１」であるため、累積値は「２」となる。一方で、着弾順序１と着弾順序３では、ブラックのインクの順位は互いに同じであり、マゼンタ及びシアンのインクの順位それぞれの差は「１」であり、マゼンタの順位の差は「２」であるため、累積値は「４」となる。このため、着弾順序２の方が着弾順序３よりも、着弾順序１に対して近い着弾順序である。

そこで、本実施形態では、重複領域Ｆにおいて形成するドットＤの着弾順序が、搬送方向の上流側から下流側に向かうに従い、先行のパスの非重複領域Ｇ_Pにおける着弾順序１に近い着弾順序から、後続の記録パスの非重複領域Ｇ_Lにおける着弾順序６に近い着弾順序に徐々に切り換わるように構成されている。以下、具体的に説明する。

図３（ｂ）に示すように、先行の記録パスの非重複領域Ｇ_Pと隣接する部分領域Ｆａに属するライン画像Ｔを記録する際には、当該ライン画像ＴのドットＤを形成する際の着弾順序を、着弾順序２〜５のうち、最初に着弾するインクの色がブラックと同じであり、且つ、非重複領域Ｇ_Pにおける着弾順序１に最も近い、着弾順序２にする。これにより、非重複領域Ｇ_Pに記録される画像と、部分領域Ｆａに記録される画像との間の色味の違いを目立ち難くすることができる。

一方で、後続の記録パスの非重複領域Ｇ_Lと隣接する部分領域Ｆｃに属するライン画像Ｔを記録する際には、当該ライン画像Ｔのドットを形成する際の着弾順序を、着弾順序２〜５のうち、最後に着弾するインクの色がブラックと同じであり、且つ、非重複領域Ｇ_Lにおける着弾順序６に最も近い、着弾順序４にする。これにより、非重複領域Ｇ_Lに記録される画像と、部分領域Ｆｃに記録される画像との間の色味の違いを目立ち難くすることができる。

また、部分領域Ｆａと部分領域Ｆｃとで挟まれる部分領域Ｆｂに属するライン画像Ｔを記録する際には、当該ライン画像Ｔのドットを形成する際の着弾順序を、着弾順序２〜５のうち、部分領域Ｆａの着弾順序２及び部分領域Ｆｃの着弾順序４の双方に対して近い、着弾順序３にする。これにより、部分領域Ｆａに記録される画像と部分領域Ｆｂに記録される画像との間の色味の違いを目立ち難くすることができ、且つ部分領域Ｆｂに記録される画像と部分領域Ｆｃに記録される画像との間の色味の違いを目立ち難くすることができる。

ところで、搬送動作において、製造誤差等に起因して、用紙Ｐの搬送に誤等が生じる場合がある。そして、用紙Ｐの搬送に誤差が生じると、重複領域Ｆの各ライン画像Ｔにおいて、先行の記録パスにより吐出されるインクが着弾する着弾位置、及び、後続の記録パスにより吐出されるインクが着弾する着弾位置の少なくとも一方が理想の着弾位置から搬送方向にずれることで、濃度ムラが生じる場合がある。このとき、ライン画像Ｔの全てのドットＤを同じ着弾順序で形成すると、その濃度ムラが目立つ虞がある。そこで、本実施形態では、重複領域Ｆに属するライン画像Ｔを記録する際には、当該ライン画像Ｔに、それぞれが形成されたときのインクの着弾順序が互いに異なるドットＤが含まれるようにする。より詳細には、１ラインのライン画像Ｔを記録する際に、各ノズル列６において、互いに異なるノズル５を使用して形成されたドットＤが含まれるようにする。

例えば、図３（ｂ）に示すように、部分領域Ｆａに属するライン画像Ｔにおいては、着弾順序２で形成するドットＤ以外に、着弾順序２とは真逆の着弾順序４で形成するドットＤが含まれるようにする。これにより、ノズル列６Ｋ，６Ｙについては、着弾順序２で形成するドットＤに対しては、＃Ｎ−２のノズル５が使用され、着弾順序４で形成するドットＤに対しては、＃１のノズル５が使用されることになる。また、ノズル列６Ｍ，６Ｃについては、着弾順序２で形成するドットＤに対しては、＃１のノズル５が使用され、着弾順序４で形成するドットＤに対しては、＃Ｎ−２のノズル５が使用されることになる。これにより、用紙Ｐの搬送の誤差に起因して生じる濃度ムラを目立ち難くすることができる。なお、着弾順序４は、最初に着弾するインクの色及び最後に着弾するインクの色は、非重複領域Ｇ_Pの着弾順序１とは異なり、且つ、着弾順序２と比べて着弾順序１に対して遠い順序である。このため、部分領域Ｆａに属するライン画像Ｔにおいて、着弾順序４で形成するドットＤの数が増えると、当該ライン画像Ｔと、非重複領域Ｇ_Pにより記録される画像との間の色味の違いが目立つ虞がある。そこで、部分領域Ｆａに属するライン画像Ｔにおいて、着弾順序４で形成するドットＤの数は、着弾順序２で形成するドットＤの数と比べて少なく設定されている。

同様に、部分領域Ｆｃに属するライン画像Ｔにおいては、着弾順序４で形成するドットＤ以外に、着弾順序２で形成するドットＤが含まれるようにする。この、部分領域Ｆｃに属するライン画像Ｔにおいて、着弾順序２で形成するドットＤの数は、着弾順序４で形成するドットＤの数と比べて少なく設定されている。また、部分領域Ｆｂに属するライン画像Ｔにおいては、着弾順序３で形成するドットＤ以外に、着弾順序３と真逆の着弾順序５で形成するドットＤが含まれるようにする。

以上説明した、先行の記録パス及び後続の記録パスそれぞれの、各色のインクの吐出制御は、フラッシュメモリ１０４に記憶された２種類の着弾順序調整用マスクデータＭ_F,Ｍ_Rに基づいて行われる。着弾順序調整用マスクデータＭ_Fは、キャリッジ２がＦＷＤ方向に移動する記録パスで使用されるマスクデータであり、着弾順序調整用マスクデータＭ_Rはキャリッジ２がＲＶＳ方向に移動する記録パスで使用されるマスクデータである。これらの着弾順序調整用マスクデータＭ_F,Ｍ_Rは、ノズル列６毎、即ち、インクの色毎に設けられている。

図６（ａ）は、ブラックのインクを吐出するノズル列６Ｋに対応する着弾順序調整用マスクデータＭ_F,Ｍ_Rである。これら着弾順序調整用マスクデータＭ_F,Ｍ_Rは、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に格子状に並んだ複数のドットデータＥによって形成される。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。また、各ドットデータＥは、用紙Ｐ上に形成するドットＤに対応している。そして、Ｘ方向に並ぶ複数のドットデータＥからなるドットデータ列は、ライン画像Ｔに対応している。また、マスクデータＭ_F,Ｍ_Rの各ドットデータ列の左側に付した記号は、搬送方向の上流側から何番目のノズル５に対応しているかを示している。また、ハッチングが付されたドットデータＥが、ノズル５からのインクの吐出を許可（ノズル５を使用）することを示しており、ハッチングが付されていないドットデータＥが、ノズル５からのインクの吐出を禁止する（ノズル５の使用を禁止する）ことを意味している。

また、着弾順序調整用マスクデータＭ_Fにおける、重複領域Ｆに対応するドットデータＥのドットデータ列と、着弾順序調整用マスクデータＭ_Rにおける、重複領域Ｆに対応するドットデータＥのドットデータ列とは、インクの吐出を許可するドットデータＥと、インクの吐出を禁止するドットデータＥの配置が逆になっている。

同様に、図６（ｂ）は、イエローのインクを吐出するノズル列６Ｙに対応する着弾順序調整用マスクデータＭ_F,Ｍ_Rであり、図６（ｃ）は、シアンのインクを吐出するノズル列６Ｃに対応する着弾順序調整用マスクデータＭ_F,Ｍ_Rであり、図６（ｄ）は、マゼンタのインクを吐出するノズル列６Ｍに対応する弾順序調整用のマスクデータＭ_F,Ｍ_Rである。

以上の各ノズル列６に対応する着弾順序調整用マスクデータＭ_F,Ｍ_Rに基づいて、連続する２回の記録パスで画像を記録すると、重複領域Ｆにおいてライン画像Ｔが完成されることになる。

次に、プリンタ１において用紙Ｐに画像を記録するときの制御装置１００の処理について説明する。本実施形態では、プリンタ１に記録を行うことを指令する記録指令が入力されると、制御装置１００が、図７のフローに沿って処理を行うことにより、用紙Ｐへの画像の記録を行う。

より詳細に説明すると、図７に示すように、制御装置１００は、まず、図示しない給紙機構を制御して、用紙Ｐを供給させる給紙処理を実行する（Ｓ１）。Ｓ１の処理では、用紙Ｐを１回目の記録パスを行うときの位置に供給させる。次に、制御装置１００は、双方向記録モード及び片方向記録モードのうち、どちらの記録モードで記録を行うかを判断する（Ｓ２）。Ｓ２の処理では、例えば、制御装置１００は、記録指令とともに入力された、どちらの記録モードで記録を行うかを示す信号に基づいて上記判断を行う。あるいは、制御装置１００は、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データに基づいて上記判断を行う。

ここで、片方向記録モードでは、各記録パスにより形成されるドットの各色のインクの着弾順序は、常に同じとなる。従って、インクの着弾順序が異なることが原因で生じる色味の違いを抑制する観点からすると、片方向記録モードでは、双方向記録モードとは異なり、連続する２回の記録パスの間に行う搬送動作において、記録領域Ｋ_Pと記録領域Ｋ_Lとが部分的に重なるように、用紙Ｐを搬送する必要はない。

しかしながら、片方向記録モードにおいても、搬送動作において用紙Ｐの搬送に誤差が生じると、連続する２回の記録パスにより記録される画像のつなぎ目部分において、走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じ得る。そこで、本実施形態では、制御装置１００は、片方向記録モードにおいても、連続する２回の記録パスの間に行う搬送動作において、記録領域Ｋ_Pと記録領域Ｋ_Lとが部分的に重なるように、用紙Ｐを搬送する。そして、制御装置１００は、記録領域Ｋ_Pと記録領域Ｋ_Lとが重なる重複領域Ｆに属するライン画像Ｔを記録する際には、連続する２回の記録パスの各々において、各ノズル列６において異なるノズル５を使用し、ＲＡＭ１０３に記憶された通常用マスクデータＹに基づいて、ライン画像Ｔの一部分を間引いた間引き画像を記録する。

このため、Ｓ２の処理において、片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）には、各記録パスにおいて使用するマスクデータとして、各ノズル列６に対して通常用マスクデータＹを設定する（Ｓ３）。なお、この通常用マスクデータＹは、４列のノズル列６に共通のマスクデータである。従って、片方向記録モードにより画像を記録すると、重複領域Ｆの各ライン画像Ｔには、着弾順序１により形成されたドットＤ、及び着弾順序６により形成されたドットＤのみが含まれることになる。このＳ３の処理が終了すると、Ｓ６の処理に移る。

一方で、Ｓ２の処理において、双方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、モノクロモード、及びカラーモードのいずれのモードで記録を行うかを判断する（Ｓ４）。モノクロモードは、ブラックのインクを吐出するノズル列６Ｋのみを使用して画像の記録を行うモードであり、カラーモードは、４列のノズル列６を使用して画像の記録を行うモードである。Ｓ３の処理では、例えば、制御装置１００は、記録指令とともに入力された、モノクロモード及びカラーモードのいずれのモードで画像を記録するかを指示する信号に基づいて上記判断を行う。あるいは、制御装置１００は、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データに基づいて上記判断を行う。

ここで、双方向記録モードで記録を行う場合でも、ノズル列６Ｋのみ使用するモノクロモードで記録を行う際には、片方向記録モードと同様に、各色のインクの着弾順序が異なることが原因で生じる色味の違いは生じない。そこで、モノクロモードで記録を行うと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）には、記録パスにおいて使用するマスクデータとして、ノズル列６Ｋに対して通常用マスクデータＹを設定して（Ｓ３）、Ｓ６の処理に移る。

一方で、カラーモードで記録を行うと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、各記録パスにおいて使用するマスクデータとして、各ノズル列６に対して、それぞれのノズル列６に対応する着弾順序調整用マスクデータＭＦ，Ｍ_Rを設定する（Ｓ５）。このＳ５の処理が終了すると、Ｓ６の処理に移る。

Ｓ６の処理では、吐出処理を実行する。Ｓ６の処理では、制御装置１００は、キャリッジモータ１６及びヘッド３を制御して記録パスを行う。なお、この記録パスにおいて使用するマスクデータは、Ｓ３の処理又はＳ５の処理で設定されたものを使用する。

次に、制御装置１００は、搬送処理を実行する（Ｓ７）。Ｓ７の処理では、制御装置１００は、搬送モータ４４を制御して、用紙Ｐを搬送方向に所定搬送量だけ搬送させる。本実施形態では、双方向記録モードで記録を行う場合の所定搬送量と、片方向記録モードで記録を行う場合の所定搬送量とは、同じ搬送量に設定されている。即ち、双方向記録モードで記録を行う場合の重複領域Ｆの搬送方向の長さと、片方向記録モードで記録を行う場合の重複領域Ｆの搬送方向の長さとは同じである。

そして、用紙Ｐへの画像の記録が完了した場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御装置１００は、搬送モータ４４を制御して、搬送ローラ４２，４３に用紙Ｐを排出させる排出処理を実行し（Ｓ９）、処理を終了する。一方、用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ６の処理に戻る。

以上、本実施形態によると、連続する２回の記録パスの２つの非重複領域Ｇ_P,Ｇ_Lの間に挟まれる重複領域Ｆのライン画像Ｔには、当該２つの非重複領域Ｇ_P,Ｇ_Lに対応する着弾順序１及び着弾順序６とは異なる着弾順序で形成されるドットＤが含まれることになる。つまり、重複領域Ｆにおいて着弾順序１及び着弾順序６とは異なる着弾順序で形成されたドットＤが、２つの非重複領域Ｇ_P,Ｇ_Lにおいて形成されるドットＤの間に介在することになる。その結果として、着弾順序１により形成されるドットＤと、着弾順序６により形成されるドットＤとが、互いに隣接しなくなるため、各色のインクの着弾順序が異なることが原因で生じる画質の劣化を目立ち難くすることができる。

また、重複領域Ｆのライン画像Ｔを記録する際には、それぞれが形成されたときの着弾順序が互いに異なるドットＤが含まれるように４列のノズル列６からインクが吐出される。その結果として、用紙Ｐの搬送の誤差に起因した、走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じることを抑制することができる。

加えて、非重複領域Ｇ_Pに隣接する部分領域Ｆａに属するライン画像Ｔには、非重複領域Ｇ_Pでのインクの着弾順序１と、最初に着弾するインクの色又は最後に着弾するインクの色が同じ順序であり、且つ、着弾順序１に対して近い着弾順序２で形成させるドットＤが含まれる。同様に、非重複領域Ｇ_Lに隣接する部分領域Ｆｃに属するライン画像Ｔには、非重複領域Ｇ_Lでのインクの着弾順序６と、最初に着弾するインクの色又は最後に着弾するインクの色が同じ順序であり、且つ、着弾順序６に対して近い着弾順序４で形成させるドットＤが含まれる。その結果として、非重複領域Ｇ_Pと部分領域Ｆａとのつなぎ目部分、及び非重複領域Ｇ_Lと部分領域Ｆｃとのつなぎ目部分で生じる画質の劣化を目立ち難くすることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

図８（ａ）に示す変形例では、重複領域Ｆに形成されるドットＤに、非重複領域Ｇ_Pの着弾順序と同じ着弾順序１により形成されるドットＤと、非重複領域Ｇ_Lの着弾順序と同じ着弾順序６により形成されるドットＤとが含まれる。具体的には、重複領域Ｆは、それぞれが１ライン分のライン画像Ｔを有する４つの部分領域Ｊａ〜Ｊｄを有している。そして、４つの部分領域Ｊａ〜Ｊｄのうち、非重複領域Ｇ_Pに隣接する部分領域Ｊａに属するライン画像Ｔには、非重複領域Ｇ_PにドットＤを形成する際の着弾順序である着弾順序１で形成されるドットＤが含まれる。同様に、４つの部分領域Ｊａ〜Ｊｄのうち、非重複領域Ｇ_Lに隣接する部分領域Ｊｄに属するライン画像Ｔには、非重複領域Ｇ_LにドットＤを形成する際の着弾順序である着弾順序６で形成されるドットＤが含まれる。なお、部分領域Ｊｂに属するライン画像Ｔの各ドットＤの着弾順序は、上述の部分領域Ｆａに属するライン画像Ｔの各ドットＤの着弾順序と同じである。また、部分領域Ｊｃに属するライン画像Ｔの各ドットＤの着弾順序は、上述の部分領域Ｆｂに属するライン画像Ｔの各ドットＤの着弾順序と同じである

ところで、先に触れたように、用紙Ｐの搬送誤差等に起因した濃度ムラを抑制するためには、重複領域Ｆのライン画像Ｔを記録する際に、当該ライン画像Ｔに、各ノズル列６において、互いに異なるノズル５を使用して形成されたドットＤを含む条件を満たしていることが望ましい。しかしながら、ライン画像Ｔに着弾順序１により形成されるドットＤが含まれる場合、上記条件を満たすためには、当該ライン画像Ｔが、着弾順序１とは真逆の着弾順序６により形成されたドットＤを含む必要がある。従って、上記条件を満たすようにすると、非重複領域Ｇ_Pと同じ着弾順序１で形成されたドットＤと、非重複領域Ｇ_Lと同じ着弾順序６で形成されたドットＤとが隣接することになる。その結果として、ライン画像Ｔにおいて、着弾順序１により形成されたドットＤと、着弾順序６により形成されたドットＤとの間の色味の違いが目立つ虞がある。

そこで、本変形例では、着弾順序１により形成されるドットＤを含む、部分領域Ｊａに属するライン画像Ｔの各ドットＤを形成する際には、４列のノズル列６のうち、少なくとも１列のノズル列６については、同じノズル５を使用する。具体的には、４色のインクのうち、イエローのインクは、他のインクと比べて、実際のインクの着弾位置が理想のインクの着弾位置に対して搬送方向にずれたとしても、それに伴って生じる濃度ムラは目立ち難い。そこで、４列のノズル列６のうち、ノズル列６Ｋについては、同じノズル５を使用する。詳細には、部分領域Ｊａに属するライン画像Ｔに、着弾順序１により形成されるドットＤに加えて、着弾順序７により形成されるドットＤが含まれるようにする。

着弾順序７は、図８（ｂ）に示すように、先行の記録パスでは、ノズル列６Ｙからインクを吐出させ、ノズル列６Ｋ，６Ｃ，６Ｍからはインクを吐出させない。一方で、後続の記録パスでは、ノズル列６Ｋ，６Ｃ，６Ｍからインクを吐出させ、ノズル列６Ｙからはインクを吐出させない。その結果として、着弾順序７では、用紙Ｐ上において、下側から順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順でインクが重なったドットＤが形成される。

また、着弾順序６により形成されるドットＤを含む、部分領域Ｊｄに属するライン画像Ｔの各ドットＤを形成する際においても、ノズル列６Ｙについては、同じノズル５を使用する。詳細には、部分領域Ｊｄに属するライン画像Ｔに、着弾順序６により形成されるドットＤに加えて、着弾順序７により形成されるドットＤが含まれるようにする。

着弾順序８は、図８（ｃ）に示すように、先行の記録パスでは、ノズル列６Ｋ，６Ｃ，６Ｍからインクを吐出させ、ノズル列６Ｙからはインクを吐出させない。一方で、後続の記録パスでは、ノズル列６Ｙからインクを吐出させ、ノズル列６Ｋ，６Ｃ，６Ｍからはインクを吐出させない。その結果として、着弾順序８では、用紙Ｐ上において、下側から順に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順でインクが重なったドットＤが形成される。

以上のように構成することで、本変形例においても、重複領域Ｆに形成されるドットＤに、着弾順序１により形成されるドットＤと、着弾順序６により形成されるドットＤとが含まれる場合でも、用紙Ｐの搬送誤差等に起因した濃度ムラを抑制しつつ、各色のインクの着弾順序が異なることが原因で生じる画質の劣化を目立ち難くすることができる。

以下、その他の変形例について説明する。

重複領域Ｆの各ライン画像Ｔには、それぞれが形成されるときの着弾順序が互いに異なるドットＤが含まれるように構成されていたが、特にこれに限定されるものではない。重複領域Ｆの各ライン画像Ｔの全てのドットＤが、同じ着弾順序で形成されたドットＤであってもよい。

部分領域Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃが有するライン画像Ｔの数は、１つに限定されるものではない。また、部分領域Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃは、互いに異なる数のライン画像Ｔを有していてもよい。また、重複領域Ｆは、複数の部分領域を含んでいなくてもよい。即ち、重複領域Ｆの各ライン画像Ｔにおいて、当該ライン画像Ｔに含まれるドットＤは、互いに同じ着弾順序で形成されたドットであってもよい。

また、片方向記録モードで記録を行う場合と双方向記録モードで記録を行う場合とで、重複領域Ｆの搬送方向の長さを変更してもよい。また、片方向記録モードで行う場合には、重複領域Ｆの搬送長さを零にしてもよい。即ち、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋ_P，Ｋ_L同士が重なっていなくてもよい。

また、双方向記録モードにおいて、所定の条件に従って、重複領域Ｆの搬送方向の長さを変更したり、部分領域の数を増やしたりしてもよい。例えば、画像データに基づいて、用紙Ｐに記録する画像が、インクの着弾順序が異なることに起因した色味の違いが目立ちやすい画像か否かを判断することはできる。従って、例えば、連続する２回の記録パスで記録される記録領域Ｋ_P，Ｋ_Lの境界に跨って、着弾順序が異なることに起因した色味の違いが目立ちやすい画像を記録すると判断した場合には、重複領域Ｆの搬送方向の長さを長くして、部分領域の数を増やしてもよい。

また、上述の実施形態では、ブラックのインクが顔料インクであり、イエロー、シアン、マゼンタのインクが染料インクであったが、これに限定されるものではない。例えば、４色のインクが全て顔料インクであってもよい。この場合でも、ブラックのインクが、イエロー、シアン、マゼンタのインクよりも顔料濃度が高いと、ノズル列６Ｋが、４列のノズル列６の走査方向の一端に配置される構成の場合、インクの着弾順序が異なることに起因した色味の違いは目立ちやすい。また、４色のインクは、全て染料インクであってもよい。また、紫外線硬化型インク（ＵＶ硬化インク）等であってもよい。

ブラックのインクを吐出するノズル列６Ｋは、４列のノズル列の走査方向の一端に配置されている必要はない。また、ヘッド３は、４列のノズル列６を有している必要はなく、互いに異なる種類のインクを吐出する少なくとも３列のノズル列を有していればよい。例えば、ヘッド３は、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する３列のノズル列のみ有していてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに対して画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。記録用紙Ｐ以外の被記録媒体、例えば、スマートフォン等の携帯端末のケースや段ボールに対してノズルからインクを吐出して画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。また、透明フィルム等の透明樹脂からなる被記録媒体に対して、白色のインクを下地として印刷した後に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクをヘッドから吐出させて画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。また、インク以外の液体で被記録媒体に対して画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。

また、以上では、被記録媒体を搬送する搬送機構は、搬送ローラを用いたローラ搬送機構であったが、これには限られない。例えば、被記録媒体をベルトに載置して、ヘルドを走行させることで被記録媒体を搬送する搬送機構であってもよく、被記録媒体をテーブルに載置して、テーブルをボールねじ等の移動手段により移動させることで被記録媒体を搬送する搬送機構であってもよい。

１ インクジェットプリンタ（画像記録装置）
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
４ 搬送機構（搬送部）
１００ 制御装置

Claims (8)

1. 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列を少なくとも３列有する記録ヘッドであって、少なくとも３列の前記ノズル列は、互いに異なる種類の液体を吐出し、且つ、前記走査方向に並んで配置された記録ヘッドと、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドに前記少なくとも３列のノズル列から被記録媒体に向けて液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録するものであり、
   前記画像を記録する際に、連続する２つの前記記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と異なる場合には、
   前記搬送動作において、前記連続する２つの記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、
   前記連続する２つの記録パスのうちの先行の記録パスにおいて、
   当該先行の記録パスの前記記録領域における、後続の前記記録パスの前記記録領域とは重ならない第１非重複領域に属する、前記走査方向に並んで形成される複数のドットからなる１ライン分のライン画像を記録する際には、前記少なくとも３列のノズル列の、前記先行の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向の下流側のノズル列から順に液体を吐出する第１着弾順序で前記複数のドットの各々を形成し、
   前記連続する２つの記録パスのうちの前記後続の記録パスにおいて、
   当該後続の記録パスの前記記録領域における、前記先行の記録パスの前記記録領域とは重ならない第２非重複領域に属する前記ライン画像を記録する際には、前記少なくとも３列のノズル列の、前記後続の前記記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向の下流側のノズル列から順に液体を吐出する第２着弾順序で前記複数のドットの各々を形成し、
   前記連続する２つの記録パスの前記記録領域同士が重なる重複領域に属する、前記ライン画像を記録する際には、前記連続する２つの記録パスで相互に補完して記録をさせ、且つ、前記第１着弾順序及び前記第２着弾順序とは異なる着弾順序で前記ライン画像における少なくとも一部のドットを形成するように、前記少なくとも３列のノズル列から液体を吐出させ、
   さらに前記制御装置は、
   前記画像を記録する際に、前記連続する２つの記録パスの前記一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が前記他方と異なる場合には、
   前記搬送動作において、前記連続する２つの記録パスに係る前記重複領域が、少なくとも１ライン分の前記ライン画像を有する複数の部分領域を含むように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、
   前記複数の部分領域の各々に属する前記ライン画像の前記複数のドットに、
   前記第１着弾順序及び前記第２着弾順序とは異なり、且つ、当該部分領域と隣接する他の部分領域に属する前記ライン画像の前記複数のドットを形成する際の液体の着弾順序とは異なる液体の着弾順序で形成されるドットが含まれるように、前記連続する２つの記録パスで、前記少なくとも３列のノズル列から液体を吐出させる、ことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御装置は、
   前記重複領域における前記ライン画像を記録する際に、
   当該ライン画像に含まれる前記複数のドットに、それぞれが形成されたときの液体の着弾順序が互いに異なるドットが含まれるように、前記連続する２つの記録パスで、前記少なくとも３列のノズル列から液体を吐出させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記制御装置は、
   前記複数の部分領域のうちの、前記第１非重複領域に隣接する部分領域に属する前記ライン画像を記録する際には、
   当該ライン画像の前記複数のドットに、
   前記第１着弾順序及び前記第２着弾順序とは異なり、且つ、前記第１着弾順序と、最初に着弾する液体の種類又は最後に着弾する液体の種類が同じとなる液体の着弾順序で形成されるドットが含まれるように、前記連続する２つの記録パスで、前記少なくとも３列のノズル列から液体を吐出させ、
   前記複数の部分領域のうちの、前記第２非重複領域に隣接する部分領域に属する前記ライン画像を記録する際には、
   当該ライン画像の前記複数のドットに、
   前記第１着弾順序及び前記第２着弾順序とは異なり、且つ、前記第２着弾順序と、最初に着弾する液体の種類又は最後に着弾する液体の種類が同じとなる液体の着弾順序で形成されるドットが含まれるように、前記連続する２つの記録パスで、前記少なくとも３列のノズル列から液体を吐出させる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記制御装置は、
   前記複数の部分領域のうちの、前記第１非重複領域に隣接する部分領域に属する前記ライン画像を記録する際には、
   当該ライン画像の前記複数のドットに、
   前記第１着弾順序及び前記第２着弾順序とは異なり、且つ、他の部分領域に属する前記ライン画像の前記複数のドットを形成する際の液体の着弾順序と比べて、前記第１着弾順序に近い着弾順序で形成されるドットが含まれるように、前記連続する２つの記録パスで、前記少なくとも３列のノズル列から液体を吐出させ、
   前記複数の部分領域のうちの、前記第２非重複領域に隣接する部分領域に属する前記ライン画像を記録する際には、
   当該ライン画像の前記複数のドットに、
   前記第１着弾順序及び前記第２着弾順序とは異なり、且つ、他の部分領域に属する前記ライン画像の前記複数のドットを形成する際の液体の着弾順序と比べて、前記第２着弾順序に近い着弾順序で形成されるドットが含まれるように、前記連続する２つの記録パスで、前記少なくとも３列のノズル列から液体を吐出させる、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
5. 前記少なくとも３列のノズル列は、これらの前記走査方向の一端に位置するノズル列であって、他のノズル列よりも光学濃度が高い液体を吐出する特定ノズル列を含む、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
6. 前記少なくとも３列のノズル列の各々は、顔料インクを吐出するものであり、
   前記少なくとも３列のノズル列は、これらの前記走査方向の一端に位置するノズル列であって、他のノズル列よりも顔料濃度が高い顔料インクを吐出する特定ノズル列を含む、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
7. 前記少なくとも３列のノズル列は、これらの前記走査方向の一端に位置するノズル列であって、他のノズル列よりも、被記録媒体に浸透し難い液体を吐出する特定ノズル列を含む、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
8. 前記記録ヘッドは、前記少なくとも３列のノズル列として、ブラックの液体を吐出する特定ノズル列を含む、互いに異なる色の液体を吐出する４列のノズル列を有しており、
   前記特定ノズル列は、前記４列のノズル列の前記走査方向の一端に位置するノズル列である、ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像記録装置。

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