JP6947934B2 - 中性子捕捉療法システム - Google Patents

中性子捕捉療法システム Download PDF

Info

Publication number
JP6947934B2
JP6947934B2 JP2020530385A JP2020530385A JP6947934B2 JP 6947934 B2 JP6947934 B2 JP 6947934B2 JP 2020530385 A JP2020530385 A JP 2020530385A JP 2020530385 A JP2020530385 A JP 2020530385A JP 6947934 B2 JP6947934 B2 JP 6947934B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
collimator
neutron
cantilever
axis
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020530385A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021505250A (ja
Inventor
▲劉▼渊豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neuboron Medtech Ltd
Original Assignee
Neuboron Medtech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201721777784.4U external-priority patent/CN208355948U/zh
Priority claimed from CN201711365076.4A external-priority patent/CN109925612A/zh
Application filed by Neuboron Medtech Ltd filed Critical Neuboron Medtech Ltd
Publication of JP2021505250A publication Critical patent/JP2021505250A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6947934B2 publication Critical patent/JP6947934B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077Beam delivery systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • A61N5/1045X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head using a multi-leaf collimator, e.g. for intensity modulated radiation therapy or IMRT
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077Beam delivery systems
    • A61N5/1078Fixed beam systems
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H3/00Production or acceleration of neutral particle beams, e.g. molecular or atomic beams
    • H05H3/06Generating neutron beams
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/105Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using a laser alignment system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087Ions; Protons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/109Neutrons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1092Details
    • A61N2005/1094Shielding, protecting against radiation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1092Details
    • A61N2005/1095Elements inserted into the radiation path within the system, e.g. filters or wedges

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Description

本発明は、放射線照射システムに関し、特に中性子捕捉療法システムに関する。
原子科学の発展に従って、コバルト60、線形加速器、電子ビームなどの放射線療法は、既に癌治療の主な手段の1つとなった。しかし、従来の光子又は電子治療は、放射線そのものの物理的条件の制限で腫瘍細胞を殺すと共に、ビーム経路上の数多くの正常組織に損傷を与え、また、腫瘍細胞により放射線に対する感受性の度合いが異なっており、従来の放射線療法では、放射線耐性の高い悪性腫瘍(例えば、多形神経膠芽腫(glioblastoma multiforme)、黒色腫(melanoma))に対する治療効果が良くない。
腫瘍周囲の正常組織の放射線損傷を軽減するために、化学療法(chemotherapy)における標的療法概念は、放射線療法に用いられ、また、放射線耐性の高い腫瘍細胞に対し、現在では生物学的効果比(relative biological effectiveness、RBE)の高い放射線源が積極的に開発され、例えば、陽子線治療、重粒子治療、中性子捕捉療法などがある。このうち、中性子捕捉療法は、上記2つの構想を結びつけたものであり、例えば、ホウ素中性子捕捉療法では、ホウ素含有薬物が腫瘍細胞に特異的に集まり、高精度な中性子ビームの制御と合わせることで、従来の放射線と比べて、より良い癌治療オプションを提供する。
正確な中性子ビーム照射を実現するために、準備室内で、CT画像などによってレーザ位置決めシステムと合わせて患者の腫瘍位置を正確に位置決めしてマークを付け、照射室で、レーザ位置決めシステムによって準備室で付けたマークと合わせて患者を位置決めして中性子ビームを腫瘍に向けて照射させる必要がある。従来のレーザ位置決めシステムは、4つのレーザエミッタを含み、それぞれ準備室及び照射室の壁及び天井に固定的に取り付けられ、レーザエミッタが固定されているため、準備室及び/又は照射室内の輸液チューブ、治療ベッドなどの物体がレーザビームを遮断する場合、患者を正確に位置決めすることができないため、正確な中性子ビーム照射療法を実施することができない。
上記問題を解決するために、本願の一実施例は一種の中性子捕捉療法システムを提供して、それは、中性子生成部と、照射室と、準備室と、前記照射室及び前記準備室内に設けられた補助位置決め装置とを含み、照射室は、被照射体に中性子ビームを照射する部屋であり、照射室には第1の遮蔽壁が設けられ、第1の遮蔽壁には中性子ビームの出射に用いられるコリメータが設けられ、中性子ビームがコリメータから出射されて中性子ビーム軸線を規定し、準備室は、被照射者に中性子ビームを照射する前に必要な準備作業を実施する部屋であり、補助位置決め装置には、レーザビームを出射して被照射者を位置決めするレーザエミッタが設けられ、レーザエミッタの位置が選択可能である。
従来の技術に比べて、本実施例に記載の技術手段の有益な効果は、レーザエミッタの位置が選択可能であるため、いずれの場合でも被照射体を位置決めし、正確に照射することができることである。
さらに、補助位置決め装置は、ベースと、ベースから垂直に延伸するカンチレバーとを含み、レーザエミッタがカンチレバーに設けられる。
好ましくは、レーザエミッタは、1つ設けられており、カンチレバーには、レーザエミッタが移動するためのガイドレールと、レーザエミッタを選択された位置に固定する位置決め部材とが設けられる。
好ましくは、レーザエミッタは、1つ設けられており、カンチレバーは、伸縮可能なカンチレバーである。
好ましくは、レーザエミッタは、複数設けられており、複数のレーザエミッタは、カンチレバーに近くてベースから離れる末端の位置から順次配置される。
さらに、準備室には第1の壁が設けられ、第1の壁にはコリメータの構造、寸法と完全に同じであるコリメータモデルが設けられ、補助位置決め装置は、コリメータ及び/又はコリメータモデルの周りを囲むように設けられ、第1の遮蔽壁及び/又は第1の壁に取り付けられる。
さらに、準備室には第1の壁が設けられ、第1の壁には、コリメータの構造、寸法と完全に同じであるコリメータモデルが設けられ、補助位置決め装置は、コリメータ及び/又はコリメータモデルに取り付けられる。
好ましくは、中性子生成部は、荷電粒子ビームを加速する加速器と、荷電粒子ビームとの反応により中性子ビームを生成する中性子ビーム生成部と、加速器と中性子ビーム生成部との間に位置し、荷電粒子ビームを伝送する荷電粒子ビーム伝送部とを含む。
好ましくは、ベース及びカンチレバーは、長方体形状であり、第1の遮蔽壁及び第1の壁には、それぞれコリメータ、コリメータモデルの周りを囲むように設けられ、補助位置決め装置を固定する固定部、位置決め部が設けられ、XYZ座標を設定し、Y軸が中性子ビーム軸線と平行であり、Z軸が地面に垂直な方向であり、X軸がY軸及びZ軸に直交する方向であり、固定部は、コリメータの直上に位置し、かつX軸方向に平行に配置された第1の固定部と、コリメータの左側に位置し、かつZ軸に平行に配置された第2の固定部と、コリメータの右側に位置し、かつZ軸に平行に配置された第3の固定部とを含み、位置決め部は、第1、第2、第3の固定部に対応して設けられた第1、第2、第3の位置決め部を含み、第1、第2、第3の固定部が第1、第2、第3の位置決め部の構造、寸法に対応して同じであり、それぞれコリメータの第1の遮蔽壁への投影の中心点とコリメータモデルの第1の壁への投影の中心点を基準点とすると、第1、第2、第3の固定部の中心点は、第1、第2、第3の位置決め部の中心点の座標値に対応して同じである。
好ましくは、ベースは、中空の円柱体であり、カンチレバーは、ベースに垂直に設けられた六面体であり、第1の遮蔽壁及び第1の壁には、それぞれ補助位置決め装置を固定する固定部、位置決め部が設けられ、XYZ座標を設定し、Y軸が中性子ビーム軸線と平行であり、Z軸が地面に垂直な方向であり、X軸がY軸及びZ軸に直交する方向であり、固定部及び位置決め部は、それぞれコリメータの第1の遮蔽壁への投影の中心点とコリメータモデルの第1の壁への投影の中心点を円心とし、寸法が完全に同じである中空円環である。
本願の中性子捕捉療法システムの上面図である。 図1における位置決め装置が取り付けられた照射室の概略図である。 図1における位置決めモジュールが取り付けられた準備室の概略図である。 本願の実施例1の補助位置決め装置の斜視図である。 図4における補助位置決め装置の正面図である。 照射室内の実施例1における補助位置決め装置に対応する固定部の概略図である。 準備室内の実施例1における補助位置決め装置に対応する位置決め部の概略図である。 本願の実施例2の補助位置決め装置の斜視図である。 照射室内の実施例2における補助位置決め装置に対応する固定部の概略図である。 準備室内の実施例2における補助位置決め装置に対応する位置決め部の概略図である。
中性子捕捉療法は、効果的ながん治療の手段として、近年ではその適用が増加しており、そのうち、ホウ素中性子捕捉療法が最も一般的なものとなり、ホウ素中性子捕捉療法に用いられる中性子は原子炉、D−T中性子発生器、D−D中性子発生器、核破砕中性子源又は加速器で供給できる。本願の実施例は、加速器ホウ素中性子捕捉療法を例とし、加速器ホウ素中性子捕捉療法の基本モジュールは、一般的に荷電粒子(陽子、重陽子など)の加速に用いられる加速器、中性子生成部、熱除去システム及びビーム整形体を含む。加速後の荷電粒子と金属中性子生成部との作用により中性子が生成され、適切な原子核反応は、必要な中性子収率及びエネルギー、提供可能な加速荷電粒子のエネルギー及び電流、金属中性子生成部の物理的・化学的特性などにより選定される。よく検討されている原子核反応はLi(p,n)BeとBe(p,n)Bである。
図1に示すように、中性子捕捉療法システム1は、治療用中性子ビームを生成する中性子ビーム生成部2と、被照射体、例えば患者に、中性子ビームを照射する照射室3と、照射前の準備作業を行う準備室4と、照射制御を実施する管理室5と、特殊な場合で患者を補助位置決めする補助位置決め装置6とを備える。
中性子ビーム生成部2は、照射室3の外部で中性子ビームを生成し、患者に中性子ビームを照射することができるように構成される。中性子ビーム生成部2は、荷電粒子ビームを加速するサイクロトロン21と、荷電粒子ビームとの反応により中性子ビームを生成する中性子ビーム生成部23と、サイクロトロン21と中性子ビーム生成部23との間に位置し、荷電粒子ビームを伝送する荷電粒子ビーム伝送部22とを含む。中性子ビーム生成部2の周りは、コンクリート製の遮蔽壁W1に囲まれている。荷電粒子ビーム伝送部22は、中性子ビーム生成部23に荷電粒子ビームを伝送し、その一端がサイクロトロン21に接続され、他端が中性子ビーム生成部23に接続される。他の実施例では、サイクロトロンの代わりに他の加速器を用いることができる。実際の必要に応じて、荷電粒子ビーム伝送部22にはビーム調整部、電流モニタ、荷電粒子走査部などのビーム制御装置が設けられてよい。ビーム調整部は、荷電粒子ビームの進行方向及びビーム直径を制御する。電流モニタは、荷電粒子ビームの電流値(すなわち、電荷、照射線量率)をリアルタイムで測定する。荷電粒子ビーム走査部は、荷電粒子ビームを走査し、荷電粒子ビームの中性子ビーム生成部23への照射の位置を制御する。中性子ビーム生成部23は、荷電粒子ビームとの反応により中性子ビームを生成するターゲットTと、生成された中性子ビームを減速させ、遮蔽するビーム整形体24とを含む。中性子ビーム生成部23で生成された中性子ビームは、速中性子ビーム、熱外中性子ビーム、熱中性子ビーム及びガンマ線を含む。具体的には、ビーム整形体24は、ターゲットTにより生成された中性子ビームを、熱外中性子エネルギー領域に減速させることができる減速体と、規定の経路から逸脱した中性子を減速体に導いて熱外中性子ビーム強度を向上させる反射体と、治療中の浅い正常組織への熱中性子の量が過剰であることを避けるために、熱中性子を吸収する熱中性子吸収体と、非照射領域の正常な組織線量を減らすために、漏れた中性子及び光子を遮蔽する放射線遮蔽体とを含む。好ましい実施例としては、ターゲットTは、リチウム金属で製造され、荷電粒子ビームは、ターゲットTの原子核クーロン反発力に打ち勝つのに十分なエネルギーを有するまで加速され、ターゲットTとのLi(p,n)Be原子核反応により中性子ビームを生成する。主に、熱外中性子ビームは、患者体内の腫瘍に入ったホウ素との原子核反応により治療効果を発揮する。ターゲットTは、遮蔽壁W1の外部に設けられ、ビーム整形体24は、中性子ビームの進行方向に沿って遮蔽壁W1内に埋設される。
図2に示すように、照射室3は、遮蔽壁W2と、天井37と、遮蔽壁W2に設けられて患者が出入りする出入口35と、出入口35を開閉する遮蔽ドアD1と、遮蔽壁W2、天井37、遮蔽ドアD1で囲まれて形成された遮蔽空間30とを含み、患者は、遮蔽空間30内に置かれて中性子ビーム照射を受けることによって治療される。遮蔽壁W2は、ビーム整形体24に近い第1の遮蔽壁31と、第1の遮蔽壁31と対向する第2の遮蔽壁32と、第1、第2の遮蔽壁31、32の間に接続され、対向して設けられた第3、第4の遮蔽壁33、34とを含む。第1の遮蔽壁31には、中性子ビームの出射に用いられる円錐状コリメータ36が設けられ、中性子ビームがコリメータ36から出射されて中性子ビーム軸線Xを規定する。他の実施例では、コリメータ36は、円柱状、長方体状などの他の形状に設けられてよい。第3の遮蔽壁33は、コリメータ36の左側に位置し、出入口35は、中性子ビーム軸線Xに垂直な方向に沿って第3の遮蔽壁33を貫通して形成される。第1の遮蔽壁31には、補助位置決め装置6を第1の遮蔽壁31に固定する固定部39がさらに設けられ、固定部39は、コリメータ36の周りを囲むように設けられる。
図3に示すように、準備室4は、患者Sに中性子ビームNを照射する前に必要な準備作業を実施する部屋であり、準備作業は、患者を治療ベッドに固定し、患者の腫瘍を位置決めし、三次元位置決めマークを付けることなどを含む。本願の実施例では、準備室4は、照射室3の左側に設けられ、遮蔽壁W3によって離隔される。他の実施例では、準備室4は、照射室3の任意の方位に設けられてよい。準備室4は、第1の遮蔽壁31に平行に設けられた第1の壁41と、第1の壁41と対向する第2の壁42と、第1、第2の壁41、42の両端に位置し、かつ第1、第2の壁41、42を接続する第3、第3の壁43、44と、第1、第2、第3及び第4の壁41、42、43、44の上方に位置する天壁45とを含む。第1の壁41には、照射室3内のコリメータ36の構造、寸法と完全に同じであるコリメータモデル46が設けられ、コリメータモデル46は、準備室4の第2、第3、第4の壁42、43、44の任意の壁に取り付けられてもよい。第4の壁44には、中性子ビーム軸線Xに垂直な方向に沿って第4の壁41を貫通して形成され、患者が出入りする出入口441と、出入口441を開閉するドア442とが設けられる。準備室4の出入口441と照射室3の出入口35との間には、患者が準備室4から照射室3に入るための通路49が設けられる。第1、第2、第3、第4の壁41、42、43、44、天壁45及びドア442で閉じた空間40が囲まれて形成され、患者Sに対してこの閉じた空間40で照射前の準備作業を行う。本実施例では、準備室4の第1、第2、第3、第4の壁41、42、43、44及び天壁45は通常の壁であり、空間40は、遮蔽されていない空間であり、他の実施例では、準備室4の第1、第2、第3、第3の壁41、42、43、44及び天壁45は遮蔽壁であり、空間40は遮蔽空間である。第1の壁41には、補助位置決め装置6を第1の壁41に固定する位置決め部49がさらに設けられ、位置決め部49は、コリメータモデル46の周りを囲むように設けられる。位置決め部49は、照射室3内の固定部39の構造、寸法と完全に同じであると共に、それぞれコリメータ36の第1の遮蔽壁31への投影の中心点360とコリメータモデル46の第1の壁41への投影の中心点460を基準点、本実施例では円心とし、以下、それぞれコリメータ中心点360、コリメータモデル中心点460と呼ばれると、固定部39の中心点の座標値は、位置決め部49の中心点の座標値に対応して同じである。具体的には、XYZ座標を設定し、Y軸が中性子ビーム軸線Xと平行であり、Z軸が地面に垂直な方向であり、X軸がY軸及びZ軸に直交する方向である。
管理室5は、中性子捕捉療法システム1で実施する工程全体を管理する部屋である。例えば、管理者は、管理室5の室内から準備室4中の準備作業の状況を肉眼で確認し、管理者は、制御装置を操作して中性子ビームの照射の開始及び停止などを制御する。
図1及び図2に示すように、患者Sの腫瘍を位置決めし正確に照射するために、照射室3及び準備室4内にはいずれも位置決めシステムが設けられる。具体的には、照射室3の第2、第3、第4の遮蔽壁32、33、34及び天井37には、それぞれ患者Sを位置決めする位置決め装置が設けられる。その中で、位置決め装置は、天井37に設けられ、コリメータ36の上方に位置する第1のレーザ位置決め装置381と、第2の遮蔽壁32に設けられ、コリメータ36の前方に位置する第2のレーザ位置決め装置382と、第3の遮蔽壁33に設けられ、コリメータ36の左側に位置する第3のレーザ位置決め装置383と、第4の遮蔽壁34に設けられ、コリメータ36の右側に位置する第4のレーザ位置決め装置384とを含む。第1、第2、第3、第4のレーザ位置決め装置381、382、383、384の位置は固定であり、すなわち、出射された位置決め用のレーザビームが三次元空間内で唯一確定なものである。
図1及び図3に示すように、準備室4の第2、第3、第4の壁41、42、44及び天壁45には、それぞれ患者Sの腫瘍に対して位置決めしてマークを付ける位置決めモジュールが設けられる。その中で、位置決めモジュールは、天壁45に設けられ、コリメータモデル46の上方に位置する第1の位置決め装置481と、第2の壁42に設けられ、コリメータモデル46の前方に位置する第2の位置決め装置482と、第3の壁43に設けられ、コリメータモデル46の左側に位置する第3の位置決め装置483と、第4の壁44に設けられ、コリメータモデル46の右側に位置する第4の位置決め装置484とを含む。第1、第2、第3、第4の位置決め装置481、482、483、484の位置は固定であり、すなわち、出射された位置決め用のレーザビームが三次元空間内で唯一確定なものである。
第1、第2、第3、第4の位置決め装置481、482、483、484とコリメータモデル46との位置関係と、第1、第2、第3、第4のレーザ位置決め装置381、382、383、384とコリメータ36との位置関係とは、それぞれ一対一に対応して同じであり、具体的には、それぞれコリメータ中心点360、コリメータモデル中心点460を基準点とすると、第1、第2、第3、第4のレーザ位置決め装置381、382、383、384の座標値と、第1、第2、第3、第4の位置決め装置481、482、483、484の座標値とは、それぞれ一対一に対応して同じである。
準備室4内でCT画像によって位置決めモジュールと合わせて患者Sの腫瘍を位置決めし患者の体表に三次元マークを付け、その後に通路49を通して照射室3に入り、照射室3に入った後、照射室3内の位置決め装置及び患者の体表に予め付けた三次元マークによって位置決めし、中性子ビームを腫瘍に向けて照射させる。具体的なマーク付け方法及び位置決め方法は、当業者には公知の技術であり、ここでは詳しくは述べない。
図4、図5に示すように、本願の実施例1の補助位置決め装置6は、照射室3の固定部39又は準備室4の位置決め部49に取り付けられたベース61と、ベース61に垂直に設けられたカンチレバー62と、カンチレバー62に固定的に取り付けられた4つのレーザエミッタ63とを含む。ベース61及びカンチレバー62は、いずれも長方体形状であり、カンチレバー62は、ベース61の中間位置から垂直に延伸し、レーザエミッタ63は、カンチレバー62のコリメータ36又はコリメータモデル46に向ける平面に取り付けられる。X軸方向から見ると、Y軸方向には、カンチレバー62の寸法は、コリメータ36、コリメータモデル46の寸法よりも大きく、レーザエミッタ63は、いずれもコリメータ36、コリメータモデル46の外部に位置する。ベース61には、Y軸方向からベース61を貫通してベース61を第1の遮蔽壁31、第1の壁41に固定する少なくとも2つの位置決め穴610が開設される。ベース61及びカンチレバー62は、容易に活性化されない金属又はプラスチックで製造され、両者が一体成形される。レーザエミッタ63は、カンチレバー62に近くてベース61から離れる末端の位置からY軸に沿って等間隔に順次配置される。レーザエミッタ63が複数設けられるため、障害物がそのうちの1つ以上のレーザビームを遮断する場合、遮断されない他のレーザビームを柔軟に選択して位置決めすることにより、正確な位置決め及び正確な照射を実現することができる。
他の実施例では、ベース61及びカンチレバー62は、別に成形した後に一体に組み立てられ、両者は、長方体形状に限定されず、六角柱などの他の形状であってよく、レーザエミッタ63の数量は、1よりも大きい任意の数量である。
他の実施例では、レーザエミッタ63は、Y軸に沿って移動可能な形式に設けられてよく、これに応じて、カンチレバー62には、レーザエミッタ63を案内するガイドレールとレーザエミッタ63を選択された位置に固定する位置決め部材とが設けられ、あるいは、カンチレバー62を伸縮可能な構造に設けて、カンチレバー62を伸張、収縮させることによりレーザエミッタ63のY軸上における位置を調整する。この2つの実施例では、レーザエミッタ63のY軸上における位置が調整可能であるため、1つのレーザエミッタ63のみを設ければ、正確な位置決め及び正確な照射の目的を達成すると共に、製造コストを削減することができる。
図6に示すように、Y軸方向に沿って見ると、実施例1の補助位置決め装置6に対応する固定部39、位置決め部49の形状は、コリメータ中心点360、コリメータモデル中心点460を中心点として設けられたΠ字形構造である。具体的には、固定部39は、コリメータ36の直上に位置し、かつX軸方向に平行に配置された第1の固定部391と、コリメータ36の左側に位置し、かつZ軸に平行に配置された第2の固定部392と、コリメータ36の右側に位置し、かつZ軸に平行に配置された第3の固定部393とを含む。第1、第2、第3の固定部391、392、393は、第1の遮蔽壁31内に埋設され、Y軸方向から見ると、第1、第2、第3の固定部391、392、393は、3つの端と端が接した長方形であり、かつ第1、第2、第3の固定部391、392、393は、コリメータ中心点360の周りを囲むように設けられたΠ字形を構成する。第1、第2、第3の固定部391、392、393には、それぞれベース61を固定する少なくとも2つの固定穴390が開設され、固定穴390とベース61の位置決め穴610とがネジ穴であり、ベース61は、ネジによって第1、第2、第3の固定部391、392、393に固定されて、着脱可能な固定接続となる。他の実施形態では、ベース61と第1、第2、第3の固定部391、392、393は、凹溝と突起が係止して嵌合する方式又は磁石吸着などの方式で一体に固定されて、着脱可能な固定接続となる。
図7に示すように、位置決め部49は、第1、第2、第3の位置決め部491、492、493と、それぞれ第1、第2、第3の位置決め部491、492、493に設けられ、ベース61を固定する少なくとも2つの位置決め穴490とを含む。固定部39と位置決め部49の構造、寸法及び両者の中心点は、それぞれコリメータ中心点360及びコリメータモデル中心点460を基準点とする場合、座標値が対応して同じであるため、ここで固定部39のみを具体的に説明し、位置決め部49の構造及びコリメータモデル46との位置関係について、固定部39の構造、寸法及びコリメータ36との位置関係に対する前述の説明を参照する。
照射室3内の対応する第1、第3、第4のレーザ位置決め装置381、383、384及び準備室4内の第1、第3、第4の位置決め装置481、483、484のうちの1つ以上のレーザエミッタの代わりに、1つ以上の補助位置決め装置6は、第1、第2、第3の固定部391、392、393及び第1、第2、第3の位置決め部491、492、493に取り付けられて、被照射者を位置決めすることができる。
他の実施形態では、固定部39、位置決め部49は、コリメータ36、コリメータモデル46又は照射室3及び準備室4の他の壁に設けられてよく、これに応じて、補助位置決め装置6の構造を調整して、同様に正確な位置決めの目的を達成することができる。
図8に示すように、本願の実施例2の補助位置決め装置6’は、固定部39’又は位置決め部49’に取り付けられたベース61’と、ベース61’に取り付けられたカンチレバー62’と、カンチレバー62’に取り付けられたレーザエミッタ63’とを含む。カンチレバー62’には、レーザエミッタ63’がY軸方向に沿って移動するためのガイドレール624が設けられる。レーザエミッタ63’は、ガイドレール624に摺動可能なスライダ631と、スライダ631に取り付けられたレーザエミッタ632と、スライダ631をガイドレール624に固定するロック具634とを含む。ベース61’は、中空円柱体であり、カンチレバー62’は、Y軸に垂直な方向において断面が等脚台形の六面体であり、レーザエミッタ63’は、カンチレバー62’のコリメータ36又はコリメータモデル46に向けるガイドレール624に取り付けられる。ガイドレール624は、Y軸に平行な長方体形状であり、スライダ631は、ガイドレール624に渡って配置される。ロック具634は、スライダ631をガイドレール624のある位置に選択的にロックする。ベース61’には、ベース61’を第1の遮蔽壁31、第1の壁41に固定する少なくとも2つの位置決め穴610’がさらに開設される。Y軸方向には、カンチレバー62’の寸法は、コリメータ36、コリメータモデル46の寸法よりも大きく、すなわち、カンチレバー62’は、コリメータ36、コリメータモデル46から突出し、レーザエミッタ63’は、いずれもコリメータ36、コリメータモデル46の外部に位置する。ベース61’には、カンチレバー62’が円周方向に摺動するための環形レール(図示せず)と、カンチレバー62’を選択された位置に固定するロック部材(図示せず)とが設けられ、これに応じて、カンチレバー62’には、環形レールと協働する案内部(図示せず)と、ロック部材と協働してカンチレバー62’を固定する係止部材(図示せず)とが設けられ、ガイドレールと案内部は、通常の凹溝と突起が嵌合する形式であり、ロック部材と係止部材は、通常のロック装置であり、例えば弾性体が凹溝と嵌合し、ボルトがネジ穴と嵌合するものである。ベース61’及びカンチレバー62’は、容易に活性化されない金属又はプラスチックで製造される。本実施例では、ベース61’には、2つのカンチレバー62’が取り付けられ、各カンチレバー62’には、2つのレーザエミッタ63’が設けられ、実際の必要に応じて、ベース61’には、1〜3個のカンチレバー62’が取り付けられ、レーザエミッタ63’の数量が1以上であればよい。レーザエミッタ63’がガイドレール624’に沿ってY軸に移動可能であり、任意の選択された位置に位置決めされ得るため、障害物がレーザビームを遮断する場合、レーザビームが遮断されない位置にレーザエミッタ63’を柔軟に調整することにより、正確な位置決め及び正確な照射を実現することができる。
他の実施例では、レーザエミッタ63’は、複数設けられてよく、カンチレバー62’に近くてベース61’から離れる末端の位置からY軸に沿って等間隔に順次配置され、固定的に取り付けられ、レーザエミッタ63’が複数設けられるため、障害物がそのうちの1つ以上のレーザビームを遮断する場合、遮断されない他のレーザビームを柔軟に選択して位置決めすることにより、正確な位置決め及び正確な照射を実現することができ、カンチレバー62’は、ベース61’に固定的に取り付けるように設けられてよく、カンチレバー62’は、伸縮可能なカンチレバーに設けられてよく、カンチレバー62’を伸張、収縮させることによりレーザエミッタ63’のY軸上における位置を調整し、レーザエミッタ63’のY軸上における位置が調整可能であるため、1つのレーザエミッタ63’のみを設ければ、正確な位置決め及び正確な照射の目的を達成すると共に、製造コストを削減することができる。
図9、図10に示すように、Y軸方向に沿って見ると、実施例2の補助位置決め装置6’に対応する固定部39’、位置決め部49’の形状は、それぞれコリメータ中心点360、コリメータモデル中心点460を円心として設けられ、寸法が完全に同じであり、コリメータ36、コリメータモデル46の周りを囲んで第1の遮蔽壁31及び第1の壁41内に埋設される2つの円環である。固定部39’、位置決め部49’には、それぞれベース61’を固定する少なくとも2つの固定穴390’、490’が開設され、固定穴390’、490’と位置決め穴610’がネジ穴であり、ベース61’は、ネジによって固定部39’、位置決め部49’に固定されて、着脱可能な固定接続となる。他の実施形態では、ベース61’と固定部39’、位置決め部49’は、凹溝と突起が係止して嵌合する方式又は磁石吸着などの方式で一体に固定されて、着脱可能な固定接続となる。
照射室3内の対応する第1、第3、第4のレーザ位置決め装置381、383、384及び準備室4内の第1、第3、第4の位置決め装置481、483、484のうちの1つまたは複数のレーザエミッタの代わりに、補助位置決め装置6’の1つ以上のカンチレバー62’は、対応する位置に位置決めされて被照射者を位置決めできる。
他の実施形態では、固定部39’、位置決め部49’は、コリメータ36、コリメータモデル46又は照射室3及び準備室4の他の壁に設けられてよく、これに応じて、補助位置決め装置6’の構造を適応的に調整して、同様に正確な位置決めの目的を達成することができる。
照射室3内の第1、第3、第4のレーザ位置決め装置381、383、384及び準備室4内の第1、第3、第4の位置決め装置481、483、484のうちの任意の1つまたは複数レーザエミッタの代わりに、補助位置決め装置6、6’は、患者を位置決めでき、代替される必要があるレーザ位置決め装置の数量が実際の状況によって決められる。実際の応用においては、準備室4及び照射室3内で、壁及び天井に固定的に取り付けられた1つまたは複数のレーザ位置決め装置が出射するビームが遮断されて位置決めすることができない場合、該1つまたは複数のレーザ位置決め装置の代わりに、補助位置決め装置6、6’を対応する固定部39、39’、位置決め部49、49’に取り付けて位置決めする。準備室4及び照射室3内で、同じ組の補助位置決め装置6、6’を用いることができ、すなわち、準備室4で患者Sの腫瘍に対して位置決めし、マークを付けた後、該1つまたは複数の補助位置決め装置6、6’を取り外して照射室3内に取り付けて用い続け、準備室4及び照射室3には、いずれも必要な数量の補助位置決め装置6、6’を取り付けてもよく、準備室4内の補助位置決め装置6、6’を取り外して照射室3内に取り付けて繰り返して用いる必要がない。
本願が開示する中性子捕捉療法システムは、以上の実施例に記載の内容及び図面に表示された構造に限定されない。本願を基礎として、そのうちの部材の材料、形状及び位置に対して行われる明らかな変更、代替又は修正は、いずれも本願の特許請求の範囲内にある。

Claims (14)

  1. 中性子生成部と、照射室と、準備室と、前記照射室及び前記準備室内に設けられた位置決め装置とを含み、照射室は、被照射体に中性子ビームを照射する部屋であり、前記照射室には第1の遮蔽壁が設けられ、第1の遮蔽壁には、中性子ビームの出射に用いられるコリメータが設けられ、中性子ビームがコリメータから出射されて中性子ビーム軸線を規定し、準備室は、被照射体に中性子ビームを照射する前に必要な準備作業を実施する部屋であり、前記位置決め装置には、レーザビームを出射して被照射者を位置決めするレーザエミッタが設けられ、前記レーザエミッタの位置が選択可能であり、
    前記位置決め装置は、ベースと、ベースから垂直に延伸するカンチレバーとを含み、前記レーザエミッタがカンチレバーに設けられる、ことを特徴とする中性子捕捉療法システム。
  2. 前記レーザエミッタは、1つ設けられており、カンチレバーには、レーザエミッタが移動するためのガイドレールと、レーザエミッタを選択された位置に固定する位置決め部材とが設けられる、ことを特徴とする請求項に記載の中性子捕捉療法システム。
  3. 前記レーザエミッタは、1つ設けられており、前記カンチレバーは、伸縮可能なカンチレバーである、ことを特徴とする請求項に記載の中性子捕捉療法システム。
  4. 前記レーザエミッタは、複数設けられており、複数のレーザエミッタは、カンチレバーに近くてベースから離れる末端の位置から順次配置される、ことを特徴とする請求項に記載の中性子捕捉療法システム。
  5. 前記準備室には第1の壁が設けられ、第1の壁にはコリメータの構造、寸法と完全に同じであるコリメータモデルが設けられ、前記位置決め装置は、コリメータ及び/又はコリメータモデルの周りを囲むように設けられ、第1の遮蔽壁及び/又は第1の壁に取り付けられる、ことを特徴とする請求項1に記載の中性子捕捉療法システム。
  6. 前記準備室には第1の壁が設けられ、第1の壁には、コリメータの構造、寸法と完全に同じであるコリメータモデルが設けられ、前記位置決め装置は、コリメータ及び/又はコリメータモデルに取り付けられる、ことを特徴とする請求項1に記載の中性子捕捉療法システム。
  7. 前記中性子生成部は、荷電粒子ビームを加速する加速器と、荷電粒子ビームとの反応により中性子ビームを生成する中性子ビーム生成部と、加速器と中性子ビーム生成部との間に位置し、荷電粒子ビームを伝送する荷電粒子ビーム伝送部とを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の中性子捕捉療法システム。
  8. 前記ベース及びカンチレバーは、長方体形状であり、前記第1の遮蔽壁及び第1の壁には、それぞれコリメータ、コリメータモデルの周りを囲むように設けられ、位置決め装置を固定する固定部、位置決め部が設けられ、XYZ座標を設定し、Y軸が中性子ビーム軸線と平行であり、Z軸が地面に垂直な方向であり、X軸がY軸及びZ軸に直交する方向であり、固定部は、コリメータの直上に位置し、かつX軸方向に平行に配置された第1の固定部と、コリメータの左側に位置し、かつ軸に平行に配置された第2の固定部と、コリメータの右側に位置し、かつZ軸に平行に配置された第3の固定部とを含み、位置決め部は、第1、第2、第3の固定部に対応して設けられた第1、第2、第3の位置決め部を含み、第1、第2、第3の固定部が第1、第2、第3の位置決め部の構造、寸法に対応して同じであり、それぞれコリメータの第1の遮蔽壁への投影の中心点とコリメータモデルの第1の壁への投影の中心点を基準点とすると、第1、第2、第3の固定部の中心点は、第1、第2、第3の位置決め部の中心点の座標値に対応して同じである、ことを特徴とする請求項に記載の中性子捕捉療法システム。
  9. 前記ベースは、中空の円柱体であり、前記カンチレバーは、ベースに垂直に設けられた六面体であり、前記第1の遮蔽壁及び第1の壁には、それぞれ位置決め装置を固定する固定部、位置決め部が設けられ、XYZ座標を設定し、Y軸が中性子ビーム軸線と平行であり、Z軸が地面に垂直な方向であり、X軸がY軸及びZ軸に直交する方向であり、固定部及び位置決め部は、それぞれコリメータの第1の遮蔽壁への投影の中心点とコリメータモデルの第1の壁への投影の中心点を円心とし、寸法が完全に同じである中空円環である、ことを特徴とする請求項に記載の中性子捕捉療法システム。
  10. 前記ベースには、カンチレバーが円周方向に摺動するための環形レールと、カンチレバーを選択された位置に固定するロック部材とが設けられ、前記カンチレバーには、環形レールと協働する案内部と、ロック部材と協働してカンチレバーを固定する係止部材とが設けられる、ことを特徴とする請求項に記載の中性子捕捉療法システム。
  11. 前記ベースは、着脱可能な接続方式で前記第1の遮蔽壁及び/又は第1の壁に固定される、ことを特徴とする請求項に記載の中性子捕捉療法システム。
  12. 前記ベースは、着脱可能な接続方式で前記コリメータ及び/又はコリメータモデルに固定される、ことを特徴とする請求項に記載の中性子捕捉療法システム。
  13. 照射室と、準備室と、前記照射室及び前記準備室内に設けられた位置決め装置とを含み、前記照射室には、中性子ビームの出射に用いられるコリメータが設けられ、前記準備室には、前記コリメータの構造、寸法と完全に同じであるコリメータモデルが設けられ、前記位置決め装置は、ベースと、ベースから延伸するカンチレバーとを含み、前記カンチレバーには、レーザビームを出射する少なくとも1つのレーザエミッタが設けられ、前記レーザエミッタの位置が選択可能であり、前記レーザエミッタと前記コリメータとの相対位置と、前記レーザエミッタと前記コリメータモデルとの相対位置とは一対一に対応する、ことを特徴とする中性子捕捉療法システム。
  14. 前記ベースは、着脱可能な接続方式で照射室及び準備室に固定される、ことを特徴とする請求項1に記載の中性子捕捉療法システム。
JP2020530385A 2017-12-18 2018-08-17 中性子捕捉療法システム Active JP6947934B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721777784.4U CN208355948U (zh) 2017-12-18 2017-12-18 中子捕获治疗***
CN201711365076.4 2017-12-18
CN201721777784.4 2017-12-18
CN201711365076.4A CN109925612A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 中子捕获治疗***
PCT/CN2018/100987 WO2019119835A1 (zh) 2017-12-18 2018-08-17 中子捕获治疗***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021505250A JP2021505250A (ja) 2021-02-18
JP6947934B2 true JP6947934B2 (ja) 2021-10-13

Family

ID=66992411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020530385A Active JP6947934B2 (ja) 2017-12-18 2018-08-17 中性子捕捉療法システム

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11583701B2 (ja)
EP (1) EP3708225B1 (ja)
JP (1) JP6947934B2 (ja)
WO (1) WO2019119835A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019114307A1 (zh) * 2017-12-15 2019-06-20 南京中硼联康医疗科技有限公司 中子捕获治疗***
CN113827876A (zh) * 2020-06-08 2021-12-24 中硼(厦门)医疗器械有限公司 辐射线治疗***及照射参数验证装置的工作步骤
JP7292345B2 (ja) * 2021-03-11 2023-06-16 アデルファイ・テクノロジー・インコーポレイテッド 癌治療のためのビーム成形装置を有する中性子源
CN113916143A (zh) * 2021-10-07 2022-01-11 河海大学 一种渡槽预应力张拉控制方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4223227A (en) * 1978-06-22 1980-09-16 William Beaumont Hospital Laser alignment fixture
US4293771A (en) * 1979-06-07 1981-10-06 Charles Lescrenier Indicator for use with projected beam of radiation
IL125676A (en) * 1998-08-05 2003-01-12 Moshe Ein Gal Positioner for radiation treatment
US7531818B2 (en) * 2003-12-02 2009-05-12 Radinova Ab Multiple room radiation treatment system
US8160205B2 (en) * 2004-04-06 2012-04-17 Accuray Incorporated Robotic arm for patient positioning assembly
US7502174B2 (en) * 2006-11-23 2009-03-10 General Electric Company System and method for imaging
US20110306863A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-15 Jason Koshnitsky Patient alignment system for diagnostic and therapeutic procedures
JP5410608B2 (ja) * 2010-07-28 2014-02-05 住友重機械工業株式会社 中性子線照射装置及び中性子線照射装置の制御方法
BE1019842A5 (fr) * 2011-02-09 2013-01-08 Cyrpa Internat Dispositif et procede de reglage et de positionnement a l'aide de systemes lasers.
JP5996456B2 (ja) * 2013-02-27 2016-09-21 住友重機械工業株式会社 中性子捕捉療法システム
JP5996470B2 (ja) * 2013-03-29 2016-09-21 住友重機械工業株式会社 中性子捕捉療法装置
JP6223882B2 (ja) * 2014-03-18 2017-11-01 住友重機械工業株式会社 中性子捕捉療法システム
JP6442697B2 (ja) * 2014-06-10 2018-12-26 フジデノロ株式会社 ホウ素中性子捕捉療法システム
JP6439092B2 (ja) * 2015-08-25 2018-12-19 住友重機械工業株式会社 中性子捕捉療法システム
CN106552322B (zh) * 2015-09-28 2018-08-21 南京中硼联康医疗科技有限公司 用于中子捕获治疗***的射束诊断***
CN106975162B (zh) * 2016-01-15 2024-02-20 南京中硼联康医疗科技有限公司 中子捕获治疗***
US10561860B2 (en) * 2016-11-23 2020-02-18 Jennifer Hertzoff Imaging beam positioning apparatus and method of use thereof

Also Published As

Publication number Publication date
EP3708225A1 (en) 2020-09-16
US20210001151A1 (en) 2021-01-07
US11583701B2 (en) 2023-02-21
EP3708225B1 (en) 2021-10-20
JP2021505250A (ja) 2021-02-18
US20230277872A1 (en) 2023-09-07
EP3708225A4 (en) 2020-09-16
WO2019119835A1 (zh) 2019-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6947934B2 (ja) 中性子捕捉療法システム
KR101788675B1 (ko) 중성자 포착요법 시스템
RU2707651C1 (ru) Аппарат для нейтронной терапии
KR101876905B1 (ko) 중성자 포착요법 시스템
US10556127B2 (en) Neutron therapy apparatus
TWI686225B (zh) 中子捕獲治療系統
TWI711432B (zh) 中子捕獲治療系統及載置台
US11058898B2 (en) Neutron capture therapy system
JP6465677B2 (ja) ホウ素中性子捕捉療法システム
CN208355948U (zh) 中子捕获治疗***
CN109925612A (zh) 中子捕获治疗***
JP2022509361A (ja) 中性子捕捉療法のための中性子源
KR20130077255A (ko) 양성자 가속기와 치료실이 서로 다른 층에 배치된 양성자 치료기
CN116847906A (zh) 机器人bnct装置及其操作方法
Blom et al. Development of a Scanning System for Proton Therapy in Uppsala

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200602

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210430

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210806

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210907

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210916

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6947934

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150