JP6950863B2 - ポラリメトリックsarシステム、プログラム、およびポラリメトリックsarデータ補正方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態のポラリメトリックSARシステム1を示すブロック図である。
次に、ポラリメトリックSARシステム1におけるアンテナの指向性調整機能を区分けした幾つかの実施形態を説明して本発明を説明する。また、区分けした指向性調整機能に合わせた演算方法を説明する。以下の実施形態は説明済みの実施形態との差分について説明することとし、共通の部分に関しては説明を簡略化もしくは省略する。
図3は、第2の実施形態のポラリメトリックSARシステム1を示した模式図である。
図5は、第3の実施形態のポラリメトリックSARシステム1を示した模式図である。上述した説明と共通の部分に関しては説明を簡略化もしくは省略する。
図7は、第4の実施形態のポラリメトリックSARシステム1を示した模式図である。上述した説明と共通の部分に関しては説明を簡略化もしくは省略する。
に回転可能な1軸機構を具備してアジマス方向に電波を走査可能なフェーズドアレイアンテナ13を用いたポラリメトリックSAR観測に対して、電波をターゲットに指向した後に偏波の傾きを正確に補正可能にできるφAz、θroll、ΔH、ΔVを演算で求めることができる。
図9は、第5の実施形態のポラリメトリックSARシステム1を示した模式図である。上述した説明と共通の部分に関しては説明を簡略化もしくは省略する。
[付記1]
指向性を変更可能に構成されたアンテナを具備するポラリメトリックSAR部と、
少なくとも、前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットの成す角と、プラットフォームの位置姿勢情報を参照して得た姿勢角と、を参照して、前記アンテナの指向性をターゲットに向ける制御角度を算出すると共に、偏波の傾きの補正角を算出する制御部と、
前記制御角度に合わせて前記アンテナの指向性を調整するアンテナ制御部と、
前記制御角度に合わせて前記ポラリメトリックSAR部により観測した観測データについて、算出した補正角を用いて偏波回転処理するSAR観測データ処理部と、
を備えることを特徴とするポラリメトリックSARシステム。
前記制御部は、前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットの成す角に従って、プラットフォームの位置姿勢情報を参照して得た姿勢角と、前記アンテナを前記プラットフォームに組み付けた取付角と、を参照して、前記制御角度と前記補正角を算出することを特徴とする付記1に記載のポラリメトリックSARシステム。
前記制御部は、プラットフォームの位置姿勢情報を、衛星測位信号より取得することを特徴とする付記1又は2に記載のポラリメトリックSARシステム。
前記ポラリメトリックSAR部は、前記アンテナを3軸機構を用いずに指向性を変更可能に構成されて成ることを特徴とする付記1から3の何れか一項に記載のポラリメトリックSARシステム。
前記ポラリメトリックSAR部は、前記アンテナを2軸機構を用いて指向性を変更可能に構成されて成ることを特徴とする付記1から3の何れか一項に記載のポラリメトリックSARシステム。
前記ポラリメトリックSAR部は、前記アンテナをフェーズドアレイアンテナと1軸機構を用いて指向性を変更可能に構成されて成ることを特徴とする付記1から3の何れか一項に記載のポラリメトリックSARシステム。
前記ポラリメトリックSAR部は、前記アンテナをアジマス方向とエレベーション方向に走査可能なフェーズドアレイアンテナを用いて指向性を変更可能に構成されて成ることを特徴とする付記1から3の何れか一項に記載のポラリメトリックSARシステム。
前記制御部は、
前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットのオフナディア角に従って、衛星測位信号より取得した前記プラットフォームの位置姿勢情報である姿勢角と、前記アンテナを前記プラットフォームに組み付けた取付角と、を参照して、前記制御角度を算出すると共に、
前記制御角度に合わせて前記アンテナの指向性を3軸機構を用いずに前記アンテナ制御部により調整されて前記ポラリメトリックSAR部により観測される観測データの偏波回転処理用の補正パラメータとして、前記オフナディア角と、前記姿勢角と、前記取付角と、に基づいて、前記観測データの偏波の傾きを示す前記補正角を算出する
ことを特徴とする付記1から7の何れか一項に記載のポラリメトリックSARシステム。
前記制御部は、
前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットのオフナディア角に従って、衛星測位信号より取得した前記プラットフォームの位置姿勢情報である姿勢角と、前記アンテナを前記プラットフォームに組み付けた取付角と、を参照して、前記制御角度を算出すると共に、
前記制御角度に合わせて前記アンテナの指向性を3軸機構の2軸分を用いて前記アンテナ制御部により調整されて前記ポラリメトリックSAR部により観測される観測データの偏波回転処理用の補正パラメータとして、前記オフナディア角と、前記姿勢角と、前記取付角と、に基づいて、前記観測データの偏波の傾きを示す前記補正角を算出する
ことを特徴とする付記1から3の何れか一項に記載のポラリメトリックSARシステム。
指向性を変更可能に構成されたアンテナを具備して、導出された制御角度に合わせて前記アンテナの指向性をターゲットに向けるポラリメトリックSARシステムに含まれる制御部を、
少なくとも、前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットの成す角と、プラットフォームの位置姿勢情報を参照して得た姿勢角と、を参照して、前記アンテナの指向性をターゲットに向ける制御角度を算出すると共に、前記制御角度に合わせて観測された観測データの偏波回転処理用の補正パラメータとして、前記観測データの偏波の傾きを示す補正角を算出する
制御手段として動作させることを特徴とするプログラム。
前記制御部を、前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットの成す角に従って、プラットフォームの位置姿勢情報を参照して得た姿勢角と、前記アンテナを前記プラットフォームに組み付けた取付角と、を参照して、前記制御角度と前記補正角を算出する制御手段として動作させることを特徴とする付記10に記載のプログラム。
前記制御部を、プラットフォームの位置姿勢情報を、衛星測位信号より取得する制御手段として動作させることを特徴とする付記10又は11に記載のプログラム。
前記制御部を、
前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットのオフナディア角に従って、衛星測位信号より取得した前記プラットフォームの位置姿勢情報である姿勢角と、前記アンテナを前記プラットフォームに組み付けた取付角と、を参照して、前記制御角度を算出すると共に、
前記制御角度に合わせて前記アンテナの指向性を3軸機構を用いずに前記アンテナ制御部により調整されて前記ポラリメトリックSAR部により観測される観測データの偏波回転処理用の補正パラメータとして、前記オフナディア角と、前記姿勢角と、前記取付角と、に基づいて、前記観測データの偏波の傾きを示す前記補正角を算出する
制御手段として動作させることを特徴とする付記10から12の何れか一項に記載のプログラム。
指向性を変更可能に構成されたアンテナを具備して、導出された制御角度に合わせて前記アンテナの指向性をターゲットに向けるポラリメトリックSARシステムを用いて、
少なくとも、前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットの成す角と、プラットフォームの位置姿勢情報を参照して得た姿勢角と、を参照して、前記アンテナの指向性をターゲットに向ける制御角度を算出すると共に、偏波の傾きの補正角を算出し、
前記制御角度に合わせて前記アンテナの指向性を調整し、
指向性を調整した前記アンテナでポラリメトリックSAR部によって前記ターゲットを観測し、
前記制御角度に合わせて観測された観測データをSAR観測データ処理部で前記補正角に従って偏波回転処理する
ことを特徴とするポラリメトリックSARデータ補正方法。
指向性を変更可能に構成されたアンテナを具備して、導出された制御角度に合わせて前記アンテナの指向性をターゲットに向けるポラリメトリックSARシステムを用いて、
少なくとも、前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットの成す角と、プラットフォームの位置姿勢情報を参照して得た姿勢角と、を参照して、前記アンテナの指向性をターゲットに向ける制御角度を算出すると共に、偏波の傾きの補正角を算出し、
前記制御角度に合わせて前記アンテナの指向性を調整し、
指向性を調整した前記アンテナでポラリメトリックSAR部によって前記ターゲットを観測し、
前記制御角度に合わせて観測された観測データをSAR観測データ処理部で前記補正角に従って偏波回転処理する
ことを特徴とするポラリメトリックSARデータ補正方法。
前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットの成す角に従って、プラットフォームの位置姿勢情報を参照して得た姿勢角と、前記アンテナを前記プラットフォームに組み付けた取付角と、を参照して、前記制御角度と前記補正角を算出することを特徴とする付記15に記載のポラリメトリックSARデータ補正方法。
プラットフォームの位置姿勢情報を、衛星測位信号より取得することを特徴とする付記15又は16に記載のポラリメトリックSARデータ補正方法。
前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットのオフナディア角に従って、衛星測位信号より取得した前記プラットフォームの位置姿勢情報である姿勢角と、前記アンテナを前記プラットフォームに組み付けた取付角と、を参照して、前記制御角度を算出すると共に、
前記制御角度に合わせて前記アンテナの指向性を3軸機構を用いずに調整して前記ポラリメトリックSAR部により観測される観測データの偏波回転処理用の補正パラメータとして、前記オフナディア角と、前記姿勢角と、前記取付角と、に基づいて、前記観測データの偏波の傾きを示す前記補正角を算出する
ことを特徴とする付記15から17の何れか一項に記載のポラリメトリックSARデータ補正方法。
10 ポラリメトリックSAR部
11から14 アンテナ(指向性可変アンテナ部)
20 SAR観測データ処理部
21 偏波回転処理部
30 アンテナ制御部
40 制御部
50 位置姿勢センサ
Claims (10)
- 指向性を変更可能に構成されたアンテナを具備するポラリメトリックSAR部と、
少なくとも、前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットの成す角と、プラットフォームの位置姿勢情報を参照して得た姿勢角と、を参照して、前記アンテナの指向性をターゲットに向ける制御角度を算出すると共に、偏波の傾きの補正角を算出する制御部と、
前記制御角度に合わせて前記アンテナの指向性を調整するアンテナ制御部と、
前記制御角度に合わせて前記ポラリメトリックSAR部により観測した観測データについて、算出した補正角を用いて偏波回転処理するSAR観測データ処理部と、
を備えることを特徴とするポラリメトリックSARシステム。 - 前記制御部は、前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットの成す角に従って、プラットフォームの位置姿勢情報を参照して得た姿勢角と、前記アンテナを前記プラットフォームに組み付けた取付角と、を参照して、前記制御角度と前記補正角を算出することを特徴とする請求項1に記載のポラリメトリックSARシステム。
- 前記制御部は、プラットフォームの位置姿勢情報を、衛星測位信号より取得することを特徴とする請求項1又は2に記載のポラリメトリックSARシステム。
- 前記ポラリメトリックSAR部は、前記アンテナを3軸機構を用いずに指向性を変更可能に構成されて成ることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載のポラリメトリックSARシステム。
- 前記ポラリメトリックSAR部は、前記アンテナを2軸機構を用いて指向性を変更可能に構成されて成ることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載のポラリメトリックSARシステム。
- 前記ポラリメトリックSAR部は、前記アンテナをフェーズドアレイアンテナと1軸機構を用いて指向性を変更可能に構成されて成ることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載のポラリメトリックSARシステム。
- 前記ポラリメトリックSAR部は、前記アンテナをアジマス方向とエレベーション方向に走査可能なフェーズドアレイアンテナを用いて指向性を変更可能に構成されて成ることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載のポラリメトリックSARシステム。
- 前記制御部は、
前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットのオフナディア角に従って、衛星測位信号より取得した前記プラットフォームの位置姿勢情報である姿勢角と、前記アンテナを前記プラットフォームに組み付けた取付角と、を参照して、前記制御角度を算出すると共に、
前記制御角度に合わせて前記アンテナの指向性を3軸機構を用いずに前記アンテナ制御部により調整されて前記ポラリメトリックSAR部により観測される観測データの偏波回転処理用の補正パラメータとして、前記オフナディア角と、前記姿勢角と、前記取付角と、に基づいて、前記観測データの偏波の傾きを示す前記補正角を算出する
ことを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載のポラリメトリックSARシステム。 - 指向性を変更可能に構成されたアンテナを具備して、導出された制御角度に合わせて前記アンテナの指向性をターゲットに向けるポラリメトリックSARシステムに含まれる制御部を、
少なくとも、前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットの成す角と、プラットフォームの位置姿勢情報を参照して得た姿勢角と、を参照して、前記アンテナの指向性をターゲットに向ける制御角度を算出すると共に、前記制御角度に合わせて観測された観測データの偏波回転処理用の補正パラメータとして、前記観測データの偏波の傾きを示す補正角を算出する
制御手段として動作させることを特徴とするプログラム。 - 指向性を変更可能に構成されたアンテナを具備して、導出された制御角度に合わせて前記アンテナの指向性をターゲットに向けるポラリメトリックSARシステムを用いて、
少なくとも、前記アンテナの指向性をターゲットに向けるパラメータとして受け付けたプラットフォームを基準とした前記ターゲットの成す角と、プラットフォームの位置姿勢情報を参照して得た姿勢角と、を参照して、前記アンテナの指向性をターゲットに向ける制御角度を算出すると共に、偏波の傾きの補正角を算出し、
前記制御角度に合わせて前記アンテナの指向性を調整し、
指向性を調整した前記アンテナでポラリメトリックSAR部によって前記ターゲットを観測し、
前記制御角度に合わせて観測された観測データをSAR観測データ処理部で前記補正角に従って偏波回転処理する
ことを特徴とするポラリメトリックSARデータ補正方法。
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JP2017222608A JP6950863B2 (ja) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | ポラリメトリックsarシステム、プログラム、およびポラリメトリックsarデータ補正方法 |
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JP2019095226A JP2019095226A (ja) | 2019-06-20 |
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CN112505603B (zh) * | 2020-11-12 | 2023-01-20 | 北京环境特性研究所 | 一种用于紧缩场馈源极化校准的设备 |
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