JP6953958B2 - Hydraulic pilot valve - Google Patents

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Description

本発明は、外部からの操作量に応じてスプールをストロークさせ、スプールのストローク方向の位置に応じて２次圧を変える油圧パイロットバルブに関する。 The present invention relates to a hydraulic pilot valve that strokes a spool according to an amount of operation from the outside and changes a secondary pressure according to a position in the stroke direction of the spool.

油圧ショベルや油圧クレーン等の建設機械における油圧回路には、油圧パイロットバルブが使用されている。油圧パイロットバルブは、バルブケース内に設けられたスプールをレバー操作によりストロークさせ、レバー操作量に応じて２次圧（パイロット圧）を変えるものである。この２次圧で、建設機械に設けられたショベル等のアタッチメントが動作される。 A hydraulic pilot valve is used in a hydraulic circuit in a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane. The hydraulic pilot valve strokes the spool provided in the valve case by lever operation, and changes the secondary pressure (pilot pressure) according to the lever operation amount. With this secondary pressure, attachments such as excavators provided in construction machines are operated.

油圧パイロットバルブでは、レバーがシートを押し下げると、シートとスプールとの間に設けられたスプリングが圧縮してスプールを移動させる。このとき、レバーの操作量に応じて圧縮されたスプリングがスプールを押す力Ｆと、スプールの開口部から溢れ出す１次圧の力ｆとがつり合って、２次圧が決まる。 In the hydraulic pilot valve, when the lever pushes down the seat, the spring provided between the seat and the spool compresses and moves the spool. At this time, the force F that the spring compressed according to the operating amount of the lever pushes the spool and the force f of the primary pressure that overflows from the opening of the spool are balanced to determine the secondary pressure.

レバーの操作量に対する２次圧特性は、スプリングの仕様により決まる。そして、２次圧特性を変更することで、建設機械の動き、即ち、建設機械の操作性を変更することができる。しかし、２次圧特性を変更するためには、スプリングを交換する必要があり、油圧パイロットバルブの分解から再組立までに手間がかかる。 The secondary pressure characteristic with respect to the operating amount of the lever is determined by the specifications of the spring. Then, by changing the secondary pressure characteristic, the movement of the construction machine, that is, the operability of the construction machine can be changed. However, in order to change the secondary pressure characteristics, it is necessary to replace the spring, and it takes time and effort from disassembly to reassembly of the hydraulic pilot valve.

そこで、特許文献１には、リモコンスプールに対し、外部からの操作力Ｆに抵抗する方向の力を選択的に付与する抵抗手段を設けたパイロット弁が開示されている。抵抗手段が備えるピストンは、パイロット弁の二次圧によりリモコンスプールを押圧する。これにより、操作量Ｘに対するパイロット弁の二次圧特性を切替えている。 Therefore, Patent Document 1 discloses a pilot valve provided with a resistance means for selectively applying a force in a direction to resist an external operating force F to the remote control spool. The piston provided in the resistance means presses the remote control spool by the secondary pressure of the pilot valve. As a result, the secondary pressure characteristic of the pilot valve with respect to the manipulated variable X is switched.

また、特許文献２には、バルブケース内に、スプールのストローク作動によってパイロット圧を発生するバルブ本体と、このバルブ本体のスプールに対抗する比例弁部とを組み込んだ油圧パイロットバルブが開示されている。外部からのパイロット油圧により、プランジャを反力バネ側にストローク移動させてスプールへの反力を強くし、パイロット圧を減圧させている。 Further, Patent Document 2 discloses a hydraulic pilot valve in which a valve body that generates pilot pressure by stroke operation of a spool and a proportional valve portion that opposes the spool of the valve body are incorporated in a valve case. .. The pilot hydraulic pressure from the outside moves the plunger to the reaction force spring side to increase the reaction force to the spool and reduce the pilot pressure.

特開平１０−１３２１０７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-132107 特開２００３−３２９００８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-329008

しかしながら、特許文献１では、変更される２次圧特性は１パターンであって、ピストン径によって決まっている。よって、２次圧特性を無段階で調整することができない。また、特許文献２では、プランジャが移動する空間に外部からのパイロット油圧が漏れ込むことで、この空間内の圧力が変動し、２次圧特性の調整がばらつくという問題がある。 However, in Patent Document 1, the secondary pressure characteristic to be changed is one pattern, which is determined by the piston diameter. Therefore, the secondary pressure characteristic cannot be adjusted steplessly. Further, in Patent Document 2, there is a problem that the pressure in this space fluctuates due to the leakage of the pilot oil pressure from the outside into the space where the plunger moves, and the adjustment of the secondary pressure characteristic varies.

本発明の目的は、２次圧特性を無段階且つ安定的に調整することが可能な油圧パイロットバルブを提供することである。 An object of the present invention is to provide a hydraulic pilot valve capable of steplessly and stably adjusting the secondary pressure characteristic.

本発明は、バルブケース内に設けられたスプールを、外部からの操作量に応じてストロークさせ、前記スプールのストローク方向の位置に応じて２次圧を変える油圧パイロットバルブであって、前記バルブケースの内部に配置されて、前記ストローク方向に移動可能で、前記ストローク方向の一端側とは反対側の他端側から前記スプールの上部に当接可能なスプリング座と、前記スプールと前記スプリング座との間に設けられた第１スプリングと、前記バルブケースと前記スプリング座との間に設けられた第２スプリングと、前記スプールよりも前記ストローク方向の前記一端側の位置において、前記バルブケースを貫通する貫通孔に挿通されて、前記スプールに前記ストローク方向に対向する挿通部材と、前記挿通部材と前記スプールとの間の空間に配置された第３スプリングと、を有し、前記ストローク方向における前記挿通部材の位置を、前記バルブケースの外部から無段階で調整可能であることを特徴とする。


The present invention is a spool provided in the valve case, a hydraulic pilot valve is stroked in accordance with the amount of operation of an external, changing the secondary pressure according to the stroke position of the spool, said valve case A spring seat that is arranged inside the valve, is movable in the stroke direction, and can come into contact with the upper part of the spool from the other end side opposite to one end side in the stroke direction, and the spool and the spring seat. a first spring provided between, and a second spring provided between said valve case said spring seat, in the position of the one end of the stroke direction than the spool, through the valve case It has an insertion member that is inserted through the through hole and faces the spool in the stroke direction, and a third spring that is arranged in the space between the insertion member and the spool. The position of the insertion member can be adjusted steplessly from the outside of the valve case.

本発明によれば、挿通部材とスプールとの間にスプリングが配置されている。そのため、スプールが挿通部材の方に移動すると、スプリングによる付勢力をスプールが受ける。そして、スプールのストローク方向における挿通部材の位置を、バルブケースの外部から無段階で調整可能である。よって、挿通部材の位置を調整することで、スプールが受けるスプリングからの付勢力を強めたり弱めたりすることができる。これにより、２次圧特性を無段階で調整することができる。また、スプリングの付勢力を利用しているため、スプリングが配置された空間に圧力が漏れ込んでも、その影響を受けず、２次圧特性の調整がばらつかない。これにより、２次圧特性を安定的に調整することができる。 According to the present invention, a spring is arranged between the insertion member and the spool. Therefore, when the spool moves toward the insertion member, the spool receives the urging force of the spring. Then, the position of the insertion member in the stroke direction of the spool can be adjusted steplessly from the outside of the valve case. Therefore, by adjusting the position of the insertion member, the urging force from the spring received by the spool can be strengthened or weakened. Thereby, the secondary pressure characteristic can be adjusted steplessly. Further, since the urging force of the spring is used, even if the pressure leaks into the space where the spring is arranged, it is not affected by the pressure and the adjustment of the secondary pressure characteristic does not vary. Thereby, the secondary pressure characteristic can be adjusted stably.

第１実施形態における油圧パイロットバルブの断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic pilot valve in 1st Embodiment. 第１実施形態における外部からの操作量と２次圧との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the manipulated variable from the outside and a secondary pressure in 1st Embodiment. 第２実施形態における油圧パイロットバルブの断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic pilot valve in 2nd Embodiment. 第２実施形態における外部からの操作量と２次圧との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the manipulated variable from the outside and a secondary pressure in 2nd Embodiment.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
（油圧パイロットバルブの構成）
第１実施形態の油圧パイロットバルブは、ショベル等の建設機械に設けられている。油圧パイロットバルブは、外部からの操作量に応じてスプールをストロークさせ、スプールのストローク方向の位置に応じて２次圧（パイロット圧）を変えるものである。この２次圧により、図示しないコントロールバルブが切り換わり作動することで、建設機械が備えるアタッチメント等の作動が制御される。 [First Embodiment]
(Composition of hydraulic pilot valve)
The hydraulic pilot valve of the first embodiment is provided in a construction machine such as an excavator. The hydraulic pilot valve strokes the spool according to the amount of operation from the outside, and changes the secondary pressure (pilot pressure) according to the position of the spool in the stroke direction. By this secondary pressure, a control valve (not shown) is switched and operated to control the operation of attachments and the like provided in the construction machine.

油圧パイロットバルブ１は、断面図である図１に示すように、バルブケース２と、スプリング座３と、スプール４と、を有している。 The hydraulic pilot valve 1 has a valve case 2, a spring seat 3, and a spool 4, as shown in FIG. 1, which is a cross-sectional view.

バルブケース２の図中中央の上部には、レバー取付部５が図中左右方向に回動可能に取り付けられている。このレバー取付部５には、図示しないレバーが取り付けられている。レバー取付部５の周囲には、カム板６が固定されている。 A lever mounting portion 5 is rotatably mounted in the left-right direction in the drawing at the upper part of the center of the valve case 2 in the drawing. A lever (not shown) is attached to the lever attachment portion 5. A cam plate 6 is fixed around the lever mounting portion 5.

スプリング座３は、円盤状であって、バルブケース２の内部に配置されている。スプリング座３の中央には、スプール４が挿通されている。スプリング座３の図中上方には、プッシュロッド７が配置されている。このプッシュロッド７は、レバーが回動された際に、その操作量に応じた高さだけ、カム板６により図中下方向に押し下げられる。プッシュロッド７が押し下げられると、スプリング座３は、プッシュロッド７により押し下げられて、図示する原点位置から図中下方向に移動する。 The spring seat 3 has a disk shape and is arranged inside the valve case 2. A spool 4 is inserted in the center of the spring seat 3. A push rod 7 is arranged above the spring seat 3 in the drawing. When the lever is rotated, the push rod 7 is pushed down by the cam plate 6 in the downward direction in the drawing by a height corresponding to the amount of operation thereof. When the push rod 7 is pushed down, the spring seat 3 is pushed down by the push rod 7 and moves downward in the drawing from the origin position shown in the drawing.

スプール４は、バルブケース２の内部に設けられて、図中上下方向に沿って配置されている。スプール４の上部４ａは、スプリング座３を挿通する部分よりも大径であって、上方からスプリング座３に当接している。 The spool 4 is provided inside the valve case 2 and is arranged along the vertical direction in the drawing. The upper portion 4a of the spool 4 has a diameter larger than the portion through which the spring seat 3 is inserted, and is in contact with the spring seat 3 from above.

スプール４とスプリング座３との間には、スプリング８が設けられている。スプリング座３が下方に移動すると、スプール４はスプリング８に押されて図示する原点位置から図中下方向に移動する。 A spring 8 is provided between the spool 4 and the spring seat 3. When the spring seat 3 moves downward, the spool 4 is pushed by the spring 8 and moves downward in the drawing from the origin position shown in the drawing.

スプール４が下方に移動すると、バルブケース２の下部の入力ポート１０から供給される１次圧の一部が、図示しない出力ポートから２次圧として出力される。２次圧は、スプール４の位置に応じて変化する。 When the spool 4 moves downward, a part of the primary pressure supplied from the input port 10 at the lower part of the valve case 2 is output as the secondary pressure from an output port (not shown). The secondary pressure changes according to the position of the spool 4.

バルブケース２とスプリング座３との間には、スプリング９が設けられている。レバーが操作されなくなると、下方に移動していたスプリング座３が、スプリング９の付勢力によって押し上げられ、原点位置に戻る。その際に、スプール４の上部４ａがスプリング座３により押し上げられることで、スプール４が原点位置に戻る。このように、スプール４は、外部からの操作量に応じてストロークされる。 A spring 9 is provided between the valve case 2 and the spring seat 3. When the lever is no longer operated, the spring seat 3 that has moved downward is pushed up by the urging force of the spring 9 and returns to the origin position. At that time, the upper portion 4a of the spool 4 is pushed up by the spring seat 3, so that the spool 4 returns to the origin position. In this way, the spool 4 is stroked according to the amount of operation from the outside.

（挿通部材）
また、油圧パイロットバルブ１は、挿通部材１１を有している。挿通部材１１は、スプール４よりもストローク方向の下端（一端）側の位置において、バルブケース２を貫通する貫通孔２ａに挿通されて、スプール４にストローク方向に対向している。 (Insert member)
Further, the hydraulic pilot valve 1 has an insertion member 11. The insertion member 11 is inserted into the through hole 2a penetrating the valve case 2 at a position on the lower end (one end) side in the stroke direction with respect to the spool 4, and faces the spool 4 in the stroke direction.

挿通部材１１は、貫通孔２ａにねじにより結合されている。即ち、挿通部材１１の外周には、ねじが切られているとともに、貫通孔２ａの内周にも、ねじが切られている。よって、ねじを回すことで、スプール４のストローク方向における挿通部材１１の位置を無段階で調整することが可能にされている。 The insertion member 11 is screwed into the through hole 2a. That is, the outer circumference of the insertion member 11 is threaded, and the inner circumference of the through hole 2a is also threaded. Therefore, by turning the screw, the position of the insertion member 11 in the stroke direction of the spool 4 can be adjusted steplessly.

挿通部材１１の図中上端には、スプール４の方に突出する突起部１１ａが設けられている。 A protrusion 11a projecting toward the spool 4 is provided at the upper end of the insertion member 11 in the drawing.

また、油圧パイロットバルブ１は、挿通部材１１とスプール４との間に配置されたスプリング１２を有している。スプリング１２は、圧縮されていない状態において、上端がスプール４に当接している。また、スプリング１２は、下端が突起部１１ａに嵌合することで、下端が挿通部材１１に固定されている。 Further, the hydraulic pilot valve 1 has a spring 12 arranged between the insertion member 11 and the spool 4. The upper end of the spring 12 is in contact with the spool 4 in an uncompressed state. Further, the lower end of the spring 12 is fixed to the insertion member 11 by fitting the lower end to the protrusion 11a.

このような構成において、スプール４が挿通部材１１の方に移動すると、スプリング１２による付勢力をスプール４が受ける。そして、スプール４のストローク方向における挿通部材１１の位置を調整することで、スプール４が受けるスプリング１２からの付勢力を強めたり弱めたりすることができる。これにより、２次圧特性を無段階で調整することができる。また、スプリング１２の付勢力を利用しているため、スプリング１２が配置された空間に圧力が漏れ込んでも、その影響を受けず、２次圧特性の調整がばらつかない。これにより、２次圧特性を安定的に調整することができる。 In such a configuration, when the spool 4 moves toward the insertion member 11, the spool 4 receives the urging force of the spring 12. Then, by adjusting the position of the insertion member 11 in the stroke direction of the spool 4, the urging force received by the spool 4 from the spring 12 can be strengthened or weakened. Thereby, the secondary pressure characteristic can be adjusted steplessly. Further, since the urging force of the spring 12 is used, even if the pressure leaks into the space where the spring 12 is arranged, it is not affected by the pressure and the adjustment of the secondary pressure characteristic does not vary. Thereby, the secondary pressure characteristic can be adjusted stably.

外部からの操作量と２次圧との関係を図２に示す。スプリング１２を設けない場合、Ａ線に示すように、２次圧は、操作量が所定量になると発生し、操作量が多くなるにしたがってリニアに高くなる。一方、スプリング１２を設けた場合、スプリング１２による付勢力をスプール４が受けるため、同じ操作量であっても２次圧はＡ線上の値よりも低くなる。そして、挿通部材１１の位置がスプール４に近くなるほど、同じ操作量に対して２次圧は低くなる。挿通部材１１の位置がスプール４に最も近いときに、操作量と２次圧とは図中のＢ線の関係になる。挿通部材１１の位置を調整することで、外部からの操作量の始端から終端にかけての領域において、Ａ線とＢ線との間で２次圧特性を任意に調整することができる。 FIG. 2 shows the relationship between the amount of operation from the outside and the secondary pressure. When the spring 12 is not provided, as shown in line A, the secondary pressure is generated when the operation amount reaches a predetermined amount, and increases linearly as the operation amount increases. On the other hand, when the spring 12 is provided, the spool 4 receives the urging force of the spring 12, so that the secondary pressure is lower than the value on the A line even if the amount of operation is the same. The closer the position of the insertion member 11 is to the spool 4, the lower the secondary pressure is for the same amount of operation. When the position of the insertion member 11 is closest to the spool 4, the manipulated variable and the secondary pressure have a relationship of line B in the drawing. By adjusting the position of the insertion member 11, the secondary pressure characteristic can be arbitrarily adjusted between the A line and the B line in the region from the start end to the end of the manipulated variable from the outside.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る油圧パイロットバルブ１によれば、挿通部材１１とスプール４との間にスプリング１２が配置されている。そのため、スプール４が挿通部材１１の方に移動すると、スプリング１２による付勢力をスプール４が受ける。そして、スプール４のストローク方向における挿通部材１１の位置を、バルブケース２の外部から無段階で調整可能である。よって、挿通部材１１の位置を調整することで、スプール４が受けるスプリング１２からの付勢力を強めたり弱めたりすることができる。これにより、２次圧特性を無段階で調整することができる。また、スプリング１２の付勢力を利用しているため、スプリング１２が配置された空間に圧力が漏れ込んでも、その影響を受けず、２次圧特性の調整がばらつかない。これにより、２次圧特性を安定的に調整することができる。 (effect)
As described above, according to the hydraulic pilot valve 1 according to the present embodiment, the spring 12 is arranged between the insertion member 11 and the spool 4. Therefore, when the spool 4 moves toward the insertion member 11, the spool 4 receives the urging force of the spring 12. Then, the position of the insertion member 11 in the stroke direction of the spool 4 can be adjusted steplessly from the outside of the valve case 2. Therefore, by adjusting the position of the insertion member 11, the urging force from the spring 12 received by the spool 4 can be strengthened or weakened. Thereby, the secondary pressure characteristic can be adjusted steplessly. Further, since the urging force of the spring 12 is used, even if the pressure leaks into the space where the spring 12 is arranged, it is not affected by the pressure and the adjustment of the secondary pressure characteristic does not vary. Thereby, the secondary pressure characteristic can be adjusted stably.

また、挿通部材１１は、貫通孔２ａにねじにより結合されている。よって、ねじを回すことで容易に、挿通部材１１のストローク方向の位置を無段階で調整することができる。また、挿通部材１１のストローク方向の位置を無段階で調整するための構造を、簡素にできる。 Further, the insertion member 11 is connected to the through hole 2a by a screw. Therefore, the position of the insertion member 11 in the stroke direction can be easily and steplessly adjusted by turning the screw. Further, the structure for steplessly adjusting the position of the insertion member 11 in the stroke direction can be simplified.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態の油圧パイロットバルブについて、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。 [Second Embodiment]
Next, the hydraulic pilot valve of the second embodiment will be described with reference to the drawings. The configuration common to the first embodiment and the effects produced by the configuration will be omitted, and the points different from those of the first embodiment will be mainly described. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment.

（油圧パイロットバルブの構成）
本実施形態の油圧パイロットバルブ１０１では、断面図である図３に示すように、挿通部材１１とスプール４との間に配置されたスプリング１１２は、圧縮されていない状態において、下端が挿通部材１１に固定され、上端がスプール４に当接していない。なお、スプリング１１２は、圧縮されていない状態において、上端がスプール４に固定され、下端が挿通部材１１に当接していない構成であってもよい。 (Composition of hydraulic pilot valve)
In the hydraulic pilot valve 101 of the present embodiment, as shown in FIG. 3 which is a cross-sectional view, the spring 112 arranged between the insertion member 11 and the spool 4 has the lower end of the insertion member 11 in an uncompressed state. The upper end is not in contact with the spool 4. The spring 112 may have a configuration in which the upper end is fixed to the spool 4 and the lower end is not in contact with the insertion member 11 in an uncompressed state.

スプリング１１２が圧縮されていない状態において、スプリング１１２の上端がスプール４に当接していないため、スプール４がスプリング１１２の上端に当接するまでは、スプール４は、スプリング１１２からの付勢力を受けない。そのため、スプリング１１２にスプール４が接触するまで、２次圧特性は変化しない。一方、スプリング１１２にスプール４が接触してスプリング１１２が圧縮されると、スプリング１１２の付勢力によって２次圧特性が変化する。これにより、外部からの操作量の中間域から終端にかけての領域で、２次圧特性を調整することができる。 Since the upper end of the spring 112 does not abut on the spool 4 in the state where the spring 112 is not compressed, the spool 4 does not receive the urging force from the spring 112 until the spool 4 abuts on the upper end of the spring 112. .. Therefore, the secondary pressure characteristic does not change until the spool 4 comes into contact with the spring 112. On the other hand, when the spool 4 comes into contact with the spring 112 and the spring 112 is compressed, the secondary pressure characteristic changes due to the urging force of the spring 112. As a result, the secondary pressure characteristic can be adjusted in the region from the middle region to the end of the manipulated variable from the outside.

外部からの操作量と２次圧との関係を図４に示す。スプリング１１２を設けない場合、操作量と２次圧とは図中のＡ線の関係になる。一方、スプリング１１２を設けた場合、外部からの操作量の始端から、スプール４がスプリング１１２に当接する中間域にかけての領域では、スプール４はスプリング１１２からの付勢力を受けず、２次圧特性は変化しない。外部からの操作量の中間域から終端にかけての領域では、スプール４はスプリング１１２からの付勢力を受けるので、同じ操作量であっても２次圧はＡ線上の値よりも低くなる。挿通部材１１の位置がスプール４に最も近いときに、操作量と２次圧とは図中のＣ線の関係になる。挿通部材１１の位置を調整することで、外部からの操作量の中間域から終端にかけての領域において、Ａ線とＣ線との間で２次圧特性を任意に調整することができる。 FIG. 4 shows the relationship between the amount of operation from the outside and the secondary pressure. When the spring 112 is not provided, the amount of operation and the secondary pressure are in the relationship of line A in the figure. On the other hand, when the spring 112 is provided, the spool 4 does not receive the urging force from the spring 112 in the region from the start end of the operation amount from the outside to the intermediate region where the spool 4 abuts on the spring 112, and the secondary pressure characteristic. Does not change. In the region from the middle region to the end of the manipulated variable from the outside, the spool 4 receives the urging force from the spring 112, so that the secondary pressure is lower than the value on the A line even if the manipulated variable is the same. When the position of the insertion member 11 is closest to the spool 4, the manipulated variable and the secondary pressure have a relationship of line C in the drawing. By adjusting the position of the insertion member 11, the secondary pressure characteristic can be arbitrarily adjusted between the A line and the C line in the region from the middle region to the end of the manipulated variable from the outside.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る油圧パイロットバルブ１０１によると、スプリング１１２は、圧縮されていない状態において、挿通部材１１に固定され、スプール４に接触していない。そのため、スプリング１１２にスプール４が接触するまで、２次圧特性は、スプリング１１２を設けない場合に対して変化しない。スプリング１１２にスプール４が接触してスプリング１１２が圧縮されると、スプリング１１２の付勢力によって、スプリング１１２を設けない場合に対して２次圧特性が変化する。これにより、外部からの操作量の中間域から終端にかけての領域で、２次圧特性を調整することができる。 (effect)
As described above, according to the hydraulic pilot valve 101 according to the present embodiment, the spring 112 is fixed to the insertion member 11 and does not come into contact with the spool 4 in the uncompressed state. Therefore, the secondary pressure characteristic does not change as compared with the case where the spring 112 is not provided until the spool 4 comes into contact with the spring 112. When the spool 4 comes into contact with the spring 112 and the spring 112 is compressed, the urging force of the spring 112 changes the secondary pressure characteristic as compared with the case where the spring 112 is not provided. As a result, the secondary pressure characteristic can be adjusted in the region from the middle region to the end of the manipulated variable from the outside.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, only specific examples are illustrated, and the present invention is not particularly limited, and the specific configuration and the like can be appropriately redesigned. In addition, the actions and effects described in the embodiments of the present invention merely list the most preferable actions and effects arising from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what has been done.

例えば、挿通部材１１は、貫通孔２ａにねじにより結合される構成に限定されない。例えば、挿通部材１１は、貫通孔２ａに挿通された棒であって、この棒のストローク方向の動きを固定可能な固定部材がバルブケース２に取り付けられた構成であってもよい。このような構成であっても、ストローク方向における挿通部材１１の位置を、バルブケース２の外部から無段階で調整し、且つ、挿通部材１１の位置を固定することができる。また、挿通部材１１は、長さを無段階で調節できて、その長さを固定できる伸縮ロッド等であってもよい。 For example, the insertion member 11 is not limited to a configuration in which the insertion member 11 is screwed into the through hole 2a. For example, the insertion member 11 may be a rod inserted through the through hole 2a, and a fixing member capable of fixing the movement of the rod in the stroke direction may be attached to the valve case 2. Even with such a configuration, the position of the insertion member 11 in the stroke direction can be adjusted steplessly from the outside of the valve case 2 and the position of the insertion member 11 can be fixed. Further, the insertion member 11 may be a telescopic rod or the like whose length can be adjusted steplessly and the length can be fixed.

１，１０１ 油圧パイロットバルブ
２ バルブケース
２ａ 貫通孔
３ スプリング座
４ スプール
５ レバー取付部
６ カム板
７ プッシュロッド
８ スプリング
９ スプリング
１０ 入力ポート
１１ 挿通部材
１２，１１２ スプリング 1,101 Hydraulic pilot valve 2 Valve case 2a Through hole 3 Spring seat 4 Spool 5 Lever mounting part 6 Cam plate 7 Push rod 8 Spring 9 Spring 10 Input port 11 Insertion member 12,112 Spring

Claims (3)

バルブケース内に設けられたスプールを、外部からの操作量に応じてストロークさせ、前記スプールのストローク方向の位置に応じて２次圧を変える油圧パイロットバルブであって、
前記バルブケースの内部に配置されて、前記ストローク方向に移動可能で、前記ストローク方向の一端側とは反対側の他端側から前記スプールの上部に当接可能なスプリング座と、
前記スプールと前記スプリング座との間に設けられた第１スプリングと、
前記バルブケースと前記スプリング座との間に設けられた第２スプリングと、
前記スプールよりも前記ストローク方向の前記一端側の位置において、前記バルブケースを貫通する貫通孔に挿通されて、前記スプールに前記ストローク方向に対向する挿通部材と、
前記挿通部材と前記スプールとの間の空間に配置された第３スプリングと、
を有し、
前記ストローク方向における前記挿通部材の位置を、前記バルブケースの外部から無段階で調整可能であることを特徴とする油圧パイロットバルブ。 A hydraulic pilot valve that strokes a spool provided in a valve case according to the amount of operation from the outside and changes the secondary pressure according to the position of the spool in the stroke direction.
A spring seat that is arranged inside the valve case, can move in the stroke direction, and can come into contact with the upper part of the spool from the other end side opposite to one end side in the stroke direction.
A first spring provided between the spool and the spring seat,
A second spring provided between the valve case and the spring seat,
In the position of the one end of the stroke direction than the spool, and the insertion member is inserted into the through hole penetrating the valve casing, facing the stroke direction to the spool,
A third spring arranged in the space between the insertion member and the spool,
Have,
A hydraulic pilot valve characterized in that the position of the insertion member in the stroke direction can be adjusted steplessly from the outside of the valve case. 前記挿通部材は、前記貫通孔にねじにより結合されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧パイロットバルブ。 The hydraulic pilot valve according to claim 1, wherein the insertion member is coupled to the through hole by a screw. 前記第３スプリングは、圧縮されていない状態において、前記挿通部材および前記スプールの一方に固定され、他方に接触していないことを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧パイロットバルブ。 The hydraulic pilot valve according to claim 1 or 2, wherein the third spring is fixed to one of the insertion member and the spool in an uncompressed state and is not in contact with the other.
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