JP6949707B2 - Floating caliper type disc brake device - Google Patents

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Description

本発明は、フローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a floating caliper type disc brake device.

鉄道用のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置として、キャリパアームの制輪子支持部（制輪子保持部）に、アジャスタ機構（隙間調整機構）を一体に組み込んだディスクブレーキ装置が知られている（特許文献１参照）。
このアジャスタ機構は、第１制輪子及び第２制輪子のライニングが摩耗した際、制輪子支持部に内蔵されて油圧駆動されるピストン（押圧機構の押圧部材）のストロークを一定ストロークに保つように、制輪子とディスクロータとの隙間を自動調整するものである。 As a floating caliper type disc brake device for railways, a disc brake device in which an adjuster mechanism (gap adjustment mechanism) is integrally incorporated in a brake shoe support portion (brake shoe holding portion) of a caliper arm is known (Patent Document). 1).
This adjuster mechanism keeps the stroke of the piston (pressing member of the pressing mechanism) built in the brake shoe support portion and driven hydraulically at a constant stroke when the linings of the first brake shoe and the second brake shoe are worn. , The gap between the brake shoe and the disc rotor is automatically adjusted.

特開平１１−２３０２０９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-230209

しかしながら、油圧駆動される鉄道用のディスクブレーキ装置は、ブレーキ緩解時でもピストンシリンダ内に残圧が発生しており、ピストン押力が発生している（なお、ここでいうブレーキ緩解時とは、発生した油圧を解放することをいう）。そこで、上述のアジャスタ機構は、ピストンシリンダ内の残圧によるピストン押力に打ち勝ち、ブレーキ緩解時に制輪子とディスクロータとの間に所定の隙間を維持する必要がある。そのため、フリクションスプリングとロッドを主要な構成として使用しているアジャスタ機構は、その構成上、大きなフリクション力が必要となり、複雑な構造となっている。そして、このフリクション力が、隙間調整時はブレーキ力に対して減力側に働いているため、ディスクブレーキ装置が常に安定したブレーキ力を発生するためには、フリクション力を正確に調整する必要があった。
また、パッド交換時には、１キャリパずつアジャスタ機構を初期位置に戻す作業が必要となり、メンテナンス性がよくなかった。 However, in the disc brake device for railroads that is driven by flood control, residual pressure is generated in the piston cylinder even when the brake is released, and a piston pushing force is generated (note that the term "when the brake is released" means that the brake is released. It means to release the generated oil pressure). Therefore, the above-mentioned adjuster mechanism needs to overcome the piston pushing force due to the residual pressure in the piston cylinder and maintain a predetermined gap between the brake shoe and the disc rotor when the brake is released. Therefore, the adjuster mechanism that uses the friction spring and the rod as the main configuration requires a large friction force due to its configuration, and has a complicated structure. Since this friction force acts on the reducing side with respect to the braking force when adjusting the gap, it is necessary to accurately adjust the friction force in order for the disc brake device to always generate a stable braking force. there were.
Further, when replacing the pad, it is necessary to return the adjuster mechanism to the initial position one caliper at a time, and the maintainability is not good.

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、簡単な構造の隙間調整機構により制輪子とディスクロータとの間の所定の隙間を維持することができると共に、メンテナンス性を向上させることができるフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to maintain a predetermined gap between the brake shoe and the disc rotor by a gap adjusting mechanism having a simple structure, and to improve maintainability. The purpose is to provide a floating caliper type disc brake device capable of providing a floating caliper type disc brake device.

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１） 支持体と、前記支持体にスライドピンを介して摺動自在に支持されたキャリパボディと、前記キャリパボディに車輪を跨いで形成された第１キャリパアーム及び第２キャリパアームと、前記第１キャリパアーム及び前記第２キャリパアームの制輪子保持部にそれぞれ保持された第１制輪子及び第２制輪子と、前記第１制輪子を前記車輪に向けて駆動するために前記第１キャリパアームの前記制輪子保持部に設けられた押圧機構と、を備え、ブレーキ緩解時に前記第１制輪子及び前記第２制輪子とディスクロータとの隙間を所定の設定値に調整するため前記制輪子保持部に設けられた隙間調整機構が、油圧駆動される前記押圧機構の押圧部材を電気駆動する、ことを特徴とするフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。 The above object according to the present invention is achieved by the following configuration.
(1) A support, a caliper body slidably supported by the support via a slide pin, a first caliper arm and a second caliper arm formed on the caliper body straddling wheels, and the above. The first brake shoe and the second brake shoe held by the brake shoe holding portions of the first caliper arm and the second caliper arm, respectively, and the first caliper for driving the first brake shoe toward the wheel. The brake shoe is provided with a pressing mechanism provided on the brake shoe holding portion of the arm, and the brake shoe is adjusted to adjust the gap between the first brake shoe and the second brake shoe and the disc rotor to a predetermined set value when the brake is released. A floating caliper type disc brake device characterized in that a gap adjusting mechanism provided in a holding portion electrically drives a pressing member of the pressing mechanism that is hydraulically driven.

上記（１）の構成のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、第１キャリパアームの制輪子保持部に設けられた隙間調整機構は、電動モータにより電気駆動される。そこで、電動モータの回転を制御するだけで、第１制輪子及び第２制輪子とディスクロータとの隙間を所定の設定値に調整することができ、隙間調整機構を簡単な構造とすることができる。また、隙間調整機構毎に電動モータの回転を制御することができ、全キャリパを一括、又は任意のキャリパ毎に隙間を初期位置に戻すことができる。
また、制動時に第１制輪子を車輪に向けて駆動するための押圧機構が、油圧系装置により油圧駆動され、ブレーキ緩解時に第１制輪子とディスクロータとの隙間を調整するための隙間調整機構が、電気系装置により電気駆動される。これにより、押圧機構と隙間調整機構とが、同時に作動不良となるリスクを低減させ、ディスクブレーキ装置の信頼性を向上させることができる。
更に、ブレーキ緩解時に第１制輪子とディスクロータとの隙間を調整するための隙間調整機構が、制動時に第１制輪子を押圧駆動するために設けられている押圧機構の押圧部材を駆動する。具体的には、この押圧部材は、サービスブレーキとして油圧駆動される押圧機構に設けられているピストンである。従って、隙間調整機構は、第１制輪子を押圧する押圧機構のピストンをダイレクトに駆動することにより、安定した調整力を印加することができる。 According to the floating caliper type disc brake device having the configuration of (1) above, the gap adjusting mechanism provided in the brake shoe holding portion of the first caliper arm is electrically driven by an electric motor. Therefore, the gap between the first brake shoe and the second brake shoe and the disc rotor can be adjusted to a predetermined set value only by controlling the rotation of the electric motor, and the gap adjusting mechanism can be made a simple structure. can. In addition, the rotation of the electric motor can be controlled for each clearance adjusting mechanism, and all calipers can be collectively or the clearance can be returned to the initial position for each arbitrary caliper.
Further, the pressing mechanism for driving the first brake shoe toward the wheel during braking is hydraulically driven by the hydraulic system device, and the clearance adjusting mechanism for adjusting the gap between the first brake shoe and the disc rotor when the brake is released. However, it is electrically driven by an electric system device. As a result, the risk that the pressing mechanism and the clearance adjusting mechanism may malfunction at the same time can be reduced, and the reliability of the disc brake device can be improved.
Further, a gap adjusting mechanism for adjusting the gap between the first brake shoe and the disc rotor when the brake is released drives a pressing member of the pressing mechanism provided for pressing and driving the first brake shoe during braking. Specifically, this pressing member is a piston provided in a pressing mechanism that is hydraulically driven as a service brake. Therefore, the clearance adjusting mechanism can apply a stable adjusting force by directly driving the piston of the pressing mechanism that presses the first brake shoe.

（２） 前記隙間調整機構が、有底筒状の前記押圧部材と、前記押圧部材内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナットと、先端側が前記ナットに螺合されたスクリューと、前記ナットに対して前記押圧部材を前記車輪から離れる方向に付勢するばね部材と、前記スクリューを回転駆動する電動モータと、を備える、ことを特徴とする上記（１）に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。 (2) The gap adjusting mechanism is screwed into the bottomed tubular pressing member, a nut housed in the pressing member so as to be relatively non-rotatable and slidable in the axial direction, and the tip side of the nut. The above (1) , wherein the screw, a spring member for urging the pressing member with respect to the nut in a direction away from the wheel, and an electric motor for rotationally driving the screw are provided. Floating caliper type disc brake device.

上記（２）の構成のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、電動モータが回転駆動されると、スクリューが回転する。スクリューは、押圧部材（ピストン）に対して相対回転不能に収容されたナットに対して回転する。押圧部材に相対回転不能に保持されたナットは、螺合するスクリューが回転することにより、車輪回転軸方向に摺動する。このナットの車輪回転軸方向の摺動により、押圧部材が第１制輪子を車輪回転軸方向に沿って駆動し、第１制輪子及び第２制輪子とディスクロータとの隙間を調整する。
即ち、隙間調整機構は、電動モータに回転駆動されるスクリューと押圧部材に収容されたナットと、ナットに対して押圧部材を車輪から離れる方向に付勢するばね部材とで構成される。そこで、隙間調整機構は、電動モータの回転を制御するだけで隙間調整を行うことができ、隙間調整時に大きなフリクション力が必要なくなるため、ディスクブレーキ装置は常に安定したブレーキ力を発生することができる。
また、ばね部材が押圧部材（ピストン）をナットに対して車輪から離れる方向に付勢することで、油圧駆動される押圧機構のピストンシリンダ内に作用している残圧により対向するディスクロータの外側面に向けて移動しようとする押圧部材に抗することができる。
そこで、ばね部材のばね定数を適宜設定するだけで、制輪子とディスクロータとの間の所定の隙間を容易に維持することができる。 According to the floating caliper type disc brake device having the configuration of (2) above , the screw rotates when the electric motor is rotationally driven. The screw rotates with respect to the nut housed so as to be non-rotatable relative to the pressing member (piston). The nut held by the pressing member so as not to rotate relative to the wheel slides in the direction of the wheel rotation axis due to the rotation of the screw to be screwed. By sliding the nut in the wheel rotation axis direction, the pressing member drives the first brake shoe along the wheel rotation axis direction, and adjusts the gap between the first brake shoe and the second brake shoe and the disc rotor.
That is, the gap adjusting mechanism is composed of a screw that is rotationally driven by an electric motor, a nut housed in the pressing member, and a spring member that urges the pressing member with respect to the nut in a direction away from the wheel. Therefore, the gap adjusting mechanism can adjust the gap only by controlling the rotation of the electric motor, and a large friction force is not required at the time of adjusting the gap, so that the disc brake device can always generate a stable braking force. ..
Further, when the spring member urges the pressing member (piston) with respect to the nut in the direction away from the wheel, the outside of the disc rotor facing the disc rotor due to the residual pressure acting in the piston cylinder of the hydraulically driven pressing mechanism. It can resist the pressing member that tries to move toward the side surface.
Therefore, it is possible to easily maintain a predetermined gap between the brake shoe and the disc rotor only by appropriately setting the spring constant of the spring member.

（３） 前記スクリューが、前記制輪子保持部に対して相対回転可能かつ車輪回転軸方向に移動不能に配置された、ことを特徴とする上記（２）に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。 (3) The floating caliper type disc brake device according to (2) above , wherein the screw is arranged so as to be rotatable relative to the brake shoe holding portion and immovable in the wheel rotation axis direction. ..

上記（３）の構成のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、スクリューが電動モータにより回転駆動されることにより、押圧部材（ピストン）が制輪子保持部に対して車輪回転軸方向に進退駆動され、第１制輪子をディスクロータの外側面に対して移動させることができる。 According to the floating caliper type disc brake device having the configuration of (3) above , the pressing member (piston) is driven forward and backward in the direction of the wheel rotation axis with respect to the brake shoe holding portion by rotationally driving the screw by an electric motor. The first brake shoe can be moved with respect to the outer surface of the disc rotor.

（４） 支持体と、前記支持体にスライドピンを介して摺動自在に支持されたキャリパボディと、前記キャリパボディに車輪を跨いで形成された第１キャリパアーム及び第２キャリパアームと、前記第１キャリパアーム及び前記第２キャリパアームの制輪子保持部にそれぞれ保持された第１制輪子及び第２制輪子と、前記第１制輪子を前記車輪に向けて駆動するために前記第１キャリパアームの前記制輪子保持部に設けられた押圧機構と、ブレーキ緩解時に前記第１制輪子及び前記第２制輪子とディスクロータとの隙間を所定の設定値に調整するため前記制輪子保持部に設けられた隙間調整機構と、を備え、前記隙間調整機構は、前記第１キャリパアームの前記制輪子保持部の端部に固定されたアンカブロックに対して車輪回転軸方向に摺動自在に支持された有底筒状の保持部材と、前記保持部材内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナットと、先端側が前記ナットに螺合されたスクリューと、前記ナットに対して前記保持部材を前記車輪から離れる方向に付勢するばね部材と、前記スクリューを回転駆動する電動モータと、を備え、前記保持部材を電気駆動する、ことを特徴とするフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。 (4) A support, a caliper body slidably supported by the support via a slide pin, a first caliper arm and a second caliper arm formed on the caliper body straddling wheels, and the above. The first brake shoe and the second brake shoe held by the brake shoe holding portions of the first caliper arm and the second caliper arm, respectively, and the first caliper for driving the first brake shoe toward the wheel. The pressing mechanism provided on the brake shoe holding portion of the arm, and the brake shoe holding portion for adjusting the gap between the first brake shoe and the second brake shoe and the disc rotor to a predetermined set value when the brake is released. A clearance adjusting mechanism provided is provided, and the clearance adjusting mechanism slidably supports an anchor block fixed to an end of the brake shoe holding portion of the first caliper arm in the wheel rotation axis direction. With respect to the bottomed tubular holding member, the nut housed in the holding member so as to be relatively non-rotatable and slidable in the axial direction, the screw whose tip side is screwed into the nut, and the nut. A floating caliper type disc brake device comprising a spring member for urging the holding member in a direction away from the wheels and an electric motor for rotationally driving the screw, and electrically driving the holding member. ..

上記（４）の構成のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、第１キャリパアームの制輪子保持部に設けられた隙間調整機構は、電動モータにより電気駆動される。そこで、電動モータの回転を制御するだけで、第１制輪子及び第２制輪子とディスクロータとの隙間を所定の設定値に調整することができ、隙間調整機構を簡単な構造とすることができる。また、隙間調整機構毎に電動モータの回転を制御することができ、全キャリパを一括、又は任意のキャリパ毎に隙間を初期位置に戻すことができる。
また、車輪周方向の円弧に沿って長尺で形成された第１制輪子及び第２制輪子は、制動時、車輪の両側の側面に対して平行に接近離反するように、長尺の長手方向両端が、車輪の側面に垂直な保持部材により摺動自在に支持される。即ち、第１制輪子は、アンカーピンとしての保持部材により車輪回転軸方向に摺動自在に保持される。そこで、隙間調整機構は、この保持部材を駆動するように構成されたことにより、第１制輪子とディスクロータとの隙間を車輪回転軸方向から調整することができる。
更に、保持部材が、アンカーピンとしてアンカブロックに対して車輪回転軸方向に摺動自在に支持される。アンカブロックは、第１キャリパアームにおける制輪子保持部の端部に固定される。アンカーピンは、通常、アンカブロックにサブＡＳＳＹ化されている。そこで、隙間調整機構のサブＡＳＳＹ化も同様に可能となる。従って、このディスクブレーキ装置では、隙間調整機構がアンカブロックＡＳＳＹに集約され、取付けが現行品と同寸法とされることで、必要に応じた隙間調整機構の選定が可能となる。 According to the floating caliper type disc brake device having the configuration of (4) above, the gap adjusting mechanism provided in the brake shoe holding portion of the first caliper arm is electrically driven by an electric motor. Therefore, the gap between the first brake shoe and the second brake shoe and the disc rotor can be adjusted to a predetermined set value only by controlling the rotation of the electric motor, and the gap adjusting mechanism can be made a simple structure. can. In addition, the rotation of the electric motor can be controlled for each clearance adjusting mechanism, and all calipers can be collectively or the clearance can be returned to the initial position for each arbitrary caliper.
Further, the first brake shoe and the second brake shoe formed long along the arc in the wheel circumferential direction are long lengths so as to approach and separate from each other in parallel with the side surfaces of both sides of the wheel during braking. Both ends in the direction are slidably supported by a holding member perpendicular to the side surface of the wheel. That is, the first brake shoe is slidably held in the wheel rotation axis direction by the holding member as an anchor pin. Therefore, since the clearance adjusting mechanism is configured to drive the holding member, the clearance between the first brake shoe and the disc rotor can be adjusted from the direction of the wheel rotation axis.
Further, the holding member is slidably supported as an anchor pin with respect to the anchor block in the wheel rotation axis direction. The anchor block is fixed to the end of the brake shoe holding portion of the first caliper arm. The anchor pin is usually sub-assembled into an anchor block. Therefore, the gap adjustment mechanism can be made into a sub-assy in the same manner. Therefore, in this disc brake device, the clearance adjusting mechanism is integrated in the anchor block ASSY, and the mounting is made to have the same dimensions as the current product, so that the clearance adjusting mechanism can be selected as needed.

（５） 前記スクリューが、前記アンカブロックに対して相対回転可能かつ車輪回転軸方向に移動不能に配置された、ことを特徴とする上記（４）に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。 (5) The floating caliper type disc brake device according to (4) above , wherein the screw is arranged so as to be relatively rotatable with respect to the anchor block and immovable in the wheel rotation axis direction.

上記（５）の構成のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、スクリューが電動モータにより回転駆動されることにより、保持部材（アンカーピン）がアンカブロックに対して車輪回転軸方向に進退駆動され、第１制輪子をディスクロータの外側面に対して移動させることができる。 According to the floating caliper type disc brake device having the configuration of (5) above , the holding member (anchor pin) is driven forward and backward in the wheel rotation axis direction with respect to the anchor block by rotationally driving the screw by an electric motor. , The first brake shoe can be moved with respect to the outer surface of the disc rotor.

本発明に係るフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、簡単な構造の隙間調整機構により制輪子とディスクロータとの間の所定の隙間を維持することができると共に、メンテナンス性を向上させることができる。 According to the floating caliper type disc brake device according to the present invention, it is possible to maintain a predetermined gap between the brake shoe and the disc rotor by a gap adjusting mechanism having a simple structure, and to improve maintainability. can.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through the embodiments described below (hereinafter referred to as "embodiments") with reference to the accompanying drawings. ..

本発明の第１実施形態に係るディスクブレーキ装置の斜視図である。It is a perspective view of the disc brake device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１に示したディスクブレーキ装置をサポート側から見た側面図である。FIG. 5 is a side view of the disc brake device shown in FIG. 1 as viewed from the support side. 図１に示したディスクブレーキ装置を第１制輪子及び第２制輪子の側から見た一部分を切り欠いた側面図である。It is a side view which cut out a part of the disc brake device shown in FIG. 1 as seen from the side of the 1st brake shoe and the 2nd brake shoe. 図３の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of FIG. （ａ）は図４に示した第２押圧機構を保持部材側から見た分解斜視図、（ｂ）は図４に示した第２押圧機構を（ａ）を反対側から見た分解斜視図である。(A) is an exploded perspective view of the second pressing mechanism shown in FIG. 4 as viewed from the holding member side, and (b) is an exploded perspective view of the second pressing mechanism shown in FIG. 4 as viewed from the opposite side. Is. 図５の（ａ）に示したアンカブロックの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the anchor block shown in FIG. 5A. 図５の（ｂ）に示したアンカブロックの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the anchor block shown in FIG. 5 (b). 本発明の第２実施形態に係るディスクブレーキ装置を第１キャリパアーム側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the disc brake device which concerns on 2nd Embodiment of this invention from the 1st caliper arm side. 図８に示したディスクブレーキ装置を第２キャリパアーム側から見た分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the disc brake device shown in FIG. 8 as viewed from the second caliper arm side. 図９に示した従来構成のアンカブロックの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the anchor block of the conventional structure shown in FIG. 本発明の第３実施形態に係るディスクブレーキ装置の要部拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the main part of the disc brake device which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
先ず、本発明の第１実施形態を説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係るディスクブレーキ装置１００の斜視図、図２は図１に示したディスクブレーキ装置１００をサポート２７側から見た側面図、図３は図１に示したディスクブレーキ装置１００を第１制輪子１１及び第２制輪子１３の側から見た一部分を切り欠いた側面図、図４は図３の要部拡大図である。
本発明の第１実施形態に係るフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置１００を、鉄道車両用ディスクブレーキに用いられる場合を例に説明する。この他、ディスクブレーキ装置１００は、例えばエレベータ等、回転部材に対して制動力を発生させる種々の産業用駆動装置のブレーキ装置にも好適に用いることができるものである。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a perspective view of the disc brake device 100 according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the disc brake device 100 shown in FIG. 1 as viewed from the support 27 side, and FIG. 3 is shown in FIG. A side view of the disc brake device 100 as viewed from the side of the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13, and FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG.
A case where the floating caliper type disc brake device 100 according to the first embodiment of the present invention is used for a disc brake for a railway vehicle will be described as an example. In addition, the disc brake device 100 can also be suitably used for a brake device of various industrial drive devices that generate a braking force on a rotating member such as an elevator.

本第１実施形態に係るディスクブレーキ装置１００は、支持体１５と、キャリパボディ１７と、第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１と、第１制輪子１１及び第２制輪子１３と、押圧機構２３と、隙間調整機構２５と、を主要な構成部材として有する。 The disc brake device 100 according to the first embodiment presses the support 15, the caliper body 17, the first caliper arm 19, the second caliper arm 21, the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13. It has a mechanism 23 and a gap adjusting mechanism 25 as main constituent members.

支持体１５は、図示しない台車枠に結合されたサポート２７に支持される。支持体１５は、上段筒状支持部２９及び下段筒状支持部３１を有する。上段筒状支持部２９及び下段筒状支持部３１は、それぞれがスライドピン３３を備える。 The support 15 is supported by a support 27 connected to a bogie frame (not shown). The support 15 has an upper cylindrical support portion 29 and a lower cylindrical support portion 31. The upper cylindrical support portion 29 and the lower cylindrical support portion 31 each include a slide pin 33.

キャリパボディ１７は、支持体１５にスライドピン３３を介して、スライドピン３３の長手方向（図２の左右方向）に沿って摺動自在に支持される。更に、キャリパボディ１７は、第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１を有する。 The caliper body 17 is slidably supported by the support 15 via the slide pin 33 along the longitudinal direction of the slide pin 33 (the left-right direction in FIG. 2). Further, the caliper body 17 has a first caliper arm 19 and a second caliper arm 21.

第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１は、車輪３５を跨ぐように、それぞれ平行な二股の腕部としてキャリパボディ１７に形成される。第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１は、それぞれの基部３７が、上下一対のスライドピン３３の一端側と、他端側とに支持される。第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１は、基部３７の反対側がそれぞれ制輪子保持部３９及び制輪子保持部４１となる。 The first caliper arm 19 and the second caliper arm 21 are formed on the caliper body 17 as parallel bifurcated arms so as to straddle the wheels 35. The bases 37 of the first caliper arm 19 and the second caliper arm 21 are supported on one end side and the other end side of a pair of upper and lower slide pins 33. The first caliper arm 19 and the second caliper arm 21 have a brake shoe holding portion 39 and a brake shoe holding portion 41 on opposite sides of the base 37, respectively.

第１制輪子１１及び第２制輪子１３は、第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１の制輪子保持部３９及び制輪子保持部４１に制輪子ガイド４８及びアリ溝を介して保持される。第１制輪子１１及び第２制輪子１３は、所謂ブレーキパッドであり、車輪３５の両側面に取り付けられたディスクロータ３６の外側面に対向するように制輪子保持部３９及び制輪子保持部４１にそれぞれ取り付けられる。なお、本第１実施形態では、これらブレーキパッドのライニング面が、ディスクロータ３６を押圧してブレーキ動作を行う構造を例に説明する。勿論、ディスクブレーキ装置１００は、車輪３５の両側面を直接挟圧して制動する構成であってもよい。 The first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 are held by the brake shoe holding portion 39 and the brake shoe holding portion 41 of the first caliper arm 19 and the second caliper arm 21 via the brake shoe guide 48 and the dovetail groove. .. The first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 are so-called brake pads, and the brake shoe holding portion 39 and the brake shoe holding portion 41 are opposed to the outer surfaces of the disc rotors 36 attached to both side surfaces of the wheel 35. Can be attached to each. In the first embodiment, a structure in which the lining surface of these brake pads presses the disc rotor 36 to perform a braking operation will be described as an example. Of course, the disc brake device 100 may be configured to directly press and brake both side surfaces of the wheels 35.

本第１実施形態に係る押圧機構２３及び隙間調整機構２５は、第１制輪子１１を車輪３５に向けてそれぞれ独立して駆動するために、第１キャリパアーム１９の制輪子保持部３９に設けられている。
押圧機構２３は、従来構成と同様に、第１制輪子１１をディスクロータ３６の外側面に向けて油圧駆動するものである。押圧機構２３の押圧部材であるピストン４５は、先端が制輪子ガイド４８に当接しており、第１キャリパアーム１９に配設された油圧導入口２４を通じて油圧の供給を受けてディスクロータ３６側に突出することにより、第１制輪子１１をディスクロータ３６の外側面に押し付ける。キャリパボディ１７は、支持体１５にスライドピン３３の長手方向（図２の左右方向）に沿って摺動自在に支持されているので、第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１の制輪子保持部３９及び制輪子保持部４１に制輪子ガイド４８及びアリ溝を介して保持された第１制輪子１１及び第２制輪子１３は、車輪３５の両側面に取り付けられたディスクロータ３６を両側から挟み込み、このときディスクロータ３６との間に生じる摩擦力により車輪３５が制動される。 The pressing mechanism 23 and the clearance adjusting mechanism 25 according to the first embodiment are provided on the brake shoe holding portion 39 of the first caliper arm 19 in order to independently drive the first brake shoe 11 toward the wheel 35. Has been done.
The pressing mechanism 23 hydraulically drives the first brake shoe 11 toward the outer surface of the disc rotor 36, as in the conventional configuration. The tip of the piston 45, which is the pressing member of the pressing mechanism 23, is in contact with the brake shoe guide 48, and the piston 45 is supplied with oil through the hydraulic introduction port 24 provided in the first caliper arm 19 to the disc rotor 36 side. By projecting, the first brake shoe 11 is pressed against the outer surface of the disc rotor 36. Since the caliper body 17 is slidably supported by the support 15 along the longitudinal direction of the slide pin 33 (the left-right direction in FIG. 2), the brake shoes of the first caliper arm 19 and the second caliper arm 21 are held. The first brake shoes 11 and the second brake shoes 13 held by the brake shoes 39 and the brake shoes holding section 41 via the brake shoes guide 48 and the dovetail groove have disc rotors 36 attached to both side surfaces of the wheels 35 from both sides. The wheels 35 are braked by the frictional force generated between the pinching and the disc rotor 36 at this time.

第１制輪子１１及び第２制輪子１３は、ディスクロータ３６と当接するライニング１２と、ライニング１２の背面に固定された裏板１４とから構成される。これら裏板１４は、制輪子ガイド４８に形成されたアリ溝に上下方向から嵌まり込むように構成されている。
更に、第１制輪子１１の裏板１４は、上下一対のアンカーピンとしての保持部材４７の間に挟み込まれ、アリ溝からの抜け落ちが防止される。なお、隙間調整機構２５が構成されない第２制輪子１３の裏板１４は、上下一対のアンカブロック５１（図９参照）の間に挟み込まれ、制輪子保持部４１に設けられたアリ溝からの抜け落ちが防止される。 The first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 are composed of a lining 12 that comes into contact with the disc rotor 36 and a back plate 14 fixed to the back surface of the lining 12. These back plates 14 are configured to fit into the dovetail groove formed in the brake shoe guide 48 from above and below.
Further, the back plate 14 of the first brake shoe 11 is sandwiched between the holding members 47 as a pair of upper and lower anchor pins, and is prevented from coming off from the dovetail groove. The back plate 14 of the second brake shoe 13 on which the gap adjusting mechanism 25 is not formed is sandwiched between a pair of upper and lower anchor blocks 51 (see FIG. 9), and is formed from a dovetail groove provided in the brake shoe holding portion 41. It is prevented from falling out.

本第１実施形態に係る隙間調整機構２５は、制輪子保持部３９の上端と下端のそれぞれに取り付けられる。隙間調整機構２５は、第１制輪子１１を車輪回転軸方向に摺動自在に保持するため第１キャリパアーム１９における制輪子保持部３９の端部に配置された保持部材４７を電気駆動する。即ち、本第１実施形態における隙間調整機構２５の保持部材４７は、第１制輪子１１を車輪回転軸方向に摺動自在に保持するため第１キャリパアーム１９における制輪子保持部３９の上下両端部に配置されたアンカーピンである。 The gap adjusting mechanism 25 according to the first embodiment is attached to each of the upper end and the lower end of the brake shoe holding portion 39. The clearance adjusting mechanism 25 electrically drives the holding member 47 arranged at the end of the brake shoe holding portion 39 in the first caliper arm 19 in order to hold the first brake shoe 11 slidably in the wheel rotation axis direction. That is, the holding member 47 of the gap adjusting mechanism 25 in the first embodiment slidably holds the first brake shoe 11 in the wheel rotation axis direction, so that the upper and lower ends of the brake shoe holding portion 39 in the first caliper arm 19 It is an anchor pin arranged in the part.

図３及び図４に示すように、保持部材４７は、第１キャリパアーム１９の制輪子保持部３９の上下両端部に固定されたアンカブロック４９に対して車輪回転軸方向に沿って摺動自在に支持される。なお、第２キャリパアーム２１の制輪子保持部４１の上下両端部には、隙間調整機構２５を構成しない通常のアンカブロック５１が設けられる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the holding member 47 is slidable along the wheel rotation axis direction with respect to the anchor blocks 49 fixed to the upper and lower ends of the brake shoe holding portion 39 of the first caliper arm 19. Supported by. A normal anchor block 51 that does not form a gap adjusting mechanism 25 is provided at both upper and lower ends of the brake shoe holding portion 41 of the second caliper arm 21.

本第１実施形態に係る隙間調整機構２５は、ブレーキ緩解時に第１制輪子１１及び第２制輪子１３とディスクロータ３６との隙間を所定の設定値（例えば、両側で６ｍｍ）に調整するために、第１キャリパアーム１９の制輪子保持部３９に設けられた隙間調整機構である。この隙間調整機構２５は、有底筒状の保持部材４７と、保持部材内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナット５３と、先端側がナット５３に螺合されたスクリュー５５と、ナット５３に対して保持部材４７を車輪３５から離れる方向に付勢するばね部材８８と、スクリュー５５を回転駆動する電動モータ５７と、を主要な構成部材として備える。隙間調整機構２５は、第１制輪子１１及び第２制輪子１３のライニングが摩耗した際に、押圧機構２３におけるピストン４５の移動量を一定に保つように作動する。 The clearance adjusting mechanism 25 according to the first embodiment adjusts the clearance between the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 and the disc rotor 36 to a predetermined set value (for example, 6 mm on both sides) when the brake is released. In addition, it is a gap adjusting mechanism provided in the brake shoe holding portion 39 of the first caliper arm 19. The gap adjusting mechanism 25 includes a bottomed tubular holding member 47, a nut 53 housed in the holding member so as to be relatively non-rotatable and slidable in the axial direction, and a screw 55 whose tip side is screwed into the nut 53. A spring member 88 that urges the holding member 47 against the nut 53 in a direction away from the wheel 35, and an electric motor 57 that rotationally drives the screw 55 are provided as main constituent members. The gap adjusting mechanism 25 operates so as to keep the amount of movement of the piston 45 in the pressing mechanism 23 constant when the linings of the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 are worn.

図５の（ａ）は図４に示した隙間調整機構２５を保持部材側から見た分解斜視図、図５の（ｂ）は図４に示した隙間調整機構２５を図５の（ａ）を反対側から見た分解斜視図である。
本第１実施形態の隙間調整機構２５は、モータユニット５９と、アンカブロック４９とからなる。モータユニット５９は、電動モータ５７の駆動軸５８の回転が減速機６１により減速されて、出力軸６３から出力される。モータユニット５９は、固定ネジ６５によりアンカブロック４９と一体固定される。モータユニット５９は、アンカブロック４９に固定されることにより、出力軸６３がアンカブロック４９内に収容されたスクリュー５５に、相対回転不能に連結される。即ち、モータユニット５９は、電動モータ５７の駆動力を、出力軸６３を介してアンカブロック４９内のスクリュー５５に入力する。 5 (a) is an exploded perspective view of the gap adjusting mechanism 25 shown in FIG. 4 as viewed from the holding member side, and FIG. 5 (b) shows the gap adjusting mechanism 25 shown in FIG. 4 as shown in FIG. 5 (a). Is an exploded perspective view seen from the opposite side.
The gap adjusting mechanism 25 of the first embodiment includes a motor unit 59 and an anchor block 49. The rotation of the drive shaft 58 of the electric motor 57 is decelerated by the speed reducer 61, and the motor unit 59 is output from the output shaft 63. The motor unit 59 is integrally fixed with the anchor block 49 by the fixing screw 65. By fixing the motor unit 59 to the anchor block 49, the output shaft 63 is connected to the screw 55 housed in the anchor block 49 so as not to rotate relative to each other. That is, the motor unit 59 inputs the driving force of the electric motor 57 to the screw 55 in the anchor block 49 via the output shaft 63.

図６は図５の（ａ）に示したアンカブロック４９の分解斜視図、図７は図５の（ｂ）に示したアンカブロック４９の分解斜視図である。
図６及び図７に示すように、アンカブロック４９は、ブロック本体６７を有する。ブロック本体６７には、制輪子保持部３９に固定するための一対のボルト６９を挿通するためのボルト穴７１が穿設される。また、ブロック本体６７は、上述の保持部材４７、ナット５３、スクリュー５５等を同軸に収容する円筒部７３を有する。 FIG. 6 is an exploded perspective view of the anchor block 49 shown in FIG. 5 (a), and FIG. 7 is an exploded perspective view of the anchor block 49 shown in FIG. 5 (b).
As shown in FIGS. 6 and 7, the anchor block 49 has a block body 67. A bolt hole 71 for inserting a pair of bolts 69 for fixing to the brake shoe holding portion 39 is bored in the block main body 67. Further, the block main body 67 has a cylindrical portion 73 that coaxially accommodates the above-mentioned holding member 47, nut 53, screw 55, and the like.

アンカブロック４９は、円筒部７３内に、制輪子保持部３９側から、保持部材４７、止め輪７７、遮熱板７５、ブーツ７９、ワッシャ８１、止め輪８３、ブッシュ８５、ナット５３、ばね部材８８、ばね受け８４、止め輪８６、スクリュー５５、スラストベアリング８７、Ｏリング８９、ブッシュ９１、止め輪９３が同軸に収容されている。これら保持部材４７、ナット５３、スクリュー５５等の諸部材は、図４に示すように組み付けられる。 The anchor block 49 is formed in the cylindrical portion 73 from the brake shoe holding portion 39 side, from the holding member 47, the retaining ring 77, the heat shield plate 75, the boot 79, the washer 81, the retaining ring 83, the bush 85, the nut 53, and the spring member. 88, a spring receiver 84, a retaining ring 86, a screw 55, a thrust bearing 87, an O ring 89, a bush 91, and a retaining ring 93 are coaxially housed. Various members such as the holding member 47, the nut 53, and the screw 55 are assembled as shown in FIG.

アンカーピンとしての保持部材４７は、制動トルクを受けるための部材であり、第１キャリパアーム１９の制輪子保持部３９の上下両端部に固定されたアンカブロック４９の円筒部７３内に収容され、ブッシュ８５を介して車輪回転軸方向に沿って摺動自在に支持されている。保持部材４７と円筒部７３の間の隙間は、ブーツ７９により閉鎖されている。 The holding member 47 as an anchor pin is a member for receiving braking torque, and is housed in a cylindrical portion 73 of an anchor block 49 fixed to both upper and lower ends of a brake shoe holding portion 39 of the first caliper arm 19. It is slidably supported along the wheel rotation axis direction via the bush 85. The gap between the holding member 47 and the cylindrical portion 73 is closed by the boots 79.

アンカブロック４９の円筒部７３から突出した保持部材４７の先端部４７ａは、ライニング１２の背面に当接する。また、保持部材４７の先端部側の外周に凹設された首部４７ｂは、制輪子ガイド４８に形成された嵌合穴４８ａ，４８ｂに嵌合して制輪子ガイド４８に対して固定されるとともに、嵌合穴４８ａ，４８ｂから突出した先端部４７ａは、裏板１４を上下から挟み込むように構成されている。 The tip 47a of the holding member 47 protruding from the cylindrical portion 73 of the anchor block 49 comes into contact with the back surface of the lining 12. Further, the neck portion 47b recessed on the outer periphery of the holding member 47 on the tip end side is fitted into the fitting holes 48a and 48b formed in the brake shoe guide 48 and fixed to the brake shoe guide 48. The tip portions 47a protruding from the fitting holes 48a and 48b are configured to sandwich the back plate 14 from above and below.

有底筒状の保持部材４７内に収容されたナット５３は、外周部先端に突設されたフランジ部に形成された複数の係合突起５３ａが保持部材４７内のスプライン溝４７ｃに係合することで、保持部材４７に対して相対回転不能かつ軸方向に摺動自在とされている。また、ナット５３の雌ねじ５３ｂには、スクリュー５５の雄ねじ５５ａが螺合される。
そして、保持部材４７は、ナット５３の係合突起５３ａの基部と保持部材４７内に係止された止め輪８６との間に介装されたばね部材８８及びばね受け８４によって、ナット５３に対して車輪３５から離れる方向に付勢されている。 In the nut 53 housed in the bottomed cylindrical holding member 47, a plurality of engaging protrusions 53a formed on the flange portion protruding from the tip of the outer peripheral portion engage with the spline groove 47c in the holding member 47. As a result, the holding member 47 cannot rotate relative to the holding member 47 and is slidable in the axial direction. Further, the male screw 55a of the screw 55 is screwed into the female screw 53b of the nut 53.
Then, the holding member 47 is attached to the nut 53 by the spring member 88 and the spring receiving 84 interposed between the base of the engaging projection 53a of the nut 53 and the retaining ring 86 locked in the holding member 47. It is urged away from the wheel 35.

アンカブロック４９内に収容されたスクリュー５５は、フランジ部５５ｂと円筒部７３の底壁との間にスラストベアリング８７が介装されている。また、円筒部７３の底壁を貫通したスクリュー５５の基部と円筒部７３の底壁との間には、ブッシュ９１が介装されている。更に、円筒部７３の底壁を貫通したスクリュー５５の基部は、止め輪９３により抜け止めされている。従って、スクリュー５５は、アンカブロック４９に対して相対回転可能かつ車輪回転軸方向に移動不能に配置されている。そして、円筒部７３の底壁を貫通したスクリュー５５の基部は、モータユニット５９の出力軸６３にセレーション嵌合されて相対回転不能に連結される。 The screw 55 housed in the anchor block 49 has a thrust bearing 87 interposed between the flange portion 55b and the bottom wall of the cylindrical portion 73. A bush 91 is interposed between the base of the screw 55 penetrating the bottom wall of the cylindrical portion 73 and the bottom wall of the cylindrical portion 73. Further, the base portion of the screw 55 penetrating the bottom wall of the cylindrical portion 73 is prevented from coming off by the retaining ring 93. Therefore, the screw 55 is arranged so as to be rotatable relative to the anchor block 49 and immovable in the wheel rotation axis direction. Then, the base portion of the screw 55 penetrating the bottom wall of the cylindrical portion 73 is serrated and fitted to the output shaft 63 of the motor unit 59 and is connected so as not to rotate relative to each other.

即ち、隙間調整機構２５は、スクリュー５５が電動モータ５７により回転駆動されることにより、アンカーピンである保持部材４７がアンカブロック４９に対して車輪回転軸方向に進退駆動され、制輪子ガイド４８を介して第１制輪子１１をディスクロータ３６の外側面に対して移動させることができる。 That is, in the gap adjusting mechanism 25, the screw 55 is rotationally driven by the electric motor 57, so that the holding member 47, which is an anchor pin, is driven forward and backward with respect to the anchor block 49 in the wheel rotation axis direction, and the brake shoe guide 48 is pushed. The first brake shoe 11 can be moved with respect to the outer surface of the disc rotor 36.

次に、上記した構成の作用を説明する。
本第１実施形態に係るフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置１００では、制動時、押圧機構２３が油圧駆動される。押圧機構２３が駆動されると、先ず、第１制輪子１１が、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面を車輪回転軸に沿う方向から押圧する。車輪３５のディスクロータ３６を押圧した第１制輪子１１は、このディスクロータ３６からの反力を受ける。この反力は、制輪子保持部３９及び第１キャリパアーム１９を介してキャリパボディ１７をスライドピン３３に沿う方向へ移動させる。キャリパボディ１７が移動すると、第２キャリパアーム２１の制輪子保持部４１に保持されている第２制輪子１３が、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面を押圧する。その結果、車輪３５は、車輪回転軸方向の両側から第１制輪子１１と第２制輪子１３とに挟まれて制動される。なお、押圧機構２３により第１制輪子１１がディスクロータ３６の外側面を押圧する方向へ移動する際、制輪子ガイド４８に連結されている隙間調整機構２５の保持部材４７は、ばね部材８８の付勢力に抗して第１制輪子１１と一緒に車輪３５に近づく方向へ移動する。 Next, the operation of the above configuration will be described.
In the floating caliper type disc brake device 100 according to the first embodiment, the pressing mechanism 23 is hydraulically driven during braking. When the pressing mechanism 23 is driven, the first brake shoe 11 first presses the outer surface of the disc rotor 36 of the opposing wheel 35 from the direction along the wheel rotation axis. The first brake shoe 11 that presses the disc rotor 36 of the wheel 35 receives a reaction force from the disc rotor 36. This reaction force moves the caliper body 17 in the direction along the slide pin 33 via the brake shoe holding portion 39 and the first caliper arm 19. When the caliper body 17 moves, the second brake shoe 13 held by the brake shoe holding portion 41 of the second caliper arm 21 presses the outer surface of the disc rotor 36 of the opposing wheel 35. As a result, the wheel 35 is sandwiched between the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 from both sides in the wheel rotation axis direction and braked. When the first brake shoe 11 moves in the direction of pressing the outer surface of the disc rotor 36 by the pressing mechanism 23, the holding member 47 of the gap adjusting mechanism 25 connected to the brake shoe guide 48 is a spring member 88. It moves in the direction of approaching the wheel 35 together with the first brake shoe 11 against the urging force.

一方、ブレーキ緩解時、本第１実施形態に係るディスクブレーキ装置１００では、隙間調整機構２５が適宜電気駆動される。第１キャリパアーム１９の制輪子保持部３９に設けられた隙間調整機構２５は、駆動されると電動モータ５７が回転駆動され、スクリュー５５を回転する。スクリュー５５が回転すると、ナット５３は、スクリュー５５の軸線方向に沿って移動し、保持部材４７を突出方向に移動させる。 On the other hand, when the brake is released, the gap adjusting mechanism 25 is appropriately electrically driven in the disc brake device 100 according to the first embodiment. When the clearance adjusting mechanism 25 provided in the brake shoe holding portion 39 of the first caliper arm 19 is driven, the electric motor 57 is rotationally driven to rotate the screw 55. When the screw 55 rotates, the nut 53 moves along the axial direction of the screw 55 and moves the holding member 47 in the protruding direction.

保持部材４７が突出すると、先ず、押圧機構２３の場合と同様に、第１制輪子１１が、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面を車輪回転軸方向から押圧する。車輪３５のディスクロータ３６を押圧した第１制輪子１１は、このディスクロータ３６からの反力を受ける。この反力は、制輪子保持部３９及び第１キャリパアーム１９を介してキャリパボディ１７をスライドピン３３に沿う方向へ移動させる。キャリパボディ１７が移動すると、第２キャリパアーム２１の制輪子保持部４１に保持されている第２制輪子１３が、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面に当接する。その結果、第１制輪子１１と第２制輪子１３は、車輪３５に対する隙間がなくなる。 When the holding member 47 protrudes, first, as in the case of the pressing mechanism 23, the first brake shoe 11 presses the outer surface of the disc rotor 36 of the opposing wheel 35 from the direction of the wheel rotation axis. The first brake shoe 11 that presses the disc rotor 36 of the wheel 35 receives a reaction force from the disc rotor 36. This reaction force moves the caliper body 17 in the direction along the slide pin 33 via the brake shoe holding portion 39 and the first caliper arm 19. When the caliper body 17 moves, the second brake shoe 13 held by the brake shoe holding portion 41 of the second caliper arm 21 comes into contact with the outer surface of the disc rotor 36 of the opposing wheel 35. As a result, the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 have no gap with respect to the wheel 35.

そして、第１制輪子１１と第２制輪子１３が対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面に当接すると、電動モータ５７の駆動が停止される。ナット５３の雌ねじ５３ｂとスクリュー５５の雄ねじ５５ａとは、非可逆ねじで螺合しているので、ナット５３に第１制輪子１１から押圧力が作用した際、スクリュー５５が回転させられることはない。 Then, when the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 come into contact with the outer surface of the disc rotor 36 of the wheels 35 facing each other, the driving of the electric motor 57 is stopped. Since the female screw 53b of the nut 53 and the male screw 55a of the screw 55 are screwed with a lossy screw, the screw 55 is not rotated when a pressing force is applied to the nut 53 from the first brake shoe 11. ..

この状態から電動モータ５７が所定量逆回転されると、後退駆動された第１制輪子１１は、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面との間に所定の隙間を開けることができる。従って、隙間調整機構２５は、電動モータ５７の回転を制御するだけで隙間調整を行うことができる。なお、隙間調整機構２５を作動させるタイミングは、ブレーキ緩解時であればいつでもよく、ディスクブレーキ装置１００がブレーキ作動した直後のブレーキ緩解時毎でも、所定時間経過後のブレーキ緩解時でもよい。 When the electric motor 57 is rotated in the reverse direction by a predetermined amount from this state, the first brake shoe 11 driven backward can open a predetermined gap between the electric motor 57 and the outer surface of the disc rotor 36 of the opposing wheels 35. Therefore, the gap adjusting mechanism 25 can adjust the gap only by controlling the rotation of the electric motor 57. The timing of operating the gap adjusting mechanism 25 may be any time when the brake is released, and may be every time the brake is released immediately after the disc brake device 100 operates the brake, or when the brake is released after a predetermined time has elapsed.

また、パッド交換時に隙間調整機構２５を初期位置に戻す場合は、電動モータ５７を逆回転させてナット５３と共に保持部材４７を後退駆動する。すると、第１制輪子１１及び第２制輪子１３は、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面との間の隙間が広がって初期位置に戻される。 When the gap adjusting mechanism 25 is returned to the initial position when the pad is replaced, the electric motor 57 is rotated in the reverse direction to drive the holding member 47 backward together with the nut 53. Then, the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 are returned to the initial positions by widening the gap between the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 with the outer surface of the disc rotor 36 of the opposing wheel 35.

本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００では、第１キャリパアーム１９の制輪子保持部３９に設けられた隙間調整機構２５は、電動モータ５７により電気駆動される。そこで、電動モータ５７の回転を制御するだけで、第１制輪子１１及び第２制輪子１３とディスクロータ３６との隙間を所定の設定値に調整することができ、隙間調整機構２５を簡単な構造とすることができる。また、隙間調整機構２５毎に電動モータ５７の回転を制御することができ、全キャリパを一括、又は任意のキャリパ毎に隙間を初期位置に戻すことができる。 In the disc brake device 100 of the first embodiment, the gap adjusting mechanism 25 provided in the brake shoe holding portion 39 of the first caliper arm 19 is electrically driven by the electric motor 57. Therefore, the gap between the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 and the disc rotor 36 can be adjusted to a predetermined set value only by controlling the rotation of the electric motor 57, and the gap adjusting mechanism 25 can be easily adjusted. It can be a structure. Further, the rotation of the electric motor 57 can be controlled for each of the gap adjusting mechanisms 25, and all the calipers can be collectively returned to the initial position for each of any calipers.

また、本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００では、車輪周方向の円弧に沿って長尺で形成された第１制輪子１１及び第２制輪子１３は、制動時、車輪３５の両側の側面に対して平行に接近離反するように、長尺の長手方向両端（上下両端）が、車輪３５の側面に垂直な保持部材４７により摺動自在に支持される。即ち、第１制輪子１１は、アンカーピンとしての保持部材４７により車輪回転軸方向に摺動自在に保持される。そこで、隙間調整機構２５は、この保持部材４７を駆動するように構成されたことにより、第１制輪子１１とディスクロータ３６との隙間を車輪回転軸方向から調整することができる。 Further, in the disc brake device 100 of the first embodiment, the first brake shoes 11 and the second brake shoes 13 formed long along the arc in the wheel circumferential direction are side surfaces on both sides of the wheel 35 during braking. Both ends (upper and lower ends) in the longitudinal direction of the long length are slidably supported by a holding member 47 perpendicular to the side surface of the wheel 35 so as to approach and separate in parallel with the wheel 35. That is, the first brake shoe 11 is slidably held in the wheel rotation axis direction by the holding member 47 as an anchor pin. Therefore, since the gap adjusting mechanism 25 is configured to drive the holding member 47, the gap between the first brake shoe 11 and the disc rotor 36 can be adjusted from the direction of the wheel rotation axis.

また、本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００では、保持部材４７が、アンカーピンとしてアンカブロック４９に対して車輪回転軸方向に摺動自在に支持される。アンカブロック４９は、第１キャリパアーム１９における制輪子保持部３９の上下両端部に固定される。第１制輪子１１を車輪回転軸方向に摺動自在に保持するためのアンカーピン９７は、通常、アンカブロック９５にサブＡＳＳＹ化されている（図９，図１０参照）。そこで、隙間調整機構２５のサブＡＳＳＹ化も同様に可能となる。従って、このディスクブレーキ装置１００では、隙間調整機構２５がアンカブロックＡＳＳＹに集約され、取付けが現行品と同寸法とされることで、必要に応じた隙間調整機構２５の選定が可能となる。 Further, in the disc brake device 100 of the first embodiment, the holding member 47 is slidably supported as an anchor pin with respect to the anchor block 49 in the wheel rotation axis direction. The anchor block 49 is fixed to both upper and lower ends of the brake shoe holding portion 39 of the first caliper arm 19. The anchor pin 97 for holding the first brake shoe 11 slidably in the wheel rotation axis direction is usually sub-assyed to the anchor block 95 (see FIGS. 9 and 10). Therefore, the gap adjusting mechanism 25 can be made into a sub-ASSY in the same manner. Therefore, in this disc brake device 100, the gap adjusting mechanism 25 is integrated into the anchor block ASSY, and the mounting is made to have the same dimensions as the current product, so that the gap adjusting mechanism 25 can be selected as needed.

また、本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００では、制動時に第１制輪子１１を車輪３５に向けて駆動するための押圧機構２３が、油圧系装置により油圧駆動され、ブレーキ緩解時に第１制輪子１１とディスクロータ３６との隙間を調整するための隙間調整機構２５が、電気系装置により電気駆動される。これにより、押圧機構２３と隙間調整機構２５とは、同時に作動不良となるリスクを低減させ、ディスクブレーキ装置１００の信頼性を向上させることができる。 Further, in the disc brake device 100 of the first embodiment, the pressing mechanism 23 for driving the first brake shoe 11 toward the wheel 35 during braking is hydraulically driven by the hydraulic system device, and the first brake shoe is first controlled when the brake is released. The gap adjusting mechanism 25 for adjusting the gap between the wheel element 11 and the disc rotor 36 is electrically driven by the electric system device. As a result, the pressing mechanism 23 and the gap adjusting mechanism 25 can reduce the risk of malfunction at the same time and improve the reliability of the disc brake device 100.

また、本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００では、電動モータ５７が回転駆動されると、スクリュー５５が回転する。スクリュー５５は、保持部材４７（アンカーピン）に対して相対回転不能に収容されたナット５３に対して回転する。保持部材４７に相対回転不能に保持されたナット５３は、螺合するスクリュー５５が回転することにより、車輪回転軸方向に摺動する。このナット５３の車輪回転軸方向の摺動により、保持部材４７が第１制輪子１１を車輪回転軸方向に沿って駆動し、第１制輪子１１及び第２制輪子１３とディスクロータ３６との隙間を調整する。 Further, in the disc brake device 100 of the first embodiment, when the electric motor 57 is rotationally driven, the screw 55 rotates. The screw 55 rotates with respect to the nut 53 housed so as to be non-rotatable relative to the holding member 47 (anchor pin). The nut 53, which is held by the holding member 47 so as to be relatively non-rotatable, slides in the wheel rotation axis direction as the screw 55 to be screwed rotates. By sliding the nut 53 in the wheel rotation axis direction, the holding member 47 drives the first brake shoe 11 along the wheel rotation axis direction, and the first brake shoe 11, the second brake shoe 13, and the disc rotor 36 Adjust the gap.

即ち、隙間調整機構２５は、電動モータ５７に回転駆動されるスクリュー５５と、保持部材４７に収容されたナット５３と、ナット５３に対して保持部材４７を車輪３５から離れる方向に付勢するばね部材８８とで構成される。そこで、隙間調整機構２５は、電動モータ５７の回転を制御するだけで隙間調整を行うことができ、隙間調整時に大きなフリクション力が必要なくなるため、ディスクブレーキ装置１００は常に安定したブレーキ力を発生することができる。 That is, the gap adjusting mechanism 25 includes a screw 55 that is rotationally driven by the electric motor 57, a nut 53 housed in the holding member 47, and a spring that urges the holding member 47 against the nut 53 in a direction away from the wheel 35. It is composed of a member 88. Therefore, the gap adjusting mechanism 25 can adjust the gap only by controlling the rotation of the electric motor 57, and a large friction force is not required at the time of adjusting the gap. Therefore, the disc brake device 100 always generates a stable braking force. be able to.

また、ばね部材８８が保持部材４７をナット５３に対して車輪３５から離れる方向に付勢することで、油圧駆動される押圧機構２３のピストンシリンダ４０内に作用している残圧により対向するディスクロータ３６の外側面に向けて移動しようとする押圧機構２３のピストン４５に抗することができる。そこで、ばね部材８８のばね定数を適宜設定するだけで、第１制輪子１１及び第２制輪子１３とディスクロータ３６との間の所定の隙間を容易に維持することができる。 Further, the spring member 88 urges the holding member 47 against the nut 53 in a direction away from the wheel 35, so that the discs facing each other due to the residual pressure acting in the piston cylinder 40 of the hydraulically driven pressing mechanism 23. It can resist the piston 45 of the pressing mechanism 23 that tends to move toward the outer surface of the rotor 36. Therefore, a predetermined gap between the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 and the disc rotor 36 can be easily maintained only by appropriately setting the spring constant of the spring member 88.

このように、本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００によれば、簡単な構造の隙間調整機構２５により第１制輪子１１及び第２制輪子１３とディスクロータ３６との間の所定の隙間を維持することができると共に、メンテナンス性を向上させることができる。 As described above, according to the disc brake device 100 of the first embodiment, a predetermined gap between the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 and the disc rotor 36 is provided by the gap adjusting mechanism 25 having a simple structure. It can be maintained and maintainability can be improved.

更に、本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００では、一対の隙間調整機構２５を、制輪子保持部３９の上端と下端とに設けたので、第１制輪子１１を車輪３５の側面に対して高い平行度で接近離反させることができる。 Further, in the disc brake device 100 of the first embodiment, since the pair of gap adjusting mechanisms 25 are provided at the upper end and the lower end of the brake shoe holding portion 39, the first brake shoe 11 is provided with respect to the side surface of the wheel 35. It can be approached and separated with high parallelism.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
図８は本発明の第２実施形態に係るディスクブレーキ装置２００を第１キャリパアーム１９側から見た斜視図、図９は図８に示したディスクブレーキ装置２００を第２キャリパアーム２１側から見た分解斜視図である。なお、第２実施形態においては第１実施形態の構成と同一の構成には同一の符号を付し重複する説明は省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8 is a perspective view of the disc brake device 200 according to the second embodiment of the present invention as viewed from the first caliper arm 19 side, and FIG. 9 is a perspective view of the disc brake device 200 shown in FIG. 8 as viewed from the second caliper arm 21 side. It is an exploded perspective view. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

本第２実施形態に係るディスクブレーキ装置２００は、図８及び図９に示すように、隙間調整機構２５が、制輪子保持部３９の上端のみに一つ取り付けられるものである。即ち、ディスクブレーキ装置２００は、制輪子保持部３９の下端には、隙間調整機構２５が取り付けられていない。ディスクブレーキ装置２００では、制輪子保持部３９の下端に、アンカーピン９７を備えた従来構成のアンカブロック９５が取り付けられる。その他の構成は、第１実施形態のディスクブレーキ装置１００と同様である。 In the disc brake device 200 according to the second embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, one gap adjusting mechanism 25 is attached only to the upper end of the brake shoe holding portion 39. That is, in the disc brake device 200, the gap adjusting mechanism 25 is not attached to the lower end of the brake shoe holding portion 39. In the disc brake device 200, an anchor block 95 having an anchor pin 97 and having a conventional configuration is attached to the lower end of the brake shoe holding portion 39. Other configurations are the same as those of the disc brake device 100 of the first embodiment.

図１０は図９に示した従来構成のアンカブロック９５の分解斜視図である。
アンカブロック９５は、アンカーピン９７が、制動時に生じる制輪子保持部３９の車輪回転方向の移動を規制する。アンカブロック９５は、ブロック本体９９を有する。ブロック本体９９には、制輪子保持部３９に固定するための一対のボルト６９を挿通するボルト穴７１が穿設される。また、ブロック本体９９は、アンカーピン９７等を同軸に収容する円筒部１０１を有する。 FIG. 10 is an exploded perspective view of the anchor block 95 having the conventional configuration shown in FIG.
The anchor block 95 regulates the movement of the brake shoe holding portion 39 in the wheel rotation direction caused by the anchor pin 97 during braking. The anchor block 95 has a block body 99. The block body 99 is provided with a bolt hole 71 through which a pair of bolts 69 for fixing to the brake shoe holding portion 39 are inserted. Further, the block body 99 has a cylindrical portion 101 that coaxially accommodates the anchor pin 97 and the like.

アンカブロック９５は、図１０に示すように、円筒部１０１内に、制輪子保持部側から、アンカーピン９７、Ｏリング１０３、止め輪１０５、遮熱板１０７、ブーツ１０９、ワッシャ１１１、止め輪１１３、ブッシュ１１５、止め輪１１７、Ｏリング１１９、塞ぎ板１２１、キャップ１２３を同軸に収容している。 As shown in FIG. 10, the anchor block 95 has an anchor pin 97, an O-ring 103, a retaining ring 105, a heat shield plate 107, a boot 109, a washer 111, and a retaining ring in the cylindrical portion 101 from the brake shoe holding portion side. 113, bush 115, retaining ring 117, O-ring 119, closing plate 121, and cap 123 are coaxially accommodated.

この第２実施形態に係るディスクブレーキ装置２００によれば、一つの隙間調整機構２５のみを備えるので、簡素な構造で、軽量、かつ、安価に製作することができる。 According to the disc brake device 200 according to the second embodiment, since only one gap adjusting mechanism 25 is provided, it can be manufactured with a simple structure, light weight, and at low cost.

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を説明する。
図１１は本発明の第３実施形態に係るディスクブレーキ装置３００の要部拡大断面図である。おな、第３実施形態においては第１実施形態の構成と同一の構成には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
本第３実施形態に係るディスクブレーキ装置３００は、図１１に示すように、隙間調整機構１２５が、制動時に油圧駆動される押圧機構１２７の押圧部材であるピストン１２９を電気駆動するものである。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the disc brake device 300 according to the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
In the disc brake device 300 according to the third embodiment, as shown in FIG. 11, the gap adjusting mechanism 125 electrically drives the piston 129, which is a pressing member of the pressing mechanism 127 that is hydraulically driven during braking.

隙間調整機構１２５は、有底筒状の押圧部材であるピストン１２９と、ピストン１２９内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナット５３と、先端側がナット５３に螺合されたスクリュー５５と、ナット５３に対してピストン１２９を車輪３５から離れる方向に付勢するばね部材８８と、スクリュー５５を回転駆動する電動モータ５７と、を主要な構成部材として備える。 The clearance adjusting mechanism 125 is screwed into a piston 129, which is a bottomed tubular pressing member, a nut 53 which is housed in the piston 129 so as to be slidable in the axial direction and which cannot rotate relative to the piston 129, and a nut 53 whose tip side is screwed into the nut 53. A screw 55, a spring member 88 that urges the piston 129 with respect to the nut 53 in a direction away from the wheel 35, and an electric motor 57 that rotationally drives the screw 55 are provided as main constituent members.

本第３実施形態に係るディスクブレーキ装置３００では、ブレーキ緩解時に第１制輪子１１とディスクロータ３６との隙間を調整するための隙間調整機構１２５が、制動時に第１制輪子１１を油圧駆動するために設けられている押圧機構１２７のピストン１２９を電気駆動する。
隙間調整機構１２５では、モータユニット５９が、制輪子保持部３９に設けられた押圧機構１２７の後方（図１１中、右方）に取り付けられる。本第３実施形態のモータユニット５９は、制輪子保持部３９に一体固定される。モータユニット５９は、制輪子保持部３９に固定されることにより、出力軸６３が制輪子保持部３９のピストンシリンダ１４０内に収容されたスクリュー５５に、相対回転不能に連結される。即ち、モータユニット５９は、電動モータ５７の駆動力を、出力軸６３を介してピストンシリンダ１４０内のスクリュー５５に入力する。 In the disc brake device 300 according to the third embodiment, the gap adjusting mechanism 125 for adjusting the gap between the first brake shoe 11 and the disc rotor 36 when the brake is released hydraulically drives the first brake shoe 11 during braking. The piston 129 of the pressing mechanism 127 provided for this purpose is electrically driven.
In the gap adjusting mechanism 125, the motor unit 59 is attached to the rear (right side in FIG. 11) of the pressing mechanism 127 provided on the brake shoe holding portion 39. The motor unit 59 of the third embodiment is integrally fixed to the brake shoe holding portion 39. By fixing the motor unit 59 to the brake shoe holding portion 39, the output shaft 63 is connected to the screw 55 housed in the piston cylinder 140 of the brake shoe holding portion 39 so as not to rotate relative to each other. That is, the motor unit 59 inputs the driving force of the electric motor 57 to the screw 55 in the piston cylinder 140 via the output shaft 63.

押圧部材としてのピストン１２９は、制動時に油圧駆動される押圧機構１２７のピストンであり、制輪子保持部３９のピストンシリンダ１４０内に収容され、車輪回転軸方向に沿って摺動自在に支持されている。ピストンシリンダ１４０の内周面とピストン１２９の外周面との間は、パッキン１３０により封止されている。 The piston 129 as a pressing member is a piston of a pressing mechanism 127 that is hydraulically driven during braking, is housed in the piston cylinder 140 of the brake shoe holding portion 39, and is slidably supported along the wheel rotation axis direction. There is. The inner peripheral surface of the piston cylinder 140 and the outer peripheral surface of the piston 129 are sealed by a packing 130.

制輪子保持部３９のピストンシリンダ１４０から突出したピストン１２９の先端は、制輪子ガイド４８に当接しており、第１キャリパアーム１９に配設された油圧導入口２４を通じて油圧の供給を受けてディスクロータ３６側に突出することにより、第１制輪子１１をディスクロータ３６の外側面に押し付ける。 The tip of the piston 129 protruding from the piston cylinder 140 of the brake shoe holding portion 39 is in contact with the brake shoe guide 48, and receives hydraulic pressure through the hydraulic introduction port 24 provided in the first caliper arm 19 to receive the disc. By projecting toward the rotor 36, the first brake shoe 11 is pressed against the outer surface of the disc rotor 36.

有底筒状のピストン１２９内に収容されたナット５３は、外周部先端に突設されたフランジ部に形成された複数の係合突起５３ａがピストン１２９内のスプライン溝に係合することで、ピストン１２９に対して相対回転不能かつ軸方向に摺動自在とされている。
そして、ピストン１２９は、ナット５３の係合突起５３ａの基部とピストン１２９内に係止された止め輪８６との間に介装されたばね部材８８及びばね受け８４によって、ナット５３に対して車輪３５から離れる方向に付勢されている。 The nut 53 housed in the bottomed cylindrical piston 129 is formed by engaging a plurality of engaging protrusions 53a formed on a flange portion projecting from the tip of the outer peripheral portion with a spline groove in the piston 129. It is non-rotatable relative to the piston 129 and slidable in the axial direction.
Then, the piston 129 has a wheel 35 with respect to the nut 53 by means of a spring member 88 and a spring receiver 84 interposed between the base of the engaging projection 53a of the nut 53 and the retaining ring 86 locked in the piston 129. It is being urged away from.

ピストンシリンダ１４０内に収容されたスクリュー５５は、フランジ部５５ｂとピストンシリンダ１４０の底壁との間にスラストベアリング８７が介装されている。また、ピストンシリンダ１４０の底壁を貫通したスクリュー５５の基部とピストンシリンダ１４０の底壁との間には、ブッシュ９１が介装されている。更に、ピストンシリンダ１４０の底壁を貫通したスクリュー５５の基部は、止め輪９３により抜け止めされている。従って、スクリュー５５は、制輪子保持部３９に対して相対回転可能かつ車輪回転軸方向に移動不能に配置されている。そして、ピストンシリンダ１４０の底壁を貫通したスクリュー５５の基部は、モータユニット５９の出力軸６３にセレーション嵌合されて相対回転不能に連結される。 The screw 55 housed in the piston cylinder 140 has a thrust bearing 87 interposed between the flange portion 55b and the bottom wall of the piston cylinder 140. A bush 91 is interposed between the base of the screw 55 penetrating the bottom wall of the piston cylinder 140 and the bottom wall of the piston cylinder 140. Further, the base of the screw 55 penetrating the bottom wall of the piston cylinder 140 is prevented from coming off by the retaining ring 93. Therefore, the screw 55 is arranged so as to be rotatable relative to the brake shoe holding portion 39 and immovable in the wheel rotation axis direction. Then, the base of the screw 55 penetrating the bottom wall of the piston cylinder 140 is serrated and fitted to the output shaft 63 of the motor unit 59 and is connected so as not to rotate relative to each other.

即ち、隙間調整機構１２５は、スクリュー５５が電動モータ５７により回転駆動されることにより、押圧部材である押圧機構１２７のピストン１２９が制輪子保持部３９に対して車輪回転軸方向に進退駆動され、制輪子ガイド４８を介して第１制輪子１１をディスクロータ３６の外側面に対して移動させることができる。 That is, in the gap adjusting mechanism 125, the screw 55 is rotationally driven by the electric motor 57, so that the piston 129 of the pressing mechanism 127, which is a pressing member, is driven forward and backward with respect to the brake shoe holding portion 39 in the wheel rotation axis direction. The first brake shoe 11 can be moved with respect to the outer surface of the disc rotor 36 via the brake shoe guide 48.

次に、上記した構成の作用を説明する。
本第３実施形態に係るフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置３００では、制動時、押圧機構１２７が油圧駆動される。押圧機構１２７が駆動されると、ピストン１２９は、ばね部材８８の付勢力に抗して車輪３５に近づく方向へ移動する。そこで、先ず、第１制輪子１１が、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面を車輪回転軸に沿う方向から押圧する。車輪３５のディスクロータ３６を押圧した第１制輪子１１は、このディスクロータ３６からの反力を受ける。この反力は、制輪子保持部３９及び第１キャリパアーム１９を介してキャリパボディ１７をスライドピン３３に沿う方向へ移動させる。キャリパボディ１７が移動すると、第２キャリパアーム２１の制輪子保持部４１に保持されている第２制輪子１３が、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面を押圧する。その結果、車輪３５は、車輪回転軸方向の両側から第１制輪子１１と第２制輪子１３とに挟まれて制動される。 Next, the operation of the above configuration will be described.
In the floating caliper type disc brake device 300 according to the third embodiment, the pressing mechanism 127 is hydraulically driven during braking. When the pressing mechanism 127 is driven, the piston 129 moves in the direction approaching the wheel 35 against the urging force of the spring member 88. Therefore, first, the first brake shoe 11 presses the outer surface of the disc rotor 36 of the opposing wheel 35 from the direction along the wheel rotation axis. The first brake shoe 11 that presses the disc rotor 36 of the wheel 35 receives a reaction force from the disc rotor 36. This reaction force moves the caliper body 17 in the direction along the slide pin 33 via the brake shoe holding portion 39 and the first caliper arm 19. When the caliper body 17 moves, the second brake shoe 13 held by the brake shoe holding portion 41 of the second caliper arm 21 presses the outer surface of the disc rotor 36 of the opposing wheel 35. As a result, the wheel 35 is sandwiched between the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 from both sides in the wheel rotation axis direction and braked.

一方、ブレーキ緩解時、本第３実施形態に係るディスクブレーキ装置３００では、隙間調整機構１２５が適宜電気駆動される。第１キャリパアーム１９の制輪子保持部３９に設けられた隙間調整機構１２５は、駆動されると電動モータ５７が回転駆動され、スクリュー５５を回転する。スクリュー５５が回転すると、ナット５３は、スクリュー５５の軸線方向に沿って移動し、ピストン１２９を突出方向に移動させる。 On the other hand, when the brake is released, the gap adjusting mechanism 125 is appropriately electrically driven in the disc brake device 300 according to the third embodiment. When the clearance adjusting mechanism 125 provided in the brake shoe holding portion 39 of the first caliper arm 19 is driven, the electric motor 57 is rotationally driven to rotate the screw 55. When the screw 55 rotates, the nut 53 moves along the axial direction of the screw 55 and moves the piston 129 in the protruding direction.

ピストン１２９が突出すると、先ず、押圧機構１２７の場合と同様に、第１制輪子１１が、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面を車輪回転軸方向から押圧する。車輪３５のディスクロータ３６を押圧した第１制輪子１１は、このディスクロータ３６からの反力を受ける。この反力は、制輪子保持部３９及び第１キャリパアーム１９を介してキャリパボディ１７をスライドピン３３に沿う方向へ移動させる。キャリパボディ１７が移動すると、第２キャリパアーム２１の制輪子保持部４１に保持されている第２制輪子１３が、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面に当接する。その結果、第１制輪子１１と第２制輪子１３は、車輪３５に対する隙間がなくなる。 When the piston 129 protrudes, first, the first brake shoe 11 presses the outer surface of the disc rotor 36 of the opposing wheel 35 from the direction of the wheel rotation axis, as in the case of the pressing mechanism 127. The first brake shoe 11 that presses the disc rotor 36 of the wheel 35 receives a reaction force from the disc rotor 36. This reaction force moves the caliper body 17 in the direction along the slide pin 33 via the brake shoe holding portion 39 and the first caliper arm 19. When the caliper body 17 moves, the second brake shoe 13 held by the brake shoe holding portion 41 of the second caliper arm 21 comes into contact with the outer surface of the disc rotor 36 of the opposing wheel 35. As a result, the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 have no gap with respect to the wheel 35.

そして、第１制輪子１１と第２制輪子１３が対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面に当接すると、電動モータ５７の駆動が停止される。ナット５３の雌ねじ５３ｂとスクリュー５５の雄ねじ５５ａとは、非可逆ねじで螺合しているので、ナット５３に第１制輪子１１から押圧力が作用した際、スクリュー５５が回転させられることはない。 Then, when the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 come into contact with the outer surface of the disc rotor 36 of the wheels 35 facing each other, the driving of the electric motor 57 is stopped. Since the female screw 53b of the nut 53 and the male screw 55a of the screw 55 are screwed with a lossy screw, the screw 55 is not rotated when a pressing force is applied to the nut 53 from the first brake shoe 11. ..

この状態から電動モータ５７が所定量逆回転されると、ナット５３と共に後退駆動されたピストン１２９の先端は、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面との間に所定の隙間を開けることができる。従って、隙間調整機構１２５は、電動モータ５７の回転を制御するだけで隙間調整を行うことができる。 When the electric motor 57 is rotated in the reverse direction by a predetermined amount from this state, the tip of the piston 129 driven backward together with the nut 53 may open a predetermined gap between the tip of the piston 129 and the outer surface of the disc rotor 36 of the opposing wheel 35. can. Therefore, the gap adjusting mechanism 125 can adjust the gap only by controlling the rotation of the electric motor 57.

また、パッド交換時に隙間調整機構１２５を初期位置に戻す場合は、電動モータ５７を逆回転させてナット５３と共にピストン１２９を後退駆動する。すると、第１制輪子１１及び第２制輪子１３は、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面との間の隙間が広がって初期位置に戻される。 When returning the gap adjusting mechanism 125 to the initial position when replacing the pad, the electric motor 57 is rotated in the reverse direction to drive the piston 129 backward together with the nut 53. Then, the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 are returned to the initial positions by widening the gap between the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 with the outer surface of the disc rotor 36 of the opposing wheel 35.

本第３実施形態のディスクブレーキ装置３００では、ブレーキ緩解時に第１制輪子１１及び第２制輪子１３とディスクロータ３６との隙間を調整するための隙間調整機構１２５が、制動時に第１制輪子１１を押圧駆動するために設けられている押圧機構１２７のピストン１２９を駆動する。従って、隙間調整機構１２５は、第１制輪子１１を押圧する押圧機構１２７のピストン１２９をダイレクトに駆動することにより、安定した調整力を印加することができる。 In the disc brake device 300 of the third embodiment, the gap adjusting mechanism 125 for adjusting the gap between the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 and the disc rotor 36 when the brake is released is provided with the first brake shoe during braking. It drives the piston 129 of the pressing mechanism 127 provided for pressing and driving the 11. Therefore, the gap adjusting mechanism 125 can apply a stable adjusting force by directly driving the piston 129 of the pressing mechanism 127 that presses the first brake shoe 11.

本第３実施形態のディスクブレーキ装置３００は、電動モータ５７が回転駆動されると、スクリュー５５が回転する。スクリュー５５は、ピストン１２９に対して相対回転不能に収容されたナット５３に対して回転する。ピストン１２９に相対回転不能に保持されたナット５３は、螺合するスクリュー５５が回転することにより、車輪回転軸方向に摺動する。このナット５３の車輪回転軸方向の摺動により、ピストン１２９が第１制輪子１１を車輪回転軸方向に沿って駆動し、第１制輪子１１及び第２制輪子１３とディスクロータ３６との隙間を調整する。 In the disc brake device 300 of the third embodiment, when the electric motor 57 is rotationally driven, the screw 55 rotates. The screw 55 rotates with respect to the nut 53 housed so as to be non-rotatable relative to the piston 129. The nut 53 held by the piston 129 so as to be relatively non-rotatable slides in the wheel rotation axis direction by the rotation of the screw 55 to be screwed. By sliding the nut 53 in the wheel rotation axis direction, the piston 129 drives the first brake shoe 11 along the wheel rotation axis direction, and the gap between the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 and the disc rotor 36. To adjust.

即ち、隙間調整機構１２５は、電動モータ５７に回転駆動されるスクリュー５５とピストン１２９に収容されたナット５３と、ナット５３に対してピストン１２９を車輪３５から離れる方向に付勢するばね部材８８とで構成される。そこで、隙間調整機構１２５は、電動モータ５７の回転を制御するだけで隙間調整を行うことができ、隙間調整時に大きなフリクション力が必要なくなるため、ディスクブレーキ装置３００は常に安定したブレーキ力を発生することができる。 That is, the clearance adjusting mechanism 125 includes a screw 55 that is rotationally driven by the electric motor 57, a nut 53 housed in the piston 129, and a spring member 88 that urges the piston 129 with respect to the nut 53 in a direction away from the wheel 35. Consists of. Therefore, the gap adjusting mechanism 125 can adjust the gap only by controlling the rotation of the electric motor 57, and a large friction force is not required at the time of adjusting the gap. Therefore, the disc brake device 300 always generates a stable braking force. be able to.

また、ばね部材８８がピストン１２９をナット５３に対して車輪３５から離れる方向に付勢することで、油圧駆動される押圧機構１２７のピストンシリンダ１４０内に作用している残圧により対向するディスクロータ３６の外側面に向けて移動しようとするピストン１２９に抗することができる。そこで、ばね部材８８のばね定数を適宜設定するだけで、第１制輪子１１及び第２制輪子１３とディスクロータ３６との間の所定の隙間を容易に維持することができる。 Further, the spring member 88 urges the piston 129 against the nut 53 in a direction away from the wheel 35, so that the disc rotor faces the piston cylinder 140 due to the residual pressure acting in the piston cylinder 140 of the hydraulically driven pressing mechanism 127. It can resist the piston 129 trying to move towards the outer surface of 36. Therefore, a predetermined gap between the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 and the disc rotor 36 can be easily maintained only by appropriately setting the spring constant of the spring member 88.

即ち、隙間調整機構１２５は、制輪子保持部３９に対して相対回転可能かつ車輪回転軸方向に移動不能に配置されたスクリュー５５が、電動モータ５７により回転駆動されることにより、押圧部材であるピストン１２９が制輪子保持部３９に対して車輪回転軸方向に進退駆動され、第１制輪子１１を１ディスクロータ３６の外側面に対して移動させることができる。 That is, the gap adjusting mechanism 125 is a pressing member by driving the screw 55, which is arranged so as to be relatively rotatable and immovable in the wheel rotation axis direction with respect to the wheel control element holding portion 39, by the electric motor 57. The piston 129 is driven forward and backward with respect to the wheel control element holding portion 39 in the wheel rotation axis direction, and the first wheel control element 11 can be moved with respect to the outer surface of the 1 disc rotor 36.

このように、本第３実施形態のディスクブレーキ装置３００によれば、簡単な構造の隙間調整機構１２５により第１制輪子１１及び第２制輪子１３とディスクロータ３６との間の所定の隙間を維持することができると共に、メンテナンス性を向上させることができる。 As described above, according to the disc brake device 300 of the third embodiment, a predetermined gap between the first brake shoe 11 and the second brake shoe 13 and the disc rotor 36 is provided by the gap adjusting mechanism 125 having a simple structure. It can be maintained and maintainability can be improved.

ここで、上述した本発明に係るフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 支持体（１５）と、
前記支持体（１５）にスライドピン（３３）を介して摺動自在に支持されたキャリパボディ（１７）と、
前記キャリパボディ（１７）に車輪（３５）を跨いで形成された第１キャリパアーム（１９）及び第２キャリパアーム（２１）と、
前記第１キャリパアーム（１９）及び前記第２キャリパアーム（２１）の制輪子保持部（３９，４１）にそれぞれ保持された第１制輪子（１１）及び第２制輪子（１３）と、
前記第１制輪子（１１）を前記車輪（３５）に向けて駆動するために前記第１キャリパアーム（１９）の前記制輪子保持部（３９）に設けられた押圧機構（２３，１２７）と、を備え、
ブレーキ緩解時に前記第１制輪子（１１）及び前記第２制輪子（１３）とディスクロータ（３６）との隙間を所定の設定値に調整するため前記制輪子保持部に設けられた隙間調整機構（２５，１２５）が、電気駆動される
ことを特徴とするフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（１００，２００，３００）。
［２］ 前記隙間調整機構（２５）が、前記第１制輪子（１１）を車輪回転軸方向に摺動自在に保持するため前記第１キャリパアーム（１９）における前記制輪子保持部（３９）の端部に配置された保持部材（４７）を駆動する、
ことを特徴とする上記［１］に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（１００，２００）。
［３］ 前記保持部材（４７）が、前記第１キャリパアーム（１９）の前記制輪子保持部（３９）の端部に固定されたアンカブロック（４９）に対して車輪回転軸方向に摺動自在に支持された、
ことを特徴とする上記［２］に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（１００，２００）。
［４］ 前記押圧機構（２３，１２７）が、油圧駆動される、
ことを特徴とする上記［１］〜［３］の何れか１つに記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（１００，２００，３００）。
［５］ 前記隙間調整機構（１２５）が、油圧駆動される前記押圧機構（１２７）の押圧部材（ピストン１２９）を駆動する、
ことを特徴とする上記［４］に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（３００）。
［６］ 前記隙間調整機構（２５）が、
有底筒状の前記保持部材（４７）と、
前記保持部材（４７）内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナット（５３）と、
先端側が前記ナット（５３）に螺合されたスクリュー（５５）と、 前記ナット（５３）に対して前記保持部材（４７）を前記車輪（３５）から離れる方向に付勢するばね部材（８８）と、
前記スクリュー（５５）を回転駆動する電動モータ（５７）と、を備える、
ことを特徴とする上記［２］または［３］に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（１００，２００）。
［７］ 前記隙間調整機構（１２５）が、
有底筒状の前記押圧部材（ピストン１２９）と、
前記押圧部材（ピストン１２９）内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナット（５３）と、
先端側が前記ナット（５３）に螺合されたスクリュー（５５）と、
前記ナット（５３）に対して前記押圧部材（ピストン１２９）を前記車輪（３５）から離れる方向に付勢するばね部材（８８）と、
前記スクリュー（５５）を回転駆動する電動モータ（５７）と、を備える、
ことを特徴とする上記［５］に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（３００）。
［８］ 前記スクリュー（５５）が、
前記アンカブロック（４９）に対して相対回転可能かつ車輪回転軸方向に移動不能に配置された
ことを特徴とする上記［６］に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（１００，２００）。
［９］ 前記スクリュー（５５）が、
前記制輪子保持部（３９）に対して相対回転可能かつ車輪回転軸方向に移動不能に配置された
ことを特徴とする上記［７］に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（３００）。 Here, the features of the above-described floating caliper type disc brake device embodiments according to the present invention are briefly summarized below.
[1] Support (15) and
A caliper body (17) slidably supported by the support (15) via a slide pin (33), and a caliper body (17).
The first caliper arm (19) and the second caliper arm (21) formed on the caliper body (17) straddling the wheels (35),
The first brake shoe (11) and the second brake shoe (13) held by the brake shoe holding portions (39, 41) of the first caliper arm (19) and the second caliper arm (21), respectively.
With a pressing mechanism (23,127) provided on the brake shoe holding portion (39) of the first caliper arm (19) to drive the first brake shoe (11) toward the wheel (35). , With
A clearance adjusting mechanism provided in the brake shoe holding portion for adjusting the gap between the first brake shoe (11) and the second brake shoe (13) and the disc rotor (36) to a predetermined set value when the brake is released. (25, 125) is a floating caliper type disc brake device (100, 200, 300) characterized in that it is electrically driven.
[2] The brake shoe holding portion (39) in the first caliper arm (19) is provided so that the clearance adjusting mechanism (25) slidably holds the first brake shoe (11) in the wheel rotation axis direction. Drives the holding member (47) arranged at the end of the
The floating caliper type disc brake device (100, 200) according to the above [1].
[3] The holding member (47) slides in the wheel rotation axis direction with respect to the anchor block (49) fixed to the end of the brake shoe holding portion (39) of the first caliper arm (19). Freely supported,
The floating caliper type disc brake device (100, 200) according to the above [2].
[4] The pressing mechanism (23,127) is hydraulically driven.
The floating caliper type disc brake device (100, 200, 300) according to any one of the above [1] to [3].
[5] The gap adjusting mechanism (125) drives a pressing member (piston 129) of the pressing mechanism (127) that is hydraulically driven.
The floating caliper type disc brake device (300) according to the above [4].
[6] The gap adjusting mechanism (25)
The bottomed cylindrical holding member (47) and
A nut (53) housed in the holding member (47) so as to be relatively non-rotatable and slidable in the axial direction.
A screw (55) whose tip side is screwed into the nut (53) and a spring member (88) that urges the holding member (47) against the nut (53) in a direction away from the wheel (35). When,
An electric motor (57) that rotationally drives the screw (55).
The floating caliper type disc brake device (100, 200) according to the above [2] or [3].
[7] The gap adjusting mechanism (125)
The bottomed cylindrical pressing member (piston 129) and
A nut (53) housed in the pressing member (piston 129) so as to be relatively non-rotatable and slidable in the axial direction.
A screw (55) whose tip side is screwed into the nut (53) and
A spring member (88) that urges the pressing member (piston 129) against the nut (53) in a direction away from the wheel (35).
An electric motor (57) that rotationally drives the screw (55).
The floating caliper type disc brake device (300) according to the above [5].
[8] The screw (55)
The floating caliper type disc brake device (100, 200) according to the above [6], which is arranged so as to be relatively rotatable with respect to the anchor block (49) and immovable in the wheel rotation axis direction.
[9] The screw (55)
The floating caliper type disc brake device (300) according to the above [7], which is arranged so as to be relatively rotatable with respect to the brake shoe holding portion (39) and immovable in the wheel rotation axis direction.

１１…第１制輪子
１３…第２制輪子
１５…支持体
１７…キャリパボディ
１９…第１キャリパアーム
２１…第２キャリパアーム
２３…押圧機構
２５…隙間調整機構
３３…スライドピン
３５…車輪
３９…制輪子保持部
４７…保持部材
４９…アンカブロック
５３…ナット
５５…スクリュー
５７…電動モータ
１００…ディスクブレーキ装置 11 ... 1st brake shoe 13 ... 2nd brake shoe 15 ... Support 17 ... Caliper body 19 ... 1st caliper arm 21 ... 2nd caliper arm 23 ... Pressing mechanism 25 ... Gap adjustment mechanism 33 ... Slide pin 35 ... Wheel 39 ... Brake shoe holding part 47 ... Holding member 49 ... Anchor block 53 ... Nut 55 ... Screw 57 ... Electric motor 100 ... Disc brake device

Claims (5)

支持体と、
前記支持体にスライドピンを介して摺動自在に支持されたキャリパボディと、
前記キャリパボディに車輪を跨いで形成された第１キャリパアーム及び第２キャリパアームと、
前記第１キャリパアーム及び前記第２キャリパアームの制輪子保持部にそれぞれ保持された第１制輪子及び第２制輪子と、
前記第１制輪子を前記車輪に向けて駆動するために前記第１キャリパアームの前記制輪子保持部に設けられた押圧機構と、を備え、
ブレーキ緩解時に前記第１制輪子及び前記第２制輪子とディスクロータとの隙間を所定の設定値に調整するため前記制輪子保持部に設けられた隙間調整機構が、油圧駆動される前記押圧機構の押圧部材を電気駆動する、
ことを特徴とするフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。 With the support
A caliper body slidably supported by the support via a slide pin,
A first caliper arm and a second caliper arm formed on the caliper body straddling the wheels,
The first brake shoe and the second brake shoe held in the brake shoe holding portions of the first caliper arm and the second caliper arm, respectively.
A pressing mechanism provided on the brake shoe holding portion of the first caliper arm for driving the first brake shoe toward the wheel is provided.
The pressing mechanism is hydraulically driven by a gap adjusting mechanism provided in the brake shoe holding portion in order to adjust the gap between the first brake shoe and the second brake shoe and the disc rotor to a predetermined set value when the brake is released. Electric drive the pressing member of
A floating caliper type disc brake device that features this. 前記隙間調整機構が、
有底筒状の前記押圧部材と、
前記押圧部材内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナットと、
先端側が前記ナットに螺合されたスクリューと、
前記ナットに対して前記押圧部材を前記車輪から離れる方向に付勢するばね部材と、
前記スクリューを回転駆動する電動モータと、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。 The gap adjustment mechanism
With the bottomed cylindrical pressing member,
A nut housed in the pressing member so as to be relatively non-rotatable and slidable in the axial direction.
A screw whose tip side is screwed into the nut,
A spring member that urges the pressing member against the nut in a direction away from the wheel,
An electric motor for rotationally driving the screw.
The floating caliper type disc brake device according to claim 1. 前記スクリューが、
前記制輪子保持部に対して相対回転可能かつ車輪回転軸方向に移動不能に配置された、
ことを特徴とする請求項２に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。 The screw
It is arranged so that it can rotate relative to the brake shoe holding portion and cannot move in the direction of the wheel rotation axis.
The floating caliper type disc brake device according to claim 2. 支持体と、
前記支持体にスライドピンを介して摺動自在に支持されたキャリパボディと、
前記キャリパボディに車輪を跨いで形成された第１キャリパアーム及び第２キャリパアームと、
前記第１キャリパアーム及び前記第２キャリパアームの制輪子保持部にそれぞれ保持された第１制輪子及び第２制輪子と、
前記第１制輪子を前記車輪に向けて駆動するために前記第１キャリパアームの前記制輪子保持部に設けられた押圧機構と、
ブレーキ緩解時に前記第１制輪子及び前記第２制輪子とディスクロータとの隙間を所定の設定値に調整するため前記制輪子保持部に設けられた隙間調整機構と、を備え、
前記隙間調整機構は、
前記第１キャリパアームの前記制輪子保持部の端部に固定されたアンカブロックに対して車輪回転軸方向に摺動自在に支持された有底筒状の保持部材と、前記保持部材内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナットと、先端側が前記ナットに螺合されたスクリューと、前記ナットに対して前記保持部材を前記車輪から離れる方向に付勢するばね部材と、前記スクリューを回転駆動する電動モータと、を備え、前記保持部材を電気駆動する、
ことを特徴とするフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。 With the support
A caliper body slidably supported by the support via a slide pin,
A first caliper arm and a second caliper arm formed on the caliper body straddling the wheels,
The first brake shoe and the second brake shoe held in the brake shoe holding portions of the first caliper arm and the second caliper arm, respectively.
A pressing mechanism provided on the brake shoe holding portion of the first caliper arm to drive the first brake shoe toward the wheel.
A gap adjusting mechanism provided in the brake shoe holding portion for adjusting the gap between the first brake shoe and the second brake shoe and the disc rotor to a predetermined set value when the brake is released is provided.
The gap adjustment mechanism is
A bottomed tubular holding member slidably supported in the wheel rotation axis direction with respect to an anchor block fixed to the end of the wheel control element holding portion of the first caliper arm, and relative to the holding member. A nut that is non-rotatable and slidable in the axial direction, a screw whose tip side is screwed into the nut, and a spring member that urges the holding member with respect to the nut in a direction away from the wheel. An electric motor for rotationally driving the screw is provided, and the holding member is electrically driven.
Floating caliper type disc brake device, characterized in that. 前記スクリューが、
前記アンカブロックに対して相対回転可能かつ車輪回転軸方向に移動不能に配置された、ことを特徴とする請求項４に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。 The screw
The floating caliper type disc brake device according to claim 4, wherein the disc brake device is arranged so as to be relatively rotatable with respect to the anchor block and immovable in the wheel rotation axis direction.
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