JP6951082B2 - Medical image processing equipment and medical image processing program - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to medical image processing devices and medical image processing programs.
医用画像処理の分野では、被検体の血管に注入された造影剤を用いて経時的に撮影された複数の医用画像から、造影剤の流れに関する特徴量を画素毎に色で示す静止画像を作成する技術が知られている。ここで、流れに関する特徴量としては、画素ごとの造影剤の時間濃度曲線（Time-Density Curve：ＴＤＣ）から得られる様々なパラメータ値が使用可能である。この種のパラメータ値としては、例えば、造影剤の濃度がピーク値に到達するまでの時間（Time To Peak：ＴＴＰ）、造影剤の濃度がピーク値の１／２に到達するまでの時間、造影剤の濃度がしきい値に到達するまでの時間（Time to Arrival：ＴＴＡ）、造影剤の平均通過時間（Mean Transit Time：ＭＴＴ）などがある。 In the field of medical image processing, a still image is created in which the feature amount related to the flow of the contrast medium is shown in color for each pixel from a plurality of medical images taken over time using the contrast medium injected into the blood vessel of the subject. The technology to do is known. Here, as the feature amount related to the flow, various parameter values obtained from the time-Density curve (TDC) of the contrast medium for each pixel can be used. The parameter values of this type include, for example, the time until the concentration of the contrast medium reaches the peak value (Time To Peak: TTP), the time until the concentration of the contrast medium reaches 1/2 of the peak value, and the contrast medium. The time until the concentration of the agent reaches the threshold value (Time to Arrival: TTA), the average transit time of the contrast agent (Mean Transit Time: MTT), and the like.
すなわち、前述した技術では、流れに関する特徴量を示すパラメータ値の大きさと、色情報とを対応付けることにより、例えば、造影剤の流入時間の変化を色の変化で表す静止画像を作成できる。このような技術は、パラメトリックイメージングと呼ばれている。 That is, in the above-mentioned technique, by associating the magnitude of the parameter value indicating the feature amount related to the flow with the color information, for example, a still image in which the change in the inflow time of the contrast medium is represented by the color change can be created. Such a technique is called parametric imaging.
しかしながら、以上のようなパラメトリックイメージングは、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、以下のように、静止画像において、造影剤の流入血管の視認性が低い場合がある点で改善の余地がある。 However, the parametric imaging as described above is usually not particularly problematic, but according to the study of the present inventor, the visibility of the inflow blood vessel of the contrast medium may be low in the still image as described below. There is room for improvement.
例えば、赤と水色の視認性が高く、青の視認性が低いといったように、色相によって視認性が異なる。このため、造影剤の流入時間に色情報を対応付ける設定によって、注目する血管の視認性に差異が発生する。色情報としては、例えば、細かく変化しながら順次移行する赤、黄、緑、水色、青の各色を流入時間の経過順に対応付けるとする。 For example, the visibility of red and light blue is high, and the visibility of blue is low, and the visibility differs depending on the hue. Therefore, the visibility of the blood vessel of interest is different depending on the setting of associating the color information with the inflow time of the contrast medium. As the color information, for example, it is assumed that each color of red, yellow, green, light blue, and blue, which gradually changes while changing finely, is associated with each other in the order of passage of inflow time.
ＴＴＰ（Time to Peak）の場合、開始時の色（赤）から終了時の色（青）に至るまでの時間幅ＷＷ（window width）と、中央の色（緑）に至る時間ＷＬ（window level：ＷＬ）とを調整する必要がある。 In the case of TTP (Time to Peak), the time width WW (window width) from the start color (red) to the end color (blue) and the time WL (window level) to reach the center color (green). : WL) and need to be adjusted.
さらに、視認性の良い色を流入血管（に応じた流入時間）に対応付ける調整の際に、レベル時間ＷＬを変更する必要があるが、その結果、末梢方向の血管の視認性が下がる場合がある。例えば、緑に至る時間ＷＬを流入方向の血管に対応付けると、流入方向の血管では、赤、黄、緑、水色の順に色付けされて見易いが、流入方向の血管から分岐した抹消方向の血管では、全て青に色付けされて全く時間情報が視認できない場合がある。あるいは注目する血管にたまたま視認性の良い赤や水色が対応付けられていれば良いが、そうでない場合、例えば注目する血管に黄色や青が対応付けられた場合には、時間幅ＷＷが同じであっても視認性が低くなってしまう。 Furthermore, it is necessary to change the level time WL when adjusting the color with good visibility to correspond to the inflowing blood vessel (corresponding inflow time), but as a result, the visibility of the blood vessel in the peripheral direction may decrease. .. For example, if the time WL to reach green is associated with the blood vessel in the inflow direction, the blood vessel in the inflow direction is colored in the order of red, yellow, green, and light blue for easy viewing, but in the blood vessel in the peripheral direction branched from the blood vessel in the inflow direction, it is easy to see. It may be all colored blue and the time information may not be visible at all. Alternatively, it is sufficient that the blood vessel of interest is associated with red or light blue, which has good visibility, but if this is not the case, for example, if the blood vessel of interest is associated with yellow or blue, the time width WW is the same. Even if there is, the visibility will be low.
以上のように、静止画像において、目的の血管の色相変化（造影剤流入時間の変化）に対する視認性が低い場合がある。 As described above, in a still image, visibility to a change in hue (change in contrast medium inflow time) of a target blood vessel may be low.
なお、特許文献２に記載されるような、動画像に用いられるカラー表示手法では、造影剤の流入時間に応じて色を循環させて動画表示するため、視認性の低下が発生しない。しかしながら、前述した静止画像の表示のみに対応する仕様の医用画像処理装置を、動画像に用いられるカラー表示方法にも対応する仕様に変更することは困難である。
In the color display method used for moving images as described in
従って、静止画像において、目的の血管の色相変化（造影剤流入時間の変化）に対する視認性を向上させることが望ましい。 Therefore, in a still image, it is desirable to improve the visibility of the hue change (change in contrast medium inflow time) of the target blood vessel.
目的は、静止画像において、目的の血管の色相変化（造影剤流入時間の変化）に対する視認性を向上し得る医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a medical image processing apparatus and a medical image processing program capable of improving the visibility of a target blood vessel for a change in hue (change in contrast medium inflow time) in a still image.
実施形態に係る医用画像処理装置は、記憶手段、作成手段及び変更手段を具備する。 The medical image processing apparatus according to the embodiment includes storage means, creation means, and modification means.
前記記憶手段は、被検体の血管に注入された造影剤を用いて経時的に撮影された複数の医用画像を記憶する。 The storage means stores a plurality of medical images taken over time using a contrast medium injected into a blood vessel of a subject.
前記作成手段は、前記複数の医用画像から前記造影剤の流れに関する特徴量を画素毎に色で示す静止画像を作成する。 The creating means creates a still image in which the feature amount related to the flow of the contrast medium is shown in color for each pixel from the plurality of medical images.
前記変更手段は、前記色を調整するとき、前記静止画像内の前記色の色相を変更する。 When adjusting the color, the changing means changes the hue of the color in the still image.
以下、図面を参照しながら一実施形態に係わる医用画像処理装置及びプログラムについて説明する。以下の医用画像処理装置は、それぞれハードウェア構成、又はハードウェア資源とソフトウェアとの組合せ構成のいずれでも実施可能となっている。組合せ構成のソフトウェアとしては、予めネットワーク又は記憶媒体からコンピュータにインストールされ、医用画像処理装置の各機能を当該コンピュータに実現させるための医用画像処理プログラムが用いられる。 Hereinafter, the medical image processing apparatus and the program according to the embodiment will be described with reference to the drawings. The following medical image processing devices can be implemented in either a hardware configuration or a combination configuration of hardware resources and software. As the combined software, a medical image processing program that is installed in the computer in advance from a network or a storage medium and for realizing each function of the medical image processing device on the computer is used.
＜一実施形態＞
図１は、一実施形態に係る医用画像処理装置を備えた医用画像処理システム及びその周辺構成を示す模式図である。医用画像処理システムは、医用画像ワークステーション１０及びディスプレイ１４によって構成されている。医用画像ワークステーション１０は、ハードディスク１１、コンピュータ１２及びネットワークＩ／Ｆ（例えば、Ethernet（登録商標） Cardなど）１３を備えている。
<One Embodiment>
FIG. 1 is a schematic view showing a medical image processing system including the medical image processing apparatus according to the embodiment and its peripheral configuration. The medical image processing system comprises a
ハードディスク１１には、医用画像処理プログラム１１ｐと複数の医用画像１１ｇが保管されている。
The medical
コンピュータ（医用画像処理装置）１２は、メインメモリ１２ｍ、入力インタフェース回路１２ｉ及び処理回路１２ｐを備えている。
The computer (medical image processing apparatus) 12 includes a
メインメモリ１２ｍは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hardware Disk Drive）及び画像メモリなど電気的情報を記録するメモリと、それらメモリに付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路から構成されている。メインメモリ１２ｍは、医用画像処理プログラム１１ｐ、複数の医用画像１１ｇ、処理途中のデータ、及び静止画像などを記憶する。
The
ここで、複数の医用画像１１ｇは、例えば、ボリューム画像又は２Ｄ画像の動画像といった医用三次元画像あるいは医用四次元画像であり、被検体の血管に注入された造影剤を用いて経時的に撮影されている。また、複数の医用画像１１ｇは、例えば、Ｘ線アンギオ装置４０により撮影されたＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography）画像、ＣＴ（Computed Tomography）装置２０により撮影されたＣＴ画像、又はＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置３０により撮影されたＭＲＩ画像としてもよい。
Here, the plurality of
入力インタフェース回路１２ｉは、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を装置本体３２に入力するためのトラックボール、スイッチボタン、マウス１２ｉ１、キーボード１２ｉ２、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等を適宜、含む操作部１２ｉ３によって実現される。
The
ここで、操作部１２ｉ３は、例えば、連続的に操作可能な物理的な操作部品としてもよい。また、操作部１２ｉ３は、操作者に把持されて移動可能な操作部本体と、操作部本体に設けられたボタンとを含んでもよい。また、操作部１２ｉ３は、マウス１２ｉ１、トラックボール、又はジョイスティックを含んでもよい。また、操作部１２ｉ３は、キーボード１２ｉ２を含んでもよい。また、操作部１２ｉ３は、スイッチを含んでもよい。操作部１２ｉ３のスイッチは、例えば、表示画面に表示されたスイッチ画像とし、タッチパネルディスプレイを介して、操作者の操作に応じた電気信号を処理回路１２ｐに入力する構成としてもよい。あるいは、操作部１２ｉ３のスイッチは、物理的な操作部品としてもよい。
Here, the operation unit 12i3 may be, for example, a physical operation component that can be continuously operated. Further, the operation unit 12i3 may include an operation unit main body that can be gripped and moved by the operator, and a button provided on the operation unit main body. Further, the operation unit 12i3 may include a mouse 12i1, a trackball, or a joystick. Further, the operation unit 12i3 may include a keyboard 12i2. Further, the operation unit 12i3 may include a switch. The switch of the operation unit 12i3 may be, for example, a switch image displayed on the display screen, and may be configured to input an electric signal corresponding to the operation of the operator to the
入力インタフェース回路１２ｉは、処理回路１２ｐに接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換して入力回路１２ｉ４から処理回路１２ｐに入力する。なお、本明細書において入力インタフェース回路１２ｉはマウス１２ｉ１、キーボード１２ｉ２などの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路１２ｐに入力する電気信号の入力回路１２ｉ４も入力インタフェース回路１２ｉの例に含まれる。
The
処理回路１２ｐは、ハードディスク１１内の医用画像処理プログラム１１ｐと複数の医用画像１１ｇをメインメモリ１２ｍに読み出して医用画像処理プログラム１１ｐを実行するプロセッサである。
The
処理回路１２ｐは、複数の医用画像１１ｇをネットワークＩ／Ｆ１３によりネットワークを介してＣＴ装置２０、ＭＲＩ装置３０、Ｘ線アンギオ装置４０、ＰＡＣＳ（Picture Archiving Communication System）５０などから取得し、ハードディスク１１に保管しておく。但し、処理回路１２ｐは、複数の医用画像１１ｇをハードディスク１１に保管せずにメインメモリ１２ｍに転送し、ハードディスク１１から読み出した医用画像処理プログラム１１ｐを実行して、メインメモリ１２ｎ内の複数の医用画像１１ｇから静止画像を作成してもよい。
The
なお、医用画像処理プログラム１１ｐは、処理回路１２ｐに実行され、コンピュータ１２に作成機能ｆ１、変更機能ｆ２及び選択機能ｆ３を実現させるためのプログラムである。なお、選択機能ｆ３は、任意の付加的事項であり、省略してもよい。
The medical
ここで、作成機能ｆ１は、複数の医用画像１１ｇから画素毎に造影剤の流れに関する特徴量を色で示す静止画像を作成する機能である。作成機能ｆ１は、例えば、前述したパラメトリックイメージングに相当する機能である。また、造影剤の流れに関する特徴量としては、例えば、造影剤の流入時間がある。造影剤の流入時間を同定する方法は幾つかあるが、ここでは典型例として３つの方法を述べる。第一は、図２に示すように、時間濃度曲線の最大値の時間Ｔ０を当該画素における造影剤の流入時間として同定する方法であり、ＴＴＰ（Time To Peak）とも呼ばれる。第二は、時間濃度曲線の最大値の１／２を超える時間Ｔｈを当該画素における造影剤の流入時間として同定する方法である。第三は、時間濃度曲線が一定以上の閾値を超える時間Ｔｓを当該画素における造影剤の流入時間として同定する方法であり、ＴＴＡ（Time to Arrival）とも呼ばれる。なお、流れに関する特徴量は、造影剤の流入時間に限定されず、例えば、造影剤の平均通過時間（ＭＴＴ）でもよい。
Here, the creation function f1 is a function of creating a still image in which a feature amount related to the flow of the contrast medium is shown in color for each pixel from a plurality of
変更機能ｆ２は、当該静止画像において特徴量に対応する色の色相を変更する機能である。このような変更機能ｆ２は、例えば、以下の機能(f2-1)-(f2-7)としてもよい。 The change function f2 is a function of changing the hue of a color corresponding to a feature amount in the still image. Such a change function f2 may be, for example, the following functions (f2-1)-(f2-7).
(f2-1)：選択機能ｆ３によって有効とされると、色で示される範囲の全ての特徴量について、色相を循環させながら変更した色で示す色相変更モードに移行する機能。 (f2-1): A function that, when enabled by the selection function f3, shifts to a hue change mode in which the changed color is shown while circulating the hue for all the features in the range indicated by the color.
(f2-2)：回転可能なＧＵＩ(graphical user interface)画像をディスプレイ１４に表示させ、当該ＧＵＩ画像の回転方向の変化に応じて色相を変更する機能。
(f2-2): A function of displaying a rotatable GUI (graphical user interface) image on the
(f2-3)：操作部１２ｉ３の連続的な操作に応じて色相を変更する機能。 (f2-3): A function to change the hue according to the continuous operation of the operation unit 12i3.
(f2-4)：操作部本体のボタンが押し操作された状態で操作部本体が移動操作されることにより、色相を変更する機能。 (f2-4): A function to change the hue by moving the operation unit while the button on the operation unit is pressed.
(f2-5)：キーボード１２ｉ２内の所定のキーに対する連続的な押下げ操作に応じて色相を変更する機能。 (f2-5): A function of changing the hue according to a continuous pressing operation on a predetermined key in the keyboard 12i2.
(f2-6)：操作部１２ｉ３に含まれるスイッチに対する連続的な押下げ操作に応じて色相を変更する機能。 (f2-6): A function of changing the hue according to a continuous pressing operation on the switch included in the operation unit 12i3.
(f2-7)：静止画像上の一部を指定することにより、指定された一部の色相を予め決められた色相に変更する機能。ここで、指定する操作としては、例えば、タッチパネルディスプレイのタッチ操作又はスライド操作や、カーソルのドラッグ操作又はクリック操作などが適宜、使用可能となっている。ここで、タッチ操作により一部を指定する場合、指定した一部は、指の接触面に応じて広がりをもつ。スライド操作又はドラッグ操作により一部を指定する場合も同様に、指定した一部は、当該操作で指定された範囲の広がりをもつ。スライド操作又はドラッグ操作としては、例えば、血管上を走行する操作、又は血管の一部を囲む操作として、血管の一部を指定可能である。これに対し、カーソルのクリック操作により一部を指定する場合、クリックしたカーソル位置から所定範囲の領域を当該一部として指定する。この場合、「所定範囲の領域」としては、所定の距離範囲の領域、所定の画素数範囲の領域、所定の（流入）時間範囲の領域などが適宜、使用可能となっている。 (f2-7): A function to change a specified part of the hue to a predetermined hue by specifying a part on the still image. Here, as the operation to be specified, for example, a touch operation or a slide operation of the touch panel display, a drag operation of the cursor, a click operation, or the like can be appropriately used. Here, when a part is specified by a touch operation, the specified part has an spread according to the contact surface of the finger. Similarly, when a part is specified by a slide operation or a drag operation, the specified part has an extension of the range specified by the operation. As the slide operation or the drag operation, for example, a part of the blood vessel can be designated as an operation of traveling on the blood vessel or an operation of surrounding a part of the blood vessel. On the other hand, when a part is specified by clicking the cursor, the area within a predetermined range from the clicked cursor position is specified as the part. In this case, as the "predetermined range area", a predetermined distance range area, a predetermined pixel number range area, a predetermined (inflow) time range area, and the like can be appropriately used.
選択機能ｆ３は、当該変更機能ｆ２が有効であるか無効であるかを選択する機能である。このような選択機能ｆ３は、例えば、操作者による入力インタフェース回路１２ｉの入力操作に応じて入力回路１２ｉ４から受けた電気信号に基づいて、変更機能ｆ２の有効又は無効を選択する機能としてもよい。
The selection function f3 is a function for selecting whether the change function f2 is valid or invalid. Such a selection function f3 may be, for example, a function of selecting whether to enable or disable the change function f2 based on an electric signal received from the input circuit 12i4 in response to an input operation of the
ネットワークＩ／Ｆ（interface）１３は、コンピュータ１２をネットワークに接続してＣＴ装置２０、ＭＲＩ装置３０、Ｘ線アンギオ装置４０及びＰＡＣＳ５０と通信するためのインタフェース回路である。なお、ネットワークＩ／Ｆ（interface）１３は、任意の付加的事項であり、省略してもよい。例えば、複数の医用画像１１ｇを記憶したＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から直接的にコンピュータ１２が医用画像１１ｇを読み込む場合には、ネットワークＩ／Ｆ（interface）１３は使用されない。
The network I / F (interface) 13 is an interface circuit for connecting the
ディスプレイ１４は、処理回路１２ｐに制御され、医用画像などを表示する。また、ディスプレイ１４は、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルが設けられていてもよい。
The
次に、以上のように構成された医用画像処理システムの動作について図３のフローチャート及び図４乃至図１０の模式図を用いて説明する。なお、以下の説明は、Ｘ線２Ｄ画像を用いた処理を例に挙げて述べるものとする。また、医用画像処理システムの医用画像ワークステーション１０は、操作者の操作により、処理回路１２ｐがハードディスク１１内の医用画像処理プログラム１１ｐをメインメモリ１２ｍに読み出して実行しているものとする。
Next, the operation of the medical image processing system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 and the schematic views of FIGS. 4 to 10. In the following description, processing using an X-ray 2D image will be described as an example. Further, in the
始めに、処理回路１２ｐは、図３に示すように、操作者の操作により、Ｘ線インターベンション支援用のＸ線アンギオ装置４０、又はＰＡＣＳ５０などからネットワークＩ／Ｆ１３を介してＸ線動画像である複数の医用画像１１ｇを取得し、ハードディスク１１に保存する（ステップＳＴ１）。なお、医用画像１１ｇを保存するステップＳＴ１は、次のステップＳＴ２よりも前に実行していればよく、必ずしも直前に実行する必要はない。
First, as shown in FIG. 3, the
続いて、処理回路１２ｐは、操作者の操作により、複数の医用画像１１ｇをハードディスク１１からメインメモリ１２ｍに読み出す。また、処理回路１２ｐは、造影剤注入前の１枚目のマスク画像から、造影剤注入後の２枚目以降のコントラスト画像（流入時間毎の画像）をサブトラクションし、図４に示す如き、造影剤の流入血管を表すＤＳＡ画像ｇｄを作成する（ステップＳＴ２）。なお、ＤＳＡ画像ｇｄは、処理回路１２ｐが作成する場合に限らず、Ｘ線アンギオ装置４０が作成していてもよい。
Subsequently, the
また、処理回路１２ｐの作成機能ｆ１は、ＤＳＡ画像ｇｄの画素（pixel）毎に、時間濃度曲線（ＴＤＣ）を作成し（ステップＳＴ３）、時間濃度曲線から造影剤の流入時間を画素毎に求める（ステップＳＴ４）。なお、造影剤の流入時間は、血流タイミングと呼んでもよい。また、造影剤の流入時間は、造影剤の流れに関する特徴量の一例であり、例えば、平均通過時間（ＭＴＴ）などの他の特徴量に替えてもよい。
Further, the creation function f1 of the
次に、処理回路１２ｐの作成機能ｆ１は、図５にＴＴＰを用いた例を示すように、全ての画素について、画素毎に流入時間ｔA，ｔB，ｔC，…［秒］を求め、各々の流入時間を各々の色相に対応付けると共に、画素の最大(max)値のＤＳＡ値（濃度）と画像全体の最大(max)値のＤＳＡ値（濃度）との比を輝度に反映して静止画像を作成する。作成された静止画像は、画素毎に造影剤の流入時間を色で表している（ステップＳＴ５）。
Next, the creation function f1 of the
色相は、例えば図６に示すように、コントラスト画像収集時間（造影剤の流入時間）がｔ１〜ｔ２とすると、［ｔ１，ｔ１＋Δｔ１］の第１区間は赤（Ｒ）に対応付ける。［ｔ２−Δｔ２，ｔ２］の第３区間は青（Ｂ）に対応付ける。第１区間及び第３区間の色相は、略一定である。［ｔ１＋Δｔ１，ｔ２−Δｔ２］の第２区間は赤（Ｒ）から緑（Ｇ）を経由して青（Ｂ）に対応付けるように、色相を線形に変化させる。詳しくは、第２区間において、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）との間には、図示しない橙（Ｏ）及び黄（Ｙ）等がある。緑（Ｇ）と青（Ｂ）との間には、図示しない水色（ＬＢ）がある。 As for the hue, for example, as shown in FIG. 6, when the contrast image acquisition time (inflow time of the contrast medium) is t1 to t2, the first section of [t1, t1 + Δt1] corresponds to red (R). The third section of [t2-Δt2, t2] corresponds to blue (B). The hues of the first section and the third section are substantially constant. The second section of [t1 + Δt1, t2-Δt2] linearly changes the hue so as to correspond to blue (B) from red (R) via green (G). Specifically, in the second section, between red (R) and green (G), there are orange (O), yellow (Y), and the like (not shown). Between green (G) and blue (B), there is a light blue (LB) (not shown).
ここで、第２区間［ｔ１＋Δｔ１，ｔ２−Δｔ２］の時間幅ＷＷと、中央の色に至る時間ＷＬは、適宜、操作者により設定される。時間幅ＷＷは、例えば１０数秒程度である。また、色相が略一定の時間Δｔ１，Δｔ２は、予め決められた数値としてもよく、ＤＳＡ画像ｇｄから算出してもよい。具体的には、収集開始時刻ｔ１からＤＳＡ画像ｇｄの中で閾値以上の連続した領域が一定面積以上になった時刻ｔｍ１との差をΔｔ１とし、ＤＳＡ画像ｇｄの中で閾値以上の連続した領域が別の一定面積以上になった時刻ｔｍ２を収集終了時刻ｔ２から引くとΔｔ２を同定できる。 Here, the time width WW of the second section [t1 + Δt1, t2-Δt2] and the time WL to reach the center color are appropriately set by the operator. The time width WW is, for example, about 10 seconds. Further, the time Δt1 and Δt2 in which the hue is substantially constant may be a predetermined numerical value, or may be calculated from the DSA image gd. Specifically, the difference from the collection start time t1 to the time tm1 at which the continuous area above the threshold value becomes a certain area or more in the DSA image gd is defined as Δt1, and the continuous area above the threshold value in the DSA image gd is defined as Δt1. Δt2 can be identified by subtracting the time tm2 when is equal to or greater than another certain area from the collection end time t2.
このようにして、図７に表示画面の一例を示すように、造影剤の流入時間を色で示す静止画像ｇｓが作成され、色相と流入時間とを対応付けて示すカラースケールｃｓと共に、ディスプレイ１４に表示される。なお、図７中、血流方向は上向きであり、破線は色の境目（の流入時間）を表す。但し、破線は、図示の便宜上のものであり、実際の静止画像には表示されない。静止画像ｇｓ内の色の指示（色の名称及び引出し線）も同様に、図示の便宜上のものであり、静止画像には表示されない。血流方向及び図示の便宜上のものは、以下の図８乃至図１０でも同様である。
In this way, as shown in FIG. 7 as an example of the display screen, a still image gs showing the inflow time of the contrast medium in color is created, and the
しかる後、処理回路１２ｐの変更機能ｆ２は、色を調整するとき、当該静止画像ｇｓ内の色の色相を変更する（ステップＳＴ６）。
After that, the change function f2 of the
変更機能ｆ２は、操作者の操作により、例えば、色相が変化する第２区間［ｔ１＋Δｔ１，ｔ２−Δｔ２］の始点及び終点のタイミングを任意に変更してもよい。この場合、色相開始時間（ｔ１＋Δｔ１）あるいは色相終了時間（ｔ２−Δｔ２）を変更すればよい。但し、この方法ではドラスティックに色相を変更することはできない。例えば、目的の血管が第２区間の中でも第３区間に近いところにあった場合、Δｔ２を小さくすることにより目的の血管の色相を水色に変更することができる。しかし、この場合、時間幅ＷＷを広くしているので、色のコントラストは低下してしまい、結果として目的の血管の色相変化が分かり難い。 The change function f2 may arbitrarily change the timing of the start point and the end point of the second section [t1 + Δt1, t2-Δt2] in which the hue changes, for example, by the operation of the operator. In this case, the hue start time (t1 + Δt1) or the hue end time (t2-Δt2) may be changed. However, this method cannot drastically change the hue. For example, when the target blood vessel is located near the third section in the second section, the hue of the target blood vessel can be changed to light blue by reducing Δt2. However, in this case, since the time width WW is widened, the color contrast is lowered, and as a result, it is difficult to understand the hue change of the target blood vessel.
そこで、本実施形態では、目的の血管の視認性を良くするための色相変更モードを設けている。例えば、特定のスイッチの操作に応じた選択機能ｆ３によって変更機能ｆ２が有効となり、色で示される範囲の全ての流入時間（ｔ１〜ｔ２）について、色相を循環させながら変更した色で示す色相変更モードに移行する。選択機能ｆ３は、例えば特定のスイッチとして、図７に示すように、回転可能なＧＵＩ画像ｓｗをディスプレイ１４に表示させている。スイッチの操作は、例えば、操作者によるＧＵＩ画像ｓｗのタッチ操作でもよく、ＧＵＩ画像ｓｗ上に位置させたカーソルのクリック操作でもよい。
Therefore, in the present embodiment, a hue change mode is provided to improve the visibility of the target blood vessel. For example, the change function f2 is enabled by the selection function f3 according to the operation of a specific switch, and the hue change indicated by the changed color while circulating the hue for all the inflow times (t1 to t2) in the range indicated by the color. Move to mode. The selection function f3 displays a rotatable GUI image sw on the
すなわち、変更機能ｆ２は、ＧＵＩ画像ｓｗの押し操作により、色相変更モードに移行し、静止画像ｇｓの色の色相を変更する。具体的には、図８に示すように、第１区間［ｔ１，ｔ１＋Δｔ１］については、ｔ１＋Δｔ１の色相が赤（Ｒ）であり、収集開始時刻ｔ１に向かって第２区間［ｔ１＋Δｔ１，ｔ２−Δｔ２］と同じ色相変化割合で青（Ｂ）に向かうように色相を変更する。同様に、第３区間［ｔ２−Δｔ２，ｔ２］については、ｔ２−Δｔ２の色相が青（Ｂ）であり、収集終了時刻ｔ２に向かって第２区間と同じ色相変化割合で赤（Ｒ）に向かうように色相を変更する。これにより、図８に示す表示画面では、図７とは異なり、カラー表示の全ての区間において、静止画像ｇｓ内の流入血管（流入時間）の色が連続的に変化した状態となる。 That is, the change function f2 shifts to the hue change mode by pressing the GUI image sw, and changes the hue of the color of the still image gs. Specifically, as shown in FIG. 8, for the first section [t1, t1 + Δt1], the hue of t1 + Δt1 is red (R), and the second section [t1 + Δt1, t2-Δt2] toward the collection start time t1. ], The hue is changed so as to move toward blue (B) at the same hue change rate. Similarly, for the third section [t2-Δt2, t2], the hue of t2-Δt2 is blue (B), and the hue changes to red (R) at the same hue change rate as the second section toward the collection end time t2. Change the hue so that it faces. As a result, on the display screen shown in FIG. 8, unlike FIG. 7, the color of the inflow blood vessel (inflow time) in the still image gs is continuously changed in all the sections of the color display.
このような色相変更モードでは、中央の色（緑）に至る時間ＷＬが変更できなくなり、その代わりに円形のＧＵＩ画像ｓｗが使用可能になる。ＧＵＩ画像ｓｗは、色が変化して色相変更モードであることを明示してもよい。このＧＵＩ画像ｓｗは、例えばマウス１２ｉ１のホイールの回転操作に応じて連動して回転するように、変更機能ｆ２によって表示制御されている。時間幅ＷＷは、当該モードでも変更可能であり、例えば色のコントラストを変更したい場合に有用である。 In such a hue change mode, the WL cannot be changed for the time to reach the central color (green), and a circular GUI image sw can be used instead. The GUI image sw may change color to clearly indicate that it is in the hue change mode. The GUI image sw is displayed and controlled by the change function f2 so as to rotate in conjunction with, for example, the rotation operation of the wheel of the mouse 12i1. The time width WW can also be changed in the mode, and is useful when, for example, it is desired to change the color contrast.
変更機能ｆ２は、ＧＵＩ画像ｓｗの回転方向の変化に応じて色相を変更する。例えば、 このＧＵＩ画像ｓｗを回転させると色相の位置が少しずつ右、あるいは左にシフトする。ＧＵＩ画像ｓｗが１回転すると、静止画像ｇｓの色も元の色に戻る。詳しくは、ＧＵＩ画像ｓｗの回転方向の変化は、色相のシフト量を表している。例えば図９に示すように、初期状態で赤（Ｒ）がシフト量“０”又は“１”とし、青（Ｂ）がシフト量“２／３”とする。なお、円形のＧＵＩ画像ｓｗを時計に見立てると、シフト量“０”又は“１”は、１２時の位置にあり、シフト量“２／３”は、８時の位置にある。また、シフト量“０”又は“１”の色相は、第２区間の始点（ｔ１＋Δｔ１）の色相に対応し、シフト量“２／３”の色相は、第２区間の終点（ｔ２−Δｔ２）の色相に対応している。シフト量“０”と“２／３”との間の各々のシフト量“０〜２／３”は、第２区間内の各々の色相（赤（Ｒ）〜橙（Ｏ）〜黄（Ｙ）〜緑（Ｇ）〜青（Ｂ））に対応している。なお、図９に示した初期状態の色相の配置（色の種類、順序、位置）は、一例であり、これに限定されない。この例では、円形のＧＵＩ画像ｓｗの頂部から順に、細かく変化する赤（Ｒ）、橙（Ｏ）、黄（Ｙ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、紫（Ｐ）の各色を対応付けている。また、破線の四角で囲んだ各色を示す色相環は、図示の便宜上のものであり、実際には表示されないが、表示されてもよい。この図示の便宜上のものは、次の図１０でも同様である。 The change function f2 changes the hue according to the change in the rotation direction of the GUI image sw. For example, when this GUI image sw is rotated, the hue position is gradually shifted to the right or left. When the GUI image sw rotates once, the color of the still image gs also returns to the original color. Specifically, the change in the rotation direction of the GUI image sw represents the amount of hue shift. For example, as shown in FIG. 9, in the initial state, red (R) has a shift amount of “0” or “1”, and blue (B) has a shift amount of “2/3”. When the circular GUI image sw is regarded as a clock, the shift amount "0" or "1" is at the 12 o'clock position, and the shift amount "2/3" is at the 8 o'clock position. Further, the hue of the shift amount "0" or "1" corresponds to the hue of the start point (t1 + Δt1) of the second section, and the hue of the shift amount "2/3" corresponds to the hue of the end point (t2-Δt2) of the second section. Corresponds to the hue of. Each shift amount "0 to 2/3" between the shift amount "0" and "2/3" is each hue (red (R) to orange (O) to yellow (Y) in the second section. ) ~ Green (G) ~ Blue (B)). The arrangement of hues (color type, order, position) in the initial state shown in FIG. 9 is an example, and is not limited thereto. In this example, each color of red (R), orange (O), yellow (Y), green (G), blue (B), and purple (P), which changes finely in order from the top of the circular GUI image sw, is supported. It is attached. Further, the color wheel indicating each color surrounded by a broken line square is for convenience of illustration, and is not actually displayed, but may be displayed. The convenience of this illustration is the same in FIG. 10 below.
ここで、図１０に示すように、ＧＵＩ画像ｓｗを１／３回転させると、赤（Ｒ）のシフト量“０”に“１／３”を足して、赤（Ｒ）のシフト量が“１／３”になる。ＧＵＩ画像ｓｗを時計に見立てると、シフト量“１／３”は、黄（Ｙ）を示す４時の位置にある。このため、図１０においては、図９に比べ、カラースケールｃｓ及び静止画像ｇｓの赤（Ｒ）が黄（Ｙ）に変更される。同様に、図１０においては、青（Ｂ）のシフト量“２／３”に“１／３”を足して、青（Ｂ）のシフト量が“１”になるので、図９に比べ、カラースケールｃｓ及び静止画像ｇｓの青（Ｂ）が赤（Ｒ）に変更される。他の色も同様にシフトして変更される。 Here, as shown in FIG. 10, when the GUI image sw is rotated by 1/3, the shift amount of red (R) is "0" plus "1/3", and the shift amount of red (R) is changed to "1/3". It becomes 1/3 ". When the GUI image sw is regarded as a clock, the shift amount "1/3" is at the 4 o'clock position indicating yellow (Y). Therefore, in FIG. 10, the red (R) of the color scale cs and the still image gs is changed to yellow (Y) as compared with FIG. 9. Similarly, in FIG. 10, the shift amount of blue (B) is “1” by adding “1/3” to the shift amount of blue (B) “2/3”, so that the shift amount of blue (B) becomes “1”. The blue (B) of the color scale cs and the still image gs is changed to red (R). Other colors are also shifted and changed in the same way.
このように、ＧＵＩ画像ｓｗを回転方向に調整することにより、目的の血管に対して操作者の視認し易い色を配置することができる。血管の観察が終わり、ＧＵＩ画像ｓｗを再度押し操作することにより、色相変更モードから元のモードに戻る。具体的には、ＧＵＩ画像ｓｗを押す前の色の配置に戻る。 By adjusting the GUI image sw in the rotation direction in this way, it is possible to arrange a color that is easy for the operator to see with respect to the target blood vessel. After observing the blood vessels, the GUI image sw is pressed again to return from the hue change mode to the original mode. Specifically, it returns to the color arrangement before pressing the GUI image sw.
上述したように本実施形態によれば、複数の医用画像から造影剤の流れに関する特徴量を画素毎に色で示す静止画像を作成し、当該色を調整するとき、静止画像内の色の色相を変更する。これにより、静止画像において、目的の血管の色相変化（造影剤流入時間の変化）に対する視認性を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, when a still image showing the feature amount related to the flow of the contrast medium in color for each pixel is created from a plurality of medical images and the color is adjusted, the hue of the color in the still image is used. To change. This makes it possible to improve the visibility of the target blood vessel in terms of hue change (change in contrast medium inflow time) in a still image.
また、変更機能ｆ２が有効とされると、色で示される範囲の全ての当該特徴量について、色相を循環させながら変更した色で示す色相変更モードに移行するので、注目領域を見易くしたい場合のみ、選択的に色相変更モードを使用することができる。 Further, when the change function f2 is enabled, all the feature quantities in the range indicated by the color shift to the hue change mode indicated by the changed color while circulating the hue, so that only when it is desired to make the area of interest easier to see. , You can selectively use the hue change mode.
また、回転可能なＧＵＩ画像をディスプレイに表示させ、当該ＧＵＩ画像の回転方向の変化に応じて色相を変更するので、色相の変更を容易に調整することができる。 Further, since the rotatable GUI image is displayed on the display and the hue is changed according to the change in the rotation direction of the GUI image, the change in hue can be easily adjusted.
また、本実施形態は、以下のようにして静止画像ｇｓの色相を変更することができる。 Further, in the present embodiment, the hue of the still image gs can be changed as follows.
例えば、処理回路１２ｐの変更機能ｆ２は、操作部１２ｉ３の連続的な操作に応じて色相を変更することができる。この場合、例えば、静止画像ｇｓの注目領域の付近で連続的に色相を調整する場合に好適である。
For example, the change function f2 of the
また、処理回路１２ｐの変更機能ｆ２は、操作部本体のボタンが押し操作された状態で操作部本体が移動操作されることにより、色相を変更することができる。この場合、例えば、ボタンを押しながら移動させる操作に慣れた操作者にとって、色相を調整する操作が容易である。具体的には例えば、マウス、トラックボール、又はジョイスティックの操作に慣れた操作者にとって、色相を調整する操作が容易である。
Further, the change function f2 of the
また、処理回路１２ｐの変更機能ｆ２は、キーボード１２ｉ２内の所定のキーに対する連続的な押下げ操作に応じて色相を変更することができる。この場合、キーボード操作に慣れた操作者にとって、色相を調整する操作が容易である。
Further, the change function f2 of the
また、操作部１２ｉ３に含まれるスイッチに対する連続的な押下げ操作に応じて色相を変更することができる。この場合、スイッチ操作に慣れた操作者にとって、色相を調整する操作が容易である。 Further, the hue can be changed according to the continuous pressing operation on the switch included in the operation unit 12i3. In this case, the operation of adjusting the hue is easy for the operator who is accustomed to the switch operation.
また、変更機能ｆ２は、静止画像上の一部を指定することにより、指定された一部の色相を予め決められた色相に変更する。この場合、注目する血管上の一部を指定することにより、スイッチ操作などを行わなくても、注目する血管の一部を視認性の良い、水色あるいは赤に変更することができる。例えば図７の左側に示したように、静止画像ｇｓがディスプレイ１４に表示されているとする。ここで、図１１の左側に示すように、操作者の指ｆｇのタッチ操作により、この静止画像ｇｓの一部を指定する。これにより、変更機能ｆ２は、図１１の右側に示すように、指定された一部の色相を予め決められた色相（ｐｈ）に変更する。これに伴い、変更機能ｆ２は、カラースケールｃｓの一部の色相も当該色相（ｐｈ）に変更する。
Further, the change function f2 changes the designated part of the hue to a predetermined hue by designating a part of the still image. In this case, by designating a part of the blood vessel of interest, the part of the blood vessel of interest can be changed to light blue or red with good visibility without performing a switch operation or the like. For example, as shown on the left side of FIG. 7, it is assumed that the still image gs is displayed on the
また、複数の医用画像１１ｇは、Ｘ線アンギオ装置４０により撮影されたＤＳＡ画像ｇｄに限らず、例えば、ＣＴ装置２０により撮影されたＣＴ画像、あるいはＭＲＩ装置３０により撮影されたＭＲＩ画像としてもよい。この場合でもＤＳＡ画像の各画素での処理を、ボリュームデータの各ボクセルでの処理に置き換えることにより本実施形態を同様に実施して同様の効果を得ることができる。
Further, the plurality of
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。 The term "processor" used in the above description refers to, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an integrated circuit for a specific application (Application Specific Integrated Circuit: ASIC)), or a programmable logic device (for example, a programmable logic device). , Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA)). The processor realizes the function by reading and executing the program stored in the storage circuit. Instead of storing the program in the storage circuit, the program may be directly embedded in the circuit of the processor. In this case, the processor realizes the function by reading and executing the program embedded in the circuit. It should be noted that each processor of the present embodiment is not limited to the case where each processor is configured as a single circuit, and a plurality of independent circuits may be combined to form one processor to realize its function. good. Further, the plurality of components in FIG. 1 may be integrated into one processor to realize the function.
一実施形態におけるメインメモリ１２ｍは、特許請求の範囲における記憶手段の一例である。一実施形態における作成機能ｆ１は、特許請求の範囲における作成手段の一例である。一実施形態における変更機能ｆ２は、特許請求の範囲における変更手段の一例である。一実施形態における選択機能ｆ３は、特許請求の範囲における選択手段の一例である。
The
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１０…医用画像ワークステーション、１１…ハードディスク、１１ｐ…医用画像処理プログラム１１ｐ、１１ｇ…医用画像、１２…コンピュータ、１２ｍ…メインメモリ、１２ｉ…入力インタフェース回路、１２ｐ…処理回路、１２ｉ１…マウス、１２ｉ２…キーボード、１２ｉ３…操作部、１２ｉ４…入力回路、１３…ネットワークＩ／Ｆ、１４…ディスプレイ、２０…ＣＴ装置、３０…ＭＲＩ装置、４０…Ｘ線アンギオ装置、５０…ＰＡＣＳ、ｆ１…作成機能、ｆ２…変更機能。
10 ... Medical image workstation, 11 ... Hard disk, 11p ... Medical
Claims (9)
前記複数の医用画像から前記造影剤の流れに関する特徴量を画素毎に色で示す静止画像を作成する作成手段と、
前記静止画像において前記特徴量に対応する前記色の色相を変更する変更手段と、
連続的に操作可能な操作部と、
を備え、
前記変更手段は、回転可能なＧＵＩ画像をディスプレイに表示させ、前記操作部の連続的な操作に応じて前記ＧＵＩ画像を連動して回転させ、前記ＧＵＩ画像の回転方向の変化に応じて前記色相を変更し、前記ＧＵＩ画像を１回転させると、前記静止画像の色相を変更前の色相に戻す、医用画像処理装置。 A storage means for storing a plurality of medical images taken over time using a contrast medium injected into a blood vessel of a subject, and a storage means.
A means for creating a still image in which a feature amount related to the flow of the contrast medium is shown in color for each pixel from the plurality of medical images, and a means for creating the image.
And changing means for changing the color hue of which corresponds to the feature amount in the still picture,
An operation unit that can be operated continuously,
Equipped with a,
The changing means displays a rotatable GUI image on a display, rotates the GUI image in conjunction with continuous operation of the operation unit, and causes the hue according to a change in the rotation direction of the GUI image. A medical image processing device that returns the hue of the still image to the hue before the change when the GUI image is rotated once.
前記変更手段は、前記選択手段によって有効とされると、前記色で示される範囲の全ての前記特徴量について、前記色相を循環させながら変更した色で示す色相変更モードに移行する、請求項１に記載の医用画像処理装置。 Further having a selection means for selecting whether the change means are valid or invalid,
When the changing means is enabled by the selection means, the changing means shifts to a hue changing mode shown in the changed color while circulating the hue for all the feature quantities in the range indicated by the color. The medical image processing apparatus described in 1.
前記変更手段は、前記ボタンが押し操作された状態で前記操作部本体が移動操作されることにより、前記色相を変更する、請求項１に記載の医用画像処理装置。 The operation unit includes an operation unit main body that can be gripped and moved by the operator, and a button provided on the operation unit main body.
The medical image processing apparatus according to claim 1 , wherein the changing means changes the hue by moving the operation unit main body while the button is pressed.
前記変更手段は、前記キーボード内の所定のキーに対する連続的な押下げ操作に応じて前記色相を変更する、請求項１に記載の医用画像処理装置。 The operation unit includes a keyboard.
The medical image processing apparatus according to claim 1 , wherein the changing means changes the hue in response to a continuous pressing operation on a predetermined key in the keyboard.
前記変更手段は、前記スイッチに対する連続的な押下げ操作に応じて前記色相を変更する、請求項１に記載の医用画像処理装置。 The operation unit includes a switch.
The medical image processing apparatus according to claim 1 , wherein the changing means changes the hue in response to a continuous pressing operation on the switch.
前記医用画像処理装置に、
前記複数の医用画像から画素毎に前記造影剤の流れに関する特徴量を色で示す静止画像を作成する作成機能、
前記静止画像において前記特徴量に対応する前記色の色相を変更する変更機能、
を実現させ、
前記変更機能は、回転可能なＧＵＩ画像をディスプレイに表示させ、前記操作部の連続的な操作に応じて前記ＧＵＩ画像を連動して回転させ、前記ＧＵＩ画像の回転方向の変化に応じて前記色相を変更し、前記ＧＵＩ画像を１回転させると、前記静止画像の色相を変更前の色相に戻す機能である、医用画像処理プログラム。
A medical image used in a medical image processing apparatus equipped with a memory for storing a plurality of medical images taken over time using a contrast medium injected into a blood vessel of a subject and a continuously operable operation unit. It ’s a processing program,
In the medical image processing device
A creation function for creating a still image in which a feature amount related to the flow of the contrast medium is shown in color for each pixel from the plurality of medical images.
A change function for changing the hue of the color corresponding to the feature amount in the still image,
Realized ,
The change function displays a rotatable GUI image on a display, rotates the GUI image in conjunction with continuous operation of the operation unit, and causes the hue according to a change in the rotation direction of the GUI image. Is changed, and when the GUI image is rotated once, the hue of the still image is returned to the hue before the change, which is a medical image processing program.
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