JP6946965B2 - 搬送システム - Google Patents
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Description
5,60 走行台車
6 駆動部
7 走行部
13,62 駆動輪(走行車輪)
30 軌道
31 第1軌道
32 第2軌道
Claims (6)
- 天井に吊り下げられている軌道と、前記軌道に沿って走行する走行台車と、を備える搬送システムにおいて、
前記軌道は、
第1方向に沿って配置される複数の第1軌道と、
前記第1方向と直交する第2方向に沿って配置される複数の第2軌道と、
を備え、
前記走行台車は、
ベース部と、
前記ベース部から上方に立ち上がるように配置される支持体と、
少なくとも4つの走行車輪を有し、前記走行車輪は前記支持体に取り付けられており、前記第1軌道に沿った走行時及び前記第2軌道に沿った走行時の何れの走行時においても、4つの前記走行車輪の向きが平行であるとともに、4つの前記走行車輪が前記第1軌道又は前記第2軌道に接触する走行部と、
鉛直方向を回転中心として4つの前記走行車輪をそれぞれ回転させることで、平面視において4つの前記走行車輪の中心を通る線である車輪中心線をスピンターンの旋回円の接線と直交させた後に、4つの前記走行車輪を前記車輪中心線を回転中心として回転させることでスピンターンを行う駆動部と、
を備え、
前記軌道には、前記走行台車がスピンターンを行う時に前記支持体を通過させる空間である円弧隙間が形成されていることを特徴とする搬送システム。 - 請求項1に記載の搬送システムであって、
前記駆動部は、前記第1軌道又は前記第2軌道と前記走行車輪との接点を通って鉛直方向に平行な線を回転中心として4つの前記走行車輪をそれぞれ回転させることで、平面視において4つの前記走行車輪の前記車輪中心線をスピンターンの旋回円の接線と直交させることを特徴とする搬送システム。 - 請求項1又は2に記載の搬送システムであって、
前記第1軌道同士の間隔と、前記第2軌道同士の間隔と、が同じであり、
前記駆動部は、鉛直方向を回転中心として4つの前記走行車輪を45°回転させた状態でスピンターンを行うことを特徴とする搬送システム。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の搬送システムであって、
搬送する物品を保持する保持装置を備えることを特徴とする搬送システム。 - 請求項4に記載の搬送システムであって、
前記保持装置は、前記第1軌道及び前記第2軌道よりも下方に前記物品が位置するように当該物品を保持することを特徴とする搬送システム。 - 請求項4又は5に記載の搬送システムであって、
前記保持装置が保持している物品を送る移載装置を備えることを特徴とする搬送システム。
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